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仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 # _) i& j$ h) ]* M% |6 I

+ }' K6 K  z4 x小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
; H, d9 Q8 r% \: C; @% {找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
7 i/ F3 N# k, v) _5 o9 |5 ?1 @4 I# S; @7 k+ f, @- R
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好/ k. W: H% a4 A. m7 x( l
/ r( x$ |& r5 u! e3 n6 _  T
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
) V8 a1 k  t( y, s3 s4 w6 r取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.3 `6 j! Z& j2 s# {, A; p7 z
U(#21)為切距.步距
  U0 i8 y' P) u5 U" ]1 j#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
$ ~9 J0 ]* Q# T+ U3 k#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)) J2 m0 a* U' ?! _; N, A
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
" j5 B) o" B" x#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
! s  T" Y2 l+ e1 u" ?9 J8 |  [$ u" c& i7 `8 N6 |$ V8 |5 a  }
以下兵分四路:
0 r( O7 S0 D8 w- F( q, P8 J3 |甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底2 F1 j( Z) B! l& Z
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
* d- U$ \1 c5 H  }  v7 `, T6 }1 I2 _丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底5 Y, R1 z5 \$ |2 Q4 G
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
4 b; \, V0 j$ Q+ u% _. \
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
& O8 p4 U: L* u 1.jpg & S( D6 p6 b0 l! H0 p6 r
粗挖方形槽.jpg
  f7 V# M, z5 s4 o
& c& v( I- Q# g! Y4 T9 L
6 P& t( M# _- [9 f%# K7 Y  Y! h, Q/ K( Q- x+ e
O0003(主程序)% `4 Y0 i6 q8 M* [
G91G28Z0.9 t2 v' z. l9 ]+ L5 i& C
T1M6
6 J$ Y9 |4 ?/ N& [4 dG0G54G90G94G17X0.Y0.
1 f6 v& O5 H( I  o( X0 A# V* y5 `G43H1Z100.S1000M39 ^0 o# [5 ~4 A9 \
Z10.9 Z: z9 r: w" M! F" t
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8007 [! i/ |3 w  s; |  b& X
G0Z200.* |8 |2 Z+ M! e$ v4 G8 m: F
G91G28Z0.Y0.3 h2 s% E) m* `' y
M0! z2 E% O5 H  ~1 J$ X# ~
%
8 u' Q5 v7 I  v" R$ p$ a2 F; t5 {- J+ l+ @, \! {: T
XY工件的中心
+ X) Z4 b& e; @" mI內槽的一半
. i' Y& ~) b- c1 A3 oR刀半徑
) Z" U4 E5 g/ J6 X; kU切距
! R! o7 m+ Z3 Q3 j7 pZ深度- X" m1 N% W) X! Y) a  |, X

5 w8 q! R" U* T- Z1 a) _& y' l1 q$ c$ g4 N& a  c' h
%! o3 a+ C; H! L: U
O0005(副程序): ~0 J; u6 w; h+ z  R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
! j, {  ]; h2 ^* [  Z: {0 U5 L+ \  a/ D#101=[#21*.5] (切距的一半)
5 N$ m3 }- m& s( T5 \* T6 z9 w#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)7 M# R$ C0 @" A( a- W4 t9 @
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)' b& G2 K1 P. Y) P! z0 M  U4 l# m

3 b( ^: I. w' \& u$ t, tG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
# o( d7 `# `8 l# O* K% w0 |Z[#26+10.]F[#9*3.]
% I! Z- s0 t6 R# y0 HZ#26F[#9/3.] 4 N" D/ g7 Z1 s6 @; i# m3 r
' Z! M9 y/ M+ q
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
8 O% e( e. q; {! I: r(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
: B( _  N4 q! f0 Y8 \8 }(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
" b$ {9 @" Z( I(丁)IF[#102LT#101]GOTO4/ S7 L5 ^4 h/ `. b3 l9 {

