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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
2 K6 O X: G7 l+ D使用方法：
3 K' n9 ]& {; a! }$ F2 w" ? 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！! R) {4 H3 k) |4 z6 M4 q
O140
}# s7 Y+ V: D7 I( [#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
* q: V0 e) h) |" e9 H U#1=350.(WIDTH) 工件宽度
/ b( |# b. R" F, ~* N6 }# {* L#2=350.(LENGTH) 工件长度+ ]# J' c7 Y8 u% f! ?( \
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
6 v: @4 V& I) l/ t9 U+ e/ |#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) 5 O5 q4 d; x' ^' g& x# E# B0 D
=0 四边分中; J; @* H9 @0 ~! Y
=1 X-方向Y-方向基准角取数/ G: ]( s& i) i/ K* g8 O
=2 X+方向Y-方向基准角取数
7 Z. ?0 i1 c/ Z0 G% K2 }; `. m; a =3 X-方向Y+方向基准角取数4 N" h% R5 q' Q+ ]2 ?
=4 X+方向Y+方向基准角取数* r$ U5 X9 o% A; B3 @# z2 d
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
$ c C6 F0 y' ]6 g% z* s; B) U( I' ~ =6 X+方向基准角取数Y分中取数
4 e1 J0 C3 X, t" ?; D =7 X分中取数Y-方向基准角取数& J# y0 i2 t) _4 O
=8 X分中取数Y+方向基准角取数4 D/ d) w# L2 e' R9 a% J$ O" r
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
. q; z) v) F& ~1 I2 U#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
8 l z) `' |$ k5 b, D$ |#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据) n5 }0 p) R% t) ?1 S
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据 U1 D) t9 [* }
M98P9142 * N$ N8 S- y: _3 j" g' g& w: ?
M30
, r: H! J) c9 v- [3 C9 P8 p) C: f! \+ T
O91425 e8 s: ~8 C8 x2 t# {& B
/#611=#5021, T; i0 L" g7 v* G2 i5 j
/#612=#5022
z2 W8 P& }, m4 I/#613=#5023
9 N/ B& I6 |9 R8 \* m# n$ J8 v" D! S#11=5(D) : V Q. P, @6 O" c
#12=20(A)1 X# }% C; z3 X) a! v
#13=200(Z)
% Z7 P! T6 j: }" b) @3 ?/ \) a, M9 s(********)
~5 l$ R$ ^+ z* XG80M5
. |- q5 M( I1 HM9 ) V% B7 G F* N3 I; e
G692 Y) d1 b! h2 x# i3 k5 o3 \, }2 F
G52X0Y0Z0
' ]% C: w g9 pG91G28G0Z0
9 }9 A- ~$ c- ^( r#14=15 : a0 I+ ?1 y3 F
IF[#6EQ0]GOTO1
, q9 k& z4 t u8 d# ` A6 {8 q#14=3
; R3 Z0 t1 E8 PIF[#6EQ1]GOTO1
' @# S: a+ O( |0 X3 v7 f1 m: s( n#14=10
5 W6 t. q1 F# G* ?IF[#6EQ2]GOTO1
) N$ w. W" B% ]# m# y#14=5
" a5 Z% I6 O; G' AIF[#6EQ3]GOTO1
/ r* @4 b' R( t, N2 d" h8 r5 R2 a#14=12
; u# d( w- ~9 D4 X3 HIF[#6EQ4]GOTO1
% P2 p4 o9 J5 j) ~7 I" c#14=7
# y4 s# a: l: f6 b! U3 }1 H* yIF[#6EQ5]GOTO1
/ L9 N/ o; Z$ R2 y' f#14=14 ( Z) u) Y8 g7 n
IF[#6EQ6]GOTO1 ' A! w' E( I* V+ |7 M' c$ N( V9 a
#14=11 5 ^3 C' U) b: j4 q7 J' c: G1 r6 C! ]
IF[#6EQ7]GOTO1
( Z" O( w# G/ i6 r#14=13 8 ~5 _ t0 \* o
IF[#6EQ8]GOTO1 - \* ]+ [4 L4 F$ }8 h/ I
GOTO3001
$ r0 ~; E1 D1 v' m1 YN1
5 |3 J/ X; m2 p' q* D0 D! h' ^#100=FIX[#100] 2 G4 w6 ^) q7 |
#15=1, X- G4 H: {$ b1 {2 K) d' V8 Q3 N+ ]
WHILE[#15LE6]DO1 ' y* R) q" h- z: u5 I( a
