宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
( H+ H  }1 ?8 |2 q# l, vG90G54P1G00X  Y  S    M03
' h! T' _. E9 ~; r5 `7 D, Q9 d" L, ZG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
+ i! X2 a$ M0 ]' x" L可编程参数入口：G10 L50
- O9 q. V* E9 ~- R………
" ~5 ]% e! K' o- P- L* DG11
- `5 ]  i0 j0 ~( M5 X; L7 r& f0 yG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
" L9 P5 q( v: L9 p, L5 `/ \# zG11数据设置模式取消
. r$ b0 {5 b% n0 y& w" F宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
; W3 T; c9 A8 U- P2 C! m6 mL宏程序的循环次数
4 {9 Q; G- H; V$ \变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
( D' i9 R7 E8 X+ {局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
& v7 N' D2 q2 I) o  u* T% t宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
: h" F" v! K8 G% U+ X$ @ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
8 a- e7 g" j4 V3 X' n: N2 GFUP表示与之最大的整数
. ?# t1 U; y/ n2 X+ E% ?% f辅助函数：
: O. H* h3 f0 y) t2 v/ LSQRT表示开方
6 p" d: F: Y$ U! u1 AABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
# T. R0 V( m: ^, ~( H! TADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
6 A" A; J, s  h$ A) z: Y; X系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
( M- b& }" ?; t4 m#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
% z  r# T- l* U" x5 d- C#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
/ k( t" x; ~7 Y  B8 ~#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
) v4 v- e! E/ H. x7 E( V                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
+ k6 A4 D3 ^3 ]& t" I8 v#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

