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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。2 }' @- j0 A" S9 h; P4 F) w; G
使用方法:
0 L( K/ o0 R# N- i W' N 将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!5 z1 w* ~: ^% c; d
O140% {9 _7 r! a0 {) e; a( p
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59, O' j# k7 P9 G! ]) `
#1=350.(WIDTH) 工件宽度. N7 }6 o7 P( i. U h& ^/ g" c. w
#2=350.(LENGTH) 工件长度
# F7 K, R4 L7 d' J3 t#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
! u' Q2 a/ V: w' [#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 8 j- P8 M& v; ] |: l% d
=0 四边分中& H6 Y' }1 X: N: q% i* z
=1 X-方向Y-方向基准角取数7 p: z: Y( `2 V" i$ u% @) m
=2 X+方向Y-方向基准角取数' V( S' T, r; W5 {6 P
=3 X-方向Y+方向基准角取数
7 L$ |. b& m/ I3 y: b E7 k =4 X+方向Y+方向基准角取数4 _/ j0 P( I$ L4 d# A( ?& r
=5 X-方向基准角取数Y分中取数- @' r N" [% B) t# ~
=6 X+方向基准角取数Y分中取数' V) \0 K6 X) Y" c& \
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
7 A/ P- W; N2 L5 N7 w1 D =8 X分中取数Y+方向基准角取数0 ^0 }* a& Z4 D/ P/ y7 c# x
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
% i; w0 l ?$ K+ S, g#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
0 j! [, i% _) V4 N! R+ A1 [4 L#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据& D" S l4 o6 [6 X" E. W
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据6 I, }4 a5 l- n1 R0 y
M98P9142 & Z( p9 W1 b: A4 z8 \
M30! [; N# V% p g) Z$ L1 i! E
7 y6 b& R( X% c! iO9142
# G$ h+ c1 [, T8 l/#611=#5021
7 l2 D- Z: X0 w/#612=#5022
* a! e; o. U% o3 n, p/#613=#5023* |) b+ f8 ]! ~& Q5 d! \
#11=5(D)
6 P& v$ z" L7 K9 Y: D/ Y2 f#12=20(A)) ~8 ?; I0 k) @) Q ]" U: u
#13=200(Z) * C. u0 `7 H8 z$ s
(********) % g) {; B0 e: h/ i1 p0 G7 c, }
G80M5
}, `% f( I0 Y% uM9
+ j8 @+ d) R1 f3 k U7 d# J+ ~0 \# rG69
9 J& n" R! y1 i7 aG52X0Y0Z0$ @2 J) {5 X8 {
G91G28G0Z0 & m% ^4 H2 D' k( m, B
#14=15
5 {8 n7 w. M" y- Z2 a7 OIF[#6EQ0]GOTO1 2 ]2 F( I% }" h! D/ [# K* v: T! m
#14=3 S( ?1 ~1 V g4 [5 L
IF[#6EQ1]GOTO1 1 o. v6 y7 u$ y/ g; \* O, u" T2 c
#14=10
2 S) d& {2 C% ~ qIF[#6EQ2]GOTO1
& D ?7 }0 Y; R3 ^& ^- l#14=5
8 e( A8 i4 k! A9 k+ g$ g% n3 G- m; GIF[#6EQ3]GOTO1
1 P& W5 h% F6 g. a- J8 ]: O#14=12 + ~- P/ I% v7 [
IF[#6EQ4]GOTO1
" g5 J# s& b) v& U2 L- _% p* z& m#14=7
) V6 ~2 g, O3 v& g- Y- _IF[#6EQ5]GOTO1 0 R# S' K: y" R+ X w; W
#14=14 # _ G" @0 r2 e p+ X
IF[#6EQ6]GOTO1
J V% R8 P4 ]1 l+ K#14=11
/ \0 }3 Z/ e& Q: P# A3 zIF[#6EQ7]GOTO1
5 g0 R2 }0 j8 F: B7 D6 I" M5 k8 \#14=13
