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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
0 e) f5 N$ g0 l# {G41X Y D , b& H" |" t2 B$ a
G90G54P1G00X Y S M03
: T$ z3 Y) B) j1 a% U l5 WG90G10L2P0X Y Z & I9 N; n1 Q3 B" }: }/ I2 c& F
G10L1P R 8 f/ P, E/ i8 _# q; q
G10 P U V W C Q
. e4 l0 x# e& i- H( e5 s4 {可编程参数入口：G10 L50 4 K* G7 ?3 x; Q1 Z; S+ F
………
?8 I1 L1 |* I0 E$ A& qG117 R) k" O* ~6 U8 P) u3 f! r9 S
G10数据设置模式入口、
) m6 ^2 `+ U% u/ tL50可编程参数入口模式（固定的）, J( @8 T. V1 B, o# _2 t
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
, z3 ]1 a& v8 G, ^% B5 HG11数据设置模式取消
6 u, ~5 s6 D/ x/ t: I' A9 ?5 ]宏程序的调用：G65 P L
7 {. T8 m1 U; \2 sG65
% U4 p' C; \$ |8 FP包含宏程序的程序号（存储为O ）: o( r7 A' v* N& Q
L宏程序的循环次数
/ x! Y1 M) Z7 D变量的类型：空变量#08 J9 K" ]. \ l7 H, {4 i4 U
局部变量：#1—#33
0 A1 V% o" _: ^9 m& e% n5 k# U! L全局变:#100—#149或#500—#531. O6 v- e; Z8 s% v5 x' O* t& g
系统变量：#1000—。。。。。。
+ D0 a" b, C6 { W; n0 D* [, p& T, |/ y a局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
7 S! r6 r; S6 n8 J1 XQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 J2 Q' a& B' X( Z3 m# g模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
- K/ F# [1 Z VG67取消模态宏程序调用
/ t k; E0 Q! O( A& z宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 9 W9 @9 p1 h1 _8 S7 S9 W; W
其他函数：ROUND FIX FUP v9 w4 q7 y* F2 `; |$ n! W* S1 G
ROUND表示四舍五入
: y1 |6 J/ _0 E5 L" d5 b" pFIX表示与之最小的整数
+ R+ }/ ^& P9 v) R6 N! w. N/ KFUP表示与之最大的整数' Q4 J$ _- T5 w [1 h
辅助函数： U$ t1 \/ f5 m3 e
SQRT表示开方% E1 O) Q1 J. _0 h+ O6 r
ABS表示绝对值& I% b5 h$ i6 A& ?2 u7 `7 ^
LN表示自然对数函数
f+ H& A/ F; G7 h" z) pEXP表示以E为底的指数函数、
% m) d) R/ o$ p; b4 aADP表示添加小数点的函数、* u' o% G- T" h# }9 y4 B
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
& f1 i0 ?1 @$ n# P: c3 r3 j系统变量：) j; W3 F* A2 _$ Q& M- V1 z
从#1000开始
& N! j3 M% H$ s# \4 ?9 t2 l W#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
0 `( d: C% |3 ~# w6 i! h#1032用于一次读取所有16位信号
9 f$ ]" L$ `. n! l8 ?#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
! T( y; }2 ~; _/ a( a8 M4 R#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
/ U8 ]' N; Q# Q1 P+ b5 i#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
4 Q7 e! q4 D( n( X- n: D! u6 I [#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）) y: i% U# I, o$ }6 J4 D5 O7 w
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）8 w0 m. e- p% P$ {8 H6 h
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
) u, W$ a8 r2 A5 @6 \ B+ b4 H4 l#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59) o- D$ P; Z w# r! U' }9 p
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
5 j7 B" G* }# a. `! S( L+ {#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59% Y# L8 _( G9 y1 y; ^
$ w2 `9 R" V: B
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G568 c$ n' v1 |# o! U
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G595 m/ k0 [. L, y U6 d3 \3 ]
% d% c& Y, \+ r, e+ R& a#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G568 k$ E& u. `0 M( l8 G$ q
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
# V! p& J! e6 l#3000用户宏程序产生报警
/ s2 z' O3 o5 e#3001时钟1-单位1ms
. i- U, U; `( A#3002时钟2-单位1h8 Y4 Y, a# R# q: M+ i$ X
