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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑   a, Z5 i6 \' f- A4 X

/ z" F: S0 t3 ]小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
3 B! q5 o1 L1 w  c/ p# T; ]找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看' v9 X$ d  |3 X
! a; T' u! w8 d8 J& y
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好& u( j5 [& A3 A8 u2 m& v, R
! E/ J( q7 v' d- V; w3 _! I# g
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:3 {. L3 `  ]- H
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.+ H; Y$ j1 U, Z# d4 |: i8 P
U(#21)為切距.步距
' g& ~! h1 ?! u: Y& L6 {. y9 w1 J#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)4 X$ u: y& p# t1 \$ z1 ]
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)% ?+ H! R/ E9 Y% M7 V% u  `6 w
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
1 W- \! {; q  {2 U& b' A5 J/ i; a#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
  H% ~- F3 ^/ _9 s6 q; V) h3 k! \+ W" ^
以下兵分四路:# w# a- B! Y+ u) z
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底7 G5 X  ?( l  j8 [5 U8 p9 ]
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
7 A3 t( L/ L' ^/ E- W0 y丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底+ r. y4 U# m! ?5 q
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
3 H# A' n+ ?4 b* J$ d" _; Z- b" T
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
1 }6 C$ h1 u8 g5 _9 } 1.jpg 2 g. e, o! y5 {( ]
粗挖方形槽.jpg : _. P9 c) |$ A

5 P' g5 \) t- \  G& O6 l5 G
" x+ r. V* v- ~%  C/ H9 Q' y( e+ H
O0003(主程序)% ~5 A" m2 ]: S4 G5 {3 p6 N7 Y  c3 y& c, u
G91G28Z0.3 K5 a/ g( X" w/ f/ F6 r' T
T1M6- a& ~: _. s! z8 ~) Z& p
G0G54G90G94G17X0.Y0.' P/ }! U4 i$ A" m5 H% L( F; f, K
G43H1Z100.S1000M30 J; H  ]7 J- c$ G
Z10.
% x/ ^8 g5 a5 p7 W* l6 O4 P6 sG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
  ]3 ]" Y# q* I; e+ IG0Z200.
: N  s% z9 x- ~4 e! w% l. g, xG91G28Z0.Y0.
; Z: p; w4 ?4 R! H) fM0
, b5 S+ e# s" N%
  J* Y' ^& A- c: }1 `
7 x0 @0 O  V  z, N' uXY工件的中心
( ?' w" M: Z8 ~0 k/ \  cI內槽的一半
  l6 U. B/ T, R3 P8 gR刀半徑3 Z6 x/ _& w/ w3 x+ o* f
U切距2 Q/ v4 u2 ]+ C+ a9 I
Z深度
. g7 b2 C! ^+ r, f* \2 ?' Z  Q( l: r2 `1 g! k6 I6 F
5 @, a# _5 K) O: A5 x- [
%
: d5 o2 E$ ^0 u! q7 eO0005(副程序)2 F' K$ k/ ^/ e8 a8 T1 s
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)+ g: T9 d' t( ?/ u; ^; k
#101=[#21*.5] (切距的一半)9 r. C+ K5 O6 }; r7 P
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
( u; I# K6 }3 z#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)& P: R% r8 ~0 Q0 Q- |
$ Q" c( y/ d7 `; ~6 Y: K
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
! k' f+ K# Y* H7 |1 c* BZ[#26+10.]F[#9*3.] . ?) b. W' b" m9 R! l
Z#26F[#9/3.]
; B) B) ^8 {) H5 I0 X# y9 `
$ N# z0 I: c7 N(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1( l1 X, x( w6 ]; F& B8 F5 `% l1 ~
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
+ P) `! ?0 w# S% X' Y- B(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
( `; N. t. v3 S! w1 [( H# ^7 s(丁)IF[#102LT#101]GOTO4& c  H9 q# X3 K2 b/ |* ~/ A# m
0 t2 m9 W6 X6 r& X2 X

