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]Mastercam后置处理文件及设定方法详解0 h4 b: g/ }7 T" K9 v( A
, c/ O2 W- N9 f/ G' |% bMastercam系统配置的是适应单一类型控制系统的通用后置处理,该后置处理提供了一种功能数据库模型,用户根据数控机床和数控系统的具体情况,可以对其数据库进行修改和编译,定制出适应某一数控机床的专用后置处理程序。
2 Q4 o: U; _: @# I) \) q" O% u. YMastercam系统后置处理文件的扩展名为PST,称为PST文件,它定义了切削加工参数、NC程序格式、辅助工艺指令,设置了接口功能参数等,其结构由八个部分组成:
+ w/ U4 K! x# U# @' i/ a1. 注解 7 j3 X1 \* q% Z* n0 H9 a/ E
程序每一列前有“#”符号表示该列为不影响程序执行的文字注解。如:
Q2 e A0 U) Z" k+ c; n# mi2-Absolute, or Incremental positioning
2 t7 g1 d1 C7 C- Z8 Q- G0=absolute
* y! c' {9 w q! Y. s1=incremental 6 ]- }8 J* y. i; K: D" Q. A
表示mi2定义编程时数值给定方式,若mi=0为绝对值编程,mi=1为增量值编程。 & U+ v/ c% U+ Z4 M
在这一部分里,定义了数控系统编程的所有准备功能G代码格式和辅助功能M代码格式。
( K, r- ]; G+ T/ }2. 程序纠错 " f8 d% y$ b# R0 o s8 c+ ~2 q) e9 X
程序中可以插入文字提示来帮助纠错,并显示在屏幕上。如:
; d* D4 X" h! E7 l( D! j! K7 ~5 S# Error messages (错误信息)
! f9 y8 q" y& mpsuberror # Arc output not allowed 8 Y( ]1 r, W9 ~: d g
"ERROR-WRONG AXIS USED IN AXIS SUBSTITUTION", e 2 l5 T* U- q/ k1 ^/ L
如果展开图形卷成旋转轴时,轴替换出错,则在程序中会出现上面引号中的错误提示。 8 {& l4 ~* @6 d" `2 u" \
3. 定义变量的数据类型、使用格式和常量赋值 " e' E6 W9 c) Q- |
如规定G代码和M代码是不带小数点的两位整数,多轴加工中心的旋转轴的地址代码是A、B和C,圆弧长度允许误差为0.002,系统允许误差为0.00005,进给速度最大值为10m/min等。
& u l( \; S0 m4. 定义问题
' [7 e9 Y# x+ d$ X7 O% i+ A9 j可以根据机床加工需要,插入一个问题给后置处理程序执行。 & C5 M& ~# s; {: u0 r
如定义NC程序的目录,定义启动和退出后置处理程序时的C-Hook程序名。 ; E, e8 h- N" g+ t9 z
5. 字符串列表
1 I/ e# |: o0 Y5 S字符串起始字母为s,可以依照数值选取字符串,字符串可以由两个或更多的字符来组成。 0 ^: O. z/ @3 h- C5 f
字符串sg17,表示指定XY加工平面,NC程序中出现的是G17,scc1表示刀具半径左补偿,NC程序中出现的是G41,字符串sccomp代表刀具半径补偿建立或取消。 1 R! m2 L+ G4 O/ ]% P
6. 自定义单节 ! ]' o4 D+ p9 ]" N: z
可以让使用者将一个或多个NC码作有组织的排列。 8 O: _1 C0 ?. w* O$ R! U/ o3 @
自定义单可以是公式、变量、特殊字符串等: ; m" m! {9 j4 p7 w- ~3 K0 A
pwcs # G54+ coordinate setting at toolchange
, u& B& T W) [% p( @7 [+ c. R) J2 yif mil >1, pwcs_g54
9 J% k3 b+ u0 {- L# E; A表示用pwcs单节指代#G54+在换刀时坐标设定值,mil定义为工件坐标系(G54~G59)
1 W1 R5 j; g0 z. k7. 预先定义的单节
