Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
+ ~; D+ e1 W( b4 ^
! c& }5 Q4 W; ?; f% X" V" q' J

---

" ?- v4 |9 y. q

---

1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。

8 V5 W& X: |, B. a* q
0 G5 x( q4 r- X$ E6 m

4 R9 ~! L" n8 K/ m! z
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。



那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
7 U$ R& `$ v! W' f# I
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
7 N1 X6 S- {. t. g2 O3 s



首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
5 A7 C! X3 U' `
7 o# i* I; Z( \9 _1 l矢量复制函数的用法如下：

) i! v9 h, d4 k$ m# a1 v( z+ K

+ j* j( g; c$ m# K3 A* @

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
1 Z$ M: j# M# }6 W/ ]& H


2 e& P5 |) g: {, y
同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

8 v5 O) F: X/ t2 Y定义数据格式：


9 m. l3 \- W: f6 w4 o9 R* B/ [

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   5 [; _0 n' S3 x
4. 
   4 s) o4 x5 N, ]: ?
5. fmt 2 toz_shift
   
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   ! {( A7 T2 _6 B9 X
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    4 O9 [( Y5 {( S3 q- E8 z
12. 
      R& m8 v' h/ ^: Z
13. fmt 2 wcs_shift
    
14. 
    - ^" a- V# _* g8 r* z% U
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义
. F2 ]& S/ Y1 D  ~

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   , f7 \0 x' E* C5 y) Q, W
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   ; V; C: `* [% w# u( Z
4. 
   ! Z( F2 d3 l( Z0 c
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   " @/ d% @7 {( Q( [! P- O0 V
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   
8. 
   $ x8 T/ n5 e% k
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

定义交互提示语句
4 w. |: D& g4 G. ?  y

( y* _, K$ R+ a

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   1 X2 H+ G! j8 b1 m
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   : b( a/ |3 ?0 m3 G2 E; l
4. 
   ; n9 f7 w5 N- ]- ?
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   / {1 H5 m- ]9 |6 E# ~6 v  s; c2 W
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   " L* Z. l0 V) L- P  _6 \- w. E& ~, F
8. 
   
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理
: u3 z/ Y- K# k. ]2 G0 D2 p) m4 w
- l1 ]6 B8 _* e% }( t% J
, G( Z+ ^7 n; {$ j4 Z7 }- p

1. pwcs_Shift
   7 u' v' `# D: I, I0 m* v. s
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
     T" f) n% ^0 x2 l
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
     o: F  f% p) ^" S; q: J
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    7 L  s% X- _1 t- T9 v
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    
15.     else,
    8 g2 c  T+ p6 }9 W  s# H8 Z
16.     [
    ! R, t+ a0 r1 X8 O; T% M
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    7 m9 {8 N1 i% b; p' j0 E. R) Y
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    $ ?) }! C( w* c2 P, O' }' Y
20.     ]
    
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    8 v2 p3 P) s' W5 ~8 a8 C  S; _
22.    ]

复制代码

9 S% X8 k) C7 z: ^在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
& x8 x0 }; }+ s! P4 G' y4 T

1. pxyzout0
   
2. 
   0 R; ?+ H" p% l, x7 E1 R
3. pxyzout1
   
4. 
   5 ?# G. I, L0 _
5. pxyzout2
   % i8 j( j( ]4 M7 d, U- ^# E0 v# Z
6. 
   5 j, {" B# l% q9 v+ K1 P
7. pxyzout3

复制代码

偏移量的增加函数：vadd
8 ~8 ~7 L1 v8 F. n& ^4 |+ _$ C
% V- I% _  u' g  a0 _+ v7 }4 S& \

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。

8 f4 W# v0 |/ f! J
! T2 K4 _/ p5 [) P' p4 J
实例：
$ ]: w; X9 X; s7 z- J* Z6 G' y7 Q

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   1 s- p' Y: p% _
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ; L1 [4 H2 E4 a4 y9 z# @
4.       iout = vequ(i$)     
   
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   # V7 A7 C0 r5 X7 o& `. J; f
6. else, csav = c$

复制代码

2 Z' q1 u+ j! v7 @无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

7 W& @# ~- r# g1 q

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

/ I4 }5 H- g8 U( q9 t% `: b) \5 [& S至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
. k6 \* L7 K/ @* l
: m# e/ Z) v! r6 G9 ^) m1 m, ~% d
0 @& x3 J8 X; N( C; O
* Y1 |5 \" {  Q2 l
& L- K# T) X! i! G3 y5 A9 ^
- V8 d' h  t$ y& F& l3 J% x
" a7 ^0 ]  _; W0 |: J/ k0 r
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
9 P! s8 F& I2 f" _( x
# T# L* O, X8 _- d. l3 T
% h9 {& k0 ]% v! W/ o
9 a0 @! C" P$ n* u; {  G' B& o* Q

* i3 q& u. b5 Z: `( i3 G* \6 A* j

. F4 \- K9 p7 ~; y) t# p  o
# R& i: c. P- j) K

" e, R: g5 ?3 S' Q" h
7 J0 p+ ~0 j  V& J7 t$ ?+ L


( ?5 Z8 u1 ^3 a