找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
* C6 u3 F2 V# d. y. ]* R5 k( C使用方法：
1 A2 h+ R  y' d& }# @      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
( I/ p, d  s1 R1 _# q- y9 w#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
# D, c0 G2 D2 k0 Z6 }#1=350.(WIDTH)             工件宽度
0 R) D3 S# }# j4 m8 C8 h5 m#2=350.(LENGTH)            工件长度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
2 d; U2 ]! K. w: y: P#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
) k" H* I  x9 b, y- h: q. M% S     =1 X-方向Y-方向基准角取数
' ?5 H8 T# w5 d8 L( \6 E& t     =2 X+方向Y-方向基准角取数
) }& s+ W( E$ {$ r; J     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
% A1 s# K1 y4 D- i& i+ C#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
: @: Y) i, x# s" R  `+ j- @#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
5 V4 W8 l" }  l$ L: ~#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
2 v2 ^, t4 j; X* O2 i% {" `M98P9142
M30

0 F( l- ~+ S& @+ h& g# J: d' U- wO9142
/#611=#5021
/#612=#5022
7 Z, ^8 R# Z  O4 `; |/#613=#5023
: V& B8 {0 P3 Q. x#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
G69
  s. L1 w* v5 x2 E$ IG52X0Y0Z0
: h; j$ P5 \8 N( v, EG91G28G0Z0
+ f; H1 m  V  i* E% }9 r2 }9 Q; N# k#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
6 e) {+ v9 i6 J  `! `  P#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
! p+ {+ W+ M: @0 ?9 R( |1 ]) A' sIF[#6EQ2]GOTO1
8 F% B( @4 l/ y0 T$ _8 ^#14=5
% J% Q/ }) m& LIF[#6EQ3]GOTO1
4 N( ^+ q9 e' H( W4 V/ V% n; R#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
' C" G) n& _) g2 P% ?' R#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
) t* T" m1 W* ]1 z( _. `#14=11
/ P( ?7 [9 E, F  ?IF[#6EQ7]GOTO1
, K4 B) S# P2 q' n7 F' _/ M8 b#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
3 h: [6 u6 V" `6 }GOTO3001
3 V3 I' D9 f4 b% E$ t- i! P, p( vN1
7 u" T0 L! q, ?( P$ d/ J/ c#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
2 j' y* E1 E- a3 C" b2 WIF[#15+53EQ#100]GOTO2
1 a' `, ^8 B: i. {#15=#15+1
  S  U% W2 @1 P" t7 JEND1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
8 ~1 A7 k5 f+ J! P% b! k) EM0
3 t7 K- d1 K% ?1 ?: p3 DN10
" \4 g; e- L% m: d* GM3S500
& {. {1 h: v8 I' [' }& cIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
3 t7 J8 M5 q. e. Y4 C) y" S' tM1
(*MOVE X+*)
. ]) v' e9 F6 c0 O3 D: S2 i(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
5 r5 F7 @' w; x9 N1 I2 bN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
( w9 T  {& t, k3 K/ w* Z0 c  D, IG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
' z# y3 X! Z" R( Q/ LG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
4 q$ t* @  l% L0 O4 ?M1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
( {( P! X# ?: {- {6 u$ |IF[#5022LE#15]GOTO3003
8 n7 k6 v, `( g#502=#5022
  _: K! q8 @* yG90G53Z[#613+#13]
7 I8 r) u+ a0 _* O# b1 y- qN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 `& u2 p3 n) T9 S- |. \' ~G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
; b  g3 b7 [+ o% F, XG90G53Z[#613-#5]
* h" y# g2 b& F, f. n#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
' ?, K; d' J- J+ f* x+ A/ z(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
6 t. L$ I* n; h( s#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
- s! O# x' g7 \9 f3 \IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
; k% L9 B$ T& `# y- o4 Z) c5 YG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
+ b) {  F, ^& ^) z6 lG90G53Z[#613-#5]
" N0 \4 z4 |$ F! k#15=#5021
" |, y. r8 ?& |& X) q' I0 K9 IM1
& X; F* @2 I' t, v7 L$ e/ R(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
8 j5 D* E9 x) D/ g6 d#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
+ G7 t+ l& M6 Z; HN50
; K* c8 |! z$ {5 |2 y% e" G#601=#0
#602=#0
  D7 ^: w" x( X7 xGOTO[#6+100]
  A/ i3 ~, u& m+ ]  S2 Y- ?3 ^N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
6 f. N8 q. y! L# c0 ?#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
5 Q' `% j8 e2 M+ sN101
1 Y+ F$ n/ D9 X1 T' D* d3 B' |#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
; q. V4 k, ]  p1 `! KGOTO200
N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
! Z! x+ I' o8 c: z1 |8 {N103
) n' J" M9 Y5 A' p" N#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
( o( u! W. v  T: I+ @N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
! a. T# v1 }; K! Y# L9 _N105
9 T0 d& o  e$ {5 r. Y8 ~. U#602=#503-#502-#11*2
& X, S/ q* a' p; ^5 |- h& [3 [  d#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
9 w6 k3 g0 f* T! L$ W% |. c  V) ^#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
7 L; g2 K6 r( N/ k( h, H; AN107
#601=#504-#501-#11*2
$ }2 q# a/ [; e! W#801=[#501+#504]/2
, ~8 h; S. x/ ~1 I$ C7 `#802=#502+#11+#8
GOTO200
& [! n1 s2 J' s* pN108
#601=#504-#501-#11*2
7 J& t% L5 {- q  r: ~9 }#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
  X% X( e1 J! Q; K$ _1 a7 vN200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
" ~. b) I. B# \4 S# y% l% a#128=1
! j" q8 v' i9 A0 I# q- Z6 VM5
0 d# U# H! k+ \# p  Y9 WG91G28G0Z0
M99
/ d3 p+ q8 ]% ~% BN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
) C6 ]) ]! a/ S; f/ ~N3002
% s, O, a5 V% v) C#3000=2(#100-ERROR)
N3003
  Z) N7 x" ], {& j7 C" A- C" R% g#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
6 }: `5 O8 ~" S6 `3 c' Y# R现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
- Q% M" N6 v% P8 W+ o, D# {不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
/ Z2 \9 x0 L! z; P# O7 `, t我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
5 J5 c, a; o; c# e5 Z& S, l7 ?况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
! @* O; E2 s$ }& h3 ^  j& j) x- U现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。