|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。6 h2 b3 n# }8 ]1 Y* R6 W) A
使用方法：+ }9 m3 B1 A' K4 C: V6 T$ i
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
" s! {! ^9 C6 {0 JO140/ K& |: d2 X9 b, f7 n5 i
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
* d0 o" u& @5 _1 b. J6 l$ Z#1=350.(WIDTH) 工件宽度7 P' i9 ]' N7 h/ l
#2=350.(LENGTH) 工件长度: J7 m3 Y% F9 S7 U& o9 g U
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
8 Z/ \% i3 q/ @* n& w#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
( j& V1 x0 i8 U, ]% f =0 四边分中- R; |# p& j2 \! m" H7 ^) b4 ]
=1 X-方向Y-方向基准角取数
( g' a2 {! N+ j1 r5 c! r" ~6 P0 ~ =2 X+方向Y-方向基准角取数
4 `$ y( q+ G3 S8 k' j =3 X-方向Y+方向基准角取数- G, [. W+ n$ C _* A1 Y" J* W
=4 X+方向Y+方向基准角取数
- P* C5 A5 q* z& D8 g =5 X-方向基准角取数Y分中取数
$ g, N7 ], S' M4 \5 j) ] =6 X+方向基准角取数Y分中取数1 a. y9 ?4 K9 L4 ?( ~
=7 X分中取数Y-方向基准角取数! O- b5 m7 F4 m4 ~5 n/ U+ X
=8 X分中取数Y+方向基准角取数6 L: \8 W$ a9 E8 s' q+ I* {, W
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
& o& r( Z5 Q4 S( z#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据( E' e: M' B! S" Q
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
9 f2 K. y+ b3 f) v; e#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据! P5 u! Q* C( U0 m, { C
M98P9142
3 T/ b \: y1 j/ M: ^M30
/ u( M. Z5 d% q( L. r7 I' l
. B! @- c* U4 Y. N" \& w T% qO9142, m3 e# W' n+ |1 u/ L; U7 ?! ?
/#611=#5021
% G- c( D5 V) @" A) Y, K3 M5 P/#612=#5022! N3 q( z; R- J T
/#613=#5023
2 [5 q6 ^$ f: r% r#11=5(D)
, J5 p/ b3 m+ @7 u8 v8 R5 e( T' x#12=20(A)
6 K& k4 S) l" D# k( k: U#13=200(Z) " _$ c/ u2 `. r. k& p
(********) * m0 i% F3 H; u! a( J0 y
G80M5
# Z/ F1 B# ^2 i3 i( LM9 - H& v0 X/ a4 i$ @0 M M
G69
2 e% N8 Y! m, D$ `G52X0Y0Z0
. F5 c( E: M9 [' c9 B8 W6 RG91G28G0Z0
" g- `+ p6 o6 p/ x/ x#14=15 ; W8 R5 `6 d& `9 [% `6 \
IF[#6EQ0]GOTO1 . T1 [" @: }$ B# |. d
#14=3( W/ H1 D) C0 M8 G$ V6 @. I
IF[#6EQ1]GOTO1 ( a' M/ P4 H! I$ R- ~
#14=10 ! w0 v1 j0 D5 F+ w+ j) _' |! r
IF[#6EQ2]GOTO1
3 H* w! ?* L1 L& J#14=5- p: \6 b+ W1 H6 r
IF[#6EQ3]GOTO1
7 N w3 I6 Q4 T#14=12
5 T5 {. p$ C& zIF[#6EQ4]GOTO1
9 \/ L1 a7 D" b#14=7
" C5 Y; a6 u7 E( y, k4 fIF[#6EQ5]GOTO1 + v" u( h' X8 g+ `" x5 e& B. S
#14=14 % |- P# a" _: A& o# |
IF[#6EQ6]GOTO1
2 F8 q2 m3 R9 a9 w' e+ Z! O#14=11 , y! I$ l# L O$ X w& _
IF[#6EQ7]GOTO1 ( [1 m1 h% ?3 W1 F; ]7 f& M
#14=13 & O7 s* t! p& w( x- p1 T
IF[#6EQ8]GOTO1
