找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
" t, q, a- K( Z使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
O140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
4 v& e& h( l) Y3 D  H' O2 P#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
" m7 Y, I7 {9 o2 q/ A+ Z#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
  F. f+ ~* z" k4 d9 T$ Q#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
1 [3 u9 `) J$ o/ p: L9 N  M     =1 X-方向Y-方向基准角取数
5 J* _* o) o/ D3 N$ x     =2 X+方向Y-方向基准角取数
; f2 ]' X/ ?( j$ A! C     =3 X-方向Y+方向基准角取数
0 H; N, n3 J* _; _- @! t     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
$ d/ p  W2 t0 D( |3 y     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
# K! e, U6 l9 t9 Y3 d. V9 L     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
4 `5 o3 O% c, w' \#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
6 z$ ^$ \' x$ a. q, ZM30
( L" k- ^6 Q4 L  `
O9142
  x# N" ?8 l8 F/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
" Y- B; T' e* z/ {/ M3 B#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
6 G: w; z* h" _, G- q1 z' g2 ~(********)
# F5 q" F& {  ^0 {$ PG80M5
M9
: X4 C2 u. H0 m6 L% p: T# T0 jG69
" W7 v, Q' G  B7 k$ W/ \" uG52X0Y0Z0
+ X9 ?; v) k& x, O9 q1 y1 uG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
7 n3 k1 l& u8 k) KIF[#6EQ1]GOTO1
* i2 l, v% l4 @- a#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
0 f7 \5 T$ V: d+ _5 `9 p! y2 OIF[#6EQ3]GOTO1
+ h0 Y4 U! Q4 `; E) h#14=12
- [% m+ p8 H6 U6 @" @3 bIF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
) ^9 j! V! G6 x#14=14
% n' }$ H0 D9 l+ J8 ~. |- V7 s* U! `IF[#6EQ6]GOTO1
, I! X/ [! s6 e( N( Q7 t#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
. q0 |1 j1 a( f8 WGOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
2 y# G" \/ p+ i$ X4 ]0 G! zWHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
4 k# t3 |2 m+ S& @+ HEND1
) v1 E; i% h6 _$ I# J9 \1 P7 _GOTO3002
N2
8 j+ k1 x: J& M$ P+ ^/ rG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
7 O( Y4 n( v8 o. vG90G53Z[#613+#13]
# p  @: H  N% B# q) H7 g5 n1 J8 }3 wM0
9 t* g" O/ J5 Q7 t: CN10
M3S500
8 m- D5 E7 ?2 @$ n9 }IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( E: S' ^# ?) j/ `3 _! B' BG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
4 U( S9 p7 {2 AM1
(*MOVE X+*)
+ ?" ^& L1 C/ s9 Y(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
% b0 W# p/ d5 g) b4 b5 CG90G53Z[#613+#13]
1 M: H4 W" K5 [' i4 Q1 ZN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
& }' I" ?0 @/ a. d* fG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
4 d% Y3 B  ?& }G90G53Z[#613-#5]
2 j* }: s' e" L/ b/ m" v- m% Y#15=#5022
M1
(*MOVE Y+*)
' s, ^, L. h& c2 i(*MOVE Y+*)
  @9 Y- d& C% l$ L: C/ kIF[#5022LE#15]GOTO3003
4 E8 ?2 r% K2 ~' e0 H" O; D3 R#502=#5022
  ?$ G# O  `/ U) mG90G53Z[#613+#13]
N30
  t1 u; E6 `% O- r2 y; I8 iIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
