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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 5 x' E$ Z' w$ H m* |
4 e, l/ m7 k a, D" [0 a" [
小弟兩多年前寫的，那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序，結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣，$ l# y8 F8 O2 F. h# d% k4 s
找不到目標寫，邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了，於是著筆寫寫看8 M: h' q0 P ^, d1 h/ E, t0 U
e, l) S" P5 V" G% S$ |
矩形槽(長方形)還不適用，我這個程序只針對正方形槽，這樣比較單純讓網友易懂，長方形原理也一樣我有私自寫好. x% F; Q3 C4 C! V: ]: M
" w( m) I: `7 \$ Z; s3 z3 i S先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則：
( X! a/ _% b- \7 M5 d& k取內槽的一半為#4，假設槽單邊長為60mm，半內槽Ｉ為30.
6 r" R1 |" V: S: e; WU(#21)為切距.步距2 g9 h0 g9 {. `8 ]) t# B( \" m& t& \
#100=#4-#18 (內槽－刀半徑)+ t: f/ B: ]7 ]; j$ c
#101=#21/2. (切距的一半，準備用余數與#101做對比的分界)7 i5 V; Q6 E/ l& V4 d4 X
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)0 z" v3 y! h3 S5 O7 O/ D r
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半，將會使用到他)' F) m4 j" L6 A7 U
: k/ F1 ]- T' n2 h
以下兵分四路：& \( w5 a, q4 e s) a
甲.IF余數EQ0. (剛好整除)：先做#101，再做#21，然後用#21加到底
+ i" a4 r1 N/ a5 v乙.IF余數EQ#101 (切距的一半)：先做#101，然後用#21加到底5 [8 `' y( k1 B: ^) P
丙.IF余數GT#101. ：先做#103，再做#102，然後用#21加到底
7 W7 ^' k+ E0 v% u丁.IF余數LT#101. ：先做#102，再用#21加到底
9 r; ^7 E+ t' s1 ^: y% D圖解兵分四路，以及左下図為CAM的路徑，右下図為我的路徑，其實都一樣4 K% [6 o+ Y* |# {# F
$ v3 p& r/ F/ T$ A1 E8 b1 N8 { y
- Y$ k) V; |7 ?: E: S) Y8 P/ y& {0 B' M3 m$ ~0 E
+ Z* Q2 I9 u8 K& w
%
3 ~# W" n" f4 \O0003(主程序)* l# x7 d$ p0 p2 B4 c6 l
G91G28Z0.
8 m7 ~, {$ F0 Q3 ]; r! |; ], C9 |T1M6, ?- T* R3 u5 y7 f0 u
G0G54G90G94G17X0.Y0.- R4 D& t# m* R3 {
G43H1Z100.S1000M3
9 V, V( U! g# p# `/ ?Z10.& ~) @% j! z+ m( p! C/ _+ |; `
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800( ?2 Z! U* }& a
G0Z200.- b: [# N+ a; O L/ I
G91G28Z0.Y0.' U( ]& Q' s+ ?' ?4 o$ B$ L
M08 U; u- _8 d1 C- D$ j0 f
%
% e, e2 \4 b/ I: {9 X7 e1 Y! \% i9 s0 L Y2 A% f& y/ [9 S
XY工件的中心- }3 ^0 z d! Q
I內槽的一半
* k% B/ q2 A* e4 Y. T4 a2 KR刀半徑
. E4 i8 W# W% C- {7 sU切距3 j* ]9 W5 W. r7 C1 d. L @
Z深度9 z8 y' p: r* s2 d) w' c
" Q6 ^% J5 H) s
2 O1 ~( v9 I: q! d%* _+ z+ s! A n
O0005(副程序)- M& {% X/ W% p% Z
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
9 c& F5 y9 K% k! ~; m9 T#101=[#21*.5] (切距的一半)
8 V" u1 g2 ?/ |% f" g#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
- Y/ b' |! l5 B9 N#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)/ T, E$ X( y/ y k2 O
( m; C( V+ X7 i
