G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
9 V0 y3 _2 t/ X/ [& `  a& \! A还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
7 `  y1 A; Z& c1 e) ?　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
8 F8 }% W8 P7 M　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
* m8 z( Q/ N* V+ f6 z" B　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
* S: A# L! l- K: N　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
+ R% s0 e5 G. Y5 q0 w+ z(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
, \8 n+ k9 Y5 X* Q% `( T6 `例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
) Y: B3 U9 k9 H* _对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
3 J( X4 y+ \/ Q( ]' W$ z- M对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
1 x3 B$ A8 o3 u  _(3)变量的类型
/ @" t' c6 t" O/ |. c7 a& a　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
4 j- \) A9 U0 I  I1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
1 F' w+ R+ k4 i! d公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
9 a' N! L2 q$ `  _
2 P+ T) N* t" b! T
& W8 u- }! H% _& R7 d+ M
2）系统变量
$ t8 x% S: |8 j/ ]) D　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
- s/ N5 |5 d9 j) w% h　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
( H$ |7 m! I! B& ^) `% |　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
7 h* m) B. n- f式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
/ s% y9 ]* w/ D7 Z#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
( h0 L9 `# E5 e) e3 g* S5 D# J7 ?#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
7 q- p* ]0 U) b* ]4 I% r% i程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
; J/ X; K' H, L% v# K程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
) a% b8 j6 c+ l* T2 L3 H程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
0 Z, P) W) Q% ~
3、宏功能指令

, `2 G& D* E. q7 y; l（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
$ z/ \: M0 n5 U0 u' X. r. q7 r+ ?
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
- F' x7 {6 _1 f- s4 M& y2）加法 #i＝#j＋#k
1 j* W% U2 u  S% q3 S' Z9 H编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
$ y: R/ y3 z8 S% u+ L/ p: K7 n2 x$ ?3）减法 #i＝#j-#k
2 {! ]9 |+ g% g( {5 f- }. h& w) |编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
( W; A$ X5 @1 L1 @% h9 E编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
5 p- h1 ~; c( `0 _. }) T例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
$ o, ^7 {% h: y/ [0 H6 W7 |7 o编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
+ G  i& _$ n5 V% g例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
! ~1 a& V! ]1 U  h1 n$ V6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
2 U; q  `8 i! M4 V- h编程格式 G65 H22 P#i Q#j
' Y& h3 B' s- p1 a( Y例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
# O! X2 v+ @! t" f/ }, T8）复合平方根1 #i＝
- L& k: S+ K8 w编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
( v8 R9 R, i' ]% U5 p例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
- K* D. X7 W# B编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
2 R, q$ `$ q+ K3 w8 W
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
) m& A4 n' Y" A" D8 m  z/ r0 f编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
, C/ J: j4 R" L例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
4 Q3 S0 {2 b" ]5 y: s
9 v$ b; W" l, ~2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
, ^+ e: @& x* U! y' k- R3 V7 O8 b$ i例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
/ m; ^4 C7 B1 B/ W

  
4 o) s+ I8 Z1 m8 x6 K6 H/ O5 x
! q! @1 s& z, E! q! w( B4 }3 M（3）三角函数指令

4 }' [8 M8 K6 ?; [5 Z4 j( C; U  
  @3 o% C/ a6 O% ?1 ]& x
$ D, O' F% t2 y" O% ~1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

! e8 v; T8 a2 ?5 E, g编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

( y4 C- @7 f% r3 n例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
( U& t4 X1 U/ @  I) S4 H1 z8 _7 A5 A编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
7 D$ [2 J+ g. I例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
8 G7 E0 B* [) `- t& ?/ c3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
+ h' o4 X) E' ]' q. o编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
3 _0 B7 E7 I5 V- k' h6 {1 n. g+ h编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
9 a4 x- t0 ], U% g# X例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
; S7 l8 r: c& b" e, i1 B
7 r  i/ ]4 J! Y' V# y  
% {) B4 c" g1 J& B4 w1 U0 ~) D0 J
$ S8 h  @8 D! ?  @) S  x5 O$ D（4）控制类指令

