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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
: Y- O* j+ Z; L! @4 X1 B s使用方法：; a) j2 f, ?0 {! o
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
, `5 I: {$ p" `. f0 qO140
4 `; A1 A4 H9 A3 W- ?#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59/ I; w8 g9 @4 H8 L
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
; X' P5 e' G, P, W3 D5 J7 b#2=350.(LENGTH) 工件长度, I2 V' I8 I' ?5 a
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
. S$ Z6 P& L& k$ h. _2 I; {#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
6 x6 a# _$ U! A5 l3 S =0 四边分中# M6 T" ?2 A$ b/ s- O* H
=1 X-方向Y-方向基准角取数4 y |3 P1 _" b8 Z; ]5 I
=2 X+方向Y-方向基准角取数
0 u3 o, A/ g+ x- I =3 X-方向Y+方向基准角取数
0 W, W0 W d" s; d7 {% T0 | =4 X+方向Y+方向基准角取数
: Y' e7 H$ E9 j =5 X-方向基准角取数Y分中取数9 @6 ~1 }9 Q5 ^2 F
=6 X+方向基准角取数Y分中取数/ w# h6 ]5 K; R8 Z$ Y- h- s$ i8 a. V
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
* v# e+ I+ h5 x- e; Y( W( v3 ` =8 X分中取数Y+方向基准角取数& e' c1 c; o/ Z) Y, g! s
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据6 ^% Q) s5 I d. \* X
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
5 |" h) E% f3 s4 `3 l5 |#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据: b/ ~- q( n. r, t" O
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据2 o- ]0 _# H! U2 l0 s
M98P9142
; \& X. v3 W2 j8 ]9 B3 r2 mM308 P) H( B# @2 E% M$ J+ I" p7 c
+ n" L4 c6 |* M) z
O9142
& ?6 [- h- o3 C# z/#611=#5021
# x( W- r- Z( J% n; w* G/#612=#5022
! T4 i" I* f6 L5 |1 Z% b/#613=#50235 A: B; e) K5 ~; e" p" n
#11=5(D)
* {9 t6 W- b3 ]* F S#12=20(A)
5 c6 |1 W0 W1 M; D* E" ^" W9 v#13=200(Z)
, c" ^8 S6 J8 J6 P(********)
/ O7 }0 S9 ]! i+ U: |/ S8 E* ]+ SG80M5% C7 A8 h: b6 V" T! p# E2 H
M9
- E' Z1 {4 d- G# U# _* JG697 T2 [' g2 v; T7 U8 c- b
G52X0Y0Z0
6 K. T! ~! S9 gG91G28G0Z0 9 _# | c6 N6 i+ g! K" m$ q
#14=15
/ z5 O- L7 g* \) B+ ~IF[#6EQ0]GOTO1 1 A; F" n4 s) z
#14=3$ h% V4 u9 g8 t5 x+ O, U
IF[#6EQ1]GOTO1
- A' C2 i# Q6 G' m' |#14=10 2 F! _) _5 F3 `# A
IF[#6EQ2]GOTO1
# M* }0 t4 `+ z' A4 ]$ H# ^#14=53 b1 g: F$ J; j3 ^: c9 }* u! j
IF[#6EQ3]GOTO1
( z9 a* L* b0 Y% V; X6 L#14=12 : S9 l% o+ u/ v' `2 z- m
IF[#6EQ4]GOTO1
' ^& P- \ a" O3 y) ]2 V# c#14=7
" d4 Y( m! k% W2 sIF[#6EQ5]GOTO1 * V9 X2 d; {6 A# l, q
#14=14 / L2 G1 R0 C0 e9 g
IF[#6EQ6]GOTO1
. }' D, P/ q5 p0 e#14=11 # G- X6 d% M$ ~0 l
IF[#6EQ7]GOTO1
3 L& }3 V3 Y4 K2 f; S1 |#14=13
* h( o d$ y8 h+ v. B7 WIF[#6EQ8]GOTO1
7 A; e3 I5 I0 r* h0 y8 o/ `GOTO3001
# O u+ Z j7 \/ ZN1 " A7 k+ y5 ^" S K. w# p
#100=FIX[#100] 1 `% C% [0 h2 {4 v' w5 t3 Z* N
