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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 + S6 A9 t1 F& J7 e" F" i, s, a2 y
! Y% Z3 g6 t7 L$ T8 N9 W$ L
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,( F! n3 J4 V0 I* A% U
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
( _. f/ B: ?: k1 q0 z4 D
; V7 H7 J: X0 J8 H) ]3 }# p矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好0 o( L$ X  R# s: Z7 ^: @
; T$ |$ T" _5 O) x
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
$ X: u9 J; ^( K" o7 g' l取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
( O% a, W1 U+ U( X. \+ tU(#21)為切距.步距
6 g% K8 X1 Y0 D! [' w4 w. s#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
' v5 u5 L! [( A2 G#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
4 ?4 ^7 S- P. r. R#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
/ `3 `) O( @8 H: o2 b. B#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
5 K. K2 J& m- T. O+ C
5 G3 a% H% B! D以下兵分四路:
/ i  ?. U, `. a. g! V甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底- D; X3 i! u" G3 T8 k
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
4 o) e9 Q+ m( r+ P- H- E* `& m% |丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底  R* ~! Z/ M! L5 t( K: t
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
1 q. G! X: N$ N) |' [1 q+ ~) C7 C
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
% |) y# ?0 q7 l6 ^! b+ {. s 1.jpg 4 O2 a" x  ?& _1 L
粗挖方形槽.jpg
" U& H" [3 q3 d6 b* D  f  y
: g! N9 ?0 U* h8 |. g( v1 L3 H8 ^  F
  X  D3 Y1 z7 g6 f%
: u* ~0 u" }. {$ G" IO0003(主程序)
$ B; H1 U3 w: t- g$ TG91G28Z0.
% N1 Q4 \+ p8 Z% gT1M6# o$ Q' K* O2 T; w7 T6 j: F
G0G54G90G94G17X0.Y0." c/ y: H4 {( l# H1 W8 `. |* o# K
G43H1Z100.S1000M3
; |4 O. g; W! e- F6 ?) [' y/ ?' }Z10.
' y" \  \8 [  L$ uG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800+ N: o* g6 n5 [  [( Y5 a
G0Z200.( f6 |7 b# n' U' O& n
G91G28Z0.Y0.
& X# t: }6 D7 D' p# lM0
' a8 ~- A& N' q' c: [%
6 b" E# F7 g% V7 N" V5 G0 t% P4 |$ X0 I" V+ y, o
XY工件的中心
. l+ F) N1 Z5 f, E* \; iI內槽的一半
* W; o& B' A0 Q: I4 i4 E- iR刀半徑( }9 q, a' M# J0 ^
U切距. v8 F) I" J' X  |: _* G
Z深度
3 S: m" x3 N* `, G) _% q
+ U7 K& N  l$ c% d$ @7 |
9 l8 w2 n' D, l* B/ l- E%. a, [9 b5 S( n
O0005(副程序)5 ]& D0 s8 I" I+ u" u$ {
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)+ Q) U0 p/ N( ?$ ~
#101=[#21*.5] (切距的一半)
& U) I  ~0 P( s5 Z, [/ c, y#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
; `" X! `1 d8 r) ]#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)6 r6 O" A' f- h* T
$ {7 ]9 Z* P7 p* h0 i* P. Q8 n
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]/ v9 t1 y: f8 Q" c) g
Z[#26+10.]F[#9*3.]
: X& S* w$ I. J; z* l4 VZ#26F[#9/3.]
5 E7 G- T2 c; g7 g' M. O3 U- U& g0 u' |. p0 v8 x
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
3 ^/ ]0 o$ m! s1 ~+ H# c(乙)IF[#102EQ#101]GOTO10 g4 p9 m+ `% U% O5 p7 N
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
7 X5 |9 L7 A# K, Z(丁)IF[#102LT#101]GOTO49 E7 L2 V1 r& n8 c0 ?7 U) U1 f
  V) L  m9 }7 }

