宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
0 y$ o9 U, `5 v# x3 gG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
. j. n3 J% E) @: \, Q* JG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
: W8 G& \/ }% @4 cG10数据设置模式入口、
4 ~$ q; f) L0 C: }0 CL50可编程参数入口模式（固定的）
" a) h; }; d9 ]9 \- G( W, GN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
5 Z7 ?, I+ ~8 I5 R1 rG11数据设置模式取消
" K: u' u0 h' K$ i) W宏程序的调用：G65 P     L     
G65
" F( p3 V& a; z) l- D4 c, v0 V8 N0 YP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
8 U5 |: }* Q& _L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
. o3 Q6 V. O3 q5 S  D全局变:#100—#149或#500—#531
. \% d) I' i  V4 Y& |$ A# T系统变量：#1000—。。。。。。
$ A$ _6 C9 m4 _' l局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
* Z" B' G8 j( p: a4 k/ t, ?6 dQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
" b: m+ J9 V& |2 T9 q" P& W宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
  {6 j$ ]2 m, h& dROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
" f! E8 E1 l  ZABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
9 }# \2 T- y$ T: `9 i: i# l' r+ j逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
1 g( r( W8 T/ X9 Q% q, X从#1000开始
4 @8 V6 n( }2 l#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
) J1 A8 V3 h6 G; g; a#1032用于一次读取所有16位信号
5 v) P0 a% a* d+ O% B% G7 B#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
' `+ M/ n- G# c3 q2 i+ H/ ^#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
6 S# Y, |5 Q/ d2 g' S/ k% `#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
. c7 X/ n& e( j; o: T2 q  F7 b, H#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
6 K7 t% l9 f( q8 z3 n" p9 s#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
% j/ x2 t1 Q* ^- W$ w#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
' q5 v* A1 p7 [5 n4 u& G                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

9 x4 L: s' L( }/ h#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
! S0 i$ U* p, B$ U#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
0 a; E( J' i- q! b* W; a5 ~/ @$ U#3005设置
1 j" I; W( A1 W: y. Z#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
& ?, L' V' h- q4 R( C2 e1 c! }3 k& Y#5001至#5008程序段结束位置
+ h' Q1 a0 k/ c- Y# ?#5021至#5028机床坐标位置
# j7 _/ ?* V8 \7 @' Y#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
) T2 @6 |2 L% }. W+ k- n- X2 K0 F#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
/ H( J: Q$ _/ U8 e: a% X( l#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
7 d! a4 ^! _  x; y#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
$ i7 D. u7 T! Z+ K1 m  |用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
* T0 D3 t1 z" Y) l0 \6 g1 ~6 Z' q#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
% Y: K( \7 u- n#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
+ f& e9 i) G1 l3 J+ {& b7 X#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
# \1 Z6 U5 ^9 {4 k! @! ^#4011         11        G50 G51       
3 l" I, \7 R. q6 H6 r#4012         12        G65 G66 G67       
4 L3 E/ j% S$ ?2 L- `( h" ?2 L#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
( F# }" @" B' }" E6 ~6 o#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
+ r- V7 {+ t- V& p, h5 `2 ^  ^#4017        17        G15 G16       
  m! f0 u* c* n: |; @9 T#4018        18        N/A       
% F9 [) X; G5 f# F/ H#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
3 L: ~' I( e' i2 I3 \0 S#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
$ G+ {- a) O) S$ ^0 p  v+ ~+ Y#4021        21        N/A       
! ]% y! t( N8 g#4022        22        G50.1 G51.1       
, }: P% w: g! o* I* @高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
% |1 o$ U+ e9 J5 e, q; _0 y4 ~: G执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
" n, o5 m. p7 _6 {* V# A预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
2 b/ b! n& Z4 T" z8 @, S, Y#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
" `# E* g4 }& j) d: x: J#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
( T1 j, p/ k+ \1 M8 {7 x" X  C3 C#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
# U- t+ X4 R9 z! P2 N#4113        #4313        M代码—辅助功能
" H5 \* G: V, z/ [1 L' y/ l#4114        #4314        N代码—顺序号
! V- P( I4 ]' G' ]$ ]: r% a#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
& @' u5 r; ?' T! H& @/ S#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
! x0 b3 m, c- [全局变:#100—#149或#500—#531
8 i' j$ r* W# O9 D系统变量：#1000—。。。。。。
0 ?; O1 f' A% o  M局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
' H% o# O$ z$ v( N" _5 U/ G8 OQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
5 A6 O4 [. h. f# gIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
, M4 c) X( l, q其中AND和OR 等的使用
1 T0 \+ C7 `: o3 T* x4 |9 TWHILE循环结构：
, e, n( \9 N9 R3 f' vWHILE[条件]DO n
1 Z3 y1 _, v- F$ _/ b; t+ m有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
8 m# d3 ]' B* ^0 r% k#3011是保持当前时间。
: Q6 W" d% W( @* b9 {#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
1 ^' Q( s# D/ h8 h7 `ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
, Y2 A# ]! Q* X2 h$ |ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
1 j3 E9 C8 R3 A" k! p% m0 x解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
) c( r4 G6 D* E) r+ F" E7 d#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
' @0 S' c1 G' W9 K& `) k! pBPRNT和DPRNT功能
; {8 |, P; b$ X% Y1 JBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
& V3 R! e; ^* a" A" q1 A, z0 hDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
+ X& i3 i& q9 d4 z$ A6 b1 r注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
9 c$ ?8 T1 t, q! F! N关于G31的应用：基本用于测量用。
  n" c$ }8 e  x; b8 j- ?! h
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
% E  j. t4 a0 J% ~参数号        描述《有效数据位1—255》
3 L& _. D* A9 J7 X6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
) W+ A/ V% ~! |& l; D+ Z4 `# P6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
4 L) L6 @  Q3 t0 m# \& f6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
9 ]/ N* }4 I% z1 Z6 `6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
5 }/ U0 R% N0 e3 k' V2 @7 P- V* @6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
9 ^( W6 C4 j# ^$ M% {( j/ \6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
8 V* U2 y% k. z/ _; K6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
; @% v! q9 ~! p1 d. m6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
" c4 V5 [! g7 V$ z; d1 K% E& c6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
5 X; T2 Y/ ?. ~9 i  l       
5 }% C$ Z" K8 E/ ]2 aM代码宏程序调用—10个可用选项
% x) `* t. V9 l# N6 K参数号        描述《有效数据为1—97》
3 x* x' }0 g0 q0 b) j' u3 D6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
+ l' H" v: U0 L' q# y6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
% P5 E, V; x( e6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
  r" b4 V# S. j+ b5 j6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
& j5 j4 i- O: i6 H2 w2 W6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
- F* |2 R3 L; M       
. {+ r5 [0 f0 F% n2 |#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

0 t4 I4 a0 J# }% hFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

  J, N. \4 V. T. ?  t半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
. J7 }2 l' c. G6 u$ B. k, z" d1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
/ ]" H, E/ J- ^1 J; \% j( r' @  I3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
- ~% C4 @* o! z  y5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
/ Y0 I$ e( g+ \# \. H% M, J6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
- d; u& B$ ^& }9 |* _9 u……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
& v9 x' P3 K% v- h% ~; M3 F3 b200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！