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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
' K+ ~# |% @+ a) O3 c( n使用方法：! F* p4 i6 U4 @
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！) C1 l: x% D C! s I3 K
O140
$ `' z- x" e: {( {. a* y3 _#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
; \" o- `: Z* r7 o! y4 H9 t8 I#1=350.(WIDTH) 工件宽度" u: n2 q1 b8 M- N! n R7 D- Q* B
#2=350.(LENGTH) 工件长度! n/ w5 L5 w- k7 ?$ o/ V8 | ~
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度' T8 {% h$ @- R: F( p1 e- B6 q
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
# l( h- Q# K6 ?" p =0 四边分中
# S4 F( n/ \/ o* S8 R2 C* C( Z =1 X-方向Y-方向基准角取数
+ Q( C, E) J1 W, ^0 P3 v( w =2 X+方向Y-方向基准角取数
) ~; p8 M$ l+ ]2 A* ?: P =3 X-方向Y+方向基准角取数- o6 F9 B* b8 F0 ]0 P
=4 X+方向Y+方向基准角取数
2 |0 Z" j# W9 G! [' R =5 X-方向基准角取数Y分中取数 H7 w: K# c! Q5 X* E/ Z
=6 X+方向基准角取数Y分中取数( `5 S d. x* J2 y( `
=7 X分中取数Y-方向基准角取数: o' U, O8 s% m4 q$ m
=8 X分中取数Y+方向基准角取数) F$ [( H3 ~5 B
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
8 I! ^- H8 n4 H2 ~" R2 [#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
5 O( u3 X( v# b9 P) i8 g6 Z& {# E#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
8 a: t0 D9 t* p; y1 A# C#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据5 \* R* i1 B3 o+ T
M98P9142
+ G8 T- }% C/ q5 i3 _' eM30. ^. s% J" _$ j
! v* z( {: z' `
O9142 Y; }, E7 h+ v
/#611=#5021
, K; ]' P1 @! L" O( Q. K3 Y/#612=#50227 ]6 g n. Q- `2 J
/#613=#5023
3 Q0 b" L+ O U5 V. n. }0 o) U: L#11=5(D) ; O$ q2 z0 U- ^" I# S
#12=20(A)/ G$ F5 s, z% P; f
#13=200(Z)
; v' w9 I, V! n4 ~. A(********) 0 N4 C: M3 k; b
G80M51 i' ]0 n1 |; O4 D
M9 / \7 d4 w2 _. o2 g
G699 F5 t: J& \' Y
G52X0Y0Z0
- x) n: Y) n5 [$ ~- J4 HG91G28G0Z0
! X& e9 C! F( ]9 u#14=15 ! w }' o% ~4 A! x* s0 L
IF[#6EQ0]GOTO1 1 ]( P3 x% [6 g
#14=3; d& ^' S6 x* t# F8 z' n
IF[#6EQ1]GOTO1 1 }9 D) ^8 Y* D: l
#14=10 8 [ h p3 u9 r* B1 l, |8 ]
IF[#6EQ2]GOTO1 9 @$ D3 d: `" P8 e3 K! N. E# o7 @2 f1 R
#14=5
( r# F+ V+ c/ t3 y. Z, \IF[#6EQ3]GOTO1 8 g8 @! Q4 S: k4 Y2 L V
#14=12 4 H. I7 C# T8 ]; }
IF[#6EQ4]GOTO1
1 I5 t# Q& U* T4 i7 h9 T#14=7
! W7 M% S2 ]2 `2 l; l* p+ f# C. LIF[#6EQ5]GOTO1
% p( v b u0 X+ D1 B; Y1 T g#14=14 : v6 e. Z' T4 H% ~
IF[#6EQ6]GOTO1
3 g7 r Q* p7 O! m2 N# P8 O5 e8 B#14=11
1 a2 {8 l$ j6 H q+ X2 N5 J+ v/ r! GIF[#6EQ7]GOTO1 2 u- \6 Q7 B7 H5 [
