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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
4 A* z5 A9 V7 W0 ?5 a3 S9 }
' C( V/ O! d4 j( H) r2 ?小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,/ c2 S: k$ W' C5 G+ j+ X; D
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看3 M- @( V! |/ I9 ~! m1 h$ H5 O* u

3 p% q  S( O/ J: p$ O矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
) P9 I$ e5 ]6 Z9 `
% G0 y$ U+ Q0 y先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:/ H% B3 i" |# W, B) n" F
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
3 c+ D' ?8 U. I7 O, C) p1 UU(#21)為切距.步距
# z# q& C0 B6 {' a9 h: I#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
& h; Q2 t  z' B' L8 A" s#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界); ?' W# W6 x% U7 i! I
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)& e' M7 v7 h9 i& S8 Q+ m
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
' m- E# r: }, N" `* B) j  U, N; Z1 P
以下兵分四路:
, f: }5 e4 s& I4 f甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底2 {0 F+ X/ _# x; Q4 Z! h' c
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
2 L% E& f2 v1 f3 T2 G4 S; V8 L; k丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
5 B( t+ T+ _- x, m6 f5 I7 C丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

& g3 g  x- \0 @  F+ Q4 e5 f1 I4 u圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
4 d+ F3 I$ H5 z8 n) U 1.jpg ! s6 d# w  D* p; s# d' S: M! ^$ v7 n
粗挖方形槽.jpg
# @6 m+ I( M  U0 A3 |+ O) H7 R% e# F" e- s6 a& Y
1 u3 h- U& ]; {% R* @% ^
%
7 H# T3 ]# X7 ]1 tO0003(主程序)
3 X# k: ?1 G  _, a: Y; Q+ j3 P( XG91G28Z0.
# {# i. `! O: e9 [T1M6, l+ I. A, u+ I2 O
G0G54G90G94G17X0.Y0.* z7 {& {% M0 w
G43H1Z100.S1000M3( B3 n6 [0 b& ]/ e( E6 ~; ~/ u
Z10.
( U* t( n) T$ J" U3 p4 DG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800' z( A3 |& |2 E8 \5 O* d. y
G0Z200.
4 ~. p$ V6 Y5 V' S$ ~8 a$ KG91G28Z0.Y0./ z) ^1 L& t, L
M0
6 r' e8 N! U' z%
/ v. D7 N5 v! N0 w3 h( ^, C  t& a: H% L
XY工件的中心# J+ I9 _1 r! b
I內槽的一半
0 D9 Q/ h- g: W7 a$ q2 F0 t5 Z. pR刀半徑
7 o% m. K) \+ TU切距
/ z1 p) x3 @' w* P' d5 ^. JZ深度
. P" T; z0 r5 Y: b
+ B9 [7 O: b) h  ~" r0 P) j  i# }/ _9 a; @3 T, D; q4 I1 ]$ v" M
%
# K# Y. J7 c# Z  ^/ l7 q* ~8 WO0005(副程序)
" O8 Q& k9 D) M! s6 P8 y#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
3 N2 ]# k% }6 H#101=[#21*.5] (切距的一半)0 ~' u4 @1 @( n0 s( d3 y
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)' g+ j2 Z3 L' X+ ]/ @. z
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2): @6 N" U$ l( B( t& X- S

