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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 " W0 g, O6 i. q- Z2 `

: L- \' S5 }/ Q9 o& v  e: j小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,0 a# i; i* ]4 r% ^  N
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
: l$ g; ~+ `% i1 M- t2 N1 }& N# D+ n, T# t4 B9 d9 c- N8 c0 }
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好0 U8 x) j' p* k$ S  S8 \( e1 P5 W

2 k0 l% z) E& |( N先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
1 `+ i# M, p. F6 y1 e5 M4 n( K) p" @取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
" p/ q4 U0 W. J) U  F+ a# W+ lU(#21)為切距.步距
* X+ ~# A: @7 z#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
! u2 @0 ~+ v9 s$ P! i#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
  m4 D$ h9 [5 K2 b6 O/ R#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數). }, d: ]* ~5 E2 K
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他): }) |0 `' z+ F- ?) r3 e
5 O# M* b7 f4 m0 w8 y. |
以下兵分四路:
% L9 s' u/ J% d$ }+ S. S0 Q甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底! W9 \6 b) M; g/ P8 |4 {; m
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底, M& I& ^' z+ r
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
1 k( V$ A! m/ c/ ]" Q丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

5 ]6 D( b% ~2 r. l0 h圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣( I; U) N$ N3 d% j' ]5 |$ e
1.jpg ' O4 E- P3 x5 ^8 A4 J2 ~9 c
粗挖方形槽.jpg $ s% Y4 M( ~' @

9 ?3 q9 d8 n6 r, U" c. r8 q) W- r* i% K1 H" A3 q; m3 J1 K
%
5 j1 ?. s0 a/ ^: b; j( S" B- wO0003(主程序)3 q: r/ `' L; G: n  R2 M
G91G28Z0.
( u$ X6 C0 Y- _' R& ?/ W) eT1M6
3 S5 U7 L8 z0 k% R+ G" JG0G54G90G94G17X0.Y0.
9 ]4 a! P- l: y2 m- ^G43H1Z100.S1000M3" t# d$ t0 G% T' U6 s
Z10./ k2 h: T: M# ~) K
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
  Y1 E5 s; L& I6 C) ]& k9 c8 L: ZG0Z200.: ~* `6 M" B7 @+ i8 E: D
G91G28Z0.Y0.4 q, O$ _# W( C: e
M0* E0 ]! q! s3 ?  n5 n, _! R' T* H
%" T" Y! }, k! s6 n) r1 K% E
6 F3 F  i6 v8 O9 y6 z. Q9 f
XY工件的中心
. E( G' A5 u& i6 t# r: C: D5 OI內槽的一半4 S) {" Z& k5 @: w
R刀半徑
9 [: n/ K: v6 f5 N! ]9 B5 j3 q! n1 }2 z/ TU切距, w+ o& d2 T: H3 R4 B
Z深度
. m( d0 u" P7 D0 ]& x" a
  m/ C( ~1 h" s2 T- D( y! Q& ]' N& u2 Z8 P# \! o
%7 g9 x& d1 W% o7 z7 S
O0005(副程序)
8 n! \0 V: \2 c4 q  q#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
# ^% O% C' B1 {+ m#101=[#21*.5] (切距的一半)
; E, f% ]! n! m* ]/ `#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
3 `% T: d' G; t. ]" y5 f#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)! K) z& S* ~! D2 V" x3 p

8 @4 A+ J. f+ @G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
$ w0 Y1 N4 Y' hZ[#26+10.]F[#9*3.]
% }& l, K7 k0 @& H0 O% R" aZ#26F[#9/3.] 2 f! ?; |- l# d9 m* D9 r
& p+ i" r* T6 {: f7 `
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO14 R1 ?0 B2 E: y! H. r8 d1 Z% I
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO10 u. [; E2 r. {6 A3 J4 U2 y
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 / }  j+ {( W2 Z! V6 C: |7 c5 h
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4) N( H5 j4 u! l) N, c  C" O  p

