Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

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1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
3 S! u0 Q: ~& s9 u. ]( ~8 U) G




2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。

7 ^3 O3 n# f! J5 r4 I; k

那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？

下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
3 u7 q- K2 V9 s( s7 `( F% ~8 R
& ^; E' P* P" c" d, v4 g
. q1 X% m" ]8 C/ |" j0 r5 a+ L
/ ]# q1 `7 |7 w' i
% z1 W3 q( I. X1 ]) m首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
! @5 n5 |' H) v2 y
, T" v- z& J# n( F! W# M矢量复制函数的用法如下：
8 B: b0 L4 N6 i5 f) l

" Z- t( j% _3 X8 j. f6 _. G
& ?( p* {6 n5 F3 a1 v
) b, S( N# ?7 H9 N

1. return = vequ（x$）

复制代码

3 X& b2 e8 u! L, d: E8 Z2 z+ _这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
: `4 q3 r+ z# [1 V5 {

" Z% n6 G9 a$ l1 o3 Z0 B

同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

+ F& ~: {, g9 U/ x) r7 [4 n定义数据格式：
( s- O5 \& m: C: C
4 t  \' c* L8 E  U
* V0 N! k, H3 u

1. fmt 2 tox_shift
   ' h6 G, m" E1 o# j
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   & b. i5 ?; R) ?9 ]2 l- F, I
4. 
   
5. fmt 2 toz_shift
   4 S6 n4 g) @* X; V' w
6. 
   ! U& k* \" e# x$ G: @
7. fmt 2 tox_g
   / b# s: k. _( n9 a  M
8. 
   - L: R9 ]; [: |& `3 r$ e: J9 a2 T
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    & C0 w) Z7 u9 p9 y1 j- C
13. fmt 2 wcs_shift
    
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义
# R% q1 A0 A7 o  w! q. B
9 J" i& K. o. s
6 g2 A) `, |) k# M

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
     ?! Y" Q9 E) A
2. 
   + I/ _' s+ }& D/ R, _- f
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   : V" M& ?) O2 E+ H: d* v' O/ O5 S
8. 
   ) t. C" N& p' `$ {
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   : ^; }( l& }+ y# q9 M
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

0 l7 d0 I( [' T# \) ?% v) D/ ^/ W5 n定义交互提示语句

. ~: O: u  i+ e/ L: k5 W1 t
4 D: p1 \% }6 O7 p8 b( M* i

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   ; Q8 |- B3 m0 q" b( H- l/ [9 f+ T
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   8 @/ ]- Z5 Q& T* U
6. 
   # f: S# j) ~4 l
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   % D2 v, S, k& o3 G8 r! B# q
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

7 }1 i: a6 N  o1 K# F) v, m坐标系偏移过程处理及交互过程处理

1. pwcs_Shift
   + K  K6 `, e9 V* s9 g" q4 ^! z1 Z) l
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   6 s: i/ L. s# u5 d6 j8 ?) b  P
4. 
   + x* A4 }; }& _1 f
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   2 R  d; W+ \0 G5 G0 ?
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   9 c+ h! O2 j) W1 ~
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    - X+ m1 d. b/ f" E9 ^9 i
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    4 ^4 u( Q. @4 u% ?4 H7 U
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    0 r# |4 Q; f( D& M6 k. f' N
14.     ]
    / ?4 A3 q7 h7 N0 r; @; c" X
15.     else,
    5 l* K; s9 m8 ~8 ]( O
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    4 x6 i5 I) |9 B  e& v$ _* V3 u) c
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
      A: V' [, s5 ~1 [
20.     ]
    ( {8 ]0 }1 v/ [. m' S
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    ) Y$ j* I. j6 R$ ?% U. H" G/ A
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
* j( S- d+ j" I# l7 ?! C

/ p! q! x# \4 }4 i7 K

1. pxyzout0
   
2. 
   0 d, M$ Q6 A7 O
3. pxyzout1
   
4. 
   " g- }" S8 }& k5 l, k$ K
5. pxyzout2
   # q% K9 L- M/ T) x
6. 
   
7. pxyzout3

复制代码

5 }& L6 H5 Z  B+ V! U偏移量的增加函数：vadd

6 x4 P6 C/ ^5 E
" B0 N% V0 ]+ P! y% p9 c) L

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。
7 F5 h! h0 l  @1 [* u3 b+ _

3 N% M; t% U2 k' X6 L, A
4 c/ t2 x8 k. ]* s实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ! n. D5 c3 |7 J2 x+ Q
4.       iout = vequ(i$)     
   $ p- |8 l/ T% q3 G
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   & y3 c  m2 Y  Y/ x$ C
6. else, csav = c$

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无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   4 z, @( z6 w, J! i, D7 i
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

4 o% x* h6 W3 d; Y至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。



- b2 X/ k0 n; F& O" J* b

4 G' |" l, g% B. g

以上及部分代码可能存在错误，自行修正。

, c3 [9 ?! B6 ~- a8 E5 [


6 B% K/ Z$ L& R5 C* v7 j


+ i6 n/ K8 U/ r2 [
, w9 }" L; |% F- c/ s$ O& s# ]
; H. m" i! l0 A# a4 G, j
1 `! P6 Z) K; K# `6 c6 N& g, H

4 Z; W6 @6 l# z' E7 A
) u$ M9 X- b5 n
% t) D& R* i$ n/ C- n; r