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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。2 Z4 c& r8 V( K, P& R; b! Y
G41X Y D
+ o% t( G% v* ~' i0 J0 [' UG90G54P1G00X Y S M03 - k. v- Q& R9 _+ Y Y6 X7 j
G90G10L2P0X Y Z - K+ _" S6 W, Q1 C5 W. G/ c& O
G10L1P R k# G4 Z, s! f _
G10 P U V W C Q
9 A6 P& o8 D9 L* k可编程参数入口：G10 L50 3 ]7 x$ T& d! Q8 Q4 H2 _
………% X/ J A% ?0 a- \: P
G11
6 v6 r& g$ I w {G10数据设置模式入口、3 z& U& N0 d# p, M2 Z
L50可编程参数入口模式（固定的）4 ~% _# g: k5 o8 [
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）! V9 z: N2 C8 c0 ~: r, v+ a
G11数据设置模式取消7 Q- r/ P1 Q3 a& w- _5 N& p
宏程序的调用：G65 P L
, N6 g# p* j# vG654 A9 D5 i5 Z$ A0 |2 U
P包含宏程序的程序号（存储为O ） v/ o2 Z6 e# ]" l. @9 z0 S" _; j$ q; K
L宏程序的循环次数
% z3 ~ ^1 y ^1 ]变量的类型：空变量#0
1 S$ \' X, @2 t L+ ] a局部变量：#1—#33
7 z; B( m& I+ P8 {9 w! u B全局变:#100—#149或#500—#531
' H* ]1 }6 G+ B+ a3 L, L" `4 g系统变量：#1000—。。。。。。7 r0 G5 t6 J# r+ {2 A/ ~! R* O
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13. Q( K- }3 ]# x% W/ |, \1 ^) l
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 , Y- I+ M \6 X0 L
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序7 p4 B2 n7 _1 n; K1 I$ Y o* y
G67取消模态宏程序调用
' |, Y7 k: ~* O- ]" c4 o/ ~宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS % y' f, B1 J; x0 v& D( P
其他函数：ROUND FIX FUP
$ d3 o* r2 X) k. XROUND表示四舍五入
- |9 y" g1 B, lFIX表示与之最小的整数
% D7 \ K; \9 d @- cFUP表示与之最大的整数
& s' y0 r' r3 I- T* v辅助函数：
3 }) b; n8 O6 S/ ^SQRT表示开方
# K: r, c# ], }2 K. \+ C+ ^ABS表示绝对值7 k2 e: L5 o% B9 q+ ]4 ^4 ?: n$ u
LN表示自然对数函数& a" B2 a) u- P% _- |6 G; ~# H
EXP表示以E为底的指数函数、
3 S8 B& }# s4 ]- X, I0 ]. q1 ?ADP表示添加小数点的函数、7 J/ k( P7 j2 o! O5 [6 N2 ?
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
+ ^0 O& Q# h3 {; A' b& P系统变量：
5 m/ D. K! ]4 K从#1000开始
/ T$ A7 b6 R. H1 A( s8 M$ c6 l- N#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
% J4 C u( i; `' e0 E1 \6 W. a#1032用于一次读取所有16位信号/ @5 s2 Q: X$ p/ I' K, O P+ c
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）7 J& y# U v4 a2 _7 t7 _( A" @
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号; K3 h1 x0 [% I5 b3 z; \
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#11336 \2 Q! S9 }- C2 L3 j
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
8 ^" v) `$ q% a/ j+ Q#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
0 o; a; _# d4 X# ^+ o#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
2 R- p' J! d/ d, ~4 e9 {+ D#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59( K& W( I/ d6 V, k X0 H
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56. w/ S1 Y8 a$ e# X* e8 |: \! _
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
}# \+ d8 a! P* d$ w1 e
) t7 ]4 |- L0 P5 T1 t/ h, ^#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G568 p H; I# s) m2 z) z9 P& H
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
" u2 P: w; Y! N6 Y& B
3 Q1 A- ^- d# [* M6 K#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
9 N9 ?) P: i4 q8 U( c6 u#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59, ^, y' ?# p+ p1 ^! u
#3000用户宏程序产生报警
2 Q+ W* Z7 l5 K, w( ?& D/ O#3001时钟1-单位1ms
Q* H5 r; |6 L' i! g#3002时钟2-单位1h2 h4 I, b5 `7 W$ H) A2 x9 c
#3003单段控制，等待信号FIN8 {+ S2 x3 G2 {- t1 Q
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
' A0 ]0 r1 ~( P: ?4 r* E#3005设置
" v, }( q. c/ r4 C3 {#3011时钟信息—年月日
8 W0 O* A; l" F, ~' N7 ?#3012时钟信息—时分秒
# v9 b7 d5 A: N. f* P0 f+ {#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
$ {9 V# }8 u9 C#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码9 ]# {7 d& \; b6 H, M
#5001至#5008程序段结束位置 ~) m2 b% i3 f- w- r
#5021至#5028机床坐标位置
1 v0 c$ t/ s: E/ g/ u# s# L#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
9 l: o6 q8 \+ U2 L+ w. c" }! t#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
8 [- \. k4 ^! A* Y I# M#5081至#5088刀具长度补偿值8 ~: H0 A; R4 C: O" J, }) L- F% g; B: v
#5101至#5108伺服系统偏置
" `5 s8 x% a, }3 Z v#5201至#5208外部工件偏置值
4 M- c, Z N0 G% q; U( L6 d* v#5221至#5228：G54工件偏置值* ]. g/ [! Z8 U2 @
#5241至#5248：G55工件偏置值
# H( h0 m |. O$ y; r#5261至#5268：G56工件偏置值
5 {& O3 d9 `0 S7 U9 @' Y#5281至#5288：G57工件偏置值
6 R) }$ u& E( p1 s#5301至#5308：G58工件偏置值
