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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。' y, S9 s: i) E) \" Z) }( V
G41X Y D
( H+ H }1 ?8 |2 q# l, vG90G54P1G00X Y S M03
' h! T' _. E9 ~; r5 `7 D, Q9 d" L, ZG90G10L2P0X Y Z 8 Y0 n" Q7 j* c8 y E+ B9 {# ]: P
G10L1P R - T4 m/ O" W9 a8 |) q& d5 b
G10 P U V W C Q
+ i! X2 a$ M0 ]' x" L可编程参数入口:G10 L50
- O9 q. V* E9 ~- R………
" ~5 ]% e! K' o- P- L* DG11
- `5 ] i0 j0 ~( M5 X; L7 r& f0 yG10数据设置模式入口、* j4 d& D1 k6 H1 _" t& l
L50可编程参数入口模式(固定的)% I; ]' c k$ i1 L1 X
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
" L9 P5 q( v: L9 p, L5 `/ \# zG11数据设置模式取消
. r$ b0 {5 b% n0 y& w" F宏程序的调用:G65 P L ( S$ m' o1 P' b% K" H5 W' m
G65% [5 Z1 x1 A% y3 L
P包含宏程序的程序号(存储为O )
; W3 T; c9 A8 U- P2 C! m6 mL宏程序的循环次数
4 {9 Q; G- H; V$ \变量的类型:空变量#0. A6 R7 J0 v5 n) g8 g$ q0 ^4 p
局部变量:#1—#338 ?) Q' S. q$ g$ c
全局变:#100—#149或#500—#531: d& j: m+ m, a R4 x3 o
系统变量:#1000—。。。。。。
( D' i9 R7 E8 X+ {局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13* B) v$ s* H0 w
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 & B, x* i* \/ S6 V& }6 y1 G7 r
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序6 q6 E" G' y5 {3 P. E; K5 d
G67取消模态宏程序调用
& v7 N' D2 q2 I) o u* T% t宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ' M; ?, P8 N9 ?/ v, t* K
其他函数:ROUND FIX FUP
: h" F" v! K8 G% U+ X$ @ROUND表示四舍五入7 j! W2 f5 d0 J3 d) F; f6 E4 Z7 g
FIX表示与之最小的整数
8 a- e7 g" j4 V3 X' n: N2 GFUP表示与之最大的整数
. ?# t1 U; y/ n2 X+ E% ?% f辅助函数:
: O. H* h3 f0 y) t2 v/ LSQRT表示开方
6 p" d: F: Y$ U! u1 AABS表示绝对值) k+ u& z: e' |' @" d( l9 z G* m" o
LN表示自然对数函数) ]/ o2 a# ]+ B. B: @* A' s0 v
EXP表示以E为底的指数函数、
# T. R0 V( m: ^, ~( H! TADP表示添加小数点的函数、2 M4 r- o4 Z9 C5 x+ |
逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
6 A" A; J, s h$ A) z: Y; X系统变量:$ o5 [' p6 b B- w2 J
从#1000开始$ K6 C7 A! M. f$ x; h9 ]
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)+ R, D" _& F5 u
#1032用于一次读取所有16位信号
( M- b& }" ?; t4 m#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)9 L* F+ r! g1 R1 d3 Q; o" q
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
% z r# T- l* U" x5 d- C#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133) b7 o) l2 k$ c. Y% K
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)1 n3 K% v* T- Q5 e- H/ _" ^6 W
#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)
/ k( t" x; ~7 Y B8 ~#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56# m% E/ k$ w. K3 b- C2 ]# ?
