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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
: X0 J! y6 }* C$ Z6 E5 _  W2 l) E4 o. h
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
5 r* o1 `( B: G* |% M找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
/ ~7 ^# D) F) A& J. R
" J, M4 b( q& m0 p+ `* _. Z/ D矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
0 Y  L9 X# J9 `' U, f
. M" p/ }+ K* a先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:6 Y' C1 T! o! G7 o1 m3 \
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
4 T; b& m3 @* UU(#21)為切距.步距# R! E2 \$ I, V* l( P) u' O
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
! D2 h% l+ _' ~1 e7 X1 N#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
$ H2 \! O" e6 ^* h$ N#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
$ C4 k0 k$ U( B- d+ i4 }0 b+ B#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
+ H$ E* w1 U- w1 T' ]: ]( r5 U& K2 f5 E8 W$ J
以下兵分四路:! m9 K4 w. x; Q$ b3 M/ w
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
  K  D6 v% A, h' |. D乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底5 K3 G9 ^. J+ q" ~+ M" ~% b
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底3 ?! L1 G# \2 G8 @
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

0 G* u) E9 y$ R" N2 u4 F圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣! l6 Q- K# d' L4 e
1.jpg
  ^5 y& Q3 V) ^$ _0 x 粗挖方形槽.jpg 9 {+ c$ u, }2 ~
& ]: q8 \, F' ]* `0 D) v
" e( l9 M2 {5 H
%5 t4 Q. ]- f  I7 Z: y8 I
O0003(主程序)! i1 b* H& l9 |% [& m" z# J2 g
G91G28Z0.5 K' s: u! @2 L- F4 K
T1M6
; k0 T8 T# U8 `$ b* kG0G54G90G94G17X0.Y0.0 d6 B6 P; ?- @4 Y
G43H1Z100.S1000M3
  a+ i# s0 k! C5 OZ10.5 u* V) R; W8 t8 p" u) h
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8007 t+ P$ R0 H* v0 L- q
G0Z200.
7 C0 |( z! k: d. J% |$ N) QG91G28Z0.Y0.
; Z* j  S6 a/ |M0, L: A* r* |* r, I2 E+ ?/ @
%
; `5 b/ W  K) S6 V+ b7 a. E! O2 z! v/ E7 v: o9 K2 ^0 Q
XY工件的中心
9 [8 d/ M) G. l5 B6 O. F, mI內槽的一半
" ^' e+ A! u/ V2 K0 n5 J/ H8 UR刀半徑: H2 u8 }4 \+ |* y3 N
U切距6 ]' G2 b0 X; ?" g) ?4 Z: Q% Y# [8 w
Z深度
+ `& m5 l" u8 d5 c3 Y% ~8 c+ E$ l' ^5 t( o# C6 G; }7 v

0 E$ `- E$ {$ H2 R%
! R) N6 v" }/ R* g% m. c! c0 XO0005(副程序)3 d' F/ S- A: p; v' c: _, Q( R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
5 {" S. h& j6 l2 D#101=[#21*.5] (切距的一半)% ?* X2 G6 M* y3 d; \- b, O; }1 w
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
  x) K* W- X1 V. K" Y; i8 u" [#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)1 ?7 V5 s: e, h( ~3 e- F, K

2 K6 P8 i& g$ G- K$ X5 bG90G1X#24Y#25F[#9*5.]/ p3 X6 q6 Y. z. H* M
Z[#26+10.]F[#9*3.] 9 z8 [; v5 y# D: k; ~' v; G
Z#26F[#9/3.]
3 `0 O( b6 M2 K. P+ a) J4 B0 q8 p
  l) k+ J+ k6 [$ d7 @1 T1 B(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
9 R0 h& m6 K! t( P& Y5 y7 p(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1, r/ z! s# {; ^& m+ z* t& o
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
+ ]% F! @5 A. M' I(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
2 G7 Y& _! `. ]& F( Z2 y. [+ x' k/ `( F0 x

