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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
7 e0 X& Q$ w K3 p& e- ^5 v
8 C* i& Q7 R; P7 P小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
; ~. ?7 X5 A7 r# W6 B) }找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
K. d" q. J& D/ P3 V2 d
0 G/ H" y+ l) u2 H: O% v" t矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* I ^9 F( I& H% {7 J+ f+ E
/ G+ f. Y+ s* ]. f先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
3 R2 d5 G. c, Q! a( x4 Q取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
7 B4 U! J. @* SU(#21)為切距.步距3 b7 p6 k1 r. L& Q! w( f
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)6 i* B1 J) U) J* X7 D, q0 s
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
3 [7 F$ D0 c% m9 H2 m7 s#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
1 M4 }5 p$ y* g9 y3 X#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)* O7 C/ {+ Y2 n/ y
9 L5 @$ Z2 K8 x1 d2 K1 n' p以下兵分四路:
6 s* m& T; q5 u4 ^- t" h, H甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
7 H; ]" I* C S& ^+ F乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
: _3 j5 I& N; L) u/ U: b; o丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底. g2 E+ i/ U3 X/ J
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
5 \6 N) J- H8 L1 I) r" ]5 _* s1 r圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
" @8 D; R6 g9 v
2 z* }* h3 `7 Z* I7 a1 i" \. f& h
: N& Q% h4 y4 O2 i0 i+ b U& r1 |) i1 D6 O
* l. B, @8 ? J$ l
%
6 Z) q7 B8 e, l# Q5 r+ j9 iO0003(主程序)! m& {. k* C0 N. j4 v) C
G91G28Z0.4 h2 u5 k$ R7 T7 B
T1M6
: ?- R; O* x+ E( j J7 \4 l) |G0G54G90G94G17X0.Y0.6 `1 I, K9 w e e- `
G43H1Z100.S1000M3
3 C3 R( W4 d9 S* R8 |) x" qZ10.& z" U4 z! j; A) k9 l
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
, E, j" t+ o! n( }# R% A* xG0Z200.6 n5 |/ [* [3 b" h: C$ k3 W
G91G28Z0.Y0.
5 ?& i1 N6 D( K8 N u1 s$ U- R' hM0+ K# G8 n* G! Y5 W9 J8 Y8 Q
%! ]* P3 j1 u) H- w
) Y+ G) J( S X' P1 U# C$ `) |
XY工件的中心
$ Z* P8 q6 \& I K& P$ LI內槽的一半* n6 P% j T H0 K Z( Y
R刀半徑
' m% w1 U9 S) l3 R" _7 `U切距7 j+ `. z* e. b- F( A9 z: E
Z深度
- Y% Z2 l3 W: Y, p$ S7 ^
4 g4 c6 u! q& N) \* z; ?% M0 J& b
/ g E+ h) }& l. \( _%
3 r$ e# O/ Z P; w8 d0 f$ C8 JO0005(副程序)$ x, n" x4 Q. e! P
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)+ z ?/ h1 @7 R& c, M. Q
#101=[#21*.5] (切距的一半) w1 y" ~$ g4 _
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
, }; h) l6 _& i5 f) R#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)7 B* Y/ n# k# _) y
M Z; ^1 C+ n
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]: F- t; Z8 i% @# B) W6 x
Z[#26+10.]F[#9*3.] " M R4 P8 b% r% j0 o
Z#26F[#9/3.] " ]) J- M! I$ Q- L
+ w* M U' L( d @) j! |9 p3 U
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO16 k- D1 c/ q4 \. R( M: N8 t) v
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
; i' p3 X R! ^+ [(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 6 E& ? j+ p( m2 _) q
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
" Z# h( x2 |1 r) X! N) X' T+ ]6 Z' \ Y8 n: b3 \6 M
( l! y5 s2 _2 I7 r* J
N1WHILE[#101LE#100]DO1 ( K0 A% y+ q3 P+ w, x/ X8 ^2 C- {0 m
G1X[#24+#101]F#9
. |% \% {* p. m8 T* ^/ bY[#25+#101]# Y3 ?1 @; @; b" {- t
X[-#101+#24] 6 t# C9 M# j0 Z* c5 @# y, f, I
Y[-#101+#25]
1 r0 D( j1 c/ C0 Y& [0 @6 zX[#24+#101]3 Y: q/ E8 z2 c; ~7 A8 {
Y#25; I ^9 }/ ^( m2 _
IF[#102EQ0.]GOTO2/ t/ Y& v( C3 J1 W. e! h3 N
#101=#101+#21
8 g4 _, S4 i9 B. @END1
- D* Q/ I( `" p# h8 nG0Z30. # X1 I: x1 x. C I8 t- z& C
M99
: M% Y1 U' n0 j9 j7 I! a
1 c" [4 T) u& g# PN2#27=#21(切距)+ u6 h& G/ ]8 V6 Z- }" q! q- x
WHILE[#27LE#100]DO2
/ K% L4 q4 Y2 I! `7 s" F" M+ \: yG1X[#24+#27]F#90 W: y# c# }; ~, U8 }
Y[#25+#27] ( B! j, Z# M: j& f, J8 C
X[-#27+#24]
3 N& Z* M! T1 C$ DY[-#27+#25]! M3 L. f% g9 |9 l3 o z
X[#24+#27]
$ L0 p% p6 p2 W3 R& I& GY#25
+ p6 E; o- v" ?. X27=#27+#21
/ g( V, v# J4 ~, J% jEND2
, \" d: B" V, d2 [. D0 TG0Z30. & {3 Y1 c; r! @4 F) J; }
M99+ {5 ^5 |! T0 o8 Q2 a a
( ]- |1 T) c6 L: w8 Q, d7 qN3G1X[#24+#103]F#9
3 u) I9 [6 P3 A3 Z: \" R% ?Y[#25+#103]
# F4 h/ F5 {3 aX[-#103+#24]
) j9 H. M$ m/ O: c. tY[-#103+#25] 2 y$ m* C; O$ |, ]7 L
X[#24+#103]
7 P8 ^/ J m* s+ A3 UY#25
& T6 i6 _+ y/ T; ^; X # J0 |% G& A+ U9 M
N4WHILE[#102LE#100]DO3 C1 O# }; J. Z2 ^' j, T
G1X[#24+#102]F#9 : }; ]: f. }( H1 H
Y[#25+#102]+ S6 ~ Y0 j2 h- m
X[-#102+#24] ! i" X, C+ C/ a) \* X$ ^
Y[-#102+#25]
+ D+ _/ U+ R: C" s% v E8 C4 lX[#24+#102]
( ?% q- t) x: d3 K+ N: F2 \Y#25- b( i- r- N( D9 U3 U4 W) s* {& l+ N
#102=#102+#21
6 ~5 t0 V& \( {# a$ x* f7 nEND3
& C1 A8 ]! W. j/ w6 H, j A5 XG0Z30.
$ r ~( q4 z9 H/ [, h4 U- \M99) e6 ?3 V$ I7 J( z: \
%, u' K% `% H7 T4 w! }
" T ~. Z, M v, s" n* m以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
, q! x5 D+ z) U) v$ R我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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