G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
: Y! u3 {- i$ c4 C分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
$ }, f  {( Z3 o' H2 L/ a  h　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
0 A! W# t7 n5 U% z　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
* C; @2 E7 J9 ]0 m　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
2 D! P. \- G/ P/ w! D1、变量
$ z& p5 ~' W2 j& _　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
1 x7 }+ \. Z6 B2 N变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
* l. H8 @. w7 J(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
3 Y+ |. s0 B" T; m- F# o( h& T例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
, i" `, @1 ?; |/ A  ](3)变量的类型
- H6 k. f: i6 A. m　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
4 X& p* `4 I! M6 Y  G  X( ^& I
8 {2 ]3 Q; \' T7 r

- t2 R0 f& S  r8 d2）系统变量
& s8 {! R4 I3 p/ x2 S- Z  v　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
5 [# g( M; W& j  u" F# p2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
+ o- U3 c6 g, E4 K; w% z! h$ {#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
$ s5 ]5 e* m5 @1 [# I& S  l程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令
) M/ m9 q* N/ f: L3 d7 E
; w- A1 S  y" E0 R  S（1）算术运算指令
* I" {  d. n9 E# K
0 @5 D6 @+ b9 }) W* `+ o5 F8 U9 s1）变量的定义和替换 #i＝#j
* T/ n: k' a& `
- R  h. Z( t. S" }5 R" B8 \4 c# b, d/ G编程格式 G65 H01 P#i Q#j
# i" s7 \6 y0 I8 x. z, K例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
; d3 c* D& T6 m  L* z* g' X8 R+ x; GG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
. ~. q5 ]% O9 `4 }- n: w, R$ T2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
/ k% W" l2 O* \1 d. V. A例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
2 i, G1 h, r2 X) Z: [编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
! I5 n1 S( s6 R& S例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
  j. Z5 |7 b1 h# V1 }& i) d# B4）乘法 #i＝#j×#k
! t; o( o- [1 l0 K' o4 e9 F编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
& B* R; ?( v7 h& v3 n5）除法 #i＝#j / #k
; o0 W! o. k% j- k1 d编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
4 e9 b- g- ?$ U0 E' z! w2 ]例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
3 R' G5 K4 U* Q+ Y例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
6 d1 v" R3 v% M编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

- C3 h6 e4 E+ V8 w+ W# }! K2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


5 M* F* C4 J, A7 y; N8 ^9 k  
, y3 c; g8 n! X4 k9 T
（3）三角函数指令

' j" y& }! b  f& f* F  
1 E2 T# V, O+ m$ L8 L
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

1 B- |6 L8 ]* h+ _2 a: ^例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
* D4 a+ m( F2 s4 x2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
! j! j' r1 I" m例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
# z+ z, R% Y; G  ~# C, y$ k4 s3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
3 W0 Y, M, Z0 f编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
' Z8 k5 o$ B) ^" v" O' M编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
5 j. d2 d: U0 o; Z9 Q' Z例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
) D7 v- R% E+ }- G2 |9 o
  
7 K2 c! E' r/ v( c/ l4 t9 ]
$ V: r& \/ r2 B（4）控制类指令

  

0 ~. P0 A5 g3 T1 f9 C编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
9 R0 `2 x: S; [例 G65 H80 P120；(转移到N120)
- f$ N( k# S( P$ t2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
) c# S$ M& ~* F9 s- c7 X当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
: ^' \4 }: h( l+ P$ F$ ?3）条件转移2 #j NE #k（≠）
. w0 j2 Y. n2 ?  b* ?  I5 l; m) Y9 z编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
& J" M4 r6 @0 {( A( J, N3 I例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
$ A# B8 j) z4 K2 @+ w9 D2 |当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
" E3 o) o, Q" G! B0 D! N6 U9 k4）条件转移3 #j GT #k (> )
: p& j: m3 Z8 x1 h$ x6 G) H编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
: h0 H/ l7 t$ D4 [0 K5）条件转移4 #j LT #k（<）
, y  Y" b1 V5 j# `# U编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
( j( F5 ~' I  [$ {; j6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
3 q1 g; u* w$ p# o+ E, s6 o例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
0 s" e- m7 _8 l; Z* @' B( E编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
: I; Z6 X( t0 N- k7 z8 z# _) u9 k例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
' q$ R; }+ ]  Z) V% j" }. m
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
& E: J, L& W% P, a（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
$ `$ h0 d* k0 l( j- k（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
6 Y; I; w# p- }6 N（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

