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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 # a8 ~* u  X6 p6 ?. \, T

4 I. w( C: V  M. r- |9 z9 k小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,1 |/ i% ]" D2 K: E
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看; x* h! F! Y5 Q

. Q- T4 Y+ Q6 k' E矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好, F% u) f8 {. b! C
  x; M( d/ K/ }7 R9 _% ?' |
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:! V, b& f3 B: L: }* C
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.$ ?" F  u8 ]. i
U(#21)為切距.步距% J) Q' ~4 Q* d- X$ o' A: J
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑). p+ f, n+ z' ^8 D8 ~0 o- v
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
8 T' @6 M( V6 C, y% s1 t* S( D#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)) A7 V! H3 f* L  c/ L+ g3 ^
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
! }# J6 [) H+ x9 P6 D
* w6 `8 ]$ W: g$ ]9 n以下兵分四路:" q4 a/ J" L* }0 `/ I' I6 W3 t1 h
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底) {2 \9 M. J6 A+ ^( }3 u; ]
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
/ _5 c7 W9 o$ r( d. V0 s: w7 m9 Z丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
8 ^/ }8 I! T) k6 ^丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
. _" a- N9 g/ Q+ i+ y. P% ]& t
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣* c, ?& `8 \; F; [  ^
1.jpg
( g4 n7 d" @6 q5 ]0 x. W 粗挖方形槽.jpg
& v7 ]5 _8 }0 s$ B# L% \9 l$ \
2 W( ~$ g6 {& [* ]; q/ d! j6 c8 a& A( {# f( R
%
) Z" j; G, p! V( a) xO0003(主程序)
5 ]# d. I, A, S- R' A( N+ bG91G28Z0.& y- M' k; g8 r! N( {! v" m9 e
T1M65 ?- Y% V# j, J- h0 Z2 R6 S
G0G54G90G94G17X0.Y0./ |) x2 L1 n. p4 T8 g3 p
G43H1Z100.S1000M3
" c+ Q+ B: }8 H% w1 A  qZ10.' x6 n1 H9 ~5 m! e& m. k
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800* Z" l( e, t0 S5 }( S
G0Z200.0 ?) u; ?3 o$ E' I. c
G91G28Z0.Y0.
  e$ k% C: W, rM0
7 `; J+ T4 r% n- z% B%) [& @! M' \2 g- Q

/ l" F; k2 `6 bXY工件的中心
7 C' `' t  q- RI內槽的一半' b1 E( m; R, \8 V3 x
R刀半徑
' P' Q; I5 V: u$ o5 x: a( k' EU切距. {& t5 N& t, l3 @6 f0 x7 _* @/ `
Z深度
/ _& s4 d  y4 f5 {. }" y5 m" x- l
& i7 f8 V/ `8 x0 R9 k
: a  r. {% S: Y% |, v%
& f! _; ]6 z9 iO0005(副程序)% k* g' H0 M( x8 l
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑). }  r# ~7 C% q5 E
#101=[#21*.5] (切距的一半)/ K* F3 L$ C( I4 c3 b, _
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)7 l1 Z$ D& ]9 g6 R+ J: A7 D& C' [  k2 E
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
" o6 i  ^2 w, S% }! x% D( w) p; I4 q
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]' T8 j# k& s3 `, M5 A4 K2 ?
Z[#26+10.]F[#9*3.] # A  L/ T8 ~* z
Z#26F[#9/3.] 0 m1 ~2 m) q; W

/ I! j8 r! s- F' b9 l5 \1 [(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
# c5 k6 S" ^3 }. R+ W* x(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
# r1 \  t# [% Y( @( u& @- [(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 9 L( v1 F* I* Z- Q, u7 j" E
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4. E2 s; U# L# R
, q# g# M- X& J1 \5 c" B
. p: @% s* ^  j. i! w6 W
N1WHILE[#101LE#100]DO1 + ^6 A8 G* Z/ R  j9 K
G1X[#24+#101]F#9
1 W) e& a) v6 K, Q4 S1 kY[#25+#101]
. Z9 G) V; G! j/ RX[-#101+#24]
1 u; b+ i; i  Y; c- tY[-#101+#25] ! `7 _. l, t0 ~- }. `& L7 I, X
X[#24+#101]5 R( S: R9 y( n' E" J
Y#25: d6 b5 `+ u. h/ p" {; w
IF[#102EQ0.]GOTO2, {1 x3 z" V' o" X
#101=#101+#21 3 ]  m4 U' [8 e* }- c
END1
4 @/ i& ]; A! I) U$ gG0Z30. 2 p8 m" @1 @8 ~1 X9 o
M993 I* ?6 B3 {5 H+ U% _+ p6 c: a" Z% n

