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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 2 K# Z  Z, g. r) K

9 V+ x8 ~5 d/ r& _小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,4 t+ U( j0 E2 W& F
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看. \/ p8 x* F) I' h* g( T

- k! c! x  H' P; X+ \矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好" G8 T' B% E- H7 p: h) F5 W: D
1 _$ _; k9 l& j# _6 c6 s
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
, G3 X0 T( ~2 X$ r  c$ N' K取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
: C$ B* ~3 f/ r# H0 u' k! IU(#21)為切距.步距
& o. a1 D/ `. p$ }7 ]* g#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
9 X- a3 U1 M; `: M$ S1 n#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)3 K/ H! ?- k* Q0 q3 _1 M, S
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
- ]. V/ \% V( E( A: w#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
# t2 O/ f& a& U
" z. V/ X$ l' q  U以下兵分四路:
6 g/ b* n3 `% e甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底2 A0 ?' V0 Y! W, P1 d
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
- Q* Z  v! I& O$ ]7 f4 _丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底! k7 Z4 E! l+ @% _0 C+ c: M
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
" L9 v7 u# r# M+ a- F7 Q
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣) Z- Z% Y# M6 }- \2 U
1.jpg ' N! C! R+ c* G
粗挖方形槽.jpg
3 q$ X1 d" Z' E" [. z, n6 _3 @! D; g- }1 z. o( P! H

, i2 \0 d0 c' z8 w! g4 m& g8 g( |& A%
. K4 s- h! E% B) I3 rO0003(主程序)
5 r, ^4 Q/ {$ j+ W& l% m* WG91G28Z0.
& ^" c. A5 {& j! V8 z9 cT1M6& X; \8 R5 x& }% ~4 R" m/ L6 c
G0G54G90G94G17X0.Y0./ }) s6 B3 w. G( Q/ }
G43H1Z100.S1000M36 s8 ^+ b& ]! V6 ]( l6 L7 p: s8 @5 X
Z10.  I1 h$ N6 D4 I" P( {
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
7 Z& p2 `3 B1 X  GG0Z200.
4 d* a: r" B5 b' ~G91G28Z0.Y0.
4 F8 l: s* M  o0 lM0' F! U+ W1 ^. J) X7 \6 ?
%- n+ k8 \5 ]5 l8 e$ X

8 w. {  R* C9 Z0 K2 `XY工件的中心1 w+ z' _6 p6 @* s9 z% F% M
I內槽的一半
7 Z- \" [% h* B2 mR刀半徑
# Y( v, d( P8 l' L) ?- c+ ]U切距
5 `5 d' N& J9 u0 X4 U" z2 TZ深度
$ w2 D; E2 Y- }8 [, K6 L) Y* E+ l7 I4 ]6 |9 }
8 _9 [" v/ O7 @! ]2 v
%
+ P5 q, Z7 e2 dO0005(副程序)3 F1 I- J  |# C  F
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)- Z! _% O& c  X, X1 o
#101=[#21*.5] (切距的一半)
. I! _: w5 w7 I! Q7 g2 Q. v#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
! f: n* |% [0 K" O6 C: d8 E#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)' n4 p) p9 Z: H  {' \+ ]! E  d

- b# Q2 ]5 Z3 P  qG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
# }+ M% S8 w6 F9 G' VZ[#26+10.]F[#9*3.]   X' u1 R, b4 Z
Z#26F[#9/3.] # h! j! t# N0 a% u' v  H: K

  q; w( Z8 u, `" \' q(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
- x9 ]2 u3 H) `' S8 v; ~(乙)IF[#102EQ#101]GOTO18 W# f9 }; k5 c" C4 I7 W
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
5 F- f3 i' v; C2 {(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
5 E9 |3 T( V& u9 |; X1 |" ^" u$ f$ H$ Y. S  \