- O/ L) _: v4 ^/ I3 U用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
$ H1 y% {2 z/ b7 t6 W
& T+ ]9 u: v- P6 }使用以下保持型变量：
#502：半径r；
/ {. Y1 g. ?) b' f#503：起始角度α；
0 F: v& U  n$ @8 ~8 _7 D8 ^#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
4 ~3 F( ^  |4 R2 L; s7 U8 V1 s#506：R平面Z坐标值；
( O" q1 C0 N" w) ?#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
& e) f1 T0 Q5 K5 q#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
" m, S* V* B. Q! C4 E: i#102：第i个孔的角度位置θi的值；
, |( b4 W1 C! s! x#103：第i个孔的X坐标值；
; W! @) o% o4 J. l#104：第i个孔的Y坐标值；
' Z$ e) }) m3 f. h/ S用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
+ D' B+ i6 H, E" u' b  eO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
  V3 ], T$ S+ q0 |: DN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
) U% A2 `8 y% {+ LN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
/ ]. k0 l) v# }# V* l5 H" cN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
7 r* P  g7 }' |( D+ PN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
) w# \- d0 D$ C9 Y( X- Q5 A2 lN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
+ q9 r# w- l& ^; q. J7 U# {N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
$ a% E: j0 `6 S& B1 R. mN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
4 y" I1 I9 A3 r! [/ g2 o$ h+ H! K, TN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
* U$ z$ k0 n9 yN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
) i6 k. S9 p# t1 T! U. a2 ]N240 M99                                                      //子程序结束

  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

( q8 D4 @1 y; J3 fB类宏G65
$ c! [& B9 K& t2 t6 l* D
简单调用（G65）
$ {$ r  l/ P: k    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
& t" m9 c" ^2 v' n4 M    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
, @5 Y) E/ g, ?2 O9 H    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
# G- E$ y6 ~9 @6 I* ^/ ~" d            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
6 F: O' }) z5 B+ `% \
" M9 C/ q! h2 ?, f; b$ `( r+ |         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
7 ~7 ^2 O( k9 x- W& r$ F& o
' @" j, ]( v4 f- d* s# ~地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
( X- V5 K9 z, F+ [8 [8 B6 k. i- xI        #4        M        #13        W        #23
- Q6 L3 m0 }* ?! M3 }4 D6 a, RJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
% }/ e( ]3 _. m: Y* k+ ?) a5 K☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
; l5 v$ c+ a" S/ E* x. s, p用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
: i+ q- ?  i. N& T* M( l* f9 [C        #3        J4        #14        I8        #25
# j% ~3 A, d" b1 vI1        #4        K4        #15        J8        #26
) D) U7 M9 I5 I7 j& @J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
/ i4 |3 y7 ?6 V( [# y  cI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
: N  m# L1 W! W5 u% NI3        #10        K6        #21        J10        #32
8 {+ ?2 r( a& z6 h, z+ l" KJ3        #11        I7        #22        K10        #33
( M7 M* d, Q. L3 R8 R☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
9 _  u. Z/ r/ z注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
+ ^3 m2 A4 C/ ]$ L) _1 f☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
" Z6 R% g# K! k2 `  H☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
9 ^0 R" r8 N. Y, L; C    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
# P- z& }+ v. W5 a! e( ?* L- q  [{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！