G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
/ _" X- S  _8 w( l- A还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
+ t+ b: z5 h7 X; ~& ^详解A类宏
7 D* R8 n) [- j; i. m4 h$ L分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
. i8 B* d0 o% a　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
7 u/ Z+ L1 y, I, i　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
! K3 p' e  J) I* k* @! m# d) W5 x(1)变量的表示
! d3 L" f2 h/ ?* p- o- P变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
5 Z0 Z5 A/ ~' g: ]" [5 O(2)变量的引用
" b* g! ]' u4 N$ c; r; |+ i　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
( o9 `* F9 G% b# o3 f例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
. f: V9 b4 k5 E7 F对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
# ?2 A* h! k# _) N3 E$ ^(3)变量的类型
8 T3 m6 ]- P+ ]' h7 ^3 J　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
. _6 ]  ~2 s  j# Z$ p" h  ^, S1）公共变量
% B1 D7 _8 X1 g8 H! C　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



  H/ m# H" B5 ~) S' |9 k) c+ ~1 V2）系统变量
# L  b: Z% F& ]9 b) V( [1 R　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
3 ?% _# x5 ^7 q0 T8 B4 X　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
; w. o  _: n- v* b# O# Y6 N2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
& ?8 K% o4 B0 K1 B& d: H0 ~　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
# W* k0 E+ ]' b0 m#i--运算结果存放处的变量名；
* I+ M* l! l) X* v#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
& J8 x5 j' P6 F. ?* }* u- T例如，当程序功能为加法运算时：
0 @2 J& Y% C+ v+ o( L5 S& g; R# D$ @程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
3 s2 @2 }1 j6 P程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
+ z. \0 I- Q5 k, n* h程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
6 p: L0 g! y' {8 u, ?* b
- `# U( C+ G2 p, i3、宏功能指令
' a6 [) @2 y9 Q6 r6 N6 r
（1）算术运算指令
# p. @9 D% h( V, k( h
* N2 p3 j' |3 {" B  {% U( I1）变量的定义和替换 #i＝#j

0 ?8 F( C5 F: U* t' m编程格式 G65 H01 P#i Q#j
% P. X) e: H/ f+ o例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
1 _4 L2 g" ^: M* iG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
& |+ b$ A. `. N/ l- o2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
  p- i2 `3 p% _) m4 @/ y% t3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
! w1 Q% F# [- }6 g; }编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
3 i* t) r3 F( v# w例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
1 _7 b( `; L+ G* G6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
& q) i8 G3 q- b- }! [$ o' Z/ c/ [7 ]3 o7）绝对值 #i＝│#j│
7 O! T3 {" p% Z+ J编程格式 G65 H22 P#i Q#j
7 Z. O  }* r# g例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
. G1 K7 ~0 X( ~0 M8）复合平方根1 #i＝
  `+ y) S& E8 B3 q9 v) S编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
# C" X$ A4 g8 P+ ~例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
; [" l6 D4 L: E  y  j9）复合平方根2 #i＝
! O0 ^# ~* z6 L  y( C9 x编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
6 ?2 q; c8 B3 o8 i6 A例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
- }/ ?( K8 l0 U7 i3 T3 Q
& g" n* b3 ]3 J1）逻辑或 #i＝#j OR #k
' S% G1 X# P1 v+ N( X) I  e4 {编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
" i3 r' V- H/ q- u
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
# ~5 \+ V" @. f: A7 s

  

, w5 B, m( ~; B6 P1 }* m（3）三角函数指令

" }7 C: A! x% S! k  

4 P9 ?/ [1 V2 C" |' Q6 I, I1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

9 I( \3 _. {9 v1 E编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
5 D. U' Q- n4 t- e
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
: e6 o" {5 a2 Y) m  r; g3 {8 m2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
" y; _: I& U+ E0 B' W' F% S2 ], [4 s2 y编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
; n, W1 r5 |' `" o0 N, h例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
( m$ g2 s0 m2 W( k! o1 v, D3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
. Q$ {. R! Q7 _1 [例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
7 p  {6 k" N: |% y% j* E4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
4 M. u3 k$ p" r  I9 n例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
6 F3 ?4 a; w# W* z3 _
% u/ ]( |( \: q& d  z4 V& a  
$ h' s: d6 E5 ]/ Z7 g
（4）控制类指令