; S0 g4 D9 L6 O" j0 d使用者可按照数控程序规定的格式将一个或多个NC代码作有组织的排列,编排成一条程序段。
" h: z% x, e8 W& E8. 系统问答 / J: p2 W5 L Y; [9 N- t
后置处理软件提出了五组问题,供使用者回答,可按照注解文字、赋值变量、字符串等内容,根据使用的机床、数控系统进行回答。
- ?- h4 z* V1 q: a; H- t2 x. ^% ]
设计后置处理文件,一般是按照NC程序的结构模块来进行。根据NC程序的功能,后置处理文件分成六个模块如下: $ C' [# a5 y8 N' I
' a2 h8 n7 `; b, w3 R: x
1. 文件头 4 F3 C, K- `( W. d% ~
文件头部分设定程序名称和编号,此外,SINUMERIK 810D系统还必须指定NC程序存放路径,并按照以下格式输出:
4 Q( m5 k8 p2 q+ K8 e8 a' i( {, m2 j“%_N_(程序名及编号)_(路径)”。 $ U$ t/ e0 m# v, H& A
NC程序可存放在主程序、子程序和工作程序目录下,扩展名分别为:MPF、SPF、WPD,一般放在工作程序目录下。因此经修改的Pst文件格式为:
" c( e3 \) z- Y% @Pheader # Start of file 7 c, ^0 T v8 ]: Y# _
" %_N_", progname, "_WPD" (程序名、存放目录) 6 W3 J" a/ G# c
2. 程序起始
" @: Q7 a# r3 k! e$ n {在程序开始,要完成安全设定、刀具交换、工件坐标系的设定、刀具长度补偿、主轴转速控制、冷却液控制等,并可显示编程者、编程日期、时间等注解。
/ \; |+ _* S+ f6 h修改后的有刀具号Pst文件开头格式如下:
w+ M$ n7 ]/ S r B* Z3 _# Start of file for non-zero tool number
2 r' W) [, o6 ]8 E9 L7 G......
- {, {" h% n" K% n* I# I! ypspindle (主轴转速计算) , C, a, w8 G- B! S) s
pcom_movbtl (移动设备) 5 \5 D2 _# V, r* {/ A
ptoolcomment (刀具参数注解) 8 a! y6 R+ y) U7 |+ ^- _5 ~
...... 6 t- B# z' i$ `2 K
pbld, n, *sgcode, *sgplane, "G40", "G80", *sgabsinc
! }% I- c" `% p, z7 Y(快进、XY加工平面、取消刀补、取消固定循环、绝对方式编程) * Z- y* g7 p3 y+ Q6 g' M" Y
if mil <=one, pg92_rtrnz, pg92_rtrn, pg92_g92 (返回参考点) 2 L+ q, n( G9 O7 `
...... $ r# ^0 e, E6 m: o6 f, ]+ l
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
) O% [& Y7 j& \, I4 r(快进至某位置、坐标系编置、主轴转速等) 7 f( L; M& L* ?- H# N$ x8 ]3 P: a0 S) I
pbld, n, pfzout, *tlngno, scoolant, [ if stagetool=one, *next_tool] " }9 x8 \0 o$ M2 |) V" i
(安全高度、刀长补偿、开冷却液)
4 u) a6 B/ M8 @pcom_movea (加工过程) ; Y( M7 L) O3 ~5 U1 H& e0 ^. V. N
3. 刀具交换
4 z9 B' H5 d( x. L1 O* U: c4 t* \0 k刀具交换执行前,须完成返回参考点、主轴停止动作,然后换刀,接着完成刀具长度补偿、安全设定、主轴转速控制。
}" ]9 ]. ~5 a/ A4 y9 a% LPst文件中用自定义单节ptlchg指代换刀过程,编辑修改后的程序如下: ) d" Y. S% C/ r) _9 `- o9 E$ a
Ptlchg # Tool change ( Q2 M) u8 z( V
......
