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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
" A6 T2 }" O8 \( H9 B$ z/ F# T
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,9 U% h/ [( r2 Y+ q9 |' ?' F
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看& q$ V0 u' n1 C0 _, k8 M; l
1 s4 e, B, u8 @. h% l5 J. Q3 [/ C1 p
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好0 j1 S& x8 s# v8 p+ B; q

  v6 r) |) `2 }- M- F先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:; }  s) `! R5 K0 W2 ?. O% Y7 G" Q
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.% a( L- W. N% w" o+ h
U(#21)為切距.步距0 c  c1 n$ Z8 x1 E/ c4 x
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)6 i; @; F; \, c' p
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
1 N+ |% @' B- M, A* Y/ \4 c#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
8 d6 K; E) z. U/ R  D#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
: }" W% t; i$ |/ b' s8 P) g3 t7 d
. P3 f% V0 T6 U' c4 b以下兵分四路:
4 u1 ]) |2 r% Y, b7 R$ l! ?甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底' `" @$ Z0 `$ Q
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
0 o5 g- [# Q" f丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
9 q+ X5 D/ K3 T3 x丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
* |) w, H% |3 \' [! l8 H7 U$ Q% ^
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
7 \5 ]0 t8 T0 B3 c# s0 } 1.jpg
# p+ x" |; u+ Z+ l" q 粗挖方形槽.jpg 1 h+ g% K( e- }; ^# h, `' V
5 s/ \( G/ q& X" o* j
) S* m! z3 e2 ]! J% Q% \/ j
%
. O, \# z8 H. j+ W7 r1 ZO0003(主程序)1 ]- |5 \# t6 N$ A+ L5 W9 \7 x
G91G28Z0.2 c# ~2 H8 @6 H- u- H$ f
T1M6, \7 y9 n# @! f2 f0 M6 C
G0G54G90G94G17X0.Y0.
' V, Q0 U$ j( M! y- HG43H1Z100.S1000M3
" }% V; Y2 A" C% AZ10.
6 y; n/ O( r& c( R4 SG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
3 J) m4 D3 F, ]6 R" a3 N0 eG0Z200.! \$ M* L1 X+ ?' q
G91G28Z0.Y0.3 E# Z2 ~" ?  I  z0 f
M09 c' k, k# f/ T  Q1 T
%3 n9 @3 Q0 D/ c/ ~

7 P1 c: y, A1 g+ ~" pXY工件的中心" u: H% L+ f: p
I內槽的一半
) C" X, ^1 y" f$ W0 aR刀半徑! j' i/ z% E* V; g- k
U切距
) X- d: i0 P+ A, V" h# M1 gZ深度; @" p+ ~1 k$ B+ P  R
% @2 p2 I- K* t- [4 s& e

5 P7 |' t/ J2 U$ C# X$ O%( R: ~! G. A; s1 Z6 z) ]
O0005(副程序)0 a! ~4 }0 }  }: C  E, ]6 c
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)9 O; l4 e+ E' S8 x8 Z
#101=[#21*.5] (切距的一半)/ q, M9 Y) Y! p0 G9 ]
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)9 B. n" e1 l/ a6 b/ y% s8 @# k- ~# I. P
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
/ c4 D$ V4 e( W/ ^8 a  `- F* a) v& [$ U
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]% p: e7 y8 w; \& \
Z[#26+10.]F[#9*3.] 9 Y0 c  R, P7 J( N# O
Z#26F[#9/3.]
, i  E) C: W' V" g- E1 I
! [/ F) a! I* P- @(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1+ w2 z- y. w+ A! o2 j  m' s9 U
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
; K6 H5 X" y) @6 C4 c0 {* R(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
; G; `0 x- ?+ J# M9 G' l& i5 e(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
: g( y. c& z; S3 d# }' J4 O) ]$ V' i( p) T
4 u5 ^6 h: s3 ~! ]
N1WHILE[#101LE#100]DO1 5 p6 R$ V! m4 a, Z0 n5 U
G1X[#24+#101]F#9
- p  M4 v. l) i% SY[#25+#101]
8 z' }# g+ X) E0 r/ IX[-#101+#24] 2 |4 j/ y+ J6 R& @2 v, ~
Y[-#101+#25]
) q8 P3 P4 }3 X7 }" a! e+ N! n; CX[#24+#101]
; H& u5 A& o5 ]: `$ ?+ z$ v8 H/ lY#25
& f! h1 \! r4 k, R0 ^$ mIF[#102EQ0.]GOTO2- c5 o3 B! m1 q! h* B- J: {: r
#101=#101+#21 ! ~  v) p4 K/ v, V! F" B
END1
" }6 z4 J8 j0 M8 y. bG0Z30.
# @- j: m7 v  ^M99
! D7 |' O- S# a1 U 2 W2 s! F& g  D: @: V8 r; ^5 U
N2#27=#21(切距)
) ~- h0 `2 M3 m* U3 Y9 \WHILE[#27LE#100]DO2! ~/ [/ V9 q, t+ E
G1X[#24+#27]F#96 J) ?' P  S& z2 k- R
Y[#25+#27] 4 z. ?. @9 M& ?9 @2 I7 p
X[-#27+#24]- ?) K: A$ X2 B6 v+ b
Y[-#27+#25]
: Q# E2 s3 h' P5 EX[#24+#27]
2 a7 J) C- D. d  N) nY#25% P) I8 M& {( d5 y1 L2 ]! u
27=#27+#21 ) v* t7 Y* q, g. y0 s( ?8 ?3 k
END2* Q. Q  Z, h. _- U! |/ ?( y
G0Z30.
( t$ u' @* e% `M990 D2 ?9 j1 J+ Y9 s# [

