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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
' @. b! V% e7 B4 g$ Q( i使用方法：
1 C( }: d. I7 X$ k3 S; L 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！$ p" P7 e% ?+ I6 L. B
O140
& o- R$ b- M/ U5 t+ V3 y#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G592 W) h3 i/ c* N j* ] r: E6 ~) _
#1=350.(WIDTH) 工件宽度) r4 `3 Y7 }' `2 M
#2=350.(LENGTH) 工件长度5 s9 p9 j. O- C4 s- r( ~* e9 h
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
/ {( o" v3 D+ @, s( z5 Z#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
* ]5 @% V4 V1 v# ~ =0 四边分中
/ a% y# K3 G7 T$ T6 j1 @* g =1 X-方向Y-方向基准角取数) `. {( \1 l5 I5 u
=2 X+方向Y-方向基准角取数
: b0 P1 c G. G% G3 G0 L: r =3 X-方向Y+方向基准角取数
& {$ v7 A7 `5 @ =4 X+方向Y+方向基准角取数
% K' [& A8 _- Z; C =5 X-方向基准角取数Y分中取数" u) ?5 X/ ?* c& D1 S1 X7 y: j
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
# |1 k* Q ]. T7 C3 g- P! t =7 X分中取数Y-方向基准角取数
$ E0 f R8 D/ b =8 X分中取数Y+方向基准角取数
* o" q" ?# u; s8 y w* l#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据: e7 H& p/ i# p) m9 Y e+ `
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据: q1 Z* `, U. p+ T# }2 v$ a
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据5 R" E9 v: v7 U v
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据( V `: z5 y0 v$ m( _6 q
M98P9142
0 u5 A! N" h7 X" OM30
& E' [* W1 R# b, v# h. o
/ q+ |, z% ~$ r2 vO9142
2 i& s, J* X' Q) S& V1 K8 r4 K/#611=#5021
6 ^9 w. u2 N8 d1 L) `. e9 U/#612=#5022
$ I# ], f% F- S9 ^3 w/ u/#613=#5023! A! R" W# W$ E+ I2 p/ s" E
#11=5(D)
# Y; B8 M" V- c6 V#12=20(A)
1 w& S2 g& ^: l$ C#13=200(Z) 5 n2 t4 c$ w$ B; b5 a# g2 P, t& {
(********) 8 M( L8 Z% f0 c' a2 \
G80M5
: j5 Q- Z$ ]0 C W" |* x7 cM9 # |; w* U- z+ ~/ P/ s8 f" f
G69
0 H4 @: Q Q" a, KG52X0Y0Z0' ` W$ B" E @# f
G91G28G0Z0 ; c" M: G. c8 u8 I
#14=15 ; E8 i3 B: |$ B* P
IF[#6EQ0]GOTO1 % u) L: L3 C2 X* v3 z' Z
#14=3# ?3 Q: y. U, J( }
IF[#6EQ1]GOTO1
8 n& k( v1 I$ l8 B7 h#14=10
/ m( ^# Q& x g/ O, K1 @IF[#6EQ2]GOTO1 f: u3 b$ ^1 ^% A) S1 j
#14=5
! Q3 o% m% h0 I! Z% B$ ^IF[#6EQ3]GOTO1
- @) O+ W4 J4 n# X6 n8 H" o' m5 H#14=12 , r, C& g8 [3 s: ^9 S
IF[#6EQ4]GOTO1
' J0 Q6 Y% i1 t# Y#14=7
9 Y, P2 ?! k/ `1 g* TIF[#6EQ5]GOTO1 $ @$ a, M) c6 R' Y% ]
#14=14
% B- H* M+ n% m/ [0 F7 x' y$ rIF[#6EQ6]GOTO1 % k( a$ F: x0 c- a
#14=11
4 _ W* k. ]: E3 Q, J2 jIF[#6EQ7]GOTO1
$ C/ }) p) x% g% D#14=13