' R1 n, D  ]) `2 u& CN1WHILE[#101LE#100]DO1 # ^! a6 ~+ \" l1 E. d- H4 k
G1X[#24+#101]F#9
0 d1 ]. H5 z3 a6 a$ YY[#25+#101]
; b/ \, H" b1 V# T; WX[-#101+#24] , C' M" b- D& u' j" C  L
Y[-#101+#25]
+ ?1 n/ ^1 u  ^X[#24+#101]
" G$ z7 g  L! Z" N; hY#25
$ }! a; @8 d7 r# P5 jIF[#102EQ0.]GOTO2
5 i6 C! n6 `$ `. a% c9 R#101=#101+#21 + m: C: e! K3 L4 P
END1
0 o! n/ b4 f5 u( u( AG0Z30. + [$ {9 E/ u2 g+ {: w/ o( \
M993 o- `1 _0 ?! P

- y3 x4 L; N0 IN2#27=#21(切距)
' N: M) G& g+ r* v2 kWHILE[#27LE#100]DO24 `# D# L: r7 _% s* W
G1X[#24+#27]F#9
0 u: G4 z3 |: ^0 y) c: uY[#25+#27] ) u9 ~" r1 V4 Z3 e% x: W& J5 h. w
X[-#27+#24]- B0 t: S: \; C. r
Y[-#27+#25]' m# \# ~# i2 a7 m& I
X[#24+#27]
1 Y& `' h7 x/ u" [$ ~0 T2 d1 QY#25' X3 \6 m! C7 ~! r0 H5 ?
27=#27+#21 " A4 _2 m; d" U- U
END2
5 b8 ~, j: Q  q  H* UG0Z30.
- F: Z: q. i/ [) \- A1 c4 gM99! x* T5 ^8 W8 w1 ~8 o+ `

& `7 F! K( f. _0 H( y: ]& nN3G1X[#24+#103]F#9
* k( c9 X9 |  L  I  Y) LY[#25+#103]5 U/ n2 ?; J, e- h0 @1 U; g  E/ z
X[-#103+#24] 4 ^2 C" w1 H5 S+ E# r9 w
Y[-#103+#25]
) Y. z  Q) l  }X[#24+#103]/ |, N, N* ?, I; r- C/ s) H
Y#25* n; `) V9 G! ^  F( o

9 }, c: j3 M2 F' ]- ]N4WHILE[#102LE#100]DO3
0 Q, Q- r6 P( [/ WG1X[#24+#102]F#9 ; n0 |& d9 ?! K7 Z! M$ w* U
Y[#25+#102]
( k4 }5 k& Z1 O5 X0 Y2 K" YX[-#102+#24] 4 O$ z& t. O& B. z4 B, G
Y[-#102+#25] : @1 t2 I  ?7 \
X[#24+#102]
3 M5 b8 z9 t0 b3 qY#25
3 }0 S" L( v  C  t+ X: M#102=#102+#21 0 E. |; b& K3 a3 Y- {9 v9 |" }
END3 # `# `0 c) m. j/ h6 x
G0Z30. # d! q6 M- g! w
M99
* K2 U/ I- ]3 Z" B9 o1 Z%
/ n7 [- c! m6 P# g( N6 r& B4 a# I" l2 F7 ]
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
: G/ |' T% t; _, W, i6 _我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。: l' N" l* K8 m/ S7 B$ J# w" X
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
; H4 X. k  m9 G找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 0 v5 J! \# a3 y: w" i9 {
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的& K- S3 j  O- Y6 D! {5 D" z
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能* M0 H! D/ g$ w! M$ l
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
  m* v$ ?; i, E2 ]实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
4 D: H' A1 `& k, p' w* ^到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 0 F1 l5 i+ b, E
+ e$ g, s4 ]" ?' i3 y  }: K
謝謝指点- `6 Q( N  x6 x* Z- k
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
4 z1 G: h, l" I" }7 vZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
  e' C" h% F9 y1 ^: \如:1 M: I) h9 ^! P6 Z, Y% S
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300; h! a- o7 l: h
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300" |' t1 j. s5 u7 s) D
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300" T  }9 ^$ e! X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)/ t% |, m) x4 a
以上為基本.簡單的設置
/ f! ~  k: G) Q$ q: h
) t0 ^6 M) z9 B* g1 Y/ M' V0 C9 d如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論7 ?& r9 @1 W3 G" d* c5 T
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme 3 V! e( E) V  o) y

: B1 V  m3 h; G! Y可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間, E, |1 `3 W2 P) n- y4 o1 U
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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