#15=1
- }: u) R" A7 M1 z ? c1 LWHILE[#15LE6]DO1
0 P" I& i- }, X- G' {( R4 JIF[#15+53EQ#100]GOTO2: a( ?7 l' \. w9 h& t$ n( O
#15=#15+1
: F0 O9 d# \: Q4 i: R+ TEND1
* i! I. V/ \* c% A! e0 G1 w+ u) BGOTO3002
$ s1 n9 F6 I" u/ f3 |4 NN2 9 A- A4 s& X+ J! J& I
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
' e' Q. J- v4 ^) RG90G53Z[#613+#13], J' H, S9 B& l' i
M0
- A) ^6 s% J5 B4 Y# y* x5 k' HN106 u; ]) L+ f; z, B# G9 h
M3S500 0 {7 T. Y/ J7 [1 w' ^ x
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
# s# K3 G* e/ m. Q: [G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
! Z7 N' T+ G! }# m9 OG90G53Z[#613-#5]
/ K0 M7 J. Y* P#15=#5021, t) b0 q& t' f: }- A3 y1 \& [
M1 % s* L+ b/ k, K0 _ c( v5 K0 j+ |
(*MOVE X+*)
3 G5 @( [, z2 V" j(*MOVE X+*)* o5 _: Q( q$ E# A
IF[#5021LE#15]GOTO3003
3 t$ k7 f! n! L2 p) ]- t#501=#5021 ' U' C0 N( @/ M8 X
G90G53Z[#613+#13]
7 N% N J! U/ h0 x5 ~N20$ Y$ j% D6 u0 I4 s) P' m6 p$ P4 c
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
+ e! d' x3 F3 n6 f& dG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ' U9 N( Q) D% }. J4 f
G90G53Z[#613-#5] ; E9 g: Q+ x) o9 T
#15=#5022
: G! b/ T% H+ ^" J& F) ]M1 7 y) S7 n* Z, {
(*MOVE Y+*) {0 K9 ]0 p) q, a8 H5 I4 f8 u
(*MOVE Y+*)
, T3 ?/ q5 l! YIF[#5022LE#15]GOTO3003 9 p' `$ b6 H. n7 p9 U. T
#502=#5022 $ Z# K! ^( `- F
G90G53Z[#613+#13]8 x9 s5 U% F9 C' }7 j* x
N30# L e2 U( Y8 w6 r( R
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
' Q% }$ }5 P, N# T4 k9 a9 t. ?' q( zG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]- e8 E3 n# Z) p! B) h
G90G53Z[#613-#5]
$ M/ ~, ?. W0 P$ q3 x5 W#15=#5022
7 [, C) a8 Y7 H) k0 |* Z) v3 xM1 % Q9 @9 g9 j/ X: S+ G
(*MOVE Y-*)! V k! i; ]3 {$ |: u/ _. [( X6 p! I
(*MOVE Y-*)- I( {+ K% v" Y1 E- ?7 h8 W5 U: e
IF[#5022GE#15]GOTO3003
* g9 U3 P/ z: A. t0 |! l+ R7 h#503=#5022
8 `9 s$ l- A& ~& V# ]* _0 JG90G53Z[#613+#13]
1 y) J& S+ y# S4 M+ M9 ^" q6 zN40
9 |- ~: I' r* S% f f& p. B4 L' gIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
% J" }/ ^+ Z& ~0 a* I# X" X+ M j; aG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] s) E$ t+ W) s3 j# x; t
G90G53Z[#613-#5]
K# f% c4 C* \- k" B e#15=#5021
N* E) W" h6 v( P" zM1
* `! Q! A: @$ M( ?/ M" ?1 Y(*MOVE X-*)
2 W+ }2 q, J/ P' A% r' y(*MOVE X-*)) j- i9 r( t3 V
IF[#5021GE#15]GOTO3003
3 h, N' W& M3 m( k' t0 U#504=#5021
' R7 {, B& o- q8 E% iG90G53Z[#613+#13]
% x2 J# T! V% R v) S" F( lN50* ^( }. C1 l/ g
#601=#0+ Y% V' ?2 W8 t6 \" t; D6 t! M
#602=#0
9 ^2 }. c, h% _2 G3 GGOTO[#6+100] 7 V' E& s; a, m7 x& ?
