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[分享] 找正坐标宏程序

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发表于 2011-6-11 08:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
4 l! S# u9 I, H6 L" G6 R/ A使用方法:5 V: n& ~& b: F
      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!7 G0 P# |) t5 D3 k$ H/ e/ t1 A
O140
1 s/ ]/ \+ J+ _' R  ~! Z- x. s#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
" Q! U' G3 ~  z' t# ^#1=350.(WIDTH)             工件宽度7 z& Y! s2 C3 @# ~  p1 k, \2 J
#2=350.(LENGTH)            工件长度
6 O5 J- R8 F  n# S' g. y# L#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度( |( |  w. o  x, g
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) / N0 v8 V, L9 w+ |
     =0 四边分中' v* @# I; j; S2 C& V$ y% x- g1 C
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
* I0 o1 a2 c. d" T: z/ J     =2 X+方向Y-方向基准角取数% i7 x1 N5 F# {/ g# U  T
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
+ e* Q0 g; O7 p9 s     =4 X+方向Y+方向基准角取数
$ `  K: s9 v& @2 j& S: @     =5 X-方向基准角取数Y分中取数  _  p! Z$ x, w) O$ L5 z
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
! C: K! Z) H" K% v     =7 X分中取数Y-方向基准角取数$ e% r# P$ S) Z0 S
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数

" h$ p9 `* N& t3 _8 b: Z! M& e( M#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据: t7 z! I7 G% R( B) ^
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据$ F6 b7 n7 G+ x* `" V
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据5 y& |# c6 \5 U& D9 }1 h: O
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据" S# _  s9 X) M/ _
M98P9142
( g1 q! Z1 ~) j+ }: R* Z7 zM30# O4 T3 O- n1 n1 n( z
+ u( T7 S* t2 C
O9142
- r4 m0 \( X6 {; W: w, W/#611=#5021
% W) E8 w4 T0 ^8 c- c" {6 `/#612=#50221 B+ _% A* _$ |8 [' f6 d+ Q, l! l
/#613=#5023
0 w0 r1 Y% E9 K4 z# W#11=5(D) + L: h4 p2 u. j; a, @' I) y" y
#12=20(A)# _3 W% y: N8 I- m; @1 @
#13=200(Z) * N) v+ m  x+ x- |# t9 J/ M: L* t0 U
(********) / b/ R3 H0 C0 z! `7 A! c( K0 t! W; j
G80M5
" l* K3 f) M( E# j! ?! kM9 - A5 D0 e3 j! F8 I& m2 _7 ]0 {
G69  A* g/ A! L- B2 v" z, a
G52X0Y0Z0
* x/ b2 M5 \% |( }- t6 l8 G9 Q; JG91G28G0Z0
3 \% R0 r) F9 ^6 l4 F" w#14=15
* A7 i! s/ p  ~" n, iIF[#6EQ0]GOTO1 ' S- l7 ?! r6 u) c
#14=3
8 H& C. I4 i' D0 N: G/ ~: G6 iIF[#6EQ1]GOTO1 5 h' U+ |1 |( m6 Y" d& O
#14=10 * J3 O2 o0 I) N# u
IF[#6EQ2]GOTO1 0 d6 t- l/ {' ^. v) K9 P6 {% M
#14=5
  {" V! A5 m1 \4 H) K: |IF[#6EQ3]GOTO1
) a8 n  l  l0 E$ P#14=12 2 V) g) ?. e) p' h8 W' x
IF[#6EQ4]GOTO1 . j8 j  g6 p$ f" o3 D8 S8 x
#14=7
8 M% ]/ H, w0 w6 l; tIF[#6EQ5]GOTO1 4 X' }' V! j) e1 I' B* F
#14=14
: Y1 k" j4 V) JIF[#6EQ6]GOTO1 8 I. a. H# S4 [* j. j
#14=11 8 W5 a) l& \( Q$ k
IF[#6EQ7]GOTO1 + S! y/ S( @% H( E$ K: K' Y! c9 P
#14=13
- _/ T1 \# y3 H5 Q) Q. I  YIF[#6EQ8]GOTO1
) J2 S. p( y3 s9 F! NGOTO3001
. R& f/ a6 A5 c, c1 C3 KN1
  B. B: l' u2 j5 Y+ Z  m1 _  v#100=FIX[#100] * d9 R: r5 _6 ~2 f3 c( J
#15=1  t2 J2 M4 N  W( g, D4 I2 Q
WHILE[#15LE6]DO1 - I7 z/ Y5 |4 b0 L  e
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