G90G53Z[#613-#5]
; g+ }" X. ?  g0 y& E! L) q#15=#5022
3 r6 v& N$ T, t. GM1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
2 z8 T3 f6 _+ }+ O/ ^IF[#5022GE#15]GOTO3003
% a3 F6 k( E7 \# ~( @#503=#5022
5 o/ g' h  W* p1 \G90G53Z[#613+#13]
: J6 Q9 A" j$ l  r; [* ?" ?- @4 GN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
3 ^) h1 {5 j0 E+ eG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
* _, M! n/ m# x, j* D  ^# [4 w. uG90G53Z[#613-#5]
& e; A. l$ ?# q- Y; F) v3 k6 I#15=#5021
6 f4 T+ u+ a( A) n* L* BM1
(*MOVE X-*)
( W6 `' }0 e9 |. f6 M6 a" t# G8 _4 M(*MOVE X-*)
) s9 @, h  J- h) \1 @4 ~& bIF[#5021GE#15]GOTO3003
5 e& _5 B# w& [# F5 _' s  d#504=#5021
/ v; {3 }! O3 ]6 O7 lG90G53Z[#613+#13]
N50
$ D5 A/ s, e! @& h! a#601=#0
2 d4 t" r* J# r) S" f' o2 U#602=#0
( ^: Q1 n4 P+ W3 O, qGOTO[#6+100]
N100
1 m9 y8 ?. N. T2 E- T6 x#601=#504-#501-#11*2
9 \7 X# V. b- V4 `7 X+ k#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
, Z" x& x9 k6 h+ M( ~- Y" s#802=[#502+#503]/2
" d" F, Z6 Z- d$ N6 _; YGOTO200
N101
1 s8 V. p7 \/ |, S; ]+ ]& C% \' Q#801=#501+#11+#7
  h& Y  Y! ^$ L; @4 V#802=#502+#11+#8
3 c' J& F. y+ X6 O! H4 |1 ]GOTO200
6 j0 u& b: i: m" E/ ?; r7 XN102
#801=#504-#11-#7
. e/ N5 C- N% o#802=#502+#11+#8
+ \1 o( r) u% _! G8 w  vGOTO200
N103
4 |% L0 T( ?7 p# I* Y# y#801=#501+#11+#7
8 t8 F- w% W8 X  @#802=#503-#11-#8
" s6 N2 H; y3 EGOTO200
N104
! d' h  K7 A4 d9 P  [% `2 Q4 r6 t#801=#504-#11-#7
# J, ^- ?$ e  K) j#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
  x9 S8 q6 _/ e1 D$ |#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N106
; D& `) a: T+ i1 p- `( D7 w#602=#503-#502-#11*2
! B* Z* J/ [8 P1 E$ H$ r% h( T0 o#801=#504-#11-#7
2 Y' U( W9 j8 s4 M& L#802=[#502+#503]/2
) N' J  j+ y- a% E- ^' VGOTO200
N107
2 q& D: H, T! T, W% ]#601=#504-#501-#11*2
. \, S/ ^" U, _9 E- z+ D& V' l) V#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
. ]# f1 G2 h: U3 A  M. e#601=#504-#501-#11*2
, p/ l) x: M# ^" W1 {7 u#801=[#501+#504]/2
) v: Z6 l0 ^0 z; D7 ?& ~  ~#802=#503-#11-#8
GOTO200
5 {, ~  n8 S' t+ g8 ^7 WN200
0 q- f. K7 D% s3 a! f4 y) e#[4141+#100*20]=#801
& ~1 p% D2 q/ V$ ~) X#[4142+#100*20]=#802
#128=1
* P4 T6 L4 t8 S- E5 I+ l& y( m8 \M5
3 H' N' Y) X2 D9 PG91G28G0Z0
M99
0 o- c1 h2 b! Q4 f$ t9 |N3001
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
$ f3 q3 F3 ^! c( `6 TN3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
9 P  g5 q7 Y' Y; i1 w9 C! \现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
( ]" G8 n" r( ^8 O5 _+ F不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
. B$ q6 f$ ^. ?9 o4 g$ _1 U6 z楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
+ r& P6 f7 X9 Y我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
% K; D+ }. r' L' N% W) i况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
4 x$ K( C/ N; B4 ^现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。