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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。2 G: L1 c5 q3 Z: a! F; m, A) O' x
G41X Y D ! a3 j9 ? _1 N8 B
G90G54P1G00X Y S M03 0 ?2 k8 c7 g" s; R- C
G90G10L2P0X Y Z
" C( [0 s: M4 |' d2 fG10L1P R
/ ?0 ~* f2 {7 Y. z8 T( q3 p4 q; `G10 P U V W C Q 7 G- G9 w; e* r. ?
可编程参数入口：G10 L50 ) {6 V* N) \6 f2 x) ^& [7 P M
………* }2 ]) }, F! [4 J, ~& ?
G115 j/ L7 u, ]# P6 M) K, O
G10数据设置模式入口、
; \3 J9 V& n1 w; F0 F7 a( LL50可编程参数入口模式（固定的） |$ j: M. o) J6 W* j! d9 m
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
: |0 _1 y/ t. V; M; CG11数据设置模式取消0 ~; X8 S% | [4 j N; P: O3 Y
宏程序的调用：G65 P L ) v% O! m; e0 e! j/ @7 \5 c
G65
$ k0 w, g' @# W5 S' eP包含宏程序的程序号（存储为O ）) j% p& n s2 p! o9 S4 u
L宏程序的循环次数
4 O# q# D+ C& O7 Z* J/ R& H$ }变量的类型：空变量#05 X/ a" g; f) |$ d
局部变量：#1—#339 H( k% x8 ? L) Y7 w
全局变:#100—#149或#500—#531( m! k) s/ ]5 b+ ^0 C6 Q
系统变量：#1000—。。。。。。
9 I! ~/ j" C+ s' k- O& X( b9 Z局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
( T7 N( y1 |& \* z8 E" X# a: xQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ' `3 I! x5 s% b7 n6 Z
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
5 _2 _9 g! S; J- XG67取消模态宏程序调用
3 q- N& P& S' h* T' a宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS , E" L0 v5 w/ o' W
其他函数：ROUND FIX FUP 1 }8 W' X6 Y A; Y% L3 I: g
ROUND表示四舍五入 B6 k j/ o4 y( O8 k8 E7 s ~
FIX表示与之最小的整数
$ O. k8 y# P- V. p) ?2 ^' yFUP表示与之最大的整数, a# c0 {: x. @2 t- w) ?+ z
辅助函数：
. S0 U/ q; d) R; j1 l. ZSQRT表示开方
- d, `1 r- E# L2 p$ j0 JABS表示绝对值
: b' P: f! M. E9 J" ELN表示自然对数函数' d! `: t* d1 f. g2 _2 f/ q
EXP表示以E为底的指数函数、
7 R9 }6 J' G2 N9 S) u2 J! ~! NADP表示添加小数点的函数、5 Y; I9 ]/ |- R v
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。; O+ i/ i8 C; F) {1 b" ] p
系统变量：! _, L) |4 I( s& j$ n1 y$ N
从#1000开始" O. ~5 Q d; A4 c) a( T6 a7 i
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
& N! U R2 \$ U#1032用于一次读取所有16位信号2 c6 _% W( \( s I9 D
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）& m5 l- r. u- _# _' O/ d" J
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
% Z% j' d3 {& i( I, N7 X) n4 A#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
1 S2 Z$ J+ Y1 Y0 G! ]#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）' V: H* A6 P) j! f
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C） G4 l( p! z3 a; T
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56, _7 {! S, q0 E% ~( A
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
. v" |$ L- O1 ?( G& \#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56' Y( O8 e2 ?4 Q$ k7 k( L9 {
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
