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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 + C- B- L. S- v) Q
6 d* C8 c3 b8 [6 a! x3 }, k- c
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,- [0 C3 `) `: `8 Z0 b/ Q* U
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
! h5 m- A* h. Q  F8 s" I& |; h) j& F$ B4 H
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好6 D0 I3 _) l" Z" N7 k4 \( \. b  F
1 J6 h2 R$ b8 r6 G+ U1 \* l8 [
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:- u7 `* U/ r* [7 @5 f4 j: t
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.6 k+ d3 S8 N8 O1 C& k
U(#21)為切距.步距2 _( A; g3 J" n
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
2 g: r+ g+ j  q2 s: o+ \2 t#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界); X, t$ ~. q( |7 H$ v# Y8 d
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)( Y& a- y# e8 a7 J) Y4 q4 ^
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)9 J' \2 g6 ?2 T# Q  J& ?% @; U

2 K8 C" z' O$ A以下兵分四路:0 |8 y& n+ ?( b/ J
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
3 ?, t: o0 y) ^乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
: S# w7 S# s- t0 S' {6 q! J' C0 W丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
8 D. f$ g# _  e$ O" D! s! D1 z$ e$ m丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
# O4 R( m3 P+ R
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
, q1 u: \4 D  P# w 1.jpg 0 y0 q, i! k( `- Z1 i: |/ V
粗挖方形槽.jpg
7 U; [3 f! b. K4 X9 y
* U% q1 S1 {$ v1 C  p
) p" y  F  j9 g1 H8 x%2 K  v) X* u4 f( t8 G
O0003(主程序). I" l* f; }* b) }2 n+ Q
G91G28Z0., j6 a1 v" ^' t7 Q& }) c
T1M6. Y# S& d6 j5 E6 o* f5 ?
G0G54G90G94G17X0.Y0.2 u  g+ [) O. i3 b* A3 T
G43H1Z100.S1000M3- y& w/ `) ~) K6 h9 ~3 t
Z10.8 j" @7 E4 e1 ?, L% N6 S
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
4 U1 u) i5 A  _G0Z200.
5 r* ^  e+ T8 w# F6 S% w, A* iG91G28Z0.Y0.
. k! z3 ]/ I5 l5 b$ V+ ?5 ~7 HM0# k5 B9 \, J6 Z% X
%
! N/ X4 K" I- }/ p$ i% V9 J  S$ k, V4 n3 v1 @
XY工件的中心* I4 l0 o- H2 A$ Z. L! G  H8 l
I內槽的一半
8 B* N+ U+ r: f8 U: ~5 X) I) ?1 z: RR刀半徑- s; t7 B3 T. I8 X- r
U切距: c6 p1 J7 z5 _) M- z
Z深度4 b% Z) P* a2 x5 X& o

' G- h- j/ l9 v! ^$ q" O  {! G7 C7 r4 {
%% _5 d; a4 {0 \! w
O0005(副程序)7 T3 y. G" ^: {3 @) i4 P* ^2 v
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
5 F. j5 r: v" Y* C  V#101=[#21*.5] (切距的一半)5 M, P$ r; F6 x! E
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)& [/ ?$ R: s+ v1 E, Q' Q- u( {
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
% C1 K% h$ e: |* p, ]% W5 R  q7 k$ ?
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]: x4 B5 c0 T, ]- {! M
Z[#26+10.]F[#9*3.]
+ m4 m( S2 M& H4 @; ~  NZ#26F[#9/3.]
: D7 e+ B- a. l6 n( u
& o1 e8 u  n! G: W9 h(甲)IF[#102EQ0.]GOTO14 ^# q( l6 @" H& [* }3 @' R5 |; n
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
2 f; _3 R0 a2 @; P# N+ q(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
. R/ _( n6 F. t! p$ f+ R$ s(丁)IF[#102LT#101]GOTO4( v" [1 _$ o5 F
* o2 d8 R- S  w$ O7 ^1 {+ q8 p, H, T

