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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。, l' `) l* I8 _5 @7 X/ w
使用方法： J. Q4 [2 C5 K) ^
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！5 x* k: d5 {+ f: q' k* S" W
O140: f ^$ `: _( q* G
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
, l3 Q# Y7 Y/ N8 G$ i: i#1=350.(WIDTH) 工件宽度
6 w; f" t3 V3 H, N: K/ u. [#2=350.(LENGTH) 工件长度
4 s- k! w2 T) A9 Y% r2 q#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度4 L, x( \9 t8 B9 r# D) x$ Y
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
/ j0 o! `4 o! ]) | =0 四边分中
1 M. N) C$ g- v3 M6 m5 X! V' l =1 X-方向Y-方向基准角取数
) d" l1 O5 R2 o- i/ W( c# @ =2 X+方向Y-方向基准角取数
3 T3 e* v2 E8 ^. ?, _2 t; L. S =3 X-方向Y+方向基准角取数* p3 H( j& z5 V' h, G
=4 X+方向Y+方向基准角取数
. l0 ~7 L' M. [# p k) o/ k/ i9 s% ~ =5 X-方向基准角取数Y分中取数
4 s- ~* `' |* d0 V. W& V =6 X+方向基准角取数Y分中取数8 c/ ~8 l8 _- S1 N% x; I
=7 X分中取数Y-方向基准角取数8 l, v' [: d) X7 s7 Z
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
5 Z4 ]6 i) j! j* w! M#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据, H. @ r4 X( m' Y1 i3 j- M
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据, d6 o7 q! D- W6 H8 _0 e
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
6 L% b/ D% @- G% W/ R#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据" M4 Z7 K2 O9 O2 ?3 ~! w0 I
M98P9142
3 E1 w- _: |) C7 O, TM30
- m" W8 \: q* P6 j; s" Q) C6 {
( g- L+ w6 }+ s2 A5 f( zO91427 ?+ t, {3 z: q6 T3 f
/#611=#5021
0 I. K, F/ v9 d- v0 {8 w: ~/#612=#5022
0 M$ S# `5 B' R0 U7 T* I/#613=#5023
; M T: I& E; R0 R' r, E#11=5(D)
4 T$ s9 \% B. V# `#12=20(A)
# z. o% j1 U: z" `6 R#13=200(Z) ( h5 L2 S7 C9 @
(********) & S4 k. i! d: }1 r, X/ p
G80M55 f7 e! j" N8 w# ]6 P3 |
M9 0 z7 B+ H% S4 {6 p. r" w: M
G69
" O, i) j; W Z: v; u; MG52X0Y0Z0
/ M4 Q, W& y# {+ ] lG91G28G0Z0
8 F9 K( O9 z" c" G2 R2 M* ]#14=15 ( y$ U/ _6 ]6 _/ g `3 U
IF[#6EQ0]GOTO1 % ^) I9 N0 _$ d2 r
#14=3
8 y |. N/ e( |3 X8 C- w" MIF[#6EQ1]GOTO1
# }0 u- G/ u; E6 ?#14=10
1 x$ }6 ~% w' z5 Z* g( KIF[#6EQ2]GOTO1
9 z% ~8 M* d. F, m, ]& e#14=5
0 |0 Z+ M# j( |& \" ?& x) bIF[#6EQ3]GOTO1
) T& C: K ? T3 S! W% f/ [* ^#14=12
2 Z$ H% Z3 z6 ]3 J2 ~+ ]# @$ N: D: HIF[#6EQ4]GOTO1
5 D Y9 G) F3 g! i" g#14=7
7 Y% |( x0 f; }( C% W2 E! z, N H% hIF[#6EQ5]GOTO1 0 ]8 G, c6 C9 x4 Q, }1 Y, r% k* k
#14=14
+ d' f4 x6 ?9 n0 q9 wIF[#6EQ6]GOTO1 & n1 }5 D0 O; I- I5 _9 ~! K3 ^
#14=11
3 y& G. H$ Y/ [: j0 N: w. [# QIF[#6EQ7]GOTO1 $ z; P2 a+ ^$ z3 D: O4 S3 x/ h' k
#14=13 3 T; k5 |/ s6 `$ I7 t% g1 _
IF[#6EQ8]GOTO1
, M% d* ?2 W4 z6 k) }1 R9 o3 tGOTO3001 1 F# A" H- n7 w
N1 2 d: D$ v. t' z" c+ n% O- k
#100=FIX[#100] 4 x7 O' s9 s" o; ~* ?
