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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 " `3 J# C" N# h7 O* E8 g

! U5 h' F3 l3 n小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,* D( l4 J. k$ r
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看$ s/ N% Y( v+ {0 g! r8 x9 e, [# _
! y+ e$ V7 B% S+ l; A
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好2 L$ @' G2 S# j/ v; p( a% C
+ E; ]: c3 A( A3 q/ i; |: v
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
( M7 ]) |! J- F& T9 _8 }取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
% b" T2 ?4 b' RU(#21)為切距.步距! {0 r1 {" G1 l( D1 g# ?
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
" N6 H* P2 r+ r3 U#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)5 I, D1 t; R( o( }2 w# ?
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
# }2 m; q3 i  h; q2 B7 H$ P/ W' s#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
8 }4 g8 T+ m! D5 s5 X6 W; ^0 v+ }7 Z" x& Z% m( g  T
以下兵分四路:& e( b5 d# z5 x' N
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底& ]& U; g$ r% r- v* U3 {7 s
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底; h' q5 c: D: i4 \: M- Y
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底! |: I7 l1 m5 l) v. y
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
7 |: n7 F) E# Q: |
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣% t( p2 j( V* ~/ e1 W4 l$ ~
1.jpg
  X/ k/ _8 c2 P 粗挖方形槽.jpg
6 l! K1 M4 }2 W$ ?0 o+ S2 ?( s  D! a" B( w
' P$ o1 U! B9 W3 G6 T
%4 D+ {) l7 \; C5 _+ B1 ~4 E9 C
O0003(主程序)
; c2 {* A* R( t4 ^) V, n+ fG91G28Z0.# O1 v6 J- {4 [9 @
T1M61 u- K. v" z0 h) }3 N
G0G54G90G94G17X0.Y0., W; e: W4 w& u5 m3 @
G43H1Z100.S1000M3; L( [  L4 k1 }/ m
Z10.0 ~! I, s+ ^9 M; U. b1 O' ~
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
4 v8 [( E' F  x0 \G0Z200.
0 R% V; N% I6 qG91G28Z0.Y0.
3 V$ u* K1 |0 H, {/ M& `M0
# i, ~) |5 c; m9 U' {: x%
% B8 p& H& H! O% n6 v/ F1 Z* J# r% }4 V# M9 w1 ~+ S" `5 Q: a; I
XY工件的中心
) v4 g" z9 v  U0 qI內槽的一半
7 g& y* I0 R% Q( R. R1 @( M( o# UR刀半徑. b& @# X% v* K6 ~
U切距+ E8 C, i! O5 F7 i  u' A
Z深度  |7 X# l8 _! B3 W

