宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
0 Q: [7 I2 H, f# L5 p0 kG41X  Y  D  
" {! u7 ^: o& G8 A: Y9 d* fG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
* ~8 m6 e# C2 r0 n& g: v$ kL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
2 x; ^6 q8 t1 T3 q& Q4 I4 kG11数据设置模式取消
3 ]6 k# o9 X# ^0 M宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
+ k: x2 i* h- O变量的类型：空变量#0
6 \* K4 s8 H2 M3 t局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
: I( Q: s2 _6 ~. Q7 {1 t% zG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
% s6 b- c' ~- u( o2 i  f7 VROUND表示四舍五入
! k% x; X* x* Y6 w4 y! q: f6 fFIX表示与之最小的整数
; Z3 o; S! |4 }2 l7 {FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
( _% H! ^; V% @0 e6 K) f! K  LABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
+ ^! M' Y9 v- G; REXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
. X& I/ S$ _$ D, y# Y' C逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
- u5 e  a, B' c& _/ p; }3 g8 m! M- a0 |系统变量：
6 n2 C2 A) \2 y" C% t5 {) C从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
/ B+ }) B9 k) w#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
% f# A/ l6 C9 m#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
9 ^* p/ Y& {# L8 c. w, k( X#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
) y* M0 \( Y' M. y$ d#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
/ @8 |/ f% b# d5 \, g8 j( @#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
6 J: j! R: x. Q0 |#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
) e1 T# l& V/ z# C% o) p6 _
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
6 f9 m; n) b. D* K: ~; Q#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
) ?0 b4 @! r4 K#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
/ E) N9 \% W( d2 c9 T#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
# Y1 f9 Y' K1 g6 w#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
* U5 U& [! y5 ?#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
$ @% X- a9 |8 ~# C; C#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
$ W! v9 a9 |/ M% H8 A  B8 @#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
/ T3 O- ~9 {9 S" ~% E# A: ?#5301至#5308：G58工件偏置值
/ c. g6 @7 R' k0 ~4 i7 J4 V5 }8 k5 |#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
. {' T# t" V( F1 w+ j) N0 v) o#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
- ?1 L4 O* y! Q% i/ j5 s6 v& \#4002        02        G17 G18 G19       
9 U7 n+ }0 L  F$ g# I. W#4003        03        G90 G91        
/ t+ ~) {' s; c8 I$ P$ R#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
/ A, ]  z2 g3 G' x; Q- }9 ^9 m#4006        06        G20 G21       
% _9 T3 `$ |. D/ c+ }; ]- w#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
. I% Y' p9 Z% X/ |! L4 x6 n; g& m#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
1 ^, v" H5 Y& w# j$ c#4013        13        G96 G97       
1 ?; d" ~% w6 F1 U4 d#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
+ ~: w( X+ R% t+ B1 M/ e4 @2 T#4016        16        G68 G69       
0 |4 g9 y0 b3 G: w#4017        17        G15 G16       
% M* g3 q& T* P/ W: t! H+ @#4018        18        N/A       
" d) @# @, ?) c2 Y# D#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
* [) x- D9 }& h2 h#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
/ k& K! H( a3 C  _高级FANUC控制器的系统变量：
+ x2 w% L% F/ E$ U$ C1 M; b系统变量号        程序地址
) t1 h0 y. R& O# v6 T! A预处理程序段        执行程序段       
9 ~6 i* }, J# P#4102        #4302        B代码—分度轴位置
% [* f( f* F3 j4 |, n  h#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
- j5 _0 H7 W7 I4 U  R& x$ N- N#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
: h8 e, Y& G" P0 N% Y& I/ N7 ]#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
. C$ [: ?/ A0 Y" X#4113        #4313        M代码—辅助功能
0 E3 h3 g8 q% a% ^3 |) `9 X#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
- u2 ]" Z" S6 ^0 b) a) r变量的类型：空变量#0
: Q1 z& S  q: A6 e. {4 P局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
( n# Y: t* [0 f- U系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
: s* ]) _2 w0 s' `2 p分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
3 [( _2 C8 C: |5 g; ^         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
  v! w2 j' x; ]3 U  ~$ X0 ]: FWHILE[条件]DO n
* D' L8 g* f7 }- D4 H有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
$ ?7 {" R7 i! U#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
- V6 Z4 V  u- n, j2 iABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
- h4 Q' n: t9 i解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
/ H* B" a& e2 @# S& c& |2 j4 K参数化（相似零件）的编程：
) |9 n4 d: r/ H; s  B! f3 y外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
) J5 D2 u# H% d* NBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
3 [* v: {6 O) g- K# a9 SDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
) ]4 o% d- X6 h& m; y2 ~
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
7 Z7 J% X& k( w8 S/ ~# q) {参数号        描述《有效数据位1—255》
1 w+ i/ r/ v% S( p5 g, U# Q! |6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
  G- f* t/ G# _& I0 s& `( R6 R6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
  V% \) \+ Y& S4 g4 @6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
7 Z- }1 g8 K  P* `7 x" N4 t$ P! w7 {6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
8 F2 t2 T- b- B& Y6 H6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
$ f; s: |% `: I! L  k5 j8 e4 J* \6 L6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

2 `9 l/ T! d, ]7 J/ l* B& s/ q- z0 VM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
8 s/ t8 L8 C8 p! r& @+ T3 m8 E6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
2 H& [( _* \' c: o+ e$ D6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
9 i  a9 B8 h. h8 A9 C) ?" o6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
; y' ?1 |' u8 y: ?8 d5 @& w& `* G参数号        描述《有效数据为1—97》
. t. S4 J  v' x; s1 |3 }! J6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
- I  B3 L4 y! Z& a3 t% J  v6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
7 Y8 ~: R' v4 R# F+ j- v6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
: }, V$ C* ^4 m8 }1 I- M' H6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
7 y2 ?+ N" b& A: p6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
( l3 D4 q% t2 B+ e0 T1 ?; X9 q. O9 d+ T6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
2 W2 A) ]" i2 V. A4 g2 ~, v6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
3 P# I6 [  W5 k6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
& f: I5 K  P  f#0空变量。
; v6 ~; H/ L) f  T* P* U# @FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
- y- g' }0 R  f3 W6 l: AM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
# ?& N9 E( M; ^) b/ O9 x# c
( e0 @( [) w) o: P6 OFANUC 系统10/11/15
5 s+ w) t' {  `$ A G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 b9 z% K: X  g  h* [
半径偏置的设定：
! \. j8 ?6 w& K偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
  |% D7 |' I2 [% ?" q( `8 K+ h* S        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1 h# T' ]7 @4 u  C- P4 P! D1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
5 u8 O% X- x# Y) q* j7 j9 h6 g; P0 I2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
1 L8 z! _# Y5 X- [! O1 j6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
8 M0 x2 h+ c, n- x: Z8 `……        ……        ……        ……        ……        ……       
4 ]5 a" S) U1 r6 ~( f; b' _200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！