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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。1 {5 ]- k, M+ p; G& ~
使用方法：4 T2 m1 T8 G' {2 z: q. b7 Q' e% @
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！& U, D' }( B4 B: s! a
O140
1 v9 S5 P: r; q8 s; \, M#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59: K% E; ]/ g! X& i
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
; d) V5 Z" O3 a5 t$ t6 |1 H% z#2=350.(LENGTH) 工件长度
( M/ T+ ] [, d+ j" r#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度# H& m) _: l8 f1 t1 L' l$ L
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
! [8 D6 h6 z d9 A+ B =0 四边分中
: m9 P) k6 b( X3 [8 c C1 r- P! t =1 X-方向Y-方向基准角取数
8 H( m2 ?$ B* l( i3 Q+ D =2 X+方向Y-方向基准角取数. B5 |5 [8 d9 t7 ?2 y) }7 g, f! W
=3 X-方向Y+方向基准角取数; z- Z" |+ R; x
=4 X+方向Y+方向基准角取数
; a; N/ J0 E0 A =5 X-方向基准角取数Y分中取数' V2 v! {( R1 i* l. Y8 c! ~
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
/ w1 s& K5 @* _3 `1 a1 V3 B =7 X分中取数Y-方向基准角取数& D; Q1 y5 A7 G+ C" J
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
* }. {: |3 y# j( h6 [1 T4 I#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据" W& o3 [& F& k. V
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
" [* |! C. n/ c% V#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
0 f, Q! L& A5 Q# D+ B#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
9 f- G8 D% t6 j( D. UM98P9142 4 T( C+ S; A4 \) p' q
M30
1 K2 \5 m% p d( g" D
" ~ h5 k! ]; c" d3 bO9142
8 k- L3 z L3 P- A- ?( G: i1 N/#611=#5021
, K2 d! ^/ w4 d- f% n& e% d/#612=#5022( f7 L2 l3 L2 O2 |! |( g
/#613=#5023
# s5 n" J4 J" U! v' m4 ]& I9 O2 A' v#11=5(D) 0 k# I6 c ?% i$ T
#12=20(A)7 h- ^0 n* C! r+ |) T) \
#13=200(Z) + `) c# Y. l9 `4 Q1 W( H
(********) $ R! c% h7 _- b
G80M5- Y6 X+ U5 [& H( }* m
M9 ! X, E& r. S8 B/ g/ j3 O0 V
G69# \; I3 h1 V, y6 b) `
G52X0Y0Z0
3 K+ }4 A9 V, g! F" @G91G28G0Z0
' E- O4 k( g# v1 I& d9 Z9 {3 d#14=15
$ {+ [9 h& B* F: xIF[#6EQ0]GOTO1
! W7 N, S3 ~4 m8 o#14=3' J% ~0 q: X& B4 J) q3 ?- Z
IF[#6EQ1]GOTO1 % B' p4 K1 K7 v- F* T* A+ c
#14=10
5 o( S2 p9 a$ X yIF[#6EQ2]GOTO1 . @7 X/ j; {; y- r+ x5 j
#14=5" K6 v. B8 `% J. r
IF[#6EQ3]GOTO1
5 n' r h$ p# x) D9 P#14=12 + I. M; E7 U" ^! i5 b, {
IF[#6EQ4]GOTO1
) _0 g! A& I, b4 S( Z# c#14=70 t) \/ b( n% @$ ?0 s0 R
IF[#6EQ5]GOTO1
; i3 X k) E9 N Q. \* W#14=14
6 v+ ~6 p3 g% O. b8 [IF[#6EQ6]GOTO1
! m% h% L) o1 V2 J6 Q#14=11 / C: p" R4 M9 c% C, Q; _7 D3 t
