Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

: R+ y7 X2 {' }% Y. v

---

5 w  W# n9 V; @% u& y" F5 E0 \

---

2 E/ g  ~0 ~# B* [
1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。

6 a$ T1 l/ D2 W3 Y7 G
# o2 |! r! @# |& m; t$ W) s) @


" [4 r0 g0 g- g. F7 [2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。



& c& j: [0 K" m% j7 S那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？

下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。

" n9 W9 q+ M. p: c- U! ]1 o


首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
$ k0 B0 L* t! ^* I& X5 x, R
3 t  H# e$ W! ]' j; o矢量复制函数的用法如下：

/ O2 S/ A# Q+ {6 ^- ^1 D
* K6 e% w' J3 R

) W! x! B  D% Q# w' p3 m

1. return = vequ（x$）

复制代码

: U$ ]0 _4 o! t# P' B+ V9 A这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。

. }6 s! u# ~$ e


同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

" n  o; ~$ b) N2 \$ c定义数据格式：
5 C& s( E+ v- \6 ~

1. fmt 2 tox_shift
   " L9 Y7 n$ a! I% s
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   * h# ^/ Y* L# i$ @9 L' Z
4. 
   ) }/ ?/ f. y/ S
5. fmt 2 toz_shift
   
6. 
   - i3 V# H3 G+ B
7. fmt 2 tox_g
   " |) W8 J& M. ]2 J: n* M( Y" F0 C+ B% c
8. 
   
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    8 _% [# b" B$ g6 R% ~+ K9 F# {" X
11. fmt 2 toz_g
    ! X; I* n0 C0 K) \  P9 X1 b" Y" l
12. 
    
13. fmt 2 wcs_shift
    8 j) x* Z* `. ?/ v* t+ }0 S! ^
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义


% u/ ?) m3 R( D% S7 _. V; O+ c

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   : I$ V6 u( k. l7 w
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   . n' V) T/ ^6 ?* m: p: f: Q4 f' R
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

定义交互提示语句
1 f# I' w+ o/ {+ a
- I# j* w4 B3 c' R. |# D  Y
- O+ |0 _/ z& t; ~/ ^

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   $ J( h+ T1 Z) Y# r1 D
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   ) }+ y2 t/ q$ W4 E
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   6 f8 q+ f, U# }0 b
6. 
   ; d: s$ R& q& g' ^6 g: z) ^1 J
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   - o; _2 M5 m1 e3 ]9 D5 X
8. 
   4 A. H% I3 u5 i4 q$ d
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理
5 P. q+ X  v$ R' d, \

' N( p) z1 N1 {9 e: l$ P

1. pwcs_Shift
   
2. 
   - P, W/ }( p8 x$ G3 ^) X
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   
5.    if use_wcs_shif = 1,
   . x( z. T# B* T# x- y  X
6.    [
   ! B1 D' e; B$ E# M
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    / H" Z. D; ~  j# ^
15.     else,
    
16.     [
    6 B+ M5 K7 X7 Y7 S9 o
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    % ^0 ]- K& c- O6 _) D# q# B
20.     ]
    
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    $ W7 i1 _6 A; I& J/ V3 R1 H' g; `. Q* p
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
  `2 y4 S8 g8 w9 ]  ^& I
# g8 X7 Q7 C) ^0 J

1. pxyzout0
   + s1 d" W; C4 H% o
2. 
   
3. pxyzout1
   ' _. p5 b- i  U
4. 
   6 r9 I7 v0 B9 F, P8 o
5. pxyzout2
   
6. 
   
7. pxyzout3

复制代码

: W* t- ]/ `+ c# F偏移量的增加函数：vadd
+ @' C3 G& D; D) H9 w

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。


" K  }$ \/ ]6 }1 L$ `, Q
- V+ l& X" F4 [0 X9 O实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   2 o  \  x( f# e
4.       iout = vequ(i$)     
   
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   
6. else, csav = c$

复制代码

# P' G8 H6 R& n无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化
8 |( C% [2 g1 Y! T! ]& H
* z0 {+ m8 J, l! J
8 _0 [4 g+ y( H* @2 I: U

1. pxyzcout3
   5 {; N" b7 O+ ?) k
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

" o  D! j' R9 Z1 }4 Q: s至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
" I. @$ \- a( u5 T
0 j; V- B- d, B" r- p& Z6 e+ W4 O5 U
3 C0 R2 ^9 W; y2 e
+ G9 Q! |* X' s


9 w* e' [' p4 H+ p9 R, h" E/ i
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
# t7 L$ V1 e- ^" C



5 k% h9 s3 d4 W; B+ t2 }6 b' M  u


5 Q* z3 r$ [8 T. h: \

2 O9 s0 q% @% s+ l


: ~" }( u# `2 }. j" J- I( E
! M0 h4 E  N! T4 x8 z& |; j
" }6 t" Z: A7 C