G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
9 c% E& j, b2 n7 Q" G$ X. k还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
2 L1 N+ B* g" E/ m* E详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
7 X+ Y. w6 w  N6 I- `8 a4 Q　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
5 b: p+ ~7 m6 @1 h　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
# b+ z9 {* S: s- d/ W1、变量
" g* v' s, }# F0 T　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
; I$ r7 u1 }: Q(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
% I. h  N! k' M) r4 E. }) d(2)变量的引用
4 s( y* m8 M$ Q# {4 p. C& X　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
3 @# u2 b$ O. g/ h例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
: r' x$ ?: {; z! \: a9 o5 r对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
$ |6 |& D5 `$ |5 i/ \(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
( C  Z2 Z6 G$ @8 r( g1）公共变量
4 D! T! a5 m' C　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
: B/ z( M/ S- l$ S" K/ e公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
! Z0 z! L' `9 r- _


3 D8 Y$ M- L9 B# ^% l2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
4 D! T  M+ l, e( O# V! N/ v　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
7 ^9 K. k7 q: _8 n" z8 _　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
$ E9 [9 C, v. _+ n+ h  B　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
4 L2 f- \6 A- U, w　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
+ d( `3 z7 M: |( Q6 g式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
7 F: C- s3 e; C; t6 E% S#i--运算结果存放处的变量名；
* E, U+ v) Q" ~  x6 f7 G1 t1 [3 A#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
! b* u- R: ]% C2 f: X% z3 W, h#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
5 Q- e3 c, g. w6 x- l( s* u! [, O% {程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
3 J+ }$ W" T4 J  }! w0 ~程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
% z2 g. o. I8 q% ?1 g0 g/ h9 F6 b
: Q2 n' Z2 k, e* k4 P" l3、宏功能指令
5 w# c8 J/ F" z% ]
（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
" _9 E* x- w7 S
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
: K5 C/ H( l' X. [! p- ?例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
, [1 f4 n% r, o9 E编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
: m8 X9 H! {' E5 O6 b, Y  g5 W! W编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
8 |/ z6 W2 ^1 c- }例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
2 @1 a& v5 Q' `4 x$ h( `4）乘法 #i＝#j×#k
, L- R( ?  J8 d- h# m编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
& s; x( k! q8 {例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5 T, {/ |* j* m, `7 w4 y& K' H4 V5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
8 l0 I  k; X9 j3 d# \! o6）平方根 #i＝
9 c. f, e4 N' S编程格式 G65 H21 P#i Q#j
- @% {  J) h+ x/ N( G8 [2 h6 [例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
5 N, L( Q9 s$ C5 i+ H* ~例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
; ?! g. j; t. n2 d. O) g编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
; ~( e# \+ r. o. D1 ]2 s例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
! W( i& n( U% P( G; x5 U% z, h编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
5 s' y/ u' i$ |2 k) I2 j例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
. T" \) L( j  f8 o6 L
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
4 u, X5 t# H3 l) m7 {编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
5 S& l4 W3 ~# ^3 t% f6 j" g/ c- s

% \4 L% f+ c6 A# i0 _7 K  
- E  L) U1 [/ V- C9 C& a
（3）三角函数指令
  T/ X7 ^( O! f8 f
4 q& f9 l8 D: e& T2 f4 D7 v, n. n  

$ E- q( G& @% _9 N/ d% z1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
1 w7 w! b6 T- J5 o7 U
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
% ?$ g& w- M: c7 G& y8 r编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
$ \0 k6 z& l7 j9 A; ]: D% I/ M3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
; t' ?7 ]  z0 E+ D/ Y编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
; h4 K' r0 }7 \4 g% ?& M0 y例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
- y" |; S, K0 T编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

