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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
, M. A! }) C) VG41X Y D ! R; V8 k2 O6 l$ @3 y
G90G54P1G00X Y S M03 $ u6 ^6 p' i5 p/ g
G90G10L2P0X Y Z 7 _6 s2 _! E% u0 X1 F
G10L1P R 2 m# e: K) t0 r# A
G10 P U V W C Q ; G9 }- F( s$ r: _$ B/ g
可编程参数入口：G10 L50 0 [( w8 t9 H4 l( w E
………# g; L0 A, J) Z! _+ ^+ y; C& p
G11
; l5 A) W5 E: v2 _G10数据设置模式入口、
* d5 t* a$ c4 c5 D4 e1 i: S7 AL50可编程参数入口模式（固定的）
( l$ @2 M+ h7 W1 I2 {+ |- sN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
6 S1 s% o" d- L0 G/ Z+ W/ DG11数据设置模式取消+ J5 b4 l) J! F
宏程序的调用：G65 P L
- G" o o! p8 u' I5 p& Z( N( Q# LG65& x, @1 i; G+ f# @ e! D* D. N1 o- h k
P包含宏程序的程序号（存储为O ）
7 q8 H. X6 Y2 w0 KL宏程序的循环次数3 ~' L" y6 F: ^; j1 o" L
变量的类型：空变量#0
( T- H- e1 N' H g" v& \局部变量：#1—#33
% N) K: w6 ~) J" m全局变:#100—#149或#500—#5312 P5 h+ \5 R7 R* O7 A0 Q
系统变量：#1000—。。。。。。
7 q5 X9 U/ S, F2 @; d局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#130 k! k! \" {! u
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
# I U7 }# f% |模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
" P" V& ~4 \2 X/ m. p b2 ZG67取消模态宏程序调用# l' ?, l/ d( C
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS / M; a; I+ i1 b4 j) X; p% |
其他函数：ROUND FIX FUP " Q/ X4 c6 {6 d. K0 F7 J8 g
ROUND表示四舍五入
( b0 \, {% e( u" lFIX表示与之最小的整数' v% A: l' h. C) P9 v
FUP表示与之最大的整数& N* H) x8 _* F$ w
辅助函数：
0 h/ w8 Y) V( ]. ]$ M, t$ G4 M( SSQRT表示开方$ H8 V8 W, u( [* l$ b
ABS表示绝对值) x* d* r+ ]! _* A/ B7 q2 A
LN表示自然对数函数
[4 q; d0 X8 g6 W( q1 I& g4 VEXP表示以E为底的指数函数、
' A: o6 _: c7 S4 G2 ~& tADP表示添加小数点的函数、4 [, l- x* V: q
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。' a7 T$ V: Q' t+ [& R V# q$ G* B/ v
系统变量：7 \* u1 e6 x4 @4 P3 n* }9 q8 c
从#1000开始$ w. s1 h6 h! X- k' v- C+ _
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）- s; x9 g+ o4 Q" b+ ~. N: E
#1032用于一次读取所有16位信号+ \- X2 L3 `+ G: j9 n+ ?
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）! u& f$ e- ~2 Z- U) e, J
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
$ I# m x9 D# F \% C) _4 E#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133+ n6 e5 j7 A) D
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）* U) }. @) i6 e% H; M9 e' y3 }
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
! H0 g, F! r% X#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G564 n+ k7 V- T2 R |/ Z- M
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
! k0 p' A/ k" ^2 k#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56; B& [3 g J7 @$ z6 n
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59$ ~5 ?$ n7 ?3 J! l
0 g3 O. U* T" U#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
, v j. w' r! G* U) }8 X. C: G#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59& V* H3 |: X) |
# r6 e* f: g- f/ S% j
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
. j. T: n! O: D' C( @$ I. \; ^#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59) ^: y/ Z0 h A. T/ s
#3000用户宏程序产生报警4 q# T& Z, Q! X8 B' V7 ^
#3001时钟1-单位1ms
* I& w) e( H( s0 j0 w! A7 l#3002时钟2-单位1h
# Z9 Y6 @$ w# O7 f* G( t n4 i#3003单段控制，等待信号FIN5 d9 x+ c. G! H8 i2 `: k7 k* x
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制1 B8 @: o; I% s* x$ O F
#3005设置$ `. [$ Q7 R L/ t( t9 \, o$ T& K
#3011时钟信息—年月日
& n& I$ n1 B9 o6 h" R$ V" z$ s/ C#3012时钟信息—时分秒0 e8 B7 k3 ?1 i/ R) C( @
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
' B" c0 [3 Y, U! c#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码9 ]3 ~( t- w# {: m9 m
#5001至#5008程序段结束位置' o5 w; q5 v, V2 x3 M: C- f7 {
#5021至#5028机床坐标位置8 T( I5 d8 ` f2 f z, g# o p1 \
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）0 O% J/ `4 Z9 o, o
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
; [$ n4 z1 Q: O% i#5081至#5088刀具长度补偿值; A2 v+ L1 |/ Y/ i* F6 x6 Z' F
#5101至#5108伺服系统偏置
* W/ e- Z- g! l#5201至#5208外部工件偏置值
! { J8 X* A$ b8 \#5221至#5228：G54工件偏置值
4 k6 d2 A: e4 |1 J+ U#5241至#5248：G55工件偏置值
7 v3 _* |% r4 I3 H8 J#5261至#5268：G56工件偏置值
- H) J5 G1 S+ o9 }1 J#5281至#5288：G57工件偏置值. h! v5 u- n e1 c
#5301至#5308：G58工件偏置值
+ @, M) h: Z( @ N( w+ ]* ]#5321至#5328：G59工件偏置值
$ L& Z) f) O7 k: m用于模态命令的系统变量：5 v: x* ~- ~' T9 a
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
# k' k( O5 @9 m5 m+ [' w2 |系统变量 G代码组 G代码命令 备注. X/ Y/ w1 E7 q! p* \
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组/ J2 F E3 h+ ^" b* }3 Q
#4002 02 G17 G18 G19 4 u# Q- k; E- \( |1 u
#4003 03 G90 G91 6 T- H- v; A K+ F" ]( P
#4004 04 G22 G23 F& I L8 }# s/ o6 ~6 X
#4005 05 G93 G94 G95 U* J/ `, k& \: d" ?
