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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ' ]) l3 w* A  F7 A; a
" H  g* T" y, C  w$ A" m8 e" a
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,) o1 J* h3 k, |7 [
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
5 ]! x0 M) P1 Y/ M4 E
4 r+ C  L: j3 [% M* S# N' s8 A矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好7 c: r9 x4 {; `' H1 s& q$ S
7 R4 t& h3 B- P5 D
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:& E5 ]9 ~# M8 V4 M2 Q% h
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30." |5 ?* {8 D9 D- c/ g( T: m# U2 B
U(#21)為切距.步距
; V0 j) J6 d7 E4 b' I#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
9 i) H/ P+ f6 `! K* W: R, w8 e#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
- B4 k) x, ?! M9 Z* y' m6 ~) g#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
; V1 C" d: P: R#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)0 t# `6 c. h# y* h, v1 Z
: d. C# R7 a8 s  b: p, N& ?
以下兵分四路:
5 _! a/ h8 n) ~+ {( F  `8 W甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底2 _( Z5 h( D9 z# ^: r
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底3 J0 i( T  i& K1 c* @
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底! x3 {: ]- C9 w$ j
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
( m/ v# S+ d) @4 r
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
, s2 _, u4 v- F2 p/ Z( k; ] 1.jpg
2 ?* {2 i9 E- o# l% e7 \ 粗挖方形槽.jpg " _/ P1 w8 _# e4 R: \. @

6 ?8 u0 r( i2 o# e8 K: J8 o2 |9 @, _4 u2 T8 H) P% A
%0 T) [9 T3 Z+ S* u- q/ w6 f' O
O0003(主程序)3 u# N/ i" u# v0 @) i. Y0 r' A: T
G91G28Z0./ {+ r, n7 n9 l: I
T1M66 k+ f% f5 E/ }' o
G0G54G90G94G17X0.Y0.8 c  w8 z3 y& T, }- q8 ~1 J) D
G43H1Z100.S1000M3
. H* r/ ]" `+ W& t+ eZ10.- p7 V7 N' @, p  Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800& y8 p6 }" q/ K& |/ p9 R# {
G0Z200.- s0 x0 f: l8 V( ~2 O6 `1 G
G91G28Z0.Y0.
* J4 Y8 i' q% z+ q, p! ^2 y# cM08 {2 P. ~# v, h; s6 M
%
% W' P* \) D  A* P
( T- K$ e& q8 U8 L1 LXY工件的中心
0 k, `! E5 g$ }% Q) N5 _" }I內槽的一半: R. T7 Y, q, ]
R刀半徑
8 ~( D0 C- I" D, k0 N* l7 A9 eU切距7 r8 A4 F! f& l' m6 e# d
Z深度
6 J/ H3 r! d# _4 c8 E; ~) C2 f- i  z- n4 t6 G& ]) ]

2 O2 R* W8 L2 W5 M, e) q%9 L- L& I4 k1 V+ x- q0 [; [
O0005(副程序)4 C' }: G! }: A: o" r
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)& V& Z5 K+ y. s; F# ]
#101=[#21*.5] (切距的一半)4 w7 f0 _. ^; J8 \
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
* D7 m) t- O4 g3 x' N5 t. U5 E1 o- z#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)" G3 m3 [" A% H6 K- X
9 }6 T! {  ^& x+ s! R* h/ H
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]1 A) [- l* U0 |; G/ [! e
Z[#26+10.]F[#9*3.] 0 ?4 Z6 `& n  c+ k. m$ }
Z#26F[#9/3.]
2 o) k" L3 `) h% m1 }9 H
% X: m1 @, A/ [2 ?' E4 d(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
" R5 o9 C; K$ ?) b* X+ D(乙)IF[#102EQ#101]GOTO15 J+ F0 N5 z7 ]$ L
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 9 a" g4 O. X* k3 c" t; `8 _
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4& x! R8 a# ~6 S" i! W6 j# O! `
" Y7 q" L" [' g: i7 u' k) B: ~7 C5 V
4 h3 |4 U7 n5 W  ]6 M) \
N1WHILE[#101LE#100]DO1
: f+ l- M9 n; V  J9 t% cG1X[#24+#101]F#9 9 P9 n* }4 e7 }+ H, X9 s$ p
Y[#25+#101]
+ {# C, Z6 W+ j* G1 r1 VX[-#101+#24]
) a$ u( u+ w; G) ~3 U0 {Y[-#101+#25] / Q% U8 ]5 H6 Y( k# {/ o
X[#24+#101]6 ]' ~; K/ `9 _* K6 ~+ g. U- A0 z& Q" P
Y#25
: Q; L3 J8 l! r% vIF[#102EQ0.]GOTO2
) g5 ]! D) U7 A#101=#101+#21
: u" s! [* N& }0 W4 f+ zEND1
& M7 \/ ]1 r2 g, a' k$ F: f1 O& PG0Z30.   O2 z) V) m4 f' S# O1 B
M99
! i+ \5 v2 g& V7 o. S* W - }+ a; o: Y4 t- ?% _
N2#27=#21(切距)3 Q( A. z& h0 ~" D+ s7 ^0 y% y
WHILE[#27LE#100]DO25 x) a7 u9 C# U* o  ~
G1X[#24+#27]F#9
1 P7 `/ j! _# j$ B4 LY[#25+#27]
6 r+ a' v8 q" \. T! J4 ZX[-#27+#24], x! m5 M" a  X4 z* n+ ^3 D  w
Y[-#27+#25]- r& u" ^. Y+ \
X[#24+#27], a% H+ {' A  @, S5 ]
Y#25: O! d" N+ ?2 e  b0 J( Z# Z
27=#27+#21 . k6 ]' k% W- a1 B8 ]3 n- f
END20 L% O; f+ S# u4 o1 S% q
G0Z30.
: u! c" u: l& n$ {; A1 m3 \, CM99& s* q# p) c3 q& n

