G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
1 ]+ v9 I* }/ l* h" F% o还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
5 ]8 Z1 _& D; C) b. D" c- M% J分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
1 ^# c/ h6 M# y' h+ `1 {　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
& B8 Q/ Q' P$ C0 |& {7 v1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
8 P# }+ V) d, l6 D, e1 T- Q(1)变量的表示
$ h- X5 U% ?( X+ N, {变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
$ i, E5 y* q+ ?, Z0 A8 O# {$ G, T例：#5， #109， #501。
, B# d# O5 ^- G4 L1 a+ d(2)变量的引用
) e/ v) _$ \; M2 G0 D: z　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
* S" e# P0 w' D, J# R/ ]例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
  n& f' y9 F. u: p3 Q, [　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
5 H% H9 U, Z$ V/ q6 w1）公共变量
2 o1 n# W2 }! H　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
" F9 \  R  _. |8 P5 }公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

% f9 Z7 U% e8 b2 V

9 \  H" O5 r7 s. ^, `3 L# `4 n2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
0 c9 S7 K2 c8 a. {　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
8 d' F2 J* o; V; [6 ]( j8 ~( G2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
/ `! [. f3 }6 N) Z#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
3 V6 }% A1 T. T6 ~% c7 X3 @# J9 B, j程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
, {0 c' q7 Q0 }1 X% U) v( o
3、宏功能指令
$ v5 w5 k* m% F  n6 Q$ G
（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
% `4 j8 j4 J# @2 j) Q$ `
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
: \+ s) i/ @+ P( q; O; k- B" }2）加法 #i＝#j＋#k
" Y  ~$ V6 f5 A编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
. k/ P" r3 N# D7 D$ Y1 f7 a3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
( _) n# h8 a- [: L4 \7 E4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
, _  w& D8 d4 I2 j6）平方根 #i＝
' T% |% P( H" ^- P2 b编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
" b& J8 R9 F! Q1 k* |* U例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
7 j8 J& v+ w0 ^8 t编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
" f& W6 F$ H  K6 V) B* O编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
! S2 v0 D, J) W5 t6 q例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
5 X' p  A/ X$ @: u0 V. m
2 U1 d1 \1 Q# I+ r1）逻辑或 #i＝#j OR #k
6 Q$ C  M5 q: N2 b! Z% y编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  

（3）三角函数指令

  
0 h, N( y  S  f  T7 a- {, L& k+ r1 R
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
2 m; K  {8 k! b2 w
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
  Y9 n! F; ~: ]& B1 M
0 V2 s2 Z- R0 u. e例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
6 J5 c- N6 i+ G! f  c2 U2 n- Z2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
2 J+ q) k6 d1 W, O- K  W编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
1 ]* m/ w$ M2 n% t8 L2 i+ |3 s编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
" ?  d% Q$ O. I& u- ]$ q例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
3 F8 G1 A9 _& [2 I5 [. p编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
- M( \6 _' _0 [5 h' m$ B6 H8 z! g例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
5 P  ^) c% {3 X4 h* l0 L
  

（4）控制类指令
) i1 S# _" E5 _# c- Y
9 Z5 Z' P' t! S6 ?; R6 B' F" k# Q  

  s1 i  ^5 o) ~  h编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
8 S3 X" g0 p% ~# F例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
/ ~4 r+ k. D& ]) c# j7 K6 p编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 u- \; ~3 a- h, ]例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
* Y/ k" i+ I' ?$ y  ~3 ?3）条件转移2 #j NE #k（≠）
5 j; G" ?3 P  R" ^2 y( |$ \( M9 [编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% t: H# j0 u7 T, \# z7 Q+ O/ ?$ A例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
6 J9 w# v& @) `+ {" {! c4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  v2 F, |$ R' b' U例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
/ C0 M. |9 C4 R例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
: P8 V3 ^9 i' n9 A- u0 A当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
$ G, L) g: A. N编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
  G$ y* Q- |4 z% w. A当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
+ T* l1 ]$ _+ `  j- b7 c$ g3 H
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
5 s8 A% ]( g. }9 k' r（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
; j3 c( T% B8 C" Y* @. r7 f( O（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
/ h/ `1 i# `0 k/ D2 Q1 E
使用以下保持型变量：
. @# [$ y, }( z& {#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
& u" u* D. n* {$ q1 ]使用以下变量进行操作运算：
- r/ W, F+ Y3 k! Z8 |/ [#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
# n2 E$ G* M: a6 P8 R0 X5 L. Q#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
3 Q( X) S0 S$ s+ W5 Z#104：第i个孔的Y坐标值；
! v9 r3 {! V/ C3 ?* [; F用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
# c5 ]6 d- z/ x1 g; d, P  x. fO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
, g+ w0 {. o6 K4 J3 qN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
, Y  ~7 k- \# _, b, a, ]6 j8 E5 GN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
7 V6 n" M) j: \N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
3 P6 X7 c0 R9 ~# c% Z* cN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
% a! t# {+ Z8 K; l9 v6 A* d  EN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
$ P+ k  g; M! a( d! }" {N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
' w& [9 u3 b# G; y
+ l. V( Z0 j+ h1 Z7 }  {, ?% U  
6 A* d, ?& O+ u
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
, L! S; r# x7 g; uN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
. {3 O8 m, C) t/ Z* P1 l, s/ XN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
' H$ \- P' ?: HN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
# V4 W+ s7 j3 ~% z+ @0 r变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65
5 T0 a  w0 y3 r, F/ \: U
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
2 n: \. m& q3 Q; P- m) g6 `    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
1 r. q; F, s6 Y0 p    其中：  p                要调用的程序号
' r4 b7 e+ ?8 R3 d- a, B: K            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
6 l: Z3 I" J3 U/ m' D$ h& J% Y# X+ |            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
5 J- P* Q0 T9 z3 c5 U5 p                     的局部变量。

% x% S% y1 D2 M  T         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
( w4 j2 v* H2 \. R
* t5 |; S9 L' T& |- _地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
  i, F# f" l* gA        #1        E        #8        T        #20
, `: y0 Z" T' k' G! h! O* ]B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
) @% M1 {) ~# b6 |I        #4        M        #13        W        #23
0 y* ~; U3 C: n+ z9 [J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
. Z4 x' w5 M. \* N   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
: o+ @0 ?: I3 j$ @* n) D+ R用的字母自动确定:
, Y5 Y1 M2 @* {% n+ `' I/ `地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
" Z+ t) L3 M8 e9 A% }4 z5 j. RA        #1        K3        #12        J7        #23
. |( s' s9 l- ~  zB        #2        I4        #13        K7        #24
- S. x$ [. t8 Q2 G7 K2 IC        #3        J4        #14        I8        #25
  _6 B: K6 |- fI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
- x9 w& p6 a- |8 G- ^K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
1 B$ b) [+ \: @4 Z/ q/ IJ2        #8        I6        #19        K9        #30
0 v+ |& F: i  m% nK2        #9        J6        #20        I10        #31
2 M7 O- U# E$ E$ MI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
" {: P( v9 A: e1 r" f1 I1 ~1 V    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
* C. B  e' S% E' v- s# T{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
- @3 M$ }9 M! f% k转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！