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
- U; [% T/ U) x+ z& `! D#15=#15+1
/ G: ~) F' J E- rEND1
i' n* v7 E) @' B3 SGOTO3002 & H& J D; x6 x* G6 E, a
N2
! y( [' L- T% nG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
, ^0 Q: x/ `7 g! \$ s3 e& [- dG90G53Z[#613+#13]7 |2 m. ~2 V( \# ~; B: r+ D! v3 L
M0 1 [; O4 j( g! s( \, g
N10 d$ O6 P k1 X( z |, b
M3S500
, `+ r5 o+ j6 C; c& mIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ; G3 G2 a" x) q" m% k
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
$ B, F. C" C9 m+ DG90G53Z[#613-#5]
, {4 I4 h F& |0 G#15=#5021& G. b7 J. v. G/ b$ @) t- M
M1 " K9 j4 {. T! l, V+ F) u3 x
(*MOVE X+*)6 L6 s$ D( X+ B! m; Z
(*MOVE X+*)
( b: l5 ^* \4 s; V) \6 c7 pIF[#5021LE#15]GOTO3003 0 p' E# X5 U0 h( J6 g) e3 Q* m* a. I
#501=#5021 % C1 m7 ^' N6 C
G90G53Z[#613+#13]
( Z/ J/ H! n9 p4 WN20
: Z3 N3 D) ~) I w' pIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 7 c5 ]. W7 n( v! p0 e! h; o! A( ?
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] - e" ^2 v) r2 r
G90G53Z[#613-#5] ! J" F, n" y7 u @
#15=#50226 ^) }4 Q4 n" k5 I& k" ^
M1 $ r8 Z. g& v R/ B9 x4 n- j+ W
(*MOVE Y+*)# g1 G( Q* g* _1 R7 ^7 j
(*MOVE Y+*)( D( h% i8 N8 R* [3 y: J& ?
IF[#5022LE#15]GOTO3003 2 E" D( }" Z0 ~: C) B/ V l
#502=#5022
$ q1 |9 }' R/ U/ f/ k' x8 aG90G53Z[#613+#13]0 B6 [# L0 K% a3 e1 ^4 d2 B
N30% R4 k8 F$ M) i! c. r
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
L; I" f8 T# FG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
b0 W3 s# a& R2 e8 pG90G53Z[#613-#5] 6 b9 C% p6 O8 }6 E: J
#15=#50220 ]7 B$ Z5 O0 @
M1
( d1 E3 e( i: u(*MOVE Y-*)+ s$ r& @' D- q4 k4 m5 F
(*MOVE Y-*)
! z, g) e# B1 O; |$ f9 sIF[#5022GE#15]GOTO3003 " e- H0 R6 @1 Z7 l9 Y
#503=#5022 & { O% k& V$ \, ^/ B) f3 A
G90G53Z[#613+#13]9 |( W( r0 U1 C2 H% @
N40
. q) Z# }2 h% N$ k& Q4 iIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
5 j( H% k6 C0 g# {; l" `& k9 GG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] # X8 j7 ~/ e! l8 r- M- l
G90G53Z[#613-#5]
5 w$ x7 |% q* w4 {. h, H# ?' @& i#15=#5021
- t* ]' h% v5 r" zM1
4 ^3 P* Y' X u8 u, J! R9 L& l/ x(*MOVE X-*). T \) n# N, l H
(*MOVE X-*)
2 [0 }9 c( ~* q# x7 N5 s: kIF[#5021GE#15]GOTO3003 7 p8 z |2 q9 x x2 a9 B' e( ]6 G
#504=#5021 j! x p5 D5 {
G90G53Z[#613+#13]
. U% M1 X+ ?/ g0 QN50
$ |0 J5 Y+ {; `6 M2 \8 ^, \8 r* t#601=#0
* n7 X& k: U3 E9 j#602=#0
- I8 m- t! P m$ |9 ]- SGOTO[#6+100]
3 }! T" Q# v+ l/ gN100 / _" B8 A) }: K
#601=#504-#501-#11*2 ; o7 N9 v( Q$ f: }
#602=#503-#502-#11*2 " I+ R) L2 ? m, H0 e. L4 s
#801=[#501+#504]/2
" a5 B1 T+ H6 S! W#802=[#502+#503]/2
" Y9 I7 V1 y9 L$ P! I: D0 |GOTO200- q% b; g( d* W% b# H ?+ B+ p3 ?
