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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
: B+ D. K9 |  ~$ o1 E+ |9 [2 H
/ z0 k- H  G* F* S3 u$ _小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,2 t6 H' u2 G6 P: J7 S
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
& s* @% p$ ~1 B  @+ w; r7 ~0 ]- B4 \2 i7 w0 R* a. F+ {
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
  H, {) S+ D% q- ~% V( @) z# S  a0 P) _# A5 w: d
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:$ D3 S4 P, ?( A/ T( R4 W
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
/ A+ q* F0 Z$ BU(#21)為切距.步距: G4 z6 i7 A* i2 d5 {* |
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
# |$ ~# o" O5 N4 `#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)+ a7 C. n8 R4 O5 |* F6 N
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)( H7 ?8 F+ T( g6 j) u' `
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
% C( T# F8 b3 D, Y# S" y! V& _* {. C& l4 E
以下兵分四路:) h( [5 C& Q" X  |9 k7 i
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底$ p! k0 \# ]+ V4 j2 d8 p9 A
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底9 Q9 C/ p! E  ?( t1 S
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底3 o1 C9 x. ?- {; Q  \% S
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
. Y, `5 [' }9 V* G4 g! s
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣) p* {. d, u* s6 w( [1 g
1.jpg 0 \, }; a' N6 |/ f' r7 G5 q3 e
粗挖方形槽.jpg ! [2 s. ]- ]' A% p4 q' l

. z4 b" i! p$ w+ F: v& a# C
- J$ E( z% c1 ^6 f, V. u, s%4 G5 p% @. ~. A8 \  F, X
O0003(主程序)
8 d4 _: ~7 j& S( w$ }G91G28Z0.$ d4 X: h6 o& Z2 x
T1M60 ~6 w8 T1 Z3 n' j' j
G0G54G90G94G17X0.Y0.6 t) b& N  x& m. s0 ^
G43H1Z100.S1000M3
4 h/ _& o7 U! U/ M5 a' PZ10., ^$ ?9 l0 N* u/ d: N
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
# ^: q* L7 K7 l/ g8 pG0Z200.6 m" S6 S0 ^% s  @: {
G91G28Z0.Y0.2 N" J/ P  R& ~" N
M0( P- Y' Q; |! o6 b
%3 {, U; w3 ~1 _
% V3 g% j% a; W. x3 P* d0 L
XY工件的中心
$ V6 O# f' L' ~I內槽的一半" ]) S; w$ v! q0 Y- x& H7 ~
R刀半徑  \2 a$ V8 `2 E
U切距% Q  \% f4 V6 j, t9 t
Z深度
. f# b! `+ N6 O2 W+ J
; t6 k! l  i+ Y0 F0 H# @3 I% ~; p( W2 ?/ K* |9 ~- q
%5 _# `: t/ f2 c9 n
O0005(副程序)9 Y% `, c) R% i7 ~+ ^! J( H
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)' `5 Y1 q( T0 K8 v4 \; X0 K
#101=[#21*.5] (切距的一半)- J7 U) Q) d8 A* A( G# [
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
4 v1 P/ A6 ]# U2 p/ ~#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
4 ]' x; W8 O5 C* r
, D) Z* \5 c! vG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
" t9 q/ K. a$ g7 {* e+ RZ[#26+10.]F[#9*3.] 3 R* L8 h' _  G: R* y) V
Z#26F[#9/3.] " u' g, ?8 z: U( G8 b

