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[求助] pm四轴后处理Faunc写入时显示提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors

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发表于 2012-12-19 15:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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提示Error: can not interpolate anti-parallel vectors. Check the CLDATA file4 @  z: K! j2 I( c' O  j, {7 r5 r
不知道是怎么回事,找不到问题难受死了。

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发表于 2012-12-20 08:23:21 | 显示全部楼层
应该是旋转轴替换错误
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 楼主| 发表于 2012-12-20 09:39:11 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位
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发表于 2013-10-12 13:47:32 | 显示全部楼层
要好多钱的  不过还是谢谢楼主
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发表于 2013-10-30 08:47:28 | 显示全部楼层
顺上面题目延伸一下,FANUC四轴
, r, q+ N) `4 w3 r  E, C% ]; N换刀后,没有输出A轴定位值,哪里7 E9 F& L# `4 ?0 v" R
设置,
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发表于 2013-10-30 08:48:31 | 显示全部楼层
只有T3 M6
+ t, W% {6 e% P1 QG1 X10. Y20. Z30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:49:31 | 显示全部楼层
想让它有) x/ p- m/ K8 @9 ^% c
G1 X10. Y20. Z30. A30. F3500
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发表于 2013-10-30 08:50:14 | 显示全部楼层
谁来帮一忙,在哪里设?
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发表于 2013-10-30 08:54:50 | 显示全部楼层
define block tape start$ L  w9 ~9 G2 s0 T3 Q
    "%"
! C' K# b+ I8 r9 @' H4 q- w4 y, ~& h' _    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"; H& D" j/ b* E* o
    if ( DPversion < 1361 )
; [5 I8 i$ U( l+ A      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"
2 Q9 a" W) j4 g" n$ P6 y* u    end if. Q4 v2 R8 E: M5 e$ ~1 I0 c
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
( D# Z5 k" o6 a0 Q  y( ^4 l% U    ID JobName! E) G* ^( B2 S6 A* |
    N ; G4 05 =C ; " P10000"+ [7 o. o1 x9 i: @! U, X6 ]8 M* t' F
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
  \* `9 Z9 }0 l% M7 @" ?    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
6 ~3 B8 Y' R0 B) X9 Y. y  end define
5 {/ i  o$ ?$ r5 O5 ^#357% I- z. `2 Y% X1 ?% M
  define block tool change first
2 [7 U1 e  |/ D% W+ B% {' m    TT ToolType ; " )"% y& B( C! L$ X6 E) ], K3 ~
    TN ToolName ; " )"
2 ]" b7 ]$ D. G+ Z    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )- c. l& W, D" U# N7 s5 y" I; Y
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
6 I# F; j+ Z* P0 W+ o2 |    else
. T. A% x9 ^+ z% o, R      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
8 c! x0 W) X9 A1 D3 x    end if
1 h9 }  P9 J+ {1 D( V& Z    THK Thickness ; " )"
" {* A, ~1 Q" i  E$ z, A    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool6 v+ A5 M, U; C1 N) r
    N ; G5 90 ;
* Y( r% i8 P" D1 b% e8 G+ i! I7 Q    set swa# o. {1 H: x3 M1 k* D+ J
  end define+ l* e8 J) K6 C3 m8 U- \- o, d5 M
#371
9 |  i9 B# y( [1 l" [1 I1 s" h  define block tool change
, }/ t. ~5 r, `3 E7 S+ R# Y  r    if ( cycledwell = 0 )
) q# ~* A3 `5 V1 T5 P4 @2 R+ I      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59& P8 N' p* I5 ?7 j
    end if
, v' o: U- j2 d+ r- N0 Z2 n    if ( cycledwell > 0 )
- G' u+ O% m6 e2 i      N ; G4 05 =C ; " P0"
. Z: t# `' C/ T4 E    end if
" R5 y0 r9 y5 }  ]3 g+ e    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C5 F5 g8 M  j3 E+ u* S1 F; V
    N ; G6 49 ; H  0  
. w# e+ d( [, x6 c/ m/ L* e    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C' W9 g7 S7 w1 C$ R' T! u# \- Z& m7 r
    TT ToolType ; " )"
' [$ |/ T! g8 }. F( H4 N  y% W    TN ToolName ; " )") |( K2 j9 s/ J: ]; J
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" ); C* k' k3 g* U& U9 Q
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"
2 }5 c$ m" p+ m5 C7 V    else  U$ T$ n$ u  m8 l7 o1 i
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )": w% v- h; r9 U  L
    end if
- O9 f0 e% T6 O$ m  N8 O" K    THK Thickness ; " )"8 }. x+ h8 [  G/ D- M
    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool* q+ E/ R; ~! s5 c9 u
    N ; G5 90 ;- \7 P( J* y+ n" W; U
    set swa8 ?# f5 c, C' B6 ?
