G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
% a+ b3 v% z7 l; @分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
! q, Z, {, x6 A, K1 d' i3 P/ _; `8 I1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
2 a% u: a2 m) Y) J/ v0 T变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
, \9 |$ ~, D4 v. d( M/ S对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
" Z7 W: m6 x7 ?8 p. T) a(3)变量的类型
5 ~& y8 m! O" H. H1 d" r$ K+ C7 v　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
2 J2 h9 ?/ _0 o+ J9 L5 b　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
3 x  P5 ?# M6 @. v% R公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
7 M, D. ~6 M* ]' g/ T　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
: A9 C& Y; ]8 Q式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
6 S: @- }$ Z2 P3 W+ ]5 ^#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
$ E4 m6 p' W8 @- B例如，当程序功能为加法运算时：
0 D: n. ^8 K# T4 v" x程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
  @# v8 \! U) W. ~) p程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
1 t# W) {  B) o* O( y
' O7 _* |- q# }% ~2 `  K3、宏功能指令

* ]& M! `4 j$ p+ n9 l9 g" }（1）算术运算指令
# U7 X5 X  X, Q% e0 J% D" A+ w
1）变量的定义和替换 #i＝#j
# t/ c. s: q# |/ A6 P1 u( ~+ N  d
  v  y) f- g) e' R7 x* m, J编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
' P+ R# x7 q! _* j$ ]5 g+ q, L: k2）加法 #i＝#j＋#k
* t: Q0 @( ~% x* w# G$ z+ Z# F- m编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
- Q5 S( c! p! O( d" ]1 j例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
' D- U2 P# {2 t) Y' G5 v* o3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
2 H9 h  U7 }1 g: z  D) c4）乘法 #i＝#j×#k
3 U( [3 s0 K) y( ?. A+ E4 H+ S! u编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
) W6 V3 W" C9 K& S8 ?+ f: F例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
' @5 e7 Q# c, `" c5 m9 Z1 M5）除法 #i＝#j / #k
2 }5 i" \! l( X$ H" g编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
- O5 A7 W( m$ a" F* t- s9 Z编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
  s" D+ ^- \) S7）绝对值 #i＝│#j│
( E4 S2 W7 q5 N! L, Z编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
' d5 M5 o# E8 J) L- }3 t, Q+ w, X9 G编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
/ P" y& K2 C$ ]! ?7 Q& B, F; q例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
% A0 v' C2 M) e; ]6 Z
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
4 g( T+ q% h9 D0 Z% J# z% v8 e例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
, j% l" @7 z- {8 h编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
- P2 z3 e, O$ U" i( W  m例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
6 k$ k7 d! x  F7 G7 O8 V" E  z

  

（3）三角函数指令
  V+ a: n9 F% [+ l  g9 p- A6 n
  
# G7 N$ v+ ^$ ^6 O9 W( [
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
: d& o; J; K/ V, a$ \' n
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
% `3 ?; a0 \- L6 H0 A编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
% V' k, Q3 j+ E) B3 I0 B. w4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
0 |/ ?! O+ y! z5 U编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
9 T: O9 y0 |$ g8 {, F例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
, q* d3 @$ O4 Z, t; r
9 _+ R6 y- `1 i. f( C0 L  

$ `0 a5 O4 b) q8 y1 \2 }（4）控制类指令

  

* h3 o! r: N& o2 f+ _7 z, f" {0 j编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
8 }: c$ X/ k! C$ C编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
; Y& a, |; x7 k0 i' P9 |! Z3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
2 k# O# K# q3 a- c4 L- ]当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
# ?6 e4 o8 o/ n/ E( O; S2 L4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  Q( a3 [2 z# S' q9 z' L例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
0 H. L- q+ n$ [! l6 M当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
. R# U* ]% n0 ]$ p; }编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
- X! c+ p/ A/ v7 c当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
/ X7 I3 w3 v9 u0 z例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

0 m+ @% Y# W- ^# k) U! C8 n: k1 |4、使用注意
  \$ @: t: X/ M* w% o2 S　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
% U" O9 O6 |( U' L0 V( x（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
, \  s: F/ I( O! [（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

) z% ~  m* }2 S! K5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
4 r/ [' T" U4 f3 N9 u8 R" W
( b; ~  Q2 f% `9 {使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
7 u% M0 \0 l: K$ T$ {( _9 O#506：R平面Z坐标值；
5 L/ y1 F' {  j1 n8 L; A#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
' }0 V, M1 X3 ?, j9 w3 j6 |7 E#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
& C2 h% j" a& ?" ^, e8 M# w2 _4 Z#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
" C8 R, M9 ^* E, G: a# z3 UO9010
$ _: P0 s8 ?3 z, P8 G* s1 bN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
9 e  G4 o2 C4 o7 H4 {/ s* L* xN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
3 C* W2 h  h9 FN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
& y" ]; E' N  h" ?: hN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
$ M% Q! Y5 `' C0 i' }N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
0 ^( W+ u3 g0 U5 M5 ~+ \% {( FN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
7 e8 Q; u- V8 h. @N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
, n+ z, X  k4 u2 E* M3 r, XN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
4 H5 k9 ~- i( a( A( E0 u! XN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
* d+ U8 p+ s% ]( @8 {+ r1 L, C3 g  d; ~N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
- K( H, ^( ^# W, Y  NN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
) p" b& t& |1 v' d# R9 j0 K4 ?: s  K) `$ L5 eN240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
( O: c8 |0 V7 fN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
. R  b( h2 L0 c" v# G) ]- _+ ON40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
) j9 v. A' `, x0 x( {设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
- G) }8 C* ?$ Q0 F8 M* ]1 r7 ~+ }
B类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
8 I. B( H# x, O# Z7 }    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
% j. A9 C0 {& q6 \( Y! E2 d6 v7 B            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
/ |* _6 y7 n4 }; I* q' e" `0 f
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

( \$ p- s. S/ `. L7 V8 r$ C9 m1 G/ ]地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
  M! P- F8 i  T+ o  i' ], |I        #4        M        #13        W        #23
& `. b) r$ b( {9 mJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
. y' u4 T, k" G9 ^. d☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
9 _6 g, v5 C$ U   
# R8 x4 p1 \4 b) X2 a/ L    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
. y: f( V0 n8 {, r用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
, h  W, T# d; l, |  F& nK1        #6        J5        #17        I9        #28
  c2 [( U9 F& c+ o4 wI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
( ^7 F# W' x8 f% ~5 \J3        #11        I7        #22        K10        #33
- c" i9 X: M+ k2 f! i☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
( s1 _% S7 u9 f4 o5 l3 |, u7 W4 g注意：
0 L  z" G9 A! R0 I) W4 W☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
$ H( h4 f9 O2 R# X6 C+ h; k" D    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
. T! q# C2 z1 C' Y" k0 H之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
; Y& H! ]2 }$ m{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！