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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
' b1 r# h- `, w2 KG41X Y D
; @2 t& K; j0 PG90G54P1G00X Y S M03
( t, `) ]4 d! @( j2 O. c8 jG90G10L2P0X Y Z : N' |. M% \% }* {) m
G10L1P R ' s8 w, w' q# B) l: W
G10 P U V W C Q
! ?9 D( O7 t8 o. H: s$ _可编程参数入口:G10 L50
8 |. t, B0 `+ o2 a1 w8 a: e………
; o4 r8 \) ^ k1 e( [1 f# D. VG11+ C1 {) t8 G$ A, \2 r4 S
G10数据设置模式入口、# o7 x) a( y" m
L50可编程参数入口模式(固定的)9 k1 V; C/ t" g; d. ~+ q
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
4 j( l9 Z! ~' V* DG11数据设置模式取消
3 _, m' c+ R1 b Y+ Q x. l宏程序的调用:G65 P L
6 _4 B1 O( ~# x5 nG65' F% Y1 D. z- f0 E# ^
P包含宏程序的程序号(存储为O )/ l6 q; G. v- \& w
L宏程序的循环次数
2 a8 {8 ]2 a' U) u变量的类型:空变量#0& o+ z8 s- p! [. n
局部变量:#1—#334 q7 f7 a6 J7 x+ `! N c
全局变:#100—#149或#500—#531
" b" l% Q$ k* j. s系统变量:#1000—。。。。。。. ?: T7 w; y8 R4 ^- y
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13+ C4 y6 z9 H; h9 m! r/ d# d
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
% ]' n0 T8 j$ t; h模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
. E0 E" B% H! WG67取消模态宏程序调用
; n* K4 W5 C1 a" \/ H% [5 |宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
1 P, [( H; n+ ^* t! F1 ]/ n2 |其他函数:ROUND FIX FUP
! o @% Y. d+ ?9 jROUND表示四舍五入
+ |) p5 Z) a2 v; ~$ c) QFIX表示与之最小的整数! q7 D R7 n# B/ @) }* b& M5 S1 ?
FUP表示与之最大的整数. @5 x! d. U' ]
辅助函数:
& S: \3 Z4 \4 _2 F! L8 J+ j" h; ?SQRT表示开方
3 _) N2 M' ^" }( ?9 ?0 LABS表示绝对值5 k) b8 _/ N5 ^- `2 u0 [
LN表示自然对数函数
) I& S) s I9 ~- O9 l+ S% S+ S; LEXP表示以E为底的指数函数、
, S/ A. W$ q; s7 y# g; NADP表示添加小数点的函数、
; U s! Y1 }0 E9 k% i逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
7 f' H, @+ U% x9 E系统变量:9 z5 g, ^6 R( X
从#1000开始4 u5 t, y2 V Z4 |: v
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)
Y' {0 A# U) Q% o/ V/ I" x#1032用于一次读取所有16位信号+ f5 l# v7 G, c5 E4 N* m
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)
. I% y6 ?1 q# a* |#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
& b# o7 ?/ F5 @/ \! T- `4 k: t9 Y& S#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
8 w% N0 J9 |: y! `! A1 }3 L3 Q#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)
3 i! U3 G+ B) |7 e$ [, F2 \& `- j#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)
' e- w1 D! x% [4 d* N+ f#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G563 z$ C2 C0 w/ g5 N4 b& {2 a2 \7 e
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
" e; N% C' M2 k#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56, ~( j, Q: O" E4 x7 Y e! e: ~
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59 Y/ _/ z g9 E. D w
) b+ \ {) h1 \#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56" J9 H( k! q" \
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
* n+ F+ N \2 V. D2 W+ P
5 s' y& M, J) Z: i! g i6 a9 X#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G569 C7 H& t$ e L1 R0 j8 S
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59( W' e, q2 }% S H* R: D3 P( {5 |
#3000用户宏程序产生报警 S8 c- L4 n. H4 h" ~5 i
#3001时钟1-单位1ms
2 m8 ^7 O' k3 F6 ?2 B+ o. a#3002时钟2-单位1h l* e* s+ }3 m" f4 Y3 `
#3003单段控制,等待信号FIN. `9 N9 b( q- ^. v$ m5 e
#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制+ Y o9 |+ l2 K
#3005设置
# `) R& q; \4 x( v' b#3011时钟信息—年月日! _7 E! k" c$ e! R4 U
#3012时钟信息—时分秒9 z3 c$ L& C0 G# D
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组4 P' G: E0 J0 K& |' e1 I' q3 p
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
4 ?5 t, b$ h" `) w1 M#5001至#5008程序段结束位置9 C$ M1 M) b$ D4 s
#5021至#5028机床坐标位置
0 l4 s4 D9 t) B; l1 r. E% ^#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)
! z& e2 Z9 G$ B* F1 ?#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8( b; M! F3 D' V# o( A) h
#5081至#5088刀具长度补偿值
- @( T! W; j8 }9 ~* F#5101至#5108伺服系统偏置. Y7 ^4 R* t* R0 G. `
#5201至#5208外部工件偏置值' @9 H. v0 b( J7 ]
#5221至#5228:G54工件偏置值
, G+ X$ T d" P2 }1 T! D* ?' J2 X#5241至#5248:G55工件偏置值5 T" p# ?% E. |1 d/ U
#5261至#5268:G56工件偏置值4 y- f! k/ p3 P2 P; z# M8 c
#5281至#5288:G57工件偏置值
$ @, A- {, X$ [7 ?#5301至#5308:G58工件偏置值2 C7 M/ U& Y: B& r0 ?- E; t% W1 J8 b' I
#5321至#5328:G59工件偏置值, z4 x3 z+ z, o/ }! u7 i
