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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。; a& `- {6 T$ R8 _
使用方法：* X1 b' j" I3 j3 x$ {0 q4 a
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！* F6 S7 O- D7 T/ t4 \% }
O140+ |& ^+ p& o3 g: r
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
: G0 R3 q5 W: ]" s- M, H#1=350.(WIDTH) 工件宽度- U; O, o- M) v5 F4 M- p
#2=350.(LENGTH) 工件长度7 x, [& V r& o% i# l
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度7 G O' }" l9 `2 o+ p- C6 r
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
! ~: t+ I1 X0 d! z$ h$ u$ A =0 四边分中
- i3 j: |: ?+ K4 m =1 X-方向Y-方向基准角取数8 i. O6 X+ l$ ]! c; D
=2 X+方向Y-方向基准角取数, _6 }% ^8 i9 e! W. U( T
=3 X-方向Y+方向基准角取数; c. D' C2 g8 ^ v
=4 X+方向Y+方向基准角取数
9 l2 V$ T4 {6 ]( l1 b. Q =5 X-方向基准角取数Y分中取数6 w J, J4 \- ~# {
=6 X+方向基准角取数Y分中取数" X/ I( @" h3 h, e# q; `
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
p9 W: y- o. O) x! L6 l" K =8 X分中取数Y+方向基准角取数4 c4 h2 t! t! V% g) Q y
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
) S% n: c4 _* e7 X" @#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
: e- W1 l- H( B#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据6 n$ e/ {* N$ Z1 J7 I& q8 b
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
) B0 h0 O1 l/ |M98P9142
/ W; C% a2 j% S2 p( `3 rM30* s0 ]# d, B% J: `3 C! r
[/ t1 {8 u3 C" A& o
O9142
& m7 J2 }, [" v8 Q: L+ F/#611=#5021
/ `* Y1 [" O& e4 Q/#612=#5022
; D* U+ O; N5 C) u+ i' N) I/#613=#5023) `% _6 Y1 u9 d- ^% H
#11=5(D) 2 ?0 E+ ~) }8 g9 Z% P. w
#12=20(A)
- X9 z9 _( m7 g' h" B! O#13=200(Z)
: l% f4 [$ l; I5 J(********)
3 }; g6 H7 ]% f+ |. Q# n- |; `G80M5
& a- Y1 Z- W* _1 h6 BM9
! G1 _( ^ c" E7 J" n2 t, FG69
4 a" Y' O/ Y$ A! q/ @, `+ ^G52X0Y0Z0
( O" C! L; Y5 p. WG91G28G0Z0 R( v1 ~/ ~& w, P" Z1 Z$ Q
#14=15
1 g! e9 s+ ]- P4 M/ R# G: \; XIF[#6EQ0]GOTO1
( G' [, ~5 F5 f6 b#14=3
I( c$ z% D1 V2 v& W) fIF[#6EQ1]GOTO1
9 z" S1 U( [$ q$ u& O#14=10 , H2 T& w) j4 k9 k
IF[#6EQ2]GOTO1 6 s$ X( H8 O% g0 G! x3 e3 {4 r
#14=5, Q: m/ _' P0 N4 W
IF[#6EQ3]GOTO1
?4 }; X' Q1 ?0 Z#14=12
, A w+ U# p" N1 F. p4 p) YIF[#6EQ4]GOTO1
, u A l/ S+ I#14=70 n3 t' E0 F5 d0 ~6 E3 v
IF[#6EQ5]GOTO1
& p; _: i( E& t4 @ J#14=14
/ U* \5 a/ j, [8 h5 J. W7 R. d1 fIF[#6EQ6]GOTO1
% D% T. d/ r( ~7 Q#14=11
* _. n3 Q0 U% OIF[#6EQ7]GOTO1
% Z' P3 v4 Y/ q1 z8 B7 ]#14=13
