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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
# s* z1 \) T- q& [% u7 t使用方法：' r, Z# I3 X3 I
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！1 y0 G' [; H4 z1 M6 c5 {1 Y" T
O140
' u1 A( ?% a5 J ^$ }0 f, k#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
# k- N1 v( W6 t/ e: v#1=350.(WIDTH) 工件宽度2 d" V7 M- x6 y2 e3 P
#2=350.(LENGTH) 工件长度
: I. C: c' J u0 d: y#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
9 `; \+ ~; a- N" i. K#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
+ c- C! b, r. a' v# I8 ? =0 四边分中
. y0 ?9 _0 X% c, b =1 X-方向Y-方向基准角取数' z: X, J' E0 ?, J
=2 X+方向Y-方向基准角取数0 ]7 V7 V: L5 f. G
=3 X-方向Y+方向基准角取数
7 o6 M* ~' w8 z8 W =4 X+方向Y+方向基准角取数5 {0 m* D5 \0 [0 j6 m$ r1 K- O
=5 X-方向基准角取数Y分中取数% R$ f+ U1 G! {& N
=6 X+方向基准角取数Y分中取数& d( |; i1 W, c& |
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
- G8 x. Q. W. a3 N8 k =8 X分中取数Y+方向基准角取数" T( N" ^! \7 i) o/ k: @7 ^
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据* j- o; U: h/ S9 m2 K1 y$ e2 s
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据2 b* S+ ?) n* `9 t& T! H& ]( m0 \
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据3 X$ g. V5 G \) t. r
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
2 Y5 l: u0 l; r7 K* }- ~4 ZM98P9142 ! `" b0 M: o/ }* }/ y
M30( J5 y& Q( a2 [- v+ P' }
7 w, {( y3 t9 V5 j" RO91420 N% P% F# `9 {3 C
/#611=#5021
, U7 Z& x' g) U; r8 M/#612=#50229 g/ @+ _) ~. a* [4 |2 Y D3 {
/#613=#5023
) j/ l) \% W1 `! T#11=5(D)
. U* v+ S d, \; v) R#12=20(A)# X& o) L; r f& @4 \" z# B ^ o
#13=200(Z)
, e$ f. g: Z! @/ A% h9 t$ Z(********)
+ y( I+ t. |. @# P7 Y% CG80M58 ]8 J2 z7 G2 q
M9
& |+ ? E4 ~ W. ]G69" e9 |( n3 i' y$ M. K, T
G52X0Y0Z0
1 T P# y/ ?1 c. e! W; h7 `3 a& o' R1 EG91G28G0Z0
- H6 o4 @! B$ K& |: j#14=15 * p4 f% Y5 }- ^; t# u5 e7 ` x
IF[#6EQ0]GOTO1
7 b8 h0 c$ J' z! S5 c. f#14=37 O9 `4 r3 ~ d6 F6 ~. ]
IF[#6EQ1]GOTO1
) t1 S$ a* m: P$ ]/ a/ G: `#14=10
+ v* P: q* {9 T8 [3 |. l( J5 XIF[#6EQ2]GOTO1
% J. ~1 t; p" `9 b#14=5 [. M: t, V7 I6 \! @3 p
IF[#6EQ3]GOTO1
; {8 o% q i/ H" ^6 Z#14=12
+ N9 i/ `8 l- b; w4 y* N- _: QIF[#6EQ4]GOTO1
; w: A% W4 j+ O2 M A#14=7: X( [( J* r. I, g+ u$ i
IF[#6EQ5]GOTO1
4 g2 t& J$ j' x- ^5 j' U- {8 o#14=14
" ]6 Q/ C+ k$ Z/ N( fIF[#6EQ6]GOTO1
* t v. \7 q. s# u1 F#14=11
* W# z0 N' f5 p+ M+ l1 }IF[#6EQ7]GOTO1 0 w2 s& i# @! u& w
#14=13 * C2 H% j& C0 y( ?1 J* A f
IF[#6EQ8]GOTO1
; B1 g2 {- A- x2 l$ vGOTO3001 % \8 Z4 C( E( c! u& @" P# L
