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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
. D8 K& d; k& x7 h' [/ m& [' U0 i: Q( D
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
( u7 x& d2 d) @( N找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
1 f8 a9 p& |' l5 ?. I1 w
0 Z  D  z$ u9 f+ ]9 n7 J矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好' V. E8 K  S4 I

3 ^. L4 V, d5 R: a2 \5 B先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:; ]% c, j2 C5 ]2 Y- ?2 G7 o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
/ l) u5 b. Y# ^4 \U(#21)為切距.步距* z2 p& L% s5 V+ [% B2 \
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
/ p9 {% f0 F) s- Z#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
6 i7 c# c2 F& K. }6 A#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)7 T7 L' y& h$ e
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)& e0 p  s( \- A7 o7 t5 {
; e$ N9 J4 r' S: x& A5 I* H7 W1 c
以下兵分四路:2 _  U8 Q, m5 A# C& c: |
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
' m  j, K  ~3 \3 X0 P9 J, K乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
! y* E+ t+ i) H. F丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底5 Q; g( \; }0 ^
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
* T" t/ X* E& l# h2 [5 [' ~+ P
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣7 q3 \0 H% w$ ?7 i/ N$ Q
1.jpg 2 l4 N0 ~: u+ F' ^, N! o' y% a1 o" ?
粗挖方形槽.jpg ) D4 ^9 S% F* s" j7 U
+ a. M* Q5 D& f( Y( {4 ^
$ y5 S6 j9 A! ~" x0 X  v$ B) ]
%  g7 w- c* N% c- y/ X- ~6 t. Y
O0003(主程序)
, G2 |/ u6 J, ^; U5 K/ m' N. RG91G28Z0.
! r1 p4 j: |' S/ bT1M6* Z! @/ P  Y+ z. H" g/ R" T) o
G0G54G90G94G17X0.Y0.6 v. Y6 o- C3 T
G43H1Z100.S1000M3
* G6 S/ R% O' L7 a" L6 d! [) a$ pZ10.6 V# u: E/ Q; L* T! j& i) H. n
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
; N9 Z. w1 v1 X5 n9 VG0Z200.7 C7 s0 {" j% _0 I1 h" P5 }9 T4 O
G91G28Z0.Y0.3 d/ `6 D5 f0 G7 H1 T6 i9 J  b
M03 r: O3 c% x3 O& y; Q' M) y
%
; @% a& [/ {$ q$ x& H1 E% y3 {6 a$ z5 g2 a3 h
XY工件的中心
1 Q3 v* k) J" D7 w& [I內槽的一半
1 f9 u  A- [7 SR刀半徑
; J( D) ~# I) W" ?; Z8 j& hU切距* b; W+ \: W, k5 I
Z深度' n, w: q  Z2 c
4 ?- g0 }/ B; G
# g/ _. a; q9 h8 r& G
%0 l( r: A) P) G5 G, ]! s
O0005(副程序)
, _9 Y) U! `! Z7 P) G0 x- d#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
7 R- r: _6 o* N- e#101=[#21*.5] (切距的一半)8 s! D/ G8 h' t# W8 z2 i/ ~7 x5 V; n! v
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
+ i' ^* V. O( ?- o  z7 f5 H#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)) M& N9 ~5 F, F3 M" g

; o$ f7 S! l$ ~! \" X, k  DG90G1X#24Y#25F[#9*5.]8 Z0 X4 G9 x0 e! G9 [
Z[#26+10.]F[#9*3.]
! _9 c% i! s) O2 g7 JZ#26F[#9/3.]   t3 Z* h9 U4 G1 Z# I) F, Z

