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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。/ `& p) f2 _* b7 `( q2 l
使用方法：
1 p. c6 l3 N l" T 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！7 x, u4 u0 i& n0 L' B5 n3 b
O140
( `( {$ M6 E" U$ G" j#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
$ g7 X+ q% k2 ]3 H#1=350.(WIDTH) 工件宽度& \; u- X) ?$ n/ g
#2=350.(LENGTH) 工件长度
! r( J" P' @0 ], H" }5 p2 Y#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
+ w8 A) J- I1 \9 ~, W#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) w- w, {6 ]8 B( I- \2 P# q
=0 四边分中
/ u: |# F: B, N& A =1 X-方向Y-方向基准角取数5 b7 D( A S% Y2 E2 D+ t
=2 X+方向Y-方向基准角取数
5 E' e4 q0 z% q8 j: I' @+ t =3 X-方向Y+方向基准角取数8 M7 I4 B, y9 L/ N, q5 R, k G ]3 [1 D
=4 X+方向Y+方向基准角取数4 Y% o+ ]' C5 i
=5 X-方向基准角取数Y分中取数: V3 r! g- }, T; ]3 Y
=6 X+方向基准角取数Y分中取数5 T2 k9 a; e% D0 S- b1 `
=7 X分中取数Y-方向基准角取数7 w2 S/ q. l3 |* a' y5 b
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
a- G) \( O9 a+ q" w0 }6 E% e ^#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据- a+ L1 N) h8 _
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据& H+ v7 W) ^+ H8 Q! v; F& k
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据2 O; Z# H9 U; {3 Q
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
O1 `' q4 Z1 ?, E, x9 B* D" V8 `M98P9142
: a6 h* v" g$ a4 |: o4 jM303 r% B) g: R0 k/ }9 v* o' [
+ f% [/ {/ z- f& F
O9142
' r4 |2 V F) `' p6 Z; V/#611=#5021' \" a }& j: W' E9 i! G5 E
/#612=#5022/ _( j2 @7 f8 y$ G6 J( u/ x
/#613=#5023# t7 c4 P3 \. J
#11=5(D) / h' S2 `3 L; T- Y
#12=20(A)
" o8 V9 k- q& V9 e#13=200(Z) ! j r7 q- V. k$ o* D, `, m
(********) 7 O3 R! n8 V' k( t1 j
G80M5
* J" T B3 c2 r! ^5 J* ~1 rM9
* ~( _3 X1 \) ?3 OG69
4 i. I, ?( a1 E. F& \& `/ X8 eG52X0Y0Z0) R0 A/ V& ]* v
G91G28G0Z0
: F$ {' y' r0 M#14=15 3 f& a! x8 W& \5 o% ]% `9 W
IF[#6EQ0]GOTO1 ; B1 h8 `2 H! ~# r
#14=3
& V5 V# l. Q7 N+ M" CIF[#6EQ1]GOTO1 2 j% {4 A* H0 }
#14=10 - \( y0 s) m' D4 ]. v: t4 J% ]4 _
IF[#6EQ2]GOTO1 9 G' b+ P6 Y" q0 ^
#14=5* R( n) T: k- V6 j0 y) @
IF[#6EQ3]GOTO1 % H1 H; l5 i0 s
#14=12 & u, I/ L! Z- h# L8 N% k% ]
IF[#6EQ4]GOTO1 ; k- H/ j- `% Y3 P. [
#14=7
8 U1 m, m: {" \% U7 N4 c. a5 JIF[#6EQ5]GOTO1
. j8 G8 q4 b" F. d+ c* d#14=14 , \* h3 P2 f2 }, G
IF[#6EQ6]GOTO1 7 O' i U( ^ s2 u6 o+ M" A
#14=11
4 n. I" A( I5 o9 r A0 L+ _IF[#6EQ7]GOTO1