#3003单段控制，等待信号FIN' D4 ] v E& f5 t# _' m
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制$ D) v( ^3 r* q# n
#3005设置. ~0 r9 B5 ~8 E3 S# \( Y; S! S
#3011时钟信息—年月日
! f2 C2 I# ]) ~0 K8 u#3012时钟信息—时分秒3 N, j( h1 p# K
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
8 Z% w0 y: D1 p. j s#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
% H: U1 l! N O& P- b1 v" s#5001至#5008程序段结束位置) A& e5 O* q: t/ j2 C
#5021至#5028机床坐标位置
- q& ~) g4 N$ p8 e( n: S#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
. Y% C. ~% A! a ~' @$ ~+ G# K#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
4 v0 k8 y0 X" x#5081至#5088刀具长度补偿值
1 b7 U% B% m) C3 m) u1 F#5101至#5108伺服系统偏置
! h; r2 D* G3 ~ m# E; z, D+ n/ }#5201至#5208外部工件偏置值
- l5 b& L7 q6 Z! Z2 G#5221至#5228：G54工件偏置值
+ k, }# t* W5 ]0 N7 P#5241至#5248：G55工件偏置值, h; O% T4 @8 A6 r! m$ ~7 p& J
#5261至#5268：G56工件偏置值
. r1 @8 F. R i% \: k( p) |1 ]#5281至#5288：G57工件偏置值
4 D* J( Y8 m% l+ \( l#5301至#5308：G58工件偏置值8 O N5 n: J/ X. z) \' m
#5321至#5328：G59工件偏置值
' J6 Q! o, J2 D: N* F用于模态命令的系统变量：$ D9 c/ d6 n, Q* ^! d
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
# {8 o/ S9 x, ]系统变量 G代码组 G代码命令 备注
) B# x8 n, p9 X0 C1 W o" n#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组( _9 n) B( Y1 d8 b
#4002 02 G17 G18 G19
# j5 |3 i. i& c& m) H% G" s6 H#4003 03 G90 G91 ; a1 k- @$ n5 M0 A/ N% h, U- ?! H. c2 U
#4004 04 G22 G23
* ?# @! X7 y5 L# E6 \4 V% {; a#4005 05 G93 G94 G95
$ W, b5 x0 Y( m- A6 @% b#4006 06 G20 G21
% Y' C- r' \2 q" o& [$ @#4007 07 G40 G41 G42 / p$ k' y1 ^( V$ u8 @
#4008 08 G43 G44 G45 ( ]- z4 r6 b8 `2 k6 o
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 - ^) e, V- b8 t8 o
#4010 10 G98 G99
) Z$ q# H1 @, x: `#4011 11 G50 G51 5 U( [3 r6 i3 l8 n
#4012 12 G65 G66 G67 : M* s* Q4 O1 W- `+ W, B
#4013 13 G96 G97
" \6 I( p- d$ A$ m6 U+ D+ d#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 ( O7 X q. t% p* ]; `* N+ f
#4015 15 G61 G62 G63 G64
) }/ B8 `, O4 ?2 F3 U#4016 16 G68 G69 v, v& l l; V0 \2 |; R8 }
#4017 17 G15 G16 / l9 J7 ^" r8 t2 K
#4018 18 N/A
1 j3 T0 T' x: ]#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 ; m) E3 q1 N& _- z8 p g
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A 8 X1 D, v6 G; h: ?1 ^+ F4 h- Z
#4021 21 N/A
0 F8 Z7 q% V3 b#4022 22 G50.1 G51.1 2 s' I8 _8 _2 u: K- b' t
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
- f* }- V9 }1 N1 h' ^. t2 S8 j5 p预处理程序段：#4001到#4022
+ `) l* c3 N% G l# y: x执行程序段：#4201到#4222
/ ~0 C. V7 N2 W7 q5 t. u高级FANUC控制器的系统变量：' |. F8 R: l5 o
系统变量号 程序地址6 Z# e( s8 W! C2 Y7 S
预处理程序段 执行程序段 5 g1 M9 {7 S1 `" n! g
#4102 #4302 B代码—分度轴位置& c" |, @: {! g0 d. `
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
9 K5 b* `( S9 R1 ?4 E5 ]#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）8 `; P$ e+ y4 r" F# b
#4109 #4309 F代码—进给速度值
6 W/ @& |$ ~" e& ?% s/ Z i#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号' G7 P$ k% w( a' o- u9 Y! F9 r
#4113 #4313 M代码—辅助功能
* n5 \0 ?3 `% g' ]2 J$ ?#4114 #4314 N代码—顺序号
9 i4 k5 H( N9 x9 i/ _' o#4115 #4315 O代码—程序号
2 G% l p, u' q$ @' J# S#4119 #4319 S代码—主轴转速值
2 v& A; J: h& {8 Q" Z# Y#4120 #4320 T代码—刀具号
