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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 0 v% ~; M  ^; \) L* [! M7 A$ ^# ]
/ e" x" l, ]- L+ U* {6 K
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,5 D. _' T) @/ _, f; u
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
: S' M9 z2 C0 t/ l5 I! e5 K: V2 P
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好) _- D0 r& |& ?

# \1 p4 N7 J3 _& e  k8 p先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:9 R( H+ s4 I; [' I
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.2 X3 i+ Z# t" V. |# C% J5 Y) I
U(#21)為切距.步距
/ h) P' z5 ?: D  v6 x; ]9 q" b#100=#4-#18 (內槽-刀半徑), F$ G8 ?) d8 X4 h% r* X
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
8 b- `/ P( y$ O2 f4 ^" [" C% W#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
# l; m! V4 i7 e  U% F- [#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)9 [& c+ e& u" P( @2 ~1 N& H- U
" E) e, T4 G* S
以下兵分四路:4 J' `, i1 A5 Q( e% F
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
+ l6 P9 }. u  X/ k3 q1 S. Q1 O2 w乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
5 g: W3 ?* U9 Q, H0 E6 ?, H7 F2 }* m& _丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
% r8 @; y  J) n: \% c5 w1 X丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

; j1 q4 S2 z; B圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
+ y  \( {* K9 P 1.jpg
2 Y6 \: n7 y2 C 粗挖方形槽.jpg ' I$ D' a' _( O
( |& g& N3 D2 M  U0 t8 b% J

% _# ]$ h* P. Y6 m1 @%
, K( O7 L2 `2 }" eO0003(主程序)
5 w+ g2 z  N5 J" j' f$ W3 V: bG91G28Z0.
! l0 Q, f# z) a8 F: `) T+ ?5 aT1M6
3 c/ q) f1 d4 [9 {! e0 S, B# ]! kG0G54G90G94G17X0.Y0.7 \, }( ?4 P  H! y4 _
G43H1Z100.S1000M3
2 k0 }6 L# N9 M% oZ10.
& O' G$ H9 N" k% l7 o) LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
  K! A* z3 a7 L/ u: ^% ZG0Z200.8 F& W. y! Q6 V) U; V
G91G28Z0.Y0.4 z. o; u. g! b5 x# p) \
M0: r0 x, P9 H4 D! q) V6 `8 R- {
%7 Y7 _# \( X9 F6 H- x9 B

( D7 y/ _9 f' i# Y( N  rXY工件的中心
. E8 K" r2 R$ {I內槽的一半0 r9 N4 v2 U2 V6 S
R刀半徑
! S! l3 S8 m2 E$ @+ a- K; _) S' oU切距
7 l; U2 C  ?7 qZ深度
7 J- d/ w( p% r
; v" U  F% G9 Y: G" v
- r* O0 f$ O. q$ u%
# w  k& _% o2 w. lO0005(副程序)( {% o1 ?* q7 |, v  N! N8 c# _0 y
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
; y5 W8 v) w2 k#101=[#21*.5] (切距的一半)
* I% e6 u& J% d) K' X4 R: P' R#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)8 x* X+ g7 _, ?& G
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
6 e6 Z: o" V* u& p, I- ~/ P- X- t8 @2 |7 |
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]& J. R; A$ E- [4 k; x
Z[#26+10.]F[#9*3.]
* ~. c! E1 |% P9 sZ#26F[#9/3.] ( j- A  Z0 O8 s" Q$ T+ D

