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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
: d" T6 R1 _0 _0 P
4 B2 O6 E) G1 m! o! A. r7 Y' I  H小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
0 ~* l" h% y* H* P找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
5 q% O7 X( a! K# ~! l2 ?& ~# e6 n
6 n  Y) B3 D  P0 O矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* [! L+ Q# l$ k  q  h+ h

! m* J/ V8 }" j; f/ [- h5 I先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:' i+ ?  g& {( z/ i& q" N& {, S
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
# @0 G! y7 t5 b3 D; Y1 LU(#21)為切距.步距
8 n, W8 M& N8 s. J* ?#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
8 E# s; K0 A( x$ d# c& U- j! k* B) W#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)7 T! w8 b- ~+ p, [" G5 H
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)$ b" M& Z& X9 y" k: k2 F
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)2 v9 b, T7 D# U% I8 G* Z: H+ I# n

+ k: D/ t5 _, g. j( l8 h/ X( E  `" D以下兵分四路:( r6 w( k  R3 M8 \! j  W
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
  \2 L: G' j, ~) a乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
4 E; p) k# _7 W) |& p4 H丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
" p; G4 l5 M5 v  Y1 d  }" s8 q: n9 H# y丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

/ s8 _' I& h% u" a: Q圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣" a; ?" q. k- Q8 {1 Q/ E
1.jpg
" {7 D  J- \3 v4 |; k1 r 粗挖方形槽.jpg
% O+ X3 x) y3 W, C- }
+ l+ i+ h8 h  p  E, q# Z( `6 x/ ]3 ~! i7 E' v; I
%
' t$ p7 Q+ r5 G- T5 mO0003(主程序)( ~+ S5 x$ w  x
G91G28Z0.
" L4 C& P# W2 E9 JT1M67 K; P( P7 H( F% f9 o' [
G0G54G90G94G17X0.Y0.
: n" c' F1 A" w: C, i0 K1 ]G43H1Z100.S1000M3& V) q: y: _' a' `5 @
Z10.
" V2 f/ X6 p1 D) [G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8006 K" b" a0 _# p" k
G0Z200.
5 N. d4 h# E: X! T* X7 \- n6 AG91G28Z0.Y0.0 a9 f+ j2 e0 u, ^' V
M03 s) z: w3 g' N
%1 P4 [, v6 p  T, A; F
& J! o" X* h+ d
XY工件的中心% C5 l. W& Q# g7 r5 R( v) ^2 ]
I內槽的一半4 E2 |% K  M6 a, r
R刀半徑. f, R. ]8 `% o0 N
U切距' X7 w+ E' O* {) v8 |1 `! r
Z深度  r1 o% T$ \( K# ?) Y0 |7 D
5 c3 x. A$ [! X  i* O
+ y: b8 I/ z$ s/ `
%
6 N- h; |" H+ L6 u  G( X' KO0005(副程序)5 k1 [' `: V' R$ k+ c
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
. ]% m, q( W+ K/ K1 l#101=[#21*.5] (切距的一半)
. r4 e! U- t  W0 k" Z1 L#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
* g+ o/ p3 H5 I#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)3 w) F0 ]- a2 K2 p
) }2 d4 G. n7 w: {: Y
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
* }) S8 A( H- V, S$ c* z* d  lZ[#26+10.]F[#9*3.]
" B1 m* _( d: w6 E! B  YZ#26F[#9/3.] 9 H7 {% I% S$ v8 M, H
9 o* z& {8 g' Y6 c% u2 c# l
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO11 C. L7 H( Q; L2 Y3 U/ I
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1! t9 A. d7 k" ]0 L. p$ i5 \- a" E
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 & D' b5 N# b5 b: j
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
. ^  |' b8 c1 p- x" u- e4 ^& M; `) G1 e  V" \
' [6 ~  z0 h7 i4 J$ Q9 U
N1WHILE[#101LE#100]DO1
- ~7 L. G% |2 aG1X[#24+#101]F#9
) E. g9 W6 {- O+ |Y[#25+#101]
$ ^" m# `9 ?) p; N/ v% t6 i' T; P! lX[-#101+#24] 5 ^3 [3 l, c* g3 a( ^- x% ]
Y[-#101+#25] 1 ~+ G/ N% F. k8 ~* ^/ z5 X/ l* S
X[#24+#101]
) |" u; R$ E3 CY#25
" k7 D" G; u* r( R4 F9 ?IF[#102EQ0.]GOTO2# d/ B4 j1 [% k6 N: X/ H0 M; j0 X, Q
#101=#101+#21
& q" d1 p  n7 ?' q/ ?+ WEND11 o4 c9 y$ g6 V3 J* g
G0Z30. * [- O/ h- M; I$ S5 ^
M999 u: `" A* \& L# v& C9 a' E

