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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 & ?9 l+ A/ V2 f+ {! a$ u

* }. t( b7 e' S4 e0 [小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,) X% Y, V5 _3 }, o5 W: q
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看) D$ O- E- N$ f7 Z( @7 L

# J9 D( W: E, K) L6 C矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* ^1 a0 c( H/ E& j3 r0 s. D
+ d& ]# ~  G, h6 `; F9 J; g
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:% L( C/ S. U* n* D
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.8 U$ e+ g4 C7 y+ Z
U(#21)為切距.步距
* ]7 W+ M" t5 M2 W3 U0 v#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
3 u( W  d5 _8 s$ S8 A$ p# b#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界), g; K" ]  B  C" p/ `$ q$ x
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
; G5 Y. U& B0 z* b4 y: e#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
9 ^( U7 I6 v" t% r( J) c2 z6 a8 n$ Q! T
以下兵分四路:
0 x; j( @0 D% d- S" l9 P/ z甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底/ T4 |- \; k/ k  m# e( w
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
$ y  U' g( b" s8 r丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底' r% B' D3 ^( b
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

; g* r, j$ g8 K: m6 {& s$ j2 ~圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣! G3 `  }/ C+ N
1.jpg ' U" u- n0 ]& [' s+ ?! l* }1 `1 f5 y
粗挖方形槽.jpg
% ~) `' [+ o3 v, i/ W- X  C6 S# u) i3 z- J+ h  k! l' m
  f% Y1 W% ~7 ~% ?3 ~7 L
%
' `( V* G( }. I: ~O0003(主程序)( O" U- X9 q5 `2 B9 ~$ }1 x
G91G28Z0.
8 E8 E+ |- n+ ~' H/ @; V. S) TT1M6
9 @6 u+ ~7 a! I. P! r. Y2 T/ @G0G54G90G94G17X0.Y0.  k4 a7 `( G$ L0 e
G43H1Z100.S1000M3
3 h  z; F0 F. ?: K3 }0 gZ10.% R- ^0 B0 {: u
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
! ?/ O( e4 m# NG0Z200.& h! W7 v# F; E2 h, w. ^# T
G91G28Z0.Y0.! P: G- L; S2 o* B
M0
8 I7 u8 H( \( U' Q1 d. N%9 p" y& `4 S2 u" {! y; L  s4 ]

# i+ }$ O6 ]# q6 y3 V& ?9 hXY工件的中心: Z+ k0 i& c8 ]; l/ ?( S+ E
I內槽的一半
$ m. m/ G# D: ZR刀半徑
: @; ^: }/ Z# S: x3 vU切距( _; e1 ^: Z; r
Z深度
1 O" m! H& W. N8 r7 _& l& _% ]
. d% H3 O/ n* D* U4 X" Y
$ B3 T" A. z5 m# Y# l/ v+ K) O4 L1 l%7 q2 L- c$ I  Y: t, x9 m6 N
O0005(副程序)5 `7 N2 y7 j; ^  {4 h- Y3 i+ E
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑). u0 o) t2 v) K: [# x6 t( t) Y* j
#101=[#21*.5] (切距的一半)
' P6 K+ x$ E2 w$ C( |$ |  X& R" [6 Q#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)# @4 Z. `, U* \6 B" i2 V( q
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)+ G, C) O2 u* n" _7 ?9 a: {! l