, z5 J' [; e/ B. c4 {+ SN1WHILE[#101LE#100]DO1 , M# E: ?% v( A
G1X[#24+#101]F#9 0 T9 r9 a1 D/ P& T
Y[#25+#101]' Q9 Z/ ?1 a* H
X[-#101+#24] 3 p- L3 c7 D- {5 i
Y[-#101+#25] 6 H: n2 e3 [# R6 W4 P
X[#24+#101]
: a* v8 X! ~) u1 HY#25
* L. l( z- {% P; c3 h7 \IF[#102EQ0.]GOTO2+ `! T/ _4 V3 p- O. {4 [* W
#101=#101+#21
6 B' M! Y1 g* R4 k. c+ {END1/ |9 {9 E. [) V
G0Z30.
+ s) I4 m  Y2 ~0 P  kM99
+ y6 M+ x' \, g# g, B# r5 j) t 5 l" Y; p0 }! w8 c
N2#27=#21(切距)* g5 [2 k6 N' u  t9 p9 l
WHILE[#27LE#100]DO2
4 q: r7 |8 v" I! ~G1X[#24+#27]F#9
5 Q; ~3 c) @- u! E3 o% H" g& UY[#25+#27] / `+ O: ]6 i4 w) Y5 M& v
X[-#27+#24]
. ]# Q! O* t& r$ ~. e/ O0 y" K- iY[-#27+#25]+ U* D  m  y9 j: m$ ^
X[#24+#27]8 C( t: f' j5 p- Q3 {
Y#25* Q8 h2 n6 o& i% ~4 e% e
27=#27+#21
) k1 l( N: |" w/ J2 W/ KEND2
( C. W/ n8 j: ]* |; \# b, zG0Z30. 6 W8 z' T6 Q3 Q* q
M99
3 B( Y2 O; n1 q9 e  `
- \, B# u0 E1 Y9 J, X$ x! J) w' o! mN3G1X[#24+#103]F#9
( l# S$ X  |/ v0 \  i+ HY[#25+#103]
! o' ?  e6 l# L% K. r- e& zX[-#103+#24]
7 p2 @  B. I$ p  O9 H2 AY[-#103+#25] ; F9 G4 d6 Z) n0 U1 y
X[#24+#103]
& ~) s1 P. w& b1 c) P" V( \Y#25. q# o" X4 p' R
  |" P  d4 f8 ]5 v1 J! t
N4WHILE[#102LE#100]DO3
5 u1 M+ L3 n; x" WG1X[#24+#102]F#9
" Q8 e4 h( ^- t( U9 D8 UY[#25+#102]
* Z/ d. a4 @# ^3 B" r4 y# wX[-#102+#24] 2 d) P; E$ V6 ~- R5 q# L
Y[-#102+#25]
0 Q: A" Y, Q4 Y# L( y* wX[#24+#102]
+ h) u. n8 J4 R" RY#25  L9 L8 \. ?8 U$ f
#102=#102+#21
7 H9 W0 d8 q& O( C) ~END3
4 x* |6 h; T! q7 l' sG0Z30.
8 K; e9 o, o& kM99  D$ n, m8 z  j6 D  W
%
+ g0 U* o- P; N$ _! v& Z, ?  F& Y6 l) Y; S1 o7 H
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
3 B- a4 h6 F+ O, L: L4 v我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
+ {( R- o5 [5 s( h  p3 I不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,* K, {4 y" U3 g8 m
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ' [. S  a. W1 [# Z9 N3 C' o! N
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
& I5 N. f2 b/ ~* O- q% Q实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
" p2 A+ X, r* o, j) q实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
; a% b9 C" p% [5 E0 Z9 r实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
+ p: ^( X" Z% G2 U( e6 V( \: M+ E到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 4 M- K# x+ l6 O2 D8 U. {4 P) _
; m1 U' K' ~& n0 h/ m
謝謝指点
8 W- J1 h1 S& K$ c- }% g我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦* W2 d  P2 V$ b8 q  m4 M
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
, d& v9 L0 k% d- G. o, A9 H$ d; z" W  }2 N如:" g  D& B2 @+ Y/ J/ U
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
) d  P$ t! u( rG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3001 K) y8 w# Y5 d1 i0 z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
9 E) z7 T8 r* P6 L; {% ]; zG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
4 K3 C6 V; X# y: k- o以上為基本.簡單的設置5 H* k0 g/ a+ @* {, I
5 V$ d/ u5 ~9 \$ U# a" Y
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論& W  C, h9 b" `/ I' j+ t4 X3 `- X
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
% C) j6 _1 w% j9 V$ v# X) e8 w2 u6 d5 R$ A3 y- X
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間- M* ]# l7 w% M
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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