G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
, Y; A7 u2 `$ l/ |详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
# Z! z  A: [5 ?/ C6 Q　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
$ X' d0 b! ~( A* T5 x　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
; C: g: g3 m1 F9 s- k(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
6 l0 Y& D3 z3 U+ A# {0 n对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
  g# ^1 q1 R6 }( T. c1 \7 \(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
; e, k/ h7 ?- s

; l2 f' J1 x& Z
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
0 C6 r' q& _0 M& p1 s8 ~　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
4 ^( F. A, c+ I9 s& I　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
+ r$ I( j: e9 B" T' M; g#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
/ S+ S5 Z, ~- z+ m; t8 U' V- Q7 ^程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
! |1 v; _: f$ Q6 @% G, g9 Y& X; x程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

  T8 p5 R" Y. I7 b& _# Y1 h3、宏功能指令
; C4 C/ L- j3 r  w6 E6 ^# T0 V
（1）算术运算指令
8 M4 H- m( D2 S' f2 B2 `) h
1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
# w: ^; r+ [  a/ j$ T/ v% F% Q例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
: |1 ?1 o6 |# t: @9 a4 V" I编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
1 o$ O& d$ C0 z5 y: s' W& m3）减法 #i＝#j-#k
% K% t4 _1 e8 J$ l& d编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
: ^$ x" g  l" f* f. B4 s4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
! r  B9 p1 N. i3 Y" {! o5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
8 R7 @* K/ B0 S1 o: Q例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
$ o& J$ S+ u) o+ F+ I' _8）复合平方根1 #i＝
/ R3 Z3 C0 [, J编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
: ~$ `7 |$ y' `例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
4 T# v# w5 H- Q+ S1 k编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

! @% v1 i- T$ {) V* J4 C4 Q/ e2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
; _9 t. x0 z0 H+ h8 P例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
! ^8 E7 E1 {/ O% Y
' c7 v( F+ h/ J. J* i
  

（3）三角函数指令
3 a3 t& D3 m. |' j' R: u3 E
  

1 ~( h# d) h7 D( Q, |( f/ b+ K* p1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

3 T3 D6 ^3 o" D例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
& B1 J5 w' s* t! g3 [1 j: M+ W6 u2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
  n3 \, s" B+ D3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
. z' o. A  b3 M0 x编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
$ ^* A* ^3 [# w, d/ s' O* X例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
6 r/ C9 f) o/ Q- G/ i4 C  C4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
& T- E& v. ]0 @3 _, O! [" P编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
& U6 k3 c0 _, x
  
# N' y+ l; k: E+ j- N* D8 d
（4）控制类指令
7 S% U" e$ Z# ?, w
  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
2 c2 m. ?6 M! ?5 F例 G65 H80 P120；(转移到N120)
) c+ \' I$ a, A- B2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
. @6 H5 i% X$ o& c4 P当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
' X1 P9 Z' G& G' Y+ E3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
. j% A( z! {* f3 l; Q7 w1 V例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
  e# M2 @9 N: f3 v: w& R/ Y当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
, `4 I& E4 c0 n$ a- k& R; @- @编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
8 C% f$ L# W9 R; ^+ J) Z例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
( W8 W5 a2 G. }' s/ o  ?( v; |3 a5）条件转移4 #j LT #k（<）
' G/ u- D0 D; z; h6 k, ]编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 D# ~0 w( y, n& P5 j例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
- Z' Q7 \) g1 E% t7 e3 ?) Z! @6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
! y( S. l+ o! I- R0 ^) ^+ ^) u4 k例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
7 K/ z, T8 \. U' q& A: |7 v- k（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
2 L+ P; R+ U6 Q1 r: e$ J8 p（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
6 [: z" s% x( `0 P% ^
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

0 M3 W* ~* T* a1 j: U3 o使用以下保持型变量：
; \3 d6 x7 u* x7 |#502：半径r；
9 ^8 z  W1 {- I5 m#503：起始角度α；
1 Q. z  J0 q& e. `# ~' g4 l#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
: k% W% r) O( G( V0 `* S#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
, S" G; _2 w# K1 G: ^3 `( _#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
2 W/ y8 Z; @- P! @$ E; J, r#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
, X# d$ Q" Q) G1 `5 u" {4 g( i用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
2 L8 u3 x. f/ oO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
5 v) F2 Z  H! c! f4 e% p7 h' _N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
, X/ F1 b: H7 J+ }4 N: f% tN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
1 @  c) s& P1 C, h9 a; B2 sN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
3 m) h9 @( R: A8 V# rN240 M99                                                      //子程序结束
% S9 e7 O1 T" s8 h% t, Z; e- W
$ _8 w* I5 I8 t1 w  
! g1 W( T8 {1 U6 ]0 ~/ v9 {3 h
4 a4 {# L- Q& E, ]6 \3 |( s( l调用上述子程序的主程序如下：
4 z9 y% o9 I% \% R0 OO0010
  B* \2 J4 z5 RN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
- y0 D( H2 [* W/ w8 sN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
' G" X+ A+ N9 e( G4 U8 r, {% ON40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
0 P6 |$ q  u% H4 xN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
) w: ^5 i3 V/ {9 h: I6 c% Y变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
: r) K& O& T% A" O) b
) u$ Y: w  l7 Q' V. H' [! o: }7 hB类宏G65

$ H* A% L6 \7 h2 g0 W* V& Z3 d简单调用（G65）
" k9 [( h7 @) t: w# J    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
0 I6 h$ N) o/ d" M8 E* w    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

. o  }$ O8 X2 M$ E2 Y- s+ V地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
" k, O: M0 M8 \9 x5 D( P# xB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
9 `! ?. B, `0 \I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
4 R: ?, N) c) F; e1 V# x& v( g   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
5 n4 `/ D' A, r/ X5 O用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
+ v" y0 d4 r" Q1 V" H0 vA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
* b3 R5 @7 x9 vI1        #4        K4        #15        J8        #26
0 ]  E  N3 s0 m: p& t1 O7 UJ1        #5        I5        #16        K8        #27
- F: D9 |4 F4 e+ `- SK1        #6        J5        #17        I9        #28
; B' O: _! _3 a- KI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
/ i& \3 m  H" r7 p" J4 F% a4 gI3        #10        K6        #21        J10        #32
* d/ J  P* f2 `8 z( d1 F' JJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
6 F/ E- ?" Q0 N1 m3 M! t# _* G注意：
$ J3 Y2 t4 j+ z8 K; w☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
: g9 x9 O7 l/ q- r* i$ N1 S☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
% C4 D/ p5 ^6 [) _' ^6 d☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
- @$ k. w/ c- j# v) X7 X6 K2 c/ s之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
! H3 ^  S  {0 r: _$ W8 }: k7 b7 }' D{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！