* y/ q; b% W8 g7 n / B0 x4 U4 O3 D+ O5 Y2 s; p# I" S; |
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
# N, d' x4 i5 Q M5 i#2704-G57 #2705-G58 #2706-G592 @8 o) b3 b$ H* \
3 x" y! G1 S. l1 e; z1 J) y#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G565 ]1 f0 U. ~+ h6 Q2 T$ }
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
) @4 k# f2 D6 [% X3 D#3000用户宏程序产生报警
/ q9 T, }3 d% N) i8 ~, f% b$ W#3001时钟1-单位1ms
. M( l$ F1 p# N5 ^#3002时钟2-单位1h
% R2 o0 X/ y7 O" o3 k: m: M1 j7 K#3003单段控制，等待信号FIN# p4 k6 y1 b1 T- B& h- f
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制$ c3 t8 N) l1 v$ Z$ c
#3005设置
. j, z% ^8 u7 i5 C5 U, r, o#3011时钟信息—年月日8 x! {- n; Q7 N
#3012时钟信息—时分秒# i [8 G _6 H) ]5 Q! D2 T3 @
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组 |+ h) x6 o% y5 e. B7 @
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码$ ]5 |! f! ]" A6 l
#5001至#5008程序段结束位置% ?8 B; ?( h; V* h b/ Q; V
#5021至#5028机床坐标位置, Q- c0 C+ _# C. _. E- v7 P
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
1 \3 L$ R8 `, z#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
@/ ?6 ~# L8 E6 M#5081至#5088刀具长度补偿值+ s7 z, S: V7 k7 z; B1 p6 q
#5101至#5108伺服系统偏置% _& N. U$ v% K* ]* ^, `
#5201至#5208外部工件偏置值/ i' g# ~; _% }5 {: p. o/ Q0 C3 T
#5221至#5228：G54工件偏置值
( S& T. L! H2 f, A9 j# X% \#5241至#5248：G55工件偏置值2 r( o: u" O# L. o
#5261至#5268：G56工件偏置值4 E6 u6 P2 g: N
#5281至#5288：G57工件偏置值# G; u% Y+ J* V: C' O+ {
#5301至#5308：G58工件偏置值. j: K8 y; Q0 |! H$ x
#5321至#5328：G59工件偏置值# r" o! u; H# ?4 M5 P( J
用于模态命令的系统变量：* s: V. @ ~) ]5 E9 \: V
#4001至#4022模态信息（G-代码组）0 |& R) X* v# ]3 N/ V) i
系统变量 G代码组 G代码命令 备注2 f: r2 `6 H1 i
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组+ z3 W9 ]9 I9 G, {
#4002 02 G17 G18 G19 / y3 {9 L& N4 f# I* M5 C+ q. m/ W
#4003 03 G90 G91 ( J% F: k' c; F* J% {1 K( c0 ^
#4004 04 G22 G23 " \/ p$ N0 a5 [! z
#4005 05 G93 G94 G95 8 e j/ X; E. r
#4006 06 G20 G21 u7 {# e" F1 \) T+ F; \3 b! `
#4007 07 G40 G41 G42 6 t K- K- H+ [* m q$ |
#4008 08 G43 G44 G45
: i" _! v1 \, X: O% b% W, g# R- B/ R#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 9 l" N' f2 W& p5 y
#4010 10 G98 G99 5 j0 e G5 g, E- u
#4011 11 G50 G51
0 E1 {+ G4 V" x5 i8 C& ]#4012 12 G65 G66 G67 . A4 V3 ?6 ^+ }: @9 q) }' j
#4013 13 G96 G97
a$ ^- y, Q, u5 d9 X. W#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
+ e, x; G v R. [#4015 15 G61 G62 G63 G64 # o6 C+ K9 |5 i% |6 q! M' U
#4016 16 G68 G69
2 L! d% z, t( g#4017 17 G15 G16 2 H0 D w3 A0 G& `5 a" b
#4018 18 N/A , M9 W, s- {4 N
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 & J' T$ _, ~7 Y. s
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A % ?4 B+ ]' {- ` X$ N( B6 U- n
