G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
: |1 t/ y: b- H. s/ w$ @/ }" O详解A类宏
; d0 _; R" U0 i. J3 e0 v" [分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
& p# H' s: ~0 x　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
; l. W$ g# m5 t( Z　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
4 D: I+ M( t0 v: I例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
; ]/ A+ @" Z+ w+ n　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
  t( K( w7 {: g6 c: t& v6 q7 C( |9 q/ i例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
2 W; |# F3 t- s1 P对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
5 {/ m8 ~2 b* @* L' ?4 j  p对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
+ l& K+ f* l6 l/ S0 b(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
- C0 k: q3 E0 L* e5 X$ C1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
7 h* Q6 ^; j+ P& V3 }; q
' N6 s6 _, k) T+ ~+ \6 Y, S

* f8 h# }1 F$ [: H; u2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
9 o2 l2 U9 W+ W; K5 o9 h　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
5 E3 y! H, J: |  u式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
+ S; p# N. Z( J' @* a+ K- |#i--运算结果存放处的变量名；
5 r$ g/ v) \4 Q9 T/ `1 _8 P# d6 {( I#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
2 b* d( s4 i8 h8 Y2 r# L! f程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
* T1 n$ J- D- ?% O程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
0 \5 ]4 x+ Y5 I" T: `+ p
7 G& l& b' h% [. B( M3、宏功能指令
; ]: J0 _% C# R" g' w, b
6 B* Z: b, w$ Q# x（1）算术运算指令
' X, Y! F) y- g
1）变量的定义和替换 #i＝#j

" I, u9 R" h; {% U/ z' i编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
3 @% [* ~+ N0 X# bG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
, ]6 U, z/ {# E9 _$ @# E$ s0 v例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
  g) f: I# `* v& ?, t+ n6 ]0 V3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
+ \* g% z0 X1 n  V4 `( R: _' |+ I例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
4 r8 ^& H- u# X7 m# m% x% H$ h编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
/ L5 e/ n+ n' t* t1 |4 `& O, ^1 N) O例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
* o3 V) S8 p6 N+ Z编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
! T4 `6 S3 S3 V* E5 U7 N例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
+ Q! O' c. u* V: b; q# t编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
6 E3 K& l& ^: c# M! }" e* g9）复合平方根2 #i＝
; F. }  P/ T; K6 m% S7 B编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
" M1 d" l6 a% N8 I编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

, }8 t; C5 R8 F# z/ y2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
4 k/ J' {6 d  o" p  {例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  
( G, D5 M: P, @9 J/ q
3 _( q' v8 Q4 x+ |% B' ^（3）三角函数指令

5 U" r. t! q  L* J' K& w& |  
) G1 e4 P$ E3 h% J
( k+ n" j3 c8 J+ g) X1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

/ u2 ]# d4 d) w编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
8 H, n8 I& h  ?* `- v3 O
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
5 s& {( l' `7 ^- k% {例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
* D3 d5 X3 Y' b* i4 ~2 P编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
: X0 h2 S# O( h例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
0 y8 g* ^" Q" I例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

（4）控制类指令

  
8 W6 k8 h5 E. E: z1 U! L
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
) k. P' M9 W) I3 n0 N4 d- _例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
. {6 l! E) U, l. W8 u例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
* ]% B+ A( R. X0 G( ]5 @3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
& f9 U/ D! e$ h% P当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
$ N" G* P( }* I+ k4 B8 u编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
- ?! X& a! Z0 e7 L. }" _. _当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
; R5 J. H" V* ^, f9 ~8 s2 E5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
! G) x% f9 X$ k3 @' ]. a  ?; x2 z例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
' d* e) q* _" m$ _0 Q6 A4 z+ U6）条件转移5 #j GE #k(≥)
9 _1 \% H0 t. A. F: l2 U编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
: D& R3 p( R/ l  s* S7）条件转移6 #j LE #k（≤）
/ }. m* J0 F3 \7 v编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
  p2 y! ]- ^3 u/ R当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
7 \- F+ Y- E% ~, L& W8 `/ a' C　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
2 |% s/ O' e" J9 [$ _（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
0 K7 u8 A) u! d（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
1 W) o. ?1 z7 K（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

) j. d4 i2 }8 S% X; j0 A: |0 A5、用户宏程序应用举例 :
, L0 `1 a. G, A6 V' x# N7 c
  {  N. h. `3 D+ U# Q' Z用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
* W9 R! N/ E3 B1 B. r
使用以下保持型变量：
) p5 @) L, a/ o* \# \2 x# r#502：半径r；
#503：起始角度α；
2 V% o6 y5 F9 i& X: ^/ r* ^#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
# T" S4 }( _3 M( c8 T/ w#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
& i+ L3 M0 y- q4 o/ m! f使用以下变量进行操作运算：
, c5 X  s* {0 n* p& N#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
# ~3 x( l: G9 yO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
) [$ t" x# m' v5 o6 z5 S1 u1 C: WN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
/ a! S- G1 j: ?" D/ XN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
0 W% ~& e$ f; U; O$ TN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
; X+ h" n+ D7 X6 u6 D7 NN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
/ X9 w% X  C* G! m5 J1 {$ `- [N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
  n# u3 y7 c3 t/ C6 |3 H; ]8 MN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
1 K1 R2 B+ {8 d8 I2 f( J1 R1 vN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
3 v/ A+ S! K+ m  H  bN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
/ L8 y6 z' P; B( S  I5 \8 X
  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
7 x  h9 c1 n7 H/ r; G$ }N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
' M! `4 I- J/ U- G% F1 {设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

# x, |% L$ q2 Q; L/ i5 kB类宏G65
- S8 `; {- E0 U1 F; J
8 I: v0 c& m1 S0 Q8 J简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
+ e" t/ l) Z! v; A            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

# G; n8 b1 |0 P4 D4 @地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
* |8 h( |( E" a8 Y$ fB        #2        F        #9        U        #21
/ w/ W9 G, I6 P; G+ w  }C        #3        H        #11        V        #22
5 w& T1 K% J( k' E' ]I        #4        M        #13        W        #23
; i' k# K5 E8 p& v1 BJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
2 g$ G  O7 ~+ B8 _6 f) nD        #7        S        #19        Z        #26
* L& E: [  Y0 Q☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
! O8 s: N6 j6 l/ n' h3 ?☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
0 M  v0 D8 Y( [; N( K    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
' B! y" j" O: K) d. zB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
' D) r8 O$ t4 k& e# F7 PJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
5 G% C4 l/ g6 y! g; q3 R2 bJ2        #8        I6        #19        K9        #30
! v; p% Q2 O- hK2        #9        J6        #20        I10        #31
' @( U6 Z$ p+ x- V6 Z3 d$ i$ WI3        #10        K6        #21        J10        #32
  F8 D5 Q: k- N6 ^: RJ3        #11        I7        #22        K10        #33
# I1 g' B# f  l& Z4 v6 }2 ^! E6 Q☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
/ |& i) g' f8 w% S' R注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
# j2 b$ ^2 R" c4 d% _5 R2 i☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
- c; L% O9 ^/ w  g2 j    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
- Q7 b, l) e' X; m5 B# d之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！