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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。# Z9 c; Q, Q9 o7 Q- `) d
G41X Y D & \* D8 d( k( Z' J
G90G54P1G00X Y S M03
/ [" d! @8 m8 TG90G10L2P0X Y Z 0 Y I$ W1 t2 U/ y, E i5 R, A! k
G10L1P R 5 H, S& u p+ E# g
G10 P U V W C Q / K8 K2 W# Y. k) ~
可编程参数入口：G10 L50 % @1 ^9 t6 |7 v$ n0 {* m& N
………. p& F0 K' H# z0 ?+ K
G11
/ }& V! N; `- e+ ]- b( v0 x5 nG10数据设置模式入口、
9 o+ l; c6 x4 N/ n0 d- d. JL50可编程参数入口模式（固定的）
0 @9 h$ ?% \/ o& ?2 PN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）& n* k6 O `# U, q
G11数据设置模式取消
4 I/ m1 m4 y' |% W* [2 K宏程序的调用：G65 P L
, g" c1 n/ }4 n$ o. C- N* N& gG65
8 l6 Z5 C9 u* yP包含宏程序的程序号（存储为O ）
5 V- _1 |5 B7 X. S! B' kL宏程序的循环次数
( u5 n* o% W( Y1 X4 {* U" J; p变量的类型：空变量#01 f3 \6 _3 ^ C$ h4 v9 J
局部变量：#1—#33
# C" I* \2 X& C* W6 V4 Y* R全局变:#100—#149或#500—#531# F {) B/ u0 G+ Q I' d4 k
系统变量：#1000—。。。。。。* K W3 ^; c$ A
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#137 t( x5 a9 [. f2 R3 ?* s# B/ g9 k+ r
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ) N+ H" |4 ?, M1 A
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序5 C1 Z; _3 ^& [0 M3 Q) e; s
G67取消模态宏程序调用" c# D2 ^: M- M& y W% @+ T
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ! E4 |1 ], P) o& E3 p
其他函数：ROUND FIX FUP
1 K; k3 H. x: |' _" y+ Y, tROUND表示四舍五入
8 @! a; o4 l& DFIX表示与之最小的整数! \) ^' _; s6 m( k
FUP表示与之最大的整数3 B! A$ d/ D: ~/ y' i/ _0 k
辅助函数：
/ Y: j( I1 _( f: D. z9 P. [SQRT表示开方& l" T. \- i+ ]" h/ f! y, }4 K, i
ABS表示绝对值
' M/ a3 ]* [, TLN表示自然对数函数0 J8 n! v( x. Z3 {% t
EXP表示以E为底的指数函数、' b! \) l) T% z8 Q- z
ADP表示添加小数点的函数、9 d H1 ]2 Q0 w
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
) c9 s* G" G1 r6 t+ V/ z& N L系统变量：
: L, {. F, P" M* Q- J) H, L7 Q, g从#1000开始
( e* c% R3 K" @* U3 C$ T3 ]#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
" f( w w4 M8 A! Q- O$ C#1032用于一次读取所有16位信号
% b2 D6 i4 `, C8 d& C0 K#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
) {$ z2 E n8 Q#1132用于一次向PMC写入所有16位信号9 @/ n {- ]2 C4 S: H% v( J# T5 T
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
( O1 p- r/ j3 R+ N, S0 s- L! Y#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）* M; z" v: }$ J5 \* a# Q
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
; \, x8 k6 v; a1 @* ?& d#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56& J" J( d h. L5 a- Y
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
6 J4 C6 _5 k- n/ {7 q3 W2 i+ l1 o#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
/ l2 L2 e. s* `) j! v1 O- o" J#2604-G57 #2605-G58 #2606-G594 _: c; \. f/ v3 O
% Y1 w( o; i) k0 j- M
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
; D- V3 s0 O6 ]9 L#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
2 F2 T( X% E$ e: F& Q+ c# X! v. G6 L" a% Y( r* N
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
( Q; ]' j! P0 c, I#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
) \6 u0 q9 ^4 A6 ^1 C9 K1 I+ d#3000用户宏程序产生报警
1 c! O8 d# |& ~; `' B#3001时钟1-单位1ms3 k$ A% r1 p Q2 o( r5 U
#3002时钟2-单位1h( x( w, b( ^" o; _) N5 l; L
#3003单段控制，等待信号FIN( {- l9 _0 H i5 l/ u
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
5 [ M8 ?+ O* @2 F3 G( [) h#3005设置8 Q# M* d/ x7 B
#3011时钟信息—年月日 V9 ^) k& m7 n
#3012时钟信息—时分秒
1 j4 n H: h0 o5 r3 f7 R#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组2 k J8 p) q# g D
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码3 i1 {$ T5 ~3 V5 C
#5001至#5008程序段结束位置- p# F' f4 {; C, ~! \- _& i9 k( h: R
#5021至#5028机床坐标位置
, H! u5 \) j, A% V4 G#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）0 ]) i* h' Z/ c4 i3 Z9 Y* r/ f
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) N: |! Z9 T& s9 ^5 E6 Z; I#5081至#5088刀具长度补偿值
: O" O- f6 k( r7 ]#5101至#5108伺服系统偏置
& _2 D5 Y2 u; ~. o+ h#5201至#5208外部工件偏置值
~3 e% g2 D; |3 |- G* Q#5221至#5228：G54工件偏置值
5 k5 T) K9 P0 o8 y#5241至#5248：G55工件偏置值" T" r1 n/ H* a# x. [
#5261至#5268：G56工件偏置值
2 a* N. D: q k" r#5281至#5288：G57工件偏置值9 Q& B8 f7 ^! P
#5301至#5308：G58工件偏置值+ Y8 F, i, Z3 _* [* R2 }# l' a( `
#5321至#5328：G59工件偏置值. s |4 h8 A2 O' M8 X. _' D* }+ R
用于模态命令的系统变量：
+ e3 C' p& P _7 A#4001至#4022模态信息（G-代码组）
