G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
% _( j8 ]  J; M/ _详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
9 G$ H5 H1 W; Z3 d　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
7 o+ J( S3 `* L2 e: U, t% z2 f　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
! e! ]! y4 e& L  E1 D& n. K　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
5 A% m  x( `! ~7 V$ G2 L4 p1、变量
  h* M1 ~3 k4 O! L　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
8 X1 n2 D0 D4 Q- K' i: S' d: u(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
3 K  d) C& _# m例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
, z& h- ^; P. k* E对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
. Q7 V1 L, o7 t; Z对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
- e& Z$ }. h. v& |2 V$ J(3)变量的类型
+ \4 f. _0 S5 b9 Z5 H- a, n2 j& P; ]0 E: b　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
+ m1 o) ]  ^6 M! N' l- h, k1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
) ?6 E8 m8 d0 y% V
! k7 P. d& F* d  s* m
0 b  {9 U7 U7 p/ H' C" [: C
7 u- A  \/ D4 X" V3 @2）系统变量
% f: i/ h* g, j7 k9 R" x　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
0 Z/ t  H* z- `0 z& g5 T　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
" q. R* A8 T4 [2 w　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
- \/ Z# p- i; Z$ Y1 L2 @2、宏指令G65
- }! i7 G9 o5 e, z3 L　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
' \/ T& [1 v3 v/ E* O0 l7 E　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
8 a6 @, [3 C1 t2 d9 ^3 a( d式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
0 C- B8 s5 j0 ?  p0 g#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
, F% F5 u: V$ T+ C  [#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
3 ~. `8 C8 U/ j例如，当程序功能为加法运算时：
+ y+ G7 {: f4 ~程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令
& j4 k; H! U$ j, U" {  ?3 B
（1）算术运算指令
* l, |' [+ C5 ?( u4 T( @
1）变量的定义和替换 #i＝#j
+ n/ l. d) l# Z* e" [1 U
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
# E$ E9 p+ Z1 S+ p4 Z, l1 j例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
* I6 C; K- m/ {& }2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
. ]5 p& H6 w) B" I例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
  ~9 y$ P6 u9 @编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
, R; V1 [( g( I5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
9 g2 k9 g6 q3 G% L6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
* `- p# H! o& T1 {6 l7）绝对值 #i＝│#j│
* H4 H+ R% N2 Z, T$ R! n+ H7 @编程格式 G65 H22 P#i Q#j
  ^/ e, K  r8 g# B6 u4 }% G例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
  m/ e4 b" j" \% W9 m+ s8）复合平方根1 #i＝
+ u3 o) ?( t4 o$ ?, P/ e3 R& b, Q编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
4 A* K  D' }2 F# s) ]  a& [# B例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9 t% c) x4 C  d# [! h6 X) y$ d2 ?9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
0 v  ]5 Y6 n7 J1 F* d* S0 ?9 [8 w例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
; |" M0 m) U; p- X+ O" o例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

+ }" U( R5 ]) H2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
1 W$ ]. {2 b, i+ o8 s2 H

% P" J, m1 i7 r! o  
4 v$ s; W! [1 e; E; x
' O$ o2 N! [  h/ L1 P（3）三角函数指令
- I( e. T  T  i0 ?# y
  
3 h" |# k" t$ M, Q+ C: _
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
$ O! S, t, O* H
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
% Q9 v" b1 v3 K' _# a
' [) S* O. l6 L8 e: E+ ]2 X1 U例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
& E* A3 C3 E4 b. O! B; Y: l2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
6 T; Z$ F) X4 F6 ~; y例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
+ [. m3 L$ F) m0 M7 C5 o4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
0 e# L( `; n! m- F# \" T编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
( z( c! S2 T  ^) [# ?3 K5 z例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
, g; N1 u$ h+ {9 }* i+ ~
  