( S" Y/ I- t7 o6 u, R) J#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
5 a. ]0 l' C. r% e2 D+ k6 t# ]变量的类型：空变量#0
! ?* e+ L- L# h" h/ T局部变量：#1—#335 J" @/ |1 O% a- d% c6 q
全局变:#100—#149或#500—#5319 t- b0 r+ P* d9 c% u; a0 s
系统变量：#1000—。。。。。。, b+ P9 q2 Z5 \; i1 s+ w! D
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13# M: o; b/ T; y- i
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 2 h- n2 U3 ~9 G, ?7 L
分支和循环：: p; y0 P2 q2 c' `9 \
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
$ w, Q& Z/ Q5 L6 ]! K% v IF[条件为真]THEN[语句]
7 U2 G7 `0 G) A7 S7 V其中AND和OR 等的使用( P0 x) l5 l, I, v y3 r+ f5 I& B
WHILE循环结构：$ U8 g5 S% o: i5 G' \
WHILE[条件]DO n % q0 Q9 W" G0 W
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。# ?* A; C# X( J1 Q1 h
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）. D. r# r9 x L
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
8 ]# @0 P9 t, W, d9 h, f' }#3002是一个小时定时变量。
/ n3 L& U Y+ y/ U5 i: y#3011是保持当前时间。* B R' t! m) u. c- E# l& w3 d/ h
#3012是指示当前时间。9 Z$ x) T6 o; C1 }6 E( I1 _8 R9 ~) B6 u
轴位置数据：7 N+ S0 C$ A9 `6 Q. [- d- E
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
7 r n" E4 ^3 D1 aABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。+ m: m" t# s2 T- U/ P( W
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。2 G' k; s8 `8 l, n2 |5 O6 C
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。" A1 u3 B9 d$ T4 a% ]) O
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
8 ~4 H! w7 P! y2 n( j6 g6 O解释系统变量#3007
+ A. T, m/ \' M* M#3901已完成的零件数
. ~- q- D8 O8 f. e: y: b! D#3902 需要加工的零件数
6 P& w1 B4 r& h* ^3 y. L参数化（相似零件）的编程：5 M& E& I# Z! u! w. Z5 [& U
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备$ p1 ]# ]5 b3 _' z! Z, S
BPRNT和DPRNT功能
( p8 i+ P+ B4 Z7 G% n& P0 _! DBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效& _$ ^& I% q0 r* ?5 e3 P
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
+ v( l @6 p5 k' [, r h% ^注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备$ s" B2 c5 Z/ o; [, o
关于G31的应用：基本用于测量用。9 p' L; o1 J2 k3 {8 b
' n. ~) @' f) _/ M* u* f0 J6 t+ wG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21. c0 c' e6 y( u2 T- i
参数号 描述《有效数据位1—255》, ?7 z8 m' F r4 M c, h
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
$ k" x8 m/ b w+ ~" J) c0 X* s6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序/ S' k+ b+ P" d. g4 u! a) q
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
+ Q) N6 b& q9 E" f5 x# Q6 @6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序' ^" [$ Y* x" o& q- M3 N+ I9 ^1 W
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
) H9 s" ]* c# d" S6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序% e; w S5 ?3 z7 f9 t/ O
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
# m* S3 V$ E0 I% {2 @6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
$ N# d' w* Z0 e- S6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序8 G, o# G: P8 N' y% Q- e9 ^7 g
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& s8 v& {/ X8 l$ M n. f2 x0 q0 @- p- W7 j/ v5 o6 w, p
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）$ p$ [- ~4 s T3 G/ ~/ n8 n
参数号 SUB CALL M 代码调用) }5 d) [4 E$ r
