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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
9 ?$ O# O$ e2 `$ b/ {* G# k* Q" w# j! Y' S. v8 x. m
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
& I; `% c7 H! d1 a& C) z4 h找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看. m4 b/ F, z1 z, h6 k9 d
2 b& @. e) {% M8 N! Y
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
* C3 O" {# ]+ c. j3 R3 Q0 m: ^
- r6 E7 V' G) ^9 y* F7 A0 j$ j, ~先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:; A5 v# f, ?: u& d7 W6 M
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.- c3 |7 a& n7 T! u+ d
U(#21)為切距.步距
5 s  @/ z, Q2 M* H( r, |#100=#4-#18 (內槽-刀半徑); D2 I( \' U( M- I$ N5 g6 N$ L
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
  x0 `1 V) C, S- Y#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
  u: U: x8 U+ Z& O/ A, z+ h* a#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
1 Q6 i) e/ S) t) m7 x9 _, Q5 A9 U
8 N& V- x6 _. N+ E/ v- {: Z以下兵分四路:
- v4 t" T/ q: u/ V甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底1 f" w5 l( @0 s! v( |+ M
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
9 M1 l/ `; W0 g丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
% Q3 Q# r' q1 e+ T& R' _. i0 l  t丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

; l5 _' k' n0 @+ _: T圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
4 i- _4 T. G) @1 x' X( x 1.jpg ) H2 q9 l( t0 D4 D2 E7 e- A* }
粗挖方形槽.jpg / a: C& j+ n. g6 L2 J. S1 ~6 V
5 F. u) O8 M1 k$ N' S
1 ?9 X, j; l( g3 e+ M9 f/ [3 ~
%
) l6 `; m. m7 P6 E* U. wO0003(主程序)8 f1 I' g3 F5 \; Y- ~( P2 [; n
G91G28Z0.( S+ Q. Q8 y9 C& F6 ?+ L$ M: h
T1M68 o$ c2 |0 u" g2 F. E: n+ v* o
G0G54G90G94G17X0.Y0.
( [+ {2 |1 ~: R5 }G43H1Z100.S1000M3
) ]/ s1 ^( E6 U0 }: X3 i# @2 q. YZ10.
$ {1 x0 t) e) Q' U$ z; X& |6 b- W% fG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800% B7 b- M* V8 \. {; O
G0Z200.- }8 d# [- L4 b" |( R! \+ |
G91G28Z0.Y0.2 p1 y5 D: y. R  r5 e9 {
M00 `2 ^% a; t! H/ E
%, w2 y1 \# x+ O& a1 K& m

4 f6 K+ c- v! O8 eXY工件的中心, E: Q9 j- j+ m: p+ H7 x1 U1 J
I內槽的一半2 t" @$ ^6 n0 m. z* T1 D
R刀半徑1 X8 O* G; \9 K4 X
U切距
3 E+ D8 A6 v$ Q6 x7 FZ深度
/ z: R# v- i3 U( L! j* w( g7 p2 ~1 ~6 R. \1 e. ~
0 J( S" @5 ~2 F3 R% `# ]
%7 Q! M( z! l, o9 ^2 b
O0005(副程序)
! c' j" o2 J2 f6 t#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
0 W& Y! U& e) r1 l* N3 S. F& X% K6 e#101=[#21*.5] (切距的一半)
! n4 g3 i$ y! ]8 ^% ?& e+ G#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)! T0 o! D, Y, ?5 ~7 K* ?" o
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)  w! K* m; A1 }9 ]. E5 r/ c

3 u2 C0 a2 b& p6 a) w+ m- O" x; ?G90G1X#24Y#25F[#9*5.]4 s5 ^& W3 k% }, L
Z[#26+10.]F[#9*3.] ! s9 W' B" R6 p; z1 p2 _
Z#26F[#9/3.] , G5 T; \! z* B2 H! R+ {' s* i( Y. b

4 a# Y0 g' A/ h( s(甲)IF[#102EQ0.]GOTO11 V4 l7 c* N6 `2 F# {
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1: l% b: [7 w  u  H8 p) l
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 1 o4 s2 A1 T$ n" }, C
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
, e" t& Y& m3 C
5 |7 e" `7 I4 c" ^. R$ y; n
9 z; V: j/ ?( g, d' m" l8 d! QN1WHILE[#101LE#100]DO1 - w7 D* r) T! e/ r! r3 K) U# X7 w
G1X[#24+#101]F#9
4 k$ n  p. C( h7 D) [Y[#25+#101]1 j, f8 H; u# w/ N5 N
X[-#101+#24] 7 {% V9 U- C2 k
Y[-#101+#25] ; T" ?8 u# W- C/ u/ H$ X
X[#24+#101]
) m0 T! j6 r) n% z% K/ N# PY#25
' Z) ?7 d. b1 yIF[#102EQ0.]GOTO2
' O) z: z, K- r" O) B( ^% [8 w#101=#101+#21
/ j8 }9 B- X- u1 ]- [& mEND1
5 V6 g) Y7 G: }$ kG0Z30. - K. \2 `) ^: J+ K6 l( T! _
M99+ r2 `: Y9 d7 Q5 k  e# N  U

