找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
' I, S5 T7 x# n' Z使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
7 ~; w: \5 ^' j# Y. P& X/ t3 L#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
3 D7 m! K, C) o+ D- W- W#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
$ c1 o& O5 g# @7 T1 Q- x$ q3 E/ ^. J#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
  X6 k* |7 U& I6 w  l0 q9 |     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
( V1 r* O$ p8 [. g5 @     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
6 j( T" i! ^- A0 B, T. ~. P#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
) T  s3 n! @  S6 K#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
M30
% [( D" F0 V4 {% B5 \2 ]  a1 I9 n/ K
) R+ ~6 p: w9 C8 c9 ^O9142
/#611=#5021
- k# g, ?! k& Q. [# P) j/#612=#5022
) `8 G& y$ s4 a$ C5 h/ o2 v/#613=#5023
#11=5(D)
, Q: I4 |5 p9 @( v5 O. C& K#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
  j! N3 J# \8 p: {M9
, B) |8 ~7 C. mG69
' [) `8 t7 h; J9 p; _) I" z0 qG52X0Y0Z0
: f; r2 X  N2 z0 l0 d% SG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
& C9 G. t$ \/ \4 HIF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
5 P7 V; U1 J% r8 ^6 HIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
+ k4 y5 t; ]; V" q& M- o; E% [6 Z; lIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
9 w2 M- u2 P$ z- }. N( yIF[#6EQ6]GOTO1
- s$ _5 J$ r2 z4 D#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
! K% \' M& ^- D( o7 B  p: x% `#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
2 ^+ ?2 j& x7 j1 L; k1 j# V( e& P2 d) UGOTO3001
3 s% o7 y) Z# h: y% K9 ON1
& s% C* }) l1 @6 B% t#100=FIX[#100]
" H# f* e: g8 w9 J# g1 e6 p#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
0 C# D5 n0 z* U3 r+ q" ^* a5 f; TGOTO3002
N2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
9 \: F% O. ]* F% Q3 jM0
N10
( c" `) x2 G3 ~, d/ ?& l1 a) b# \M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
5 q% Z8 v5 D# W( v+ L, H; e4 ^1 LG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
% `( q2 I) r$ C9 _' pG90G53Z[#613-#5]
  D! e9 B9 x% p  r2 M#15=#5021
" [# T) ]" B/ D9 m- v1 ?: c5 wM1
(*MOVE X+*)
; L5 B0 X  P2 x(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
4 J* `" J, S' s/ J( tN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
, F/ S2 u! B  Y; ]' FG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
! _2 d# U% z# @6 C/ _" U  E, dG90G53Z[#613-#5]
1 A6 U! [  S* z& A#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
; ^% T" e- x! _  o% d' m) p(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
7 [& A0 ?. M, w5 N; H9 @. g3 G#502=#5022
! e( L/ o" ^/ yG90G53Z[#613+#13]
N30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
" N# V' i& ]- ~% eG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
& w4 T) _6 N' D$ T3 b: t4 |#15=#5022
M1
& T0 Y4 S0 z. l: P(*MOVE Y-*)
3 O) C1 D8 Y8 U(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
! L5 f1 `2 C- W5 w" e7 h- ^' A4 J* g#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
4 x. }! J: J! R9 ^; IN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
) A* X% N2 e6 ?9 J, GG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
, u  Y4 y. U# _7 \" `/ m% {5 ZG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
) k3 P, x' {0 @# f4 MM1
3 `! }  _6 a& {4 v3 j8 ~(*MOVE X-*)
, X( h0 ^, d7 ?# k: h7 r(*MOVE X-*)
- G" P8 m5 l4 m/ K1 WIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
G90G53Z[#613+#13]
  i- b" U' G; @  a1 {N50
" d2 A/ ^9 n. z2 b6 t& ]#601=#0
+ S9 {; M0 @8 _3 J- l7 x#602=#0
2 @+ ~, {% q0 ~/ IGOTO[#6+100]
' y7 R% ]9 g2 Q5 x( E2 x( \N100
6 O) S+ u. |% K# X1 b#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
% H# H1 n0 ~7 E; h9 O- }#802=[#502+#503]/2
  D( y  A( y* sGOTO200
  S( H4 ]6 d1 U* \N101
) ?5 p/ Z* F8 `7 \6 d  u#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
0 K6 _: H( R/ J6 j. eGOTO200
. L! Y, a. p) L: Q$ M+ |2 Y; P. fN102
#801=#504-#11-#7
8 u; X4 T: `2 V8 F#802=#502+#11+#8
GOTO200
3 U* ~! _& @* n  q/ J7 |  q+ d$ IN103
#801=#501+#11+#7
#802=#503-#11-#8
- f8 N' @6 S! `1 u/ QGOTO200
N104
9 Z' Q- ~8 b1 i( G# O) C1 d#801=#504-#11-#7
, D+ @7 |! |! j* f) P) T' _, p#802=#503-#11-#8
GOTO200
, P, M' q1 G! K0 UN105
#602=#503-#502-#11*2
6 ]' N# P9 ?" y* W# j' C#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
8 C! t1 ]) s) T, C0 yN106
#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
3 u/ n6 C% e9 l! b( o* l/ X8 m) F#802=[#502+#503]/2
2 I! q  d# N7 YGOTO200
N107
' i8 P) F1 e( w) h% C#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
#601=#504-#501-#11*2
4 ~/ G3 i* z4 `( R% k* ~9 C5 [! c" |#801=[#501+#504]/2
4 |5 b# n8 F' |% }4 x) i#802=#503-#11-#8
# |# G/ o& P* `) _; I; u& Q: M6 mGOTO200
' w2 z$ u7 y/ I5 yN200
#[4141+#100*20]=#801
) L) w8 i# a. x# }8 ^#[4142+#100*20]=#802
#128=1
* k. u6 k' Z+ v! M$ Q: X% c' hM5
* |! q; u& u' K1 l; ?! UG91G28G0Z0
M99
N3001
# j: X" w+ @- L) q, d#3000=1(#6-MODE-ERROR)
8 H$ N( {( j1 ]. cN3002
) O. N0 H5 G/ [0 i. S9 x#3000=2(#100-ERROR)
N3003
3 V0 C4 Y% x' U- k$ L2 I4 V) n#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
% @0 k. ]9 N7 M$ D/ ~1 Q& g$ y现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
0 N2 u' O' h- [不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

$ A4 K: i! S; A% }' T; I9 K若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
3 b+ ^2 k- H) n我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
+ ~! M; b' ^& c" y" F6 K现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。