G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
  `1 r* Y4 m  ]9 o还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
! y& r  O- q1 D. N, f　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
2 F3 v' M4 U- f: a3 l5 I1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
! h: ~6 J# `" a4 \$ {5 }$ D: t(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
1 e9 x. Y7 y* n* G  F5 U# D* ^8 x, p/ }(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
/ D+ f& O) T, v4 w2 K4 m* b例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
3 d5 y1 a& Y; N) `, V对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
; [& n( p7 [4 s: m/ M　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
$ k4 p2 y3 z% G. I1 k8 K4 k  r1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



+ l- M$ a- t6 W! N$ c. |+ G2）系统变量
, B8 Y/ h( M, l! g7 A3 ~7 ~　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
9 f2 \% w3 t: n6 p6 f0 v　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
5 C$ M) Q9 A6 H) G　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
. w0 i8 _: ^3 q. h" b2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
, _7 M  ~' F# p, k#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
) F0 }% N5 R# Q( j, b8 ]. N例如，当程序功能为加法运算时：
6 ^# l, Q1 U9 U5 U* d7 z程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
: \& L" d$ x  e- z0 T/ p
7 X  t6 P$ j, t/ @5 r3、宏功能指令
' f( K$ S, x1 q8 z" ?# u' Z* h
（1）算术运算指令

/ v4 _9 v9 R7 a& c6 L0 A1）变量的定义和替换 #i＝#j
0 \% L( Q9 U* }; |; _
0 w1 `+ m- J! a; K2 f; Q编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
* N* w" [% B; L6 Z- D* v, t2）加法 #i＝#j＋#k
: U, b+ ]2 y7 q' R编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
' L* ~6 f3 M0 {/ n0 s" C9 S5 Q2 u3）减法 #i＝#j-#k
3 b. \6 m6 W+ ]+ F6 L9 e编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
: Y  q) s( \, c+ I例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
2 D% S8 R3 v( H6 A4）乘法 #i＝#j×#k
  s; W! x- `# s- ~( o0 j编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
* }! }. i0 G% A- I例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
" b. E0 \0 U, s6 i6）平方根 #i＝
$ D. n' \8 [3 x编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
( n) W; F/ k; Y4 m! S0 T7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
+ I7 Y" }! H+ i: ~+ |例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
+ z" w% ^8 x2 F- r- W; i例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
$ E3 F- {  Z0 h1 s( i8 ]
3 H+ i" ]8 _9 N6 z$ S* f* Z+ K6 X1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
) C" p1 x- ~5 i& D$ T: F
6 s4 {! }% w8 k+ E. _2 r) V& ~2）逻辑与 #i＝#j AND #k
. E+ |. e9 }" h编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

+ w! K$ w8 }# `/ F& t; [8 z
4 u3 |/ D: }# G- W0 Z  

（3）三角函数指令

  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
/ @  b! `% }5 j) f  ~
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
4 u8 C6 m' \/ |, H, ^# I+ O/ s
2 \7 ]' _& P! @) r8 {( |例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
4 O" Z5 |" V: d/ f2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
: C1 ?0 R% Z  Z% V& }编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
& Z" Q' y7 {6 l$ s& M: Y1 R9 Y例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

. K( E4 M% Q: J  f  

6 W1 t' O$ y( d# u; U" K5 {  R（4）控制类指令

  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
% K. ]3 m- n" e- G例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
! F( A( q) s6 Y5 `, U编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
5 z- j7 k6 a3 I1 |' N: A6 o; e例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
5 v( ]3 S) Q/ n  j' m) \& y4）条件转移3 #j GT #k (> )
; @, ^. h1 h+ J( ]' W' ]编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
$ _4 k) h; N6 }, u! `* {例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
* n8 ~& D6 y6 O/ I! i当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
; V  }5 D8 V0 N; I; o5 }% ]5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
& a- S0 z" Y% |8 U当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
8 z* z3 s) e' B6）条件转移5 #j GE #k(≥)
8 y6 {( f: m: V6 [2 y, @编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 H: U4 k) `6 P8 v& t4 I例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
+ B' _! _6 k# L: k! |, |% D$ F  T7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

) w1 a# [7 u, ^6 B( Q3 ]; f4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
" h2 }% i" `( y5 H* C（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
+ _& K0 t/ k: z+ i+ A# {（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
* D  j: ^# x+ ^: \（4）转移目标序号可以是变量。

$ e5 G3 n* ~  R( c5 Z+ V5、用户宏程序应用举例 :

  ~* p8 S% J" |用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
% l9 @9 V. ~0 D0 O- W' z
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
' E3 P8 W& I7 X# k3 e. C#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
9 n! b: P" @# ^; {" V' G+ `#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
: I1 |9 M5 w. q4 I' c( N, J#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
  Q5 h$ b1 p( Z/ VO9010
, L! q5 d7 |: g7 y+ d! v- n, |N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
$ I& x6 Y, F( |$ V- P6 o  BN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
8 B: {' F1 ~. T+ b$ aN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
! y' A6 h- C& z- A: B5 K8 p! ^/ g$ {N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
+ Q8 c; {/ X: D9 P' d/ nN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
! `8 `* \# M- s) ~N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
/ u, l$ E( d4 s; |( p+ l3 qN240 M99                                                      //子程序结束

) c6 ~4 z) s) L1 h( g8 R) o  

( [2 X! G5 c$ v+ h4 G/ O. h1 ~调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
  x9 Z/ K4 T) P7 ?  b设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
2 [% V7 q/ g# g, M% ]9 X变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65
0 I1 K, I6 c/ y9 `3 x' U$ ?
8 i8 e  O+ P( a) b- K- W' R7 R简单调用（G65）
1 V% G1 |. ^; D/ E    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
$ E  i  b$ }3 O& J6 h    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
  ?' y4 s$ e% w3 r# g6 w            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
: m% k; c! d2 {: l5 R5 O: H" M7 @A        #1        E        #8        T        #20
7 G) w; z$ c, M( DB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
' b2 Q! l& c$ YI        #4        M        #13        W        #23
; Z! j  r1 ~. Z3 g5 x, WJ        #5        Q        #17        X        #24
; ], H6 e- F: Y8 y5 ]* L7 EK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
  H" _; {0 o0 U3 J☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
; t, ^: j5 b! D! |. W   
$ v1 E+ ~0 ]) L$ B    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
! R- u" H, z7 k$ oA        #1        K3        #12        J7        #23
, o  d% q( [" ^/ ?4 qB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
6 l- v: F  o0 V. o3 qI1        #4        K4        #15        J8        #26
! f7 v: y/ _" Y/ a6 h) r" v8 B. sJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
% e$ A0 W0 e2 d8 |1 h' |I2        #7        K5        #18        J9        #29
; N* `; b2 }3 z* p( }J2        #8        I6        #19        K9        #30
5 F5 K) z' \3 T# e3 J" w* eK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
% C5 i- H6 ?& R& U0 |) p$ tJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
' N7 }; b& B: g( o注意：
' j4 K3 N) _0 |$ T3 i& {☆ 在自变量之前一定要指定G65。
/ c, L% F8 C1 y1 x4 G3 V☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
5 K( O# }& M  y2 I☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
0 @' @8 y& Z/ k4 r7 _1 n☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！