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序0 I+ G( P {: C8 v' E4 x2 P5 B
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
+ w" |" u3 ~$ L0 U$ V+ ^6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
3 j, b( U4 Y, ?! Z* J2 a* K6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序, y9 \3 l; a% l/ K* J6 Q" u! L
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
/ e# c8 _. H& f3 G `6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序2 k2 }' u3 U, }/ J' l; U% X
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序: Y0 n5 F7 W4 c! @ y9 o6 [4 N
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
# Q4 O5 {! `- X+ ~: z6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
3 t1 J% P- a- U
' m4 G& ]# N* _, u" UM代码宏程序调用—10个可用选项0 f. l3 i4 l/ N9 \* R1 X2 v
参数号 描述《有效数据为1—97》1 P+ b' X0 {" [+ u4 @' S, P. i. N
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
" q( ^- M P9 D- m! t) S6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
. S& J9 ^, { u9 g+ C0 i3 x6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序 T# Y# Z& O$ A0 [9 z8 n
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ D; T' e0 @' F: Y6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序2 ?# l9 O; |3 Y( ]
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序. M" ?$ k0 o# v- W4 T: |! Z+ ?7 {
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
& } W2 I: l4 W2 f+ y6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序% Z/ J6 D O7 ~
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
9 S( |' N8 [+ ]2 F! v% R6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
1 Q1 s8 v9 A) B% g2 b' t" L: d; @2 [
0 `% _ S* v: Q) z2 r2 J/ a9 g#0空变量。1 P2 N! `/ {' Z( @$ {# s8 b
FANUC系统 0
5 q4 M. K; H; L, jG代码宏程序调用—10个选项：
0 E1 B0 u7 h" z6 r参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。 v. y& J6 Q. ?7 \
M代码宏程序调用—10个选项：4 Q& j) G# c& |* Y4 {. B2 ]
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。6 y: E! V, e8 d( y* j$ j% e! _
9 i5 R0 H; I: O% _# e: m
FANUC 系统10/11/15
' \6 U7 z: v3 C' Y- d3 i; x G代码宏程序调用—10个选项：% d9 r2 y6 r8 \2 F/ ^8 Y
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。* w+ n1 R7 ^! K3 f- y$ ^2 s& y
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。8 b. \( @2 M; p0 F F
% i+ r7 d( i) b+ a) n+ R. _半径偏置的设定：0 P) ]& g. a0 X: e% v
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注6 @, j/ E" O8 b: r2 m% q
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D 1 y1 _- z: ?/ g! i/ I- J
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
: T1 t5 Z Z: R0 O) m8 g2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
: U* ~7 \( E% N3 Z3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 # B8 ]6 ^7 B! D( ~! S u' O
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
8 I: V i6 [9 Z1 o6 C, u; Z! a% M5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 8 V6 K# e6 t; U, E( _4 _ F
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 / Q3 @- l( Q1 q/ ?8 \
…… …… …… …… …… …… . Z. @* Z: t9 L' b ^( d
…… …… …… …… …… ……
! T5 `1 D8 B" g- d200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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