#15=1$ Z! q, R `! H, ~& A( a6 E3 y) |
WHILE[#15LE6]DO1 5 G- n5 O& T7 x$ H# r+ `/ `3 T. x
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
: v- k* l* G) I1 c- B, P#15=#15+1
& g( W6 Q7 n' Q% ]$ @END1
, U# n+ {' L/ H3 C4 jGOTO3002
4 b5 v E/ e; I; RN2
: @( w0 x1 _$ I6 @8 x) j4 aG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
# l/ K# E, W- \1 s' N: H& l; AG90G53Z[#613+#13]9 k/ q5 |$ ?6 D" { s4 ~
M0 & A' S8 d @+ c# ^& G: R. B
N10
4 ?. O' C5 G" WM3S500 5 l$ {2 c, r0 d$ S
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
% B2 k C ]7 ~( Z0 vG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]' K# u9 s- ^2 t6 G' ~& K+ W1 v
G90G53Z[#613-#5] " j; l w' Z2 P5 x7 i
#15=#5021( {1 k& E8 u" I: h
M1 : b( X C+ j5 ~ x0 ]2 P
(*MOVE X+*)9 \2 H4 \) i* z! N! @* @4 k
(*MOVE X+*)+ S9 `2 l, _2 q) d1 A
IF[#5021LE#15]GOTO3003 & z$ Y- U9 |& w8 T) @
#501=#5021
8 T ^0 |; l) w+ Q. g6 Z$ sG90G53Z[#613+#13]
( ?- b9 }" r; b+ `9 o) v; H+ ~9 y! |N20; @& K/ G3 T5 J7 V- m
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
7 c* }5 _4 N# n8 dG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] * _. k/ K& G! ]" X6 v9 o
G90G53Z[#613-#5] : ?6 \! e6 P+ u+ T+ Q
#15=#5022$ x- ]# w+ U5 @0 d0 `# s3 C
M1
4 m3 g; N$ N7 j" c6 m(*MOVE Y+*)$ s* t( V8 X/ f$ C& ]
(*MOVE Y+*)
5 O2 n* d2 W8 ?* [IF[#5022LE#15]GOTO3003
/ `2 R. b( y( z" v2 s& ~9 t& R#502=#5022
' U7 o; J6 `% G& }( V3 iG90G53Z[#613+#13]
6 V7 \5 f3 |. Q9 U/ ]1 u9 {0 L" gN30
0 o. k8 t8 ~3 L! w: B9 ZIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
/ X8 J* h+ U8 r. U& Q. z! F% `G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ y8 d, c& a) n: q& F5 y4 ~3 d8 M* JG90G53Z[#613-#5]
4 x+ ?3 Z. u3 X#15=#50221 o& O- T7 b6 @& `5 w+ u
M1
, m. @6 o* G4 b9 Y9 {- l# n(*MOVE Y-*)
7 R {; `/ Y. ?* C4 O(*MOVE Y-*)
* O$ C T* p c8 L1 a+ E9 LIF[#5022GE#15]GOTO3003
. B! q6 E$ m1 @3 N9 G9 {& }#503=#5022 + p2 T/ D. G8 `8 Q' C
G90G53Z[#613+#13]
4 z& B+ K1 U0 r5 ~* f/ @3 d5 O) M# HN40
/ S4 }# } k& a- p6 d, ?0 {* mIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 9 l4 G }9 v3 O2 {1 M
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 2 Y+ j9 D9 |# O0 p. X- m% f2 f5 c
G90G53Z[#613-#5] W% u0 G* p. Q
#15=#50215 B1 O' Z" _2 `/ l
M1
- ^ l& l) \0 ]1 t5 F0 L. q(*MOVE X-*)
) L7 b4 ]6 W1 G! i `4 K(*MOVE X-*)" a: M8 ]# g* a' o0 E
