Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

2 H+ B+ M) ]! b

---

---

, {/ p3 W9 Q5 E& H1 y" f
1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
  W+ }0 k3 `6 D: M; R! d# ~
1 C, o2 L! H; ^3 x5 w* `4 z3 F; J7 l

( G# D; E+ I4 C& B2 Q- }. S
" J" F0 g, |! [0 r
2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
9 I' _9 Y& x0 {$ Q4 h9 `2 O7 A

3 i, G" Y* u) r) Y3 T# I
/ d, `: T; |/ [那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
/ ?% g! t3 p3 k
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
- I" A  A+ ^' C
8 w- r5 j0 b( Q/ H  v( V) q
& f" Y5 O0 o' G9 G/ F$ P9 B

首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
! x  |. ^' L3 _" S1 P: L* R
2 Q" T* j( `! D7 O9 Q矢量复制函数的用法如下：

3 `: a( [- F! b0 j; _5 A/ f, i4 Q

* }: D* ?  r; W4 |

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。




同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
- U7 x' W2 f1 C" Q) w
2 |1 z4 D8 N  x6 v# k定义数据格式：

+ S1 U- t2 {" ?. d; [9 ]& `, B& g

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   ! H) k2 W! s+ s+ U+ D: }1 D/ j
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   9 O4 S# |9 A4 X0 U5 J- O  w) ]% k) y
5. fmt 2 toz_shift
   3 o+ Z! ^' Y& j9 g
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   - y# f( k+ w3 a0 I: d
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    2 D; ]" X& ]8 h% z/ @
11. fmt 2 toz_g
    ! Q: `" K# L: Q' N9 b& S# D
12. 
    
13. fmt 2 wcs_shift
    
14. 
    4 q6 ^, M! O0 R0 i! t' W
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   - M& ]9 l% x/ V/ e- B' N% i3 J( b; Q
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   $ c+ |5 d+ J5 i7 X, R
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   ' K7 f+ F) v) W3 J4 Q2 l# s
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

+ q2 b9 [( P2 J8 r/ k定义交互提示语句


$ I$ c$ D4 v& K0 X3 z

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   ( B0 C2 d' i9 k7 y/ X6 ?4 J# \3 F
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   8 L8 Y  i& z* L2 \$ h& s
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   4 B/ C1 q. B( z% [2 i
8. 
   9 P5 r6 A( \, K7 ?) ~" S
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

  T0 F+ S; |; N; w坐标系偏移过程处理及交互过程处理

( r+ z9 Q' r) M$ T

1. pwcs_Shift
   
2. 
   8 G2 G4 p& V4 t1 [; `7 U8 U/ j
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   
5.    if use_wcs_shif = 1,
   4 o6 `- c' W3 {* F
6.    [
   $ P4 n: w5 d6 i
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   ; i+ u( W% Q- c5 W) H& y: e/ M
8.    if axis_def = 1,
   - L( s6 A" R  _9 M: t
9.     [
   5 U6 H3 \; k8 y4 `* |
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    ; d$ X  w1 Q4 q
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    1 |) p) g/ r& }! G* G, U
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    ( o% Q, P( T( V8 s& k
14.     ]
    
15.     else,
    
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    " H# ?. b  W( [1 b1 @2 K
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    : @( a: _) }  C8 g$ y4 z
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
: q! O  @. U' z) I

* C8 p' k2 K; E1 j$ f

1. pxyzout0
   
2. 
   6 v) n8 P5 j. m: W& [, g0 x
3. pxyzout1
   . V; ?; N! m) a9 e4 a
4. 
   " s, z$ u/ ~2 t* h# U1 o4 y
5. pxyzout2
   $ |4 }" u1 n  \. B- u3 v3 Y* G
6. 
   9 A' M6 R) z% P* O
7. pxyzout3

复制代码

偏移量的增加函数：vadd

7 `8 U& V7 o2 _/ n3 n4 p/ z  K7 E7 R

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

$ A0 j3 _7 Z( c2 v9 |8 m增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。


7 Q5 k! V5 i+ V* e4 U; }" B
- {$ U* G% d+ B) i实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   + }8 Z' \7 }' {8 W. \1 t2 K
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
4.       iout = vequ(i$)     
   
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   
6. else, csav = c$

复制代码

3 J/ @, e! r0 g7 Y! f3 s无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化


$ N+ ^6 L* \  `' s* d7 ^' v

1. pxyzcout3
   " ]. V" \8 i- Y6 d) x
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
  n8 E3 O6 b  X3 E4 f

( ^: _+ F* U! ]
9 _' r& n) v' Y! x" `- N2 s



以上及部分代码可能存在错误，自行修正。

; ~+ t, {% z7 ^, g1 t1 c& G8 n


( j: m8 ]/ J) E- E

  g! t+ c6 s% X) u  E0 F) Y


# q7 Z- V6 l% v1 m  @
, c' Z2 _7 u" A/ x
+ x1 r& p( S) s