: a' t) [) C* d. C( q+ Z* uIF[#6EQ8]GOTO1
. v5 I0 a# F7 @* k7 @( oGOTO3001
0 k7 i$ |2 l5 n+ o, ]& G1 u: \+ U0 NN1 , K& \8 \8 C' d+ A0 n3 _" v% e8 F
#100=FIX[#100] ) X0 I, \# Y' S7 @7 i
#15=1% G( \0 j, G9 t) s' I0 L6 @
WHILE[#15LE6]DO1
5 c' Z0 U0 D' J- s5 ~IF[#15+53EQ#100]GOTO2- S; G- ?* K2 y; u9 j6 g% q& M- E
#15=#15+1
' |- i9 L0 }* }: s3 p' ~; tEND1 3 v [1 U7 h" K) R* B
GOTO3002 % R: J$ m ~& r7 t7 o a! `$ x& v
N2 6 d: W S+ _5 {; R3 {
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 3 y5 C9 z7 s9 }" f
G90G53Z[#613+#13]
; Y8 j4 a1 I3 aM0
; K0 Q9 ]+ }# j1 |2 RN102 |4 o! t9 j5 Q4 {
M3S500 ; G- y. _ a. x# d; b
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 0 T' f; h* p7 z! L X, M
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
% b9 f7 k E' c% \& F) j% VG90G53Z[#613-#5]
! y! V! @. P% j2 K#15=#5021" Q/ n$ L! W5 s& Z- n
M1
& D+ J4 z- I8 d0 E5 n0 i! c9 ~(*MOVE X+*)
' d3 O+ ?5 j$ `$ o(*MOVE X+*): R k* O/ U# W! _1 `
IF[#5021LE#15]GOTO3003
+ L) [4 V4 [; w#501=#5021
5 ? D8 x$ g8 ^G90G53Z[#613+#13]
* [" X% N8 e; r3 {# [8 ^- C* cN20* s2 U) {6 J3 P4 ~8 i+ }$ A" `7 l
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
' \* x- Q. j7 Z2 P- X6 e7 E' @. ]G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
* E! A0 }) a' zG90G53Z[#613-#5] # t) h1 Z& ~ S$ [. L
#15=#50221 J! h! K+ j, t" ~. ]
M1
# ?2 E: q- Q3 {(*MOVE Y+*)) z, t; B# [: z7 N
(*MOVE Y+*)0 ~7 a/ M! `6 F3 \
IF[#5022LE#15]GOTO3003 1 {" e' q" i, }6 x7 O
#502=#5022
- l& `" \# x/ b- P# |G90G53Z[#613+#13]
5 k6 K) B# N6 F$ r' s# B* fN30
9 E- y: Q: M( d- P. U1 A: qIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 0 Z# T& {" s1 ~/ p: w; H9 J* L
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]- j5 i$ M+ T5 f, p% l. [, T
G90G53Z[#613-#5] 7 _2 }- \: v- k+ U7 h2 h3 m& ~: {
#15=#50221 @( \( ^0 d# h* [
M1 ( [. L0 r# b$ C* h( Q8 \2 N
(*MOVE Y-*)
+ {" [0 U+ G, K5 ?(*MOVE Y-*)' R h: s/ u4 E# ~/ E% Q+ {8 B2 z
IF[#5022GE#15]GOTO3003 : ?) M! U- `* D
#503=#5022
( H, O; C# i- zG90G53Z[#613+#13]: l! c' s! L; F( Z
N40
8 w' P) z% @3 j5 F! u' MIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 " C D0 j8 g1 Y" E) J2 i: `
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] & Z- T+ R4 E8 f6 Z
G90G53Z[#613-#5]
& b7 q5 k& Q. y6 L' i#15=#5021* z, e9 x+ O( n
M1 - n, G6 K2 n: _
(*MOVE X-*)
" s. }( \+ p% J4 m# F) f(*MOVE X-*)