2 ?/ k" b& c6 K+ x1 T, fIF[#6EQ8]GOTO1 : }( t. \2 t( S% T
GOTO3001 ! m* q" b+ y! Z7 K" h6 H
N1 * @3 _ w- {2 t# c& K9 H+ h; q
#100=FIX[#100] ) v, y1 M) w$ E3 k o$ e ]2 x+ c
#15=12 s% r6 @1 P( f! J
WHILE[#15LE6]DO1 4 ?4 n& W) w' e5 {6 u' Z' l }
IF[#15+53EQ#100]GOTO24 y& B9 F2 j2 S2 Q( |) _
#15=#15+18 _! t, W* l, Y9 M# {( ~8 A. ]
END1 9 k1 \/ O, O( v$ o5 ^. l
GOTO3002 ( v0 Y, W! g3 G E. |& C) s
N2
* Y7 w {/ D" B1 w0 V* `3 l; qG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ) K6 V( B* ^8 g2 O, \( D
G90G53Z[#613+#13]% x9 H3 V. e5 `) ^" U4 W) L4 O8 c* o8 G
M0
/ y1 W+ }7 C3 f0 z' K3 Q0 _& sN10- k& k9 n* q+ V
M3S500
' G% V) o' g8 ^* W$ [IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 % X/ c1 |! ?' C$ _
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
+ ^$ t' O. D5 b x* a, E4 xG90G53Z[#613-#5]
% d; R! y6 ?4 s#15=#5021
* ?& m6 |! |7 w v" _( o3 WM1
, d6 W. l- I+ M, C. e(*MOVE X+*)
6 q* D1 ]3 R5 I(*MOVE X+*)/ P/ `3 D9 e8 p; l. q
IF[#5021LE#15]GOTO3003
: K( f0 P3 z% Q* y0 s6 ~+ G3 H* ]#501=#5021
& V2 v( \7 Z& FG90G53Z[#613+#13]. ]0 d& v/ k7 ^2 h6 m
N20
" V: h2 a: \7 t" j; r4 i$ a' |IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
( y/ V- t, `6 |: OG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 7 l, b2 `4 Y/ N. h: ?6 w
G90G53Z[#613-#5] 7 ?* }& g/ s$ b2 h
#15=#5022
$ R s$ ]' J3 q2 u" `: O UM1
2 R2 ^9 Y3 Y- p9 l% ](*MOVE Y+*); Z* p' e; k6 e' R0 W
(*MOVE Y+*)
+ ]# |: Q7 I5 k' `* \- u" k9 B7 zIF[#5022LE#15]GOTO3003
' P9 [" {. c0 q* I# Z; c% G3 C#502=#5022 ( C* R3 D3 K0 s
G90G53Z[#613+#13]) A5 e9 k o0 g* G5 m' Q3 G
N30
9 o- J+ x) D1 r3 _( DIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
9 C! M# [ C0 ~G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
* C; y! h F. G& f4 q% D! DG90G53Z[#613-#5]
& Z) Y2 x" j2 h, I9 g+ i1 J#15=#5022
, P T% G" S. g. K" G8 q6 [M1 0 ]3 y' w! z* y1 @ ]
(*MOVE Y-*)9 |/ p% I- B- A% m8 u7 T5 E& K
(*MOVE Y-*)
/ V8 v% V- G Y4 t4 YIF[#5022GE#15]GOTO3003 ' _7 d V# A& Y/ ^; V6 w/ n
#503=#5022 r4 f' I- c; U8 P- s
G90G53Z[#613+#13]: s6 b2 s" _- p0 o d1 E/ y
N40* W! A& C& I; |* r" N$ J
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 " p: L4 |* j, a7 @8 Q
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 3 r. m9 V5 o, C4 o1 @" |- r1 ~
G90G53Z[#613-#5] " q# T0 @6 J- @" X* U/ g( P D
#15=#5021
" p( I% G0 A* N* f7 G' nM1 % b* W7 T+ a' J; p, k, Q
(*MOVE X-*)
