|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
7 i1 R5 c. |; C1 D! X" [# [.
' U3 _2 _) Y r$ I0 h该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.* X4 w5 @! u1 i/ F) n: O# D
% I1 \' o: C5 d* a9 P如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.6 e c# F: {& x/ w% `0 T
% Z0 z" C! \5 S' ]! e; ^宏程序调用方法.. D0 }+ o% f) h' i
G65P9090A54.B55.
! E \9 L% y4 Z! l( y7 y
^/ t; m0 r+ s; `% Q) l%% X6 C& d8 L; X9 C
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
0 s- K) M$ c5 sN1 % B" m. ^+ o0 c! w
#100=#19 m) Q0 j8 `/ J1 F" u1 W
#101=#21 @2 \4 E2 x8 R; `; S
IF[#100GE49]GOTO2
5 a9 ^, o0 f8 J& z& u. n0 O, e#107=[#100-1]
4 \0 r5 \9 x* S# ?3 @#102=#[7001+[#107*20]]
8 o. l$ C" }* `% y! f6 I#103=#[7002+[#107*20]]
4 h5 y6 M z+ W# f6 v#104=#[7003+[#107*20]]
6 n4 S9 B/ F% O% {0 z' r#105=#[7004+[#107*20]]
/ D( D* a' n1 E- \5 Q3 E4 e d/ VGOTO3# M3 a/ ?/ m; q
N2 " T8 e/ A* @! l* Y/ R
#107=[#100-54] $ q3 M! A2 O5 u
#102=#[5221+[#107*20]] 8 Z* @+ w4 _, E
#103=#[5222+[#107*20]]
$ d* j( `# [1 ~#104=#[5223+[#107*20]]
7 q1 M, q8 ?! `/ R+ a0 q* ~9 c#105=#[5224+[#107*20]] ' R3 M$ O Q6 F& q( Q
N3 ! v" m. ~4 `. i% Z8 W
IF[#2GE49]GOTO4
, |9 I' m* i. L* Z% A" {#107=[#101-1]. Y' x1 t" E- V' k
#106=#[7004+[#107*20]] 6 \' i- [/ w2 L+ B- @) i
GOTO5% y; b' F0 b7 U# }, A
N4 8 i! y: F5 B: }, u# j
#107=[#101-54]
4 o! N! t0 ?+ H# y8 i1 z3 |. i, o#106=#[5224+[#107*20]]
" n3 [7 b. N% F$ v+ V- V6 kN5 ; [7 a [0 q- L5 A1 y' C6 z
#108=[#106-#105] t$ Q0 H1 h! j! L; |, D H
#109=SIN[#108]
% \: m& ?% b2 c#110=COS[#108]
3 ~ t' S* C/ P! U7 [N6 j) h% T* n* E) R+ ?" K8 y
IF[#101GE49]GOTO7& O) h( R) h3 r
- `9 k5 X, P/ T! h) X! i* Z
0 R. W* [# }4 v
#107=[#101-1]' `5 K" C5 u7 E( S) ^
#112=[7001+[#107*20]]
! E2 q% u" S$ c) r, H' F6 D: s#113=[7002+[#107*20]]
% \8 u2 o7 @; u1 C#114=[7003+[#107*20]]$ K' i+ O' H5 ~ H' J1 b
GOTO8
! G. t( ]8 T; K0 c" m8 n( pN7 : ~& e8 B% T, s
#107=[#101-54]
! c) l# }9 [( |- o) q! S0 W#112=[5221+[#107*20]], L1 K- x0 s6 q2 h
#113=[5222+[#107*20]]
5 K4 i8 h6 h7 g- |- W#114=[5223+[#107*20]]! Z5 L+ T# P" K* ~' d# G* M. ~
N8 6 ~( N+ s$ C# t1 C [) M( D
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]' Q: S6 _) E5 f( p, m/ Y3 K
#[#113]=#103 & V6 e8 S# N4 h7 Q
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
% E ]( Q3 n/ K: u2 ?6 {) z( |( O& \M30; z/ Y: k; Z/ |7 q* k- X
% |
|