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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
  M* V1 N/ g% {* H% B/ b: G6 U  A8 _6 b% m. N6 {
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,$ V, i7 f/ ?- n. w9 N& z
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看  r1 e; j9 s1 L. S
) }% Q' N! o) B8 ~1 q9 D" l' _
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
# D( x- M7 T* [# r2 _. Q; l2 b. ]+ a+ T, ]
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
! R3 O( w8 G6 s- Q; F取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
- V, K" W) l/ o) b& qU(#21)為切距.步距5 @" Z# }. ?  G2 B
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)* V5 Q4 b" k4 W+ p! p
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)5 t; m& ^& C( }5 Z) Z6 E+ e
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)7 R# a) M' k' Y8 V9 T) A
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
. ^. x$ N& x9 g) R, {) ^  V* M0 Q
以下兵分四路:& D& _; X9 c* H- {
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
0 z+ w" t% S$ b1 X1 f- p  w8 Z8 ^乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
( f: C8 H6 G7 z! ~: D丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底- E5 s" F, U) {6 ]5 k
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
# I3 i! a% ?, m! c1 a& W
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣  g3 C; S3 l( w. b
1.jpg 1 h- E$ U" b1 n* K) z; b' t4 O
粗挖方形槽.jpg
# s+ `8 ]. c5 u' G+ S% o% C$ C5 m+ \) g8 O! ~

7 d& \  t% S4 t% p# L%
" {0 Y( w$ i1 S& h1 b+ v5 t) LO0003(主程序). |$ B) \. d# X( V
G91G28Z0.
' y2 `* u- l9 e8 Y) P$ T" G* ]T1M6
# {& `& W% W7 o0 b# A; HG0G54G90G94G17X0.Y0.
4 B: |: h6 q: d$ XG43H1Z100.S1000M38 i9 O. \5 d* |/ Y  {6 P1 n
Z10.
: m& C2 a7 M, p5 l: j& VG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
$ d/ D$ P; O7 E: i" e6 T, PG0Z200.
6 X2 V3 ?" @* P" IG91G28Z0.Y0.3 G: e* }/ d5 X! @' e4 E0 u
M0# V$ H4 ~4 s$ G/ c/ T7 h
%
7 ~2 r2 Y4 A: W; U
( c$ m4 R# j# U& {XY工件的中心
( q+ K+ X3 r* k' uI內槽的一半* o; w& Y0 L6 ^% m) u! b
R刀半徑/ K0 {: F0 N7 i8 a. M) j0 _3 h
U切距
. x) {2 v- k" JZ深度
+ h6 C4 y; n, @9 N4 H' a0 z0 ~
( l5 f- Q) v) y7 l5 E5 c# r7 a! C7 ^, ^- z8 x
%( ?3 I' [  H, e! S9 H8 a9 }
O0005(副程序)
1 D# D6 K/ l& }  X#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)1 C/ x; U6 G4 F1 h% {3 j
#101=[#21*.5] (切距的一半)
* e, J4 c4 r% ~# Q, a' G#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
7 a% |1 F. h. Z#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2). D+ E) {8 S4 @' ^

" Z& r; |0 h. x* J: K- x" Q% X8 HG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
$ K3 D3 W1 r. z6 z/ k' |* `Z[#26+10.]F[#9*3.]
/ ?& @  s, ^! S2 S: K; u4 y8 [Z#26F[#9/3.] - ~  s; }+ j5 H: K3 K8 t' L
8 P0 w. G6 a; `9 h. L
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
1 I* ^5 U7 ?5 l4 Q. o: i" O(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1. V! j& O% b, y9 J. M- {# ~5 U- V1 I
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
8 L' ~. p% j2 d5 Q5 @8 v(丁)IF[#102LT#101]GOTO42 C" c1 A/ _2 E9 g- D

