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makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序3 O' B1 a) r6 n! q) B7 E
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$ M! J+ @$ m; o该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
) j$ B6 v+ H+ z: M- Q, C
' D% ]. Z C0 H) D9 l如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.0 J. k1 P1 Q2 W8 j2 {
( C( S; k9 q: |4 ?0 |
宏程序调用方法.
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#102=#[7001+[#107*20]] - I7 z& G" r4 t1 e1 h+ [
#103=#[7002+[#107*20]]
a: S1 g8 ^8 s: z! C#104=#[7003+[#107*20]]
1 q2 @8 p" q7 P- q O+ C/ L#105=#[7004+[#107*20]] ; R. O$ }" r4 }- y; I6 Y1 V. y( |4 K
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#102=#[5221+[#107*20]] + U5 C# @3 l4 z3 J
#103=#[5222+[#107*20]] ; l+ h9 d1 x3 J1 t0 L
#104=#[5223+[#107*20]]
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/ E4 a2 k% \. }3 \, J) x0 r* vN3 ~7 \, o/ J* p% s
IF[#2GE49]GOTO4* o6 R7 e8 X+ k' w
#107=[#101-1]
* T/ e2 [* o5 o#106=#[7004+[#107*20]]
) S" H6 w$ b) j' f nGOTO5! H" o5 F7 @: C- d
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) T* q7 z' d; M/ F( ]/ k7 z#107=[#101-54] ' S ]9 d: Y6 O
#106=#[5224+[#107*20]]
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" @. V/ X( e( k/ t8 X6 }$ h' j#108=[#106-#105] 9 u0 G% K! v/ N
#109=SIN[#108] 1 }" R$ ?' N/ t5 R7 @
#110=COS[#108]
4 n# d g% B2 L- xN6 : G7 ^- m1 g7 O* V! U1 q% \
IF[#101GE49]GOTO7
( O' v; {; D& h& n3 }8 R. K( @2 X. \% m! d" p
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#107=[#101-1]
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# Y: a/ o; A2 ]) s#114=[7003+[#107*20]]
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#114=[5223+[#107*20]]% S# q S9 ^6 b) r: [% x
N8 9 H& |8 f! X1 Z. E' {
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
) ~# t' I' U& L#[#113]=#103 9 h5 {) i3 i1 p- O- p
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]1 |! l8 w8 _- v+ i8 s0 q& L
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