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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
7 e0 X& Q$ w  K3 p& e- ^5 v
8 C* i& Q7 R; P7 P小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
; ~. ?7 X5 A7 r# W6 B) }找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
  K. d" q. J& D/ P3 V2 d
0 G/ H" y+ l) u2 H: O% v" t矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* I  ^9 F( I& H% {7 J+ f+ E

/ G+ f. Y+ s* ]. f先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
3 R2 d5 G. c, Q! a( x4 Q取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
7 B4 U! J. @* SU(#21)為切距.步距3 b7 p6 k1 r. L& Q! w( f
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)6 i* B1 J) U) J* X7 D, q0 s
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
3 [7 F$ D0 c% m9 H2 m7 s#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
1 M4 }5 p$ y* g9 y3 X#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)* O7 C/ {+ Y2 n/ y

9 L5 @$ Z2 K8 x1 d2 K1 n' p以下兵分四路:
6 s* m& T; q5 u4 ^- t" h, H甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
7 H; ]" I* C  S& ^+ F乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
: _3 j5 I& N; L) u/ U: b; o丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底. g2 E+ i/ U3 X/ J
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

5 \6 N) J- H8 L1 I) r" ]5 _* s1 r圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
" @8 D; R6 g9 v 1.jpg 2 z* }* h3 `7 Z* I7 a1 i" \. f& h
粗挖方形槽.jpg
: N& Q% h4 y4 O2 i0 i+ b  U& r1 |) i1 D6 O
* l. B, @8 ?  J$ l
%
6 Z) q7 B8 e, l# Q5 r+ j9 iO0003(主程序)! m& {. k* C0 N. j4 v) C
G91G28Z0.4 h2 u5 k$ R7 T7 B
T1M6
: ?- R; O* x+ E( j  J7 \4 l) |G0G54G90G94G17X0.Y0.6 `1 I, K9 w  e  e- `
G43H1Z100.S1000M3
3 C3 R( W4 d9 S* R8 |) x" qZ10.& z" U4 z! j; A) k9 l
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
, E, j" t+ o! n( }# R% A* xG0Z200.6 n5 |/ [* [3 b" h: C$ k3 W
G91G28Z0.Y0.
5 ?& i1 N6 D( K8 N  u1 s$ U- R' hM0+ K# G8 n* G! Y5 W9 J8 Y8 Q
%! ]* P3 j1 u) H- w
) Y+ G) J( S  X' P1 U# C$ `) |
XY工件的中心
$ Z* P8 q6 \& I  K& P$ LI內槽的一半* n6 P% j  T  H0 K  Z( Y
R刀半徑
' m% w1 U9 S) l3 R" _7 `U切距7 j+ `. z* e. b- F( A9 z: E
Z深度
- Y% Z2 l3 W: Y, p$ S7 ^
4 g4 c6 u! q& N) \* z; ?% M0 J& b
/ g  E+ h) }& l. \( _%
3 r$ e# O/ Z  P; w8 d0 f$ C8 JO0005(副程序)$ x, n" x4 Q. e! P
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)+ z  ?/ h1 @7 R& c, M. Q
#101=[#21*.5] (切距的一半)  w1 y" ~$ g4 _
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
, }; h) l6 _& i5 f) R#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)7 B* Y/ n# k# _) y
  M  Z; ^1 C+ n
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]: F- t; Z8 i% @# B) W6 x
Z[#26+10.]F[#9*3.] " M  R4 P8 b% r% j0 o
Z#26F[#9/3.] " ]) J- M! I$ Q- L
+ w* M  U' L( d  @) j! |9 p3 U
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO16 k- D1 c/ q4 \. R( M: N8 t) v
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
; i' p3 X  R! ^+ [(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 6 E& ?  j+ p( m2 _) q
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
" Z# h( x2 |1 r) X! N) X' T+ ]6 Z' \  Y8 n: b3 \6 M
( l! y5 s2 _2 I7 r* J
N1WHILE[#101LE#100]DO1 ( K0 A% y+ q3 P+ w, x/ X8 ^2 C- {0 m
G1X[#24+#101]F#9
. |% \% {* p. m8 T* ^/ bY[#25+#101]# Y3 ?1 @; @; b" {- t
X[-#101+#24] 6 t# C9 M# j0 Z* c5 @# y, f, I
Y[-#101+#25]
1 r0 D( j1 c/ C0 Y& [0 @6 zX[#24+#101]3 Y: q/ E8 z2 c; ~7 A8 {
Y#25; I  ^9 }/ ^( m2 _
IF[#102EQ0.]GOTO2/ t/ Y& v( C3 J1 W. e! h3 N
#101=#101+#21
8 g4 _, S4 i9 B. @END1
- D* Q/ I( `" p# h8 nG0Z30. # X1 I: x1 x. C  I8 t- z& C
M99
: M% Y1 U' n0 j9 j7 I! a
1 c" [4 T) u& g# PN2#27=#21(切距)+ u6 h& G/ ]8 V6 Z- }" q! q- x
WHILE[#27LE#100]DO2
/ K% L4 q4 Y2 I! `7 s" F" M+ \: yG1X[#24+#27]F#90 W: y# c# }; ~, U8 }
Y[#25+#27] ( B! j, Z# M: j& f, J8 C
X[-#27+#24]
3 N& Z* M! T1 C$ DY[-#27+#25]! M3 L. f% g9 |9 l3 o  z
X[#24+#27]
$ L0 p% p6 p2 W3 R& I& GY#25
+ p6 E; o- v" ?. X27=#27+#21
/ g( V, v# J4 ~, J% jEND2
, \" d: B" V, d2 [. D0 TG0Z30. & {3 Y1 c; r! @4 F) J; }
M99+ {5 ^5 |! T0 o8 Q2 a  a