  end define3 `) O9 Q, \8 n1 n
#394* {) r, T( L: k# _* P9 y- U
  define block move from
5 `8 ]; _9 A# g  end define) h5 p# Z7 Z* y8 f3 }
#3977 h  U3 K& F2 U$ `% |4 {) l
  define block cldat 1094
' I4 y8 c3 K' s    set swa
: ?$ l: [: `4 C5 [8 j" R0 @  end define
  ?. Y! l& L" a8 q#4016 s' Y; U; H  F! [
  define block move rapid
7 G& l* j8 C& G' @# n    if ( swa )
! n( c/ Q4 {# Y$ |9 q+ \3 ]# n      "( ======== )"5 S6 H  s! U; w( h/ B. w7 U
      TPN ToolPathName ; " )". V, p) z7 b' i+ W
#
" T' e6 _1 {! d  N$ j: w7 I1 q/ Y" C* k      "( ToolPath Time" ; " v$ q$ }) H2 S0 v
      tpt    ToolPathTime ;
! A% m( e( b" v- m1 K7 f' y6 S      secs ( Word{tpt} % 60 ) ; 4 B  B  `1 a4 @, B
      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 7 R7 F+ w( z' O1 U
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;& d* U' I# j% @/ a. d
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"2 \9 n4 `5 f8 U  ]- f
#9 m6 p5 @9 H& E: E, e, f1 Z  X
      if ( Word{act} > Word{tpt} )# N' B. ~! o! Q
        "( Accumulative Time " ; # j/ {; F1 n' D6 T& _+ Y, q3 E* l
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
% G! C$ [4 r1 Z3 \5 l8 z        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
* u! a+ t* ^7 {8 b0 s3 v        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
7 F/ U# T- g- y6 E3 W. c        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
6 E6 `( W# C2 E: b6 e" f1 v      end if8 Y& x- G2 z; M' I
      "( ======== )"
9 Y: R; K& i! ~6 R6 g     unset swa$ `' M8 ?' R  h8 J
    end if
. }! S8 X9 q9 ^    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ; , r  O$ B; F& N3 H. i: ?) s5 M2 e
        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
6 [* \! G$ P. M$ g% t4 ^* h7 P) y) I) r  end define
) D# O% n, @' h1 o# d- W0 U#427
& b- x' \) G# t4 `& [+ j# E- m  define block move linear2 w; h( h) N* Q
    if ( swa )2 c% F# g6 N% c, Z" c
      "( ======== )"; m3 I, K! `1 O; N! o6 d
      TPN ToolPathName ; " )"- [) |# d  B6 z! R6 b& O# h$ t
#
: a2 ~. F- w5 J, |, l5 h( U      "( ToolPath Time" ;
( t- p1 w. l: f& n" H! E- c  \( f      tpt    ToolPathTime ; * @) j* K# t$ ~+ @
      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
7 B5 ^/ S  d6 s6 I      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
4 Z. @4 m0 J) s' Q4 h9 f      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
7 i; I. B* P5 @8 S* P* Z/ q      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
& [: z5 d6 {  Q$ A: p4 E#
- ]( I  L9 [) [/ O3 w6 h+ s# @      if ( Word{act} > Word{tpt} ): P6 V9 i  J, @8 I8 b  a
        "( Accumulative Time " ; " G# W$ P; j9 ]
        secs ( Word{act} % 60 ) ;   ^9 G% Q, i/ y! a
        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
; A- ?8 z, T+ p1 h& |. Y7 n        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
" \! B3 G- P# D8 E$ u. T        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )". P  M( M# {7 [3 p. K' ~1 P! @