" r1 ?, a- g) ^$ _/ o. WN3G1X[#24+#103]F#9
9 n2 m3 Y; O9 N( O9 Y4 C. ?! g; |Y[#25+#103]% f, ?: x9 u4 [' P5 i
X[-#103+#24]
; h) [6 Z) {) S. k/ ~Y[-#103+#25] 1 n) f4 W, J4 t7 ]3 \6 \! F- I
X[#24+#103]& l) s" p- n0 |1 Z
Y#252 `3 O+ _& i+ t# w$ Q2 F% B
' {% ?3 Y1 v  G7 k# d, Z2 k
N4WHILE[#102LE#100]DO3
* }; U; F7 F& B* D" LG1X[#24+#102]F#9 " t1 ^$ y/ A0 U5 o
Y[#25+#102]
7 @& M- ]3 V( G* V4 |6 XX[-#102+#24] , A5 H% A3 B& R6 Z
Y[-#102+#25] # v9 C0 v" L/ H& Y/ z( w" K
X[#24+#102]
, |! B) c& n" E& g. YY#251 N7 n" g* R+ u  Y
#102=#102+#21
( C7 v7 I3 `& SEND3 8 [* @# P8 v! n; E3 v; e. `
G0Z30. 3 n' r, r6 ~# O8 z( n1 s
M997 w3 U  \/ T6 N! i, z5 d, i8 m
%
2 @7 \2 X: H* Z
5 T8 \3 G) }8 q1 i( w% B$ k以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
2 _' b/ b7 W+ k我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
2 K: m4 y( b% q  l% S2 C  N5 v4 G不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
3 {, l- Q" y! u' _找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ' Q9 M+ B* P7 e4 [1 R
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
6 s% M7 F# I0 Z% C. \% ~; _+ a; ]: g实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
" u: e- [+ \. w实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 [# Q. c8 [7 o/ |+ i) n实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
  j. P  w+ D8 H, p3 Q到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 / f1 U# g& `9 }8 I
% x- \+ k3 |6 d5 h
謝謝指点
- Q6 {2 P0 r- S我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
. ~/ h  h+ ^2 u, DZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
8 l4 y' W7 P9 S6 L7 q- g% ]如:% d9 j8 m& d  v: |7 a1 L- P8 x# l- `  K
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
5 z9 t$ p/ h" W/ vG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300, G9 J+ |- V" H1 l/ S7 g) D* b$ G1 N
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
0 N5 C' ~! i7 m3 D& v! W' {G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
# g' @6 J! X4 h+ ~8 w, f以上為基本.簡單的設置* l+ X) y) P- v+ F

& D/ i; i, G9 [如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論, L- F: x; L% Y" S: r
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
: A5 }  P( d* L; v+ e
9 {: u  T7 u6 E$ c可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間, t1 w2 F  V  J) r. \
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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