5 t  s6 I, W0 t  U9 {% s! |(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
- U: f& a% B, L& _! @4 }(乙)IF[#102EQ#101]GOTO16 F% I& k* a% g
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
( _8 x% _7 Y  j: R0 x(丁)IF[#102LT#101]GOTO47 D5 G4 u# y( u% Q& @1 o+ B
) {) e% `' i* L. B$ c5 `* E# m* `
) u" g" Y) w! f
N1WHILE[#101LE#100]DO1
. q, u- q6 e9 W2 PG1X[#24+#101]F#9 , i* a7 [% [& W$ V
Y[#25+#101]9 G3 k/ ~8 Q- ^" {+ F
X[-#101+#24] 0 d$ e, f% _* S. r
Y[-#101+#25]
0 }( @. N- l: V, }4 G, N" yX[#24+#101]
) i( @5 D& U2 q' T0 u: o7 tY#25
* v7 x( Q* F: F3 DIF[#102EQ0.]GOTO2
; M* n* Q& A( u5 t5 |( a/ m#101=#101+#21
% X2 q# O. E0 o" d5 H, L  i+ Z/ g) PEND1. P, O9 V* x/ E/ r. m8 m$ Z
G0Z30. 9 \& O$ }9 x+ C7 }! O
M99$ l( y# u  G; \3 M+ R
9 N" u# w! N- W, m1 a
N2#27=#21(切距)
1 }( A( c2 N/ \8 T% AWHILE[#27LE#100]DO2
. L! u! R2 j7 h# @G1X[#24+#27]F#9
( N7 X: L6 o) w( `) C6 [2 ZY[#25+#27]
8 ?7 }  U% `+ Y! s' gX[-#27+#24]
+ m! C5 u; c7 q1 A. SY[-#27+#25]
# B; S4 |4 g; J; K# ZX[#24+#27]# e3 w1 J3 o8 y1 g  s" M3 S( m
Y#252 u) o& Y) S8 {6 U; O) D9 S8 S
27=#27+#21
, Z0 V4 V" U& R2 q# w( G; k1 uEND2
: C4 k: M4 l! w" L6 I/ r( L! AG0Z30. $ T, H" a/ O' C, e1 u0 t' J' p5 `
M99
1 y# R, o1 {, _* u8 N- @2 G
+ y) T1 S1 @) O: X7 qN3G1X[#24+#103]F#9
, m0 t3 n% M1 A- [) OY[#25+#103]+ j) Z+ @$ D) O- b3 I& d# ^
X[-#103+#24] 3 R* R0 \9 ~5 Z  W
Y[-#103+#25]
+ J$ V& [9 G3 _1 o" d  h: t7 @X[#24+#103]7 D  J) }. n6 s. a6 d! `: F
Y#25* T- z# W. B) P5 I. P+ X: R
; `, S6 K0 R5 l8 j
N4WHILE[#102LE#100]DO3 # j. V: `# c8 M. P/ K
G1X[#24+#102]F#9 8 P8 C2 y5 q0 ~
Y[#25+#102]% H4 f; ~+ [. I. y' H
X[-#102+#24]
" T1 `5 m4 }- w( x6 NY[-#102+#25]
- Z8 M4 g6 c7 `$ P4 Q  r; m: j. hX[#24+#102]+ Q1 c! E: Z! ~+ b8 U; C/ D" i
Y#25
7 ~. @: D; H* X: U$ q3 a#102=#102+#21
! i: d( r( ^  }END3 . B* K  i$ W3 x1 l1 I
G0Z30.
  S3 O5 R  @$ ?7 D2 j7 KM99; Y7 m* V% O+ O6 Q" s; l* g
%
8 U- i( K7 N" D7 N, S, B* d& L* S1 M
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
0 o" a7 H4 B% \  J( p我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。+ A: M/ ?- ]! C8 U
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,$ j0 d  `0 Z0 p2 R) R) D& R; ~
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 # n; u. y, C8 E4 H; l$ Y( ?
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的* n. f/ K7 M8 p  D+ k) h
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能" ^3 {# E: a8 ]3 C0 H1 l1 E
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
+ @2 [, I( ~6 ^  _, R) W实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)7 b! E8 l- [% P3 ~8 ]  ]
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ) G7 F$ m3 O  @+ Q+ `, I
  x5 x- i) d* e$ z8 B
謝謝指点' w, W0 g9 C. d' N/ v, H- l
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦" |# Z8 q1 t4 z% I% M6 n
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果7 m  e7 Z  e& V
如:
5 H& Z8 ^9 i) P- @G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
+ B* `2 l. {/ u" B0 z  y5 NG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300+ V/ E5 N" K* @" ~9 _- {
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
$ m) ~' E* m& t4 Y" gG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)3 {) m+ [* I$ {6 l1 K2 a- W/ ~
以上為基本.簡單的設置
: t5 D# e9 l" k8 H5 e7 s
' ]/ ?1 }) L( c) h如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
; _; A1 \' b9 z! n6 x8 T實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
$ g+ z% R3 c4 I0 V6 G* a! v, c
2 M( u% R, r3 `* }( U可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間  p! \+ v* A0 U$ @/ K
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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