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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
6 p9 E' f3 J7 a3 R5 `4 p  h. u: {! a
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
% k, a* M$ t/ D找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
: W; ?/ e1 X4 l% v+ ^1 }; |1 Y( j6 w* v
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好5 ]6 a6 B" S1 x& S

8 a( l/ e. y; l; ?6 z5 ]* Q6 o% O先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
" F" {0 f0 B3 O: a取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
5 `9 ?2 d- o0 x- A! Q, F! GU(#21)為切距.步距
$ V# G5 O( ~, B* A) c#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)4 L' |. I; {, G. e. L6 q1 k
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)* |( ?$ V# _7 H! Q5 i1 z7 u3 Z
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)6 x9 W, L# m  ~  v
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他); O; @8 P3 H5 Z' D/ l2 t

) E" e" }$ J( a6 O9 B2 I7 G: o以下兵分四路:
# Z8 Y1 Q, @' p4 I) C2 Z6 U甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
4 y9 k- |( ]2 T/ O3 j乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底5 u, {& `  x# v0 Q) w, Y. V1 P
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
1 y1 E5 L1 ^# D2 ?4 A+ Q丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

2 d0 Y: l: P3 h6 X' ~  Q& V' q圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
  K# ~5 V4 v; S6 \ 1.jpg
2 A2 @8 b7 {* t& U# z 粗挖方形槽.jpg 5 O( I) F! f5 W/ i
; I1 n; |8 p* \1 o$ j( [8 e  q
8 |$ O1 }1 Q; t3 A2 T8 G" @
%
! T4 d$ \, R- p' ~2 f7 _" o; aO0003(主程序)
3 k. I2 m5 ?$ AG91G28Z0.
9 v; d6 K, ~  kT1M6. Y/ P% Q5 E% x
G0G54G90G94G17X0.Y0." W$ c4 g6 k. p8 u. r$ C
G43H1Z100.S1000M3- Z  k0 ]) w; {! ~
Z10." w- O: _' G& {& m) W3 ]0 Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
9 x+ |7 Z; ^) C2 m/ y. W* c+ r+ }G0Z200.
$ [* _! D. K4 G' L+ _' qG91G28Z0.Y0.9 O& M  B/ a( g8 }
M0
( q, W, E3 K: `: r& ^9 z0 X. R%
" F" e8 L$ e7 q3 H: U' [" A, O$ `' _3 ~) p6 B( [6 F% X' }
XY工件的中心
: ]3 G: F7 n, J+ k4 x8 l4 TI內槽的一半+ N) S. }$ Y& ^# Q. ]1 L
R刀半徑/ h5 m2 K0 T$ O1 ]2 r3 q+ y
U切距& }3 w; n5 M6 n
Z深度
) {0 I/ S6 ?+ L. z# C
0 |. O5 ?2 r) E* N" t( `+ ^* K% P& ]2 O, |: y6 d% h
%- C4 j$ \* `% q' t% w3 P) T9 v* y6 g
O0005(副程序)
7 r- V* k8 ?. N: E5 r- K#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
6 @" G- V0 I/ t- Y3 r7 q% S& f; N#101=[#21*.5] (切距的一半)/ L/ m) P" I1 J7 {. [
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)5 x" ^2 a0 B$ Q0 c$ O# p2 z% \
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
8 D* }# _2 e1 h% b% f* @4 C% u: D0 {
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]! ?! q* h5 q9 [5 P7 _8 w
Z[#26+10.]F[#9*3.] ( L8 U5 c+ J$ @6 H6 a# y
Z#26F[#9/3.]
% c& V! B5 v; e. }! a2 ^" {9 r8 F& P% V& I+ I
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
5 c$ Z9 s9 \! X(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
  D1 [- m: ^( k% Y3 l/ x8 G(丙)IF[#102GT#101]GOTO3   K" X! p, Y% ^" r
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
8 W; B9 ~- H  b
5 M$ g7 M0 F$ X( e! X
% M1 l6 Z$ z4 E1 h' kN1WHILE[#101LE#100]DO1 ; Y: R* ]3 k- x6 T. f! W
G1X[#24+#101]F#9
1 q# C" m3 _% H  a/ b3 v2 x1 wY[#25+#101]  ?$ X8 w. v; }7 E( I3 ?
X[-#101+#24]
8 I0 c0 u' o0 mY[-#101+#25]
+ ~, b9 Q( a; K0 ]6 R' U# d+ I1 BX[#24+#101]
1 {$ l9 r; |& H. t# N$ s2 ]Y#25
/ {: i# f& R+ V2 \0 zIF[#102EQ0.]GOTO2
) i2 u& u  ^+ L$ X' E: \#101=#101+#21
7 Q/ K1 ~- x# t" z! l9 R1 iEND1
) y3 s! L( v3 Q+ _. BG0Z30. 4 k* ^/ n, E; J
M99
0 C$ k2 D; c1 O4 @) n; ]1 ~! v 6 U5 B* j% {. e4 a
N2#27=#21(切距)
4 _9 ^- I- Y6 w$ c0 B+ T: }+ DWHILE[#27LE#100]DO2
/ u' O% o) K8 _: L, c" C, YG1X[#24+#27]F#9
8 h9 M& A3 q5 |" ?Y[#25+#27] / b% {" j/ k' p
X[-#27+#24]( n, w  I- F. Q6 G- o" j
Y[-#27+#25]( T3 R( a6 E& c
X[#24+#27]- Y# \- _/ x0 v
Y#25
) d/ c* W- U4 ]( Y27=#27+#21
6 h4 _' U6 j& O0 t& C! j: b0 {1 C) t$ xEND2( ^: i# _; c7 |% E% @
G0Z30. 6 w' D' [7 K. L$ p% W$ \* z
M99
1 n) K' j( P6 L7 ]
  f# |: i. j+ J: ?N3G1X[#24+#103]F#9 4 ^8 E% f  V2 Q: ?- k
Y[#25+#103]$ N! ?/ K+ Z( v4 \* v
X[-#103+#24]
; L1 o6 g3 q# h' d+ u7 FY[-#103+#25]
9 _7 r2 V0 ]+ _( P5 z9 Z' `X[#24+#103]0 [( C4 ^  ]' _" Y5 I
Y#25
4 }$ Q' N! V; n8 T
; Z7 j9 [$ t$ X' wN4WHILE[#102LE#100]DO3 0 ]0 V2 K% B8 \
G1X[#24+#102]F#9 " J* j6 C5 Q6 M/ ]7 X
Y[#25+#102]
& D* C) q, k7 Q& ^2 z8 pX[-#102+#24]   O- j1 E6 B% B
Y[-#102+#25] # r1 {8 {% b- G. _& s9 b8 p
X[#24+#102]
: R, n; }3 v# v) G& dY#25" t* a; r& J  k* _% L
#102=#102+#21 # Y! B  y) u; N9 E: x
END3 3 w( K/ [$ L. m* k
G0Z30. / @0 `0 R( D( q! r
M99
; v6 t* S3 u; r6 j%6 T! h% i" H: T4 [+ t$ s