4 A- b' G& @6 M3 V5 {  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
' x) V/ ^+ o; `- j编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
- K  @  a1 A+ v- p  Y) l" C  k( q4 A( r当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
) |% d8 Z# S  ~- o) a: S) o3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
5 \) N- Y, y. B# ]当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
0 S, h- ^* X: `/ r# p7 c当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
7 n; @* p/ G/ ?: M% T' A- R5）条件转移4 #j LT #k（<）
- `" y" {3 w) O; d; _8 R( s8 V4 f+ A编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
5 d8 ?6 z* o& O  w( O/ Q当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
$ q) X2 ], \  I0 R4 L6）条件转移5 #j GE #k(≥)
/ j% W) R0 x& I! U编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
2 M" o9 Y+ N* ~当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
) A2 Y  o) A# A1 F$ e7）条件转移6 #j LE #k（≤）
# {1 J- B3 h0 i# i1 s编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
. m& l/ `6 h' T5 z- k1 w例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
6 b: @6 Y8 \& {当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
$ u# H4 B9 x& X: n4 u, X* M# Y　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
# |& ^; P( r2 @（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
3 q( B- W! J1 |5 S' A! A- j/ ^
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
1 d' `# ~: Q7 ]1 A0 b
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
% H3 I3 u( y  n# _9 x0 G+ @#503：起始角度α；
( u6 ?0 j! {1 [5 E#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
  N# q# U1 \3 q- u* ^4 I/ f#505：孔底Z坐标值；
. V) k: H+ ~1 Z7 `% Q#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
7 a6 e0 ~5 ?3 k: }# P  w使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
6 z+ M/ }" D9 P2 N$ v#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
: |2 t4 J2 {6 S#102：第i个孔的角度位置θi的值；
; n, L7 @7 F9 r/ N9 t; Q2 d! n: _#103：第i个孔的X坐标值；
0 J+ S% O) Y0 f/ \; s4 @#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
. Q7 L6 y% W; XO9010
- ]! H5 B, n! t- sN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
( {; W8 L2 u" }* FN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
+ F, i# m  b0 hN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
/ x0 d' B# [: f! y7 h+ d7 g' }N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
- e& A  r3 F6 q# ]; }) e& LN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
( y- s% n& c& {7 c3 LN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
0 g6 ~& z& j! L6 l9 l9 oN240 M99                                                      //子程序结束

9 @9 I0 O7 j' ~' k5 g6 ^  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
" c2 p  A" P* q- q7 zN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
9 \- q) V, s9 N) p: _# ?N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
) p0 t& l9 M. s& i, ZN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
3 ?( C6 l& K- Y. }
; e& j7 y3 y! jB类宏G65

( t. x, J; K3 ^8 z, i2 D简单调用（G65）
0 _4 m! b# T) i) r    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
7 `8 I* C  a  S' U: ~4 I    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
- |# ]* t$ k1 w, V# i6 @- T# I+ ~            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
3 R2 z) b: c2 ^6 i8 j5 K
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
# @4 N( z% n" i& r  xA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
$ R1 k3 r+ F: P6 _J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
. o% ~9 Z" f" ~5 {' v☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
4 A3 x* @% E& @$ a; }; m+ K   
" J1 T3 e& Z3 D. j- g$ Y! F; |1 v    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
1 E* c) u% q9 ~: b( Z- M5 K7 c用的字母自动确定:
# W* C  g; e8 [. }地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
; Q: x6 r& f3 Z* KB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
- V8 P0 Z" u" X, aI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
! C# s3 r1 w! a2 P7 S! |J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
* ~, E' Z, `2 B9 A6 v# z. X注意：
2 t) F, y, W- w: R6 |1 o* X☆ 在自变量之前一定要指定G65。
$ n- k9 i7 w' R0 t) h. s☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
+ ?8 x" S" S. ~; g6 F: a☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
' `' A7 p; O* @  O" k; Q    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
2 R  p  C/ T) \6 U% X! G6 V{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！