|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
T+ L0 M4 i2 z. g6 R2 u.+ G9 k9 w$ Y7 K0 S$ R) d5 [7 d7 _
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
- w0 ^ G7 p- u" t! X- f, L& i5 k4 U% s" g( _- M& w$ k7 i
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.) `' U4 p' ]3 M# c8 e
5 ^- k6 R3 h! n/ d3 }" t5 v$ ?, N宏程序调用方法.
2 R' q, i* m: u2 y A5 U" U2 kG65P9090A54.B55.
2 ~1 h9 {# b8 F8 h
7 s3 T9 |* Z; U+ B z& g' F& H2 ?%
# ^8 l0 b5 x& TO9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) + y: k9 ?( _6 p5 x f7 \
N1 $ S. O8 L$ t( L
#100=#1
2 h$ S- B% o- c; z#101=#2
6 g u/ b0 ]" M# VIF[#100GE49]GOTO2
3 F, k& H+ F/ O: I/ f, _* t( p! |#107=[#100-1]
/ i5 B! _2 o& ]1 ?: j% g: O#102=#[7001+[#107*20]] 3 a y7 _/ B- }% ~7 O/ T
#103=#[7002+[#107*20]] ) a/ R6 v# O) E) D9 V
#104=#[7003+[#107*20]]
+ O6 c) i- y; c% O" |0 N. m R#105=#[7004+[#107*20]] " P3 ?- G [- u4 v. d
GOTO37 J" S" \/ O- q u3 p7 t. e: k4 @
N2 : s0 {+ o2 t P. j; u# Q
#107=[#100-54]
9 \) A" E( b; n! _#102=#[5221+[#107*20]] ; I8 l+ Q8 ?1 e- j% R
#103=#[5222+[#107*20]] j6 Z6 @5 [" ]& G3 N
#104=#[5223+[#107*20]] 6 n/ A- z( v2 `7 C# L
#105=#[5224+[#107*20]]
9 _3 U1 ]8 q$ ?; @N3 0 ~$ L# g$ Y! I- h- D/ v
IF[#2GE49]GOTO4
5 u9 U8 j% o# K+ I$ B& n" r+ r7 Y#107=[#101-1]
3 D8 X* f6 ^8 K. ?- ~2 c7 F$ G#106=#[7004+[#107*20]]
+ Q& i" a% m* oGOTO5$ e5 f x* T5 z; Q' r& D
N4 ( N( T$ ~# t% y4 i
#107=[#101-54]
# i7 M; W; i, w- t Q; V#106=#[5224+[#107*20]]
& c/ H6 y5 F) T' @# YN5
5 H: W2 m8 ?8 F5 a' A#108=[#106-#105] ; R' y% e$ F( G- d$ k* s3 _
#109=SIN[#108]
. g( J# N# o) f( e#110=COS[#108]
U9 |+ Y% f9 K8 H. GN6
: {: }$ O* g; z8 E/ |: R" hIF[#101GE49]GOTO71 G& v8 C4 S& a2 s& j4 D( v
1 H# @) Z% S& Z1 w: R, g3 P/ q9 y# s
8 J3 m* r, T7 N4 ?. U#107=[#101-1]* A$ b2 y/ w% s, Y* ]
#112=[7001+[#107*20]]
* t$ G! E2 ^ t& _, w R, Y9 t#113=[7002+[#107*20]]5 b9 O5 b+ S$ f6 `" I( r
#114=[7003+[#107*20]]: B2 D, V7 P7 z) E* `0 C' k
GOTO81 ~! X8 T2 [* ~, W2 Z
N7
$ t5 X! W9 p% s+ t#107=[#101-54]
3 n6 C( n8 B, ]" @1 D#112=[5221+[#107*20]]6 E/ Q" ]: y" S6 X
#113=[5222+[#107*20]]
1 V# d3 N6 F8 w#114=[5223+[#107*20]]
6 ]8 Q* G5 @ f; ZN8
1 u8 m1 Z' t1 ]#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
& X. Y; c! N! b6 J#[#113]=#103
8 e& m7 B7 F' V9 y8 T- K#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]1 L" L$ G" O# m3 Y. ~
M30 ~0 }: h3 R6 o) W- ^9 w3 n! E6 G
% |
|