, J, D# v2 i9 u3 U6 fN3G1X[#24+#103]F#9 3 |! h) B2 d. o1 f/ d; E! Y4 u
Y[#25+#103]
4 h1 ~: P7 b% }8 PX[-#103+#24] * u' b$ a$ c# P8 u6 w3 m
Y[-#103+#25] , J# \3 x8 |) g
X[#24+#103]; X6 T; y& V2 M
Y#25. K8 r6 {1 e& ~$ ?: E+ A! \
" y! |8 g0 [9 [( h* X$ V
N4WHILE[#102LE#100]DO3 0 V. J, y# Q) c) r: @. Z# R
G1X[#24+#102]F#9
+ |$ J* \9 L4 b# xY[#25+#102]% k- P+ c& o* Y* C) W
X[-#102+#24]   Z4 ?: M( z& f9 i6 J8 b+ y: M# ~
Y[-#102+#25]
) ]- G6 @/ {) U7 NX[#24+#102]
. u  ]( F9 E# IY#25) s3 j9 E& u* p& v  O9 y
#102=#102+#21
; t( K8 Y" ?5 D/ H! G: M7 I. \END3 # K- z6 P4 g' u/ c
G0Z30. ! L# Q2 V+ J% _  j3 Z, p2 b" ~! E0 @
M99
% N+ U: y$ D* \%
) ^: Q0 h" ]& \7 M1 Q; \( P/ h9 S
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點( ~- e3 M; ?% N+ S
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。& m: G. L/ w7 a
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,( O* A' B% _$ m
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 % Y6 J2 {8 J2 u; ]" A
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的  L2 Z8 _7 J$ l$ _
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
; j9 q: c" j2 u" Z+ u8 Z实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)- Z: X4 c* n( ]6 C" Q
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)2 t& ^. |+ E3 b: ^5 s, d" ~
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 # Z# I( y' o  ~' A5 Y! {

3 I, r% Y2 {& q; H' F謝謝指点$ a9 Q+ r% C+ W6 B* W' u
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
; u( n% y* R+ i% V, aZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果4 q1 R1 c# o, |/ y1 ~
如:& v, J, O& m9 a* U1 c, i5 c, A
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
% W+ n: Q1 p4 M6 D) [$ kG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300# w6 U( V7 W9 r* _+ X) o) P' ]
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3008 p" Z( O# u) M4 U- J( B* p
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)) |. z7 r3 Z- t( @9 f( }8 V
以上為基本.簡單的設置( a! H" T2 M) x
! ^2 y4 a6 `1 z
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
3 [0 l4 x- Y3 c) [. t% H5 V: e實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
& S* x+ P6 O+ N& W& m9 d4 ]1 _3 Q  b7 }
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
! n: v' W9 p# g4 C) l. A! L; @我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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