8 B# ?3 O' Q6 T. p0 `4 v( k* f% Q# M' _, q" x8 T) H& E6 F' N- T$ j
%6 J  A: l; D' W7 T/ N) h+ J! Y
O0005(副程序)+ @5 V; O2 A% v! ^: c7 R  @
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
6 H% O4 q  K% A# h0 O#101=[#21*.5] (切距的一半)1 U* V. r% a: I) D& ~0 S
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
6 u3 _4 A3 U% o' k# w& D- C5 R. Y& s" l#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! N! \7 K* k$ a! p6 S* p$ D
# ~9 r7 t3 \) m/ ^, R- mG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
9 H$ |& J" a# WZ[#26+10.]F[#9*3.]
" q9 C, d0 G) ~Z#26F[#9/3.] 9 }2 N. u: b# Y" ?( D5 y
. _/ T- d" Q! |0 C6 z% h
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1/ S, v; p+ S) }0 M4 H: o
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
4 ^/ U1 r' e8 V) z& I+ m(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ' K: \, M& {5 W; {8 W
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
9 r! s! I$ g# I- v
3 g3 H  k/ b+ ?1 {* B- Q5 }7 G, r# a  m+ \  j: O3 P8 f; P
N1WHILE[#101LE#100]DO1 & W7 g, U3 W, o! m4 u* g; g
G1X[#24+#101]F#9 ( S  _, \1 D3 q4 H) ~5 D
Y[#25+#101]
; H, I# `2 H& w1 F. fX[-#101+#24]
& _5 K/ l  i0 o: tY[-#101+#25]
) D5 u, x. m; ^3 i; J2 p( O# h; ^X[#24+#101]/ N8 j4 |: e: \+ _
Y#25, q) d& q% A# W8 t+ E7 y4 p. j) K
IF[#102EQ0.]GOTO2" p) h1 H& P, r# I0 o$ p' B
#101=#101+#21 # O8 [( J0 O) z' I4 z# ~
END18 J7 B# }* ]+ t
G0Z30. $ @" V$ h4 N& ~$ Y7 v2 Z# F) n7 k9 M$ Z
M99
4 V$ S' f: g. H4 [' B, D/ E+ _
" k$ Q) n1 c5 @& X1 e1 b; t, BN2#27=#21(切距)8 U: \* T, i0 g6 o* w0 t
WHILE[#27LE#100]DO27 M& \- E; N; x5 O' U
G1X[#24+#27]F#9
. h4 w" r' c! [' l5 OY[#25+#27]
% F/ y# o, |" `5 IX[-#27+#24]5 W2 w% S/ _2 K5 z  D' V
Y[-#27+#25]
/ a, \8 f% L, |( \/ f4 z" IX[#24+#27]
- F7 n. a* P! bY#25
- s# I8 {# W" ?4 K+ ~# L5 W27=#27+#21
, \* \4 G! Y) j% M: F4 REND20 Y& |) l9 ?+ p
G0Z30.
9 {" \$ g" V( E6 Q' q  [' pM99
0 d% l1 ]3 A9 D! [/ n4 X, e+ d! E
5 M# W; r: x+ }/ R4 C+ IN3G1X[#24+#103]F#9
) J* O1 {  z$ U  X8 K, i. pY[#25+#103]4 v" z* P) h( v% s! ^6 T
X[-#103+#24]
: n8 x" e* e+ ~! f6 ^Y[-#103+#25] : y9 }" y6 o2 ?5 H9 O# Q
X[#24+#103]
8 w5 `; r8 |+ E& C! o+ i  M- sY#255 T2 b) {' `2 M/ t1 O

9 H/ s- f2 o& Q" q- o) uN4WHILE[#102LE#100]DO3 2 e0 d' O3 q8 l2 [  Z; ]
G1X[#24+#102]F#9 3 p1 q. V6 y" H7 t4 b: \  o
Y[#25+#102]5 m. [! b: I) f$ z  c9 G3 u" c' Y
X[-#102+#24]
1 {/ A) F4 [0 [9 QY[-#102+#25]
/ W" u6 D  ?  a' hX[#24+#102]
# l$ Q+ m5 h1 `& \# p8 vY#25
4 R" l) Y: D9 V6 Q#102=#102+#21
; p2 u! R9 }+ {; iEND3 2 t& y: d) B& G- Y
G0Z30. # x% P' h: R" L6 H& E% Z5 A
M99$ ?8 |' A6 E5 D+ h* B% L
%! M1 o' ~: J, E. Y6 i$ M
" M# m& ]  ^, r1 _
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
( |* c+ |6 z* G' A  N我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。9 q$ C8 x( }* S8 Q" _- U! N
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,  c' i) H  |, u* I
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
; Q! w3 U5 s' {8 U7 \0 W" z你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
% C* Y. z1 D8 u/ a  I% o- u实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能3 i! p2 |1 T& t" U# W
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)& t8 N4 {+ L% k1 Y- G# r9 b) T
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
" R" D0 b# ?9 `% o* z& o到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
" l, c* M0 D6 M9 k. U
4 E- d8 @8 B7 Y9 p  _( p( q謝謝指点% s3 |& r' f6 v
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
2 f6 t$ v& G% TZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
) C( V) r$ y" e' n, i如:
2 Y- }- H- I6 P7 b! fG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3006 p& m( P, }  m
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300, H$ }* h5 o' `& ]& u3 W
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
* u. R1 [) s* ?7 |5 h/ A  F" kG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果); J9 B) ^" n$ X$ ]! V9 f+ E# A
以上為基本.簡單的設置
9 p+ |: V0 L8 L9 ~+ O3 f  m7 B/ u  S3 R: p2 s9 O9 y
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論* `& J4 w/ P3 F+ o: D/ F5 R
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
7 Q) Q% d4 s3 g
1 c6 ?2 s0 U8 R1 D: |可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
$ M) R4 r+ q& a4 p/ P' b我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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