  v5 Y6 q3 v/ P  k$ Z6 K" U' K
/ |! e, Q5 ?1 F- ~5 F, C9 EN1WHILE[#101LE#100]DO1
; |0 p. U6 |+ w$ v5 U! pG1X[#24+#101]F#9
& {7 b; p, G7 v0 b+ e9 Y+ SY[#25+#101]
% v, P1 n- E/ Q, a. Y& eX[-#101+#24] ) G2 q# T3 C) ?" p/ B
Y[-#101+#25]   N, \* Q7 Z/ |: H
X[#24+#101]
, P' g1 u/ g8 A! g8 x- OY#25
7 I# K; `2 M) b# Z9 HIF[#102EQ0.]GOTO2
8 s% @# F& _1 ?  \0 w, V+ X#101=#101+#21 ; n4 l6 l" T9 ^. f
END11 p! c0 p: A+ I- K
G0Z30.
" f: w7 {$ q4 u. @3 O9 \6 b* E9 L* nM99
) J: T- |+ Q2 p* g3 o 1 D1 }8 B" S/ z6 A; {, |  d
N2#27=#21(切距)
* V5 [8 k2 d; C% N4 S2 J+ JWHILE[#27LE#100]DO2
7 U7 A- u! ]+ wG1X[#24+#27]F#9
+ U5 `6 N# A9 N; dY[#25+#27] ! Y' I: l/ o8 p1 _0 z
X[-#27+#24]* J: s9 I* G% y- ]
Y[-#27+#25]# L7 t0 i, h/ A2 D
X[#24+#27]3 {$ G, z$ N$ }& F( m6 p3 H
Y#25
1 e, l- x3 M6 u  ]27=#27+#21
% K, R) a+ Y6 j, ]1 YEND24 ]% b8 `$ ?4 S0 I/ x- w& D6 o6 v, Q# q
G0Z30.
, R3 X2 v* z/ ?6 }( D: \M99
5 H5 _9 @/ C: z$ u
: r. o. M$ M6 ?3 F, ]8 F$ S, xN3G1X[#24+#103]F#9 6 I! v+ G' J& O" i3 t9 h: w9 T
Y[#25+#103]
7 o( g; u5 I* N1 N/ n/ kX[-#103+#24] ) R7 h7 I+ k. A+ R+ w( A
Y[-#103+#25]
) _) E  ^# }: N- J% ^. ]  n9 bX[#24+#103]
' C) m0 [* J# `' OY#25
, {+ U1 {) Q1 Y / ?8 @5 T8 J; P3 k2 ^$ H& _
N4WHILE[#102LE#100]DO3 ) [! q: d8 [9 `1 s& k
G1X[#24+#102]F#9
" g( \9 h' }( \Y[#25+#102]
3 J& j6 q1 {/ {- K. z1 FX[-#102+#24] 3 J$ j" n- W$ ?2 f4 e3 M
Y[-#102+#25] 1 p5 i4 G8 Q$ x/ M" t: T
X[#24+#102]
7 X# N, P) j& _( _( P# N, m$ jY#25
  J- z2 [" u" k' @+ u7 z+ a' w#102=#102+#21 : j$ C5 [4 E. i: O
END3
  a5 i$ T' o6 H& c; Z8 k8 N0 O& gG0Z30. * o' J! f, a% c5 \. M+ N
M99
& z. }" }5 b3 Z' G%* c* K0 l  Q7 M, ]) o% x0 ?
6 G& N5 a( m! n  h  U1 b3 V8 `
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
! Q0 O7 T+ h3 U/ H我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。% y: U; u- b& t9 ^; H; l! t! Y
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
$ T$ t" t: j  g7 F. U: F) {找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 & ~) \: M) ]" O
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的8 c/ M6 T: H. i1 H" ~
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能& O7 C" [. b4 C: C1 p; o
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 e& @5 @' E0 M; l- B实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
# q9 r% S1 B/ C/ p3 W5 ]8 d到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
+ C4 J/ I8 d& @- N' V0 T+ C& ]/ n/ W) m8 L) I/ L
謝謝指点& h) ~0 {, W& }/ j$ d: G5 [3 \* \
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
. A! A! Q: P+ n1 P$ QZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果3 ~; [9 C1 h+ e/ b
如:
3 \* t5 Z2 ~* F) ?) qG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
- y- l, E( L7 r6 t$ h4 a% LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300) I) H& f3 S, F: T0 O
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300. B% |* ~4 Y& ^" J
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)' `' I' w6 s: F) S7 A; N
以上為基本.簡單的設置+ H0 D4 k' s5 j1 t0 |

% Y+ B8 z9 a" g: l8 }1 T如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論7 w9 T8 |# e" U/ V5 {
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
1 r& ~8 x" x8 B6 R- B2 ]/ q9 H$ e* r& p: [
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間# z$ _+ B# B7 D& V2 l& v/ k) z
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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