% n1 S$ \- d; P6 F. u2 C6 G( u  e#15=#15+10 D* l/ i; F5 A( E
END1 5 U) N5 U( M; R
GOTO3002
, h: {1 T2 _  r, z& m8 WN2 " ]; p! ?- o$ R( P" Y
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 3 j6 u# @" r2 O5 t- W
G90G53Z[#613+#13]
- f) g- h1 K5 q; r7 g* `M0
+ t3 @% U! x5 T3 U8 h' ^5 d' I' KN10
$ o3 q0 M3 t( uM3S500 , O. \0 I) S: V2 u) ~
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
" W9 U8 z! ?# k7 `! o+ c2 KG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
3 h1 Y2 K1 M8 K' ?: {# DG90G53Z[#613-#5] / v: Q* K6 P8 q2 C
#15=#50211 u2 D. K  e0 Y
M1 6 u: T! F% m6 c; C" b; p
(*MOVE X+*)
% u, B: d& v' |$ {5 R: k; _(*MOVE X+*)1 t" S# @% B+ g/ ~8 h5 L7 C- \
IF[#5021LE#15]GOTO3003 # n! T9 ^/ N- b, u# C3 X
#501=#5021 ( E! H5 R2 U8 e: g0 z# w7 `
G90G53Z[#613+#13]0 `- s$ K: h, u% _
N20
- Z4 B+ P1 p. i( A' J$ U6 }IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 2 W6 U* w# m! d1 Q+ v( n% d
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 0 K/ C4 I* i; C6 @! S5 I* K
G90G53Z[#613-#5]
" r9 a. u% m7 i2 d, [#15=#5022
; K$ o5 R0 c& H' |8 E7 O5 a! W  D2 ^M1 & p! Q0 ~5 T( U/ W4 g/ ^5 o
(*MOVE Y+*)
' |' @! g& P& b% f: f9 J1 u(*MOVE Y+*)
- `3 t4 G9 b! Y& v3 XIF[#5022LE#15]GOTO3003
  g. d/ M0 z7 i. R#502=#5022 1 g* v9 r: N$ B4 i+ \) L4 q, i, \
G90G53Z[#613+#13]
# C8 m: `& x2 Z9 _. |$ NN30
: o% T" r7 D) Y5 F, RIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 1 X0 h- J2 M3 A- x! b. G
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
* v* W5 q5 \3 z: R8 _G90G53Z[#613-#5] 4 C# p" T' _3 j, ^' Z& `
#15=#5022
" U, I2 R; \1 t2 U! B7 @! @! nM1
+ B. ]+ X2 O& J  }8 [! h/ O! t" K(*MOVE Y-*)
8 p" z7 T! r6 X' T2 I(*MOVE Y-*)
4 Z* j6 Y+ n! HIF[#5022GE#15]GOTO3003 8 v% B& i5 B0 D6 M, e
#503=#5022
; ^' h  y7 m7 a$ o% V% iG90G53Z[#613+#13]
% T# {2 Z' T2 h( M8 R9 U, aN40
6 p0 r" V. ^( {6 U& U! N, D$ hIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 * z6 X1 l3 r1 c$ P
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] % f1 ^8 k' h9 d9 m$ m
G90G53Z[#613-#5] 2 x. |3 B; `# L+ r2 k  a5 R
#15=#5021
# _7 F; E: l* g- @6 Q) ZM1 5 ~& a" y* a# d4 ^) m
(*MOVE X-*)
- i+ j/ E" p+ Y# ]9 v! z(*MOVE X-*)
; ?5 a. T& \2 A4 K% ^IF[#5021GE#15]GOTO3003 + n9 w5 o* e: N' r% b5 A
#504=#5021 . O/ u7 i8 p' q1 d/ Y! x* P
G90G53Z[#613+#13]
' {  ?9 C2 u1 S6 w' LN50/ N. \! w1 _1 H% i0 g* v0 }8 k$ {
#601=#0/ T$ a( `7 _/ |3 q, [
#602=#0
4 z& m8 u: @( }4 r5 s) iGOTO[#6+100]
$ G7 r2 F( h$ m1 rN100 , T, w5 @. y0 j6 I" B
#601=#504-#501-#11*2 . p; K: H7 L' |1 k1 E" L# C9 i
#602=#503-#502-#11*2 ' v$ r. I- g# p6 _; y# V
#801=[#501+#504]/2
1 ~! q" s) v* X( z; T#802=[#502+#503]/2 % O0 m2 W3 L% F4 B4 t( B4 \) m
GOTO2001 w% I4 _* X+ b, w* |8 _! D" d
N101
* w; [( Z- \6 b9 j1 H$ Y#801=#501+#11+#7 8 G; L6 [& v, X1 v2 {# h
#802=#502+#11+#8 % W; z6 X- z2 g! L
GOTO200: ~9 [0 w: A* E, U6 ^  s
N102
  Q8 v, ~3 B: O4 t, i9 @#801=#504-#11-#7
" G) s7 n  c7 n#802=#502+#11+#8 & P9 C2 ~3 E: E; t: ?/ T" e
GOTO2002 z4 \5 m  {& T5 I. U" }% d, c: J
N103
- P; J8 H3 w  \# d+ v#801=#501+#11+#7