4 P+ j# T1 _% x& [(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1. j) L7 O' N' b; z" k! \
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO19 ?* m$ {  A5 `1 T
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
+ ]3 g( f+ z! C9 r; v(丁)IF[#102LT#101]GOTO42 c( l! r' O% C" f: k0 i
5 m! l5 ?# h% K" s0 [
; l! L) N5 J% }# b; l% U! T! e- V
N1WHILE[#101LE#100]DO1
' F7 S8 E* O4 k) wG1X[#24+#101]F#9 ; O) J4 h" Y5 A. l3 F& i; D
Y[#25+#101]
3 B. Y7 M! t7 R' s' MX[-#101+#24] 0 O$ K/ Q1 L) H% f$ }& G
Y[-#101+#25]
! d8 `( U% j& d4 o- X) _X[#24+#101]: N6 Z6 L' N9 [: N
Y#25
5 x5 z1 K# q. e! a; nIF[#102EQ0.]GOTO2* Y( S5 f5 d8 H) k. `
#101=#101+#21 7 ^' l. o! v8 ~7 g8 n! M
END15 W, R' s, t# Q& g
G0Z30. + E; Q  Y! {- t4 o5 b
M999 }4 w# E& w" U: C5 \, }
" v' n) R/ }* N' e3 Q0 N! T- b7 k
N2#27=#21(切距)4 u/ Y' X5 R- w$ h* R
WHILE[#27LE#100]DO2& T7 B4 |" i! G9 S( F2 Q( ?$ j$ E
G1X[#24+#27]F#9
! b4 i8 t! {4 g4 T* l" r7 ^3 sY[#25+#27]
8 s6 r: [% k# C9 C( hX[-#27+#24]
! w8 P$ r# o) h3 B- }" DY[-#27+#25]$ V3 r* B% T; e; k5 p4 K1 K3 E0 O
X[#24+#27]: ^8 W- V1 X4 ~1 r  q3 @9 w) g
Y#25) j1 q! C2 j$ g6 m& w) c
27=#27+#21
! V/ \: G  S, Y- K8 VEND2
0 Q: Q9 N( a$ J% F6 o1 M* \5 z0 qG0Z30. 8 n% L; U) A3 a; b  u) n& L( x! J
M99
: Q3 k- E) K3 x/ [  G4 Q8 c $ p" n9 Y3 `( f$ J" X2 l% r
N3G1X[#24+#103]F#9 ( {+ f) k$ _* F: E4 i" G! R
Y[#25+#103]8 `! h4 t# x9 V7 t: Q: C
X[-#103+#24] 4 L4 B/ d  x8 X4 L7 N
Y[-#103+#25] ! e" ^/ T4 d$ B. L* [: r
X[#24+#103]1 x4 [. u$ Y% c7 k
Y#25
7 M- q4 D3 E7 t3 F 7 T; e' V7 d# ?$ A% b+ A
N4WHILE[#102LE#100]DO3
2 N+ I; X: i1 \* |G1X[#24+#102]F#9
: ]' G: V& j% J# w0 [Y[#25+#102]! b5 w/ N7 l# H6 }% J) C
X[-#102+#24] 8 r* B7 K0 G% y$ b+ s/ y9 f
Y[-#102+#25]
0 o  V6 z# B, s) l, ?/ F: e' d$ \+ j" PX[#24+#102]+ s' t+ o" o; c# _5 V" t
Y#25# I8 B; R1 w6 ^, U" a; {
#102=#102+#21
. p8 C4 L, o, _  D1 y' {END3 7 B' y1 U% s+ w8 n" |
G0Z30.
/ _9 ~6 e$ s$ u% S6 I/ ZM993 f4 a& ]& |& L( I5 C$ i# {
%, `: }5 f8 |$ [- ^# f5 V0 W
3 E# y9 K' d, y& N/ D' b3 I, g
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點0 l* L$ v9 I& o2 G# A
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
; B- J" |  i3 [- d- ~9 q# m( @不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
: a  I: S0 u2 d  ~找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
; F: C! a6 H2 b6 c4 O6 Q你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的" F+ ?" e/ m3 f) I9 L
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能0 x0 n$ v' X! U, f$ X
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
. X' k. q  H3 n, z, z  h  K实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
; M+ x, e& T2 r+ j" Z( q, d到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
1 c. Y6 V, X( n6 c( m  ~6 I/ k
* {4 J4 W) T( R# g# G謝謝指点
9 ?4 j0 z1 H) N1 n' t我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦( ^' W' Z1 M! s. N
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果4 `/ j, O5 K( t5 C% \
如:
9 `" n1 r9 X+ ]3 `: L! {. j/ LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300( [* F7 p) r+ d  G
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3000 x* W$ X6 K- }, Q3 [$ l1 T1 l2 J
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3001 m" O$ o7 ~2 Y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)  W+ ~3 h1 c! Y6 }, M8 |  Y  ~! \
以上為基本.簡單的設置  Y  A2 h) F- z8 X  h7 ^/ T
. z! p$ w- g2 |0 k8 E, J) Q: U
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論: Z( f- B8 }  t8 h: s
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme # R' W2 j( _8 \* j6 m% o

. ~4 R1 b$ |7 z4 I2 B+ g: O: ^* X可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間: [, g" B7 h1 R# `: p1 @1 t" A/ }  q
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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