3 r# f6 y' P. W8 O3 m; j) S以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點; S9 F/ A% O- X' n
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。$ o* w* i1 z. z/ a5 W% M' ^
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,+ I5 Y; G, d: ^7 H
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
. i2 H: N2 k( Z+ g, i你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
0 Y* t! y- i) A6 u实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能$ T3 N$ c0 j1 t6 [) c8 K) C
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
2 L( }3 r  C. H* u4 @实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)3 i; Z$ e5 ~# J7 a7 ~5 n/ z& Q
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 * h- s+ W) |  [0 U
8 \: {3 u# l' F( D7 h( y
謝謝指点
3 w' h( Z: T8 N5 O我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
) C- _' U+ c, l$ A+ UZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
7 p) Q" k) E0 G4 M; f如:3 H9 L* D8 M9 T2 `- `
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300$ r1 \; m7 }* N: l4 t# C* t% P
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
" t3 l& T0 J! n$ q* b3 \G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
( o0 [# p0 ~4 O+ tG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)4 O2 c! G2 ]& i; I
以上為基本.簡單的設置- L% E$ }# F( [& X/ j

+ O* _7 j4 n/ D. c) Q# i! O; Q6 p如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論( M& g+ `! m( ]! |# W& [* v
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
" D& {0 w1 n, Q1 [, u
) m; `! b4 n7 i: M可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間% V+ [/ |) A$ B3 k* |
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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