|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序. T! E7 n# i h! B; T
.
! V- F4 E: U/ I0 A该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.: r3 h3 s0 b) m+ N7 `& W1 O
9 a- n0 i7 ^& V9 e" a' [
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
. K) }$ _, Y1 B F# H0 u. I
" S/ p/ k! Q1 e. v4 g( R8 T8 [宏程序调用方法.
" Y. n1 x, h( A' GG65P9090A54.B55.
( A6 _9 D# U+ \# B
7 h9 y5 B4 {3 e6 o%
; ~' |. i% K H" nO9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) ' b" ^! d& ^& f: L9 E4 W
N1 . x& X& m# E% S! T+ d- o
#100=#1
4 ^7 f, S' z5 j% _; m#101=#2% [4 `* @: W# l h" U# K, F
IF[#100GE49]GOTO2& I2 k3 ], Y+ P" o0 o% ^! B% T
#107=[#100-1]
5 d O ^9 V% H+ L# ?+ e#102=#[7001+[#107*20]] 2 @5 ?0 k8 c# q4 a
#103=#[7002+[#107*20]] 0 x( f& {, g/ e. f, U7 a& \3 }
#104=#[7003+[#107*20]] + j' a, l8 x8 x9 M$ U
#105=#[7004+[#107*20]]
$ ?4 a! y9 J1 {! IGOTO3
8 @" L/ s9 S& GN2 ( m) b2 i5 B/ g- B y/ y
#107=[#100-54] 7 S Y* ]3 @3 V6 V
#102=#[5221+[#107*20]]
. u- m7 W( D% K2 S#103=#[5222+[#107*20]]
w( q% K! D2 H#104=#[5223+[#107*20]]
, M) v' h$ W; [#105=#[5224+[#107*20]]
" o V+ i) K3 G0 A& MN3
) v4 j: O7 C4 z8 tIF[#2GE49]GOTO4! i& ?6 C) Q$ U$ X1 o
#107=[#101-1]7 j/ J- H5 ~; S7 I i0 f/ E
#106=#[7004+[#107*20]] ; ], {* @. o# y
GOTO5
) E! \5 i4 h- o$ y) N6 gN4
: l& f. A* f' Y5 c#107=[#101-54]
0 P% G7 L+ n: P) W) F; ^#106=#[5224+[#107*20]]
% L% U* R/ p7 L' k- ]% ?9 T5 WN5
+ M5 C1 b& }7 `$ |# `0 w7 T1 X#108=[#106-#105] . l1 s8 |, j# z# r8 I
#109=SIN[#108]
6 X5 n3 F- d) p# N; L g6 l; T) D#110=COS[#108]
2 `! }# v# }* w0 P4 C( t. xN6
. a1 Z2 }9 D! _2 T, L, wIF[#101GE49]GOTO7: j7 q; e5 K. O2 W: v/ q! I
6 D k) K+ z4 E1 r8 ?, Z W$ G- @# w
+ q5 Q3 O Z5 r* F
#107=[#101-1]
3 @% F) @6 ~2 p$ K/ ~+ ?4 z( H# F#112=[7001+[#107*20]]
7 F+ `6 S4 h( p#113=[7002+[#107*20]]( i' I& O+ X. K( F/ k
#114=[7003+[#107*20]]5 i9 ?: D/ A( H3 P+ o% y$ w
GOTO8
5 S- L1 ]' d) eN7 # W" z$ J0 B) ]$ n% J- I# F
#107=[#101-54]
! u3 p( ^/ u( @0 J# i6 `#112=[5221+[#107*20]]& [3 Y l U% `! n! {& _2 m* i
#113=[5222+[#107*20]]8 I5 T/ V a7 [8 `1 {- X7 z, O0 ~
#114=[5223+[#107*20]]
6 a; \+ D E9 ?! J; i: f7 K' G8 d! HN8
4 J# e$ w; E+ i#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
4 z U5 E. }1 \$ r3 h#[#113]=#103
6 D( z4 U) v1 G; r8 H1 l$ S#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
5 j h2 U( ]7 z0 EM30
' P: y; h' ~) x+ B! Z ^4 o3 u7 B% |
|