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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 / g5 l6 R- x6 J) }9 I: B  |0 k! i
5 e. m' x6 E8 f
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,& R: L0 o- n2 L/ {& ?1 e
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看, W: H+ }/ ~" t

) `" P1 V7 K" K+ d4 x" ]! c1 W矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好. p$ J9 k- b7 ]) n! y  y
' H9 A6 j/ V! d' ?2 v1 K! W
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
. r7 S* _( N' c: `, z取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
- t5 L3 R4 j1 f1 T  {, A% ]U(#21)為切距.步距
' E+ k9 R, P+ L: {* k  [#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
% i- Q& j3 j: q#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
3 [' F* T% y# V, A! o: G#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)& j8 K) w6 d- H0 o: T! W1 |
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
- S* ~$ T7 R+ _/ _7 h! X# _+ h- C
$ D% |9 _1 y6 G$ j以下兵分四路:4 C( p5 j) v) \. w6 A
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
8 b! m5 I" o" K* o2 Q: ]! a乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
6 l# R, F6 W: {: g4 I丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
* W1 r3 v( i" f# v3 U丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

# J; t* A! r, M3 `1 b圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
3 A$ ^" {4 n/ G 1.jpg
0 i0 K) J! o& W! l# {5 i 粗挖方形槽.jpg ! T9 I* ?* Z) S/ s$ k2 @

. D$ e# X1 b1 f: f6 U9 H2 K3 l1 W; ]" f. p1 w2 Z1 Y
%4 p  \# ^" ]8 [, v6 d* r2 r$ ~
O0003(主程序)
8 ?6 g" Y& _$ T$ OG91G28Z0.( f, b2 W9 e, _2 W9 f
T1M6  t6 n& N5 C; D5 I" s
G0G54G90G94G17X0.Y0.
8 H5 z' [# }4 u" D9 CG43H1Z100.S1000M3
$ r+ c0 n  C- B, [0 u! r( N- J6 cZ10.$ A8 x. Y  k7 I' G$ @
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
4 q9 @' {* D$ {9 [. t! D  MG0Z200./ a: W" m( W. ?9 }4 v+ A; K
G91G28Z0.Y0.
- @: ?6 a  z" a4 ZM0
  R6 M( X6 V8 C* G7 y( ]% F. P6 f%+ h7 P# ~$ Y; H2 ~: [8 t

; w$ J/ `, }. a$ Y9 wXY工件的中心6 {( F+ e% r9 g. {  p
I內槽的一半+ l9 l( ^7 U3 n
R刀半徑
7 O7 ], ]- Y7 ~" ^+ iU切距& f; ^! D+ e& I
Z深度: u; B+ J; z& k+ m( V; ?
+ }  I% Z" p" b, J( Y7 D0 f

