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makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序- h8 }. a S6 e! q, E6 I+ R# c
.+ d( U5 s" E4 J2 b; p: T
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.6 @" H8 S' _! V& t
% D; I' }' U }7 D2 ]
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.1 \- |* S4 J) Y1 B2 {) y3 P) i
+ E9 {' `* O/ q. H' R6 D
宏程序调用方法.
4 g4 Y4 {7 f6 F. LG65P9090A54.B55.
1 h+ d% Y- u; Q+ W
" [/ L. E4 I1 I% M2 a a0 O%
1 \7 x$ T9 T! W" L# U* UO9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) 6 H+ i2 P: O- @% g' T, p8 _; a* Z( Z
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#101=#2' F, v& N6 K5 v o4 o+ I- U# e! @/ m
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l$ O7 J$ t2 x+ ~#107=[#100-1]
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2 b3 v: q F% Q: E/ E' N#103=#[7002+[#107*20]]
& u! f9 p3 h7 J4 J. G#104=#[7003+[#107*20]] 7 B7 q" s0 d6 R
#105=#[7004+[#107*20]] ' x9 e* m4 r% t# A
GOTO3
2 ` R N" `- n2 |3 uN2 4 ^! r6 f! E s
#107=[#100-54]
3 ]6 g& _4 n* O* h2 d# _* U#102=#[5221+[#107*20]]
( G4 t- S# g p- Y# i#103=#[5222+[#107*20]] , D. w. b3 |0 y: G) _: v
#104=#[5223+[#107*20]] 1 k; n4 i! `8 Y$ ?
#105=#[5224+[#107*20]]
, Q5 A9 ^7 K1 v% a. sN3 4 f; S: y* G6 X; y' I* W: s3 B0 N
IF[#2GE49]GOTO4, b$ x/ }0 {1 m2 W6 i5 Y% B
#107=[#101-1]
# g/ B' Z' K! h( d#106=#[7004+[#107*20]]
: G* f" ^0 N' @' X% g R& K! PGOTO5
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5 B! Z/ c5 Y3 H#107=[#101-54] - t f4 X/ W5 y( }* ~1 ]
#106=#[5224+[#107*20]] , k8 Y5 M; D! j9 e5 Q* O- y
N5
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- N& }% E$ R- V, ]; ]#109=SIN[#108] ' o5 u" O& d9 I7 [$ E2 ]
#110=COS[#108]
) X" _ g( P+ u7 Z# aN6 N& F2 l# w0 @! H; S/ L
IF[#101GE49]GOTO7
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% e" J- T% ?" V2 I#107=[#101-1]
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5 S6 E: Q* M1 _0 o$ c" Q#113=[7002+[#107*20]]6 c4 X4 A/ N/ l* h& C
#114=[7003+[#107*20]]
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% ~- z, G. t7 e) }) q8 @#113=[5222+[#107*20]]7 M) I4 o' d% M! d. I
#114=[5223+[#107*20]]1 Y! s: N$ |9 a7 |6 o7 W' ~
N8 : T1 u* G& {& f h- {5 \% R
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
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