: m* V8 [: v) r$ P' R, r#5321至#5328：G59工件偏置值0 I$ u4 P" N$ v% ]- n+ i
用于模态命令的系统变量：: r' T9 q: Z! s T) v
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
w0 E3 n( l( Y/ B! @4 }系统变量 G代码组 G代码命令 备注+ q' n& G+ |$ y3 v9 z
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组 N/ Y; w8 O( k
#4002 02 G17 G18 G19 ( x) X D/ D' b' D5 i
#4003 03 G90 G91
; b' Q7 y! F7 o5 P% y#4004 04 G22 G23
+ x4 _) b* {* u3 P5 k7 v#4005 05 G93 G94 G95
8 q, ~4 W4 C5 F9 c& T3 p#4006 06 G20 G21 ; ]0 n% q, `2 H J
#4007 07 G40 G41 G42 ) h3 |6 ^( |& }
#4008 08 G43 G44 G45 ' e9 }9 j3 z9 a e
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 8 `. j+ a$ T: w+ }# z( P4 k
#4010 10 G98 G99 # k% O$ Z9 D; s2 a2 w# K/ ?+ e$ G( M
#4011 11 G50 G51
3 d7 G5 q; N# Y! |* L#4012 12 G65 G66 G67 2 O9 ~2 [' p7 N d2 T9 l3 L, I
#4013 13 G96 G97
9 v3 q( t) V6 k0 F( _& F#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
2 f0 J3 F4 Z' `/ J9 O* \9 d# {#4015 15 G61 G62 G63 G64 4 c0 @$ G1 ]& Q0 N
#4016 16 G68 G69 + K. Y+ N, x) W$ g
#4017 17 G15 G16 , e3 k! ]4 X- C4 b( v
#4018 18 N/A
- j' x3 z+ t( _9 d( N6 I$ c#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
0 p$ R0 j4 D7 ?" e- a#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A 8 f5 o& L2 ?% l8 q+ k; R' h5 e
#4021 21 N/A
& t* t/ f0 N- V; I#4022 22 G50.1 G51.1
2 s* c' @9 ?. k! q7 y4 c高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
' W0 a( t! @5 Y( b% i5 b- u预处理程序段：#4001到#4022
' g' n+ p/ `5 `执行程序段：#4201到#4222+ a3 b- z' J1 Z- ~0 b) |
高级FANUC控制器的系统变量：9 J6 E. H5 b/ R
系统变量号 程序地址+ n$ k& F- m3 H# t6 j- O
预处理程序段 执行程序段
) I' m. H$ z5 C#4102 #4302 B代码—分度轴位置0 g' ^ g- C6 ?
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
6 \+ J& `2 p6 o: {#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
9 `# ]. m$ Q, E$ U7 q3 u: t* x8 c3 ^#4109 #4309 F代码—进给速度值
3 k. x& q0 x- ?+ W3 E2 C! J' k#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号0 |- @7 s3 J& d7 T
#4113 #4313 M代码—辅助功能# A7 g2 e! W. \$ K% ?+ h; }
#4114 #4314 N代码—顺序号
# G; `0 L3 p5 ?- u#4115 #4315 O代码—程序号
$ b7 M9 M- z# i; V#4119 #4319 S代码—主轴转速值
: H) @( Q/ W9 M9 X#4120 #4320 T代码—刀具号3 K/ h8 [ ?6 h6 I
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
7 u4 K% |' y- w3 `+ F变量的类型：空变量#0
% S+ S4 p% w3 F7 k局部变量：#1—#33 _6 P9 O; R. d- e" C) u6 M
全局变:#100—#149或#500—#5318 b4 }% @8 a! Z1 q
系统变量：#1000—。。。。。。
) f5 \3 t4 D5 C" U! o O局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13& U6 ^0 U0 S6 F0 r
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# o3 V+ j- f# n分支和循环：, ]$ N4 |) u ]" p' z* e
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n# ~; }# _1 p6 @3 O& v9 g
IF[条件为真]THEN[语句]0 q, Y2 i2 x7 k5 c
其中AND和OR 等的使用' e# x( ~- ?: g3 p* L
WHILE循环结构：' d4 E7 }6 r) E
WHILE[条件]DO n
( i0 b2 ?" |5 a/ A" ?# D1 R/ b7 P- K. o有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。! k$ u, G2 F& w% w. H1 D
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）1 E- l/ J3 ]; e
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
$ K+ M" _' o% G% J% w, P4 u#3002是一个小时定时变量。, Z. c- d8 u" I' y; j
#3011是保持当前时间。, Y9 w4 S% G, e% B$ s$ g
#3012是指示当前时间。
. U2 o% A ]0 o- G轴位置数据：
) e5 P. a" j$ e8 jABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。# u1 o- j% i( `9 d
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。" l+ N2 F* a G3 b, x3 O5 \% x
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。/ Z. a" {, |6 ^: q$ z: R+ g3 C
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。 ]. |* ] I9 t: c q
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
% W( c& \) O/ z: q解释系统变量#3007+ y p% n* p2 j' L
#3901已完成的零件数, N. b& h% d) r$ j# Z3 G
#3902 需要加工的零件数
: t' Y' B5 ~. b6 J7 J参数化（相似零件）的编程：
3 f% T$ I5 C g$ i/ [外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
2 N- C6 h9 Z: y& e2 nBPRNT和DPRNT功能
$ Q4 K) a% M& m+ h8 z+ WBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
7 Q3 B9 f4 v( S# T) c& nDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
- Z9 g- x2 t+ x4 E, W6 J注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备" I/ m: Z4 t% F, O) B5 q0 a
关于G31的应用：基本用于测量用。" [% ~) a( N. _/ d8 b
4 k. Q! L6 }: }! _7 Y
