|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序% m0 |: @ {+ N+ A
.6 n$ c G/ Q8 d6 q' {, L
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.* E1 }9 d* q& P9 d9 O
+ i, M' N+ w3 M) A如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
. C6 B' P. D) z* P( _% n/ E3 N$ `" h. F
宏程序调用方法.
; T7 x' s- R4 QG65P9090A54.B55.
# _* C6 D9 G+ w9 U- M: l
+ q& I3 S/ C5 U( x/ D. b' x%9 N+ M0 b D( Y8 |: z! a) k, }
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) " X$ k# Z; j1 d2 T6 k
N1
I) m( D! M/ _$ I- R#100=#19 Q5 a: p( V! F# a$ j9 i4 D
#101=#2
1 c$ N [7 @. T+ ?3 N5 @- PIF[#100GE49]GOTO2/ o1 F% p3 E1 _' C/ ~& u
#107=[#100-1]9 G" _- }% C. k: t( v
#102=#[7001+[#107*20]]
. S h0 L1 y$ U7 w0 p" C#103=#[7002+[#107*20]]
2 ]0 L8 m7 X: q( t Z4 t7 Z" r#104=#[7003+[#107*20]] ' F% L3 n$ i C) D( a: [
#105=#[7004+[#107*20]] 0 P9 N5 A9 a* ^. x5 f: e) q% w% t
GOTO3
, t9 [$ S# n$ i- h' j# `N2
8 V+ T: x3 Z/ I% n: n* ?#107=[#100-54]
0 V7 K0 t+ d4 I$ ~( @#102=#[5221+[#107*20]] , y0 s( ?0 S" T k& E5 M$ [
#103=#[5222+[#107*20]] 7 j2 v7 [. K8 U$ n/ Q3 ?1 j6 M2 K
#104=#[5223+[#107*20]] . G+ ~4 _9 ~4 ?, j
#105=#[5224+[#107*20]]
; M9 U/ b! t ~& k% j" JN3 ' Y; i: E" _. c. o# ^( g4 E) p
IF[#2GE49]GOTO4
7 z% G8 {; m' d% `- @#107=[#101-1]7 p4 [7 O4 E a- l* f& A1 A
#106=#[7004+[#107*20]] - y* S9 {6 l& Z, q. D
GOTO59 K( C7 Y6 o. A7 A" I6 t
N4 " B- y! A: t0 a0 E7 l
#107=[#101-54]
+ V" P' E, b0 s5 ]- Z#106=#[5224+[#107*20]]
8 V$ K1 m2 Z$ @' I0 }) \1 k' |% qN5
3 r* z4 }) m& W( g l#108=[#106-#105]
. H9 N- f, h) t" a! r5 L#109=SIN[#108] 4 n) t( c( J" P5 g/ }; m) H
#110=COS[#108]
- V- ~) Z, O7 w5 H' d) xN6
3 a% |8 j, K2 K3 B* dIF[#101GE49]GOTO7
- `- O8 N/ o* Z! h; {2 ~) [+ f0 E7 g$ |# W8 T: ^! O( B. P7 `- c
! V. h% I* a C. K& F#107=[#101-1]! q/ i! j, U. f0 D- G# E
#112=[7001+[#107*20]] o5 x& H8 \1 z' ?4 ]
#113=[7002+[#107*20]]
9 y7 a! V7 J v& p, ~% W# v# p) W: o8 J! }#114=[7003+[#107*20]]* f9 s4 R3 q' m" y
GOTO8; w( d: v; V& c( ~; F, M; t* D; H
N7
9 ^, F4 F/ i% A6 S+ M#107=[#101-54]
# e- P& T, `% _ X$ C#112=[5221+[#107*20]]
( A$ d& o, p+ k/ o1 v: O5 y3 C; ^+ D#113=[5222+[#107*20]]
' ?0 k6 y& C5 g#114=[5223+[#107*20]]
* U% J+ ^5 s6 q$ _N8 0 B" i. |6 S' _1 ]- o9 l, A) T( P9 ]
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
; u% ?3 J4 D+ Q9 ]7 s#[#113]=#103 * T6 W' d! @* F+ k
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
4 [5 f) \' \! n. w, E# P+ sM30
# {6 t* E/ _0 B, @+ m; ?% |
|