IF[#6EQ7]GOTO1 8 @: O0 B) @- a7 ^. J- k% q8 B
#14=13 : l2 w8 }: G9 [$ w
IF[#6EQ8]GOTO1 * G% t2 S! _1 {/ c
GOTO3001
2 o% q% d& B7 ?N1 1 Y: _0 p0 b! q/ R
#100=FIX[#100] , G# {5 e# K2 A5 L' \! i5 e
#15=1
, X6 L+ O" l( p3 |0 Y" d! mWHILE[#15LE6]DO1
- V/ [- G B( |; k- YIF[#15+53EQ#100]GOTO24 s8 T3 ^* j) I0 D% F
#15=#15+1
- u6 z( E% g$ ^% W" U9 ^. `8 CEND1 ( T) a6 J1 v9 A& F/ T6 T& j
GOTO3002 F* X! ]2 }7 Y% }& K! b
N2
$ z) b6 p0 f! _: N& M( R) UG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 6 Z9 G# n$ ], h: W: q l" g' y
G90G53Z[#613+#13]3 J/ M- F1 t4 i3 z4 |2 I% `
M0 , T$ p' |+ q4 D/ C
N100 e! ]. K5 K; W0 a4 a: B5 O) ^. L
M3S500
9 Y3 H; n2 Y/ j0 l& T9 yIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
% j" H: X: U. iG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]6 d, ]/ n+ @0 S6 ~. @7 `8 H
G90G53Z[#613-#5]
! N# Q* l+ N3 H. [- T! V#15=#5021
: S5 N8 O# }. A3 fM1
' W% _+ ~& v) {(*MOVE X+*)3 q- S! ` `% ~8 g; c. }( V
(*MOVE X+*)
# h3 `' ]& B8 w2 p; _IF[#5021LE#15]GOTO3003
& T( E/ q8 k3 N+ U#501=#5021
& i: i2 d [# D( S9 LG90G53Z[#613+#13]
& X3 O9 [/ j; l( [ SN20
8 n4 e G2 }2 OIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
" Z" ], C% K" B7 |G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
4 a3 G9 s/ i# n- S* ^% S0 ?G90G53Z[#613-#5]
) U% I- {3 Y2 K) ]+ A+ Z#15=#5022
5 E! A v: B% V* y6 qM1
& n2 D- s+ K- c5 m( E# G, e(*MOVE Y+*)9 |* @9 h8 n, D8 O
(*MOVE Y+*)
3 z6 d6 o4 U# T5 B. [& dIF[#5022LE#15]GOTO3003
3 B8 `( B* l$ P; B7 r; d4 o/ l9 h#502=#5022
+ K0 l+ H* l1 `/ yG90G53Z[#613+#13]7 _2 ?- W& i) g J: K! c% V& y6 Q
N30
+ b4 w1 i4 {9 z: QIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
+ r. `$ p" o1 S) f" a9 S" y: pG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]7 p- m. Q1 G. v0 W% A
G90G53Z[#613-#5]
\" j& `: f+ r9 z6 U4 z* F6 e+ w#15=#5022
1 l3 f! P5 O+ f" K: ]3 ^- S8 x6 LM1
) | K8 |6 ]: l Z& ^2 F* ?, O(*MOVE Y-*). r6 |7 i3 g" Q% o, r
(*MOVE Y-*)
" ]# D* |3 E) N& F) R: C$ ^IF[#5022GE#15]GOTO3003 ) o x _2 J4 K
#503=#5022 & O/ Z- t3 X1 x
G90G53Z[#613+#13]
3 h7 b6 o4 I+ @( T" S" h' TN40
& J3 |' K1 X5 y" z8 t" mIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
; ^) \# \5 Z2 d. ~) s% r4 `G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 3 r5 U0 g. X1 [+ i$ w# K/ n6 I
G90G53Z[#613-#5] " ` g* }) T) | F8 G
#15=#5021
3 ~3 c" Y# K7 A/ w1 L2 z* ]* aM1
& r' C; g9 x6 {( }(*MOVE X-*): V" }1 Z7 ?. u* R# Q
