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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
& [3 F) q6 @# ^1 `2 B使用方法：
9 t: U; T7 Q4 @8 |/ J1 D2 s& C 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
8 S: M7 b2 f! iO140- d3 d0 b3 v0 c+ ^3 q9 I7 W
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59* D2 B# U+ h: e3 C. H, P/ U& r
#1=350.(WIDTH) 工件宽度9 S: X7 l- K; ?7 Y3 V4 N1 m6 y
#2=350.(LENGTH) 工件长度
; ~4 E' Q: P4 @. O/ g* [. e$ ~8 J: A; r#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度8 L0 w/ L' z1 K+ r
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
, _8 q' H1 l/ Q c! C* v2 H =0 四边分中% @+ E |% Q' T4 v; l9 e: n) U4 s
=1 X-方向Y-方向基准角取数
2 W9 r5 F A2 `* ^5 \ =2 X+方向Y-方向基准角取数# {. |" ]# h- Z& O$ X) v7 h6 a
=3 X-方向Y+方向基准角取数" D' w3 R* a# P4 O2 A9 J* _& [
=4 X+方向Y+方向基准角取数4 M- t9 K5 k3 b+ x4 ^# j- X
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
4 {( t% j& r. t* I) E9 [ =6 X+方向基准角取数Y分中取数. g! c! d P( B. N) j5 f/ x3 l
=7 X分中取数Y-方向基准角取数8 w! R$ K) e8 k. l+ l6 J" Z
=8 X分中取数Y+方向基准角取数, N2 | `3 y7 \0 ?6 u+ s
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
* ~8 p6 Z& g2 W+ S#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
% u8 W' `6 O3 k+ h0 r#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
/ \; g& z! N! \2 s#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据 y% b9 R( _. C0 |
M98P9142
0 c+ {' \3 [- p! iM30
' ?) K- q; L) C! m# d2 X b0 J3 i" F7 P6 C/ V) X
O9142) u0 F# \! e, t2 _
/#611=#5021
* @; Y4 P; Y2 t6 n) p/#612=#5022 J' ]; `3 d/ l9 J" x; Q/ P2 Q* }
/#613=#5023
% u! C" Q9 z5 s# N0 _; `#11=5(D) ! I0 Z5 [$ R6 G/ o* s
#12=20(A)# i1 D0 o0 y" R; [
#13=200(Z)
' ]+ O1 v8 |& D) E) k7 k: A(********) * B, Y% {6 O A) N, i& s9 z, }
G80M5
% O. H( H# T9 s% ^, l& UM9
- v$ E0 c. J, i6 Q# l5 Z- }G69! E+ X; A9 L% E
G52X0Y0Z0
0 m3 Z; o2 e* @" K2 w' JG91G28G0Z0
5 \( y u4 q8 G( A0 [9 @' R6 q#14=15
5 k W0 p! F0 F: j% RIF[#6EQ0]GOTO1 , Y5 k2 T, Q0 l$ j
#14=3
. j+ A. r+ [5 E; Q$ PIF[#6EQ1]GOTO1 ! a% C! w9 {7 F% i; [: u9 y; v
#14=10 g$ U3 X* P# _: ]: F" L5 A6 x
IF[#6EQ2]GOTO1
$ ?* B) _) J! l6 u H# Y#14=5
# a7 P, Q" E% \IF[#6EQ3]GOTO1
' N+ v d3 t( W9 ^% I#14=12
# {) l9 n# w% Z5 `: RIF[#6EQ4]GOTO1
! `( J. s% x& M z% H4 n: d#14=73 s* q/ d. s( {* F2 }
IF[#6EQ5]GOTO1
( D+ H4 S8 J) `#14=14 ' Y, m% I! a9 T/ i1 P8 [) o! N; p( G
IF[#6EQ6]GOTO1 . [1 O+ Z! I& Q( W+ k1 ~( x
