|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 ) M! p/ z+ W' W) s
. @- m& ]+ b0 f. E
产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。2 z( h+ g' ~. Z* D9 z: v* f- T2 c! _
, k' a m% J) X& j0 U3 A# ]
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。; X3 |8 E% z0 O2 U% n, ^/ I0 O
) W& c; C5 j: V7 M. A# U% D 另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗? k u# s! b% W1 z
$ w' \: D' D# P7 b9 b/ p
#28=1
, E. O4 r9 q! d#1=16.569 b2 a; c& t9 {- N2 ^; y4 l
#4=5
+ w! d! Z2 b; X' P- H#5=4
% {2 v7 w4 h2 g+ L5 h#26=20( W- d, |% P* j+ W$ }0 ~+ n
#6=16.65! T7 |' T1 o6 p/ m& L' W* o
#25=5( T* d, b# z# d3 Z5 }% a
#27=1503 M! u; R# U8 e! r
#11=407 A# b4 X' b: S" ?
#10=1" W" m L7 Y0 }. l3 e5 n
#9=0) C. A- e' s% T, X7 e% x( i7 i
#12=[90+#2]/2
( @5 W* a' C4 G; v9 | n, T#13=[90-#12]*2
# m: |+ \4 r P3 f: ~1 L, Y#15=#4/TAN[#12]
. P# ?/ r5 S ~- v: SIF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5# l2 U. {& k0 [# m4 @* M3 o7 c
IF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11' z) J o* Z( Y7 H5 Z' l
IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5: p7 r- T) t4 F0 s
IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#112 ?9 o2 l P# U. W4 `7 K" W: h7 x
5 A |$ b' U. K, U E# |
S2800 M37 J" H; b m3 p& B% S
G54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.+ l8 L( {1 t, `( S
G43 Z[#1+30.] H3
3 F D6 Y x$ s' i1 L( \ Q#17=-#6-#15 +#26/2-#5 {5 V! u- k* x3 J, r1 C5 l$ f
#18=#1-#256 S7 z% t$ D9 u' o9 E+ j" [# u
Y[#17-1.] - O; S/ G3 \' S, @4 t2 J5 `
G0 Z#18 F1200 M8
' ~2 ~" o2 X' t- p! CN50
2 W' J- A# B f4 ?! F* `1 V Z* r% wX#30/ B( Q, f" P- [* X
#9=#9+#10
' P9 ^& K% ?7 P R: d vIF [#13 LE #9] GOTO60, r; `" T+ ~' d5 o) `/ b# e
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]$ _+ _ P/ E/ X6 J/ @. D
#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]! o4 H6 x" h) n* g- H( b0 ?
Y#17 Z#18/ n [! o6 c* c: K6 l/ B
X#29
8 w5 z2 j! O( U' K8 ^#9=#9+#10
% M/ g9 H9 L& p: Z1 a+ a- {IF [#13 LE #9] GOTO601 G6 t% a$ P1 r" ]+ \
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]% N& `' R) w3 ?8 L# j5 @
#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]
4 ?) o4 D$ J! h* y m( f1 OY#17 Z#18" [; W# H' k8 e+ H, y
GOTO504 q+ @9 C: ?# V# _4 y5 q
N60
) h1 L) U8 }1 T' L; K#9=#130 @( G6 v* e/ X5 B' N2 d
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
* \ {0 `. A) I2 R; a) k! C#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
7 g7 U* y- v6 ^0 d F: SY#17 Z#18
* m4 T6 \2 R# j" GX#29
/ }; h3 F8 T' hX#30/ l' z- a: y3 i: a1 D8 z; D+ A! z
G0 G49 Z200. M9
! m) U: A6 w1 N& k5 U
|
|