(*MOVE X-*)
9 i% @# Z* ^) I. _( fIF[#5021GE#15]GOTO3003
% T/ x: @8 F$ C, k#504=#5021 % y( M# M _! p) h- T2 _1 O( Z; g6 O
G90G53Z[#613+#13]
, g/ X& e) M+ G: xN50
& l, z, v( p; V( ?! @9 p: n#601=#0
# {, ^$ x9 m/ P( b. p#602=#0* N* u: P! {; h p* s
GOTO[#6+100]
5 P3 r# h2 J: j% f( xN100
! l- }# `& s' t#601=#504-#501-#11*2
" W3 } u$ ?2 M0 ]#602=#503-#502-#11*2 & K, h) Q" ?' h: g( f
#801=[#501+#504]/2 # s, A# ^+ L, A0 [: S( k. k
#802=[#502+#503]/2 0 Z+ c$ y; P; C/ Z1 |
GOTO200! N9 s: @3 d( x" A" N
N101 ! A& h: D2 Z2 h! Y0 U2 e+ S) t
#801=#501+#11+#7 % x7 k( \5 B& |, T. }
#802=#502+#11+#8 2 W {0 x$ I/ j
GOTO200
, B% P1 Q$ c9 \( M6 k" hN102
2 \8 ]6 P+ J G ?- @5 z#801=#504-#11-#7
1 K8 ] C$ T, u#802=#502+#11+#8
% m9 F) w3 p9 m* m% `GOTO2007 [9 I$ E" i& e8 c4 h/ m
N103 7 R. ^. v# H) p8 m$ y& N4 W
#801=#501+#11+#7 " ^: b: r* M% J4 G& {4 J
#802=#503-#11-#8 & X& ?3 z$ Y* b/ n& x
GOTO200
1 ?+ i T/ m. c2 x4 @ D" j! DN104 |8 L6 e8 B+ G+ z
#801=#504-#11-#7
- ?0 A b: Q- i$ `# p#802=#503-#11-#8
, G1 C3 p5 z& x) a' }2 cGOTO2009 I0 f. F* W9 l/ `# B
N105
2 I% U: |1 \0 z+ p#602=#503-#502-#11*2
! d6 _9 F! d( i" p6 t' L0 f) ?! A#801=#501+#11+#7
3 Q; i6 R1 l. T# ~6 M9 @#802=[#502+#503]/2
# N# m4 f* s8 l0 z: }# @0 D* ~. tGOTO2009 c s9 o$ Z7 N$ ^/ v% ?" ]: o+ J
N106 ( h& X% I6 ?+ d5 p" M
#602=#503-#502-#11*2 5 S5 _- P4 B6 T" o
#801=#504-#11-#7 ) h- V5 h p# K$ v
#802=[#502+#503]/2 8 c7 e+ f1 Q* R N2 R. d
GOTO200
- P* m) \0 N+ a) K' W! wN107 ; F% j; [- ~$ M, E/ ^) I1 |) B
#601=#504-#501-#11*2
+ n) f9 j3 J% A) W9 r#801=[#501+#504]/2 ' a+ \5 w+ V6 V$ I( g/ S
#802=#502+#11+#8 * t) r" X- {6 |! V; e
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0 Q' m) Z. {3 g* M5 p; T3 QN108 4 T) n, d& _" F: ~9 h
#601=#504-#501-#11*2
1 |! x: i _: h) o: z0 S3 |! t#801=[#501+#504]/2 5 w$ q# Q; }. ~
#802=#503-#11-#8
! Y7 a& G8 L) Y1 I. N9 \- ^# }) T" ZGOTO200# z- q% g. y7 ~8 N5 ]6 o
N200 3 _5 K% a& `* x1 K& ~
#[4141+#100*20]=#801
7 _. D( i, \ y5 |; u8 Y#[4142+#100*20]=#802
0 i9 \2 R) S0 I, V#128=1 2 K6 S/ |0 Q/ x! q# K+ Z) R
M5 7 r, i- I9 a% v0 p) H E
G91G28G0Z0
* T% t P4 L( J, v6 J: mM99" w c' W" `1 m$ `7 ~2 ]
N30014 Q% N8 b/ q2 X0 x7 o2 G" H
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
- B, y$ P! t: t, Q% i3 CN3002+ i! |/ y% e8 x7 R7 l0 {- s
#3000=2(#100-ERROR)
' _/ n* Y6 J( TN3003
5 d2 d, F" O1 K5 K0 Z#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。