* w3 }0 M: q0 C5 M' N#14=13 $ ? B5 F1 `7 H4 C# B, m$ r' ~
IF[#6EQ8]GOTO1 ' q9 c) I2 b* l/ E
GOTO3001 ! ~& I+ p8 X, I' t* u
N1
0 h/ n/ W. V, x1 L#100=FIX[#100] 5 C/ @ @- v4 v: R& S! i
#15=16 ]( Q# R! |" t3 L# [) a
WHILE[#15LE6]DO1 ' w X3 C- T) o: L
IF[#15+53EQ#100]GOTO2* v2 |6 q0 }8 M+ t7 g" X4 q& ^
#15=#15+1
4 r# s' e z4 d! ]END1 # _$ Y" Q) V" E# v4 t" x8 k6 A H
GOTO3002 6 R1 u) B+ {& Z7 }$ w
N2
9 s5 S( S4 z' i5 R2 r- l" q' X( WG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
+ G4 C1 S# p) f! y$ uG90G53Z[#613+#13]
! @; k6 D8 J8 L0 q$ KM0 / a2 _) V! q; {) ^
N10
* e, D% r3 [; f) AM3S500 4 G) N/ L# Q. T) a6 R! e! h" D
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 2 s# O2 X6 Z9 B: F& v& ~3 o
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
m x! n' E% o! Z- R. qG90G53Z[#613-#5] / K8 i0 O+ U7 C
#15=#5021
! k8 v% d6 @" n( z8 mM1 " w5 l& I" M+ l* o1 t1 {
(*MOVE X+*)2 O& H2 S5 s1 ~/ `) j
(*MOVE X+*). U4 [9 B' K! c+ Z
IF[#5021LE#15]GOTO3003 - O" U0 f* w3 Y& j: s
#501=#5021
" H0 Y- o7 v& v" B% F2 MG90G53Z[#613+#13]/ m7 g/ J0 ~* E; ^) I% I
N20
: I/ Y- C( Y+ v- Q! o8 eIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ) u1 m, r' G S& l
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
5 ?/ v' i# ^( m) J. p+ V. JG90G53Z[#613-#5] : K" {2 o# T5 k; M+ I9 p
#15=#5022
W$ ^8 y. x D3 k1 rM1 0 j' \% p: C; b8 y" m
(*MOVE Y+*)+ ?$ D7 M: j W) z0 S2 `( z
(*MOVE Y+*)
% s! m- D( k, l" L) M+ g/ nIF[#5022LE#15]GOTO3003 ( Q; N4 }/ a& S/ `
#502=#5022
0 Y7 \1 ]- ^7 ^! a% `G90G53Z[#613+#13]! [$ q) {- W9 C6 s
N30
5 N8 i. F- S9 M( Q" E# g5 ^8 iIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 f) V8 y4 k4 S, A Y( ~5 BG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]/ [, x3 O0 I/ [/ u
G90G53Z[#613-#5]
- h" _3 }3 f1 [% d5 S#15=#5022
, R9 v( }7 D* z! c# CM1 % J$ r. S0 p! Q7 w2 o) v5 e
(*MOVE Y-*)' { s# G, U4 x2 l0 {' ]- W
(*MOVE Y-*)- d' g; D9 p% l7 f
IF[#5022GE#15]GOTO3003
* o7 e. i7 ]$ W2 j1 C#503=#5022 ; [" R2 y- k7 \- j1 [
G90G53Z[#613+#13]* z7 l3 f. u6 w l2 N2 J
N405 h# E* U* R; |
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 $ F( B( R7 b) l% Q" l* w( _
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] * v7 I! j. |% G- z: |
G90G53Z[#613-#5]
5 Z2 V8 l' m$ \" G( W#15=#5021 U, ^, c) b4 g" C Y' X% x5 [2 _
M1
" z# R! }3 d6 S(*MOVE X-*)
4 f* m+ q) ]% b* ?( r# `(*MOVE X-*)/ b3 t( `( W* U- y7 w! |