#14=11
- O" Q0 o8 Q7 n3 lIF[#6EQ7]GOTO1
- C& F1 m; e1 b& z, o- |) _#14=13 + _# y& M( }) c: @ i
IF[#6EQ8]GOTO1
, W$ _, O& j1 E' F+ p; Z" ?GOTO3001
* Q' _8 y( [% ?. f3 ^" X0 VN1 k3 P3 \" l1 {8 [
#100=FIX[#100]
2 L; A. v. u. S. h C) X' \, `#15=1
; W7 ~1 I5 Y+ j! ^WHILE[#15LE6]DO1
4 L8 C( c& O3 j* u$ v( BIF[#15+53EQ#100]GOTO2
0 O& S! k& R! F3 S q#15=#15+1
2 `* U# s1 M: i8 jEND1
; P" e. L7 k. lGOTO3002
7 J& m' d6 u- N3 ?N2 8 @% H( H; p3 I/ [) k0 S
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ' f2 B# h! J2 k+ I% ]. `0 m
G90G53Z[#613+#13]* n2 S5 r, B& T* i' L' n
M0 2 y* K. R, \9 F9 g2 Y" r/ t
N10. d% L9 ^! T' `$ |3 ^
M3S500 % D: q5 E6 y1 l' |" f" M. G
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 0 Y9 i( B; U' q& p( Q7 v3 P
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]2 D7 }. V$ {) G6 A* q6 S; T
G90G53Z[#613-#5]
% w1 v L2 o3 g3 d: B; Q1 W0 A6 z; h#15=#50219 W& Y* u' G W- S
M1 2 @' K. g3 V. B. k+ ^4 C
(*MOVE X+*)
$ w+ u7 _) J9 X$ v! U! v" H(*MOVE X+*)
: g M8 _* L- l8 t( T4 l8 hIF[#5021LE#15]GOTO3003 E3 T; g: q- K1 _; C( W5 C8 c
#501=#5021
9 K. x5 P" U8 c3 xG90G53Z[#613+#13]0 k+ P. f& i4 Z) h2 y$ Q
N20
$ I0 i y* O$ L4 X( m8 E" EIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ; T1 u9 o5 V& O" U; b3 x5 |
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] & F+ f2 q# U! E; B* l
G90G53Z[#613-#5]
% n- M: m4 v9 D3 r#15=#5022
& m' C1 x' e) S- @6 u& b# JM1
* O1 U" Q" w; M" @4 a' _(*MOVE Y+*)
% V5 F6 u% ^/ T3 x2 a: m. b(*MOVE Y+*); c2 D$ O- Z1 y% U, Q
IF[#5022LE#15]GOTO3003
7 r- V1 V y- v#502=#5022 ' @1 H! ~3 `. t0 H5 [
G90G53Z[#613+#13]2 ^. S, ^- z6 T2 j k
N308 ]! T: X# E! v2 h
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
$ v* p- N3 A8 M3 |4 M9 BG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
( X$ I- T/ X. |* E9 R# e7 CG90G53Z[#613-#5]
1 N/ T9 f' c+ C' Y: Z u9 @#15=#5022 T2 l9 S0 ~/ D I
M1
/ N- L) S3 ]0 y1 D(*MOVE Y-*)3 P+ E4 J) V0 I* [
(*MOVE Y-*)' z) P# a$ T5 i2 w" Y' w4 [1 A
IF[#5022GE#15]GOTO3003 $ p' v8 [/ r/ y: a/ D
#503=#5022 - h2 h, s! s' G1 m7 o5 l: Y- ~# }
G90G53Z[#613+#13]5 O. E9 w( j0 w( C3 \
N40
+ ]3 Q2 Z3 h8 M, MIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
: C$ W2 q3 T9 S, E! I7 gG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 Q5 h0 U7 G6 n1 A( UG90G53Z[#613-#5]
h" W& s! T/ |6 I: b#15=#5021
/ j a' E. a- p+ x$ n; n7 @/ B6 ^M1 0 _8 M3 `! p( n' P k; n- r