' a) j4 c9 z0 U4 B1 ]: G, CN2#27=#21(切距)
$ ]+ b) a- \% ]# iWHILE[#27LE#100]DO2  X' p7 y8 v; |6 M0 G, p
G1X[#24+#27]F#9+ k1 h0 c) E4 T7 v
Y[#25+#27] 6 w; R+ F6 q0 y0 ~8 J0 _
X[-#27+#24]3 T2 T. D- _8 \- o1 J2 c
Y[-#27+#25]
3 l2 o3 q. c4 h% t' G) `# bX[#24+#27]# d( }7 w, K3 p  E& |
Y#25
) U: t" h# E& C+ f0 M4 x. s0 n27=#27+#21
4 Y5 x: l+ N- d+ \) \END2
3 j2 ?2 r4 P7 o* m6 ?6 P5 W5 AG0Z30. , P& {; m/ Z2 Q, }  z6 l
M99. x0 ]# f6 {3 P3 N

7 ?: r) I1 S; d1 uN3G1X[#24+#103]F#9
9 d' ^$ i' f: @, ?Y[#25+#103]  X" M4 A+ s- Y2 l9 s! \
X[-#103+#24]
' Z( I1 {# F+ u8 S4 J0 j! FY[-#103+#25]
6 K1 G2 ?$ L; |$ wX[#24+#103]
  E# t' i" g* X; kY#25
& \0 g) c& w% M% b . Y& [6 l/ T( e1 v! \8 B1 e2 y. e
N4WHILE[#102LE#100]DO3 6 e! w9 k% V2 j% D
G1X[#24+#102]F#9 ; C! v+ Q; V: U/ G5 n, T
Y[#25+#102]
6 J6 b4 H5 @" ^1 @X[-#102+#24]
! z  z/ k9 p) QY[-#102+#25] % E- c; M2 P0 e1 x) q
X[#24+#102]2 h) k$ W7 b  l; C
Y#254 I5 ^/ y& b8 ^3 f* R) B
#102=#102+#21 & |! v9 q" y' E! U) e
END3 $ v/ V4 j  ]. k! a+ C
G0Z30. 6 }- [: f+ X# Q' Z) p5 C) E
M99
5 L. p9 `: ?+ p% u* I%
: l/ R! t- O% U0 |, A. N8 R$ |: Z' O; u" Y3 K: ^0 W2 g5 c- w
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點0 F. J; @& s* B6 r. ^6 i, y+ }
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。3 E6 d/ d8 [7 C% O3 y( ^
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
# c: N: i& r/ p9 t找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 * [* r, n$ `/ [/ Z( X
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的* J7 h3 W/ F3 R! Y: U* z
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能4 z# [$ W: j, X8 N4 d2 t! H, f7 B
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 e7 d- x$ U! V2 e实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 p) [* ~, Q" q5 v0 ^到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 * t. I1 }* j2 q9 G, F$ b& @0 R
9 ?; n. M( b; X7 w9 j
謝謝指点
, I# s1 \6 {7 Z0 ]0 i$ N我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦5 W1 V  v' _' Q# ?4 m4 o) g
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果$ K% N6 f* O5 h0 V7 I
如:
" k6 E' r- m7 T; Z) }9 RG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300  k  G  w$ S0 U$ o; f( e& B* ~
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
2 N3 S0 ?! u  hG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
8 W7 u8 q" }, O% T- ^+ V) @G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
6 C3 h* g+ g6 X$ P" ?以上為基本.簡單的設置
% t% D# D8 P" l/ J: k* Z: J3 a7 `
2 z2 k( a) Y9 g9 O; \' o( E如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論9 Y& _: d/ h9 \0 h) R1 E: E/ _% x" e
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
. ?" F4 L8 ?7 u5 G3 O% N, k. Z
3 O) T' H  F2 ?( |可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
4 W' y/ F  ^8 L% K我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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