G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
- N. @$ k$ d# ?分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
" z' Z7 t) \/ q; k　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
) F0 }* p; W2 C) ^: i: m1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
, s! H, o' f8 u+ I变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
% ]' k' O2 f, L0 ^" N4 Y, k(2)变量的引用
  r$ Z  t. Q; [- V4 ~' w　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


3 s1 {$ s  l' i2 z; `4 }# m
1 t# }3 a) Q+ _5 J2）系统变量
9 V: b& r& O# x" c, I* a/ O" h4 ]/ Q　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
5 M) V7 _, k' G! {# C* t6 I: A7 M　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
" l* p6 J& N( k1 |" M) ], d　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
. ?3 X- o$ S; o1 ]# E3 D) U/ u　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
/ p" P, i) |/ `4 y$ E　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
* I3 [6 g0 M8 |' Y% Z式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
6 N3 _$ B6 Q3 R9 \2 k  \3 _例如，当程序功能为加法运算时：
& u2 H/ t' H, f( G8 G! `程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
* s4 B: ^. q( G5 L- q9 V程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算术运算指令
- X6 B* U4 l$ ^" p( u. a
1）变量的定义和替换 #i＝#j

" U  Z, ]0 z* G: L编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
# f. }, n8 k( R0 M. I: Y6 d2）加法 #i＝#j＋#k
* U  L* O, ?8 ]4 k8 b编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
' @1 y5 A2 X0 a; j1 M. |3 Q) D+ S8 x) n例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
( w' L# H9 g/ h3 o& G5 p( ^1 Q3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
5 V0 |) d# ~% ?! K例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
1 y% H$ D9 L) z- v2 S' w/ T4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
* j4 W4 Q, P. e- k  F& |5）除法 #i＝#j / #k
6 N' o' y5 A; ~' z0 n) Z编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
, w# i; E. Z" O. s0 i( I7）绝对值 #i＝│#j│
7 u7 ]) W: ^, R" h编程格式 G65 H22 P#i Q#j
) S" P) d* Q$ R  G4 R: D例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
5 W( z# n2 r5 J  |  \4 l% U& r编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
6 ?) r- }8 I, r2 C例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
4 D- s! D2 Z0 [% o! t: y8 L9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
" d0 x+ t& D5 A1 [% |1 M, a例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
* K9 ^1 s/ p0 K编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
# H  r! g8 Z- V3 R1 h例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
, `! q& b. t  i, C" }: H) X
5 ~& G4 s- t5 p' i2）逻辑与 #i＝#j AND #k
* X$ ]5 {' B6 M$ r# n编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
4 H5 q& C3 T* F/ [+ Q! d例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

( |2 Q& D' Z4 L/ J
% K# M0 N+ n. p6 k' l9 J) f  

（3）三角函数指令
! o  g) U& a! L, z4 ^. v+ U
  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
9 s% @% p' G4 K' ], l2 x' W
& ^: d( z7 O) u0 x1 ?% J# g4 ^编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
* @+ C+ K( k6 S, u
+ j- y( V* V$ C* y例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
% ]: p% M3 P* L: |3 G2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
, U. S# M: b6 F. F) I, Y  v; a5 t0 j8 T% R编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
0 r+ _  g: ~" s9 A2 [! |3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
! x( m% I5 {2 \! I! ?编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
; E- D0 R6 T6 |% L* h7 d3 g编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
5 u9 y& k: l. J% |3 {4 \例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
' G. P% q6 J6 t3 ^: F; c% T
  

（4）控制类指令
3 b- q: @! G# [+ W
  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
  E' M8 Q" B) R' E. g例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
6 q  J. t" o5 b5 h' N编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
- i! ~: D4 A! ?' e' A  ~1 b例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
- c4 x( L8 S, u& U8 W3 @* q2 D3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
1 `5 f1 n3 k+ l4 h4 b: Y' b% {例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
7 l4 s4 u4 y8 `, o. t, {4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
" O. Y- Y" f7 c1 e8 U当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
3 R6 R  h" \9 W  R2 x: i编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
1 d  `/ g* j6 r' k7 [( k+ v! P当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
4 m4 Q) `& t0 ]: t6）条件转移5 #j GE #k(≥)
$ q' S% B4 h7 Q. `9 i; z& X1 I编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% i  y7 T! [9 A9 J: P4 D例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
2 M) L. g9 v1 V1 Y3 v当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
6 T- h2 g$ {8 v! ]编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
/ C' w+ V5 t! x& w7 K& ^$ g9 g) j例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
- e# y& x( c$ V( _; F7 L当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
$ S( [3 p0 `+ R9 O! a' |$ N
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
' n) }$ P. B" I* C6 t" c" ?（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
7 Y( i+ S' }( u0 x& E$ G, q# X（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
8 M: B8 b9 }: \6 K1 R( ?（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

