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makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
5 m, u! S! s5 b0 v1 J.
% w+ { b% c5 [! A j# \, [该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
1 c% b4 q$ e6 f1 [ {( p1 Q: X+ Q0 |& M8 J1 H6 n& A& l) H
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.4 i& r( V6 g B' k( ^7 ?
, E9 K X% L l, D
宏程序调用方法.
+ w( t* ~: f4 w: O- `G65P9090A54.B55.
! v9 d f4 V" n/ c" X8 m0 B: _9 j& o/ X7 A( v' Y6 B' K) ]) [6 }
%! k5 [ f. P% E: J( P, C
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
8 u6 Q, a1 Z& }' jN1
% C) S- u7 Z9 t, S1 \#100=#1; ^9 z/ P3 c5 D) o
#101=#2# C6 c2 i# h/ v4 ?
IF[#100GE49]GOTO2, q' x1 r4 i1 l$ b* H
#107=[#100-1]3 D5 |! b7 S: ~. S+ z
#102=#[7001+[#107*20]]
/ K' W+ j. b. }6 k2 F$ ^#103=#[7002+[#107*20]] 0 t: k/ u: r+ d! v
#104=#[7003+[#107*20]]
+ K6 ~3 J( U0 E#105=#[7004+[#107*20]] 2 |! u8 S/ N6 d- |9 J' L
GOTO3" G' Y+ S% Z1 |+ c5 R2 C
N2
; S# b' E6 @$ b, C6 S#107=[#100-54]
1 Y. C K9 O0 b( u1 N( K#102=#[5221+[#107*20]]
/ ?2 q: ]3 w8 Y5 e#103=#[5222+[#107*20]] 2 L% y; c! F* ~" u3 S' f
#104=#[5223+[#107*20]]
! E8 y* r$ o- x, d4 r6 ]9 W0 x; |#105=#[5224+[#107*20]]
* x) B5 w9 h, G/ Y2 D' cN3 9 A5 X D2 l/ q8 Z- k
IF[#2GE49]GOTO4, ]4 u& e& A. E: e6 |
#107=[#101-1]
3 \! Y+ j1 u0 `' i* y* l4 } A3 ]#106=#[7004+[#107*20]] 3 R4 g" E: ^0 J2 k. G1 B
GOTO5
1 M9 K' z( k3 A, ON4 " o6 N4 y5 R5 n2 ^/ E" F Y9 U+ N( Q( V
#107=[#101-54]
N s0 m9 P( W5 p4 J% j% g. Z#106=#[5224+[#107*20]] ! q7 x5 M% c1 `& a/ N; I
N5
; f, ]$ n8 A* U#108=[#106-#105]
; z2 |& y. u6 b6 C) Z5 N2 Q#109=SIN[#108] 9 p" e- |) B6 Q4 K! U) o
#110=COS[#108] # S$ m4 i( `4 [, r
N6
$ @0 T& B! y8 q# O; S) [" K- n9 NIF[#101GE49]GOTO7
5 \8 ~# w. E2 }4 j7 V! i: ], R* j7 X: a/ [+ y8 f9 u
3 Q0 v- ?. K P8 u) i
#107=[#101-1]8 L5 A, ]( I, D. R# Z, L
#112=[7001+[#107*20]]
. o0 K! [" f6 U9 l; r. [/ T# @#113=[7002+[#107*20]]
6 }8 c4 V4 M8 \5 e+ R' H#114=[7003+[#107*20]] |7 c8 H& _. u3 @5 q0 d
GOTO89 [- [1 M" c( R+ K4 v- W1 m- L
N7
2 l- W; N5 N% L2 c4 |# i#107=[#101-54] 0 S' v8 v' C; g" P F$ T4 y+ i
#112=[5221+[#107*20]]: k% g$ k8 F" M
#113=[5222+[#107*20]]
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8 }7 [ y+ @; ]& x6 _8 ~* ^N8 ) b6 J! I" u* Q& O4 C
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]/ W1 O- {. E; V: [1 V' }; C
#[#113]=#103 9 O' T9 f7 d: O, u" W3 u- ]
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
9 c- j9 q- p) b* z3 N" p& w( pM30
1 Y1 w8 G& u1 B5 o$ R, }% |
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