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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
% _7 c" F0 Z4 F* F* _) L& |8 O8 X  g! [+ M; k7 W
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
* e: ?& y# ~( W9 u/ F& U找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看2 V9 k* r9 d7 I, s: P* G1 C
3 l' q8 j6 S1 l( T
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好- w( Q& h- t* u+ S- |  f
) U: s1 u. s1 s5 E
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:2 ^# |4 ^/ o( X
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
4 |% J0 o0 [, i* u) XU(#21)為切距.步距0 u! N0 M- ~1 r3 c
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
% L' o9 P3 `3 A* Y- ^& y#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)) G5 O& D$ R) B! C. ?
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
1 }4 h! l4 U- u2 t, f2 |#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
0 }8 T8 R; ?) K* {8 {2 q2 `; N
, q- K: }, j* E2 _8 M+ m8 n以下兵分四路:
( e/ ?1 N& s8 ]甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
6 ^, X# k' x& e0 t- j) \* i4 \乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底0 w: V6 ^$ r1 B4 m" {+ l' t
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底" q# K3 d3 b* k, N' J. Y1 c
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
% A) |2 [/ V* F8 V* o6 N$ w
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣( x# `) P3 Z7 B" z
1.jpg
4 s  U& E3 p1 E/ F: Q 粗挖方形槽.jpg ; F' x1 n2 G5 W& Q7 `" b3 Q

: Z, X/ M* F8 Y# R- k" u+ C6 _
7 k( t& w" w& [%2 b2 X7 x8 p1 n: Y6 W1 T/ B# K
O0003(主程序)5 p/ c5 I, a; A4 u9 q# F
G91G28Z0.# X! g  m" b# R+ i2 J
T1M6) o$ b8 s) i' C5 m( p; J4 ?, {
G0G54G90G94G17X0.Y0.% z) w( j/ m% I9 t2 W; V
G43H1Z100.S1000M38 @, W% X  z% ]" F2 h, @5 o1 x& _6 R* q
Z10.1 z5 g( V" j0 g
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800& D" ^0 y5 W" g8 v& ~9 K
G0Z200.- ?/ r4 Z+ |' i* l/ P
G91G28Z0.Y0.# y5 a. g+ e$ T. W3 F; g8 L. |
M0
$ i) C$ l( E8 z0 n- y" J5 Z7 w) R%
7 q8 C7 r  p5 p, M& W+ ~2 J' s! E  \! j/ \* s* o) K# k7 O+ m
XY工件的中心
7 y, C9 O/ N4 `, ~8 Q* @I內槽的一半
1 a  f7 F! F; Z( O3 K: P- YR刀半徑
5 n1 Y. i5 {* j% i9 CU切距
% ]; ^; v  i4 h) O0 H( o1 iZ深度
# j; p! s; |& y1 J# F1 r; A1 ]4 `# P; L
4 B/ A# o3 |( v/ c+ p6 S3 r% @2 I: ~9 |+ }
%! V- T6 X$ j. O2 V
O0005(副程序)% z* R0 j* x9 ^+ O0 i
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)' @5 o  ]/ v1 Z! x
#101=[#21*.5] (切距的一半)
7 m# m( z! U8 y; P- V3 r#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)! _, ]9 b5 Q* c8 _) u, E/ w8 y
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
1 m* R1 z+ Z  M, U# K4 Q% B; s
% O% l/ ^: B! a( I( jG90G1X#24Y#25F[#9*5.]% A+ \% `7 z: p  A$ r
Z[#26+10.]F[#9*3.]
* Q$ s: t0 P) YZ#26F[#9/3.] & U. B1 m, Y9 t' B$ U