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
( a C9 }* Q( @2 n' Y: }6 b/ j参数号 描述《有效数据位1—255》
$ b: f. h$ u3 ^/ [6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
+ @6 I" w$ Z/ [/ T5 G6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序2 s1 l! \6 @) J1 N1 N6 ]
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
+ E. X' \2 L3 E/ B( ]6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序( y" U9 F5 \, c" K0 q/ C: y5 s0 I$ u
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
: p, E: z7 w& D" X* j; }6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序" e+ q# {4 T7 b5 w' g' f7 c' R
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序% p7 M0 {( H' E/ V, A1 J" P6 A% T
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序+ c& ]6 q2 C2 {
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序 `, [( Q4 O* D1 a2 r. h3 |4 r
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序. F% c4 m7 K; Q$ Q
+ K% O+ b. @0 XM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
+ |# E/ Z2 Y7 ^& f% n2 v参数号 SUB CALL M 代码调用 A9 _9 O8 j- C7 S
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序' U% b7 ?; z& @; F1 i6 X: i
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
/ v( ~/ T( m( o% e0 `: d6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序" u9 p+ }( z& ?2 d# X6 F
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
: B* a( |: v) V6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
# x9 J9 C {- S6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序9 a+ w6 C% P8 M! T) y) X- Q* F+ |
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序7 D5 y6 v1 r2 a" Y! H
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序5 W0 K' u" B8 _& j' K; N9 n2 I* c
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序. U$ G6 n# r' @. `
4 j. X- D* w! d$ q& j0 l& MM代码宏程序调用—10个可用选项
9 g+ Y& I2 X. j- o参数号 描述《有效数据为1—97》
5 `) g9 Q/ B; D6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序0 ^; Z, o0 @! ]$ B" m
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
& E; o6 p6 V3 b0 \6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序0 [7 D+ Z" {) |0 k
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序, L, ^/ g: X, E! F
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
9 K: `0 c2 B/ K6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序( L' Y2 |" g9 l8 L; D
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
/ y' P% R% \& W2 i6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
$ }1 [4 }. v- m$ a6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
& [6 l7 y [( i: t, h9 C% J+ L* @6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序* s3 y- A( D, J6 W' ?5 n8 D
/ o1 D& g5 t( l$ w
#0空变量。
0 k5 A [4 |. H. o; W0 BFANUC系统 0; }. t# Z9 P5 u& ~) A! R
G代码宏程序调用—10个选项：5 W* G P* J: P6 i4 G; L4 a
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。' y( R* w1 [ [
M代码宏程序调用—10个选项：
0 @9 k& b, [( r$ z' q- C& l参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。5 O4 c$ \( u- o& u! m) |$ \
" u7 k! a9 I) M& t" QFANUC 系统10/11/15
% c7 o/ F9 f2 t3 [6 r& E: \( G G代码宏程序调用—10个选项：
( S) l% u% T+ J& w参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。" }4 J( X) C5 }; \4 h e! l# e( g4 s
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 Q4 z. @# ~4 _4 q8 c6 A6 Z. @4 f1 w7 [( b* o
半径偏置的设定：2 a( j, W5 E4 T3 h1 ^
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注6 R* c7 b7 h! v' C) r
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D * [4 h8 y( m1 q2 y% J, A
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 ! N5 P$ I- i0 q& S
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 0 n3 n8 m4 E' c; r, E: Q
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 - u9 D2 l5 W1 g7 B8 w+ D) h
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
9 w8 [) k' k# K0 {. @5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
, A2 z* b* }3 j2 D& o6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 , R: b% r+ [! O! a
…… …… …… …… …… ……
* U5 L9 |' r1 l/ C L…… …… …… …… …… ……
* G' Z+ I# L' n200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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