; V; m# ^. {4 N4 x& J) i/ |: qN2#27=#21(切距)
' `) [* n- F. w; _5 G  T1 S' w3 H& `WHILE[#27LE#100]DO20 ]+ @) b" X: t; J
G1X[#24+#27]F#9
0 n' [/ m) f& J. e# hY[#25+#27] / x8 B8 g+ n  c7 q; G+ h/ {3 T) K
X[-#27+#24]  }$ M) q* k+ Z9 n
Y[-#27+#25]  s& N7 w6 M# d+ v( F6 e
X[#24+#27]0 j% U  o& Z# V3 x1 D5 R! J8 q
Y#251 p, N6 D" l/ R
27=#27+#21
  A, U# C; ^) x; x, K/ U# HEND2
# |: e' m6 d1 Z3 q5 w. EG0Z30.
- x" e4 J7 x' u" W3 X2 _' _# ~M99
& Q4 }, p& Y8 X2 R ' ?* q1 L% |9 m, Y: u
N3G1X[#24+#103]F#9
% @4 f( ?4 d! p7 c  v- c" r* eY[#25+#103]
, T( L6 q4 D) E; lX[-#103+#24]
" R6 @. I4 _* f) E( g. kY[-#103+#25]
" t6 F. l7 B# ~9 z7 MX[#24+#103]
" k# f# |9 N8 ~* W! X: qY#25+ i) Q' F/ R) k3 a' Z& b
3 r5 b/ R) P3 W1 u' M+ J. h
N4WHILE[#102LE#100]DO3 6 W4 o2 d; C7 i
G1X[#24+#102]F#9
8 q7 D1 v" H& v1 H7 x( ~Y[#25+#102], I3 y. s) i5 @7 y; U6 h/ u/ W
X[-#102+#24]
1 G0 o: s& ?( b. e- ~Y[-#102+#25]
2 k1 j, i, j8 m8 y7 y7 JX[#24+#102]
! l. R& s! v9 \& g# z3 S' xY#258 c1 u0 E& T* r9 U; E9 \' f
#102=#102+#21 9 S. y2 h6 p9 Y* @" s0 t2 O
END3 ' E! k" X" }$ j* {/ O6 E
G0Z30. - y: k0 w8 S# P+ H" Z
M99
. c: o+ L/ g+ \$ x%/ J( a6 X& m" }7 F% R1 B  v
9 _: y+ H5 L- Y+ Z2 s6 @; }8 E5 C
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點" ~5 B  S! A  n7 o
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
9 W7 I: i' g# ^, I- P不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
* ^  @* `* g0 g, v' \9 U/ F找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
9 e) L7 g) L5 D6 q你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
  x3 ]  ]4 I" _& L0 _, b  F: Q7 b实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能) j% u* C/ {. Q' S$ ~; m$ `$ z/ A
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
8 o4 p; r$ a4 ^( j3 Y, u: a实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 E6 F$ c3 N" s; G, u到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 7 e( z+ ?0 K% R& p! k; a( ]# @
) u: ?2 @1 Y  }: I5 Q; b/ P# @; z
謝謝指点
- I. j8 o9 _: h* J3 X: ~; t: ]我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
7 G$ Y0 f7 W: e( {Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果& [# X2 B" m( H# V
如:3 y% L8 ~. {; C; y
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
/ e% D/ T: v! A) x# S9 tG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
- E# N" `- l  }/ T  j( @! _- d3 d3 {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
! z. F: h$ l  b6 GG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
* n/ }# [* }, r4 s0 [/ J以上為基本.簡單的設置
$ l! j2 I6 u8 j1 Z
/ L: R6 q3 X9 R8 g如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論9 x) U; f' Q& G. I+ G0 l/ K) r
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
, o: P$ N: L) B6 B0 i# r9 r) L
6 c+ f: O/ n# E可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間4 {5 v& V/ H1 N- R- ^. q& O9 Z
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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