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59. q0 B P- z8 }0 K4 T" J
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G561 b8 M; u. W4 b: J0 v U
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
) v4 v- e! E/ H. x7 E( V # F4 S: w9 W' B9 m! j) p( v: L" u
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
+ k6 A4 D3 ^3 ]& t" I8 v#2704-G57 #2705-G58 #2706-G599 o) N* o# ]. h$ D/ c [
& q2 p5 h5 ?, x: u#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56' ~# ]* H* d4 c! l) [$ R- o
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
$ Q- }9 C) O6 T- u5 L) I#3000用户宏程序产生报警
8 _' q1 f4 F1 R$ M#3001时钟1-单位1ms0 K+ [& i2 e3 p% ]
#3002时钟2-单位1h
: ^6 m6 U. k4 Z0 o#3003单段控制,等待信号FIN1 [9 o* F# O) y1 v2 T* ~# h
#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制9 `) T- D5 S8 z6 Z9 Y9 i
#3005设置
6 O" W, h, F3 j9 w! a3 f. o$ `#3011时钟信息—年月日
5 x: y9 ~( E8 Q, j. n# B#3012时钟信息—时分秒
. b3 M! o( O! @% q7 | c#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组9 C% L- \4 Y" V2 Y# ?! _# V* y9 z' Z
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
4 O$ x% ?: w4 c* e#5001至#5008程序段结束位置
! q1 X. `, Y& w- `! Q* }#5021至#5028机床坐标位置
( E+ c3 G, C$ X6 Y" i$ H, ~& e#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)
0 I4 N1 y% Q2 }: ~ y% x5 d* b. U. q#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
& M: N. M6 F; Z#5081至#5088刀具长度补偿值
9 {( g- T% h3 A9 k9 N#5101至#5108伺服系统偏置) Y/ Q$ o/ H* q. d& X1 Q
#5201至#5208外部工件偏置值0 t9 Q. Q' G; K3 q9 O, `
#5221至#5228:G54工件偏置值$ t% Q% `7 {% f, h$ N3 s
#5241至#5248:G55工件偏置值- m! Y; K8 c' T
#5261至#5268:G56工件偏置值! U/ R5 V) o, C
#5281至#5288:G57工件偏置值
2 j5 x1 _) V2 `8 E, g#5301至#5308:G58工件偏置值
9 T0 k: w1 Y7 M8 b#5321至#5328:G59工件偏置值
+ U' g3 l0 V( s2 ]$ I用于模态命令的系统变量:
7 E$ g9 Z# L. M#4001至#4022模态信息(G-代码组)" O) H X0 N9 w, h; p3 I4 o
系统变量 G代码组 G代码命令 备注3 u% N* ?) J& V/ @ D" y
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
: g2 J c& ~% N; m% J#4002 02 G17 G18 G19
: l- _8 w3 ?0 o( D9 I/ P5 O! w#4003 03 G90 G91 ! H- [/ U( S% g) X. P" ^
#4004 04 G22 G23 : g4 s9 q% W) F; x/ Y6 _
#4005 05 G93 G94 G95 + t- ~3 E( l; w9 o% Y
#4006 06 G20 G21
- W. X8 [; v# j/ e#4007 07 G40 G41 G42
7 {& S: w5 g# ^; q$ i#4008 08 G43 G44 G45
% E2 y4 m5 ? S4 `#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
0 z* |: I. B, R' o7 J#4010 10 G98 G99
+ z/ f. L) n1 @* I+ s#4011 11 G50 G51
* G: A& ~! ^( g: S% Y) @# B8 Z#4012 12 G65 G66 G67 7 x7 M V# ]) }3 i% J