* u9 N" B9 q, L! |/ tptoolcomment (新刀参数注解) 8 c: i% e& a, w" a
comment (插入注解) 1 F' p2 e( t9 l& ?4 B! y* e# a
if stagetool <> two, pbld, n, *t, e (判断、选刀) " W5 S7 L3 S8 @1 n. w
n, "M6" (换刀) - {, l: T+ k+ V. n* Y. {
pindex (输出地址) % ]& l, ]5 u0 b8 C! V6 }2 `8 c. m
pbld, n, *sgcode, *sgabsinc, pwcs, pfxout, pfyout, pfcout, *speed, *spindle, pgear, pcan1
i# v) e1 G% W' X$ p* _0 l! x/ P5 a(快进至某位置、坐标系偏置、主轴转速等) 1 v" W }9 r" ]+ r0 B
pbld, n, pfzout, *tlngno, "M7", [if stagetool=one, *next_tool] % R$ S& u I! d; D/ q) T+ g* h. b
(安全高度、刀长补偿号、开冷却液)
! `0 c8 _1 N: Rpcom_movea (加工过程) 9 z0 n2 y; g7 G3 ~
4. 加工过程
9 L+ A7 |# @$ N这一过程是快速移动、直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿等基本加工动作。
3 o+ F% Y( S0 ]7 z8 }, a+ q对于几乎所有系统,这些加工动作的程序指令基本相同。只是注意SINUMERIK 810D系统的刀具长度补偿值由字母D后加两位数字调用,不需要G43/G44指令;而半径补偿值则由G41/G42调用,不需要再接地址代码。用G40取消刀具长度和刀具半径补偿。 : q/ Z7 j! e; c/ [# X9 E7 V# P
5. 切削循环 $ b5 }9 `8 N# w/ o+ x5 i
Mastercam软件提供了6种内定的孔加工固定循环方式:一般钻削(Drill/Cbore)、深孔啄钻(Peck Drill)、断屑钻(Chip Break)、右攻丝(Tap)、精镗孔(Bore#1)、粗镗孔(Bore #2),通过杂项选项(Misc #1/Misc #2)可设定左攻丝、背镗孔、盲孔镗孔、盲孔铰孔等循环,并采用G73~G89代码来表示。
6 T' D; R* b9 v' `6 T/ M0 ?$ d如对于深孔钻削固定循环,Mastercam采用的格式为:G83 X_Y_Z_R_Q_F;而SINUMERIK 810D系统用CYCLE83指代深孔钻削循环,其NC程序要求给出循环加工所有参数,输出格式为: 1 N4 |( O# R: I' b8 Y
CYCLE83(RTP,RFP,SDIS,DP,DPR,FDEP,FDPR,DAM,DTB,DTS,FRF,VARI)
( U" X. ?8 h8 z1 j在pst文件中需按SINUMERIK 810D系统格式进行定义、修改和编写。 9 l3 f! H' |; J# D b. @
6. 程序结尾
9 D, p9 ^% H6 I1 a程序结尾一般情况下是取消刀补、关冷却液、主轴停止、执行回参考点,程序停止等动作。下面是修改后的pst程序结尾: + K# X1 b1 v9 i' @! Y/ [
Ptoolend_t #End of tool path, toolchange / ^: l( a2 D/ A' d1 B' L% c, v
...... * @" f) N9 _, F9 O7 p, ~
pbld, n, sccomp, "M5", *scoolant, e (取消刀补、主轴停止、关冷却液) ) W# g5 \6 ]) ~7 R
pbld, n, *sg74, "Z1=0. X1=0. Y1=0.", e (返回参考点)
' z/ s# F% Q: V! {4 Uif mi2=one, pbld, n, *sg74, "X1=0.", "Y1=0.", protretinc, e
* T% K$ ? `2 e6 M! Nelse, protretabs (程序结束) |
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