G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
5 G. |. w) F) Q详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
; B4 [$ m( ?+ O4 u　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
9 a; U! s0 V4 s5 o" r+ t0 x　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
) i7 t* l6 \" t7 {3 z7 m/ U/ e2 ]6 f- S　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
. Z1 W5 c% x; ^) h4 @8 F$ [1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
7 H0 @, i* k2 W5 Y9 l例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
# n8 C( n% K" S+ x" m对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
) ~, y( l$ |* R. y" G$ _* S(3)变量的类型
' ]+ J5 L3 _. _: p! L$ G2 N　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
: m5 ~3 K0 f2 \# S' b% @5 P公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


# S: G6 m6 f9 e6 C: S' \+ H+ X
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
5 V. @1 v0 y) a" y7 B, t: _& b2、宏指令G65
0 Y( }, n, w7 n; l: s0 y1 e. X　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
  W7 W5 u0 [5 A* s#i--运算结果存放处的变量名；
( v& U- L# m1 }6 z' ]#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
7 Z2 ]) k+ y- A$ m0 r9 n1 b% I例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
+ n/ F3 `- o- r0 G/ P( g程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
& e1 Q6 C, _+ c; t6 c- n4 i/ ?程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

6 ~' ?+ n$ O' r  i) I2 x3、宏功能指令
) ^1 z3 o& p$ m' [$ y( E
+ d! Q' p& \) p9 q7 V4 H+ d（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
2 Q# Q- E! E' }; d. v
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
5 A$ J9 }' L. {! G5 p2 b例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
! ~5 _* m' O8 M$ S& v; g! ^4 v# CG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
/ I- }* B& O7 k" Z& Y, A# d( {. S编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
* @2 B/ U3 Z( U例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
% M4 R; P' z& D* h) w例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
" p& i" t/ w4 @0 D1 C0 t- ^' `编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
2 H' A3 ^: I1 A* \; X1 z例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
2 J7 i5 v$ r/ ?- ]编程格式 G65 H21 P#i Q#j
+ I7 v/ R% D" A例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
% [* v/ W9 \/ E& ~2 S# U7）绝对值 #i＝│#j│
, {1 }5 t" n0 g* ?5 H! m# W0 a编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
1 n3 U" J5 p7 t* w; h编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

+ @1 A' b  m8 v; e% E4 q5 K) M1）逻辑或 #i＝#j OR #k
: G) {( f: X* s8 b9 T6 Q- e编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

: ?  l1 a3 Y1 s" P. I& |/ z2）逻辑与 #i＝#j AND #k
) I1 i; ]4 F/ A: k$ b6 ]0 m& u" f3 r, P! L编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  

3 R) ?- _6 g6 ^& f（3）三角函数指令

  

  n" ]9 f$ d, w- ?( s; C1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

( ]1 G8 L: f: K例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
/ ?( {; a# l% x: H) h3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
/ o% f+ k) e  y! [* v1 |例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4 d9 S- v" H# x: P: v4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
. z; {! e2 ?6 }, r7 {
5 {# p" l" b% N* ]5 ~9 E3 R4 L  
2 ]1 b$ e' ?6 |2 y5 N0 _5 B) F* B
# A: j8 X3 n1 H2 j2 H7 A（4）控制类指令

6 z/ o8 ]3 a1 d/ S/ ?" m9 V% G  

! A, R6 `0 R7 t0 p; b2 a编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# S, i9 F8 h* `  }# M  Q  x( L例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' k$ e; ~+ m& g0 E( r9 L3 x例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
1 b1 k9 o4 K  b! X' |当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
3 ]: _0 v' }- y  w4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5 C* b9 J7 a' ^+ K# P5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
8 d* [- b* ~5 h+ |2 m3 d编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
" t; W  r* K4 ~& p例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
" W2 E4 v, _" _3 c2 v, d% D$ F7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
* M6 h9 U, _  k2 d例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
! c2 I/ X' Y0 ?" N8 d: H$ `（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
8 Q4 ]/ c4 Y  A; p, M（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
( S8 b) ~. S, N2 ^5 Q9 x" T0 s" z（4）转移目标序号可以是变量。
; g- s" s+ @- A7 ]$ z
5、用户宏程序应用举例 :
/ @/ a8 ?9 N3 y3 I0 |, [
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

