Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

* X" H+ h( U; x( U8 M- s4 p

---

& E3 H+ P0 ~0 O7 M: G. _  ~$ ^! j

---

! B" S" |) m4 o) _" m
& Q+ ~  Z4 B" j+ e) e' P* Z1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。
1 {5 B/ _% n7 T! x% o! _- ]3 v

- s2 f# q) K# E3 J" s


1 i8 x4 z# A  e& u2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。
, W8 r1 I) e" M5 z6 v3 r
# g5 C) Z2 @9 c9 `3 w9 q2 ~/ R( [6 U. u
; @5 X+ Y# `* x$ s- @# |8 q7 u1 z3 B
, |# \6 r8 n) k& b2 `那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
& ?  k' l# q0 k6 l4 S/ J
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
) j2 ~% x9 Y# ?  J

  v+ t5 U/ A6 f. g8 i  Y
- |% W& c+ _0 P4 _* K$ J& C; _, g
5 G6 u' s0 w, {. E6 @9 `首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
. c) l9 ^; P6 D
9 F% E0 D" `! m# v; e8 M矢量复制函数的用法如下：
2 Q, c( L( b! E, y
9 _" x8 |4 E3 F+ }. x. L

1. return = vequ（x$）

复制代码

$ @$ W$ k& t0 N" b# k) A* T这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
2 l7 T0 q' R+ K

# c+ X) b' R2 s0 ?& x. @, N
1 \1 e1 U9 H0 Y- m% Y. m
" Z, z) d5 w8 z" g7 t同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

: I" Z* E) p) v0 e# }( D2 W9 \7 n定义数据格式：
. |* M5 E# U0 ^  T0 X8 G0 a; K

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   1 b$ ?. o2 G( `& q. O; ?
3. fmt 2 toy_shift
   3 v; m4 ^4 r0 a  }/ r
4. 
   # @6 o# W6 s0 \1 U4 w# Q* C
5. fmt 2 toz_shift
   
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   + P5 q# e7 x5 ^" k' h5 d% [! x
8. 
   
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    + J4 a/ F9 Q) m4 I; ~/ ?
11. fmt 2 toz_g
    # b4 a0 n9 K6 Z& u
12. 
    
13. fmt 2 wcs_shift
    ! K$ R% z' c) D$ |# N, \
14. 
    * G9 Q% P2 `2 L' @4 y! S6 _0 j# ?
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义
7 i2 G5 w& g6 ^) g6 e+ m

5 K" b. E; t) y* t% Z0 k  `

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   % h0 M8 }" d/ p! k, C
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   ' a% B) ?$ V, {0 k- P) }
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   6 F9 B" E  y0 [9 c5 I9 U* M
6. 
   , P# z, M3 x5 R3 _, f6 r) a
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   % p$ b# \8 ~$ d! G7 R) ^  ?
8. 
   
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

2 r- e3 S% \" G, K定义交互提示语句

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   . C) S9 j: @+ d8 r: B0 n
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   / t4 K# F4 F; j3 N( ^
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理


* Q3 X: b+ a+ z, J' q+ O2 s

1. pwcs_Shift
   
2. 
   9 w; h/ ^8 g! C$ t
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   ; j2 l/ ^3 }- w* K1 f/ x  G
4. 
   3 \5 ^' ]6 w6 Y: n1 N& b0 P
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   , Y0 A0 t0 g' }. R1 K
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   ' s; S$ t8 z& ?4 V& G
8.    if axis_def = 1,
   
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    
14.     ]
    5 C8 t" O( t- R- A0 _9 C: B! `
15.     else,
    ' ~, z+ i  A& g
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    6 w5 v9 Q1 ?! P. w; x& g1 `5 J
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
      V+ }6 {& ?+ Y/ N; m4 c3 ]
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    1 h. t& H) i1 K. Q
20.     ]
    8 H% k/ w. l) l* E/ h" B) ?
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    
22.    ]

复制代码

9 c2 o; A5 X6 _# f  |! C1 F; ^在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
( K& a" h/ ^2 r  w

! J- [6 c4 J& {# b) {( e

1. pxyzout0
   1 \2 J% G9 s7 Q4 q& \
2. 
   
3. pxyzout1
   
4. 
   9 V0 T- S9 s. P: S! M  d
5. pxyzout2
   
6. 
   3 h; T. I( u# N
7. pxyzout3

复制代码

$ _! Z$ {' M& E偏移量的增加函数：vadd
( W* g' V: l6 j" X& G& k

' D5 M( A5 g% v; S& o8 ]2 V

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

8 f- j" b: P4 x, k( e. Q! R增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。

. W/ W% }) n+ [4 k

; r% S  Z: `5 n实例：
8 [* M, G! C. _2 \1 `, c+ s) l

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   % ?0 z  m0 S- K3 v- p5 ?& B& p
2.       xabs = vequ(x$)
   
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ( H; ~9 R% [$ K, k( o( h8 n' R
4.       iout = vequ(i$)     
   8 b$ M, m: h7 j7 a
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   ! l$ s4 w: L: d3 ?5 |
6. else, csav = c$

复制代码

无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化

- Y3 i. P3 f3 E- K
5 i+ g' w# k. c0 k' d' g- u# I" F

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   7 t; b0 ~5 a5 \) Y
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

* d+ e5 S; r7 v9 R7 s# \至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
5 z) @2 i  }/ ?6 g7 a$ I
9 x& j! V' j  j: ], E

' @. S& y  \  Y, ]3 x3 W( p

  y* a- b7 G8 r& |1 X/ C4 t# w+ d
  O/ V% x& s  F0 C
  T) H( b2 R' x以上及部分代码可能存在错误，自行修正。
. g: J% U/ |. ?( T' b
! O- W* W3 q% w) G8 U
# R- J7 y$ l8 l5 t

  F& g# c; R8 {/ c: ?5 T
% I6 \. F5 s: }



1 Z( X: E. W" }/ x8 @


9 X1 s) I" K8 o