#4021 21 N/A ' t% ?: E" x% y/ @$ W
#4022 22 G50.1 G51.1 % x7 F- J2 p% O, U* B8 b' n
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
* x# b7 g) i3 n& l% X2 o; t- s预处理程序段：#4001到#4022
$ d# @: X) E' ]; M+ j5 z执行程序段：#4201到#4222
: x0 ?2 e* f J: d/ `& M/ ~( x高级FANUC控制器的系统变量：
3 K% c( Y% Y- f8 I& I+ b系统变量号 程序地址7 [9 o2 O4 U, H4 Q% ~9 ?
预处理程序段 执行程序段
+ h- z5 D% c V( k#4102 #4302 B代码—分度轴位置
7 h" o1 p) F. q9 F+ q#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号2 ^7 E- E4 I" A
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
% w# ]. ~. ?% q* _: G5 R5 F#4109 #4309 F代码—进给速度值
* t" [$ W+ E# C#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
* D3 a5 A% P; d8 M, _5 _3 r- `#4113 #4313 M代码—辅助功能# g* i, F6 o) a; Z- u
#4114 #4314 N代码—顺序号% @- E- @6 t9 A
#4115 #4315 O代码—程序号
8 N$ q' ?$ d8 h" S#4119 #4319 S代码—主轴转速值) P7 b1 ]: ?! J8 ^
#4120 #4320 T代码—刀具号- Z* L" w% t% v2 t
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号# s4 v3 q/ U: I* _1 H; i# _& _
变量的类型：空变量#0
* l- }# v9 o" E# P+ z4 R$ X- ^局部变量：#1—#33
( _$ ^# E2 i7 `) S( _! z全局变:#100—#149或#500—#531$ a" m5 r/ `$ }
系统变量：#1000—。。。。。。 \5 c. {- t, E/ c
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#137 c$ x2 E% |5 a2 x6 s% @. @% I1 c9 t
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 $ _) w* Q! X4 } U
分支和循环：
% ^4 s2 C; @; OIF 函数：IF[条件为真]GOTO n; I I3 E, Y { }
IF[条件为真]THEN[语句]
u* w2 y4 p2 n B; ~/ N! T8 N9 t其中AND和OR 等的使用
! c; i8 d* b# [1 ~% v7 P. OWHILE循环结构：) m# S1 L7 G0 @
WHILE[条件]DO n
( O/ L a( }6 X& S5 B6 Q# O有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
5 k, E9 \* `) K& o报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
# S9 Q! }0 S" t, k% b$ |$ g) X宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
% a0 K/ B6 g/ w# U#3002是一个小时定时变量。% j0 U- d5 N. S0 ]7 u
#3011是保持当前时间。3 l) C H q& l5 b" i4 E; ?
#3012是指示当前时间。+ E% k, t$ D+ }- r$ G) O+ r
轴位置数据：8 b: {/ Z1 C8 \$ A% G
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。; Y6 @ [- n+ P& o5 b& ^
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
) ~/ [1 g( }2 \6 [+ vABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。% |7 D- `' Y1 ]5 N; ]# C6 {
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
7 i3 J( ~# c0 o# v% k刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。& e1 Z: b! Y! _8 y( ?3 o4 s
解释系统变量#3007
' L. b# C! {1 a5 }7 ]#3901已完成的零件数
2 T9 D: O" b9 {1 N3 k3 H#3902 需要加工的零件数6 W2 H5 P8 U* G' [
参数化（相似零件）的编程：
: V9 I0 r* L+ Q: b% t6 J/ e外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
. o* j* c @# X9 VBPRNT和DPRNT功能- [* ^! T2 s$ b$ c- {! o
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效& w5 i5 `, a) s9 I" p
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
' v- _3 p; H0 W* ~4 p5 {( D* U注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备# Z# |. e9 p2 I9 D. w( p: @" J
关于G31的应用：基本用于测量用。1 ]) D4 l, {. l! p& W) d+ u3 J: `
# U. }8 ^% j% H" t3 o3 K, GG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/212 s7 w8 _* v1 k6 h$ W: _! a* H8 r
参数号 描述《有效数据位1—255》% a) l8 {0 W, z
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序: S% O+ _/ _' r1 E5 Q7 a7 W
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序5 N$ \* m! _1 O! h/ M8 E: h
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序/ z* _+ b8 J! ]& u: g$ S
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
" o+ y; k. \+ Y% z7 R2 |6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
/ H- q+ b1 n* T8 B1 `6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序- o4 P- d( ?3 D
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序5 Z1 Z0 L N: K- r% U* f0 O1 _