% b4 J' r" b9 Z6 v/ x- a! v& YN2#27=#21(切距)% p, ]! G0 C% M3 w; [* u
WHILE[#27LE#100]DO21 Q& f: @  P$ P4 Z
G1X[#24+#27]F#9
4 i9 P* I2 c1 F2 Q* LY[#25+#27] # e; Z* ?" K' T5 }
X[-#27+#24]
" n4 @* c3 K1 d& fY[-#27+#25]( B3 ^/ b; H! g
X[#24+#27]
/ q2 l8 |/ W. u* OY#25/ X/ c0 D( h$ @9 u6 W
27=#27+#21
* g* E9 n) X/ [- m+ f1 LEND2/ L& J* ~7 j6 f
G0Z30. * q) C* @- s9 n
M99# g1 j! u) r+ P' k6 S9 [
* n4 Q# y. x/ b: _. Q
N3G1X[#24+#103]F#9
, w3 n' }+ B' ?# K/ NY[#25+#103]
9 N' B% h( ?* v. ]' m; L2 iX[-#103+#24] 2 e' U# ]' e7 P3 ?5 m3 z  w8 C4 j
Y[-#103+#25]
8 U" l; u3 j' y/ WX[#24+#103]
/ a4 Y1 ^5 q$ A2 I1 EY#254 W4 Z+ D0 F3 d  n  K+ m/ ~
5 m7 }" `! W3 ?, }
N4WHILE[#102LE#100]DO3
8 R6 c# H9 U/ _G1X[#24+#102]F#9
6 H0 D- I2 k1 Q2 C% AY[#25+#102]( R1 j$ l) ?5 D  M! \. \6 |/ v3 H1 V
X[-#102+#24]
* Z1 v$ d) k& @5 ]. s- x. S- ~Y[-#102+#25] % U8 k- I# _/ N; p7 l. d3 Q
X[#24+#102]# U( d; R+ [8 l: Y6 \
Y#25
" r; |, k4 A% C: y0 g#102=#102+#21
5 z- T0 Y+ |" b' f2 F3 R: K0 @; ]& iEND3
1 }& E5 D  g) G; D) W) p, jG0Z30. ) d) p, X9 T2 v/ F  [& g" p
M99
9 w( _: l. w1 i1 e%; p. H9 X+ k  z3 [
* i& W1 }$ }6 @% G. q* b! E. ?0 h# P
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點) S) w8 K5 P2 O! r
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。0 b  {7 M$ `. `( e% b
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
3 W* @, `* F1 A找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
3 {3 F% Y8 `4 ^% x你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
# C6 Q: I6 w, j% Q实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
, S/ K7 h6 ]% N* |8 x实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
* P, {5 ?5 ?5 }; M, U! T实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
' k" p/ P& [2 P6 u" [2 V到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 " ]% k+ l. k! o7 S) |  D/ x  v

$ m1 h( J3 P0 M$ p" b* }謝謝指点$ e. u9 D& A' ^; c
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦) g0 I2 w& {# S2 K8 J1 \' y) }3 M
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
9 m3 r* A% ]4 ?7 [如:
& w" y3 h  Q2 i! fG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
/ K; h8 W& {; }5 wG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
, w) ]- [2 ^+ r2 J$ nG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
# \$ c9 m, F0 X9 _9 G; `5 D: kG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)3 y$ ]  G( N9 _, n' {5 J- u
以上為基本.簡單的設置
1 S% K& l7 ]+ O3 e2 s$ G; b! k6 p- m: ~
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
9 B" I6 D4 p* k2 C! X9 z實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
! Z5 w. o; \3 X' W* Y2 }9 P% L/ k6 x3 {. b' H  y
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間! ?; T5 P, e( ?) s. Q9 c" H) X6 K
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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