( g3 Q& d6 ]/ |#802=#503-#11-#8 8 t* F" @% E% }. k; t- i. `
GOTO200
$ H8 ]1 l( D0 hN104
) n( m" a7 U+ y! V: [#801=#504-#11-#7
% D3 `7 V. Q, k, T' L5 i4 J#802=#503-#11-#8
- Y+ |; p! P/ z% w$ c7 XGOTO200+ ]+ W1 {1 M9 w: u, [6 N
N105
6 v+ y* Y# k; Z#602=#503-#502-#11*2
2 i1 \6 H8 j9 g6 t#801=#501+#11+#7 8 Y. i5 |( d# {& K0 X
#802=[#502+#503]/2 . v& Z: S; D7 r/ X( K. a6 t% Q3 N
GOTO200- k' S0 ~% Y3 D  X3 X: u
N106 , A7 a: c) k/ a0 @
#602=#503-#502-#11*2 4 ~4 ]1 D# ^0 l7 u
#801=#504-#11-#7
; n1 ?0 l' k: B#802=[#502+#503]/2
7 I. b3 i! ]" G4 Y  FGOTO2008 `* a# t( w8 p: u" E
N107 7 f9 `# m- h1 G6 a; U  k$ x
#601=#504-#501-#11*2
' c$ U/ s, N, R: {#801=[#501+#504]/2
4 v- D/ B7 _/ A2 x) b#802=#502+#11+#8
7 x0 r$ y6 b5 V3 p) YGOTO200
- F6 _3 y1 X  m( l2 g" m! k1 AN108 ; g( D# |) z# n$ @
#601=#504-#501-#11*2
! |1 g. Q9 @' R#801=[#501+#504]/2 * f& }3 k/ `$ [
#802=#503-#11-#8 $ [$ w# K" ?: r9 S# Z# f5 `' k5 X
GOTO2001 H2 `, y* J0 `3 U+ n- |* F$ K' e
N200 # D8 e' B# H. u
#[4141+#100*20]=#801
0 |3 ~* A- L6 @) t" d" X: O#[4142+#100*20]=#802 5 E$ ~  f% ]9 |6 f: n; O
#128=1
# G4 B- f+ t: QM5 ( Z3 ?( F: K/ h
G91G28G0Z0 & s; U/ F6 O3 `/ @
M99
2 I2 R/ F5 C' y7 V! T" WN3001; z( Z& X0 Z3 {8 `  \* {% U( S/ n
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
$ l3 @" s/ i4 W7 p2 ]) U8 ^* ^N3002
: h9 Q% t5 e* |7 ^3 ~#3000=2(#100-ERROR)
! I  n+ r; P' A% e/ \N3003
' H. W5 l& F9 p$ q#3000=3(OPERATION-ERROR)

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参与人数 1金钱 +5 收起 理由
若枫 + 5 原创内容

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 楼主| 发表于 2011-6-11 09:02:25 | 显示全部楼层
呵呵,过奖了,我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
4 U$ ], Q. v6 @: a* T现在几乎没有做宏程序了,很多都忘记了。。。
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发表于 2011-6-11 14:27:08 | 显示全部楼层
楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
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 楼主| 发表于 2011-6-11 14:39:03 | 显示全部楼层
{:4_94:}3 N1 Y7 L# @0 V+ ?, i2 E- w
不是吧,晕倒了,我也就前几年有点疯狂
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发表于 2011-6-11 15:08:38 | 显示全部楼层
你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
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发表于 2011-6-12 09:43:25 | 显示全部楼层
楼主好留呀
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发表于 2011-6-12 15:07:27 | 显示全部楼层
前无古人,后无来者.
) c7 S; J' B* c' j+ e! m9 |楼主已经到了无人可以超越的高度.
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 楼主| 发表于 2011-6-12 21:39:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-12 21:40 编辑 0 i3 c) O) c, s/ @# p5 S
+ q0 }2 F/ t& H; x3 s
若枫坛主过奖了,不好意思,我白天也没有多少时间光顾论坛,趁早上发点贴,支持下论坛,希望论坛越来越好。
& V" }. E% z6 t( X& W2 Z我只能说我对宏程序比较熟悉而已,1 R0 k/ O  ~- }/ f: X8 [
况且现在我很少搞了,算算也有两三年之久了
" r; s4 _2 H8 `! t$ c现在翻出来温习一下也不错,呵呵
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发表于 2011-6-15 18:27:56 | 显示全部楼层
是很好的,宏我不能镶嵌变数多的 ,简单的还行
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发表于 2011-6-16 12:37:35 | 显示全部楼层
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。
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