  
& r6 Q; o% S6 d+ R" W5 i0 j; @
  a' V1 |, k& z! p$ G. j6 f编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
3 t. N5 Z' n' n% p6 r( Y% R例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
% Y# U' p7 q/ n# u0 h1 g4 v编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
1 S2 V9 p- g0 R) n, b例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
  T/ A: N9 Z* y0 U8 E, D8 _当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
( x0 G+ Z0 }2 x3 u" @- ?# m4 |6 x. C) H例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
$ s% X- {$ Q! V& r& \当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
( _) D) y6 R3 L& G例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
+ P& r4 s+ @5 D: v/ h6 m8 T) `: x% k3 y6）条件转移5 #j GE #k(≥)
2 {* f5 T" W0 Q5 A, M6 ]' v4 x5 u编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
. T. k9 r' j/ I7）条件转移6 #j LE #k（≤）
4 u; |& }3 K$ I- I! p# ?4 t编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
" T4 ]3 W2 N. J. l; N例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
; d6 n3 M8 B2 L/ Y当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
/ E- m% e# P% C) B- m, h; i& j
4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
' C( I2 t' T8 E2 l（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
5 A9 s7 _7 E& x: G" Y5 U2 B（4）转移目标序号可以是变量。

' W% U3 h( l- \  a$ ^5、用户宏程序应用举例 :

4 z! C& V% K' t' E7 B0 r用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
7 B* b% E! B  K, ?: s0 j
使用以下保持型变量：
% K0 \' v) X* X4 q+ s#502：半径r；
8 n* a& `+ N' y' M4 E) T#503：起始角度α；
" N( u( B+ `( |4 D#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
) v' u8 ~% J' R; }" P. t#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
6 t8 {' Y; \* j& Z7 \* Q6 ]#102：第i个孔的角度位置θi的值；
" p% Z+ C4 D7 C+ Y+ X5 g#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
9 y9 U2 E6 h5 i! F( QO9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
! x  C3 B2 \9 oN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
; @; ?3 u( h' V5 VN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
! L, q0 g" E/ F  k/ Y! S& BN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
: Q/ ]9 f& U2 m0 k, AN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

2 ~( M! n5 J8 P5 L' b! U  
5 b' T) [# G* a5 {6 I- d0 D1 c
' t+ ?9 Z: i3 ?0 r" k0 X调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
6 h+ W3 B" _1 B) g  a2 aN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
2 i2 b. }, ^1 `! f4 Z" D4 \$ V设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
3 L( {, k7 B, C' \: O
B类宏G65
2 ^" V8 E( K- l7 L4 q2 D" \
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
+ P5 n1 U1 O& D" ~                     的局部变量。
- O7 l( o+ u. r# j1 n; r7 P
0 s1 z: A: T& W. b1 ]         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
, Z; R) q( X' Q1 [0 b
+ Q  h. G: ?5 D7 v) o地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
0 X2 C2 h; w! X* N$ u3 ^/ w# DB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
# n2 B7 a% Y# `+ FJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
% X' X7 W1 e. m: d1 \☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
5 P8 \- q  Y' _$ @, }( u$ NA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
9 q5 g3 N) P& `. l) d, xC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
* E5 j3 O) q. i4 U" k' ^! |J1        #5        I5        #16        K8        #27
3 ~5 I7 J: W& t7 ^, W# _K1        #6        J5        #17        I9        #28
0 E  Y) v& |% l( R7 N5 H5 vI2        #7        K5        #18        J9        #29
# ~# E. x" X5 XJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
2 j: G0 }2 \2 Y* g' x( cI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
1 z. K9 B2 Y& w  _4 z( ]* U5 e☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
0 s& F5 w  D' Z4 e) p2 r( B☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
" r5 [: ~' v. R# ]) w( q% f5 }☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
1 C6 p8 @4 m( m转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！