（4）控制类指令
6 `. o# V5 N4 L# @' h/ p
  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
+ Y0 [# a; j" [例 G65 H80 P120；(转移到N120)
. n, K* y0 x2 @, U2 G2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
) p4 |$ V: q$ Q, t  S; d3）条件转移2 #j NE #k（≠）
# K2 b% O" v9 L3 Y编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
) O; {. t4 r4 N例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
& R3 l4 h# M; t, q/ x编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 q. K& g4 [+ I" ?+ `6 R例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
- y1 {- ~* X$ U8 P5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
% J+ S* q+ m9 Z' H3 ?6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
# L5 g' P' j1 d+ H例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
- ^( H3 d# ?% `% R- t# o* }6 y6 I/ m4 V当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
% \8 L+ Y# C- c- R' y) T. q) B（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
  E% v& b" g# Z: g: F
5、用户宏程序应用举例 :
' V9 c& K6 g+ [) H
5 _0 M, J; \+ P+ K' b  V用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
- T& k$ t* S9 c- k' M
) T1 f& F: A/ {: ]# U- m1 F2 C使用以下保持型变量：
" }4 C* U) L* l+ v( F, c9 V0 o#502：半径r；
#503：起始角度α；
: b6 M' c- b8 q! X8 S+ R: l#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
9 i6 S/ p4 j1 |#507：F进给量。
- x8 c- ?8 G' a6 i使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
; j8 N' A* G( t# h: A* X/ O#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
- M$ H. F- A. `4 q7 X0 o#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
, P$ k, M- A; m用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
4 |6 b: b# J5 Y' C* |0 t; pO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
" E3 a- k5 E; k" z! L! H# G: uN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
# T; s0 D- J! r5 g0 |N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
9 n/ p( u6 c0 c8 G; pN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
3 e# b6 x) q# kN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
6 E) W8 k* {  [' nN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
! |4 x% ^7 V  j$ t2 s8 y2 pN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
' _0 }6 ]) S+ O; M8 nN240 M99                                                      //子程序结束
  N& U/ e) K3 f/ Z1 I: ?% G" B+ |
  
% @3 f! _3 u8 F7 r
* [/ v3 D/ ~: ?6 ?! D调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
. j8 a2 R  d# u7 W) u6 hN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
7 o" x& `0 T" V" l  |N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
9 I# F7 @& l. {" N! T2 n4 V设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
8 E  v2 W6 p' u5 g9 n  z, `% h) l7 u8 @变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
2 d0 A& f( {! Z, C
8 B" ]$ t" x  J' j; v5 nB类宏G65
" L1 L0 Z  i6 {- e& x& g% l( P
1 W2 m) U, _7 c4 y0 _2 E简单调用（G65）
% s) F: e* O* Q3 ^    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
0 C( E% x$ N8 F% G. u! Q4 w& T/ M            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
& P7 e% X" @+ P- ~( r3 g& H
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

( g+ a0 L* h# U1 e  i( {% N# G地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
" k. C- {6 b2 i5 f  j' fC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
6 @, U4 w5 ^* Y6 B0 }) ^% G* o1 p, |K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
& ~7 @9 g  V$ u6 f# M☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
" a7 W0 `- ?) y3 C. j- ~☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
& k9 _" U( M0 N+ S3 W   
' ^& y2 n$ T2 `: {- X. Z4 R4 s    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
) f! S4 [5 g" j! {& ~1 C0 xA        #1        K3        #12        J7        #23
' h3 x* `8 X* R: F/ ?- fB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
% v7 P1 Q' V6 ?9 F8 _+ aI2        #7        K5        #18        J9        #29
* X2 Z4 P" k- R8 F. U, AJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
  O; k$ ?* W. L4 u- H% G' d☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
) s$ O7 D8 Z) I- z+ d: q6 |☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
4 D/ h. a8 q7 ]; N; X5 |{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
2 }3 M# X$ Q) c  @1 _- n/ \转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！