0 Q, G0 k1 r8 |  wN1WHILE[#101LE#100]DO1 3 }8 r# ^7 o" n4 T& }
G1X[#24+#101]F#9 8 x4 |3 n! K  N. e: k% j
Y[#25+#101]
, {0 b) N; `: b" ~4 ^6 n/ L0 O2 M* J- OX[-#101+#24]
: ~; @% z* M, ]) r3 s- F& rY[-#101+#25] 2 X9 e6 R3 e' \
X[#24+#101]
3 o# M0 Z) X' W! EY#250 p" x1 D- h. M9 X6 [$ U
IF[#102EQ0.]GOTO2
$ _; N8 J: q$ o" z2 e#101=#101+#21 & Q4 E9 K4 n8 E
END1
& A) B9 J5 k- K5 R, }# @G0Z30. ) j9 }% x6 w* a. c
M99
+ J- i: p1 Z! q: M" Y9 }" l9 D! ~
7 n4 W0 R# P9 {N2#27=#21(切距)5 q( |  y+ L) y/ T
WHILE[#27LE#100]DO2/ ~8 v! |5 v: U& s/ h+ W
G1X[#24+#27]F#99 ~, ]& m! i1 t" C) p
Y[#25+#27] 6 ~* s- S# A! Y- p' G6 a
X[-#27+#24]
+ X, y6 k; f: I) E* h6 ]$ g9 ~Y[-#27+#25]$ P& `- Y, ~5 p6 H
X[#24+#27]
! g/ ?3 |1 s0 H. [Y#25
  w# N0 Z4 H/ ^  R27=#27+#21
$ s$ s5 b; \' L' D3 v! aEND2
! l8 ^+ S, N  tG0Z30.
5 X0 d# {1 R. iM99
. I: L& J- C1 l2 P7 P% h
4 ]* _7 V" a- E7 JN3G1X[#24+#103]F#9 . Z5 O0 b% K6 D7 U, d
Y[#25+#103]4 w1 N% T- d, w$ e3 s% e' Z8 t% s
X[-#103+#24] 0 ]" n0 G* {! [. H
Y[-#103+#25]
  p  Z$ P6 K9 `9 K- IX[#24+#103]
/ J- \1 V2 {( S9 P0 W5 {0 o% Z" vY#25
3 |2 M" J# |; e: G * y& l0 J" F8 z- ~' q6 R% v% P
N4WHILE[#102LE#100]DO3 # f# q5 Q, z# j( ~
G1X[#24+#102]F#9 ; l: ]; G9 U$ q9 q2 A; s
Y[#25+#102]( f# U! {. O' N" y+ Y$ ]8 p& j
X[-#102+#24]
& {2 o# M# z$ A  t- w( i7 A7 [, wY[-#102+#25] 4 k2 F8 @3 i/ `7 X
X[#24+#102]3 W7 H% V1 w9 e, T* l, v
Y#25; I; g/ |3 r' }0 G6 `% V0 L8 m
#102=#102+#21 0 p- u' h2 [9 W# }7 A+ B% o
END3
# e& F# G- D, O5 a9 b3 sG0Z30.
* ~. G. {, p( G( P7 a1 c8 BM99
. s; \$ O: M+ h" D9 T0 `  v%; _! a! O' G# K3 s

+ H  E8 P3 t8 K$ d8 {以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
: s+ d# m/ @' q+ p我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
  K9 P* S* \+ h不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,8 A1 N' ?3 ~, `6 b! `) Q
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 % x3 h# z1 v* v( I4 w9 J8 h
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
+ `- [8 T' m4 B3 {2 r1 n实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能8 b( c1 Y3 R+ r* C2 H
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)9 g- Q, ^% f+ Y/ U
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
! ^' _5 P; C3 g( f+ z: v6 ], r到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ( R0 M: b; z1 j' ~$ @9 v& |
! x3 P( u8 D# O3 ~9 I/ W) i
謝謝指点4 H3 X2 \# E* z" v' m$ `
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦, T8 N* G" L( t* x$ H4 B9 j
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
/ X/ W2 O7 a- g( ~: l( x+ K) J如:8 h% [* F) c1 j) m$ U! y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3005 n9 b$ n( C+ [; p$ B
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
; O, `2 W- K1 o% N( J$ @G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300% P% `& q* z# O0 L4 G2 @
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)- ?  r0 ?. R; }8 i: O: s$ z
以上為基本.簡單的設置7 z/ D2 z9 k6 x* Y+ n  N

+ G& T5 i8 P# V" x如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
+ B+ I) b1 d, I' y實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
. G+ X* ]" s, P( |* Y% R* |0 U* ?, c- L/ h; D  K4 M: ?
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間, _* m- l+ I1 g/ T  e" o8 G
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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