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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
/ c3 x/ f) N! e ?% ?) J使用方法：
( A! y8 P9 j% { 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
7 ~( \, A, E2 uO140
! K( U% L& i- q) I" D#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59( ?8 H! q5 U: E2 X- x
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
9 g- g8 e# F# W4 m#2=350.(LENGTH) 工件长度
/ ~8 b: k' }8 J6 T3 A0 n( R#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度) n( M0 e2 b# i& a' }
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
. |# Q4 P1 I- w( K5 ]1 w =0 四边分中' s9 q3 h) S( g5 w
=1 X-方向Y-方向基准角取数
1 M& ?" \- y) l: S Z L =2 X+方向Y-方向基准角取数3 ]4 |' X! @3 o) y! ?9 I; J
=3 X-方向Y+方向基准角取数$ X+ J% f! h, l
=4 X+方向Y+方向基准角取数
) p! l9 D" ^. u& s =5 X-方向基准角取数Y分中取数- Z6 q& _% {5 E% M% W9 c3 ?9 T
=6 X+方向基准角取数Y分中取数9 ^' U3 S4 l/ ], C" T/ r
=7 X分中取数Y-方向基准角取数8 q% ~- Y6 |) v- {$ u: f
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
9 b1 w" H# ^! |% R) c#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据: |( |0 W6 s6 p9 b# Y" `
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据 |2 S3 k$ o7 ~3 C. V
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据3 P2 x }* }! H3 s8 J# O% j
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据3 T- H/ L( ^6 c! [5 C* V) o
M98P9142 0 `' t2 z9 g0 ?+ q0 o
M30" ]- c2 }* O' W1 h9 A3 m2 c( {
' H- r- m" N1 w" _* o: t
O9142+ [# v* k/ E6 j/ Y4 ?+ I# Z
/#611=#5021
8 Z, x C+ {: T7 D2 F/#612=#50227 L5 w |* q* b' j* F
/#613=#5023
' e& @- G6 d) H7 x+ k* }#11=5(D) ( I# l: a8 o# a- l
#12=20(A)
. s* T1 n& g6 l$ n8 u" [#13=200(Z) , W' r2 P7 r2 W% V0 q- X
(********) 7 B; I0 q+ W. Q: x7 ~) s
G80M5
* G8 x& i. U9 Y8 Z+ y( ^M9
3 U9 z$ ~( ?7 j g* k. m9 ^G69# I; S5 H: U" D9 X# K
G52X0Y0Z0
; ~- g; ]8 @7 y# lG91G28G0Z0 + O: u5 A( m+ ^4 X# r
#14=15
! ~! r1 @" m( T, m" g3 ~' a! t* yIF[#6EQ0]GOTO1
% V9 d4 z* c( @3 V4 y9 d#14=3
% c0 T1 Y) h( AIF[#6EQ1]GOTO1
& k. Z' }- G/ e6 v# z! o4 i#14=10
& d3 m1 [. q1 ?7 E4 }9 r$ jIF[#6EQ2]GOTO1
" D/ ~2 x- h; y! ?- ?#14=5
- `7 F1 d" ], y9 DIF[#6EQ3]GOTO1 5 ]1 T1 F/ C+ e/ b& J
#14=12 1 M* _/ D6 K8 M2 M
IF[#6EQ4]GOTO1 : Z, \" d7 R$ j0 `
#14=75 u7 z C- P1 u7 J0 ~1 L1 X. |: j
IF[#6EQ5]GOTO1 ( |5 h q( T( O: q' c! g$ [; u* {
#14=14
! ?3 A6 p$ S7 n4 a1 B( tIF[#6EQ6]GOTO1
i$ t* j, G" N" g) Q#14=11
