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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。0 r4 g% Y' s; n! s& u8 Z) q
使用方法：
+ A- s6 G9 _ c! q 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！0 V' Z) O6 u# D N
O140
/ \! Z7 [) y. s9 o1 e#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
: k2 n5 i% A/ C. I#1=350.(WIDTH) 工件宽度
$ ^ q7 O! d2 |: Z#2=350.(LENGTH) 工件长度% m$ M( W+ M7 l8 m/ E
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
$ x0 T6 P5 Q+ t& [1 ? e#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 9 S' _/ [( ]6 L* u( I& K
=0 四边分中: Q) y8 r( I9 u3 ]: ]
=1 X-方向Y-方向基准角取数
0 Y. P8 R- f2 ~- T0 x6 Q =2 X+方向Y-方向基准角取数' @: u1 h6 z8 x' B& f5 I
=3 X-方向Y+方向基准角取数. \" l3 _( G o; g! ^8 e, E- |
=4 X+方向Y+方向基准角取数0 q" s0 t- F O, ]
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
9 d% M, x) u$ ^ =6 X+方向基准角取数Y分中取数
% @1 ]+ t' z; H' v4 L! D =7 X分中取数Y-方向基准角取数
! S( c9 f# u/ e =8 X分中取数Y+方向基准角取数: P, ?- q& z8 J' X9 Q
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
3 @1 P% L5 m" {4 S5 ^ e#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
9 [1 ^# N3 P: S5 g: w+ C#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
) p/ v# W) Q5 u#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
, o$ }% I% @, V4 fM98P9142
7 O5 q+ @: C! G# F' Y+ |# p+ ZM30" w: T- K( Q, r" D# Q- Z8 P
5 K, x3 r- x2 S; n( k5 V; x
O9142, [$ Z e% W: I8 O
/#611=#50218 r7 W. E6 _ a B
/#612=#5022& w% C( }2 k e: f% U& i3 I
/#613=#5023. f; n( q. S. h# a1 D
#11=5(D)
, u/ Q; c; e% L8 c/ Z, G" J- w#12=20(A)
) r6 [3 T6 ~, x% l: |, _* X3 o4 Q#13=200(Z)
# Z* l8 u; @6 G8 d0 q# y(********)
2 f' U3 h, s2 ?- }G80M5; g/ J* V" v. V: x6 i; H( V
M9 8 m- e. D- k9 J6 B
G69& T9 y( {9 t% k6 j' t1 f; m0 `
G52X0Y0Z0, ^" _! V4 i' x
G91G28G0Z0 / }- f& e* n/ s, O' O, m8 K2 t8 I
#14=15
k9 R* v# H- V6 j3 |/ ^IF[#6EQ0]GOTO1
3 z: _$ c# V+ x/ \0 O#14=3
6 x3 h9 j; x! s- Y" ^0 N v' mIF[#6EQ1]GOTO1
4 b! R& e. X" E7 t#14=10
/ j* E. E! @( KIF[#6EQ2]GOTO1 ! z, E4 n9 A( t- W
#14=5* O5 R G- V* Q& m' r
IF[#6EQ3]GOTO1 : y" d7 G( Y' k* d
#14=12
. t: y$ d( j8 qIF[#6EQ4]GOTO1 # R/ N1 J4 @, D- D- V
#14=7
1 H; {/ P' e* Z2 U0 k: lIF[#6EQ5]GOTO1 + B }1 @4 k8 r/ ]- U
#14=14 , s; ]; r* e: U; Q# T) b |
IF[#6EQ6]GOTO1
* I! x+ K7 f' V9 f#14=11
) `7 g% P( e' dIF[#6EQ7]GOTO1 " h8 J3 ~& Y) o+ i5 M! h* |
#14=13 # r$ ^; A8 i2 T" F2 W
IF[#6EQ8]GOTO1
