|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
# R+ U/ T, ^- l# L" z.3 _& b% i# V8 Z& W4 H8 l# _
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.* b2 o# d* M/ k
2 S- v2 E! F9 L0 `0 Z" A如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.' t0 H, z' ~5 b! X: v5 G$ k
& }5 S `+ R+ }
宏程序调用方法." ~# X, N: h* l+ D! G
G65P9090A54.B55.
: Q2 x( p. o" y% z1 S
4 X E% N8 m9 [# I F6 t& }%+ ~5 _+ n8 l+ [6 r
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) / o6 h6 g. N- N8 R+ k4 `# T4 O5 X
N1
4 ?' ]9 M8 ?# k#100=#1- k9 Y8 A& V0 p$ s3 L+ z% h; e
#101=#2. l& \0 \; {/ r/ e4 _! x. ^
IF[#100GE49]GOTO2( m7 T% J& {& \. ]# } g
#107=[#100-1]
! V4 c2 U! d& f7 w$ {: C. o/ T+ v#102=#[7001+[#107*20]]
# I% W) v" J/ T" L/ R5 |#103=#[7002+[#107*20]] ) n5 n, c- O3 g7 f/ B& _
#104=#[7003+[#107*20]]
* D. O% U: L8 `. O% i+ [1 E#105=#[7004+[#107*20]] " l2 J8 J6 [. f0 e
GOTO3: \# N$ n7 ]0 U. t
N2 6 a2 x$ F, J9 @4 L. V
#107=[#100-54] 5 M# n8 ^1 I7 n9 g L, H, m
#102=#[5221+[#107*20]]
5 h% A' d! @3 |2 k5 [" O8 }#103=#[5222+[#107*20]]
8 W0 i, {* M& d#104=#[5223+[#107*20]]
* m( l' V: @! ]* z3 R' a$ |#105=#[5224+[#107*20]] ( Q- H' \9 s6 {5 F# [" b* ~& j' ]
N3
; t9 Q* D K# X$ i+ y" D/ _IF[#2GE49]GOTO4* _( f$ o I1 H8 v. M. M# {/ x
#107=[#101-1]- m0 O- p' Y6 r2 Q1 P
#106=#[7004+[#107*20]] . x' ]4 n3 f% S0 V% e% o1 ~
GOTO54 F# b4 {& P% w, P
N4
. w& c6 t& \( X8 H" }0 o$ }#107=[#101-54]
- O- T2 F2 T* k6 X1 e/ C5 A1 G#106=#[5224+[#107*20]]
5 M. l( H6 ?9 a7 G. n2 S U% {N5 ; C) a3 [6 [# a V+ y7 {: z
#108=[#106-#105]
$ \* d6 ~* {- T$ l& ^3 S#109=SIN[#108] + B/ O; v0 P7 F+ d# n3 S, H; I* q
#110=COS[#108] - f" D+ h- v. E7 @8 P
N6
, F+ I2 X" I+ A5 z- RIF[#101GE49]GOTO7
' f3 @- a9 r* n) s- Y
3 V# R j0 i) S, e- b
& T+ a( |# c2 Z' M. s# _ u3 A#107=[#101-1]
) K5 {+ {+ m" o5 Y0 Y7 R2 R, J#112=[7001+[#107*20]]! R$ Z. x: l+ V) ?& P+ b
#113=[7002+[#107*20]]( V% M$ y/ E: ?9 l/ A3 O( B
#114=[7003+[#107*20]]
8 Y/ z* [( u2 g1 g# XGOTO8
$ i( w6 i0 \8 ]8 [/ LN7
; B+ U6 m. F0 Z0 c7 i#107=[#101-54]
2 ], k* F) H- n' P#112=[5221+[#107*20]]
- {) @( F2 q' I) k7 R#113=[5222+[#107*20]]
3 q5 E8 ^0 b( F% y% [( N, ^8 U: y$ I#114=[5223+[#107*20]]
+ w9 P3 g6 {! X5 l. K' B0 |" ~6 ?; kN8
0 U" b0 e2 l) {/ m1 l#[#112]=[#102*#110-#104*#109]. x" z0 v8 F7 O( @
#[#113]=#103 / D- A- i, }* H& L4 s/ L" i
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
6 f. L: u2 ~& `9 w2 \M30% _( x# h/ X; Y7 `
% |
|