* U# L( c/ r) V; i$ w9 D4 B+ x系统变量 G代码组 G代码命令 备注
* h6 [ k. }. B7 M#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组6 K5 V8 F0 U$ z- k" i
#4002 02 G17 G18 G19
; h: o3 s i. y/ } f( o" _$ t#4003 03 G90 G91
' Z3 I: l& m6 q, B2 @6 q#4004 04 G22 G23 , c+ Y1 k( x# [2 A' L5 _& ]! {% R
#4005 05 G93 G94 G95 2 `# D$ Z1 x2 a/ H M
#4006 06 G20 G21
$ O" R" a. e8 ]- o9 g- f' m8 @#4007 07 G40 G41 G42 , l9 K0 T0 o/ |0 f5 ^# O E
#4008 08 G43 G44 G45 . L! ~' I6 u0 Y5 V4 v, Q
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
& S. g4 q# [( V7 Y#4010 10 G98 G99
# C" b0 s A7 k' i' Z1 F#4011 11 G50 G51 8 R% s6 O) @# [# |3 V
#4012 12 G65 G66 G67
+ b$ K( e6 t/ x8 u6 p/ u5 y#4013 13 G96 G97
2 Y4 @8 g) t, f+ n#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
$ c9 [& w5 r$ m9 `#4015 15 G61 G62 G63 G64
7 t6 h4 j; j% a4 d- j7 O#4016 16 G68 G69
( r, q7 E. p& b3 \1 O% K#4017 17 G15 G16
3 S0 _5 b/ W7 l! c" u! Z# m3 e#4018 18 N/A
4 x$ V1 m3 x8 T) E- O# |#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
1 F+ B( q: D" {5 N#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
! [1 A) |) f8 a/ V4 m. o#4021 21 N/A
8 s) v- L2 e* J#4022 22 G50.1 G51.1
. T3 x0 E9 e, {高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
i! m. ?& [+ Y' l* Y8 `预处理程序段：#4001到#4022( Q8 T8 Y, O/ d" O' \
执行程序段：#4201到#4222
/ W4 P S9 S% s1 R高级FANUC控制器的系统变量：
' n7 n$ G# K, z0 s系统变量号 程序地址. E% x& O7 t1 V% _
预处理程序段 执行程序段 7 D; P Z7 F+ t
#4102 #4302 B代码—分度轴位置/ l" F* @' V3 X |& W
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号$ b4 q; f: s' [1 G! B. H" Q
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）0 U& R. n1 k# w& y/ p- h
#4109 #4309 F代码—进给速度值 ~9 G1 b. k# @5 u
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号5 K' M8 _/ u S7 K! o! O
#4113 #4313 M代码—辅助功能
+ J) q3 X8 M1 U% P& @#4114 #4314 N代码—顺序号
% t1 ~9 K+ g1 I, X#4115 #4315 O代码—程序号/ x2 H$ h% _6 S( |, v5 u
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
7 c% `0 s: d; L9 A; n% v, R#4120 #4320 T代码—刀具号, E' n. M* m2 U' N6 {; H+ q0 `+ ]
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号2 D( ?( Y7 M* h4 {% ^' b. q& b J
变量的类型：空变量#0
2 I1 T- M- x7 \局部变量：#1—#33
# o9 [/ u0 l# i( f6 Q' ~* L全局变:#100—#149或#500—#531 j+ o, \' O) C9 |# W
系统变量：#1000—。。。。。。
) r9 h4 ]1 S! W8 R& ?5 B: N' `局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13; z/ }; `" D: x2 X, N
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 2 q" Q9 K. c; h) O$ ?' J
分支和循环：: p6 ~' P' G( v. s" q
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n9 @4 x% S- V" A- D
IF[条件为真]THEN[语句]& T% E' ~3 {" ] k* ~% r n" l, k
其中AND和OR 等的使用
3 n& \) z' `) v- C$ B. ^WHILE循环结构：9 k% Q5 z, y6 O2 l" Q
WHILE[条件]DO n
$ f: j4 }+ n% I2 g. {1 S8 M& J有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
w0 E% F" H1 R5 `8 J报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）9 G; D5 ^$ t0 @3 t' p
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。. Y5 ~" a$ B4 F
#3002是一个小时定时变量。
* P8 H6 B" E* p( P. K8 v/ D5 ?#3011是保持当前时间。9 O/ W: ?' L, _9 I: d3 `
#3012是指示当前时间。
! |2 x3 b, g+ o! v轴位置数据：5 m" V: s. q0 ^, J
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。" V1 B- z+ P, M6 C
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。; F2 C2 \2 ^8 K2 n5 S' L$ s2 X
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
( U, T1 l. [5 e: x' A- P; uABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
' ^( m* p; U- {, D2 R, C刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。 Q- V% H; `" P# S& U' S4 Q
解释系统变量#3007# V9 L# \1 R I i; x
#3901已完成的零件数8 C9 X0 n' Y. t
#3902 需要加工的零件数( e, ~; K3 p3 I& a2 v
参数化（相似零件）的编程：2 s; _3 x; b* J" u7 J
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
' r. k1 Y/ g+ b- p; qBPRNT和DPRNT功能) Z6 }! H6 j% ~$ d1 k8 e
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
, E8 j A: p5 c! iDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）. J; G# s, @7 P' L. `" H
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备2 @$ T' s( o9 t
关于G31的应用：基本用于测量用。
- @+ B P+ K2 C" d# h6 Y, x, ~4 L3 S# E( {+ d, u: k% b
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/217 M, c# g: |& {9 f5 f1 r