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]" K- m5 F9 a6 z9 j- V1 Y/ E
Z[#26+10.]F[#9*3.] 3 n; E2 V3 L) c5 D- R& Z: l2 A( D
Z#26F[#9/3.] 4 X( i D! ]* ?9 g( D
, Z4 X/ A8 Y3 W7 {- u0 U/ {( F(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
% Y7 y8 o; O9 Y( d3 J# O X(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
" z- M# ?3 ^2 n Q1 g) w% `( n(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ' y* D: X6 ^: R8 q
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
n4 i5 U1 I, }& I9 C& k' ]1 A$ U/ Q' \$ h/ H
$ [8 W. j# w0 Z5 F% M
N1WHILE[#101LE#100]DO1
# O3 Q4 @: g1 J2 [5 r# [# ^& AG1X[#24+#101]F#9 ) ^# g4 O2 @% _+ \3 i
Y[#25+#101], {% |! x" V( G& ~
X[-#101+#24]
* O6 L& Q, g' Q/ W6 \Y[-#101+#25] # Y5 A Y% K) X* Q- r& @- n) G
X[#24+#101]- F& d# M1 P& j& r M3 i. c- w% Y
Y#25
- e. b" R" c+ k0 HIF[#102EQ0.]GOTO2
7 h5 o) [% h9 Z0 s6 H#101=#101+#21 \- k4 ]' m0 \: [/ `
END12 V' Q2 K5 r4 M) T9 m) z1 b
G0Z30. y: G0 j% k J$ {2 j/ h
M997 W; u( \$ `0 n% }0 C! U6 v
6 `' o9 n, J8 `7 d( ?2 X' L ON2#27=#21(切距). ]" Z$ D6 j2 n) O! k4 I: {. p
WHILE[#27LE#100]DO2; z# F& Q6 w8 T' l# N
G1X[#24+#27]F#9
$ ]6 I$ d( T7 U( T% CY[#25+#27]
2 V2 K& }/ I# GX[-#27+#24]+ l9 y7 I- X1 {: K! o' B
Y[-#27+#25]
7 n' A" u' \# h3 H8 [X[#24+#27]
. w% M) z' O) G9 oY#25
( O2 }% o, q0 n7 G: ]27=#27+#21
1 H" [ G) Q& B! qEND2
( {8 h5 c; l8 Q; _1 c0 Z" mG0Z30.
; F! q# |8 v4 G. A1 kM99
! i' \- {: S; A
% n# Y( a6 {# f# BN3G1X[#24+#103]F#9
3 W8 I! q! e5 v5 j. ~0 LY[#25+#103]" d2 u$ C1 T B5 B# B
X[-#103+#24]
+ x3 R2 G! q# L+ j* G8 iY[-#103+#25] 2 ~' p" R% `" y2 t r; v
X[#24+#103]/ S3 Y- L8 e& @ M! Q
Y#25! h$ `( |3 V- y4 ` S4 E
1 L' ?' W) w% W* G) LN4WHILE[#102LE#100]DO3 # F% t1 I; u2 L+ Z' |. I) K
G1X[#24+#102]F#9
( v* D& R5 b$ W P# ^4 ^8 w& |Y[#25+#102]
' C# Z# Y( O* J. R1 cX[-#102+#24]
3 H) h, m6 a1 k7 W: \Y[-#102+#25] & V7 K! [: B A8 f) k! i- o; M
X[#24+#102]2 o& d+ w9 Y) s4 E5 [
Y#259 C c9 k* ^. E, `: Q& k& [
#102=#102+#21 ) e8 V/ b5 b5 c! X* d, _6 k" \8 [
END3 + n" E9 A- v% i5 d6 r
G0Z30.
3 i4 x% {& @& j* X/ I# i/ i- CM99
% @( Z v- i7 K5 D%
; b# T3 N, @ ~# m
- I' J: {8 j# `以上有實際在機台上空跑運行過，程序有點長，自己有改良成最精簡的，如果有高手以原則不變把我的程序簡化者，請指點 j& q- a- K6 z2 O- J
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照，我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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发表于 2013-3-30 12:44:07
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