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总程序头 pheader$ pwrtt$ ' l& u; l# }! y3 N
单个程序头 Rsof$ psofo$
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: r2 e, a/ R( @单个程序的运动加工部分 Plinout$pcirout$prapidout$5 K- j) w7 Z: E
单过程序的结尾 pretract$ " d0 {. D' M9 t- d
单个程序头 ptchg$ ptlchgO$ 9 e) j) g* q( Y* s# x) b* N q5 k
单个程序的运动加工部分
6 \; `. e$ c% R' h3 h, A, V单过程序的结尾 pretract$3 g, d3 ^' Z4 B9 e. [
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单个程序头 ptlchg$ ptlchgO$
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