宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
4 e) z- }; E1 a9 P8 G3 ^- eG41X  Y  D  
/ ~3 k3 y5 R0 v$ J# m3 ?. CG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
7 K5 {6 ^& }( c$ d+ G3 k/ tG10L1P  R  
( c; J0 B2 ~. b: iG10 P  U  V  W  C  Q  
6 @* \) k6 C7 v6 u' R, t0 B( d可编程参数入口：G10 L50
………
" h$ V" a. A9 v# rG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
* {: q) d* S) {+ ^% o% YN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
2 g$ @$ [6 w) e5 B  `, yG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
6 X3 |6 c- C. F% U% Q  n$ }$ RG65
! ^" v8 R) D" UP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
6 H' g8 P1 [. X4 P# A; s变量的类型：空变量#0
7 Q# Y5 n, G" |- n; B2 F局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
! k. l( V' T/ f4 C; d  w% t系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 r% b! n! m- g/ V8 l/ ^模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
; W$ H( t: Q! ^7 G宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
% l8 g+ }3 u8 |' q* a/ |6 \ROUND表示四舍五入
# k4 f. g4 b# F* h; N7 wFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
1 c6 F5 }0 _' |0 f5 E辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 ?. L" }3 I- N5 e系统变量：
从#1000开始
$ z$ S( M/ q: w9 N* i0 t5 B#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
) O3 s& V2 ^: |; ?! d' g#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
. v! p+ K" U8 ]8 A#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
) v. [/ _: t: [. N#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
* ]" }6 D7 ]/ l* D! b; F: i#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
  e1 U2 C, P3 \# L# b#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
  [5 ]4 p7 {8 l) Y* ?2 P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
+ z: a* \% q) o& T  {+ i6 }                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
9 M' U" }* V$ A0 ^8 [! X#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
2 T# J) n$ ]5 i2 l9 E% f#3002时钟2-单位1h
, I/ A& P2 g; o" d#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
5 |: s6 m2 m# _/ D5 C#3005设置
: ~' J3 }, K) ]% x% e- s#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
  ], L8 M2 F+ z* G0 T! M7 s#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
4 J1 z. Z2 M0 N8 D( D1 v#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
; Q8 w  t; r1 Y( h, g#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
9 b0 V2 `  l2 [& T" \#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
% s$ Q4 e; M. |#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
, C, H+ ^0 w8 a) r/ n#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
# ~; |; o) L' W8 b+ t' L#4001至#4022模态信息（G-代码组）
& ]4 y3 w6 w. x3 Y1 R9 h- `系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
! {9 N& f& c" _, q1 r#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
" u2 ^7 `) T$ B) q- i/ U7 y#4006        06        G20 G21       
: Z, C. c% {  V  M9 u, o#4007        07        G40 G41 G42       
1 W& K7 P3 h1 M7 x, j: R* H#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
# r5 W! V+ U) O#4010        10        G98 G99       
4 I# `5 a0 X- {' e! x#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
: S- N) N- X' D* d) E#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
! h7 P) I7 b) ^7 n, T; O. A1 m1 z9 M#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
: e) x7 k8 r% Y& `* B. {- V#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
# a. ?2 ~2 A. R#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
8 j* W* \7 x0 z1 @* ]- f6 _" `: B高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
6 R: K# \; g0 [, l* p高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
" z% k( |( C6 u预处理程序段        执行程序段       
$ z2 ~6 t1 J& {% o#4102        #4302        B代码—分度轴位置
% n$ w8 |4 _& H$ f# L. [* [#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
) l7 T6 U4 @- N#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
; R7 w2 \5 A* D; c+ C8 {9 k$ K+ O#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
& a- X7 m% B8 T#4115        #4315        O代码—程序号
! J7 r0 V5 A  T& w#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
" [" h/ q) ?' Y) h0 E8 Q全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
/ n6 k# {  U/ _: K3 q0 N  X局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
0 w* k3 M# i4 N/ CIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
# V# k' z7 i  @# n. L( DWHILE[条件]DO n
- z0 k0 M6 A& j' M$ @有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
5 q( F& C5 X) v宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
& Z9 m/ K  @3 z#3002是一个小时定时变量。
0 z- m% F0 b4 B; `: j; U2 s#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
( k$ {* f+ }: O9 }; D6 Y/ G/ N' Q8 R+ P轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
; Y3 C- g" g' Y" {% oABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
; q( g/ B- Q6 s& iABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
: e. k. z4 G8 |$ T; S6 ^( r; ZABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
0 c9 P1 u0 T' }6 W* `& ~刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
- r; L) E* h" {8 p解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
+ [% E8 h0 N' J# K( w#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
. r/ u) [8 q& z% V2 `- L外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
  X- J5 Z! v  t4 e9 L) {( p* M$ F4 [4 LBPRNT和DPRNT功能
  p2 p: p4 D$ vBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
- `6 }5 @* \/ U8 L- f/ a- Y0 ADPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

) ]3 e0 @! q5 g5 l9 z7 TG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
8 H1 f+ r; i7 j# B$ t参数号        描述《有效数据位1—255》
. W( ~! \' C9 d0 _: H6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
) d7 k" K6 F; L, |0 A; |/ `' t6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
2 G7 [! L7 [# C3 c2 V0 v1 V2 w% S6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
8 y8 ^! ?6 }1 K& e6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
- d2 ?3 m" A* x0 j% L6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
! D$ z% H( _9 e% ]! U/ J% O6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
7 e# I% U8 J2 H* f. k# `
  D4 L$ {+ }4 n! k" K/ `/ EM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
% e/ m$ E! y0 u' l8 U4 C& M' E参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
# }$ @  |& p2 M0 s  N6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
' c. D- H. D( o* Y6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
4 }% m6 B& T9 _5 S- v4 p6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
* p' R% e% k1 R% V9 oM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
8 {9 A; D" c# x, L! t( h! x6 I8 E& ?6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
8 h. |7 e# H2 P* H5 z6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
( x/ r# N9 S# e% s7 Y6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
& B( }% z4 x& W: FFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
2 Y5 e4 q9 o5 k- L% a G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
/ U# O; f2 X+ i4 c参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
( ~# ?$ W/ G0 h# o
3 o2 h3 w! q- A( H. L" Y半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
2 U% e9 V8 w1 y1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
. [, d9 e+ t; M/ p2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
7 e, }9 C* Q& u' M3 {) p9 t1 x' `3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
3 N! m8 @6 F# n, u8 O+ I6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
7 B; J9 R" U- L2 K% d' ~1 J……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！