4 t* A- j% p6 j6 VIF[#5021GE#15]GOTO3003 % V8 K# D. \! t* K
#504=#5021 + S2 s9 S1 u$ I! j. P! F6 r6 n
G90G53Z[#613+#13]) X% T1 f5 Z) S! e# O; Y; b
N50: N% j' r( f3 ?( ?, d; g' d$ r
#601=#0
* |% M& d' \, h; o#602=#0
$ a: W5 G$ a1 b: x7 M& VGOTO[#6+100] 2 k2 b) ~ Y: ?! t+ Z; l% w+ i
N100
6 ~ ]/ @) l8 O3 W6 H2 f#601=#504-#501-#11*2
) ]5 Z3 }( S( K6 @. v# h& Z) h4 {#602=#503-#502-#11*2
6 [% f7 o1 p, R2 D6 ^" k#801=[#501+#504]/2 8 m; Y# n4 s F2 O' \
#802=[#502+#503]/2
: S) o9 ?2 ~! Z( R+ y1 D4 o: K8 bGOTO2008 O: |, J1 L7 B3 `/ W
N101
! I; E7 C+ c& t2 K+ @1 e0 y6 E- T#801=#501+#11+#7
6 R3 i" P/ [3 V' H#802=#502+#11+#8
! }, e) }/ F* \) v$ cGOTO200
$ F) U. C4 R" U4 b, nN102
; h0 r6 B% m) T5 H9 g5 A$ a V#801=#504-#11-#7 5 N E. e% l: u4 S' y9 p7 H
#802=#502+#11+#8 ( h" `8 J' E% L4 p
GOTO200
- X2 n, y& F8 X# q0 TN103 9 a2 L$ E2 V0 `' `7 f
#801=#501+#11+#7
) G. \( k( A+ ]% Y! ]' j#802=#503-#11-#8 ( l2 w9 B/ I! ^+ p' a/ o
GOTO200
. m& p% L" X F4 H9 b" s: [9 {& F) Y: {9 HN104
0 |0 b& Q3 S" P" J$ k; R#801=#504-#11-#7
2 n) D2 s6 D8 e#802=#503-#11-#8
! Z- i/ `6 E1 EGOTO200 d7 \1 k* Z/ e( l9 C; v. a
N105
- R5 P0 L S. U$ N3 g, M0 O/ o#602=#503-#502-#11*2
' h* Y* d4 X! B/ @#801=#501+#11+#7
6 b+ f+ A/ w d. `/ O% u#802=[#502+#503]/2 6 |* B4 J& f# K' N
GOTO200% F5 _6 K3 h; |! B4 x
N106 0 b" u a/ c3 m3 |
#602=#503-#502-#11*2 7 Z- |7 K6 z8 U7 t J2 q% f; U
#801=#504-#11-#7 3 B7 _" A4 K$ h* |8 H0 [
#802=[#502+#503]/2
2 _7 w/ g) p2 J9 A* i3 l& RGOTO200
# E8 d9 O; H* Q) ~6 u! o: V3 T, zN107 7 `( a- H1 \$ Z
#601=#504-#501-#11*2
* l; j7 @# A+ o. |' ~3 R- \#801=[#501+#504]/2 ! C( u8 |4 J* ?
#802=#502+#11+#8 ' n2 L* f& `% i- N; V C4 T
GOTO200
; y7 z! Q6 `& }9 D) tN108 . W0 L6 o. Q k/ x. k, \
#601=#504-#501-#11*2
; @$ r& W9 Q) V" F#801=[#501+#504]/2 . f8 M g$ G+ O3 Z( q5 s3 ]
#802=#503-#11-#8 , x1 y; w+ l( }
GOTO200, S0 q) O" A# `' T% p
N200
, L- N* t& e! w! g#[4141+#100*20]=#801 ) G! I6 I4 x" \7 m2 ~% d ^# j
#[4142+#100*20]=#802
/ ~' T! W# I+ \5 N- L#128=1 * a! d# ]; Z5 d
M5
9 ?9 ?8 J5 ]+ S+ n7 T1 `G91G28G0Z0 9 b" K2 u( ~0 d; U5 e1 x
M99( W9 t7 a* {) r' g8 f( t% ]: d; H+ x
N3001- M+ M n" _0 ~& r9 |9 j0 ^7 ]
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
' i' t% d2 _) ?# G1 YN3002* @% b. n5 q0 [' R2 E
#3000=2(#100-ERROR)
/ r( ]. \+ e, g3 O3 eN3003
[+ R1 V& ]% k) h8 E#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。