& t' m. |/ q# e0 D(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1  Z0 A  s( T# E- @# f& [
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1# h4 A7 c8 A+ m+ Z; x
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 3 T) c  D. D; ?  |
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
! R) z& T7 q5 p5 w4 W
6 g! y# R! d, h! `
$ X( q- S1 R# ?( Q: x6 j2 J! s2 p( rN1WHILE[#101LE#100]DO1 9 @6 p/ k/ Z1 S& b/ Q
G1X[#24+#101]F#9
5 d+ ?. b" l, h& d' XY[#25+#101]
+ n3 h6 c4 Q: bX[-#101+#24]
$ q  K9 _' L. I% @$ R7 |9 Y$ {. }8 lY[-#101+#25]
9 V0 I; w0 i8 F( x8 R5 n5 FX[#24+#101]
* S$ R4 L  H7 X# x* i' UY#25- T. L! g; _3 X4 K5 a
IF[#102EQ0.]GOTO2+ g: \& e# @. }3 Y8 P6 X4 v
#101=#101+#21
7 [* @3 r+ Z/ q- A/ X2 fEND1( q2 @) Z- b" B, M- I: f$ X
G0Z30.
) C  n1 {( C/ TM99$ F4 b6 a: g( z6 L6 D
6 C7 N( i& G; H! k8 Y& X
N2#27=#21(切距)
; C5 b* Z! k9 K% _# ^! d4 r, SWHILE[#27LE#100]DO2* k/ e5 C- X' z! B* m7 Y$ r9 m
G1X[#24+#27]F#9' G1 F1 R2 T+ z5 P* `5 ?5 Z  E
Y[#25+#27]
# X' }2 ~, Y. N. e4 f- d5 a! ?: yX[-#27+#24]
7 z: r/ ?& ~* yY[-#27+#25]/ j4 u, F2 K/ t5 y) i) j3 d  L
X[#24+#27]
8 c2 {3 r+ L" O4 J7 R/ g+ dY#25
& D) v- {( X. K2 I7 s- i6 D1 h: W$ F27=#27+#21   }# u+ `9 q: X) x+ l1 W
END2
- {% p/ p& J3 D, e) o6 s( IG0Z30.
+ f% _5 T6 z9 U7 ^' Q4 CM991 @/ k) J/ [1 a5 R0 s% |# v
0 r; M+ K4 i9 F" Y
N3G1X[#24+#103]F#9
* k& n0 @( S; cY[#25+#103]
* }2 T( |5 J2 A, q* M0 l9 T6 ZX[-#103+#24]
8 D( A% v) m2 b6 ?, hY[-#103+#25] & N( }5 i. r4 ?% Z3 B5 \' G4 y
X[#24+#103]4 `7 w0 S% k% `
Y#25
5 h( [9 {2 s% b : q; V  M+ G+ J- g  s! l+ S6 X
N4WHILE[#102LE#100]DO3 4 o3 I+ e& V% \0 l
G1X[#24+#102]F#9 0 F4 e% y4 r; I5 F
Y[#25+#102]
  f% X* ~* ^% }5 \, |# m4 ]+ j7 @X[-#102+#24]
& w* h2 f7 R8 c" N0 cY[-#102+#25]
% Z8 W' J/ C+ J: h8 c6 xX[#24+#102]
! @6 i/ n; m# cY#25
2 n& {+ q8 j% P#102=#102+#21 9 q) O7 `& V% ]3 _  V1 e  j+ T
END3 0 \7 ~' w0 n5 b- K
G0Z30.
7 K8 f: a1 R" b2 C4 j0 oM99
7 ?6 I# ^: Y" e( W, X%+ s1 v6 q( @  ~3 ~+ P( H
6 y3 I+ y) m7 r. I8 p4 y0 ?; |+ S
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點- {% ?/ |% s# N2 N" o2 ~, O
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。, n) H2 D( |; T, V9 Y2 ?, o& D
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,8 I# E6 j3 N! O% O: h8 q0 x
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
4 [) T$ S) V' W# [# B你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的8 {( I2 i8 P( x5 Y( H' }% s) C2 b
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能* r/ I2 ?: K& [
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
) c: f0 ~; h+ I/ M3 B* g7 n实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)- r3 h7 w( |* P; r
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 2 C& C& f3 a' d* O! t7 Z. m/ N% P4 ^
+ E) R4 U* A, R% {
謝謝指点" ^5 U1 G' `* o. K3 L  ]9 _# a
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦1 p" Q4 i2 C) U! a- R6 g# j4 @" r# o
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果, _+ b" o4 A4 q# s
如:( B2 L- k8 m1 p) h9 i/ n( u7 v
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
( b" Q/ I+ i% N) q- V7 NG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
4 z: b1 L1 f" x3 ]8 m6 c5 j6 v9 }G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
8 o- W1 p% B; FG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
& `+ k' l! W- j& c9 A% r3 @以上為基本.簡單的設置! q) Z. }+ O7 p+ R

! A2 d7 L' ^0 |; n( B如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論6 B3 o8 w) u4 _+ k' U
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme . I* R. A) d+ _; i6 ]5 ]

+ G) G9 K2 G# a8 l6 u+ o可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
% V) a" k2 x& y3 Z! a我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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