+ z) m/ h$ h( e% u8 C% O3 v& vIF[#6EQ8]GOTO1 # @! R; l7 J: T) m/ x. c
GOTO3001
# E6 a$ q6 z' z, G1 CN1
+ R R3 k9 V5 e0 Z/ Z) o/ k C#100=FIX[#100]
0 g; B7 n* @0 j' U( y#15=1
O4 S& }1 J8 k$ Q! bWHILE[#15LE6]DO1 * V% |& m6 H9 ?; O
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
: G4 x+ k$ X" E* F6 ?#15=#15+1
: Q1 l9 B, E: d# `$ gEND1 4 y( B& M9 T! V$ X
GOTO3002
: y5 L; @; F: D" [* d! w. nN2
+ n% ~2 Q; q9 ?9 w# OG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
* I! }' N, ?8 N! BG90G53Z[#613+#13]
, r |" }5 i" Q& BM0 / [5 S0 W `* `. ]/ T6 G
N10
8 |) t1 v+ E2 X6 W6 V* }7 Z& bM3S500 " y( R6 v- K% q% l" ^+ x( x( S, R
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
5 g$ n) Q: f! I) T9 `G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
+ p9 E# d. ~8 W$ ^( A( K3 G9 ~G90G53Z[#613-#5] 1 z. Y" P0 C( {& A
#15=#5021
! @2 H8 z6 B |: r1 |M1
( B' E6 d: O9 C(*MOVE X+*)
/ e1 C3 M1 R" F0 n& e(*MOVE X+*)
6 b& z' {& R& a9 MIF[#5021LE#15]GOTO3003
9 N4 N) r0 D8 {. ~#501=#5021
, }/ E2 y# J( u) a4 n* pG90G53Z[#613+#13]" v7 T& h& P& R2 a& y# X3 S
N207 L( `7 ^. @7 [) o- N% j+ W
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
5 _* D+ @5 k; l, I2 ?: |0 n( sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] # [! f) A7 v' G- r5 D- w
G90G53Z[#613-#5]
7 T X9 O$ u8 w#15=#5022. W( x' x6 R$ v& r% n" n
M1 $ |) f- r# j& o$ G1 E5 ?
(*MOVE Y+*)
$ J- H# _% V/ [5 }# w(*MOVE Y+*)
% r- t( I l8 @* \: VIF[#5022LE#15]GOTO3003
# K2 i. U' P: I/ h9 m, t7 e( s* H#502=#5022 6 c; Y$ n# P; {
G90G53Z[#613+#13]5 f# B! Y$ k% Q0 P7 M: R9 }9 K
N30
1 ~% N% K1 L, e$ \ n5 F% _+ T/ j' _IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 ! s$ `0 n( E5 t& a [1 d/ N
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ I. X' h7 k% r( a( o0 I N& XG90G53Z[#613-#5] ' e; L6 a9 S$ X0 [
#15=#5022
- `/ O- s& p( Y3 y* f1 SM1
$ p5 J9 o5 F$ V- }; b(*MOVE Y-*)
- u2 L6 z, b5 h0 n. T! }(*MOVE Y-*)" f2 k( d7 G" w2 _- V2 S
IF[#5022GE#15]GOTO3003
& G( R( ]- s% M9 @8 w3 J$ W#503=#5022 6 b/ B. k1 k7 E2 Y$ W, U1 X
G90G53Z[#613+#13]
! ~; Z/ I" v( ~+ k7 q. XN40
D4 c5 g. f- M% N7 o7 o/ { cIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
g9 P8 f! k$ J4 F& T9 l: E4 cG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 6 a! w& j% Y/ o( S" Q2 H
G90G53Z[#613-#5]
4 s" F& e# M4 }9 K* T6 G#15=#5021" I( R: h0 O7 i" K: t- x
M1
9 }# |' }7 M* n: @! @(*MOVE X-*)1 ~, E' n! N8 O% {1 H9 Y
(*MOVE X-*)
