G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
$ L$ N* t' z. V" j0 [5 U( l% d6 k还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
, B) C' B' ^% e) j详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
2 E" U8 I5 d/ D8 }2 K　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
  y; A# Q/ C/ _; p2 D9 L8 W　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
& K1 T: n2 M5 Z3 {# U- f: e! T　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
9 F: U' v! s$ a7 w　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
3 j- r7 `2 V2 Q; P  B1、变量
9 ?( j  B' G* A9 v, i  T# J　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
/ [' @1 W4 o  B* U/ o变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
1 S* N' u) c, i1 w/ J对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
" \( k+ m) U$ [7 J% W) r3 p( ~4 ^(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
! M, @6 U- D. R$ ]5 a1 Q. j　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

" c& |  D) B5 A8 {# H% a
5 x' p8 o! \1 H
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
0 i, P0 m$ \# m9 K: {2 a1 P　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
) N5 c: p! V$ F$ O1 }1 a# v$ m　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
, s- V' \! U( \　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
% O: U2 X# M; ~- G, m- j& b- `: @例如，当程序功能为加法运算时：
+ r& P  o) `* J( w; X: z程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
2 z) f- a* n' q; T; i! ^程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

1 [! h  p2 A7 ^  A3、宏功能指令
' c5 W6 L1 A$ Q1 R% t, C' C9 [
0 y3 `* e7 d  u（1）算术运算指令
- ^6 I+ o" {, Q( r- q6 _1 M3 @, H
1）变量的定义和替换 #i＝#j
! Z7 j6 a3 O& x( N% l2 f
; F2 Z! l/ A0 s7 p( @& W$ b! \编程格式 G65 H01 P#i Q#j
; _/ n2 |  e! _+ M. t- Z! u例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
1 r5 \! Z) ~- O例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
- A* M4 P- T$ s5）除法 #i＝#j / #k
: v- _% U3 a; Z# ~( w1 X4 E编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
3 L# A# L! w3 l6 w: C例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
  J' f% |5 l" {5 Z5 D编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
. K- a2 B. h: I: P/ B/ x9 ~7）绝对值 #i＝│#j│
5 b- D3 L/ a& j2 M编程格式 G65 H22 P#i Q#j
7 k+ w! T; C4 D; W" f& {% c$ \( X) V例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
& [2 @) L/ `# F' e! h' j4 o例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
. o" o, P1 l2 k; s1 r例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
( }- @8 C8 ~  ?: K3 F+ L8 `
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
  j8 I: H3 g2 c" T6 I  r: Y例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
' j% A  X! ~6 P! I( n. I
, O' e" z# W9 d6 q  Z# |5 ^& Y: O$ Q2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

6 N% s! ?0 K) Z, T
  
( J3 v. ?! G; a
（3）三角函数指令

  

5 ?& N* x2 B# a1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
; W% @8 g( ^" D% `$ l
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
: s' z& O/ G6 Q
: M: J  O) z6 j) `! R0 g/ B! ?$ `% W( g例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
1 Y) y( D' `7 Z7 z编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
3 v  Q3 x. q/ w' }# @" k/ d' Q例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
" N2 g! \+ i( S- m1 ^0 q编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
# l0 V7 N: S) [5 Y! a编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

! _, v/ ?  v0 f) S$ o  x" C/ _2 X7 Z3 `（4）控制类指令

  
5 @8 Q7 P( t+ [
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
5 Z, j! L" a) I# v, g例 G65 H80 P120；(转移到N120)
% E& l5 ~; w: X& W2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
: h; m9 {% R8 b) n* G例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
# J  F; c, V. x# r2 H编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 ~# J6 B: `, o1 Z, J例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
" V- U, p, {9 u4 {% S当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
; w/ C( T6 L" T; T4 S7 n5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
4 P; g0 f# Z# \' }; S6）条件转移5 #j GE #k(≥)
) X9 m' i; Y! X0 M6 U! M- H编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
' k# P5 {) k3 u4 x编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
3 E, p  x" W+ c; K" c当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
1 m) f/ a3 l( H2 Z( O
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
: N/ Q2 x/ C/ F2 }% c（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
7 r! h' |* I- I0 R) W) {* ?
8 f1 ^' S! F; A& `! U& p用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
, j% m; I4 l( u+ Q  i#505：孔底Z坐标值；
% D& b8 v4 ?. i! n5 K# t! K#506：R平面Z坐标值；
; X( I+ O) E3 A#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
2 \8 _8 _3 q& n" Q  ^' x' C#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
* I$ r* `$ J+ g  U" ?) l#102：第i个孔的角度位置θi的值；
9 _+ r+ z* z( X3 I; }#103：第i个孔的X坐标值；
6 W: ~; j8 D# F: t$ [#104：第i个孔的Y坐标值；
" M+ l) T) z. ]5 |用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
- v0 w3 U7 X2 {; L) e3 a/ |N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
. e9 c& N0 e7 Z; D) r: nN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
! T: M: |0 w1 V; y+ }( t# K3 l* ?N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
( k! z0 y9 t6 P3 N/ @8 cN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
' m* v3 u8 R( l$ u6 UN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
9 G! v) V7 x; G2 ^2 QN240 M99                                                      //子程序结束
( [* r5 l$ L0 G4 |3 e
+ }" M' Z, L- a, y7 o9 W  

: e; o4 l0 t5 e, g( e6 m调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
- E$ C0 f6 f+ ?. M' ~6 ~, X变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
8 l/ W$ p* k: P6 i8 p7 Z% g
; G& E; r# G5 @3 X# @B类宏G65

简单调用（G65）
' ^$ \7 B- }, S2 H    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
% l9 k' b2 k5 n& j! Q; U5 N            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
- x& n- x. v- O4 m            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
0 ^2 Z$ @( K& j4 e3 D% B- J' W0 K                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
2 q6 {7 @1 k  c
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
2 X! q3 w$ U& G* D" P$ CA        #1        E        #8        T        #20
0 d. U/ h* ?1 [# ^* |9 G! O  ^B        #2        F        #9        U        #21
" i4 F' R, s0 U/ ^1 i* {C        #3        H        #11        V        #22
8 p6 I. p# W9 f( I* i2 {I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
% w7 K4 y" ]+ f. H6 F! M, Q☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
" f# ]" K/ U6 p/ A$ k    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
$ T# Y+ n0 Y2 h( A4 T地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
4 d8 J; l" b6 U4 v, P2 Z: FB        #2        I4        #13        K7        #24
, R9 M5 {( G9 Z3 DC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
# F& |& q; O$ ^* f' ~& NJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
" F3 x9 p  I6 m8 GI2        #7        K5        #18        J9        #29
8 H8 E' \' Y6 J, b7 vJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
- L4 f* q; b9 a0 Q. X& s7 |- r3 U5 _I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
% Z9 k( V/ I8 ]7 |- C☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
- h6 T) U& `! d9 o& u$ B  z注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
% _  |' C% n( Q) Q8 |% H- `☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
0 K' p/ \8 H- |5 j, Z0 X    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
4 t8 T* X; ?5 L) |7 G( u之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！