9 L3 V6 `$ K9 Q# {+ S" K1 ]- t1 v- y. k% B! r0 ]
N1WHILE[#101LE#100]DO1
* q) c) M" W8 C. wG1X[#24+#101]F#9
9 d' d( W* n* A3 m" S: hY[#25+#101]4 _3 |! N  i5 ?5 Q$ c3 c9 E
X[-#101+#24] ' z$ V' W! r+ S7 p) z9 w) t! h
Y[-#101+#25] 8 }6 R0 s, [1 z( \7 f
X[#24+#101]
: D6 Y' z- o( _9 f( \1 J5 E, ~! EY#25
8 u. P' ^2 j  o  x* UIF[#102EQ0.]GOTO22 t* F6 A1 Y3 m
#101=#101+#21
/ H5 t8 d5 C& BEND1" Z- f9 L8 I3 N5 S# ~3 z9 D; w4 e
G0Z30. 2 T6 X! i2 ?0 b
M99
, O, g1 `2 b/ p; |+ v  e3 p
, O: h* u# B& i0 tN2#27=#21(切距)
0 E- x- M  h0 [5 m- G0 H. eWHILE[#27LE#100]DO2
2 }# M2 s7 ?2 r( T; wG1X[#24+#27]F#9
; f7 G, G9 v: ^5 k, s9 H' [Y[#25+#27]
* `4 P1 Z# f: ^X[-#27+#24]
  j1 D2 p$ c: w; M( h4 \1 RY[-#27+#25]& i3 c& N/ ~% E& n3 |: d
X[#24+#27]
5 Y3 [  R" S, o" ~8 ?Y#25/ ~/ P5 K0 @; l% t/ y8 b* T
27=#27+#21
! \- v, U) }; P( ]: n; \END2
  G. w. X# L) JG0Z30. # i* ]. _( f: K$ [; ~
M99
1 |) @& g# i" X: m. x8 c
" d# Y& p# [) |+ qN3G1X[#24+#103]F#9 ! N. L( h# ~; N7 B5 D+ U! H+ w
Y[#25+#103]
4 h5 v, Y* O3 e3 ~2 VX[-#103+#24] 9 C: s3 |4 {( E. ~+ z9 s
Y[-#103+#25]
- i  ~2 K1 D6 \X[#24+#103]3 \5 s- i! b) I" A! [( \" I1 z
Y#25
) p+ r- O' M% {5 h8 r& f" z
/ k( Z8 {! L1 q# zN4WHILE[#102LE#100]DO3 / r1 [' s3 B3 \( ]7 g0 Q5 [' o* z
G1X[#24+#102]F#9
  M' n4 ^/ `4 l, i! `. XY[#25+#102]
9 f6 E# [& Z2 K5 t' W( k9 r$ U9 z! GX[-#102+#24] - C. o; Y& \& m5 T2 A. N$ l4 }
Y[-#102+#25]
5 H" k  C3 {, nX[#24+#102]  V. X' F* [; P% |1 t3 O
Y#25
  h8 I0 b. M! Q5 x' q#102=#102+#21 ( @8 c# O9 P( M2 ?8 T
END3 $ a% h; J' x0 K. U
G0Z30.
' \1 T. P$ [) d0 M$ rM99
! q1 p# H! |# b4 R6 U%7 u8 y+ S! }: o& v2 k6 B
" k/ I- A% s& _
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
; W3 B  o$ c# y$ M我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
  z" Q7 Z: a9 S3 t+ T8 \7 w不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
  A/ W$ M+ x& n找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
2 u: {/ t' x) J你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
# }, D; _8 |+ s5 g" o- J实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能- G+ s" E# }7 W4 k, A& g
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)$ n, g& ?& V1 g* I1 M9 d
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)" Y0 y) y" V: z9 a: {
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 , S; k5 F: |% l
$ L4 u- m7 y5 Z+ l1 \6 G' M! W
謝謝指点' O4 h$ Y( d2 J; ~: e' \) N
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
% T" l7 d6 S: W$ u) ]Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果- N: p2 e1 w# P2 A( ~% \
如:
1 J, J9 I2 H6 M9 f" r1 z, ?G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
, L& l) Y$ \7 ^. \; ^- ZG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300( L5 ~" S9 X1 j2 Y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
! V3 k$ T+ f' U  z) ^+ P. r% IG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
% u6 c0 c8 }. R) @+ o8 J- p" Y3 w以上為基本.簡單的設置
3 U, U" x- ?. y  {& ]$ p; ~/ K' i- w3 G: e% X5 q6 G
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論' T9 G$ B5 Z1 u, U1 y/ _
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme * t. T+ ^( {0 k9 i" W0 o

* N; d% C  o: n2 ]3 E4 h3 M5 z可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間, G; j  M* e6 S0 x) p+ A8 o& `
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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