宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
8 c  q+ i; l2 I1 [' [( _- _G90G10L2P0X  Y  Z  
8 i! a2 l7 y, D2 l) o# p# iG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
+ w( i; X8 e5 e( _: t1 O可编程参数入口：G10 L50
5 c; c' @4 S; _8 K2 U………
$ Y6 {3 V) b9 ]G11
G10数据设置模式入口、
, _- z' d" G, D# ^, ~- T7 h1 KL50可编程参数入口模式（固定的）
6 x* v8 F3 V% e# v6 {. B7 _$ ZN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
+ {, G/ N+ w& F  C& U: ?P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
* k# S& y0 S! F' U- t局部变量：#1—#33
: P4 }3 E" y$ s. U8 {: g+ o全局变:#100—#149或#500—#531
9 q- ]) P4 S4 W6 e2 x6 a' C: F7 C1 E系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
1 C0 H6 G1 Q# H  L& ^% I3 V模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
& k* H: j& @4 }/ [其他函数：ROUND FIX FUP
3 _8 B9 `; \* k- U0 TROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
7 }5 w5 Q" C  a7 B3 R. N# C辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
9 k2 w! I% {2 \2 t2 GLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
) R* J/ f2 R% |; D; uADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
2 ~4 q9 l* M- R% b( Y  k( D( ~系统变量：
* M: _& K, v$ r' U从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
4 j& r( d* d. v( U0 ~& |6 f#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
( J' l5 I7 ^7 [1 N  y4 M8 ^6 U+ k#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
- q; f3 X0 i& ]% @% k7 l7 @#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
2 m( T' G2 ^) G9 R/ b8 B2 w#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
- M5 R+ \! b7 l8 y% f7 K& B# t#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
& @; c3 k5 ~7 x' I0 T2 x#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
* O# S# ]7 d& ~# W( E/ j" w#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
7 l7 v0 y: s2 K( F2 _#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

% t; s8 U8 c( y2 O1 i#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
+ m5 n  ?8 X9 d6 C9 D7 E#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
- \% c9 B5 H7 G. M3 v#3000用户宏程序产生报警
9 H) z" ^$ m* e& Q+ |. y#3001时钟1-单位1ms
( Q) p+ Y! E1 }; w: X) z& U#3002时钟2-单位1h
  m# I) N/ v6 W+ N/ \& Y9 s9 A. l/ `#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
& v7 \% R' u' A% G6 f#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
( ]  z. s2 l5 J+ T6 |  M#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
5 z4 M4 u# e) E' }* g9 Y( o#5021至#5028机床坐标位置
8 a# ^  C3 g' t" z5 {#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
1 m4 `: `8 W8 i3 Q2 I#5081至#5088刀具长度补偿值
/ }- P) g& S6 @( }, b- |#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
  a. n& |; d& A# C#5221至#5228：G54工件偏置值
% M8 K9 Z( O" `: W' v0 v- U) N#5241至#5248：G55工件偏置值
4 L/ A2 D. z- s$ ~9 l/ S6 `#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
/ o- M4 T  s- l用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
5 X$ {! z! n( d' A7 e: L  [' u% j- z#4002        02        G17 G18 G19       
- d  K/ \* ^' H0 p& c' {#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
' I: v: m) \- ^8 i! P#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
8 Q- h+ `! S0 w: h#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
4 H6 p* f. Y4 ~' i$ A#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
3 i7 D, r4 q, j#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
7 }; C* ]0 `' D3 c#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
+ ?+ R. Q$ W/ ^. }3 p; {+ j! E4 q' X# ]预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
* G# U) e3 ^' L1 s$ [: x#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
; B( A1 k9 Y& N5 \- E) f2 k#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
) }3 t5 R% D2 P. ?#4113        #4313        M代码—辅助功能
1 x0 Q0 G- W/ F' N/ A#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
/ |5 ?4 Q3 R0 R! m- H0 f, h8 ]变量的类型：空变量#0
2 Q% p! L% M2 L局部变量：#1—#33
) Y% g4 ?0 ~7 |  a$ M全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
; _) ?; {: b6 O& ]0 Q% M0 ~1 I/ G局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
9 O  S4 O, [4 E% \1 v& qQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
5 L9 x+ d% P3 |* B分支和循环：
( a1 k2 ?  D7 X2 f: z# gIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
8 F! [* I0 \( G5 Y/ L  R* c其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
4 M4 V+ |5 N0 ]% ]8 n" m报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
% |7 ?( i/ B, ]$ Z: T宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
3 }5 D/ Q3 N9 o1 e$ C+ W- e$ W#3011是保持当前时间。
, w4 L# i( {9 B#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
" Q; L! F: B$ A3 G2 _ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
, t+ V) }7 \0 XABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
# W1 c$ v6 S" D: s! PABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
9 q( y+ H2 r" O+ i4 o' x解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
) o1 p1 V% P8 |5 J# w! l, \- q#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
4 s: ^) `7 J& W) @% c外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
: t/ Z8 g  W$ \! u2 v: ZBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
" E! |! }6 ?5 r* \DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

  T9 }+ I( K4 L9 Q' J, B" Q  vG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
/ Q! c8 T# q. W5 o6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
7 u  G$ Y6 L5 Q% D( M6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
( v4 P! y1 z2 s% T6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
7 D$ }5 x8 `2 m2 h6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
5 s2 q$ G5 [6 X; @6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
1 D; R- z: X) f6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

. d9 f( F; `6 p4 g1 HM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
: @& j9 o1 |0 H$ y/ y6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
" A+ {1 |4 }: a6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
* m+ q% N) N' ~% q( |3 g0 [" Y& v  j6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
' n, A6 u/ U/ C+ |6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
; c+ [' T: N' N! U& [8 u/ F( q) P       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
2 ~# S& P0 Z1 J! Z" V& I" m+ ~6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
4 R7 I; X# }  u6 Y6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
; m% k+ x/ N" V! b2 M8 O6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
+ z# |4 O& n- r( k' L' a$ r$ P#0空变量。
2 a! ]( `2 e1 C  M, p% x# uFANUC系统 0
/ S" t  M6 ~9 X% }G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
* }* Z( z  n/ B8 O
. r" W; F  ~% F, z' l' bFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
# b3 o3 A" N4 J' V! ~* J. p2 ~9 i, ?参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
: s+ _: `3 p( I% m参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

- X/ ~0 ~+ [" j+ w0 H半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
# H$ R5 z, K" r% B+ B5 L1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
2 x. Q6 R1 y# j. w8 Q" v" e" c- O  D! W4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
& J: l1 e, p! k# t5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
! E0 f; a% a, X2 Y3 d……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！