      end if7 f( d6 v- }. _) a* i8 T
      "( ======== )"
) p6 a! n$ L" q8 z     unset swa
6 Z( f& E3 _4 d( L) A    end if$ V" s8 h! a& S
    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ;
6 B& u( {$ r7 K8 i2 V        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2  J, c: \4 t, J: z  o2 f
  end define1 Q1 Z4 m. \$ P& k0 ^
#453- ^' s9 P; m, L% l
  define block move circle  X1 z1 [" U6 M& j, x
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate- i* A; \0 O1 u4 K5 f  K' k
  end define
4 K2 C! z4 \+ s9 y#4570 V8 m3 T+ d& A. j5 U) T/ G+ \. f# l
  define block cycle start( s3 C6 l) h1 j# E3 t7 a% C
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
2 {/ z- ~% F$ W& X! m      # DRILL + u. q6 D6 d" d" L4 W, ^; J
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
: g0 e7 G! O; h, t& V1 @0 R5 R          DW cycledwell ; feedrate4 [! j  P+ ]. k
    end if
+ V  o6 \7 p' g: B& \    if ( cycle = 6 )/ J* _0 M- s3 c; `, i
      # Bore 6 a* h7 y1 M0 q7 V3 }3 e
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
/ C0 K7 f1 `" H1 [3 V4 a& A    end if8 V. G. E/ D' l& H1 \% m, I+ u
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
  z6 G6 g! z7 U3 g+ n1 r% g      # G82 DRILL AND DWELL  f) W, [0 t  a) O
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate
. Y5 x" M* S% M  m6 I. Y& B    end if0 p5 U/ a3 z8 D  K1 T$ ]) g
    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
/ W! x5 f' X! G3 J8 h      # G82 DRILL) n* e8 c) C: _
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate8 s% Q: O, j) |/ I
    end if
. {( i' O* a% \4 i) P6 S; q( H    if ( cycle = 4 )
! x7 U" p+ b( v      # TAP
2 J$ d& f5 l0 ?      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
! h1 m. s" w: z; b# y8 [/ f      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate  e. x+ t, L! _
    end if% m; B/ {$ i8 K6 E/ k8 [
  end define
# ?' s; a, |7 N' n& ?1 U#482% i9 S8 ?2 p- k3 Q$ K3 r% c
  define block move cycle3 _* w1 z/ J) Z1 g/ [8 [
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate( b( z9 {  K! R5 i  F" Y
  end define
0 g% w" {4 N  h4 j9 [#4865 Z& j6 Y$ c( @# `8 f
  define block move tap
6 |/ U: [7 |1 t    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate" b, A' d5 W" Y; L7 g
  end define
9 r8 I& C8 t$ Y- |( y+ D* D#490
# |; n8 v+ V: s3 f  define block cycle end- y5 M2 p6 z" ~/ U
    if ( cycledwell = 0 )) i( d& c  F1 h
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59; Q+ Z7 ~7 f* D6 k) ]* n& g5 `  D
    end if
6 J0 x6 h: t$ x2 ?    if ( cycledwell > 0 ); P; u, ^1 F" {: Z4 {% I
      N ; G4 05 =C ; " P0"7 x1 ]5 A7 L3 ?* ^( p( q3 W* E# s$ W
    end if5 }; S# b$ X" f" D
  end define$ x* }/ A  i* V
#499
3 J  u' P4 `- p6 m  define block tape end! t. ]' \) I8 B  v) u! `
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
- n; h3 y- a3 g9 R3 o2 @) n2 H    N ; G6 28 ; y coord 0 =C" H" O% \- ?, J- u; y" I8 |
    N ; M1 30