, R: }/ A) B7 p5 q8 Q%
0 A5 w" {7 f) P( bO0005(副程序)
) h& X) E. {3 r* h3 q2 y#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)8 `. n. e* B% a8 }
#101=[#21*.5] (切距的一半)
" U- S0 ~0 c( W8 b* a9 s* m#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)  A. t$ v: d3 b6 I2 X  N! b
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)* a0 u: f  G  ]$ I# Z" s" B" a! B3 o
- b( L* O3 X4 Z0 z$ H2 ~5 K
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]' a. v' n" D1 z. h
Z[#26+10.]F[#9*3.] 8 Z5 K6 T. L) C* P2 f# H
Z#26F[#9/3.]
- e) v2 W  @3 o, T7 N6 a  g3 F2 b+ h$ T- c/ L
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1& z. N" `- M) }6 T1 h3 R8 b
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO12 j7 g4 l* ^; z  y
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
: r  X" ?! t  r$ P6 d0 o. K(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
" }# T- j1 G1 Y* B6 S) v4 V% T; z3 u& [4 u  x' v- k, g% h
* N7 d5 u' k) ]) _: c* G
N1WHILE[#101LE#100]DO1 : n2 Y5 d+ C5 X; Q. L$ j8 Q9 L
G1X[#24+#101]F#9 % E5 }2 \9 j7 }
Y[#25+#101]6 g, l  }) Z% Y4 |- g
X[-#101+#24]
0 J* K! I5 A7 }* E3 S7 M+ v/ W* t# ^/ eY[-#101+#25] : ^, u* H2 K, s9 Y5 h9 e- b) k
X[#24+#101]
( j$ \, ?# b' R4 S+ O0 {6 ?Y#25( k1 h2 X8 i% L! k" R' g
IF[#102EQ0.]GOTO2# C1 u' ~/ U5 b, f* R; i
#101=#101+#21 $ @) I1 C) ]( j0 D: ?) d2 c3 N
END1
! B4 r' F; q# vG0Z30. . _6 k% r/ D4 N% R1 M/ [7 c
M99; ?' W+ S' K( s
" z$ K  J" v. G( b7 ^& r. x
N2#27=#21(切距)
# T' n  c) K! Q5 uWHILE[#27LE#100]DO2
" Y/ h' j. f- a% l9 h* w: tG1X[#24+#27]F#9
3 I! m; q" q8 x& j: kY[#25+#27] ' T7 }$ }/ K9 h9 P5 U) a! X
X[-#27+#24]2 _* M2 l* z9 X+ s+ h
Y[-#27+#25]
8 y" c( B9 D) HX[#24+#27]$ `$ B( H- I' _3 }
Y#25, l- A& a3 f8 R+ K# e! V
27=#27+#21
/ n5 y2 m& {1 N8 r3 h" _# YEND2* {; x- Z; Z3 v, [% d' j+ A
G0Z30.
8 }8 u0 E- T- UM99
" p- e, x. S. X: B2 x$ r( C + O4 Y9 \5 A" X# J; |4 O0 d
N3G1X[#24+#103]F#9
& p" Z) T* K5 ^Y[#25+#103]
8 E" K- F1 ]. f3 _X[-#103+#24]
$ U- L$ `" a4 b" [; v. kY[-#103+#25] ) Y  @: i, z7 u2 D+ l! F+ t
X[#24+#103]
9 C- f) Q; o0 k# M) t4 s4 ^Y#252 j  j  B# Q  \9 M3 P6 z5 c  f! `8 w! h

! |5 `+ I! R  r$ C: C/ ?0 |N4WHILE[#102LE#100]DO3 3 H( p$ V. ~; ]+ [2 @7 Q
G1X[#24+#102]F#9 , f( V. m( l' d. T2 q% e
Y[#25+#102]0 T0 ~! p- c) R+ b% A8 z; k
X[-#102+#24]
  V& J9 {! }, @" O( }3 n- F1 `Y[-#102+#25] 9 O$ i; i5 \+ B# j
X[#24+#102]: T9 ~$ R; C6 E, k0 M
Y#25
! r" K2 {: |" u3 ~3 `: J/ o#102=#102+#21 8 R# S/ X2 j/ ?0 y
END3
  K' z( F8 M6 ~' w! V3 zG0Z30.
& V+ I% y% Q' J2 yM99+ T1 \1 j; p- T
%
% S8 K) i4 I- Q8 `/ x# p$ E
8 ?* H( b" o0 Z9 D+ |以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
2 {- J  n& i: O+ \我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
+ U3 N/ S, t5 @不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,0 \  p- b( s1 R5 q
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 " }$ e+ m( f. n
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的; H; q' \) T3 e' Z
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能; l' |# o( T4 }; [) V6 q' k; [: c
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
* Y6 t. f% h8 _: \0 k2 h1 |1 E实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
  u2 f% h+ c( z% `到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
! S7 P9 [5 @: U% @3 O" s: N) P& |% `" j: T& g: c" J0 H
謝謝指点
0 L/ q7 s. p; L) S我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
6 d4 l* p( p6 N) O6 G# JZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果3 L( ]! ?: ^- Q& ?; b1 E
如:
& t* w& O# b& d: E! H( |8 NG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300  W9 Z7 ~' |- D& B: E1 G2 L6 c9 G
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
& X, ]* A* u7 |9 P! q* F) D; d+ JG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
( g5 ]$ Q) R9 w+ S$ bG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
/ R& J" O# o% ~! U* O& X: m7 P以上為基本.簡單的設置: P& `. w; J1 j0 T( L- T

" |: H- D; {+ v  g7 O如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論0 r$ n' {0 F+ r. a: d
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme 5 Y" ?" _9 c9 H6 z" f5 p4 N& c
: e, h0 e: @. Q  L2 @; v
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間7 X  P0 W- P- r6 c$ X" F! T
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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