G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
; X6 N# ]* _" v# a详解A类宏
) ^+ a. Q  v/ \5 P7 P* d分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
+ M* `% q7 s4 m* ?  V; v. a& C　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
" \, S  L# H) g　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
8 b0 C  H% Y8 W7 {& |" ^$ \1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
. H0 Q& X- E. ]& i, @例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
; O, L5 p0 w* c; Z例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
  B, u7 P4 y2 A6 s0 x% @& s6 o) Y对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
( o* m$ T) L" V) A$ v7 O对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
3 x/ S0 W3 F! X2 I6 f0 O1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
1 C# J) q  \8 x& q2 \) U公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

" C; `3 v' K7 u% |+ n1 j
& M9 l( m, }" m
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
1 l- r* l( T% @9 o1 R% L　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
% Y4 }6 J2 _  R1 Z' a- B+ ^" i' \式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
. D7 g- f) D" l6 V. d* r5 Q( x#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
, V, A/ W5 ]% |% ^) `1 u7 Z+ V程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
/ d$ {2 l1 {1 |$ P8 e+ {; v程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
) Q% w/ v; v% g4 G1 Q
3、宏功能指令

（1）算术运算指令
* A/ G3 a/ H2 g, L& _
1）变量的定义和替换 #i＝#j
. B% g4 J+ {- c
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
" t) y( z6 P2 E* b$ Q# JG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
- P% h# M+ t' u% Q9 T例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
$ T1 _8 T) Q0 U8 |! G1 ~3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
" p5 v8 W9 m7 ^0 G9 C2 P+ q4）乘法 #i＝#j×#k
) [% }8 p5 U) Q. v- g0 H  d编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
* K4 A4 S7 M5 J例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
* ^/ ?- H. ~  r9 w2 {9 B4 L6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
. E: H6 ~" I  r+ ~& v例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
& Z) y7 v" A5 t' a* d7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
+ G1 h1 \/ E! t: W; a* _# p2 r8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
5 E+ T3 S1 G; G, g$ O+ t9 U- d9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
" |+ {( a1 U% L$ C例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

7 ~' C, ~. S* q" L% y4 v- A1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
/ I3 c$ g# I( T* H% m
' }# @) q' C$ E+ B' b; o6 |( S9 ]2）逻辑与 #i＝#j AND #k
* L. u7 F" @- ^% {9 x! _编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
) v% f% \% T/ Y( e例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


. F- q0 A2 |* e  q  
. S4 P3 F+ }1 ?
1 a, r' ]: E" A9 W1 |" p' V（3）三角函数指令
4 `7 K) o( v* A5 Z/ C
  
: v0 W2 S: v: b2 {
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
8 F, Q7 }1 a3 L; F! f
, p, C) `% j; p# d" h5 z编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
1 T( S% U# L8 X) r
. ~# Y: _0 j% ~例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
' \/ U2 a* m' O' K$ d0 A编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
' l5 C% R* Z4 u' V! l5 X7 d1 ~1 h+ i例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
+ X$ T: E0 V8 T+ \1 j
  
- t4 }6 m1 l: }" G
（4）控制类指令

  

* N9 }8 y: p  v: r" A编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
0 {6 ^- b0 ]7 w2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
0 B; a' R1 y* q4 T. C$ q0 `编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' h+ r0 u+ W5 k- U2 i! A. A$ S1 z例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
6 R7 i+ |# \: d3 v& o5 G! ?# R% W当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
+ R" n0 B; j1 S* R& V' f$ t8 q  y编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
* o. |5 |& q  Z- @0 E当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  w% C; ?- {  D0 r* s例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
& W' N, }. @8 |2 ?当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
* N/ S: _9 Q  ^  B. N: [0 W5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' ?8 K# A% j  l* E例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
4 P1 \+ A9 n( i& R1 H编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 h2 f! y6 m/ b5 [例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
, W4 f" ~  o3 ]) Q  E当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
. k' c! m" y) L, n* ~# y编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
& R$ `1 b* H/ J# _2 }9 o例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
9 E6 ~0 j; E! ?- b0 p3 R当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
6 v) D+ k& t) @& _' h" K& F" p5 w
4、使用注意
' e0 ~6 A: u) N+ X, j　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
/ X  e. L7 D$ H. T（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
) j) U# V: y+ P) L（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
8 ^/ _2 c# M- ~$ _
5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
. `  a( {, S& @7 T2 R$ C! P#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
5 d; q5 h9 B5 e% o#505：孔底Z坐标值；
) s" [2 y# K+ q. |; h7 f6 a#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
' W$ C6 v* _8 O+ p4 ]8 R使用以下变量进行操作运算：
, Y' R( L) X" n' r0 M: e#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
1 {# V* O/ @4 T' z1 ~& {$ S#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
: m  h& f( e6 _#104：第i个孔的Y坐标值；
5 V$ |: ]2 G/ _% Q+ c  J6 l2 }4 A用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
7 I' f# B3 I' v$ A' M0 p4 kO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
0 |2 |/ h6 y8 k- SN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
$ ?+ p4 F) ^" l1 Q' e- m( h& `N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
( a3 _1 `5 C& E4 f, v/ z1 wN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
# w* `2 l# E" P- j7 L3 K4 oN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
4 |" T8 C0 Z+ Y- I" D8 |6 VN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
: x/ |- l" |$ y- ZN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
; R: M* U3 e. zN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  
' [& d4 g0 u& `( @3 F5 W
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
4 r8 \  y$ i: S7 S4 PN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
- l" j- G3 ]9 Z- d# T- |N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
& P* y" n/ t% U" b1 j! xN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
5 j/ D1 o$ y& |3 U变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
  p. {. @" _! L/ W/ E' Z
B类宏G65

简单调用（G65）
" o) N8 C7 R: U2 f/ w8 s* r6 B& o    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
+ t* E/ p( Q: {' l3 b5 y: R            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
* m6 Z% v4 N) l( G+ X  S1 {            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
) p" D: d) d/ X8 ]& y! L- @% e% \
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
1 _/ m( |. h7 {! M# m) J; d9 d
7 s0 ?7 w6 @) v地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
5 J2 S/ i6 g2 B% I1 PK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
  H3 }/ U# k( ?3 L" @   
/ w$ y8 u- p2 h. G7 U4 [    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
+ u' |% s  a  eC        #3        J4        #14        I8        #25
" v  E6 B5 Q; ?6 |I1        #4        K4        #15        J8        #26
: \9 ]3 d8 q$ CJ1        #5        I5        #16        K8        #27
7 s, \% v2 q5 _+ a: L% u/ }, Q' QK1        #6        J5        #17        I9        #28
4 `5 i5 T4 Z; z& Z! rI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
# _3 K1 G3 x- e) f( W2 {" V, OK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
1 E' c! y9 v0 T) a  c8 _4 ?) N3 L  q7 LJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
% U5 B7 z$ n8 J* }* |☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
( |% B- l2 ]* m& {    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
; _9 K+ p& X1 T7 d0 s# o之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
" I6 ~5 R8 A3 Q7 n& o- b0 D{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
& k1 U% ~  U4 G8 D转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！