#4006 06 G20 G21
( b# c4 C f% p3 v#4007 07 G40 G41 G42 . G. ^' g" x5 h3 U( n" B
#4008 08 G43 G44 G45
6 |1 L. F: q. a( j#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
% a8 Y% @/ z8 ]/ W2 E#4010 10 G98 G99 # ?# j# `' W) X
#4011 11 G50 G51 9 j- n# I" ^, m9 R# t/ G# }
#4012 12 G65 G66 G67
) ^0 r' @2 T+ K! n/ g$ _' s#4013 13 G96 G97
5 z1 l* Z' |; S K#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 - `# _' P5 E7 b9 ?
#4015 15 G61 G62 G63 G64 2 O! \* r2 t! f; c7 f0 f: p7 k& Z
#4016 16 G68 G69
* g6 D5 t3 S+ L% ]4 i6 Z7 A$ [#4017 17 G15 G16 9 h% u# j4 g0 Q, B1 ^: E1 E- U
#4018 18 N/A & W/ X1 w+ z8 E! i# [: Z
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 0 c" V5 H, x+ e, A. p- G+ ?. y
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
: \" z* d% o* e7 t#4021 21 N/A . z0 v- l% ?2 G$ O* e9 u) V
#4022 22 G50.1 G51.1 7 g5 U. x; ?' o3 A& U
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
& l9 H+ U( |( ]预处理程序段：#4001到#4022$ Z3 ]- L: |7 j
执行程序段：#4201到#42223 F+ D* b1 C; g0 ?% n: C- |
高级FANUC控制器的系统变量：
4 N+ h0 p+ q) q- y# t8 }系统变量号 程序地址
& D' J7 @6 {+ \预处理程序段 执行程序段 ( h: \3 o# p! R1 ~8 h
#4102 #4302 B代码—分度轴位置. r$ n3 L2 \' F- J/ J7 X
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号* ^: P" Q& |+ F7 }# r8 K- H
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
" h+ f6 Y; Q1 E6 L0 J. S#4109 #4309 F代码—进给速度值
9 z4 r3 Z; ^" g; i2 _' ^# T2 D6 R#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号. h, K' D5 Q- d$ s0 G# u
#4113 #4313 M代码—辅助功能
3 v' M" d! ?6 A' q4 K#4114 #4314 N代码—顺序号 {$ h3 V- e) }2 j
#4115 #4315 O代码—程序号
* J a" a0 E$ I' ^% t1 `- e#4119 #4319 S代码—主轴转速值
/ p# h! A; N7 y( L9 W- k% O#4120 #4320 T代码—刀具号
* Z* H: k* V7 j7 r0 F#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号 T6 o n" E6 O( C7 U
变量的类型：空变量#0
; c' n& |: y5 \9 s0 e局部变量：#1—#33
5 u6 ?2 b; n5 n全局变:#100—#149或#500—#531
8 ^$ @: x% o. `- f5 R系统变量：#1000—。。。。。。
1 M9 ^ r4 ^& {( p, ]局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13; c+ }4 f# g4 k: `, X
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 $ o+ E. R# X( e2 I, p
分支和循环：) i7 y9 V, r, ?8 f! c
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n k4 c2 g6 V1 e
IF[条件为真]THEN[语句]
! H- w* w4 n- j+ c3 D) }3 F其中AND和OR 等的使用
2 A/ E3 f, L$ E. ]' Y; ^WHILE循环结构：$ y; n4 N T* Y( O( [0 m
WHILE[条件]DO n
, N) F a( D8 m+ G% k% c- }有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。2 S+ g. b1 W3 P- ~; T, [/ Y' X/ n
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
2 b9 |# y* }; X宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。2 l( w9 N' C5 u3 b8 @+ P" {
#3002是一个小时定时变量。
9 k) b# N3 T( a#3011是保持当前时间。2 L6 }$ \) t9 A' Q. Q' l D8 ~ Z
#3012是指示当前时间。' J5 @9 t% B2 {$ X
轴位置数据：
+ g4 ~0 Y6 v- ^+ v$ Q* Q7 h) v7 uABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
9 i$ p: E- i) C7 R2 gABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。- H$ e- [0 K# Y
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。/ m" B _8 h$ I7 e5 R- j9 t4 D+ a
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
' @8 ]. U2 l% l- A刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
" @% K( e/ s6 j; w" d( d解释系统变量#30072 n8 S. L/ X+ H5 ^$ V4 t# i5 P$ V2 o
#3901已完成的零件数0 a& h) q: q( d5 u) z/ o+ d
#3902 需要加工的零件数
5 T" ^, J3 Y6 {参数化（相似零件）的编程：% x1 X3 E6 ]- P) P3 {! _% f A
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备8 d: N. _9 A: j2 V
BPRNT和DPRNT功能
& R2 p7 Q: C7 e: M& I9 z9 sBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
. T% K8 s2 J* ]+ _& H4 G/ GDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）3 M0 M" M6 D: o# f0 ^, i
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备& p1 ~6 f6 p$ ]0 w& Z) H. C
关于G31的应用：基本用于测量用。( a8 V9 _, {3 ~) o
0 J( ~/ H/ M. M# B. J" D9 `G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
6 v* E! n Q7 R: O参数号 描述《有效数据位1—255》2 H6 y3 ~! ?1 r
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序4 T3 v: B, _# w- {9 e