(*MOVE X-*)
; z2 C; A: M4 u(*MOVE X-*), A. {; `7 O: {% E! S/ I
IF[#5021GE#15]GOTO3003 i0 ?5 T1 O) F2 c. A7 l
#504=#5021
* Y9 z7 e2 w0 @% x' VG90G53Z[#613+#13]
* D. L8 Z' k7 M* I4 [N50
1 C" M4 @9 H% f+ d2 I#601=#09 I/ k0 }3 C0 O5 d# i, ~$ C' ]
#602=#0) c5 s2 x' \$ ]% d7 i4 G
GOTO[#6+100] - V9 {' }' U) ^% S/ R; u0 @- p
N100 D6 w" F3 e6 u2 F4 f s+ j, r
#601=#504-#501-#11*2
, P+ _7 [$ f8 m, s4 N W; ?4 `. C#602=#503-#502-#11*2
9 R: I& W n' Q#801=[#501+#504]/2
) A9 ^- b" O, P3 F#802=[#502+#503]/2 : g' ?9 F% R3 H. ^
GOTO200
# ]' O" {2 H# k+ w0 d; l+ `! EN101
$ J1 j, _8 U" ^" i#801=#501+#11+#7
0 R7 t5 p: O- N$ H& q# N#802=#502+#11+#8
. E; a$ }" I' W2 tGOTO200
$ L( w2 N+ t1 kN102 1 j8 U) T1 w& @+ s( y( u% ?% e
#801=#504-#11-#7
$ o! ~8 K6 j6 E7 }4 v#802=#502+#11+#8
* v: Q0 @2 X+ F. ~8 f+ x# I3 {GOTO200% [& H" }8 L5 R
N103 6 @; `% Y& x# O# w+ [- w
#801=#501+#11+#7
" k$ d1 V8 ^$ S5 j0 k#802=#503-#11-#8
: n z+ d9 o/ IGOTO2003 w& L. Z/ g5 s: o! k
N104
! C( w# r; y( Q8 `" g7 a#801=#504-#11-#7
9 N/ {9 f4 b' J. E d& N6 }#802=#503-#11-#8
( k" b. }2 ]: L- `5 [+ AGOTO200
& O2 r* o& { p9 zN105 $ ^2 [. |# D+ @ r I) o
#602=#503-#502-#11*2
, P; C' e! k* e! i8 T#801=#501+#11+#7 + o& E% R, c/ x
#802=[#502+#503]/2 % q6 t. T- A. b
GOTO200
# v) Q" C( e5 ON106 ! ~2 H: y% }2 ?1 S2 I% R; I6 f
#602=#503-#502-#11*2
- E% v: O; |$ k: \#801=#504-#11-#7
5 K" u2 c& A9 M) i# r#802=[#502+#503]/2
. q8 d2 V0 ?6 R+ J% ~0 c9 ~GOTO200 q3 U6 g* |( I2 \* M. u& T- o8 k
N107
( e _' L! n8 s, I/ _#601=#504-#501-#11*2
/ O! d7 U$ K% U1 S- M# _% U#801=[#501+#504]/2 . }3 ]6 G* C% f, X7 o" C
#802=#502+#11+#8 ; U% W& T$ g5 R- A1 [9 \: F
GOTO200- f! ?" f1 e. H9 c2 w' ?/ ]) i
N108
) O% O! ]4 A" Y+ g% z#601=#504-#501-#11*2 ( K6 Q; S- S0 m8 Z
#801=[#501+#504]/2 ) h7 Q# N9 a0 \& @; z: _
#802=#503-#11-#8 : T( g& |# X8 {/ z- c) t% s
GOTO200% Z) h: i% y4 a9 D1 L4 C
N200 1 c7 D1 F, X( Q5 D- S; \' P
#[4141+#100*20]=#801
- z( b) R6 {' u) J7 B4 N#[4142+#100*20]=#802
" n: \- x4 Q( a* r4 D8 X#128=1
; A! c! K, ]/ _; w; r, @M5
- i4 n" v! i4 {/ e3 D5 FG91G28G0Z0 ' K8 H# M2 d% N- O' A) m
M99
4 i2 Y/ P- g1 o* {0 uN3001
+ V6 P* q( _. N& B8 \! V#3000=1(#6-MODE-ERROR)
" V% s" O- z+ r- Y" cN3002$ |% T" f4 r+ w- Q. |# o
#3000=2(#100-ERROR)* N) T3 Y& m! S. @
N3003; X6 l1 v. I4 B& r
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。