|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序. O: m& g; i" M0 @4 s
.& F9 | l% [0 E/ ? x, l3 e5 F
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
8 j3 T5 |+ K- j5 v- s5 j3 T& Q q' Z5 e5 o9 K) \. z
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
/ n5 L7 r; q2 M0 o8 }0 l& d; y, o0 w0 Y5 t Z+ y, t: A) q$ \/ k
宏程序调用方法.
# j; N! V% f3 i, [% `G65P9090A54.B55.1 \2 [0 h% m5 s& V( S; G K
: k! {7 U+ t; s" D( h%. t5 U8 l: x' b9 \0 I; `! B
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
4 V2 ^, a8 C3 k# IN1 C' V' H* c' E- r: U" o
#100=#1, C K% U; w& y8 d" U0 K! U
#101=#2
4 E2 m4 M1 H) r( t5 A) b, k& iIF[#100GE49]GOTO20 }! d' B9 B g' |
#107=[#100-1]
4 u+ `% W" f; B" w6 L+ l6 ?#102=#[7001+[#107*20]] ; }( @( N( W7 b: S5 p; F7 J
#103=#[7002+[#107*20]] " S: |9 q0 n/ f2 r. r
#104=#[7003+[#107*20]] , Z0 k( l* u5 G1 z3 j4 D
#105=#[7004+[#107*20]] ; m! W1 K- Z7 ]
GOTO3
$ J2 r! a; N+ o- R- Y kN2
$ q$ I' d2 P0 A5 \+ [3 j3 h#107=[#100-54] $ Q' Z# s1 N) A& I6 P
#102=#[5221+[#107*20]]
, s0 u# T1 f% R# M( Z#103=#[5222+[#107*20]]
$ X4 H$ c7 R- T% }9 H( d8 O#104=#[5223+[#107*20]]
3 w! _& }% ~ c5 b#105=#[5224+[#107*20]] 1 k, C( S, @* Q* s; [1 u
N3
$ @2 K% Q4 s0 O qIF[#2GE49]GOTO4
$ `. u0 f" ?) u3 b4 t/ D* G: j! p2 H#107=[#101-1]: p* G j8 ?) n) }) ~. Z
#106=#[7004+[#107*20]]
3 y5 P" q2 U$ T9 }( ~' D6 Z: Y. oGOTO5, n3 u+ }8 m/ T% @" L$ P
N4
8 J0 U, G3 W: h# v1 v#107=[#101-54]
2 h0 O* ^. a3 t2 ^' v5 x. m#106=#[5224+[#107*20]] " O7 R: ?$ z9 q
N5 5 F6 Y: E; n0 y
#108=[#106-#105]
* q k6 C6 @) o e& A- t# @; D+ G#109=SIN[#108] / U% S* P- G* N1 v
#110=COS[#108]
: z+ I, W5 Q& h1 EN6 1 I& K, h) o' {9 H
IF[#101GE49]GOTO7
. W0 `2 ?& u" W9 \. T! O0 s
1 V; X6 m. j7 p8 B& Y9 U' }7 N* k% z
#107=[#101-1]
3 ~& T# N/ r/ d$ G#112=[7001+[#107*20]]+ {! k5 `5 C _$ @! E* b
#113=[7002+[#107*20]]
+ r) D7 Y( Z) a6 S( }#114=[7003+[#107*20]]
2 ^ U8 A! X$ Z/ oGOTO85 Y4 C2 U k! d8 R& F% _$ t6 P0 w
N7
1 }- Y0 g: j2 T* I0 [8 R6 d#107=[#101-54]
6 Q/ Y$ I1 J5 G, @: U) V#112=[5221+[#107*20]]
8 k! }) |/ B$ r# G! T% A% p7 v#113=[5222+[#107*20]]
6 E4 b* i- N/ r) x; X#114=[5223+[#107*20]]
$ C* r# B2 P; Z# ^, jN8 ! H- U6 A; R: f0 u2 Y& |% j% K6 I, W7 Y% J
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
) z; H4 T" H a5 F. ^! H#[#113]=#103 7 a, T! A9 H: A3 q2 i6 z% h9 i4 h" T
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]5 \! c3 Y, i7 ]& P6 W% {. x
M30, j9 Y$ ?8 I9 I( T- D0 @8 i+ |9 o! ~
% |
|