IF[#5021GE#15]GOTO3003
4 ?& I* R$ j* v% p- d3 y5 H#504=#5021
& V( B, X% e/ O0 K! S9 HG90G53Z[#613+#13]& s% J! ]5 [1 I. [$ ~( X
N50' Z( N3 V* Z1 v# @
#601=#08 C$ ?" V! K( K# D' C& Y5 P" \
#602=#06 ]) W1 ^9 n6 n
GOTO[#6+100]
8 x' |5 X- d- y2 I4 KN100
6 x$ a" L5 ~; s3 r#601=#504-#501-#11*2 4 i8 I" p* U3 W
#602=#503-#502-#11*2
; _2 }& q$ p* t) e#801=[#501+#504]/2
, E6 A; D% u, [4 J! ~& ^#802=[#502+#503]/2
) z: \- r! r! Q7 ]0 v4 ]5 zGOTO200
% \5 t& \0 `- j8 [N101
/ M% i w8 D$ L6 [#801=#501+#11+#7 , \8 I9 J" o* \' L, l0 M1 `9 c
#802=#502+#11+#8 8 T' H0 ^5 G$ J4 O" X
GOTO2002 j2 x" e6 w8 q5 o; q
N102 ; l' @! {, |' d- W
#801=#504-#11-#7
% k3 s5 y: y5 i" \5 w1 G7 r* {7 M#802=#502+#11+#8
2 f9 g! n% B* u0 r+ AGOTO200
& X7 F0 C7 b" D5 O1 p1 F0 u! b, W; v% qN103 + H# P. r! {" }3 p( V# B+ j
#801=#501+#11+#7 4 X5 R, {% f) B- f" h. V1 \
#802=#503-#11-#8 & O3 ]) U9 w( q8 V( |1 ?
GOTO200
+ i/ z- T3 Q5 I) f, pN104 # r% q* T# @0 @' S3 x
#801=#504-#11-#7
$ u3 G; } @' {3 [0 z0 P2 L#802=#503-#11-#8 # a' O( t W# J2 Z! T' A, \
GOTO200, L! q. ]7 L; b. q
N105 ! ?: E* D# V" l3 C, G9 I6 ?
#602=#503-#502-#11*2 3 f# H6 R. \* Q' k' \0 I
#801=#501+#11+#7
+ T' r/ D$ M' V& N6 J$ E#802=[#502+#503]/2 . l0 y, l/ [0 P+ x, ?5 L; G
GOTO2003 S5 E3 C2 m% \% E( X% S6 n/ T& }
N106 9 v$ z" X/ I: a4 o4 |) g/ x) p% Y
#602=#503-#502-#11*2 : @. } ~% N: Z3 |0 K+ e x; `
#801=#504-#11-#7 8 y- b. K5 C% U, B9 `2 B
#802=[#502+#503]/2
2 p# v) ]8 }; j' ]# P& }GOTO200
. {' ?/ a) k5 d+ u$ X6 [( XN107
8 q7 A5 F p/ D#601=#504-#501-#11*2
( ]4 G" [. S' W/ {#801=[#501+#504]/2 ' C& I/ m% I* {( F/ e
#802=#502+#11+#8 - t5 J' R8 B$ F
GOTO200
4 W8 H5 i& i' G2 o. TN108
) m% u& b2 G+ \& }#601=#504-#501-#11*2
' _8 W/ x; N* @: N x5 {#801=[#501+#504]/2 # Y5 u7 s: j2 J) T a
#802=#503-#11-#8 + a8 j9 H: W, t5 l
GOTO200" d) G8 [8 v) y, Z! `
N200
; d1 ?1 Q+ P, r#[4141+#100*20]=#801 6 D' [0 i7 f: o+ @7 X" ^
#[4142+#100*20]=#802
% N& M; K- w% S5 ?#128=1
- ]1 s" _1 k8 z) r; }5 xM5 . l1 c& {4 Z# \$ w! q" W$ l
G91G28G0Z0
; _5 O- U" u5 E# N* DM99
+ ]& c' F. E6 z( B( i8 q7 B' jN3001
" m6 x& z- q# V8 h" d( ]5 i#3000=1(#6-MODE-ERROR) " @0 }7 B( x: f! y! I
N3002
J2 g1 q9 I' p) h#3000=2(#100-ERROR)
& U7 Q0 |! g; G' }N3003/ L/ ^, n d4 {
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。