N1 7 `3 W* l0 C9 g& R; h& O+ N$ A- w4 ^& l
#100=FIX[#100] % Z z; E- C6 P3 |# j4 |5 }
#15=1
! G3 H6 M" J5 i& ~" Z4 PWHILE[#15LE6]DO1
2 X5 c0 I. y* W' c& l A3 dIF[#15+53EQ#100]GOTO20 Q9 Z& j+ Y: {) @, t2 V
#15=#15+1
: l8 m" V: ?; vEND1
+ F8 ]% i- u: O+ c1 j& U' xGOTO3002 . f. U8 n$ P3 s( ^/ y0 D. g
N2 : L* h! `0 m7 u9 G. j
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
- ~" {. y. p \) l# HG90G53Z[#613+#13]
/ ~6 y- e0 T1 X- F+ MM0
! f6 ]% ~: r+ G- t# o6 dN10( W! w" d/ b9 I0 a# H
M3S500 6 x, J" O# L+ r% l) ?0 P
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
, J9 _4 }* K( x) C7 A& o& @5 s! nG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
: j5 N& [& X. [. L/ t2 R# S, IG90G53Z[#613-#5] 5 s% \: H& N' R5 H$ I+ X
#15=#50217 m/ i: ?' ?& a9 \( P0 L, E7 i. L
M1 , e8 m9 s2 C9 D1 s% Z( T2 s7 K
(*MOVE X+*)
/ s+ b$ q D7 o% H(*MOVE X+*)% ^* `( V. [$ V% w
IF[#5021LE#15]GOTO3003 # D8 n8 n. K8 ?$ J+ H. x- P1 k
#501=#5021
5 R4 w2 J. p! g% t1 p0 gG90G53Z[#613+#13]
8 e4 [% e, _6 b# }$ h# \3 |' C* T. w. j; CN20/ B B. `$ j$ V4 v
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 & M* q* i& s! M# ~" |
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
( R1 B* ], u* XG90G53Z[#613-#5] 2 x8 K. ~0 o, c0 ^/ ~/ f
#15=#50222 ?, A; }5 l4 z$ i6 x+ u
M1
; i. \; b. O8 n6 Y2 x, b B9 p: H(*MOVE Y+*)4 E& ^/ u6 U2 E4 J. R5 o
(*MOVE Y+*)
' a8 }/ y* M4 ^IF[#5022LE#15]GOTO3003
* r3 `1 x0 | j" m; T9 ~' [* }' J#502=#5022 % S! k& z* x& N, T( z: k
G90G53Z[#613+#13]( b7 b) u5 t5 F' X1 u4 Q- g& R( n
N30
+ p( y: }- r! F Z2 w$ [" n5 f) wIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
A1 q [0 j0 e5 \G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]6 {" f7 I6 V* y8 X3 A' ?
G90G53Z[#613-#5] : e4 L# g5 X! _3 ~7 g& e
#15=#5022) L+ N- Z9 ~& s/ r
M1 2 B3 p4 R6 J& ~' P. R0 c
(*MOVE Y-*)( M# v+ g2 ?0 p2 X' G$ @4 m
(*MOVE Y-*)
7 w& m! D7 B) m2 `% T j. ?IF[#5022GE#15]GOTO3003
2 s+ M N% ^) W" @3 u#503=#5022
& t4 d) ^3 {/ p* G' JG90G53Z[#613+#13]
' M+ j0 x7 p- d# E# q; i) qN40* [5 e w6 k& O. @
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
) W( k! B& {. |( \G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 1 P& }2 w9 V5 X) R4 f2 O
G90G53Z[#613-#5] ! h( W+ T: B- G: {: r) k
#15=#5021
g0 w! H0 ^3 o- ^4 J# N6 }M1
Y: L9 E9 @! Q: }(*MOVE X-*)/ }) l/ a2 D8 u( k0 `7 E; A6 _
(*MOVE X-*)) R+ |" O2 ]5 b& Z
IF[#5021GE#15]GOTO3003 & ~) c% N# N8 [( K8 b5 W
#504=#5021 2 F( N$ X+ ]' H' H8 S8 D* F8 ?