( ]- |1 T) c6 L: w8 Q, d7 qN3G1X[#24+#103]F#9
3 u) I9 [6 P3 A3 Z: \" R% ?Y[#25+#103]
# F4 h/ F5 {3 aX[-#103+#24]
) j9 H. M$ m/ O: c. tY[-#103+#25] 2 y$ m* C; O$ |, ]7 L
X[#24+#103]
7 P8 ^/ J  m* s+ A3 UY#25
& T6 i6 _+ y/ T; ^; X # J0 |% G& A+ U9 M
N4WHILE[#102LE#100]DO3   C1 O# }; J. Z2 ^' j, T
G1X[#24+#102]F#9 : }; ]: f. }( H1 H
Y[#25+#102]+ S6 ~  Y0 j2 h- m
X[-#102+#24] ! i" X, C+ C/ a) \* X$ ^
Y[-#102+#25]
+ D+ _/ U+ R: C" s% v  E8 C4 lX[#24+#102]
( ?% q- t) x: d3 K+ N: F2 \Y#25- b( i- r- N( D9 U3 U4 W) s* {& l+ N
#102=#102+#21
6 ~5 t0 V& \( {# a$ x* f7 nEND3
& C1 A8 ]! W. j/ w6 H, j  A5 XG0Z30.
$ r  ~( q4 z9 H/ [, h4 U- \M99) e6 ?3 V$ I7 J( z: \
%, u' K% `% H7 T4 w! }

" T  ~. Z, M  v, s" n* m以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
, q! x5 D+ z) U) v$ R我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。$ d4 Q$ W% H8 u  H2 k
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
  ?0 v/ b1 K( c4 z5 Q* U' l' [5 v9 u找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 4 G( J: d& s- L" S5 m# Q4 b
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的  h$ Z1 a$ G5 r5 d; J2 x7 y) ^
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能" D$ v' d2 o/ o8 X# J- F6 d+ |$ P7 v
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)6 v( R  B: V5 y2 T5 X2 q
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)8 g+ V8 \7 Z5 Z7 J/ ?4 V$ B8 f
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ' Y  g1 ^6 r% a" Z8 G
  X. z5 Z  s: O$ C' R4 P3 R2 w  k2 G3 }
謝謝指点  n6 P  k8 c7 D8 C! U' v+ B  B
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦7 ]3 I- I) n: X
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果$ A9 Y. b5 z( X( i4 l. P
如:4 s* H; y9 W7 q: Y+ z8 W0 @1 H- i
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300, g8 ?; t3 o7 O5 k1 X1 G
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3000 M- P  X' D! i' p
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
7 v9 j6 ^) n0 \  O$ ZG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
% h, m! O5 w$ N; T以上為基本.簡單的設置( z* l( G2 Y* D; s& Y/ _

6 D! p# s9 ^+ I2 i& h# a如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
" }/ B- m& ]# T實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme 8 D6 E" Y/ j& E- d# a2 x4 f

: w1 C4 C3 [$ K, A6 d! ^9 w可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間9 k4 G% N3 c/ ]( {
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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