G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
- y5 Q# i+ y2 C" D1 }4 e还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
) Y5 Q- _; G' B  ]/ |详解A类宏
# }1 K( |3 {  J  d$ a  B3 @分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
2 [4 m, f' p# x/ H/ R) p! ]　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
' |' s, q" ]* D3 D　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
7 k' A/ _( x' c- C3 m　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
+ w, j, D4 e! J. }* Q: |3 r　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
% g! j1 i. X: W3 T5 q$ ^5 x2 Z% I(1)变量的表示
7 X9 C* |% u: I) r4 s变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
8 O: h# Y1 N7 t& t% u/ I3 h/ j例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
; Z# g. ?6 w2 R( h1 X) }2 f对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
; i) n! M$ p, |& R# N. J/ c　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
9 o  t  P9 m9 P* b1 j4 v; S公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

# v; F0 ~$ [, o' ^; ^+ m2 C
- Q# o- L( W4 O  j1 \
2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
: v/ y$ h! O4 ]( ~# r8 e* _　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
  {$ X0 Q# [+ X7 `$ c　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
$ x" R5 b3 M& e, D1 _* B2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
. P& l( }# d5 `6 u9 R7 d　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
: ^3 K& u% y" H式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
4 }# E; N: h) [& ^( \#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
; d1 Y; {8 }  A5 `例如，当程序功能为加法运算时：
  n' A, `, L9 C0 Y& e/ ^* K程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
1 d' E$ o0 K  u, A4 \' B+ A程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

- U7 j! |3 g1 @  W5 L% x* K5 \8 @9 M3、宏功能指令

8 d8 D8 f( k0 P- `" c! ~（1）算术运算指令

# N6 ?6 n9 o/ Q; J. D& D1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
9 y7 H6 [/ L' BG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
) p) D3 O; l  e2 @5 m' Y8 I编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
9 S( g3 X: V- M4 i4 ]$ {( s* r4 ]+ ?7 @编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
1 I- _6 |9 O9 c+ ?9 i) F: L例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
- O3 y* c6 N& o5 N4）乘法 #i＝#j×#k
! ?8 |  g1 l) r, t' j编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
1 w: P# G/ E1 T6 A: l例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
+ X* |/ j& X$ x  }编程格式 G65 H21 P#i Q#j
9 M: `1 F$ V, ]; I3 A; c例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
$ G% J# j$ \1 p0 M8 R编程格式 G65 H22 P#i Q#j
, s; ]* P; }6 i4 m( w8 ?  _1 N例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
9 O( M* J% }/ l* J3 g编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
# ~9 {6 t3 b: x) ^5 `例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
" l: k; U2 O: r2 I9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
& T* }. O& L( y( T& e$ }
% a& ?6 G9 q+ D6 V& b7 v& K1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
, J6 b3 a1 ^2 u1 C9 {: Z编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
' q$ q5 [: V8 x$ d% k: W3 A+ t例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


8 }% `, S6 R7 p  

（3）三角函数指令

  
. P+ Q; _' G5 i6 K* d
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
1 Y! j9 O& a& c" o+ J5 P
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

+ S2 n% f: V& h- K+ u6 i例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
( W8 c5 h: K8 n5 c" n/ ~% o2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
, o% q7 B3 x# r编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
  b+ ]# D1 o6 t  R2 T; X* ]3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
0 u  ]. m4 @& `7 b编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
: b! P& R: e* I$ T6 X例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
, i/ D" u% Z0 s
  
" c; Y5 t$ G' u4 p# w4 q! D. D! o
（4）控制类指令

: i% e8 O! ]2 J+ R5 u1 E8 z8 `- I' C2 Q  
4 U' b+ e- U+ x2 W# o# _
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
9 k* M& m5 {: Z; o# |例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
1 }  t2 q+ j2 P8 E# v; |$ [( L编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
4 K& h% B: M/ s; _例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
9 a$ p# I- a. p) X& ~+ J当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
8 Q( v" B" i: h* P7 c* ~3）条件转移2 #j NE #k（≠）
' T7 H3 l# w& k! O% f2 [  Z编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
* S1 S0 o6 }: S例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
+ c0 |* I* c/ o当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
& _' a( s! R. L5 V( P& T. O4）条件转移3 #j GT #k (> )
+ z1 l& |( x, V" y# Y6 ]6 e编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
' F* O/ t+ n( j7 b9 b9 |2 [当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
/ E! P1 s0 J  N1 `编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
* e. C, c, K! \# b/ [编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
! a/ k$ m% z) \- o5 L' I' H例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
( q5 [  o7 p1 q2 D. b例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

, c+ p) H* V1 R. e7 p$ k* k4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
5 t: {8 `% \/ b（4）转移目标序号可以是变量。

8 K3 B' u" w9 O9 X9 J5、用户宏程序应用举例 :
( e9 T0 V9 B, o' X4 k2 q- W
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
  w: K' S, n6 J: V2 j7 \#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
4 F! D1 B1 e8 N" Z7 ]#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
# @+ p* Q5 F' `% @# e+ W$ c#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
1 M  E$ N/ Y7 z#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
! f0 Q' ]# u) F' I. i1 l1 z2 t#104：第i个孔的Y坐标值；
' P0 n/ D" y8 A% V用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
" d5 K' K& c8 K) q4 aO9010
. P4 w( E9 P; I1 @N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
+ x: F  F5 Y8 |/ SN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
+ b9 a$ p1 F8 b; l" u+ Z$ L) |N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
: F  b$ t: |7 kN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
/ ]- i4 R$ t# `3 n/ g& k. N. R# x$ xN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
. `$ N1 P% g6 Q. t: Q# IN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
( ?% h! \, [- r3 \/ J6 iN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

% U& s: q- q& Z: W7 z. [, J* p  

调用上述子程序的主程序如下：
' V, s& m# d+ P3 nO0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
0 j' j- ?7 L, L; r0 w, DN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
# x5 N9 X. s+ N  }- C2 C; z变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
3 G8 `& P, m3 }( V
; @, e8 d8 y& t* ^/ fB类宏G65

简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
6 S2 B+ j$ q  }; M% ?            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
3 w$ P# G+ R( p- f  Q            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

- G, ?- z: u/ \( P地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
% U4 _. S8 {/ qA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
( q* S7 \4 u; _( B9 }4 _3 [I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
; F( {" g8 |+ b7 Q- d4 EK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
, B# a/ Q* [1 }+ v9 r- j, `☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
' {; T" B" ?0 w; N$ b, q6 H( Q: b   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
- u& c2 q4 X: F' b, I$ _用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
1 q: K/ i! G3 i0 E+ e8 W# fA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
$ Y  B/ a, e, l! u! A( v) mC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
& y' N% V" U4 I! P& vJ1        #5        I5        #16        K8        #27
& \5 E8 L2 Y8 g, JK1        #6        J5        #17        I9        #28
& R4 G) z3 e0 F# h9 p9 U' E. D1 tI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
4 `3 S% z# \. n7 E* f# XK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
; J8 r1 I, J7 N  @" EJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
- V' D; j1 q8 P1 o, X' k☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
' ?! c: H# v0 F2 t/ b2 q7 d+ J☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
% v; ]4 j3 R% A; @+ a    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！