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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
1 R# t, b; _1 C" }4 g, e8 f7 v. i
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
7 u# V! `+ m  r$ a3 o找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
1 b9 L" M7 a6 T$ y
& X  g" A  M# k' M矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好8 A# `6 f! q( Q
. ~& S- @; \7 g# n7 H7 q, E
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:8 X: X& ?$ T, o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30." Z" o7 x5 ]6 g9 E
U(#21)為切距.步距
3 D1 e3 K8 {; Q% i% s- ]' A( E/ o#100=#4-#18 (內槽-刀半徑), ^8 [; K: Y# m) v
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)7 @( C' U  q% r
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
0 a' d5 O5 [. r; M#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)8 `! k) @1 k" L7 v+ W

$ [% \+ {; K5 Z4 h0 v" ~以下兵分四路:
3 y2 e) A. h3 T甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
1 N+ i( ^2 Q* P; O: A1 z+ \8 _乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
5 X$ b6 a. ~7 e$ h/ H丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
5 V& K- @+ d/ f0 K7 Y3 }丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

2 K5 v% a- u1 R' @, P! [3 X圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
. O% J6 }/ m8 Y- a 1.jpg
: M+ H& }0 o* F3 p) K9 | 粗挖方形槽.jpg
. I% k  N; D0 x
  t$ e& f6 m8 a6 D3 x; i% v0 u1 w% T; S( r) O. c
%% \8 i! O1 L' n# H8 T$ y' o4 @1 v
O0003(主程序)' k/ A: q3 X' Y$ ]$ f, |; S
G91G28Z0.! J* y3 i- c6 M' `6 d1 t
T1M6* Q  C0 s0 m! R6 i! h' c  ]
G0G54G90G94G17X0.Y0.% t" {$ ]8 a2 a
G43H1Z100.S1000M3
1 }! [/ e% H' ^0 xZ10.
: O- C3 B8 V. C  ZG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
0 W- M7 M- m8 W7 w9 t: Z  rG0Z200.5 f2 a5 X' |" h
G91G28Z0.Y0.
2 F0 _, w% |  ~1 L; s  PM01 Y* U1 _; Y: X, v$ o8 Z
%
  o, h  v' [; |
9 V6 N6 e, [% S$ h4 m% ], R: G6 _XY工件的中心
, t7 n; p- j& ^I內槽的一半* x7 P! P" k0 w0 U- z4 r# n( N! e
R刀半徑& A2 \) x7 E" ?
U切距6 m8 G8 b/ f  s; c! C: G& G
Z深度
* a2 q3 B) X* u0 ~9 V) G
% x/ ~1 G. r: J$ }4 e% l1 u- W* ^* [$ }& L7 B4 B0 f
%4 Z% f" Y) a* b
O0005(副程序), ~7 S) u5 R" v
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
1 ?: @- {9 q# w7 f9 C6 I#101=[#21*.5] (切距的一半)! e7 t- a  x0 q( X8 p! t
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)! D$ a8 Q8 L0 _4 L6 \
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)) d* h; }3 f' w. D

6 q2 k/ T1 j% `) J9 \% ]# z" YG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
# p, D$ T9 p) ~5 N1 N: hZ[#26+10.]F[#9*3.]
6 N9 H/ c4 T4 MZ#26F[#9/3.] # o1 ~. k; v& D% c) s8 ]# \
% |- Z2 {5 a5 l& |6 X8 D1 e4 M
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
% Z7 [' @( K5 ?(乙)IF[#102EQ#101]GOTO14 _1 E# E* F* |5 Y  q) p
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 3 e9 _8 W0 T; V0 L6 \5 m
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4# V9 k8 u" U: z

4 s/ I5 p6 U0 o: v. r- D/ ]
  L6 b& S- ?4 o6 D2 s- _N1WHILE[#101LE#100]DO1 ! X- J0 y& C6 O7 ~  h1 |+ @
G1X[#24+#101]F#9
/ G/ @8 T+ t2 d2 SY[#25+#101]$ F3 U, }; C: h! L
X[-#101+#24]
  ~4 V( y. |+ eY[-#101+#25] 8 n. j: W3 K+ O8 y* w( ?# [, q
X[#24+#101]. W7 l, L3 K  L2 t) j3 C  Y+ l
Y#25
8 M$ d# d, w6 D5 U7 |8 e, lIF[#102EQ0.]GOTO2
  _( C5 J  y$ c3 s7 V#101=#101+#21 2 |/ Z: o) Z  ^: e2 g; b
END1
- }; ?/ {. S+ KG0Z30.
- c1 ]0 Q2 l3 [+ jM99  W! K5 G: J! U7 `