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
~* w d+ D5 J, w. ? A9 w, D6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
; z$ b- _! u% N$ k6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
% J2 z- r; ~7 G9 i* t' z0 v- }& K6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
9 Y/ w. b9 \4 `/ u6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
( L5 H6 ^* B& Q. r6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
/ }, v. I; V. C, o b: }3 w7 n6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序7 u# h$ j7 l+ F+ F- n
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序- m9 @3 l) M/ {# Q( g* O" N3 U
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
* i8 Y9 e% ]' q/ ^& A
o, B1 @, J/ ]M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）: e6 h8 w% n/ V. C! u
参数号 SUB CALL M 代码调用
) D; X/ F$ `1 j: g7 w, K6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
+ b/ x: C- h! a8 s3 g6 S) O6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
3 |$ ]) G2 @$ c6 F' `4 \6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
- k* r# e0 ^, z# X- ]0 L$ ]- U6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序# l# Z2 j* [& k0 X1 [; k2 a9 \" \( D
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序. S, q4 v; X% |( Q8 ^8 V
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
9 k& S, v2 K" {( R8 ^6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
5 x% ?. P* D m# i6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
& u- k J7 G, p/ O) |" r6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
- R2 o% q4 w' A# h5 S ! @% s/ b( x3 Z+ c. h: {
M代码宏程序调用—10个可用选项4 H6 c) h, }. X+ |7 @
参数号 描述《有效数据为1—97》
5 @: n1 V! x9 V' o. N/ C' [6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序" O! \' S9 J" s" _! y
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序3 C1 ?( j6 U4 e- O- V, d
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
" X! i' @2 d' |# L6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序4 ]: |% q, n; D+ U' v" q
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序5 j9 N3 B: ] L, f/ M# m
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
0 n+ ]! l) K6 c( Q- I6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
4 i: @3 K! O/ B# O( k! c6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序8 }8 t, X6 l9 }1 a8 r: Z
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
Z3 g$ k. J6 W8 A2 f) ~6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序; u, {9 ]2 V$ J: ~$ ]
+ }% R B+ ?! d' y3 X; y#0空变量。
" r9 ]4 q8 m' W- n9 WFANUC系统 0
4 S) Z2 Z; K5 F3 {! }+ ~G代码宏程序调用—10个选项：
2 l( h4 K. I8 h; b参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
7 u4 k0 y% D c7 U5 GM代码宏程序调用—10个选项：
# Y/ d( X, Q5 `+ R1 u. R9 O, b参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。9 C- c+ A7 x p; H& u/ p
+ ?" y) b2 R7 l/ J
FANUC 系统10/11/159 [7 e8 D6 @% l6 c1 K! b
G代码宏程序调用—10个选项：: O0 U% E! k! V2 S- {+ D
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。6 r7 ?+ E( C" U
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
X$ r4 Z# H" m7 B
: L) t# R6 K* n; p. U1 A: M半径偏置的设定：
$ V6 p$ r7 o! ~7 l2 ^偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
?, z, j% P( b2 F 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D * D& L* B0 x) G* R, z8 Q" B
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
! O5 {) ^" q6 Y5 m/ a" x; Y2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
. m9 k5 Q/ |3 t# t) D& W4 z, B3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 ) a$ Z" V9 w' v' a* H: x% g
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 + q+ Z& Z5 Y4 v$ P
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
% n: [- l' B% u: J# S6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
. k- m. {/ I9 Q+ p: ^% \…… …… …… …… …… ……
- Y. o& D) o) z& q1 Z…… …… …… …… …… …… & F9 ~3 k+ x: t D8 E
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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