( a# L1 t- g" \使用以下保持型变量：
" h4 o! x/ G7 T- _#502：半径r；
* F4 q+ S- E8 {# z#503：起始角度α；
# R/ @8 P( m& S) P# i1 r#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
9 I) `- [! @1 f" i使用以下变量进行操作运算：
9 D* H  Y! W4 e* B- X3 S7 L0 T( S+ Z#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
% E7 [% ?/ Q$ x9 z2 N8 u/ R1 _#104：第i个孔的Y坐标值；
& H" _; S9 x! i, U6 t2 I用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
) o4 Z* x. S# I& X9 s2 a' _# nO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
7 ?: J* A5 b& h: C- ]+ YN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
# w" N( z. O' Z- L& d5 l) ?' jN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
+ X' E- v8 }# q. C$ U* Y* x- l4 W& u5 ]2 NN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
' H+ I# D$ Y0 ^4 H; WN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
/ a; ^: v& o; W7 aN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
/ A! b4 r' d, cN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
  A; j0 E+ O& l3 g7 p9 s+ j
' [, ^) o/ }; c4 ]  

) q3 u. m' q0 U* T8 K调用上述子程序的主程序如下：
O0010
* Q& U" a$ d! pN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
* D* h3 p: e8 Q$ B6 oN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
2 |* X" z6 h0 |3 L0 |! w9 pN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
: B! [, _! @- M0 w. ~# L( }1 K5 s! sN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
* ^! j4 b2 m5 S% }( k% A$ ON50 M30 程序结束
$ i/ N4 ^2 |4 ]" Q$ c设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
* `0 p/ X  P9 h' S% G变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
. H$ v: o; [/ _( S3 _
6 t) S" w5 w3 B( s2 _- W# @2 AB类宏G65
6 y. B4 K% y$ @. z# C- D
- N5 Y: ~) f# P: @2 u3 a6 ?# B1 v简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
9 v" c' R7 t  p/ w+ i    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
* C' u* i- B+ q1 f9 ~& J    其中：  p                要调用的程序号
- s6 I0 d" p1 T: k7 V            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
" D' j. L8 l& f1 Y' S' `            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
: z+ B  [4 z0 c( o                     的局部变量。

) [2 O! K, F: X3 X         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
0 H: l1 j. D" p6 }# s
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
' {0 Z0 `. p4 E" E7 r: |( w0 UA        #1        E        #8        T        #20
7 q4 x  b+ t1 M! NB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
# ~) F3 t, g( zD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
; f; Z2 @* \8 r( y% L! ?+ G   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
" u" T& j/ c6 |  [0 TA        #1        K3        #12        J7        #23
1 k9 D2 Q, U/ \4 _! UB        #2        I4        #13        K7        #24
7 n1 \" i! u" {& s" F9 r, VC        #3        J4        #14        I8        #25
' H4 f# M, Z/ j: P) vI1        #4        K4        #15        J8        #26
+ g1 G7 Y* h, D. P% `' E2 TJ1        #5        I5        #16        K8        #27
2 B+ b: y) u( e+ I& \/ @) S5 uK1        #6        J5        #17        I9        #28
0 p) d+ I8 F1 a+ w$ y% JI2        #7        K5        #18        J9        #29
  P; r$ b) z9 _" B. _J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
' ]7 R7 h  ~$ w" }6 Q- |/ c" q注意：
- h7 U+ K; i5 E0 y' W* n7 W: v☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
  h# h) ]# Y) |5 g. o: R☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！