G90G53Z[#613+#13]
% j9 q/ D) X" \; FN50
, ]: S+ u9 r0 O% G; z#601=#0
. T6 z% d) u6 M5 }#602=#0; A1 ^% i+ F- |* v- T% S
GOTO[#6+100]
9 e: X8 N$ F: o5 H4 ^/ jN100 8 [2 C. E5 P" V% ?9 p0 Y9 H
#601=#504-#501-#11*2
$ c# r( ]& k5 i D9 Y3 A% P#602=#503-#502-#11*2 6 a X! T3 ~+ K# {
#801=[#501+#504]/2
0 Q8 ]" y/ j9 p5 t8 Y( I f7 U#802=[#502+#503]/2
/ M, q5 w( z7 E* U- EGOTO200
) s0 F! [6 w# T% z% JN101
C/ Y9 s+ }1 [4 K* U#801=#501+#11+#7
: _8 f3 H$ b. O% k#802=#502+#11+#8 ' E" M7 N2 S( B( U3 u
GOTO200
8 l; S3 p: ?& i4 F& [N102
8 K0 G% s8 O5 N9 d+ `#801=#504-#11-#7 ' i. k9 M; M' @0 z0 x
#802=#502+#11+#8 ! k( M; ^* t& ? [0 D3 A
GOTO2001 V# o0 o8 d. o5 W
N103
, Y2 P ?% Q6 _#801=#501+#11+#7 0 O# A" W2 K! Z# z
#802=#503-#11-#8
- u& Q: {$ G1 Y8 {- |GOTO200
. [/ ^% x& B' P4 j! NN104 3 n t# N7 d. ~) y( E
#801=#504-#11-#7
' B: g. m- E9 }1 ?; V* ^. U5 S8 @" ]3 _#802=#503-#11-#8
. T! W7 b5 {7 yGOTO2003 j! Q5 v$ S/ Q4 E
N105
: p+ {( {8 }1 R#602=#503-#502-#11*2
3 J( Q! ]1 ^( Z0 p! _0 i! Q#801=#501+#11+#7 9 x! W0 H* n+ m) }
#802=[#502+#503]/2 . `- H/ a' q' J$ M. q. z( f0 C
GOTO200
: b: g& y) b5 u& Z, t5 Y' _N106
8 M: X% o4 E9 p9 l# ?#602=#503-#502-#11*2 + O o6 V5 }2 X5 r
#801=#504-#11-#7
G- J: b5 E& w, t. m- O2 Q#802=[#502+#503]/2
6 Q1 r. K' R, L8 @, d: z% k/ IGOTO200
5 C; E3 }* s8 p( lN107
, n% V X9 N$ j v#601=#504-#501-#11*2 ( Y" N P4 U; s* a7 V9 Y' t- U
#801=[#501+#504]/2 % M* U% q3 g% K5 ^+ K
#802=#502+#11+#8 9 X9 f: I/ u Z2 g& ?- ^( h& J
GOTO2006 ]; s$ H1 |' j+ R4 I
N108 # _' P5 j0 [. e
#601=#504-#501-#11*2
3 R7 r) T; W" P) ]0 j2 y+ I#801=[#501+#504]/2
6 r6 u. f' [7 Z' o: ?#802=#503-#11-#8
' o- P6 Y* ]! l; G7 U" mGOTO200- O* K) V6 c. @
N200
0 Q8 ]7 s3 ]8 R3 B2 X) G3 q- e#[4141+#100*20]=#801 ! u: K+ B# u% b2 k$ p$ X
#[4142+#100*20]=#802 - X" Z( W; l: l3 T5 K
#128=1
* D! l, b) R! }. WM5
d. N( S+ y3 f* N( }G91G28G0Z0
6 Q% i( z3 x9 }, w8 J) eM99
0 z: i8 ]% t+ D6 VN3001
. j9 `# |, }; u9 b0 p#3000=1(#6-MODE-ERROR) 0 U$ |+ _( C, j0 f/ ?1 U
N3002/ c+ J! _ ?6 [
#3000=2(#100-ERROR)
5 W" V8 o# i* d+ f9 F) i* e, x$ RN3003
' ]/ r5 A2 N, f: Z#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。