7 p, j" B  D" I: N; A+ ON2#27=#21(切距)
, A. k8 o" p. }0 E9 U  yWHILE[#27LE#100]DO2
: \* d. u1 b0 x! x7 ^G1X[#24+#27]F#9
4 F! h; s) G% O7 p. t0 p4 lY[#25+#27] 9 ]8 U# g$ |# o; \) G6 j; L: x
X[-#27+#24]9 x" h1 [5 _8 N
Y[-#27+#25]$ M0 q# @1 Q( T  z
X[#24+#27]: I- F$ x2 c7 q: J# Z9 b& L
Y#25
+ R/ e1 U5 N, v4 i2 X# v27=#27+#21
4 f% ~* \: [- k: @* f1 K1 \3 BEND2# l( ^4 D, p) J5 B; J$ @
G0Z30. $ A& r$ u3 a; p1 `  Z
M99  \9 i' D5 N. g* p! W/ J$ ^

! f3 c  q1 n1 u4 _) ON3G1X[#24+#103]F#9 % F3 ], z! N5 U6 W/ N, R
Y[#25+#103]
! L. F7 f5 D* ]; L5 l, ?X[-#103+#24]
7 F. x+ o/ c8 |Y[-#103+#25]
3 U( a9 q; A, R) N+ U% TX[#24+#103]7 K! S$ [5 P/ d. s& c
Y#25
; p' W+ A6 m2 t, w: A0 c / @( a& z6 |+ @8 X% |$ i# P
N4WHILE[#102LE#100]DO3 0 n6 n3 P, E# B+ I) |/ b. n; R
G1X[#24+#102]F#9
7 d. J9 o, q2 _/ k9 L( _# c4 VY[#25+#102]
' T9 `) t& w* zX[-#102+#24] . K3 l9 j* U# r1 o3 [" c
Y[-#102+#25]
/ N5 j4 p3 M1 j. lX[#24+#102]  z" X9 e8 f; U1 A& ?: B0 ?& f
Y#25
; F- V) h1 T. H/ p0 I' I#102=#102+#21
3 q- P1 T) u! N  ]% Y: H# I+ GEND3 5 C2 n8 ]2 j: F. ]3 Z7 n3 @% Q  z1 N" n
G0Z30.
4 L" t0 Z  B( }4 V0 R5 a9 AM99
6 m  l4 W7 a- v* R%
2 C( P( Q# o: E. j5 {, v6 x% G3 N! V- A" V7 {( @8 K
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點) \5 A; Q8 C) W+ o' G# _" H
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。! T2 u+ o  r4 Q/ R% w1 Z
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,6 x8 ^* [9 \/ b5 L
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
+ _5 c  X& D- I3 K. G8 s1 N你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
- B1 \, U0 _; v2 Q实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能6 x* b  i: [. w# x, @2 Q
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
/ z5 E7 R) |0 X/ }实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)) d. W- _8 S) l9 [
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 2 H. T9 Y3 I4 Q. n4 v# m8 L
" }+ y* n- ~/ m- z4 D6 j# r- n
謝謝指点
& L& x) V( }0 v$ M! u我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦/ k% [1 g- }6 z4 F% H1 z3 ]
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
4 W3 @$ x: v7 z8 f% S/ ]如:
" S* c9 O& h) l; cG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300- X, B' k0 J' ?2 q
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3002 X! B9 @6 P; G7 l1 d; h" E0 v
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
6 h7 p5 A' q" k: V+ f( V' g3 ~! GG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)4 `/ V; U* a% S  v; {. i+ Q& U
以上為基本.簡單的設置
# t% E& G1 c% x; j- f$ Z2 ~5 h
: B8 X9 ?% {" z/ N# s: z4 b$ M( G6 A如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論0 \& S& s' |( v5 E$ \. F
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme ; L0 o) r' g$ f. d

# d2 t9 }! ~7 S9 _2 l6 T& c( N可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
! ], H. \8 T& w! b% x( t我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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