N101 + C' [5 T1 A- V
#801=#501+#11+#7 * W: ~: B6 k5 l5 e5 @8 @* e# }
#802=#502+#11+#8
: }, {3 W* y; ^) y; bGOTO200) Q7 t" J8 F9 ?* M' Z2 e/ x
N102 : }4 t! `+ ~2 b
#801=#504-#11-#7 / I* X( g( J k1 R
#802=#502+#11+#8
1 m0 A) j- L9 b" eGOTO200
' ^9 T; Y- [8 H6 }2 Q B6 t: ^. @N103
' U7 k6 F) |5 E( S! K#801=#501+#11+#7
2 L' b1 b/ [ g# z3 \& y0 E#802=#503-#11-#8
$ X8 {8 l9 C2 e! |GOTO200
4 K6 t7 S* @4 `8 y+ x; _N104
( G. v; ~. ?, J& W3 T#801=#504-#11-#7 H% ?8 o; ]+ K1 M( w
#802=#503-#11-#8
: N$ Y2 L+ @ b% Q, |GOTO200: `! v) R- p, i- r3 }
N105
( B6 s) d0 t* Z6 r#602=#503-#502-#11*2
8 C- y9 |/ ]# n! t* J3 ?7 J# Y% I, e#801=#501+#11+#7
: S8 o2 o' l6 x" Z9 B! A#802=[#502+#503]/2 ' E% O* @) ?4 k8 A; V. d
GOTO200
0 J& f$ I# @8 d7 HN106 0 y) e9 Y' J! w
#602=#503-#502-#11*2 4 g! |' i5 S K/ T1 Q0 B/ R
#801=#504-#11-#7
$ C E5 h& T, [/ g! r4 ^: [6 R" \#802=[#502+#503]/2 7 o) t; H2 P3 j3 C1 f' O/ a
GOTO200
, F3 ^- w- j9 K. u) {2 b8 N) oN107
) D, `1 T) }* b5 O' j#601=#504-#501-#11*2 n G" @2 D" R- c# j( _$ V3 }: R
#801=[#501+#504]/2
- o& ^2 `/ d5 f% o! w4 M% r#802=#502+#11+#8 ) W/ n5 }$ ?. W0 B3 L2 I
GOTO200* I+ g) f$ W& ~) L: K: c
N108 # C5 h7 N6 {5 V, }6 s; k6 T Y
#601=#504-#501-#11*2
w( B' l# n5 u, h) H H* J4 `" M#801=[#501+#504]/2
4 q" u% g( X/ \$ U- H#802=#503-#11-#8 , D( z* v; d2 |3 M- J1 u- [- h' A1 x. f
GOTO200" ~0 R2 ~+ [( C+ N$ U# \
N200
0 O0 u* K3 f+ ~0 ^7 M) r! E#[4141+#100*20]=#801
' m6 p! m" G$ X. Y! c4 {9 P; ?#[4142+#100*20]=#802
) F9 b7 l( ]$ @& w# J#128=1
g5 y" E" Q1 V+ UM5
# ] {: S$ e: \. O2 R8 uG91G28G0Z0
k/ ^ h6 ?' i2 k1 W) B8 Y1 j- ^9 CM99
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#3000=1(#6-MODE-ERROR)
9 d1 v w: b5 f! z6 x% G0 ?9 N2 KN3002
+ t: N5 E' `& O5 T# Q' w4 L. `#3000=2(#100-ERROR)
( K. B$ S" G" o% iN30034 L0 N" P3 h2 d; ^# g* v
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。