IF[#5021GE#15]GOTO3003
+ j# b- M, b4 i+ U4 X# Q/ f- y1 Z; R#504=#5021
6 N: J- s5 b, ]% G% Y4 ^G90G53Z[#613+#13]
4 |% F) S7 H c$ r# q, C PN50& N& a5 I9 g R$ n+ u2 v$ ~
#601=#0
' h7 s' r6 K# {& M q5 T6 M#602=#0
1 w2 ]% E) l, m& i; q) w& FGOTO[#6+100]
$ G7 k4 V4 w1 N2 a2 l CN100 - L0 `$ n# y7 Z) F& Y3 i
#601=#504-#501-#11*2
( V- X S" c6 d) o; F; ?#602=#503-#502-#11*2 3 p( H* q! c' Z" q
#801=[#501+#504]/2
7 \4 N! E* O& j+ b2 l: ~; o- B N- x#802=[#502+#503]/2
. F6 B/ T& H6 C6 I* U6 d# [GOTO200
: M7 {9 _7 X$ L/ Y& F8 VN101 . H1 G3 r5 a% J
#801=#501+#11+#7
2 c* C* r. V& x' @* d- u' I#802=#502+#11+#8
$ S! @" l* q$ i+ r* LGOTO2002 |0 ~6 p6 C! R3 L2 q, Z' d
N102 8 E. w2 C3 ]# C' m$ C0 F
#801=#504-#11-#7 4 M) _/ r1 E# x; \1 |8 u
#802=#502+#11+#8 7 M8 i' f$ [; C0 s
GOTO2008 o0 E) `- F% V! o) f
N103 7 m9 m h0 h* f# P
#801=#501+#11+#7 " c: P; w5 M+ E% |4 ]
#802=#503-#11-#8
+ f* X; l# L- u" u+ o% eGOTO200
2 p4 G3 Y( _3 n% A. p# g: WN104 + s; v1 G! ]3 F& q- O
#801=#504-#11-#7
5 w% }3 ?* B: c$ d#802=#503-#11-#8
) q# X. P G6 JGOTO200
5 f" g x/ S$ N& VN105 & S# j! {% n1 {3 f1 W3 j1 A
#602=#503-#502-#11*2
- L" I7 \8 d7 K- @1 Z; f' S% e#801=#501+#11+#7 ) b+ T& g0 t4 Y7 U" J7 P6 N
#802=[#502+#503]/2 o8 r& E" M1 p1 T% L$ \1 p
GOTO2009 L9 y V% e& q# t5 s. n7 _
N106
7 y* H# ^- z! P% G1 M#602=#503-#502-#11*2
Z8 @" m4 F2 n5 N. j2 _#801=#504-#11-#7
3 r% M1 R/ Q- d( |& l#802=[#502+#503]/2
- _/ R! i- o3 R) C d9 ~% mGOTO2001 ~) @9 N- K* b% N2 ~6 F
N107 4 X L7 ~& o$ V" w+ I
#601=#504-#501-#11*2 7 }; v2 }: C: X8 P7 v
#801=[#501+#504]/2
+ c3 @( I3 u0 S3 P#802=#502+#11+#8 - h$ a) i. A, d% \
GOTO200
5 o0 x& {2 R, l" x [+ G/ w0 h7 ?N108 5 X* ?% [# i: M3 L2 ]0 Y. G6 V& E
#601=#504-#501-#11*2 & r0 I" d9 D" x
#801=[#501+#504]/2 8 A, D: g3 b; L" y
#802=#503-#11-#8 ; S# r, ]# N; g: p
GOTO200
* J8 i) s% n) B& ]4 z; r. D4 V2 X' p: ?N200
7 s) U4 K2 |" o8 _) P$ b7 K" m#[4141+#100*20]=#801 ! @* P. w( E# R$ h J+ G4 G2 ?
#[4142+#100*20]=#802
* K3 j& J a5 u1 k: A3 g#128=1 8 T+ D6 O4 N3 Y2 S' Q: q
M5 " U" ^' F* J# K0 N: O7 q( Q
G91G28G0Z0 4 ^& d5 E4 j9 h5 J6 B) Q
M99, C7 i6 |! e& l) D6 k
N3001
4 r3 \/ S) ?4 E8 Q; O#3000=1(#6-MODE-ERROR)
- D# O$ h. Z8 f# Z- p! VN3002
* n1 [- f: i; \8 W, @' n8 ?& x( |#3000=2(#100-ERROR), H ~0 n8 z: \1 {& E9 F2 o
N3003( W* h/ r( f" B2 c
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。