& q2 p5 h5 ?, x: u#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
$ Q- }9 C) O6 T- u5 L) I#3000用户宏程序产生报警
8 _' q1 f4 F1 R$ M#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
: ^6 m6 U. k4 Z0 o#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
6 O" W, h, F3 j9 w! a3 f. o$ `#3011时钟信息—年月日
5 x: y9 ~( E8 Q, j. n# B#3012时钟信息—时分秒
. b3 M! o( O! @% q7 |  c#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
4 O$ x% ?: w4 c* e#5001至#5008程序段结束位置
! q1 X. `, Y& w- `! Q* }#5021至#5028机床坐标位置
( E+ c3 G, C$ X6 Y" i$ H, ~& e#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
0 I4 N1 y% Q2 }: ~  y% x5 d* b. U. q#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
& M: N. M6 F; Z#5081至#5088刀具长度补偿值
9 {( g- T% h3 A9 k9 N#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
2 j5 x1 _) V2 `8 E, g#5301至#5308：G58工件偏置值
9 T0 k: w1 Y7 M8 b#5321至#5328：G59工件偏置值
+ U' g3 l0 V( s2 ]$ I用于模态命令的系统变量：
7 E$ g9 Z# L. M#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
: g2 J  c& ~% N; m% J#4002        02        G17 G18 G19       
: l- _8 w3 ?0 o( D9 I/ P5 O! w#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
- W. X8 [; v# j/ e#4007        07        G40 G41 G42       
7 {& S: w5 g# ^; q$ i#4008        08        G43 G44 G45       
% E2 y4 m5 ?  S4 `#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
0 z* |: I. B, R' o7 J#4010        10        G98 G99       
+ z/ f. L) n1 @* I+ s#4011         11        G50 G51       
* G: A& ~! ^( g: S% Y) @# B8 Z#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
2 b" V3 H  K% B2 T9 T  `4 K% }% t% N7 g#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
# ^( S: Y5 B1 N. h8 \4 e. \2 Q#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
- G* M; r, U+ x% U#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
! |) d9 P, A. X' U#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
# a8 A) ^3 m: w8 u* P' L* i9 M高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
! h6 k$ J* Q- ^2 X& h3 a系统变量号        程序地址
  ?) M- c% Y1 F( f预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
' T! ^! j4 P* z6 d' T) t/ L+ I5 D#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
% r. A* P1 `+ n8 _( B- N#4113        #4313        M代码—辅助功能
: T, x% E" I' z/ O; D' b3 `#4114        #4314        N代码—顺序号
& L( W% h2 S2 O; K#4115        #4315        O代码—程序号
2 p  M8 g$ I3 A- E#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
# J6 l0 y$ z( a! d#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
4 v( b9 U' W0 Z变量的类型：空变量#0
9 D3 Y( f8 N) }6 K局部变量：#1—#33
0 Y7 f! T0 I& x+ |全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
. k3 D  y; C: YQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ ~! ~/ J- t8 a  l分支和循环：
/ I6 ~' b) Z& T1 \% e* X% \IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
, E  t3 B; x: P% {) X# b9 P         IF[条件为真]THEN[语句]
  e+ P4 a4 w7 Z/ d' T其中AND和OR 等的使用
/ y. W( l' e# Y6 N6 E; lWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
& R7 A1 ?( S$ O有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
5 A# d5 U! w) c( M: C+ U报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
8 |( }# g# G. X: }& z宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
1 v9 F- T  k2 D#3002是一个小时定时变量。
$ U' e, X/ p$ J! Q  {5 H- B#3011是保持当前时间。
" R0 U' w1 @+ q6 g#3012是指示当前时间。
4 Z  S, [+ i6 }轴位置数据：
: W/ U* H* `" zABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
4 m. X) l+ k! |& N3 e! R解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
2 u' h% r1 L4 L+ E: }7 o) k+ o+ h* U#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
2 I6 i* X  B/ w; B; T' p外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
7 _, Q2 K% a( W/ k5 G2 J( `BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
1 y, M/ Z- r+ z  P( x, ^2 j% bDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
$ b1 S. v) z0 |4 s+ H4 R1 m$ D7 Y
" h& P0 j) C1 {# ~) [G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
) C& L" \+ \6 L1 s0 X6 e2 G0 D, ]$ {6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
# F1 g6 c7 L# ^" k( I! F  p: ^6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
, b# [! j$ C7 }( p& U+ D/ M) o) {# U6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 f- v3 V/ {. ^4 b
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
$ e; G2 c! e* W  S& Q参数号        SUB CALL M 代码调用
# |9 f3 P1 P+ D# s6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
# @0 R+ f2 |: M3 s5 D7 b. J6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
" o# {2 R: a# r$ ?$ V' H6 P6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
3 F0 m( O- W$ Q( D, n6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
8 O/ E  }: y* K0 N3 J) ]       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
1 t+ X& K" l+ w$ u( p6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
4 Y$ i/ u( p) f) @+ I0 N* @6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
& [8 k' c% A2 W2 C- f6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ D' ^/ ]' M4 Z2 T! O8 Q- L6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
/ V# K% ^+ _2 w3 f/ j+ v6 i6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
+ B5 ?$ ~$ b$ O8 Y  j+ z6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
& B9 N) E" Z, X; s6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
, m* W- i. o9 m0 V5 q. V) Z& r6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
& y* O8 y' J: b8 {  U& t       
#0空变量。
+ A1 ?8 [8 C, _6 hFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
7 v% a# G: d9 P$ x( uM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

, q8 \- O) D' v  fFANUC 系统10/11/15
6 J& Y  O. Q1 L  m* Q9 v% q G代码宏程序调用—10个选项：
3 {% f, W1 x0 v3 `2 E: O" z3 j( n参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

% H) N) U7 K3 S  S半径偏置的设定：
" L# W- V5 m$ d- D# y2 |偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
# m8 Y3 X* l; O. b# w2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
; V) \4 p7 ^9 `& c3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
9 q0 j( `6 Q& G- [% _2 m3 t5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
. Z  ^; m: Q( x6 q9 g6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
2 J7 h1 @" K# g- A% T/ P3 S6 z200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！