: U/ l2 b2 D; C" [4 E5 OGOTO3001 8 r/ \& i+ ?0 Y) I2 P7 }9 [7 g' }
N1 * n: Z: j0 ^2 M1 q
#100=FIX[#100] $ I4 v" g8 a6 D
#15=1
% \. U7 k' Y6 j' ~, lWHILE[#15LE6]DO1
/ s* _1 O1 q# j" }) e- gIF[#15+53EQ#100]GOTO2
6 q6 ^7 E/ y* A' G4 F: P4 l$ n. _#15=#15+1" H9 y4 P! u: D0 N8 _
END1 " X$ z1 w4 q* [
GOTO3002 ) N) r7 `( R: V0 v; |/ x( D
N2
. r8 c0 ^4 X) {% g4 [G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] / t7 j0 F' m0 O' Y% E4 e" _9 C: ^: V
G90G53Z[#613+#13]! L4 v3 R0 l9 z p
M0
1 w$ _2 g+ l$ V8 P _N108 s6 v' b* {$ a" s8 q+ a
M3S500
" u6 X9 {# ?3 r: }IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
0 d( O: i- H+ |& W( gG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
- I5 w0 f# L8 z0 g5 l9 dG90G53Z[#613-#5] 3 T" q1 c3 j! |$ j. v9 v$ N+ C1 D
#15=#5021
$ s1 Y9 H5 q9 U h& z& `) `) \M1
% X" X/ I( g5 o+ [(*MOVE X+*)- O* h9 J. k, |3 H- \
(*MOVE X+*) f! T$ W* e% j& x2 u7 ]+ e
IF[#5021LE#15]GOTO3003
C. z: o1 x4 c; _#501=#5021
3 M/ C6 C) V$ ]G90G53Z[#613+#13]: C% n9 a; a1 v7 A7 H7 w0 K: V
N20
$ D6 T& e( J0 I) I! fIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
% y2 @ }) v9 O% q Q( FG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] , X- q; U9 Z1 o5 f) }
G90G53Z[#613-#5]
1 M1 ~- n/ Q9 H5 p#15=#5022 H: B7 b! ] J) K6 Z: o" J2 F
M1
1 j3 A, I5 p7 @) p3 S0 X; [! v( y& {& s(*MOVE Y+*)7 r0 m8 @0 g- g# A
(*MOVE Y+*)
! e" U$ {) d: c/ E5 P/ _IF[#5022LE#15]GOTO3003
8 M8 V/ Z j* B#502=#5022
7 n: W. z: E; B Q! O6 y9 z- f( SG90G53Z[#613+#13]; Q+ ]. C+ k! N2 v' [. @
N30' ^( D. c( x1 V. E$ |% d
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
* A' V6 v- k Z2 u( h+ }* K' SG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]0 f( }- [: S% m) n5 r! N5 e
G90G53Z[#613-#5]
/ o9 i% R3 d ^0 _ y# j#15=#5022& W' v. j/ r0 x( i. N; T
M1 ; B, y! v3 L1 `6 }
(*MOVE Y-*)
4 o, y( @" Y# d o(*MOVE Y-*)
0 r" x9 y+ N3 ?$ D; ?; `IF[#5022GE#15]GOTO3003
! j5 U4 v5 w" n/ x& ?2 I#503=#5022
9 I& n; G! o: _$ K7 }- rG90G53Z[#613+#13]5 A: q: ]' }6 T4 W1 A) N4 z" X
N40
b/ i( s% m! ^8 a4 L4 qIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
' _0 K9 `% ^2 E5 jG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] . S% C) { u8 @! s9 \% q
G90G53Z[#613-#5] ' d7 }# x8 D! ~; W2 _
#15=#5021
# m( V( r: ` ~; l% PM1
' C$ @1 U- Y& B5 O; Z1 X- Y" [9 f U(*MOVE X-*)
, j" X- H' R B* T I(*MOVE X-*)( z2 a k/ M0 |$ w! U