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发表于 2013-10-30 08:56:50 | 显示全部楼层
define block tape start, x+ U- ~! t+ A5 K
    "%"
# v2 Y: k# o7 }6 u: O    %D Day ; %M Month ; %Y Year ; %h Hour ; %m Minutes ; %s Seconds ; " )"
4 Z& i/ ]2 G- A  O; O3 Y/ C    if ( DPversion < 1361 )
, H2 i/ `5 O4 P. b      error " MINIMUM DUCTPOST VERSION REQUIRED = 1361"3 x! }9 x$ p# |4 M" b0 s+ e
    end if* \7 e' U2 u: L6 O) r# U
    VER DPversion ; OFN OptionFileName ; " )"
" b1 A1 P+ [0 ^* R! _9 s    ID JobName8 h: N' \, ~' D5 g; ^" d
    N ; G4 05 =C ; " P10000"- _: F% B! X7 L! f+ q
    N ; G2 40 ; G3 17 ; G4 80 ; G6 49
7 V$ G. r9 L9 y0 i$ r5 s" q* ^    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0
, F, S/ d9 o; N; e  P9 d5 `  end define
, y" m; y" Y6 _/ F% t3 G! n#3578 ^$ ]$ z* Y7 l. r! J7 P
  define block tool change first) @8 `6 ]( N5 ~4 P
    TT ToolType ; " )"
8 l  h: \2 s5 b- s+ V; n7 z    TN ToolName ; " )"
4 Y5 n' P5 _0 h5 \0 C    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )
& [: L) D: F7 p# j9 P* S      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"/ I: z6 H1 b* l/ k  u- @* v
    else
1 L* p; K' X- z- g- j      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"" U. q) e5 S* j# V' B" f) r1 P
    end if
: j# Y0 u' ], M3 S5 M    THK Thickness ; " )"
0 o4 G4 v! P- `' Z    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool7 `* N6 e! @! A' B. {5 I0 j( m
    N ; G5 90 ;
; q, S; C: t" n/ W; o3 J6 B2 E    set swa9 d5 ^( y& a; R) H
  end define
" E3 \" o, p. U5 x$ p1 u+ x- ]#371
7 y: w2 S( K* K. s  define block tool change4 ^( A, ~5 T4 b) K# [, ]( Z: O
    if ( cycledwell = 0 )
7 C, x' @) P9 q4 q" `      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
2 n' Z4 t: M3 q& H8 H8 d% W1 V+ b+ o9 l    end if
2 a: `2 k- v0 v* I+ y    if ( cycledwell > 0 )
$ W: i' n, J7 S$ `1 ^      N ; G4 05 =C ; " P0"
; i2 O' _) f5 y  B    end if% v( r/ J: \7 U6 P6 D! ]% g7 z' |; O
    N ; G5 91 ; G6 28 ; z coord 0 =C
% G& ^6 h9 b2 z2 u% ^    N ; G6 49 ; H  0  
2 k" G5 r3 {; r    N ; G6 28 ; x coord  0 =C ; y coord 0 =C
) c. K- W7 K% o7 V    TT ToolType ; " )"; P6 d0 L4 I# j5 ~. p  `. {3 S0 l
    TN ToolName ; " )"' U% o# v* h% N/ t6 s2 @, N
    if ( ToolType = "BALLNOSED" or ToolType = "ENDMILL" or ToolType = "DRILL" )7 O% p' ^  u* ]$ n4 ]9 j, K7 T
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"3 U- |7 ]& Y+ {
    else& W4 y  j0 P: n: \
      TD ToolRadius[ToolNum] ; TR TipRadius[ToolNum] ; TLH ToolLength[ToolNum] ; " )"5 Y  @+ {) d/ [$ \6 C/ U' j, s
    end if
2 m4 x& F3 V+ {    THK Thickness ; " )"
$ B9 S8 K5 X; S% G- ]4 c    NT ToolNum ; T ToolNum ; change tool(第二次换刀就没有A角度定位了)3 @1 m3 Q: M, j
    N ; G5 90 ;
. [  ?/ k/ F* b" Y. K& t  ^    set swa
1 g5 l  S- m( y) ]  end define# \8 @( Z) H& g
#394
( J- X* l* M2 v% B  define block move from
  G6 a( ~( A$ [' `, A4 W1 E! k  end define
. Y5 G# v% C9 n: K& @) L" ^#397
& D! {0 }+ N: g3 p: p: p) I  define block cldat 1094  q" z4 T# K. @: P, n$ ?