( M: K5 b! k& k  kN1WHILE[#101LE#100]DO1
" t# N2 P  z6 f% z! z; R2 u8 k* PG1X[#24+#101]F#9
5 h5 {9 E. p% T4 @4 _Y[#25+#101]9 O, F$ D6 h5 m- f9 U1 ?
X[-#101+#24] 5 f/ c* f% Q6 u: g% i
Y[-#101+#25] 1 k' k- G$ S- h* o- I; H3 c7 c8 N$ u
X[#24+#101]
9 i3 j7 r' d8 VY#25' W) Y* D! X/ U" N# _
IF[#102EQ0.]GOTO2! Z3 I* q2 x# k
#101=#101+#21 , C# r* C( t' q5 T  R
END1
; d0 Z1 p9 b2 K) yG0Z30.
  X) P( `/ v3 TM99
/ E# a& z6 j8 q2 D" d) h9 _9 P
. q* v7 h4 Q& K) RN2#27=#21(切距)1 Z) Z: E7 q( t% z% |' q! S
WHILE[#27LE#100]DO2/ I2 z6 k6 I" w! |% T+ k
G1X[#24+#27]F#90 i" _# c; d5 O, n+ Q
Y[#25+#27] 4 y( M" u9 t, ~+ f6 [; o4 \
X[-#27+#24]+ E& a" s& U7 z) F7 t
Y[-#27+#25]+ j8 H' u2 _7 ]& H8 Q
X[#24+#27]1 c6 A/ Q2 X7 n& f+ L8 e
Y#25, }8 Q+ q! \6 r/ G$ B3 X# [1 ]
27=#27+#21 , V/ i" K8 U5 n/ C3 m
END2
' u4 d# `6 t7 b! y2 ]2 XG0Z30. / G" p2 z& g: v& ]8 n+ b' z
M99
! I0 r, g. c4 p; r1 w. n
) S9 N- L5 }# c* J5 {& mN3G1X[#24+#103]F#9 ' l: K: q& E* \3 x
Y[#25+#103]( L/ o+ q2 m$ e' Z
X[-#103+#24] + O3 ?& B4 z$ O1 H# N
Y[-#103+#25] ) N* g3 S: Q1 t/ W" Q7 ]
X[#24+#103]# i  n7 J4 m9 G! N  j# G# z
Y#25+ K6 {; |: X( |+ y- o. _' t

7 s' _. a/ N( c$ q' JN4WHILE[#102LE#100]DO3 * X- }# {$ t( ?1 |$ ]
G1X[#24+#102]F#9 . X- Z( l( @' Z. P6 k4 p: \# Q
Y[#25+#102]
; Y: o& @$ |, b/ x6 Q# JX[-#102+#24]
' x% A. v# k( t7 a6 u: x( K4 L  eY[-#102+#25] 5 C8 R7 F6 Y! w$ E! s, W
X[#24+#102]( s% l/ V3 P1 |1 f# L
Y#25! R* a7 p4 l: J: {
#102=#102+#21
+ h/ Y. A( ~2 |4 p8 KEND3
0 a( J1 d+ d: \G0Z30.
1 d% x5 @- L* `2 N8 C; g8 n- P, IM99
; k1 B: {, h+ N7 Y; U%
6 G7 r" t6 x0 K' ?7 D% v. z) _" I. ?2 a
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
7 {$ r% U2 p# k; I! e2 N) h4 P8 \# B1 @我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。: b5 w. z1 U6 X, Y
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
( u8 D: P9 P7 q- h% i" C( l找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 6 f0 M. S, l! s( |3 |/ b
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的: N3 n3 @! g( k$ @
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
0 @% C5 |' x/ d7 |) Q实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)! f' ?$ Y- T# [, h9 e
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)& v. O5 o0 D0 M* ?5 p! [$ v% w
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
* M4 M' o6 N7 W8 O9 K2 _0 Q5 b
* H" o0 a, H7 U0 J謝謝指点
4 Q, H' s8 s9 x我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦  \- J3 ~! r) b
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果: j( d. E' J" V4 H! c# O
如:7 {* z% E6 W6 j
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300' Q0 _' `& S6 q9 P3 a
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
2 W1 N* F$ ]' g1 jG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300, o* P+ d3 u( c& v% w3 `) x" A
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
& z5 c1 k# u* ~" ~3 A+ a以上為基本.簡單的設置
9 h5 R! B+ t' m/ l5 U* k
# L+ ~# U5 I/ |$ e8 R# W) T如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論  i8 ^& e2 C& K' Q% u2 i3 C
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme % T0 l' U% @6 X+ J. b8 O2 d' Q
- ?. _* K1 H1 Z1 _! h# e, p/ `  F! X9 V
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間: S- }8 ^, F% @- P% F/ r- [
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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