4 X7 g3 r" ^9 l2 T* F! O6 ?8 cN1WHILE[#101LE#100]DO1 - h0 r( Y  ?3 q' W0 B4 X4 S& [1 h
G1X[#24+#101]F#9
  c9 @8 c, {/ b- M1 jY[#25+#101]
# b& x8 I' I4 CX[-#101+#24]
7 I/ ~7 P# V7 U4 ?7 ^. p' l/ uY[-#101+#25] 3 T; C- U% e) ?! e: g
X[#24+#101]
4 B% J4 U" a# w: K2 w/ x! iY#25" M5 M$ ?) n- M" B, d& \" A2 e
IF[#102EQ0.]GOTO2, G6 x/ m0 w$ G: Z* K' w; U
#101=#101+#21 * Y; K1 V% {& W' ^* J
END1
8 G8 M  `! u2 D( k( lG0Z30.
& V# W) e3 f+ |7 tM99
. J$ [4 R+ Q2 [4 i0 ^& E6 e, D 2 p( M9 s7 X+ c( n1 s0 f
N2#27=#21(切距)
2 V6 {, a) v2 M8 ~. cWHILE[#27LE#100]DO2; c1 u" ~5 W1 D: N1 ?' n# M
G1X[#24+#27]F#97 E' [1 U2 X( M& l6 m
Y[#25+#27]
) t5 G7 U. [4 a; w* o" d1 U& |' rX[-#27+#24]+ I( b$ \2 o% P7 n
Y[-#27+#25]$ z: c" \5 F: n
X[#24+#27]
# G. ~$ b3 I6 O9 x0 BY#25
5 U) I( t1 l4 Y# i) R4 r27=#27+#21 : P2 @7 O2 T8 I: s
END2
: W4 ~" v& o* _6 R" \6 LG0Z30.
6 z6 [. q. p6 K& TM99
4 a1 C* U  H& V6 k- d
$ B# U% ]9 s0 }( W* iN3G1X[#24+#103]F#9 6 o2 w3 H8 e5 G4 d' e
Y[#25+#103]. M" c' r0 S! e4 Q# E
X[-#103+#24]
' }7 v* c/ v$ BY[-#103+#25] 9 q$ K0 i' p; Z( E9 x8 i
X[#24+#103]. ?9 b# I& I& h
Y#25
* R% ]. y- u( {8 k$ s
: p) r1 u9 W7 x( h' D& HN4WHILE[#102LE#100]DO3 4 D! @" l/ r$ |7 |( [' h
G1X[#24+#102]F#9 2 l9 [9 C+ C; E" A; q
Y[#25+#102]% i' v. I4 q! ]5 z1 N/ U9 B
X[-#102+#24] * q( B/ \& a7 r- O* t2 r4 x
Y[-#102+#25]
" D7 c+ Y  ~3 sX[#24+#102]
4 Y- y; g( z7 J% X& R5 u9 DY#25
0 W+ Y, L7 k' \) ]2 }#102=#102+#21
' \9 _1 I6 R/ q. ZEND3 2 Z7 k# Y; W* @' l0 w
G0Z30. & s. w% b( K/ H* a0 r9 {% j! I( t1 X
M99
/ |) k% E5 p4 l" ?- B# {%
8 U9 \  J4 ]: n3 Q4 Y( y! M
( H+ l* d; @: m2 z4 d$ @' y5 H7 S以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點: k( E* f- v9 Z5 x5 b
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
" [% r2 P2 U5 R不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
- `7 o# x3 q% V. c9 d) m+ T8 [$ Y1 y找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 - E/ V- Q  J) ~  |; b7 U4 `
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的( p4 b* t: N$ Y9 l% Z/ b: H& e+ u2 b
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
4 F/ D3 s! |5 V4 k3 c实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)  Z) Q. N, k+ x4 x5 ~7 Y& H
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
: H% E* [- F% a2 m% X到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 5 M) O* j5 ^8 b) P% G& X; {

* J$ W# M4 X) `' x: P謝謝指点
, g# u7 E4 u8 B  r* Y* e# T9 n& {* ~我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦. t# A$ P7 l! w& z/ ?/ l: K/ c- i
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
8 e$ `$ z6 J# \* o: z! D如:
7 e7 ~( f$ R, x  k, M/ `G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
1 p3 ^3 o  z/ Y! n  sG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
3 [7 t  `( V3 X$ s" f* n' HG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3009 N3 Q$ r/ {4 f' m4 J
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)0 R+ ~$ v. A  [. n2 }) {2 H% ~  X
以上為基本.簡單的設置
* q/ u# ?! [5 Q6 k% D# R
  y% c% l6 c5 A如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論  z. D: d4 M$ w0 f3 m6 J
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
! Y; p& L5 V8 `# k9 |* e. n
5 n8 t/ X8 s/ i6 t% q可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
/ X; r6 |( K) H) F我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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