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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ! l8 d) m2 D4 C. Z" v) ]

2 y! _% g  T: M: H3 Y; U小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,1 ?& ~; ~5 c, K+ }( E) z' @" d
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看9 L2 U9 z5 E6 s) z2 A0 n

, a2 i" C( }" N! X& x5 Q' U8 a. F矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
# J: m* z8 N5 C# a
; L2 O4 I$ x/ i  {先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:, `9 T, T; W5 W+ |2 s# `0 t
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.9 J" C6 g9 w+ j6 Y/ O; O
U(#21)為切距.步距
* {* D1 ?$ l; l: k$ f; o% H#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
/ q4 b8 `( R" w( ~) Y2 \#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界): z( \2 n0 Z: H( T% |) h6 ]
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)  c, z9 f; j# a# b& \& J/ Y1 N
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)! b+ z1 B; p% u/ J; x
+ g8 i2 S6 k3 R% k: C( D
以下兵分四路:5 }9 |1 M2 e3 ?
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
6 ^8 G7 R; a" v  Z4 j乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底8 }! G+ d5 d) S) u% ]2 a/ W
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
: p' [" h! X4 o4 T2 N丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
9 ?: P" P' ^& M  _' r
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣1 z# w1 i# l+ J! X% @7 V. h
1.jpg 2 W$ ?. ^# O: c
粗挖方形槽.jpg 5 r& o5 \; P+ f# }$ d$ O, w$ J