% |( x* A. r( A' y' e0 K8 t6 I2 j  b! y7 D9 |# u
N1WHILE[#101LE#100]DO1 6 j4 x- ]- |1 `
G1X[#24+#101]F#9
3 ]9 h6 i/ N1 j8 S8 QY[#25+#101]
* K; D0 m  ], |$ [7 R! ZX[-#101+#24]
3 D! C- |. Z9 P; P# D6 F5 wY[-#101+#25]
* w2 H- ?) t  q7 HX[#24+#101]1 u& T# h% g' e' B& P& |2 a
Y#25
& W0 ~8 Z2 Z" a, K! \IF[#102EQ0.]GOTO2& R8 f# |& }1 d
#101=#101+#21
0 s  c$ y+ S3 D& fEND1+ @: J8 [% w4 g
G0Z30. 0 H5 V" {. i8 r8 G. p. g/ V( q+ |9 L
M99; R# r& O: y7 `3 k: e

" Z" a+ a5 t: Z. j  m9 ?/ Q; QN2#27=#21(切距)! V  u5 x( X% _
WHILE[#27LE#100]DO2! m+ R" X! ?7 E8 I8 c' ~$ `
G1X[#24+#27]F#9
* U( H3 [9 T- Y. n$ L2 n+ F( OY[#25+#27] * T" t3 h; `$ I
X[-#27+#24]
$ w) ^, v+ I7 p* j6 CY[-#27+#25]
" U/ F% {4 ]. R3 \+ hX[#24+#27]
+ E- {3 r$ s% h" a% P" eY#251 @9 M9 A3 C! O3 ^( d
27=#27+#21
  R9 J5 [; p: v$ `: hEND2
  L: m+ ~2 H$ P- D( DG0Z30. % o" R" v( Y  T# A7 O! E4 W! N9 I$ h
M99
  ?0 a8 E- J  w
. D2 V6 f* U$ T- FN3G1X[#24+#103]F#9 ! w# @# |4 H) q
Y[#25+#103]* ^* N, w/ n& Y0 ?0 I4 P
X[-#103+#24]
- M* @: s7 D& _5 m' H, J: bY[-#103+#25]
9 e  q  W* ^! |$ hX[#24+#103]8 A. A, o3 E" l8 u+ D. |. g) A
Y#25
9 c4 v7 t- \; q: n( x $ u# q( U9 t  c3 r# b* r- q( e
N4WHILE[#102LE#100]DO3
1 ~' Y% X, Q4 p9 mG1X[#24+#102]F#9 8 E2 z3 q  `( V* ?  ^
Y[#25+#102]8 T% ^1 f! S" H$ x! p
X[-#102+#24] ! S& e; ~- U  i3 j" q* ]
Y[-#102+#25]
+ `9 r3 R) P: m* i! YX[#24+#102]9 ~' Q  I' e1 q) }9 [  B
Y#25
( `" T2 e8 M: U+ g* m# R( t#102=#102+#21 , S5 D& f1 I- w: L/ s5 V
END3
+ A* {; ]7 i( ^! ~" e. X6 gG0Z30.
' ?5 n$ G  h' V4 v, Z. b/ `: nM99
# X0 s5 a$ t. h/ L* e8 l9 y%. ^. P! T% G% I4 D% D* l5 M% p- d
/ b0 Q# G9 C6 {9 m$ _
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點9 {# z: P* t# a! T2 z  |7 q) U  C* @
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。! V2 p% ~" j1 d
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
/ g5 r' q  d3 o; L找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 . e9 w( d6 X5 J& l( G- b
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的7 w8 o6 ?4 ~$ I  f
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能! ]+ Y/ x: |1 o+ v6 O1 p) B3 s9 c- M
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
/ T& ~. K2 p; E% X! R: l3 o8 G实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀); u! J# v) ^% ^4 k. l; b
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
9 `) Q% c9 U1 e2 ]& H% R! n" x. w# ?  s% m5 N3 n
謝謝指点
, p8 S2 Y/ W: C7 v2 N: T5 ~1 Q我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦& U6 B4 ~; F; w8 V& V1 b; e2 y
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
" q! u/ z2 w. s0 ^* P5 U' o& ^如:
% v1 T# N* p1 S, KG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300( O) I+ r, {" m6 B) @, D* D8 c# B
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
$ U) a" U" n! A# }G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
) L2 r. n  l3 Z8 Z1 dG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
: B( b" \8 d* T以上為基本.簡單的設置
" d6 d3 |) e% M) u/ n6 k
  x6 @6 d; d! Q如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論5 u% v+ c3 x: U
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme + o# N; u2 I" K1 ~

6 ?$ ]) N, D$ U' f3 i% A! n( ~可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
0 C% Y3 \  J4 n- C* y& ~我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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