找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
/ x4 s! E% E! h4 {* ~  h1 k3 R. F      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
' T2 n7 N, D$ K  T, l) k9 XO140
, j9 c$ ^. w. u#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
+ ~8 F0 J+ W% d#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
0 v; G  e) U& O5 F6 F4 H* E#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
7 a+ i) q- W$ z' t( V' g/ {#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
& R' W% j5 `9 s- M' r1 h     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
5 S' n8 w9 q) f" ]7 r4 m! m     =4 X+方向Y+方向基准角取数
  X1 R0 C( }9 Y' v- D. k0 P2 s     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
% }- _; T- u2 c     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
+ Q& P4 ?( O# U  b5 ]; C3 n#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
' J- q) t& J4 z9 u9 VM98P9142
M30
. H2 j8 {+ _  C5 y+ S* a  h
O9142
. z0 d" O) }" f: i/#611=#5021
/#612=#5022
) n8 z5 F( x: h/#613=#5023
  U0 A* ^% U5 x8 C$ H3 ^+ _4 \, _#11=5(D)
#12=20(A)
$ t" O; z4 G0 E- i$ j/ d, p#13=200(Z)
(********)
) `* s$ c5 J9 Q' i9 A8 aG80M5
M9
G69
/ x0 H' a2 O6 f) u: H5 cG52X0Y0Z0
* x* v: D0 O( E$ P- b6 oG91G28G0Z0
5 u" S5 U+ t1 m/ X: N#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
2 ^: A9 b" I+ l6 s. ]. p# m( a#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
# S$ Y& Q5 \- E#14=10
% o# p3 ?% A1 w. EIF[#6EQ2]GOTO1
7 D7 a. c- H+ w' b' G5 q#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
( X2 }- G, X5 y. q5 b5 U8 S) X8 q#14=12
6 c" b4 x* N4 u5 IIF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
/ q! F+ @2 t9 Y0 {& l& J4 \) s& B#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
/ E7 A' u  V% {9 V: EN1
#100=FIX[#100]
; l/ L  a( L7 s+ s% t- B# J6 ^7 k4 o#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
& d4 q, d3 R) ^. K% g1 a$ k) f#15=#15+1
0 l3 \! \1 J( z8 d# V! s) |9 ~END1
GOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
M0
# t1 ~) Z  p- {. G7 W3 p/ O; l' jN10
0 c- b; R- y" L- k4 a1 B: gM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
. Z0 x* M' G+ E; `# h+ kG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
8 A* c# g8 g: s+ h4 e! ~; }. IG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
" i2 a! d+ O% m2 u7 E- s. L3 |) d(*MOVE X+*)
6 X- }) o8 y. P5 |1 T(*MOVE X+*)
" ?7 `. r( h6 e* y# m8 m+ c, f3 iIF[#5021LE#15]GOTO3003
% a; p, t& d) a( ^  y#501=#5021
( T% w) M5 a* }1 T$ e: j8 e! VG90G53Z[#613+#13]
N20
! ~! j6 K7 r7 k# l7 G6 i4 N0 ~IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
6 q5 C* b6 j( `. F% `9 SG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
+ \6 E$ z: e/ `- H- _: o3 l#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
! P7 O' ^5 G7 I2 G6 B" f8 @5 ^(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
* u- l- E# P6 P% w6 B) FG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
, e/ I& H+ r: y3 f! FG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
* o: I: p6 M  x+ K# s0 }. n, AM1
(*MOVE Y-*)
' x) W3 f3 ]- C- A(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
* y% `2 i; s/ v5 G( |#503=#5022
7 [0 K; ?2 d+ q# w# t1 f% m7 _' x- GG90G53Z[#613+#13]
- T9 I2 i) _  h$ L5 W1 kN40
: G! e) l$ T. K5 C/ XIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
0 ^7 s9 d$ I6 tG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
7 [+ A2 {4 }1 _#15=#5021
) f3 |. Z# p; jM1
(*MOVE X-*)
! v6 Z  z+ {0 [8 u( a) U* p(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
4 {$ V# v9 j4 w0 M: ~$ i  w#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
, w5 ~* s- r8 D/ y3 D. r#602=#0
) E- q+ x6 F6 E5 z, m5 qGOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
+ e' x. z8 W" \  `#602=#503-#502-#11*2
+ X7 a% `, J0 V+ d  Z+ e#801=[#501+#504]/2
! `7 h2 Q" C4 Y; L: u3 i#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
: I' s( n9 r* a# l6 f: GGOTO200
0 S6 v* J( ~' R: Q6 D$ T# ~! CN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
0 x( c. ?9 ~+ y" dGOTO200
% i. x" e7 n2 ~" Y6 L1 @& P+ z  _; i& AN103
" G+ X  k# N* o7 U8 Z* L' R#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
& h, V' y% n% e$ E0 W9 c6 K% v) V#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
  b7 ^. C/ p8 z' Q8 ]#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
2 X6 p) V( o0 X% Q4 JGOTO200
N106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
2 {/ J( _( C" ?9 p#802=[#502+#503]/2
GOTO200
/ q$ N$ E/ i+ B  |9 b6 j) cN107
#601=#504-#501-#11*2
# W9 z# R$ l1 z" |/ w( J, E& i#801=[#501+#504]/2
; Q( C# g; |4 k: V) S2 U#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
* ?* @* n6 o, S  I. H0 u#601=#504-#501-#11*2
: g7 _2 o. o8 s4 h% W( O! w#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
#[4141+#100*20]=#801
( p; z) S+ N; n, f#[4142+#100*20]=#802
* G" r$ `. S  _, ^' c( A4 \' e$ @6 z#128=1
& n9 J& e, E/ W/ m: ]M5
& ]3 Y& N1 P2 `) {  PG91G28G0Z0
M99
2 U3 F6 a5 M! V' R! AN3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
. b4 ^% D7 H$ W9 L2 g4 ZN3003
) M+ ~' w  S9 ]8 Q+ S0 a) K#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
( D& U* U' ?% f$ Q不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

1 F0 @' H4 ^0 {8 j# K& m
若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
: U" F8 m& h, P8 }! _我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
! d0 g+ q% \$ E2 S( V况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。