* p1 n4 R4 M7 SIF[#6EQ7]GOTO1
1 @5 w; M9 E! c1 e% h O' r#14=13
9 @2 ]$ o. I0 R lIF[#6EQ8]GOTO1 ; H8 Z/ J+ o" ]+ n3 _5 y
GOTO3001 ( [3 E8 T, Y) Q o5 p
N1
) G& e# K2 h4 \# J+ `9 v0 }) X#100=FIX[#100] T+ N, I+ Z; F/ R+ W* {' Z
#15=1% ]2 i' W- ~; n) I
WHILE[#15LE6]DO1 ( G6 x8 Q; C0 B$ p9 J
IF[#15+53EQ#100]GOTO2/ S8 Z! r( e( c
#15=#15+1
' H: H4 G9 @' E, r! B2 FEND1
& F7 i( M# `$ B) i% sGOTO3002
2 s& ^* n4 F8 N$ Y1 cN2
$ }, n( V; l5 S3 T5 b, PG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] ! _& c7 l) M; z2 T9 n& j
G90G53Z[#613+#13]
4 A( \; ^, ?" BM0 / `& U& Q1 k% V5 U8 g- k. }5 d
N10( \" B5 d# u& y, W8 @( w$ ^5 O
M3S500
8 B0 W# p5 k8 n6 z' _IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 * y( F. J# x: O8 D ?* M
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]/ |) E5 R5 N$ }7 f
G90G53Z[#613-#5]
; M" o: o5 a2 d#15=#50218 [% F& @2 P/ h* O9 A. l
M1
* c$ a9 W* \6 I(*MOVE X+*)2 O& [; s/ I, u! U4 @6 W2 T
(*MOVE X+*)# r$ R0 G- n0 g
IF[#5021LE#15]GOTO3003 . A4 n% s4 l" L$ a/ T
#501=#5021 9 D5 p$ v/ i# t8 k
G90G53Z[#613+#13]
* z+ [* G. N- @4 j, A6 T _0 VN20
! q" r% O: x, O Y) fIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
0 F) l7 i/ W2 xG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
, C' n1 E3 O4 \4 G3 k# E3 Y8 \/ U: VG90G53Z[#613-#5] " J) N$ ? t! T4 [6 ~- Y
#15=#5022
% R$ b0 s' N B: A7 ^5 h% bM1 + w' \0 i. N( Z/ g
(*MOVE Y+*)& B( Z8 L0 B( o4 e0 C) |
(*MOVE Y+*)
0 }5 O7 E0 p( YIF[#5022LE#15]GOTO3003 5 W! v* P0 ?2 d* X, R! `
#502=#5022
% a% ~ o) ?' L- D! _G90G53Z[#613+#13]
( ]+ y# O6 t+ J4 FN304 K( \2 E, v+ M0 e$ Y% K. L* p, ?
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
% T0 }9 r4 j) Q. h6 IG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
1 d; y& ~) y4 X) X. W' oG90G53Z[#613-#5] p# q0 y6 u( w, b9 j6 b! P
#15=#5022
; ?% I# Y. _; w* U3 X: f+ {M1
; \$ ?' A0 e+ x& `( f8 k% f+ t(*MOVE Y-*)
$ q. C. V% J8 @. ?5 F9 y: b(*MOVE Y-*); s' C3 j; E5 X5 t) P+ B6 t, S
IF[#5022GE#15]GOTO3003
9 J |$ u' t! P#503=#5022 4 q+ \" o- d% M* Q3 h- s. i8 i) l
G90G53Z[#613+#13]+ a0 Z) N$ e9 r6 q2 ?- l
N405 S; A( x6 Z; R1 A7 v- c
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 - U/ p0 t/ l; Y
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] # O/ S4 g8 U3 C+ Z- c+ o2 K
G90G53Z[#613-#5] & q4 b" `8 S2 h8 P( A! P3 c$ i( S
#15=#5021