" Z. u- k. S+ f+ k& i: h! M(*MOVE X-*); M' ^: m0 D# _" j
IF[#5021GE#15]GOTO3003
7 Z" \. g0 U# V, [#504=#5021
4 I& J1 Q$ }- b4 p5 zG90G53Z[#613+#13]4 k. h" h" O6 w, ~5 c5 l
N504 j/ E9 E- ]( p. Y' Q" J
#601=#0+ ]" C8 N8 {# q6 e) B# Q; m
#602=#0
% N, Q' e! e n" U* ~/ n% cGOTO[#6+100]
2 j; T% s& O5 s) MN100
' ]! N( y4 L a3 T. A#601=#504-#501-#11*2 . C7 G9 K5 j1 S0 s/ c
#602=#503-#502-#11*2
: n2 X1 s# C( l& V( H a/ }, i. @#801=[#501+#504]/2
8 U1 [8 ^ ^8 W/ U$ g* o#802=[#502+#503]/2 % W C8 i9 [ h5 K* ~% \" W
GOTO2001 C/ d4 n3 r! J2 k _4 g6 v9 H
N101
; v1 g; e) `% G6 n$ p#801=#501+#11+#7 , @" N9 Q2 Q1 [+ x
#802=#502+#11+#8
3 u }0 m6 f: S$ G! {; \GOTO200
" I# s# N0 q, ?" a4 i5 kN102 ! y/ P2 o7 P) Y* G6 _$ b
#801=#504-#11-#7 % E6 R9 Z9 d- h9 ]2 X/ H
#802=#502+#11+#8
, O* \) U, w% j# z, Z* nGOTO200
3 L' V9 a) G/ t! Y% ^0 q6 sN103 , V$ U! U: v$ k# r/ z" l5 q+ M/ b& m
#801=#501+#11+#7 D- P( v8 E' p) \+ q) Z# H
#802=#503-#11-#8
5 L9 W2 F2 @" T- M b0 tGOTO200 N3 E" `9 e I
N104
4 C, Q# p( R* F#801=#504-#11-#7
) `3 t$ _" {* u5 e#802=#503-#11-#8 ' T8 m7 m; Q I2 J
GOTO200
8 ^7 s- L2 u, Y U* fN105 . {9 L: J$ \$ E0 O& Y" N, F
#602=#503-#502-#11*2 2 \: A x0 Z! {6 D) q# o
#801=#501+#11+#7
' ]# G: D$ a1 f#802=[#502+#503]/2
% J; p5 O# j# @! W* [0 z% P4 z) `GOTO200' i2 u t4 h# w- g2 F# @
N106
, F/ d. T3 n2 o0 d# v' E#602=#503-#502-#11*2
& T8 |4 | m" U/ o) m' w#801=#504-#11-#7 / q- i1 ^/ v/ N! d3 T
#802=[#502+#503]/2 . A1 Q: l9 h3 u- r8 A9 h4 L
GOTO2008 D1 G* ~* R5 ~+ O6 |9 S
N107 4 o$ e. S" y& p0 {
#601=#504-#501-#11*2
! x8 {2 K1 x4 m0 Z#801=[#501+#504]/2
! X* S. H8 H/ d6 y#802=#502+#11+#8
) Z) p6 B) o. x$ f5 _2 FGOTO200
2 D3 l0 w; N) e: l4 E ON108 6 E1 v& E6 @6 S- X$ I
#601=#504-#501-#11*2
( n. o$ |7 ~5 G6 \#801=[#501+#504]/2 G7 M& ~& O* i- w' {2 e
#802=#503-#11-#8 " v) O; Y! {* k3 Y9 r; j- q; d
GOTO200! T' `1 r& ^' |0 I, H7 J
N200
3 `8 J8 t& R6 W#[4141+#100*20]=#801 5 l& x3 F5 J* v* l# n
#[4142+#100*20]=#802 0 i: c7 o$ {* [9 t
#128=1 ) w( G! C4 I5 N2 `$ `
M5
, `9 v5 T8 O, V* h/ G/ YG91G28G0Z0
$ `1 Z' P+ F/ ^M99+ p# F+ T- d0 {1 ?/ @. V( w
N3001
$ j: ^/ i, H1 z! G- U; a8 j. o" s#3000=1(#6-MODE-ERROR) 5 H; x. \0 p& |9 U9 K% ]- E
N3002
7 _9 u/ q# `. o w#3000=2(#100-ERROR)7 p1 a+ j5 D; P5 O9 G2 i6 l' a! S# N! e
N3003" A( Q$ C, A1 [ `" t3 q- m! g
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。