#14=13
( o `: X8 h, K+ W" b6 m0 GIF[#6EQ8]GOTO1
' u7 f c/ B) }) T1 e2 `4 r! UGOTO3001
1 E+ J/ U8 t* o% i- N! k( ]N1 " G% E0 h( A( ?3 ?/ W
#100=FIX[#100] + M! E0 l+ X4 Z
#15=1% t" O: h: W% N1 ]/ H
WHILE[#15LE6]DO1
p6 s* n2 v1 _% P! lIF[#15+53EQ#100]GOTO2+ W8 e; d' ~0 Q9 o9 Q
#15=#15+1
9 E4 u% A* a/ m7 _* P9 E' Z* `END1 ' n/ ~- Z% W# e8 c9 q
GOTO3002 ) C2 n0 w `! E" d" ~5 p' P
N2
8 {3 O+ Y3 }- f7 N! kG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 7 z- n8 B4 I: U
G90G53Z[#613+#13]% a5 M- n8 w$ G; b8 `
M0 # U, g& l; O, s5 n7 P
N10; h" N$ o. u2 l
M3S500
' C3 e& ^- l0 w2 IIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ) {7 w7 K3 N; J$ Z* N
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
" Q/ W( P1 H3 [# }2 I0 t- fG90G53Z[#613-#5] / `0 z) {5 b, s8 G/ a, P5 o8 w1 n6 G
#15=#5021( X# V2 `6 [' g2 d# q
M1 2 F" {% f' ~. P( }7 |6 j
(*MOVE X+*)2 H9 s& }+ F$ |2 q' b. H
(*MOVE X+*): F! k, }3 A3 i) p0 _
IF[#5021LE#15]GOTO3003 i1 D+ T) v) H1 K
#501=#5021 ' _7 ]' U Z/ J2 B1 y L7 A
G90G53Z[#613+#13]
) V$ ]7 A- }2 x& @. k' j1 y; G, @N200 F/ D" e, p7 ^9 X& E7 e
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 8 v/ X: A5 h9 s+ U4 {( b, ^6 m
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
( Y% t& |! e9 t. \$ d% bG90G53Z[#613-#5]
$ f& n; ~' L+ c2 y$ `' k8 C8 v#15=#5022
# M4 i2 T, h3 }2 ~* ~! s$ |M1 5 Y8 L- e# n, T* t
(*MOVE Y+*)( K* c5 L# P0 _ x
(*MOVE Y+*)/ j5 ^6 q! r0 [6 K L9 z* i0 v
IF[#5022LE#15]GOTO3003 & d, r1 \0 f# z, @7 i
#502=#5022
2 ?! u; m3 g& o9 @9 I3 ]G90G53Z[#613+#13]
6 @7 F$ H& D- j1 `% p/ }6 ON300 l. ?4 M" ?; X' d0 ~9 r
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 4 \5 y% V! w1 i
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
) G4 D9 M0 S/ w% Z) G7 eG90G53Z[#613-#5] ! q( K4 p- X$ M; l
#15=#5022
% f6 f( L4 D% w' }/ [6 ~' tM1
6 Y- G1 E, G& y5 E(*MOVE Y-*)
' T5 ~1 A0 t& l7 P1 R! @( t(*MOVE Y-*): B; U8 L3 s; p( u- N
IF[#5022GE#15]GOTO3003 O0 N9 E$ M, V, [
#503=#5022
; v [4 z7 i2 l- LG90G53Z[#613+#13]" V- a8 h4 W& ]
N40
6 ]2 K" P% z- _2 b* eIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
2 Q- x9 ~& n% \: L4 a. J, {" pG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
9 u: h' `/ O( i1 H( f, B1 i/ TG90G53Z[#613-#5] 1 v( _6 [5 I! }+ y
#15=#5021! `$ R. O) U' h% p
M1 2 |- |) b* Q3 l, x0 t8 k' ]
(*MOVE X-*)% |5 _' T0 g/ B