2 z8 Q; ^+ l/ PG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
7 b# o% I1 n5 z: jZ[#26+10.]F[#9*3.] + v: B8 r/ o' \  @7 [0 M- y
Z#26F[#9/3.]
3 r4 F- }1 d8 p5 V( \6 E, ^3 O3 {, H/ Z$ [
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
3 C0 t2 Y$ q1 d; Q6 k/ r& C(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
5 h, o" T) O: J. i2 S7 C7 h8 U(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
  i" W0 S1 E: }/ e(丁)IF[#102LT#101]GOTO42 ]5 a" q+ C+ v  |! J
* _$ ~" L$ }2 e
  r5 n9 [, Q- s0 @! t0 E7 b+ ^
N1WHILE[#101LE#100]DO1
# I( r8 f* }/ MG1X[#24+#101]F#9 - R/ {, r6 k& ~/ [4 I1 a  h+ }
Y[#25+#101]# W( {) v9 t" u. {2 q& u; o- m; ]
X[-#101+#24]   \: r3 I: x% L4 H* g! w9 l
Y[-#101+#25] ; Q6 m* }7 g4 Z7 a7 D
X[#24+#101]
" N; \0 [" f+ s9 Z0 CY#25
( }7 e% R  u/ uIF[#102EQ0.]GOTO2
8 f, d* H& Y, W+ C4 m/ a- b#101=#101+#21 * l6 a7 J9 i$ E- j
END13 U! ]5 r* ~4 ^+ T5 h; }0 s6 ]
G0Z30.
" l1 C" r0 ]; `* ^- S: M: gM99
$ {* u% o, Y' L( ]6 P* s$ d0 S! ^ $ L. U2 P' o6 [' i5 c) s
N2#27=#21(切距)* @, Z/ m1 b, {4 n, G9 C- b) \" c
WHILE[#27LE#100]DO2
! v6 r+ s$ K* P/ |% F- @! LG1X[#24+#27]F#9( t1 \( ?( E, c# ]3 Y7 _
Y[#25+#27]   G+ B3 s  F: t8 R2 {* V
X[-#27+#24]: M- k; @% O2 \- h5 s2 A
Y[-#27+#25]
" }) U( \% W. ~) c2 k1 r& A( g4 HX[#24+#27]- m( Y) I6 f7 [- o
Y#25
/ u, D: X: N) C27=#27+#21 5 k7 t* D$ {( U( f: l- [1 [
END2
7 S# d) \- c* H7 p% z9 WG0Z30. , ~3 {* j7 p) g+ O
M99( |& E, O) I/ N6 r

2 a/ S( A, ^) ]2 ?N3G1X[#24+#103]F#9 7 x3 l' e6 }) @! ?: `' w$ j" A
Y[#25+#103]
" y" P' Z& b& b$ C6 q3 uX[-#103+#24] 4 U9 c2 _* R/ i6 i$ i% E
Y[-#103+#25]
- L9 v; }+ {8 T9 eX[#24+#103]
  @2 g, _1 n6 u, f( S4 R# b* NY#25
; O4 O3 ]' Q$ R' w* t- B. Z
0 ?4 w: q0 O: E1 S* Y" LN4WHILE[#102LE#100]DO3
( V& f1 C; G5 n) k; z" \% v) p" NG1X[#24+#102]F#9 , O5 w& d6 T  }+ W9 s
Y[#25+#102]
* f6 d. u! v/ k9 V4 y  o- AX[-#102+#24]
% r/ p; X, p3 @& ?" [Y[-#102+#25] * A' w3 D3 U6 a) j( \4 Z+ l
X[#24+#102]& ]0 E) K8 A. A" Y0 ?
Y#25
9 i& L# `6 @/ A, f9 |9 @2 H4 E3 j#102=#102+#21
& {: m3 W+ O9 {) w& UEND3 ( R/ u+ s* e+ O$ }
G0Z30. 1 M' e4 O$ Q% `# s- r$ K
M99+ t) l' s7 V, T' x3 L* c$ e
%# k% F2 f" ]) C$ m- O* s

' I( U  u7 v& m7 Y以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點( Z3 H& L) v' H( a
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
0 X+ j# b& H% `# s" V不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,2 b( E& k" }8 S( e! o
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ( ~1 C  b  |, Z# m/ Q. d
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
9 b1 c: Z! b* i+ ]3 g' y实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
5 ^, P. |  ^1 G实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
# J/ Y0 _! C+ k4 C- g( [5 l# V2 a  F实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)3 W3 N( [) s3 H  R
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 0 O5 _" v3 ]4 @$ K# e
6 w1 s% e0 x/ a; U  ~/ ~6 a* S
謝謝指点
" G7 I3 g, n' D7 e$ V7 s我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦# J4 @/ `1 |! z% C* i2 {
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果4 a+ n3 A- U0 j# p
如:
9 J+ {3 C! m; }. ]G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
& q) G7 @) n4 g+ K0 sG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
' B( t* v# o8 Y& B; Q" S* AG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300; s3 ~2 E8 m7 A# |1 J
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
' Z+ v5 R  D" `  l8 C( @) J/ h& q1 w以上為基本.簡單的設置& d. ^  r2 Q0 V" B$ q

" Y6 ^' `4 n0 }% t  b) M如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
7 a" Z) o( ]8 Z  ^9 C5 J; O) W0 }實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme % |: B; x7 `* c6 W1 O# D# X

1 k% M- }% s3 ]6 Z- u' ?* z可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
: y' R, C" }8 d% y我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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