    set swa
4 M1 U! w* D0 ~* W1 f1 p  end define5 n- L  \: A7 ~
#4012 d! d# ]2 @( d
  define block move rapid
% ]0 G4 w0 @" W2 R4 D# O    if ( swa )/ C0 \  C4 k  {  ~+ X. A0 i6 [
      "( ======== )"
; j5 G: e* O  U( c      TPN ToolPathName ; " )"
" c" o! g. R& J- X#
0 @" v1 w& l1 O: I" [0 _      "( ToolPath Time" ; 1 u7 O+ o! B( ?. z
      tpt    ToolPathTime ;
) l$ E( M1 u* ^) ?- l, F      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
* K# N+ X# q  |9 o      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 0 ~6 Y3 G% O  K8 D  U8 ], ]* F6 x
      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;) \2 J- i% `! e3 E! z, h
      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"3 x+ j% X6 F$ y
#
! F+ S: R4 [: J      if ( Word{act} > Word{tpt} )
3 _" Y- k" v" y9 T        "( Accumulative Time " ; & H6 V# c% W- b* I$ V/ B, {9 ~6 E
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
7 T+ l6 L+ @# H        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
, y. J7 ]9 C2 U  P0 X! U! J" N        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
( B0 X5 J0 S  X+ O3 L        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )"
5 k1 X  K$ I  |      end if  B. A8 |# c# P& M' B7 v8 }
      "( ======== )"1 X9 Z- R) j3 j! X7 h
     unset swa
0 ]$ r( L( m$ Y. ]# \    end if) V/ W( ^- l: D% Z
    N ; G1 ; G2 ; G4 ; G5 ; G6 ; x coord ; y coord ; z coord ;
  e& }, o) d( ?. n        elevation axis ; tool length ; spindle ; M1 ; M2
7 y  E7 h+ d% D% x  L4 ^) C  end define
- Z% \. n& c1 w5 x5 V- ^#427, V+ ^" h6 S/ ?
  define block move linear) k& G' E5 ^+ a% P
    if ( swa )
6 K9 l; B" k" l0 C: I! r5 k2 y5 @      "( ======== )"
9 o9 O" h" n. s. @; y2 G, \      TPN ToolPathName ; " )"4 D" V0 o! i! @9 V% e; J$ B
#1 z8 t) R9 \6 L. W
      "( ToolPath Time" ;
7 J0 B5 ?1 \9 z      tpt    ToolPathTime ;
0 ^4 U( R0 m2 k8 d6 H      secs ( Word{tpt} % 60 ) ;
7 C3 {9 N( J+ B' P      mins ( Word{tpt} - Word{secs} / 60 % 60 ) ;
: K) c/ k, w: @( l; Q# o! K$ s7 K# ?      hrs  ( Word{tpt} / 60 - Word{mins} / 60  ) ; act ( Word{act} + Word{tpt} ) ;
9 D5 M) L7 y9 e! n+ q$ C8 d& B      %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )", D( Y2 O3 u9 N/ }. \% ^3 E, E
#9 U9 h1 w3 `( n" C$ X6 H
      if ( Word{act} > Word{tpt} )  Z$ p) V2 s3 |" P' m8 k
        "( Accumulative Time " ; + k2 Q5 Q- r( V% q6 h. C" {
        secs ( Word{act} % 60 ) ;
1 d; g) z/ @  A& D4 ]' f        mins ( Word{act} - Word{secs} / 60 % 60 ) ; 3 [( t6 e' F; m) `4 p; h
        hrs  ( Word{act} / 60 - Word{mins} / 60 ) ;
2 J4 |0 b3 q2 i9 P0 e+ ?# M        %h Word{hrs} ; %m Word{mins} ; %s Word{secs} ; " )": j% E) z* O( x' l
      end if. P; g7 Z% M: s4 j
      "( ======== )"
& p5 {% T7 ^( c1 D% M, y1 ?+ {     unset swa& _5 `3 J5 e8 |5 S- A/ t
    end if