(*MOVE X-*)- F4 F* H- _, S( {
IF[#5021GE#15]GOTO3003 / n2 p" h8 k5 V+ i2 @9 @6 ]. L
#504=#5021 1 L* h: b( ?0 b1 m- p
G90G53Z[#613+#13]
5 t* Q; X- H* O* I WN50
& _# ~# C6 E7 n! u4 O* `( S, g#601=#0; c0 D& f5 J& o
#602=#0" S9 n) R, p3 j4 [: |5 c! e
GOTO[#6+100]
3 p5 L2 n/ j; v7 d/ y+ o3 g$ ON100 9 B/ K" y- O- c+ t- l
#601=#504-#501-#11*2
1 h1 {4 L. D, E#602=#503-#502-#11*2 ' I0 W- o+ ?, h
#801=[#501+#504]/2 / H7 k$ B% L2 G# c: \
#802=[#502+#503]/2 3 d3 p( O @ \$ e" E( |3 }
GOTO2009 M3 E: h0 Q& S6 q! }- g5 }" p
N101 2 }; ?2 ~) `8 u3 g" n0 f& h
#801=#501+#11+#7 ! d/ c/ x/ `5 \. b5 S' J- ^
#802=#502+#11+#8 . ^* E3 Q2 B* X$ Z9 t0 [3 E3 X
GOTO200
7 p& k$ i. K* t: NN102
( T. h) x( K4 l( K#801=#504-#11-#7 0 G5 F7 N" {' T
#802=#502+#11+#8 ( {- r8 i& c, N2 h8 N
GOTO200! R3 T% E7 n7 V* ]: {
N103 " p: \* d! U+ r4 X' g8 Y# o: t
#801=#501+#11+#7 / N" E& }/ `( F" ?# x7 T
#802=#503-#11-#8 9 `8 c; B5 a$ \6 l5 Q3 @" v( c
GOTO200
- R% J7 j; L2 L/ B0 W- ]! V2 N4 iN104 9 l" e' T* b! G( j
#801=#504-#11-#7
7 ]8 U- J$ L1 m7 _7 C4 h8 E#802=#503-#11-#8 6 q# A8 i% i% j2 B0 a, S( E
GOTO2006 @/ \. ]! p6 |* Z/ N
N105 8 x8 X; x" [0 J( o l
#602=#503-#502-#11*2 - l! ?6 W6 y9 f0 ?) M3 f, S! Z
#801=#501+#11+#7 / f9 F; v1 m" ]/ w4 u3 Q% J0 S
#802=[#502+#503]/2
6 ~) N: ~% v' e; wGOTO200
: z. p+ q. b4 ~3 \$ j& xN106
) `2 D: ?! B1 m5 I& d5 @#602=#503-#502-#11*2
9 L" v$ v# T3 L2 @ s* e! C! @#801=#504-#11-#7 " [0 T+ h" i& V
#802=[#502+#503]/2
+ y7 j5 n: o' ^) J3 b# X* jGOTO200
3 ]2 n: O( D, L- Z& ^0 jN107
2 J+ g. i% M1 Z: ^) A#601=#504-#501-#11*2 ) n M, O, L! p4 [1 h" N+ p4 j
#801=[#501+#504]/2 ( r; u3 X, L1 s) C$ Z
#802=#502+#11+#8 " a# Y% z- {+ ?4 T
GOTO200+ ~' ?; o7 o! F$ l4 l
N108 # I0 q; g$ i* C3 M) I
#601=#504-#501-#11*2 4 X1 c- I) Z4 p& S2 e; @
#801=[#501+#504]/2 - U+ d: M$ d1 U1 l$ k7 w; q
#802=#503-#11-#8
/ ?+ Q, S( U4 N( L8 qGOTO200) n- {+ F7 [$ c0 {' c
N200
5 o' m6 q+ q" w#[4141+#100*20]=#801
- d5 l- M) \4 \#[4142+#100*20]=#802
! N& q$ s& U5 y5 u/ R- h. P#128=1 ; }# v1 j" C4 X
M5
) @; H6 F8 i4 q2 w# J6 ~G91G28G0Z0
1 c: ], t# Z3 Z/ F. jM997 O( R1 A' d* J9 \6 Y, I% c0 V
N3001
! Z& i; y0 e9 `. A' S) F#3000=1(#6-MODE-ERROR)
3 h9 X; |& t6 w7 R* |; C9 zN3002
) n& h/ U5 ~# T6 ~& P% ]#3000=2(#100-ERROR)
7 c% u3 ~' u* V" zN3003, V2 v+ l$ F$ j( K! E7 l! m
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。