Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。
+ z3 D. U4 W# q+ Q
2 R9 Z* @" Y* M0 D( M+ s

---

---

5 Z8 O0 b7 r) r4 u' K% ^8 Z4 D
6 t" L/ d! V0 d; b" a  Y) n1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
, P$ `5 h" S' N, h7 Q8 R: f
$ }3 w, o- x7 a9 c  V6 E* G3 c3 k

0 ]) U4 @1 Q( E: P
& \0 S9 Q. ?3 @
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
) T2 x1 U" ?1 ^4 m

; Q8 |( w, ~! i3 I, Y2 o# J  C
: @% [  A. B, Q) A那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
" T% y$ j% T2 F2 [. r& |
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。

2 |+ y: F! J7 G* c* R2 ~8 t7 z9 r
" @6 s2 f# G+ j% D8 i, {
( g3 B, M6 X' l0 S  z
首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
9 v- }. q# G) \) j0 I' t8 v
$ \" N( X7 P& V( N4 a' J) S3 ^矢量复制函数的用法如下：
' K( }+ s7 m& j4 @) Z! L& g

  s9 \7 }" H+ c0 N& t
6 E$ P; X$ {4 Y2 X# P4 ?! u6 J
6 @2 {" D) I6 X' D7 _% ^8 ?7 S

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
$ V9 ~  T( Y( \2 B- [  F
/ {/ ?. a& ?3 I


同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
* I# X: ?5 a9 r) o
, s7 n! a, v% q, ~定义数据格式：
) f' c3 w4 g% Z+ l4 x( \
+ Q7 M* a' y( ^( {: J
, C; v% L- S; [# i, ?, ~

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   $ g8 [8 U, S, G4 a% T: T7 Z
5. fmt 2 toz_shift
   ' \2 E" z4 G, @6 ?
6. 
   * r$ y# Q& c* X1 W# j$ T3 i/ ^
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   : G  ?7 P) H& _& Y( z+ F
9. fmt 2 toy_g
   / a6 P; T- N3 L5 r
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    3 |0 U  w6 k2 P2 S6 }: O- f" C3 p
13. fmt 2 wcs_shift
    
14. 
    0 C. D( P- i, B0 z
15. fmt 4 axis_def

复制代码

. M0 f7 y; L) K$ n开关及初始数据定义
, S. e5 _& A" H2 `( F2 g
8 S7 C2 L, y8 Y$ v
2 {6 N0 L& f6 }3 a0 y! ]+ z

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   6 I6 H' O& N0 A3 N( G
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   1 o5 t; G) \# R, z* Y+ R  ~7 H3 T2 @
6. 
   7 y3 ~6 a  u) ^; C3 H( I
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   & d. [3 G- C0 C/ b
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    5 R4 n& S1 J0 N3 w- |+ T4 X
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

, P; c# B/ q6 S! H/ {6 X4 n, V+ t8 _定义交互提示语句
: M1 j: i6 O8 {0 D- {1 e

" n( n1 I3 d( H, }0 v# U' `% P

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   + E4 n$ P8 r/ U7 k* Q/ q4 e: l
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   ; w+ e* `/ X% C) O
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   1 N" ]# ]& O+ ~- {0 |
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理

1. pwcs_Shift
   8 U- V; W' q/ T" @
2. 
   & N: g5 a: \& ?2 |+ G; T
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   9 a7 l6 e* W6 i! ^; z( @
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   . f1 V4 i# F0 }1 P7 k1 l
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    . F! Y* T* K3 B" j5 T
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    7 \8 @" |7 a& n; G6 x1 ?+ P
15.     else,
    5 ~& G; ~, m( N+ p  O/ e* f
16.     [
    # l# ]$ I+ E0 E5 ~" P# t6 N
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    6 a1 [0 S' g2 c% G3 Y
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    4 F0 H4 B) o+ @% A! B) G+ d# \
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    
22.    ]

复制代码

7 k2 ^. Y' K0 ^在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
7 e! P7 _$ O8 f" Z

3 T! M0 i+ W4 U# n: E" t

1. pxyzout0
   
2. 
   
3. pxyzout1
   % l  Z: r/ Q) [9 Q
4. 
   ( \) ~4 w7 F, t! `0 g6 Z
5. pxyzout2
     O* h0 d4 C( I3 d1 S
6. 
   
7. pxyzout3

复制代码

6 Q' q3 z! M( L4 T偏移量的增加函数：vadd
, N3 e$ ~  N0 e0 N. K
& ^0 W6 O7 T* Z  I% o/ H6 h1 Y1 v

1. return = vadd(v1, v2)

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增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。

) \1 z7 r8 b) Q0 J3 e/ C6 ]4 l1 ^2 M
& y" V* B, [1 c% p3 z  @
实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   ' {% F! g8 S, R( t4 O4 k. D
2.       xabs = vequ(x$)
   2 u- M' V: _0 o  y; B7 E
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ' L: h$ V9 X* Z
4.       iout = vequ(i$)     
   ( H! n6 Q' _8 O6 ]
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   
6. else, csav = c$

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+ y; x9 O0 y& y5 W& D' P6 ~无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

" i# S. L+ n, T+ _. [/ d+ N% r# k, H% V
4 s+ b4 g3 P! y8 A; U) S( A1 M

1. pxyzcout3
   / h9 M( k- E9 K* g% L- `
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   $ w# M& K5 m) R; p8 w2 r$ e# c
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
3 E! N4 \7 D; L3 ~, ^! P. y7 Q3 J

9 c3 s! A, a5 u" r8 {8 R0 |+ M

6 L$ r! G) i* R' Y% m

4 k7 b) R- E  l. X
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
4 F6 \5 y7 r2 u* i% p2 Z" [" g
1 e# |+ k& g9 `" k4 ^' r" Y' S+ ?

7 e9 u- j( G, B5 J& @0 |" I
  k/ r$ Y0 {2 m% k) \" @- D( n" t) A
; q* g$ J7 l+ P/ I
$ [' v3 j- _$ j3 X. A6 w- a) B5 }
+ X8 i6 Y  O- x0 |) n& ^0 @
" l* j$ v1 f2 f: q% l


2 u, P3 j% e* f+ B" ?, v+ g