G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
8 y+ }  e6 p' n) P9 _6 v还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
6 E) N+ |9 U) r3 d- x详解A类宏
/ ?5 B4 `/ D0 X7 V) c6 O& R/ N分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
2 ]5 E4 r9 i+ o& l3 ^% u& Z+ F1 T6 [. n9 V　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
* S( c* C8 t( Q% X0 L6 A% P9 A4 U" U　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
" H/ O5 a, d1 f& p5 N　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
, v  e6 o: _, \1、变量
2 K9 y9 h& R6 H7 D4 |! R　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
" X; Q3 `, p! ]! ^; P7 t$ _- t) a变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
" S2 R% f" Q1 |( F+ }例：#5， #109， #501。
0 f* w1 @* J, n7 W6 j' Q3 }(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
6 U: Y. H, n8 m3 B例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
  q. t& ^: y( @' F" w4 H对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

& ^; @5 {* r! A
2 G6 p0 I, \8 A2 r
( x: R, O+ M0 q% x9 K2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
; ~8 A6 _- _/ N& C- T" |　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
+ P6 L2 j& H! H  W5 R　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
" z  X3 d5 G: n4 V) ]3 `, r( {#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
. ?+ G/ Q& L4 c; v6 s3 O例如，当程序功能为加法运算时：
3 f4 b8 }0 p! b, u, G( l) u程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
8 \3 c; p$ c; R0 t程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
4 t9 H6 R# S' j8 Q& e7 P- M, t程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令
# M. w, k' z* t/ b' k: o
（1）算术运算指令

3 b8 C) L4 u) Z5 r7 b# p1）变量的定义和替换 #i＝#j
3 \/ }$ D1 `0 O$ Q( r. x' \3 `
0 S$ z/ J' _3 T7 G编程格式 G65 H01 P#i Q#j
3 R: b/ \# Q( x& T0 d6 W例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
. v2 l. E: M6 _) K) D2）加法 #i＝#j＋#k
- j: n2 G  p) l( _! N编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
* n( ^6 m6 E; E9 f" j9 W/ g7 n例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
. m/ b9 v7 Y1 V5 m' u, W3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
- Q; t: d# |) Y) t8 w& `8 w6 I例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
6 d/ \5 B# Y8 n6 z4 e- c* O6 k  l4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
( M8 _: C! u( c+ b  U+ c5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
# s) w& L! @' _6 t3 @" F8 _/ e例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
* \& u5 O8 |# u% I& p! e# U例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
: R9 F6 u/ L8 d, E7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
. ?% j* f& m; W6 L4 a! w  d+ f8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
5 m) l* F& Y# M$ X6 i: s编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
6 [6 g0 c0 M7 u1 R* M& v例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
& U" j6 _4 v% @, E: j例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
' R6 N9 D' G; T# ]
( W: ~) [; `5 ?2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
0 Q! c* q+ y6 s: V1 ?2 p4 a

  
. J2 U- }4 K" w- e
（3）三角函数指令
* U) V/ U- _: H& s
4 H& K5 d% M/ M4 t0 C& d* K  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
. y$ ~; y1 n. C0 m4 r
" E/ S' y9 m2 O/ f! p编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
8 W" {. _. ~' u! a9 D% J& N
2 j* F( m4 R/ B8 \, r- H例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
. X" p- d& e, |编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
9 |; ?$ {' `5 |" T3 @' F编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
) X9 @& w- y* R% \0 h1 }- @  }例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  

（4）控制类指令

  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
: F; c- l, t2 W# z1 l$ G$ C( v例 G65 H80 P120；(转移到N120)
; c# ^! M# F/ ~2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
3 B6 B( D  |5 _编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
; C: p3 v7 R/ H% r例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
' K0 O: }1 h  ^7 [8 M当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
0 y0 n- T, |, L* ^; `3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
8 G% C  F: n2 _% N. T5 Y( X4）条件转移3 #j GT #k (> )
& c' _, ~4 G+ T编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
0 X& C# `2 _( p9 }例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
9 x: O. D* y1 ^0 d/ k编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% o) c4 |% d& c* h/ Y, ~- e1 I例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
6 L, @+ i3 F: i  o, I; G当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
7 J" w# {3 E) `1 ?) Y6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' D& G5 k7 b; C例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
) o- Z0 U' y1 I0 n2 R" Z当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
( B' U/ }# s  k5 Q0 t2 G/ O8 q+ M7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
+ Z" F* w" |6 j( I例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
3 w# r5 N6 w2 r7 o/ N& m当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
( ~; G2 y1 v0 w& r5 d( [# Q, L0 [, t/ w  N
- Q4 \% r4 o* G1 J4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
: \( x9 f& ?8 g: H. |（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
8 h8 z, H; @' C" @; u+ X（4）转移目标序号可以是变量。

. E: K0 m: a9 p; b! x' A" k' o5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
#502：半径r；
  p9 T  Z' t3 Q( l#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
9 k& h( M- t, ?7 a* A#505：孔底Z坐标值；
/ I; n8 {" E9 ]) d# v& X" A9 E; O#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
0 z5 X9 M$ T7 T4 {  n, U#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
% o3 A/ V: Q1 O( yN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
* t" ?! i6 X4 j5 YN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
0 \# p; u8 V. O# g- T# l: u: {2 wN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
9 p* D" C" s1 _* LN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
1 K0 w! z7 I4 _2 qN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
1 S7 Z. ?/ j, a6 m+ W) FN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
+ P4 a7 Q7 P4 D5 aN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
4 f/ N. I8 {6 Z: Q
  

# s' D) x5 W! J- q1 t3 j4 a调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
! \* I, I8 f6 x: k! m9 iN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
  d: G1 o2 l! E  e" m) N8 {8 ON50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
2 y, H/ U3 ~# g4 _. G$ l5 E9 `变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
$ p/ k) q3 i/ Z  z: o
B类宏G65

! U/ t4 l  H2 f$ y2 f简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
* V4 \8 Y3 T9 l# W4 [& M    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
8 h' D& Z% R6 l9 h                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
* j7 ~0 v  B2 b1 f$ U: lA        #1        E        #8        T        #20
! |9 P8 r5 J  {1 BB        #2        F        #9        U        #21
. b# m& T/ P6 R5 S' e# J, k* ]C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
% i4 B+ j/ z1 ^: P☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
1 @, ~, G  t3 V( U! K8 N7 W☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
( A* W5 n% b: B( B用的字母自动确定:
) x# f- X( F! S) ?! z& k8 S5 d地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
* I9 I: o% V- x" {0 t6 L) a4 {I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
3 E& Y0 ]5 d* n$ m5 G$ \! R: U' II2        #7        K5        #18        J9        #29
. ~+ F8 V4 d5 R8 u" C7 U8 S6 bJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
# N6 ~( D$ e5 M1 A  g6 z9 YI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
! Z2 T* r6 O& ]9 v注意：
4 v8 _# s1 e. @- W6 d7 w6 k☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
# _" ]+ E5 j' a2 O8 t+ P5 u☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
1 |) |  |& k+ \' D* W( U. Z  E    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
4 w5 k/ v4 n: ~7 x' ]之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！