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序2 `; U, k3 F, I" ~% y& ]
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
. `2 Z* L1 X+ t, I0 K; u7 j% p: @9 d+ d6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
( J9 ]) W, d% C( X3 J8 D
% ~( }3 ^/ V% P; @M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）9 M! D6 X$ S! R- x0 @1 G0 b! W# h
参数号 SUB CALL M 代码调用
) k- Y2 `' ~( ^/ t" j5 v6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序2 m& ]. A- {9 d4 L3 T
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
/ q% g! @# Z+ w$ _4 t6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序, l- E& F4 m2 ^: V1 \& @6 F
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
& x6 e' T1 R. a* A/ d. g6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序 j) d" p2 M/ ?; h. Q; P0 u
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
- }$ e! d' J; K6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
' p, |+ C2 e Q- B1 P6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序7 ]- e/ }2 B! T% k, F7 \; K8 ^
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
. v, k$ C# J( F& \* T, G3 W 5 u# s }2 g; h6 W" N) M& x
M代码宏程序调用—10个可用选项
; x8 {" u6 H9 U- E4 k& p* ]7 V4 e参数号 描述《有效数据为1—97》+ g! n9 |% a7 u, q
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序! D% m" X3 P5 d% E; H
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序' \: p) t2 J8 I- M. v- d2 b
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序 ]& K- _& k/ U% X; d
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序! S; T- N) R: U
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
' o! x' A% f2 Y" `# T- s% L6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序1 q. l9 O! E% P- \! T
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
% F n. }! @6 z+ N6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
8 m( n; F0 Y5 U4 V# W9 X3 b0 ]; G6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
4 ?- A3 c: g4 }3 d* v6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
$ c6 L9 m/ A8 H: \, F& `( D & Q; \) U& j; h7 O. r* g
#0空变量。0 V/ u+ ~& Q4 A
FANUC系统 0
& A0 V9 r& [! d! @8 n1 h \G代码宏程序调用—10个选项：
* o. L5 i! K4 z# ]参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。/ w4 T7 S S. v+ Q3 U; m) z: e
M代码宏程序调用—10个选项： e) D. Z. s5 }' W1 ]
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。, u% k& v/ }* ]7 K( s/ ^5 m
, a+ ~7 U9 i% b4 L9 yFANUC 系统10/11/15) \/ ?8 J5 e# y( W$ h. ~
G代码宏程序调用—10个选项：
$ @' l6 K& A3 Q) w+ n# T. v参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
# p8 N6 m! [8 ]2 d% c参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。5 ?# {7 V x0 j1 @4 |
! N# Y5 ?9 ~$ ?: U/ S- P2 C! A4 S' R8 Q
半径偏置的设定：* M |3 B1 S. `" A2 \( U
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注 x' y G- g& [8 v- ^8 q
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D & v: K+ p* a8 {' H) I( Q3 g
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
" K7 B3 Y$ m! ]; b: y9 d, ?5 m1 w2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
! m- ~( D9 K V8 |$ c5 C- V3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 4 a6 K' _; e6 A8 O! T6 n$ M
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
( S! n, |8 @( G" u. H9 N$ r, Q5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 5 x+ z5 x& S+ w0 a; k' X
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 . m3 p( ]1 o2 s3 v6 F" Y; i1 y
…… …… …… …… …… …… . }1 w; o& y8 s7 R
…… …… …… …… …… ……
( _3 x+ N& k! m200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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发表于 2012-4-27 21:41:12
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