# p# t6 Y7 R; O3 d( TM1
& y( v9 g8 W. A" W/ U(*MOVE X-*)( W8 x$ d7 K( f8 F" I7 z0 o4 P
(*MOVE X-*)
$ K5 D1 c) B# Z8 DIF[#5021GE#15]GOTO3003
( Z& R" Y5 B3 l9 {2 q2 H' E5 }" J: G#504=#5021
- M9 n2 z$ O& R7 XG90G53Z[#613+#13]
+ r1 P y, Q; M# }; [- gN501 d/ }* P6 s( G. {
#601=#0$ N: g. P9 e2 v, `' R* F; Y
#602=#0
$ s- K: s5 d& JGOTO[#6+100] ( @+ ~* M0 j w. p5 z
N100
9 s M# P7 q) e5 F#601=#504-#501-#11*2 2 F, f& o7 x) H* M9 ~/ H5 u
#602=#503-#502-#11*2 ) O$ m9 a0 w, B6 z
#801=[#501+#504]/2 / l2 I, [( @; U* I0 _
#802=[#502+#503]/2
# S' q( l0 ^, r) E; BGOTO200
# ?9 L5 J! K" l7 M$ MN101 $ j ]4 R8 P* c8 E+ t" S8 P+ ^' F% l
#801=#501+#11+#7 8 S( ?" d; V5 y
#802=#502+#11+#8 " P% q3 \9 E0 o$ u% E' s; e
GOTO200* {* h* E* r" w! q
N102
4 x! F( k |( ~, h6 w1 I#801=#504-#11-#7 - G! B2 B; J4 x6 N* z3 N! L- K
#802=#502+#11+#8 / y( @6 a6 V% Y M
GOTO200
9 r1 f9 ~! ~' vN103
! p0 N& z) L2 Y, K#801=#501+#11+#7
+ A- s7 ?2 b: J) m% d) q#802=#503-#11-#8 3 R$ z! X1 ^* G/ o4 z
GOTO2003 { B5 i$ h5 u0 I! U, U
N104
R# x4 k$ ?- d7 x; H3 r#801=#504-#11-#7 - P. c3 K y+ v
#802=#503-#11-#8 8 m/ E7 U9 }5 f6 [
GOTO200/ J6 a7 G6 k. T# q g$ D0 d
N105 0 S3 _/ o1 O$ i) s' k$ v! Q
#602=#503-#502-#11*2 3 g }" P$ t$ M8 o* A
#801=#501+#11+#7
) f; c+ I) |* Z/ g: [% p3 H#802=[#502+#503]/2 ! H# z0 o0 j" l; [
GOTO2009 K9 Y3 ?5 \ J- d5 [' J7 J
N106
) S) [1 q' j l9 Z, [#602=#503-#502-#11*2
5 x) o/ r- `0 d#801=#504-#11-#7
/ @3 i2 I9 L5 i( A# z$ y2 Z' |#802=[#502+#503]/2 ( N1 n2 S) ?; `4 h
GOTO200
& B5 _: d E4 J" IN107 ( a0 F5 g! n, O% X- {/ v
#601=#504-#501-#11*2
" Z z+ Q5 h, x#801=[#501+#504]/2
, o. I: k; U \! `+ d#802=#502+#11+#8 1 z' ~# }' t/ G# {1 W+ F8 D
GOTO2004 h* @3 Z6 X4 U$ h* J
N108 ' F$ t% z& {7 u2 q8 v& v1 m
#601=#504-#501-#11*2
$ w b) W4 g' V5 E7 @7 H0 l) D#801=[#501+#504]/2
5 e+ U5 T5 M! |2 C% W" V#802=#503-#11-#8 ) h6 `* o: ^; B6 T' Q% W0 v
GOTO200* u3 n: E4 F/ I5 ?# }
N200 4 R5 ?7 }0 t+ Z* h3 I1 l1 s
#[4141+#100*20]=#801
( A! N+ Q$ b7 G5 S#[4142+#100*20]=#802 ; M5 a% v2 h7 }6 u# r: l
#128=1
}# A: j. o8 T4 w6 [, qM5 % P7 _# O+ G/ r7 e# L9 _) b- Q
G91G28G0Z0
/ r1 h, z9 ]" ^5 q, `M99+ k4 e! L3 o: V4 i- z+ J" X
N3001
# x3 i: s( w: b( \$ P7 u2 K#3000=1(#6-MODE-ERROR) 9 p2 q3 B- m+ n: T% {2 D0 L! u
N3002! [* n! E- B7 }
#3000=2(#100-ERROR)
5 g/ S9 N$ @ Z- _; YN3003
* V/ M5 u: b- J0 U: d( Y. a& B7 s#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。