+ v! M  A. D% j$ f2 j    N ; G1 ; G2 ; x coord ; y coord ; z coord ; ! V% F" a& m7 b3 }/ [3 `8 o- q* l& d
        elevation axis ; tool length ; spindle ; feedrate ; M1 ; M2
. a6 f" R7 }, H; C4 _2 y  end define9 _& ]3 \& g' z/ B3 c/ Z
#453
  N) X7 M. N" l8 T+ ~  define block move circle* Z( d' ?, X+ u2 R
    N ; G1 ; G2 ; G3 ; x coord ; y coord ; z coord ; radius =C ; feedrate
8 a' s( [+ `, {6 Q" Q# Y  end define
5 X) R# p) a5 ?( k8 E0 G2 X0 a#457
/ ]& t* k9 _9 t8 ]3 d  define block cycle start# x' x1 {, K- B2 c
    if ( cycle = 2 or cycle = 3 or cycle = 5 )
/ f9 f& H# Y. o# L: K      # DRILL
. U, x4 I, l  m# l) u1 j, o      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; drill peck depth ;
9 x$ Q6 D1 Z: u7 e" u          DW cycledwell ; feedrate" x9 d* t! y4 [1 A- \1 K
    end if
/ h1 @* h. T1 _' C6 q, [* j    if ( cycle = 6 )% Q; G  A; c. x  \0 g
      # Bore % d, e- h  S7 r- y
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; Q1 300 =C ; feedrate
! `3 O; j$ R% M3 |    end if) K! J2 [1 ^, m0 }" p
    if ( cycle = 1 and cycledwell > 0 )
- x2 h' t' v& I" c' k, |' B% R      # G82 DRILL AND DWELL2 z5 `" v6 M. B- `. u, l" S0 |- Q
      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; DW cycledwell ; feedrate/ s; |+ H) `: b# |: X
    end if
% T3 s: p7 F) s/ a+ |    if ( cycle = 1 and cycledwell = 0)
; l3 {3 g$ I# r      # G82 DRILL
3 O  l$ r1 E9 F* F: D      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate
8 _2 x, a% o" c/ U/ U    end if
; x7 J4 M/ E: C" V) c0 c    if ( cycle = 4 )
! h) B8 ^' X! k$ z+ ?" a+ I      # TAP
9 b& w- N9 h" n( B2 d# ?      N ; M1 29 ; S ToolSpeed =C ; M2 3 =C
3 F: h, [9 @. i/ x      N ; G4 ; G5 ; G6 ; drill hole depth ; clearplane ; feedrate( U, \7 V: R5 P7 @8 E- c
    end if
) ?) @( ?! H6 s( b4 f! v# e' W  end define
! c% y1 s4 [+ F: B5 l9 Y#4825 q/ k. [# z! I6 e% g1 Y% M' K& _" l
  define block move cycle5 q& F1 _) Y! G4 H
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
" a" ?& C0 ^4 O! D7 N6 _& u4 T  end define
4 a$ Y3 _5 F6 b' M+ _; M#4864 ?- i1 O. @- ?3 n. {
  define block move tap" K( f3 {) V$ [: ~; H; f7 t
    N ; x coord ; y coord ; z coord ; feedrate
# R% O4 d8 u4 I8 H' K, d  end define
1 N! r, A2 e) d. u7 @1 s: b! s#490
' x) @! k* I, f9 O  define block cycle end4 J( v& l! ~- }7 S* z7 b4 |
    if ( cycledwell = 0 )8 \4 R. ]" u) n& |) R. {
      N ; G4 80 ; M2 9 ; M3 59
1 b  S/ ]. y3 c/ m& E7 \    end if
* X) W" Q0 M' f$ B8 Z3 I    if ( cycledwell > 0 )
) x# D, D$ T& m' R' n      N ; G4 05 =C ; " P0"
6 z0 c) _, R) T4 c9 ^    end if
. z' ^$ \5 _" a8 B1 d( W. d  end define
( X2 f! t9 \4 E$ v#4995 l$ X4 y9 M2 h; z1 |
  define block tape end( l4 \+ d% \# X6 @$ t
    N ; G5 91 ; G6 28 ; x coord 0 =C
: h# r/ ^9 U0 B! j$ l$ S    N ; G6 28 ; y coord 0 =C! H7 ]% u3 T+ ?8 b* o% I
    N ; M1 30
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