IF[#5021GE#15]GOTO3003
( @0 ~+ J/ c- v) F/ E* K#504=#5021 ' }* H5 \: u! d4 D( o
G90G53Z[#613+#13]. R6 T8 r) Q$ Z0 h3 }$ n
N500 c5 `7 F6 Y+ }3 e+ U
#601=#0
& D+ f# N& i$ v m" F4 k$ }#602=#07 v+ T G: e% t8 V# ~. E
GOTO[#6+100] ) G( _3 l2 H' `9 c# ^+ S; v
N100
6 |+ i% T6 j1 O2 t#601=#504-#501-#11*2 * o9 \# Z; i# Y( b
#602=#503-#502-#11*2 % X8 X2 N- K! U( R1 U
#801=[#501+#504]/2 * ]' w/ g( k ]# \( k
#802=[#502+#503]/2
- L8 S: }9 J5 U' W$ w+ fGOTO200% d! d( P" O+ H8 t/ d
N101
2 E9 H' |; S4 H. V6 X6 J7 r! j#801=#501+#11+#7 9 h6 u. a- v, K. V
#802=#502+#11+#8 6 q5 B0 ~- \/ M- C2 F: X
GOTO200
" C/ F+ [( B; @3 ~0 ^N102 7 h, R; |; G" |1 Q3 m7 J
#801=#504-#11-#7
& W3 l8 L3 i1 P' z#802=#502+#11+#8 ; T8 b% L5 M, z0 O
GOTO200- Y3 T% x. M' {& o% g3 x3 S- d0 f: U
N103 ) [" S0 U1 v9 g: K) Q8 p+ P/ b
#801=#501+#11+#7
" s* j: p. F) N7 r N3 x#802=#503-#11-#8 6 O9 N& g" T, M: d$ h* c; w9 D7 \
GOTO2000 ]: j( ?# r' M" X+ ^
N104
4 ]7 Z$ x2 C2 ]: a3 ^#801=#504-#11-#7 4 g5 r2 L& N: M" s, G. L& e
#802=#503-#11-#8
# ^ L: x6 ]/ m4 Z0 t1 `GOTO200- H3 [/ q1 t* w0 k$ x/ w6 `
N105
4 {0 Q2 K) k; C" i( o9 Q, i#602=#503-#502-#11*2
( a/ K7 A) t4 i* F1 w; V#801=#501+#11+#7
: m) y$ d& V$ v- J#802=[#502+#503]/2
3 K$ b% Q0 _# T( B, eGOTO2003 H! c j% N( d! f$ n5 H
N106
p5 s7 a% ^$ O#602=#503-#502-#11*2
# g$ c% T4 T& i1 \#801=#504-#11-#7 7 m7 C7 T# p2 H& C) n: Z z; T
#802=[#502+#503]/2 6 m* W$ o. A3 G f* o Z/ w
GOTO2001 x4 X6 n' @$ p+ F
N107
6 r# e2 B8 Y; |4 X; \" O: d) J) \9 `#601=#504-#501-#11*2 6 q9 Y8 J t4 c9 D P w
#801=[#501+#504]/2 7 Q4 X# a! H, w) g8 f
#802=#502+#11+#8 6 l. c" x- g3 Q; n' J
GOTO2000 N7 ?& |. y5 ^1 @$ p$ L
N108 0 c) V$ s, p, C& Z6 L2 g c
#601=#504-#501-#11*2
) J G: w* j# `/ v#801=[#501+#504]/2
! F) ~% `! t' O# E$ d#802=#503-#11-#8 9 J7 D2 q8 F( O4 R
GOTO200; k/ L& F: H6 l: G, N1 T4 M* b) F
N200 5 T& Q5 Q5 O3 `5 i3 g% n
#[4141+#100*20]=#801 , k7 `3 P! D, E
#[4142+#100*20]=#802 , v2 m( ]7 [$ N* }8 O) G. S
#128=1 " U# y' Q4 g" e$ R
M5 $ B. L+ d& N4 W1 c8 w) f2 s+ T
G91G28G0Z0 1 G0 g7 V" W) o% F5 X* D* q v9 s
M99- J( C! W/ |' ~9 a9 P* y$ G
N3001
0 `$ G" H+ ~2 F1 N L" p! [) J7 g#3000=1(#6-MODE-ERROR)
0 o' g) n7 q8 `& yN30028 S6 `- ~+ z5 q
#3000=2(#100-ERROR)
, x" R- M5 N& R( d# M7 JN3003
, h+ { e4 y, A% Z X* q |' T9 Y4 J#3000=3(OPERATION-ERROR) |
评分
-
查看全部评分
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。