N100
; ]8 s" q# B7 d. h) m8 s#601=#504-#501-#11*2
- w# |- T9 e" }6 J8 W: F#602=#503-#502-#11*2
: q* `7 Q6 R7 W( ^ ]0 b* z#801=[#501+#504]/2
F' I' z# k2 K8 F1 P% p#802=[#502+#503]/2
& G2 w4 g( G& t) A1 [2 U7 EGOTO200, K) u' ~$ `, F9 s! v, N
N101
7 q& Y- a K" q; s! J( @#801=#501+#11+#7
2 u5 Y6 I1 i1 E# @#802=#502+#11+#8 ' C4 ^# p: M0 k) e( i1 Q9 M
GOTO200
1 F# K2 `( b1 n# c& Y6 S6 RN102
5 Z7 q# W; }5 a9 H#801=#504-#11-#7 8 S# X$ ~0 a' p" [! Z
#802=#502+#11+#8 3 v3 o) D+ x# ]8 \, j: z$ W
GOTO200
7 r5 }: _ n1 L9 iN103 ; n" j1 ?( R5 n: h- z, p; ^
#801=#501+#11+#7 " g: ~$ t; Z* k9 M
#802=#503-#11-#8 4 `3 `# ~" k i o7 l9 _/ A
GOTO200
4 I x+ Y- K7 c4 R! B5 p* HN104 9 @( H- k" ?* Y$ P+ A( w1 |
#801=#504-#11-#7
6 W; x7 |9 y$ w7 I3 T#802=#503-#11-#8 * f4 h9 K% u2 C
GOTO200
' e& s: O/ |3 JN105 & }; z' p' g& l7 E' S6 [
#602=#503-#502-#11*2 $ @8 D9 x( D* J
#801=#501+#11+#7
6 J9 s6 z, l& z' \+ S#802=[#502+#503]/2 " u& }' S, K0 S5 w6 ~
GOTO200
( `- d4 R8 g5 E# HN106
' Q5 b" u; t) R6 a& d" q#602=#503-#502-#11*2 2 O0 l5 ^$ U& o" s
#801=#504-#11-#7 ; P& D, A# f2 s. }$ C9 E$ T. S
#802=[#502+#503]/2 . G& {0 [$ D9 n0 g2 r6 q- T
GOTO2003 C7 _/ _6 c) l
N107 0 Y& B- q# u% h% b: e& ~& R
#601=#504-#501-#11*2
# |( q5 D2 p( X) s# c#801=[#501+#504]/2
: L7 D2 `1 ]; n- S, m#802=#502+#11+#8 6 D3 K: Y( |9 d+ P8 C( j, Y
GOTO200* G6 a" ?& d! s0 ]
N108
) H3 N% H6 s U#601=#504-#501-#11*2
0 }, S' e" ^6 P#801=[#501+#504]/2
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GOTO200
& I$ d2 Y! \6 d, c1 nN200 : ?) n2 @: a- _% r0 h
#[4141+#100*20]=#801 $ a4 ^0 a1 X ]5 p; _! a7 p
#[4142+#100*20]=#802
" R+ \+ W ]8 R* K$ x0 J' y#128=1 - L$ z, ]0 W2 o7 [6 z+ P9 k1 J
M5 6 z6 J* K7 D: ?9 T- K' q' P
G91G28G0Z0 2 \! P6 W- r8 ?# j% [/ W2 ]' N
M99
; U- O3 a4 Q9 l; Z, X( K6 aN3001) D6 L0 k# c* g
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 9 ~# n! W/ w6 c+ c3 R. Q0 E
N3002
" K! m; a$ H2 i" T: }8 Q* u#3000=2(#100-ERROR)
3 c' P6 `5 A% r% [) |N3003* _. l3 Z1 D, E% L
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。