  q2 z9 s4 z/ [+ M2 ~6 [: u( c$ K4 y: I6 R: }
%
+ k3 [$ x* k' v; p. }O0003(主程序)
  }* f) _/ {+ T7 h# l; lG91G28Z0." |7 q* W6 B+ i2 b
T1M6
3 I/ ~# P- p/ y+ k& {G0G54G90G94G17X0.Y0.. u4 }1 S, }* u: m
G43H1Z100.S1000M3
; Z4 G2 c- C5 j4 K7 l" AZ10.& q. g% ?, \$ z- `. a, |0 W. c
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800! ]) x' P# d# i' ]
G0Z200.7 W  g% l: q: A0 ~
G91G28Z0.Y0.
5 L% B3 R$ }( H9 CM08 q* x6 y+ s5 M: q% r( Q+ N
%
2 `3 Q7 }, S( e1 @5 r% `
3 H, L+ [1 P, m" X" J5 CXY工件的中心
7 M% c1 B  E* J0 j, v$ U9 g" PI內槽的一半- ~* d" X! l( o
R刀半徑
, t5 o6 c( {( O/ VU切距
+ y4 f- _% Q+ I* s9 L' {3 S/ _( fZ深度
  ^4 S8 ?* d3 K- H. ]8 d
' G1 H2 `- m' u7 d" Z1 N% Q$ P& X) q+ y- u$ [, D
%
5 r- @: }/ D* h( m' JO0005(副程序)
! z( t3 t4 N3 `: Z1 B# W* E2 H) J#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)9 v  c: E  I+ o  k6 n# z/ M4 {
#101=[#21*.5] (切距的一半)
& B' O# p" ^( z, H" Q#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
# X0 }( i& O  D' w7 v, q9 |. |# m/ Z#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2); Z: B6 K6 k2 m( N" }
: o% Q+ |, q4 e
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
$ _* X. s8 }% j  E) LZ[#26+10.]F[#9*3.] 0 P( t5 m* q% }' K8 @& V' t
Z#26F[#9/3.] 6 v4 y+ ?$ X* _1 \: S/ G5 R
* j, ], ]  d$ \9 g9 E+ @
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
# e+ \& l3 ~' ]; i" J(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
: @  |, E1 N* e2 m(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 : F' O! L/ ^$ @: T- Q5 ^4 A
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
$ E7 f. ?2 x$ v$ a4 X/ P3 N: g$ u- m$ B8 g! n% F% b
& k0 j8 Y. ]% T" |" x! R1 c8 @  P
N1WHILE[#101LE#100]DO1
6 O7 K7 s7 ^# E% C& p2 N" Z  VG1X[#24+#101]F#9
$ T9 u8 [- v. [; t& a& q- `Y[#25+#101]
9 [9 T2 g! g" F6 \X[-#101+#24]
5 ?5 S, V/ }1 y9 p$ i. u1 h  gY[-#101+#25] & b2 l1 v; ]1 J
X[#24+#101], t' p3 w- M1 J; [( g4 Z/ c- x
Y#25
$ B4 N  b8 x3 W7 j8 @IF[#102EQ0.]GOTO2+ n( E% O+ G  c9 p4 Y, R' f; T# Z
#101=#101+#21
! x$ B8 A6 ?+ \: N6 S1 V; pEND1! ~2 P; S" E( P* l( K' U8 q
G0Z30.
! c$ x1 |' i( f# o+ c9 p& ^. yM99
3 {, n- F! g# A( w 8 ]0 V5 X; p( e. J: M5 N. L
N2#27=#21(切距), `+ S( t4 B) s" D- @0 |
WHILE[#27LE#100]DO2
! @3 n0 q6 i; d; N: E- XG1X[#24+#27]F#9- k5 w. E: D' J) u( Z5 G
Y[#25+#27]
6 q" Q4 C5 G, F- ]0 KX[-#27+#24]3 d; Z' {% g) }# M4 y% _2 Q$ m9 Q
Y[-#27+#25]+ b7 E% z1 C! [% S
X[#24+#27]  @4 k8 Q. v+ h. c
Y#25
$ Y$ j) P; |5 p% R! E# q27=#27+#21
# ]( u- [! u3 }END2
3 j; B4 v& E% [8 Z& t( {G0Z30.
4 k: ?# M4 X0 Z6 J  S! yM99
4 g( M* M8 N1 D5 r4 W : T0 N, p5 i9 y( o8 d8 }1 s
N3G1X[#24+#103]F#9
$ c; G7 g3 C0 r/ a4 ~9 a7 dY[#25+#103]
% m: s9 p+ |6 V" \+ l  k, s0 _$ RX[-#103+#24]
' U; @0 x! w- `Y[-#103+#25] " [2 F- X5 j! h4 f: ?
X[#24+#103]/ w. v' f8 j3 \
Y#251 `/ z& _1 l5 K& @, t
9 Z9 M/ C" u7 Y6 N$ L/ P# X& p
N4WHILE[#102LE#100]DO3
/ @- e5 {# C- M; B9 _G1X[#24+#102]F#9
5 p0 N$ N/ l' j" O8 }Y[#25+#102]. S! _' ]2 J! Z4 M
X[-#102+#24] , J/ q# J0 _( \" M) l4 X/ @' u
Y[-#102+#25]
; m! e7 j- ^0 {7 ]X[#24+#102]$ B4 e8 y* E7 K$ Y$ w
Y#25
) `: Y. Z. a& l7 B9 R' j8 d#102=#102+#21 % W  `3 I+ S" }! _
END3 ) E! q  {* y  V
G0Z30.
, Q- H7 k6 H1 o0 k, s4 w' VM99/ L; \2 k9 V, _: t6 F4 W" U' e. Z
%
2 G$ k8 C  q. R- e! e! O& B( S8 F' U! E
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點. I6 \" j7 W+ G3 U
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。+ I3 O2 B( p' P. M4 T
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,. [6 w- {" i( d& [" m
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 : @- p" w! ~) |  o( H$ v
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的! f8 i, v) p4 V* l* P( t! D
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
9 E* q4 I$ K* L% K$ N5 Y! ~实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀). q8 Q3 J9 G8 U7 X' I! {
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)% [3 j# h$ p: k$ h/ N4 i  ~' _
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ; w& F' u; ^6 k/ ^' L$ I; r

' ^2 ^, E3 H5 y- [1 t! M謝謝指点
; T+ [. r& K8 p2 X7 M# |我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
+ H  M3 w3 Z! N+ g) n4 y% YZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果; ]( [/ L! |, t, {3 V/ C1 Z. L
如:6 h, C# W; I# D/ n4 x- A. u( y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300; }" ]) `' Q! s4 G% ^" b
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300" K3 k. i2 c( C+ D8 n# d
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300& B8 r+ m$ Q: G
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)3 H3 a& b5 b, L! F3 u. d
以上為基本.簡單的設置. Q' ^2 T: V& ~5 C

& c8 B2 `0 @  w6 n如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論, d- @$ i8 q: b% ^! m0 I4 M3 X
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme ! z! }$ C* S( J

" ~$ y  J! W1 N) Q% B$ i* c可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間1 W- u$ x# \/ T
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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