#4013 13 G96 G97
2 b" V3 H K% B2 T9 T `4 K% }% t% N7 g#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 ( H9 O7 |4 C) t2 Z
#4015 15 G61 G62 G63 G64
# ^( S: Y5 B1 N. h8 \4 e. \2 Q#4016 16 G68 G69 . n' v1 T* V, r% n' N# c
#4017 17 G15 G16
- G* M; r, U+ x% U#4018 18 N/A & A% V1 N3 x8 a3 n
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
! |) d9 P, A. X' U#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A 6 T: w- q0 }, I! @: p7 \8 k$ }$ I
#4021 21 N/A 7 d! N5 b5 h$ q4 y( M' D3 N% h
#4022 22 G50.1 G51.1
# a8 A) ^3 m: w8 u* P' L* i9 M高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:9 l+ ~9 @, x/ t, V
预处理程序段:#4001到#40222 ^7 r$ d# i8 w2 K& s5 n7 J V% G
执行程序段:#4201到#4222% N& {# y m- N6 \5 h4 O, H" K
高级FANUC控制器的系统变量:
! h6 k$ J* Q- ^2 X& h3 a系统变量号 程序地址
?) M- c% Y1 F( f预处理程序段 执行程序段 & K' L9 n# J. t0 T2 s3 J
#4102 #4302 B代码—分度轴位置3 b: T0 Q/ s8 h4 E% Q
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
' T! ^! j4 P* z6 d' T) t/ L+ I5 D#4108 #4308 E代码—进给速度值(如果可用)/ a4 S* E. A9 R7 ?. F F
#4109 #4309 F代码—进给速度值+ O+ }8 k+ G- |- t% n" T' G
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
% r. A* P1 `+ n8 _( B- N#4113 #4313 M代码—辅助功能
: T, x% E" I' z/ O; D' b3 `#4114 #4314 N代码—顺序号
& L( W% h2 S2 O; K#4115 #4315 O代码—程序号
2 p M8 g$ I3 A- E#4119 #4319 S代码—主轴转速值9 v3 c$ I$ A5 A/ q
#4120 #4320 T代码—刀具号
# J6 l0 y$ z( a! d#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
4 v( b9 U' W0 Z变量的类型:空变量#0
9 D3 Y( f8 N) }6 K局部变量:#1—#33
0 Y7 f! T0 I& x+ |全局变:#100—#149或#500—#531( d1 m+ M4 @& s5 p# A5 [. r
系统变量:#1000—。。。。。。( j! G& f1 v ]
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
. k3 D y; C: YQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ ~! ~/ J- t8 a l分支和循环:
/ I6 ~' b) Z& T1 \% e* X% \IF 函数:IF[条件为真]GOTO n
, E t3 B; x: P% {) X# b9 P IF[条件为真]THEN[语句]
e+ P4 a4 w7 Z/ d' T其中AND和OR 等的使用
/ y. W( l' e# Y6 N6 E; lWHILE循环结构:, F5 B9 U; T( r& u& b2 |- ]4 F! _
WHILE[条件]DO n
& R7 A1 ?( S$ O有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
5 A# d5 U! w) c( M: C+ U报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容)
8 |( }# g# G. X: }& z宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。
1 v9 F- T k2 D#3002是一个小时定时变量。
$ U' e, X/ p$ J! Q {5 H- B#3011是保持当前时间。
" R0 U' w1 @+ q6 g#3012是指示当前时间。
4 Z S, [+ i6 }轴位置数据:
: W/ U* H* `" zABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。+ q- d6 K# r& ]4 }4 Q7 ?
ABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。! t8 F: y% N( y% e# a
ABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。! O0 p; c s: e: p$ a" _
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。$ L) ~- ^2 ~5 r5 I) P7 {: ]* ~
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。
4 m. X) l+ k! |& N3 e! R解释系统变量#3007& Z, i: v+ y3 {% v6 ~! }. a( m
#3901已完成的零件数
2 u' h% r1 L4 L+ E: }7 o) k+ o+ h* U#3902 需要加工的零件数1 d% L. z' }( X# D6 A0 i3 p# p0 r
参数化(相似零件)的编程:
2 I6 i* X B/ w; B; T' p外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
7 _, Q2 K% a( W/ k5 G2 J( `BPRNT和DPRNT功能( k* a9 ]2 W- u/ j @3 @ G
BPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效
1 y, M/ Z- r+ z P( x, ^2 j% bDPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)( O& K4 x" X' f& y) U# [/ a
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备* x' K7 l! Y! `. R# v+ V
关于G31的应用:基本用于测量用。
$ b1 S. v) z0 |4 s+ H4 R1 m$ D7 Y
" h& P0 j) C1 {# ~) [G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21( d' a+ |) b, f
参数号 描述《有效数据位1—255》
) C& L" \+ \6 L1 s0 X6 e2 G0 D, ]$ {6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
# F1 g6 c7 L# ^" k( I! F p: ^6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
, b# [! j$ C7 }( p& U+ D/ M) o) {# U6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序7 q- B% w( |3 N. v4 R( Q% `. ]
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序5 a; \3 D4 ?+ R" O$ {& S3 c
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序0 f' s+ f! m$ H4 q
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序* C6 W+ D/ d8 |# l( `
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序% d) @2 `7 t: Z9 e
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序9 z) k4 [' r; k. t
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序* b! c% J. |2 }$ [( q
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 f- v3 V/ {. ^4 b7 e9 f- k) z5 n; X1 p% @* w
M代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)
$ e; G2 c! e* W S& Q参数号 SUB CALL M 代码调用
# |9 f3 P1 P+ D# s6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序3 F5 w( c5 Y1 O
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
# @0 R+ f2 |: M3 s5 D7 b. J6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
" o# {2 R: a# r$ ?$ V' H6 P6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序- O' h0 R! h) p5 i* b5 U/ Y0 f. f; N
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序0 s) C- L# \% M% d5 R$ ?) H4 v
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序; M: B' {" a5 g& p: W
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序) m# U' c' Z/ |5 G$ A
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
3 F0 m( O- W$ Q( D, n6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
8 O/ E }: y* K0 N3 J) ] ) U; d \+ |0 n2 Z2 N2 Y! i
M代码宏程序调用—10个可用选项7 C" t. @% C: }9 m" W9 F
参数号 描述《有效数据为1—97》9 ]& Z- N( R% ?& f
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
1 t+ X& K" l+ w$ u( p6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
4 Y$ i/ u( p) f) @+ I0 N* @6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
& [8 k' c% A2 W2 C- f6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ D' ^/ ]' M4 Z2 T! O8 Q- L6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序& D; B7 f: P. p2 I# F
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
/ V# K% ^+ _2 w3 f/ j+ v6 i6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
+ B5 ?$ ~$ b$ O8 Y j+ z6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
& B9 N) E" Z, X; s6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
, m* W- i. o9 m0 V5 q. V) Z& r6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
& y* O8 y' J: b8 { U& t - H+ j3 ~8 y# Y5 C J
#0空变量。
+ A1 ?8 [8 C, _6 hFANUC系统 07 H( I8 h6 T1 s, r' W) O" ]
G代码宏程序调用—10个选项:- @/ I/ W0 Y: ~9 O$ L
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
7 v% a# G: d9 P$ x( uM代码宏程序调用—10个选项:9 ~% l y. p2 ]2 X- w( Z- L
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。" ?- z; H1 c; ~( l/ a4 d7 o0 w# \
, q8 \- O) D' v fFANUC 系统10/11/15
6 J& Y O. Q1 L m* Q9 v% q G代码宏程序调用—10个选项:
3 {% f, W1 x0 v3 `2 E: O" z3 j( n参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。% }0 `' ~' j4 \6 U
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。. Z% z( @# r3 q* j8 h6 G9 e% N( w- N
% H) N) U7 K3 S S半径偏置的设定:
" L# W- V5 m$ d- D# y2 |偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注+ A: Q8 D# ]5 W& ~" T
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D 8 D, f$ u/ e& |# a& u3 G6 e# O
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
# m8 Y3 X* l; O. b# w2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
; V) \4 p7 ^9 `& c3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 7 X7 D! X2 C4 g2 z
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
9 q0 j( `6 Q& G- [% _2 m3 t5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
. Z ^; m: Q( x6 q9 g6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 & `. v/ ~9 H7 }' z( @
…… …… …… …… …… …… ; g0 m. `: t2 o
…… …… …… …… …… ……
2 J7 h1 @" K# g- A% T/ P3 S6 z200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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