p* K$ c* t; h) r5 p9 GGOTO3001 , W) X/ F( j& c0 f; q0 R4 k+ n
N1 % T" M& B# ^: h! f
#100=FIX[#100]
$ [) X$ h6 K, D, E#15=1
. ]( U6 \+ z( b' `5 jWHILE[#15LE6]DO1 4 K8 B" {; { |4 ~; b) L
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
7 C+ T) G/ m: v$ w' w#15=#15+1; a% S! s" Y2 P Y$ ?! v
END1
* d! s- U1 S) m- k! p: g2 m+ VGOTO3002
5 P6 O# [0 V3 lN2
& V( u U9 ~: c1 E# R" PG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
. w" ~% A; g. w$ K3 f. ~$ YG90G53Z[#613+#13]0 R' K: L, Y6 f0 M1 }
M0 ; D- A9 a6 A. R6 N$ y' b
N10
3 O! q$ u" l X) CM3S500 1 ~7 W8 s' s; b; ~* n& `0 A$ O
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
0 J `. ~6 S- `G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 g2 j4 U$ ~7 K- lG90G53Z[#613-#5]
5 }8 A% R8 E" F0 `9 h1 }#15=#5021( V. p. q% z5 A8 Y, @
M1 * h" T' v8 C4 l
(*MOVE X+*)
- v2 \3 ^2 _* g# W) m4 Q. D! |(*MOVE X+*)7 Y& H. Y. _9 K2 t- G
IF[#5021LE#15]GOTO3003
+ t) ?0 q( r6 N/ l/ V$ N2 W#501=#5021 ) N1 R3 ~' `: ~9 w
G90G53Z[#613+#13]
2 s" d3 M" Q0 H+ \N20
+ U B4 _5 K; w% L+ k6 ~% [IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 ( q) ]" ], ^! P n! U
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
% }2 m% x x- Q* w! XG90G53Z[#613-#5] ; q# X! u3 J7 L5 _( ]0 o8 y
#15=#5022$ l+ O9 f1 f; ?8 Y# ?
M1 3 _2 K- z, B' ?: |% d' r# `1 v
(*MOVE Y+*)
$ k% h9 \; E8 S. v m- y5 m(*MOVE Y+*)# p/ }. K: j* q4 j1 e! i
IF[#5022LE#15]GOTO3003 ) X, T( A& {% n
#502=#5022
0 ` H; c5 ?4 g l# s8 _& RG90G53Z[#613+#13]
& j+ g# f3 U/ Q( l! j& t4 z" b! CN309 P1 o |# U( t0 h- `5 F+ T; J
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 / s @' C6 j- ~, z2 _5 O7 {- y
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]' A9 C! @1 N: X# s. k/ Q3 l9 }
G90G53Z[#613-#5]
% f J$ J" G% A' u#15=#5022/ F. Q" e! K+ D+ C/ h" r$ X
M1 ' t4 ~: t1 N. Y9 B4 d
(*MOVE Y-*)8 K; \4 U' d9 f/ `4 B/ z3 q
(*MOVE Y-*)' _3 [( Q% h' g+ G: ]( I: Y6 i
IF[#5022GE#15]GOTO3003 0 l9 _1 K0 I7 X" Z n" i
#503=#5022
/ b2 h/ F. e5 A4 y) S+ B' ~G90G53Z[#613+#13]
) O4 O$ S# S: R, M9 j5 wN40+ s. ^$ v/ D2 X- t
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
- @. S2 S% V, A! g- @: W4 sG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
7 {! b' C% K$ }3 d( `G90G53Z[#613-#5] m; `6 y" `/ {' d
#15=#5021
! W$ F& B: n: t: V. }: C% UM1 5 {6 V! _3 C2 }( A
(*MOVE X-*)
, v5 J: k; J) U) ^" v' K(*MOVE X-*)9 k6 H) b& g& ~. i" o' B
