|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑
3 W7 O* `5 U. f8 P" M2 |4 v. q: {; p* }8 m7 w2 a
产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。# `; z; D7 @- l
2 v3 q+ [- Y0 ^5 l+ n; I
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
/ G3 U# D6 S4 @3 ]4 B/ I : N1 ^1 @) Y- x" E0 h1 B
另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?, Z* L7 T* Z$ A q, t* I9 W% B
5 B0 e6 E$ F Q% ^: x7 ~#28=1
, {! c8 N# T4 w, ]2 W: B$ R! G#1=16.567 [2 x& X; m! @- P! z7 y# C
#4=5/ d ]; h; e: Z
#5=4
- s: w/ X( _; p" W4 D: D; X#26=202 J3 j0 A [9 V. c6 h
#6=16.65
% J/ y" w3 d$ f, f+ d& P. Q#25=5
4 y' R% a6 |2 m0 E, U#27=150
; Z) A+ k6 t7 d0 ~2 ]. Q3 ~6 T#11=40
! l( w+ T" u$ n. {; c0 \#10=1
8 P, L/ t/ F: S5 M#9=09 ^* t$ o i8 e) i {4 z( A* l; A
#12=[90+#2]/2# h7 G! U1 K/ L4 J
#13=[90-#12]*2
* `4 L4 A9 \. v E% `, v8 x: G#15=#4/TAN[#12]
9 t1 k4 z D4 m; x& v6 |+ ~ kIF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5. R& X& Q. p5 v/ {8 w# E- o
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11- X7 h$ W; O N+ j8 d) j
IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
( d5 B% m V5 Q( A6 o! @IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
4 S8 Z4 k9 K4 [. k$ F( k8 q
4 v1 P. d# K0 T7 q2 d1 ~S2800 M3* D3 x4 p1 w5 ~3 Q' ]1 |+ }
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.8 B/ l) {$ [2 U
G43 Z[#1+30.] H3 X5 m' ^1 n' j( ]( r0 T
#17=-#6-#15 +#26/2-#5$ s* n' J; s5 k- Q% e, N5 Z5 c
#18=#1-#25
$ K1 n( r, P2 a% L- ]8 @Y[#17-1.]
0 B. c4 o$ i: r5 V7 S6 [ HG0 Z#18 F1200 M8
6 m, p0 k4 L# i9 _; p& s8 KN50
* P) r& a6 X' `5 L, L6 CX#30
- i& O3 L# \2 g% F#9=#9+#10
- q/ \# H5 Y& N7 p# rIF [#13 LE #9] GOTO603 u K2 Z6 u9 `: |; c
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
- w N3 ?. L9 G' X) d#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
2 v1 T% y; } f% o/ _# ~1 TY#17 Z#186 @, r7 z: x; P3 G, N: `
X#29: ?. m4 R& O- b+ Y: ]" l8 f
#9=#9+#10, L9 ?" s7 K* `
IF [#13 LE #9] GOTO60* \! s& ~5 l$ ~; C- @
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9] e n% h7 L' _; N% }3 M: J& m
#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]% E) L b, ^/ I2 G4 L
Y#17 Z#18
7 X7 N' N$ Z+ ^- L+ FGOTO50
! q' d) T( ^& i7 ?( O+ ~8 oN60, D$ x) Z# \0 K8 I9 T
#9=#138 L% R& Y0 ]1 N, h7 C* ?; F
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
, q: @) g1 L. e C' h$ R: @( S( u#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]5 Q, \& h; W. P1 |+ \
Y#17 Z#18
. f+ o2 d3 H& z8 v0 V6 u9 Z1 |3 NX#29
8 |$ ~+ r6 ~! D" r0 }X#30: b! J2 f/ J' C3 f7 g l
G0 G49 Z200. M9
2 S5 k& D" V8 _' l9 J
|
|