/ T* L, `9 L7 E  

# T! S# f! E+ y9 d5 V0 v, t; U（4）控制类指令
, [) S6 K& K$ h# J' j: |
' C% h6 M3 v. m  K" p) Y! O0 V, _  

. z) G* i: Z! R6 I, p3 S编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
9 {+ W. f1 n0 I) f* q# D当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
# u) w. B  p: R& u) i3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
& L( t( {4 T1 N7 q( m3 z例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
9 K7 Z1 B. d) }0 w当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
+ n/ j5 c: A9 x8 A4）条件转移3 #j GT #k (> )
& a0 m  p) I  n6 l1 F编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- b% G  V# P( K% z4 |* ?* Z例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
# P& y9 {# s  ?$ H) h; i当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- @- C) q* H2 x0 `. f' r- @例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
; L: w! Y5 m# n8 e! A当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
9 p; B7 c: `: Q- w* |编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- o. U6 ?5 O0 c$ ^  t8 o例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
: J- a' ?2 t8 ?  H' c! o6 n9 ^7）条件转移6 #j LE #k（≤）
$ O9 u: r) t3 ~+ z5 Q" C' i编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
) d2 I( R0 F5 u  m) g& T) ^% T例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
* [) {2 `# R% J; x1 k2 {' M当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
  z3 {* B% [2 G% E: e" p  Z
4、使用注意
- N( u7 K- o, B! M0 _5 T　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
6 v) m& N. \5 B6 b5 _4 q; d（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
' H- n: I, @" w" g9 \' y（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
4 z* p" {5 S" d% C/ S
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

1 W* v  e! G2 T" X% ~" j/ h使用以下保持型变量：
. Z; u) S* i1 }7 A! \' A4 x) t#502：半径r；
  ^! Y. N9 I' z9 \3 ]) o9 O$ s* x: q#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
$ N4 e- a- ]1 N0 m  M8 R#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
. [* q0 [; n& O* l使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
) F* l, C$ j1 q$ l6 w+ i#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
* [( M( i" R) \: ~) d) {+ U#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
" C3 i! E+ K# {/ |1 I; xN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
! M7 u2 s3 R4 UN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
) \+ }( p5 F- G! }N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
4 a: C7 ]) i3 d. \5 O) EN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
/ t' P4 I: S, A" ^$ m1 z. d7 c0 O- I
1 u4 F% U, J8 p  

' Y8 h8 v9 w0 o) B2 o调用上述子程序的主程序如下：
  j" f% ?* [! [4 z7 m! aO0010
' C8 C+ g+ h8 Q# @N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
6 p# Z; D2 v# d) x/ oN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
/ {, H. }7 n# \N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
* v' ?4 k7 [1 ]% W, ?& V  P设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
3 _4 V) r& O5 @6 `; t变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

) v) o& x8 r' w' t5 @2 KB类宏G65
# [5 L$ }5 x& ~' b- J9 h
- F; W, k  M& _简单调用（G65）
1 Z5 v7 z, f2 T# ~9 A    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
: t5 T$ W% m3 n+ L6 K/ ~+ @    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
1 e) P, |4 _- s& c, J' \7 B    其中：  p                要调用的程序号
/ ?9 T; L3 T& X; i            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
: u5 m7 W7 @4 [& [2 F, I, A            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
) Y+ l5 s  m8 u+ L' y* r                     的局部变量。
7 Z2 y4 h0 f  A: ^3 |4 e* b4 K3 a& X
8 z2 U' c% n2 d6 C2 r: U         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
6 I& I. J* t6 o/ y4 A" z
5 J4 q% J# B1 \5 x8 M5 w) ]; e+ h地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
' R5 s6 S% m/ b( V. u" v. EJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
7 E. [: A4 J( h* }4 B+ y& Z☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
: C! b9 I' M6 i5 ]0 K0 |    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
% S, z2 m3 O8 y5 Y5 a用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
' c) g) V$ m; ~" yA        #1        K3        #12        J7        #23
' j  s6 r+ i! BB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
. D7 r3 F. r7 ]I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
& F/ p/ J6 I1 v' QI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
4 w% ~2 F+ e! f) O" N- H: M, y☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
" ^; I. C+ O- M0 L" z☆ 在自变量之前一定要指定G65。
# u- Z- H; `! Q# i: ?" Z+ }/ q☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
, u, u# ^; j9 B7 D☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
8 F, S! N% n5 q( I{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！