参数号 描述《有效数据位1—255》* B o& S4 V% U& h5 g) S5 `9 H# j
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序0 e/ {9 S: N, A- h
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序/ I9 l9 u0 Z4 x, o/ ]
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
8 E$ ^ ]/ |9 U6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
+ N- |1 [4 m) A9 B1 Q6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6 `8 P: V% X9 H2 n8 @6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序 X) q D f' f2 M
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
) R, S: m$ ]! z% m' d. R0 X6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
4 X4 q" n/ T, p5 h/ n6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
+ ^: {6 R7 w" X5 r1 h4 G0 w4 k6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序, l6 j# W$ e0 L3 y) n" E
0 T% \( R9 `: }) J3 ~6 ~ b, G( U; r8 HM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97） A9 c6 W r0 [2 m s: y0 [1 ~" N
参数号 SUB CALL M 代码调用
6 U. w' h( Y! b$ e% M$ a6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序4 X: _: k2 f0 i* [: G: P
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序. M n7 K! J5 p; _' p3 v/ d
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序3 @% o0 y) Z2 e5 u
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
3 J( l0 B; A$ k6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序% P" c+ a1 ]( _' S/ u
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
, B1 ~! R. N) q1 \. K+ t6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序. r9 t1 X$ M' t4 I
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
& _1 P* b. _% [' t5 |5 v/ Y6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
p- ^$ k% J8 B# C6 \" t ! }- G U; q$ z. P$ Q
M代码宏程序调用—10个可用选项 z9 F& @" G. x( l$ `
参数号 描述《有效数据为1—97》
: T1 n& d' A/ ], x* W6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序, O n# d; f$ g$ j
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
" T$ o+ b7 Y. u( A$ m; g0 D6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序+ }4 l! T8 o" }! Q
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序% ~/ {( u& T6 a! V, }; Z
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
& t0 o* g9 X% h6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
* `4 Q2 p- e% w7 Q7 i6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
9 v% q7 v; R; V% {, c2 |% i6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
% I2 x8 o- }8 Q+ c& F6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序5 [: Y ?6 U% Q6 H# H8 @1 t
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
! q( c( e& r0 F8 S) a$ D3 U; Z' r3 k r4 V! ~% D! F" A! S
#0空变量。
5 I' A% O: O' W7 ]' Z2 `" g. E: sFANUC系统 0
6 `# T% x9 Y) X. xG代码宏程序调用—10个选项：
/ C d% B1 | D$ z4 e0 a- h( L& X参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。2 j4 T N0 a9 W* r/ H
M代码宏程序调用—10个选项：
+ |8 s: ]& z+ G( @" D& b参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。& D# q! r/ i* v" R" v' w8 k! p& _/ \, h
' H+ M. {) t4 L i$ `+ }
FANUC 系统10/11/15
+ A" b' E9 k t6 X" R/ @ G代码宏程序调用—10个选项：8 X% N% X3 r! B4 d# l! V
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
' T% R: B. O( ]0 R2 H! Z参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
: Z( J* \/ D8 w9 F. y; a9 t% E4 H% @' ` X: R; w9 X1 }/ Y4 T
半径偏置的设定：
- }8 L! G8 L6 |' d* F偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注2 G! ?8 D ]+ y
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
$ P% f h/ |% l) o3 m( M. u1 W1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
2 {- O* W- d+ K2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
1 ~$ {( M! Q( \& U2 G$ f; c% I: O6 B3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 - C, ]" m1 m& c
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 - u1 Y8 G. t D6 N
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 " O! J; v2 L& o4 u6 {
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 * x; ]' M$ z. D, Z! c4 i" v5 E% f
…… …… …… …… …… …… , X- A) J6 C" a8 N
…… …… …… …… …… …… . X$ O* W4 } a& N! X2 W/ I1 I9 f8 H
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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