0 j3 f6 _8 a( ]6 u(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
" I( S, Y, L" P1 i(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1  m* R  @6 @! ~% b1 _
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 $ n. q. Y5 a: M, g1 G( B
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
8 u& i: S0 e7 `( H; \7 l6 j
2 Z4 n, z: ]2 P+ K) N% h  n- S
" m, ?  R, a1 {9 K6 v$ K# ON1WHILE[#101LE#100]DO1
3 _8 d% }  _# s+ F5 D- BG1X[#24+#101]F#9 0 F7 D  s8 s2 Z+ d8 I
Y[#25+#101]5 d! c/ R) ^1 n' \/ U9 s
X[-#101+#24] 2 ?7 s8 @2 _3 ]# O
Y[-#101+#25] & [+ ~6 p0 |( q3 x7 d4 \6 }
X[#24+#101]
- N$ t( X& y" AY#25+ k6 P8 T0 h' E& O% n
IF[#102EQ0.]GOTO27 L& O, Y9 S$ B5 f+ N  s0 V9 n% }
#101=#101+#21
* I  H" z- y& _4 \; MEND1
5 B& `3 W3 X, C1 hG0Z30.
. }2 B( X6 O5 N/ iM99# f9 g3 }5 D% U1 B3 @: z- a
! `; a, Z+ m* q
N2#27=#21(切距). A- T5 M1 i% \$ J& _7 [
WHILE[#27LE#100]DO2
. B- }* R( m# f/ }! ?9 ^G1X[#24+#27]F#9  e+ N5 ^% _. R9 P' ^& h# t
Y[#25+#27]
7 j6 F* ^: e; x9 u: J0 }X[-#27+#24]
( ~2 K0 `- r0 v$ a( ]9 V" @+ iY[-#27+#25]
6 [1 y. Z  h1 m" t7 ?. rX[#24+#27]* B' v  P. r3 ~7 M# i9 ?) g" `
Y#25: R* [, x" J+ a2 s5 o$ ~; F0 E
27=#27+#21
! [) S% {8 G; E8 TEND2
& l/ P9 j0 Z2 F4 AG0Z30. : S- }2 m8 m$ Y9 b" R1 j
M99
+ Y4 k% N2 n0 O( Z4 Y. W . t5 K2 C8 P' o" n
N3G1X[#24+#103]F#9 1 G! C% A# E" r, _, S/ q0 s3 x
Y[#25+#103]! e0 U4 M. L3 ~2 Y0 a
X[-#103+#24]
9 C% |" r2 c4 ~2 z$ m0 _' rY[-#103+#25] 0 U" w* Q0 v, f' f. O# v! X
X[#24+#103]
2 v; h% e/ _: W" b/ ^Y#255 Q/ x! z! I6 h) k4 k  u
) D& T; g3 s; c  R/ w. Y- g
N4WHILE[#102LE#100]DO3 6 c, W4 j! O! j( q/ X  D
G1X[#24+#102]F#9
; C+ S- m' `9 w5 i5 LY[#25+#102]1 K- T( b3 {+ w# Q2 E$ y& [* ~* |
X[-#102+#24] / N. {- t, m2 w0 w
Y[-#102+#25] 2 _; S. ^& P6 t! m6 v/ S# k! _
X[#24+#102]' j7 b3 e: a8 r9 D0 [
Y#250 Q) ~$ Q( `0 d$ Z; K# Z  l
#102=#102+#21 # ]! j; d8 F6 X$ `
END3 6 T. r! D; g: Z2 A
G0Z30.
  _6 p% c; n8 J- Z. T3 |  T3 i6 SM99/ y- E1 {1 I0 @: w
%- {5 I$ Y) {: B" h8 j  h
8 S8 _3 C8 U- h1 l
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點: J! q3 k. [% `" j9 k
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
* ]6 g) |1 t: @- n( p不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
, c- }( V& f3 x3 @) ^找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
3 I. n* V7 V5 g; d5 Q& y) W你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的4 P# `( g+ [, M8 [: K
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
" Z1 C5 I6 t: J3 a& t8 ~- G实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)2 L& S% Q. j5 j% _; i
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀), x* a( T6 O' F( n7 J
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
7 J; K! s8 y( n/ Y: {$ d- Y/ o* k% @
謝謝指点
6 e& h9 k# }+ h8 ^( U5 j我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
- w/ G. B4 `) R9 UZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果" t( H5 q0 c$ Z! [- `" G
如:
5 u& a+ I" B; z" V* cG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
  f) c  D* d6 |& ~$ E) NG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3004 l1 I# y1 Y% Q0 D# n9 x( ^6 O
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3002 W3 W+ r- r* r- G: z/ ~& S
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
& N' ]8 s- [9 ?, S4 V% F% `1 @: \以上為基本.簡單的設置  D) p% a" m: m+ q& X" a$ |! [

# |  A+ Y+ K3 F+ A, k2 ~( P如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
' o1 l5 R4 \6 E8 r8 ^實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme ) n# l9 O7 Q, m. p" r) i. M4 [
3 N( |& V! ^* j6 H5 D" u
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間, S; x1 k9 c( K# n+ C% i
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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