IF[#5021GE#15]GOTO3003
/ e1 R- K2 [8 b- ?" {#504=#5021
1 X" P; r! \" E! z1 n$ {G90G53Z[#613+#13]
% P5 \: A+ S0 PN508 ?, U) _1 c. V& k& {, D
#601=#09 q* N+ t7 \. m: \/ H# D) y& e4 q
#602=#01 G h! x, _1 s3 ~% y
GOTO[#6+100]
! C! K4 B7 i4 k* s( v0 g* a8 l/ d4 AN100 # ^7 x4 S, `; k; r" k# K) z
#601=#504-#501-#11*2 ( m/ ^( |$ Y% g# i% f
#602=#503-#502-#11*2
8 V5 i }4 P, V#801=[#501+#504]/2 3 g' A n' \( u
#802=[#502+#503]/2 G" G0 n* W8 ?3 d$ G2 P6 x3 Y
GOTO200
0 |0 E, m R9 ]9 K+ z3 c# ON101
1 D) N& @3 K( Q#801=#501+#11+#7
1 ?1 N4 S: e. h#802=#502+#11+#8
. }; r$ J; `7 J1 FGOTO200/ [+ w6 v y+ I$ F
N102
* e1 ^5 M3 g- s' v9 S* R4 ~( Z& g#801=#504-#11-#7 7 }9 X: @2 B; I0 f
#802=#502+#11+#8 $ n* b$ k% C' k
GOTO2006 T% q! l+ P, B" w" O6 s. l
N103 ) o% R- K4 A. o) |* P" g- R5 q7 t
#801=#501+#11+#7
1 }2 a9 o Q( B, _* I- ^ x7 i#802=#503-#11-#8 ) \9 n; ?# f: q2 s
GOTO200; a7 f4 X# u) b0 T2 M3 e+ @
N104 % P6 t8 P' B9 d$ b& h" L
#801=#504-#11-#7
3 P- K2 H+ [* W+ u! ~/ I#802=#503-#11-#8
8 Y" P7 r3 n- _. R$ ?; i6 e. FGOTO200
. T4 p( {: n- l2 {N105
& o. B* n) f R* y#602=#503-#502-#11*2 % v) m5 |& ]8 f$ {
#801=#501+#11+#7
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( Q5 v, y* A: N) e5 s$ \. N; }& z6 T9 EGOTO200; X6 d. [# T0 v M' i u
N106
1 w- l; Z( K- U% m V- d; P& D#602=#503-#502-#11*2 ' I( U& v/ x2 \- {5 W$ Y! t3 u" @
#801=#504-#11-#7
. l; E& f5 \8 I, {#802=[#502+#503]/2
8 D7 S9 Q) n' d( i0 A; q; bGOTO200/ _( D' E( b: t2 _
N107
' j8 g& H2 l- x1 z7 ^ [3 {#601=#504-#501-#11*2 ! {0 I+ g# o. U+ P
#801=[#501+#504]/2
! e" I* A- I7 x& L5 @6 U9 b#802=#502+#11+#8
7 {- m; Q$ E8 V k! G7 ~ i; lGOTO200$ t0 L/ c( w5 ]
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; W( v; ^4 e( g0 p8 Z1 u) E#601=#504-#501-#11*2 3 W$ r, t3 y; j* G4 d0 U+ R4 j
#801=[#501+#504]/2
: T1 w! R" ^) c( y+ a! v- D' J/ |1 F+ ~#802=#503-#11-#8
- d# ~, g4 |( y' Z" T! O A) NGOTO200: m0 a8 K8 B" h; o: c1 m) y
N200 - J( |# }( {! G; d; |
#[4141+#100*20]=#801 9 b1 @1 t9 |" f: t+ Z& ]
#[4142+#100*20]=#802
* v3 c/ U2 [# x3 p- H#128=1 ' q) e: }. i$ Q, [8 G! b
M5 5 j0 G' _( D, n2 ]0 E
G91G28G0Z0
% q' {4 g! g& g- AM99
1 M4 ]% q3 F$ \N3001) V7 l. [8 W; v7 T4 R: m
#3000=1(#6-MODE-ERROR) $ `( b8 s6 M1 u9 ?
N3002/ _$ E( O' e9 G: K- K5 [
#3000=2(#100-ERROR)7 ?# |1 {3 f; ]0 b' ?
N3003
& o& i a8 Q( I; Y6 X' |#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。