0 v/ }7 Z7 }: b# D9 r" O3 sIF[#5021GE#15]GOTO3003 1 j( H& l7 I! ]- L4 l+ f
#504=#5021
) c) A+ T6 A9 Q; ?/ M, tG90G53Z[#613+#13]
- h9 y/ U W& e5 N& X& T+ S& FN50
$ [; p& z7 W+ A' X; N4 R#601=#06 f( t1 H, O# G9 R1 \& x
#602=#0% W" F* B; F/ ~$ Q' u
GOTO[#6+100]
& f) K* K( p, J5 l2 qN100
' t5 T1 g: f* N. R4 L1 v, M7 ?#601=#504-#501-#11*2 # c' r* m5 E( F' a8 ]2 ]
#602=#503-#502-#11*2 $ e" [' B2 x' M6 l: _
#801=[#501+#504]/2 * C$ j, H0 u, q( q+ C) d
#802=[#502+#503]/2 1 o$ @8 B6 O% T/ \/ O6 B
GOTO2003 m& Y6 @2 [3 M [* u
N101
4 B( Y# |5 e3 n, Q8 R0 p+ Y# W/ R#801=#501+#11+#7
o, V& k8 S7 n! @4 `2 u#802=#502+#11+#8
/ R$ a. A o7 dGOTO200
4 g+ _" [7 t) z5 A* HN102 ! Z) i$ w( Y& i& I0 c
#801=#504-#11-#7 A0 d( K6 }3 S, _
#802=#502+#11+#8 5 e$ q! M! A4 ]5 W& ^" `+ l
GOTO2007 E$ f& C4 V) X" ~ ^
N103 4 ]' ^, L3 m5 v& o$ Q
#801=#501+#11+#7 : z8 O3 a7 M+ t' {/ G
#802=#503-#11-#8 1 q; [) S& W6 Y8 j/ f3 V+ h* B1 |
GOTO200
. L, |4 R, {/ y* W& x' o4 {N104
- v F. c3 v4 Y# t }8 M#801=#504-#11-#7
; p6 j+ W" L9 r0 u#802=#503-#11-#8 6 a+ l+ B2 @: A- k* f3 G9 |
GOTO200( H% {, t3 R# Q) R4 s
N105 ' a! g: \& ]2 r: b0 i A
#602=#503-#502-#11*2 ( x I4 m/ [) Z! q" q5 K% B0 R
#801=#501+#11+#7 # L+ e; ~6 k/ Q( k8 ]3 Y9 ~
#802=[#502+#503]/2 ( f8 T( r) i. i! ^7 Y
GOTO200# Y/ R: l I7 w
N106
& _/ J$ C2 Y3 V#602=#503-#502-#11*2
8 \* p1 [3 S6 W+ e) B9 U#801=#504-#11-#7 ( k; c4 [0 G3 L
#802=[#502+#503]/2 " Q6 V# ] F# S! y8 X& B6 P- P
GOTO200! S* T. K8 m2 y) }" H+ M0 @$ b* t
N107
7 T- |/ A8 d: y7 [ X' B5 A; Z#601=#504-#501-#11*2 * t2 C( H# ~1 R! {
#801=[#501+#504]/2
! |( q' |, A/ @. U3 e/ ~: |#802=#502+#11+#8 $ D7 H& G) ~. h* d7 r% u- k! O
GOTO200
7 z, @* d7 H1 O$ ?3 aN108 1 r- c$ {2 N3 c% s
#601=#504-#501-#11*2
$ `$ Y7 D9 Z4 `( J: N8 i#801=[#501+#504]/2 ! `# v. I7 d b) E/ B& b- Y/ z
#802=#503-#11-#8 2 |! a& M6 {. ~0 E+ f5 t
GOTO200, x# g9 t; U# B8 I" k; d
N200
0 j7 e7 l" z9 W4 M5 j#[4141+#100*20]=#801 _8 N4 Q p) p' l( b
#[4142+#100*20]=#802
% ~, n! W& q# h- m$ C: u' b8 _#128=1 ; @3 f( Q% y1 W8 b, a0 J! i5 P( v
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G91G28G0Z0 # C$ R" |# S! T2 P# N
M99
+ b* ^0 ^9 p. K+ T* LN3001
. z9 y$ ?+ J; f#3000=1(#6-MODE-ERROR)
+ b7 S2 m3 K5 Z( cN30022 ]8 b; w$ A1 b; A; O
#3000=2(#100-ERROR)
' i& \; U/ j2 i9 Z s7 rN3003
! G8 Y5 Y$ h' o# c. _% b( E6 b#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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