$ T1 R9 Y" Y: n4 f; z用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
/ ^# G  p, }, b  U3 f7 E5 |
使用以下保持型变量：
! y/ P( v: F4 U& h/ [#502：半径r；
$ L5 S  M" `) p#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
# m/ D: j# C/ Y8 l' k8 b#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
# `  v6 x# N+ F* y8 s#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
2 }3 H( T2 q1 p' d& m7 n: H6 L#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
% z: B' @( _2 n0 G/ J5 a( z; [. t/ ?#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
2 U! I* O4 y9 W) E  a2 _: K# _  y#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
2 R8 W+ O2 Y8 q( r4 U; A3 q* E用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
7 {; S. P$ ^; x, X  b9 nO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
) _; i1 ^! |5 c# z7 ^N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
3 s( u* I% w) O% `' s: O& TN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
- j/ s: e; l, X2 X! W$ M2 V7 F) mN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
. v- Q' m9 {8 |% \) sN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
8 l; v3 H7 g2 \* kN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
. e9 ^7 j; J6 A$ b( o' `4 aN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
, N: Z8 e6 d& c4 k' eN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
7 Y+ f1 W! m1 F9 h& q, gN240 M99                                                      //子程序结束

) [2 d/ H: M( ^6 W3 Q; f9 t  

8 C7 c9 N8 o  @# r调用上述子程序的主程序如下：
: c$ U$ h5 ?0 N- C6 S  @O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
8 l# v& a% S' I" Z1 VN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
2 _, o% y8 n& E4 W+ Q: i2 ON40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
7 c, x* g9 c& ?
B类宏G65
) w5 c& Z7 {) J* Y* |7 j' @3 `
. x! q8 f' X( S- C5 Y$ l! g简单调用（G65）
/ _/ c% ~5 A8 ?& u* V' Q" V/ z3 u    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
/ G; e# o8 f, Y- Z    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
0 Y( x* h% J- [( K* [9 h    其中：  p                要调用的程序号
  I: \  K' w- O! V. e9 a" i            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
; r' w7 _% N4 j' \& \3 J, U                     的局部变量。

" O0 u6 {! R" @' }         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
' G+ j) Y+ t9 J  q2 j
+ U! a' b# o$ b- f7 f( s6 {地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
9 Z1 |9 J' q  z2 d/ TA        #1        E        #8        T        #20
: Y2 b4 s, F. qB        #2        F        #9        U        #21
  b$ f+ x4 x6 \! ^C        #3        H        #11        V        #22
0 z5 y4 K2 d6 I/ w% pI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
# B' u" @5 Z* X$ f' t7 \( VD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
( n4 V* v; z6 t9 b1 N   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
9 j4 b- z" p5 _& R7 CC        #3        J4        #14        I8        #25
! z; V1 M2 V- QI1        #4        K4        #15        J8        #26
% \/ m: E5 R6 TJ1        #5        I5        #16        K8        #27
2 n/ I2 X0 }5 }  h6 vK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
7 E! b2 L4 H! J) `+ }5 vK2        #9        J6        #20        I10        #31
& W% x) t( I0 b% u9 s' K5 P0 kI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
9 \0 i, D  e! ~+ d1 T; v☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
3 O2 [! x$ M1 ~3 }# w$ K7 Z☆ 在自变量之前一定要指定G65。
' r+ A  e) p: T( s7 |☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
. H. g) b- L) Y4 e/ B☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
, y) O) }# P! z; O8 ]+ m☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
1 h4 F  h/ s" X- y7 z0 ]0 Q{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！