0 h9 C' C  S" R4 u8 z. |6 wG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
/ w$ w6 Z& k/ S' nZ[#26+10.]F[#9*3.]
9 r% x- ~/ t4 a3 `Z#26F[#9/3.] 1 \0 H6 A& ?0 H0 @! z
2 P- {6 S- n/ V
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO17 d& V, `, x* ]9 H6 i, \7 O. n
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1  n5 Q$ Q  S/ ~, P% J. [  K
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
* s/ x: @. R9 [# w* u2 O(丁)IF[#102LT#101]GOTO4" C' B1 M' k: p. i) \5 d
! I- u( U+ B, Z# v9 o4 d' Y# ^
8 ?2 `: J- u3 v, a+ ]0 P1 {" b9 n
N1WHILE[#101LE#100]DO1
1 E# @& f! F! XG1X[#24+#101]F#9 & H( ~9 g7 h  `; f
Y[#25+#101]" ^6 R  s" \# s' a: P6 b# i8 f, G3 |
X[-#101+#24] / i! a  O3 ~7 \2 ]/ b
Y[-#101+#25] 6 B3 t5 G2 l% G2 ~! U- C
X[#24+#101]
  ]9 f' u! W: P2 [7 |8 H! X/ ZY#25
9 Y; n( }6 Z1 m* G# D  T& k: I- HIF[#102EQ0.]GOTO2
8 H6 z3 C/ o% L% h5 n6 Z#101=#101+#21 - G. H, Q5 p; B2 K- o) F
END1" U9 b9 C5 O+ c. P! m+ A. v
G0Z30.
8 l3 j& O9 ~/ o0 m5 L2 Q2 iM99
7 H* q) _2 S7 e8 o& o , n4 R9 O3 A' `$ D
N2#27=#21(切距)3 a9 @; |$ O; J! y6 J7 n
WHILE[#27LE#100]DO23 T5 p+ S0 _) K# C$ {" \# c
G1X[#24+#27]F#98 _, `1 w! ?6 [% F' M
Y[#25+#27]
4 t0 {/ v; C3 D" u# fX[-#27+#24]
) e9 K0 C+ C. p9 R- _, {Y[-#27+#25]0 A" t! p% Y* [* z% S  c$ W7 T+ k
X[#24+#27]
" G, x" Q2 c9 SY#25& o; G5 U5 _3 s6 Z( M  c, |; ?8 H4 W$ M
27=#27+#21
' B; ]; Z. p5 ?  gEND2
0 X& J; w3 u% l; C' UG0Z30.
! {+ l$ x( T. M, U' b$ E/ k7 t' hM992 q4 X( ?$ _( T

- U4 j: R' d$ d% oN3G1X[#24+#103]F#9
$ |' j2 E; f$ }! {$ sY[#25+#103]0 u- A* O" [( Y) D) W, i/ c
X[-#103+#24]
+ ^2 p, X% ]3 ?8 |  ]Y[-#103+#25] 5 q& Q/ E- v  f( b6 i! i
X[#24+#103]
% N$ u9 u6 v& R4 zY#25) t7 d; R; ^( q. U* S8 ~8 |- j4 m1 i
/ p' F9 P7 E' v1 ^8 E
N4WHILE[#102LE#100]DO3 . w7 K: J7 z, i: U/ n
G1X[#24+#102]F#9 # W1 W9 k) v- a: [; A) K( @( J
Y[#25+#102]
- T9 g- P3 `* v9 MX[-#102+#24]
, L6 |% N0 D: F) H- TY[-#102+#25] * B4 a1 o, ?5 O+ u5 ]8 ^' E
X[#24+#102]: G- O  c1 B: t$ X  c& k( S, F
Y#25
! I- c! J% E2 O, M! ]) j) i#102=#102+#21
$ h, G5 t7 q* y3 `END3
9 M: W: N1 Q/ \. L  c' Z! y3 SG0Z30.
. h8 k) f2 w1 b# b0 R" F/ }( M: PM99
2 f2 P4 P  v! {%' s4 ], W0 O. H! c
0 A, a/ F7 q, v9 @1 k" C
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點$ _5 L- `- O( G
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
. c: k% m$ h2 c6 f4 x8 G不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,* Z+ O# K5 P! E2 g
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 7 Z: B3 I% L8 v0 R- R, b3 g
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
& e/ W. D) q7 H8 N: K6 X; D实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
8 K7 Q  S8 g4 t$ T实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)6 I& E6 o% Y5 p: M4 B! H
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)1 S3 ?' P. Q  U+ D( H
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 & c, s- ], s8 v

' c4 n0 n0 t( n$ B4 D: z! q謝謝指点
2 O1 B$ u( |0 A( L1 a我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦; v7 \2 H. y# x# m0 l& q
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
  L  \, l% }! T% W3 p如:
" S0 Q; a0 z* V# K" c9 d& @, |G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300& |' u3 X" D, F
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3008 N) ^, [; _* ^, d! j3 P; a
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300' x$ T% c( c5 f
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
1 M2 ~& B/ J( G9 \- T. E% M) C以上為基本.簡單的設置) L  Z8 T5 b0 S9 ~

% B- h* O7 ^: o  }如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論4 ~0 S% G7 ]- n; W, V. L7 n+ v6 }
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme ) g/ D7 o, i% j# _& n5 S
* ^3 e) z' j  U* @
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間; ~' h. A6 A* P+ [9 S
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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