找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
0 L( K/ o0 R# N- i  W' N      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
# F7 K, R4 L7 d' J3 t#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
! u' Q2 a/ V: w' [#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
7 L$ |. b& m/ I3 y: b  E7 k     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
7 A/ P- W; N2 L5 N7 w1 D     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
% i; w0 l  ?$ K+ S, g#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
0 j! [, i% _) V4 N! R+ A1 [4 L#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
M30

7 y6 b& R( X% c! iO9142
# G$ h+ c1 [, T8 l/#611=#5021
7 l2 D- Z: X0 w/#612=#5022
* a! e; o. U% o3 n, p/#613=#5023
#11=5(D)
6 P& v$ z" L7 K9 Y: D/ Y2 f#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
  }, `% f( I0 Y% uM9
+ j8 @+ d) R1 f3 k  U7 d# J+ ~0 \# rG69
9 J& n" R! y1 i7 aG52X0Y0Z0
G91G28G0Z0
#14=15
5 {8 n7 w. M" y- Z2 a7 OIF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
2 S) d& {2 C% ~  qIF[#6EQ2]GOTO1
& D  ?7 }0 Y; R3 ^& ^- l#14=5
8 e( A8 i4 k! A9 k+ g$ g% n3 G- m; GIF[#6EQ3]GOTO1
1 P& W5 h% F6 g. a- J8 ]: O#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
" g5 J# s& b) v& U2 L- _% p* z& m#14=7
) V6 ~2 g, O3 v& g- Y- _IF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
  J  V% R8 P4 ]1 l+ K#14=11
/ \0 }3 Z/ e& Q: P# A3 zIF[#6EQ7]GOTO1
5 g0 R2 }0 j8 F: B7 D6 I" M5 k8 \#14=13
+ z) m/ h$ h( e% u8 C% O3 v& vIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
# E6 a$ q6 z' z, G1 CN1
+ R  R3 k9 V5 e0 Z/ Z) o/ k  C#100=FIX[#100]
0 g; B7 n* @0 j' U( y#15=1
  O4 S& }1 J8 k$ Q! bWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
: G4 x+ k$ X" E* F6 ?#15=#15+1
: Q1 l9 B, E: d# `$ gEND1
GOTO3002
: y5 L; @; F: D" [* d! w. nN2
+ n% ~2 Q; q9 ?9 w# OG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
* I! }' N, ?8 N! BG90G53Z[#613+#13]
, r  |" }5 i" Q& BM0
N10
8 |) t1 v+ E2 X6 W6 V* }7 Z& bM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
5 g$ n) Q: f! I) T9 `G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
+ p9 E# d. ~8 W$ ^( A( K3 G9 ~G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
! @2 H8 z6 B  |: r1 |M1
( B' E6 d: O9 C(*MOVE X+*)
/ e1 C3 M1 R" F0 n& e(*MOVE X+*)
6 b& z' {& R& a9 MIF[#5021LE#15]GOTO3003
9 N4 N) r0 D8 {. ~#501=#5021
, }/ E2 y# J( u) a4 n* pG90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
5 _* D+ @5 k; l, I2 ?: |0 n( sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
7 T  X9 O$ u8 w#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
$ J- H# _% V/ [5 }# w(*MOVE Y+*)
% r- t( I  l8 @* \: VIF[#5022LE#15]GOTO3003
# K2 i. U' P: I/ h9 m, t7 e( s* H#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N30
1 ~% N% K1 L, e$ \  n5 F% _+ T/ j' _IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
+ I. X' h7 k% r( a( o0 I  N& XG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
- `/ O- s& p( Y3 y* f1 SM1
$ p5 J9 o5 F$ V- }; b(*MOVE Y-*)
- u2 L6 z, b5 h0 n. T! }(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
& G( R( ]- s% M9 @8 w3 J$ W#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
! ~; Z/ I" v( ~+ k7 q. XN40
  D4 c5 g. f- M% N7 o7 o/ {  cIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
  g9 P8 f! k$ J4 F& T9 l: E4 cG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
4 s" F& e# M4 }9 K* T6 G#15=#5021
M1
9 }# |' }7 M* n: @! @(*MOVE X-*)
(*MOVE X-*)
0 v/ }7 Z7 }: b# D9 r" O3 sIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
) c) A+ T6 A9 Q; ?/ M, tG90G53Z[#613+#13]
- h9 y/ U  W& e5 N& X& T+ S& FN50
$ [; p& z7 W+ A' X; N4 R#601=#0
#602=#0
GOTO[#6+100]
& f) K* K( p, J5 l2 qN100
' t5 T1 g: f* N. R4 L1 v, M7 ?#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
4 B( Y# |5 e3 n, Q8 R0 p+ Y# W/ R#801=#501+#11+#7
  o, V& k8 S7 n! @4 `2 u#802=#502+#11+#8
/ R$ a. A  o7 dGOTO200
4 g+ _" [7 t) z5 A* HN102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
. L, |4 R, {/ y* W& x' o4 {N104
- v  F. c3 v4 Y# t  }8 M#801=#504-#11-#7
; p6 j+ W" L9 r0 u#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
& _/ J$ C2 Y3 V#602=#503-#502-#11*2
8 \* p1 [3 S6 W+ e) B9 U#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
7 T- |/ A8 d: y7 [  X' B5 A; Z#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
! |( q' |, A/ @. U3 e/ ~: |#802=#502+#11+#8
GOTO200
7 z, @* d7 H1 O$ ?3 aN108
#601=#504-#501-#11*2
$ `$ Y7 D9 Z4 `( J: N8 i#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N200
0 j7 e7 l" z9 W4 M5 j#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
% ~, n! W& q# h- m$ C: u' b8 _#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
+ b* ^0 ^9 p. K+ T* LN3001
. z9 y$ ?+ J; f#3000=1(#6-MODE-ERROR)
+ b7 S2 m3 K5 Z( cN3002
#3000=2(#100-ERROR)
' i& \; U/ j2 i9 Z  s7 rN3003
! G8 Y5 Y$ h' o# c. _% b( E6 b#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
+ D; Z) I- P( |3 {* C现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
3 Y; }/ E* R1 u2 z* G0 {不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
+ w4 Q# E' G: f5 T7 e1 D) I+ L6 U楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

& {$ y3 S2 Q& Q# M7 g( s若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
. k/ z- k2 l- X3 e: F& Y: L我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
' T5 I# d$ m1 e  e况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。