用于模态命令的系统变量:2 A) {# `& v& N' W' x
#4001至#4022模态信息(G-代码组): @+ a* } S9 t6 g
系统变量 G代码组 G代码命令 备注
4 \2 R3 _4 S+ w$ \( x#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组0 n% V- i& Z1 y6 j
#4002 02 G17 G18 G19 % k. r. H0 ] f# A2 h" d* D
#4003 03 G90 G91 $ L6 {2 F( u$ ~, x4 E
#4004 04 G22 G23
/ _& R8 g% D* G, q( q#4005 05 G93 G94 G95 & }) h- d) F* C, h" K8 s. f6 E
#4006 06 G20 G21
! ~' i* c. v1 L Z#4007 07 G40 G41 G42
& H* g, m' _: R7 }7 x#4008 08 G43 G44 G45
. W( [% N b: b#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
8 D$ f6 e3 d- V5 ^7 o#4010 10 G98 G99
- K& A5 `/ t s# g {" p; {3 L" g#4011 11 G50 G51
' {! m2 N* T* P# r#4012 12 G65 G66 G67 # |4 w6 x2 g9 Q8 }$ n
#4013 13 G96 G97 & f B. u' J0 H. q
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 1 R& ?& I6 m, Q D1 U
#4015 15 G61 G62 G63 G64
; Q* L& m0 I! y, [/ j#4016 16 G68 G69
8 Q& ^* P' a+ K0 O) s' H* }#4017 17 G15 G16 ; X F! Q3 K2 ^( p
#4018 18 N/A
5 C6 |' t* ?1 D! q/ C#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 + T; }7 l. S0 j" d( ^, G2 ~
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
& L5 x9 n- _: {1 A! @' j#4021 21 N/A / i0 J) W7 R5 e% X
#4022 22 G50.1 G51.1 5 V: a8 \3 M% Y3 _: a/ s
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:
+ p7 ] ~* N! C+ S: _; `预处理程序段:#4001到#40221 i5 }/ p$ D p/ i0 B i
执行程序段:#4201到#4222- B' z | Z. P4 @4 j2 u/ l
高级FANUC控制器的系统变量:
& H4 G9 y' P0 L' T* O. D系统变量号 程序地址: u& k' ?/ Y# D) a7 M1 {
预处理程序段 执行程序段 % m% E0 K& U: q! K. S U
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
' O4 _% q2 A6 j% Q: \4 D7 P- k#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
, p6 ?& q7 E/ M4 U# E" ]#4108 #4308 E代码—进给速度值(如果可用)0 ~( C7 K* W( X2 U: B
#4109 #4309 F代码—进给速度值
7 G9 Q$ P! g$ R' V* a#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
4 `$ `1 S( ?1 f# ^, V#4113 #4313 M代码—辅助功能) _& k; Q# {3 M4 y9 K& l
#4114 #4314 N代码—顺序号
( j1 J) | d+ J2 \#4115 #4315 O代码—程序号
1 X9 r( h! S" T1 n, t# V8 x#4119 #4319 S代码—主轴转速值6 O3 E) A3 a* Z/ \( P
#4120 #4320 T代码—刀具号
5 r, h* q; \" w5 O/ E. q#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号! @. Y: m. U- Z" K# m. D
变量的类型:空变量#0& M- h$ ]7 p# n$ m6 A9 D
局部变量:#1—#33
" i. K& i9 Z* s% a1 N% t* o全局变:#100—#149或#500—#531
4 Q, E* o0 K" k+ J. p+ v系统变量:#1000—。。。。。。& Z# h! v; z C8 B' [
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
% i5 p/ w" \ P- r9 PQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
) u8 g1 S5 d7 j' g% a: {, u分支和循环:
( X v9 ^: c( TIF 函数:IF[条件为真]GOTO n
: O4 p+ U9 e4 B$ T O. q3 | IF[条件为真]THEN[语句]
9 n2 @9 M% F; f. a其中AND和OR 等的使用
# m0 O; \+ t" N, [: y0 S+ VWHILE循环结构:
( o& J4 O/ N9 Z! _WHILE[条件]DO n . S2 l; J q# U" `: b7 L4 ~
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
) D' a4 q ~: f% U9 b, c3 E报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容)8 J# u. Q% L% k' c% Q0 {0 E
宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。/ f+ |( i" P K; a4 ^5 Y2 e
#3002是一个小时定时变量。
5 Q) a( R& X7 y+ @7 J) J' l#3011是保持当前时间。! P) Z6 r2 U" r- a
#3012是指示当前时间。: ~6 U6 l" b. H4 K' A
轴位置数据:
9 B. {% N- j1 p: O" KABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
. ~9 ~ h7 T3 d2 d+ M( R+ Q7 LABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
; c" r _) D. u# W2 j: tABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
5 `5 F+ r* i' V8 _ {$ ?5 O, `' YABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。. Q* p! K W5 _0 d
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。 r+ Y; Q% `4 k2 B
解释系统变量#3007
3 U3 {1 ~' D8 a+ C#3901已完成的零件数0 P) y. h% o5 _
#3902 需要加工的零件数
( ~+ w! n h! p7 j# u: m参数化(相似零件)的编程: J6 Z. t/ j! v9 R6 b+ h9 S
外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
( [" b( X* F5 g# C( MBPRNT和DPRNT功能, M, ~. v7 }# C/ L9 y$ ]% _
BPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效5 S2 T8 c' b o p
DPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)
+ e' e, { Y) f, ^% }# a注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
2 s( p% G" l0 F9 h% n0 `6 v关于G31的应用:基本用于测量用。3 C [* H, ?) j' e: g
: g+ l+ j3 w pG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/214 j' Q' t8 z) L4 I3 {* G+ J
参数号 描述《有效数据位1—255》, g2 ^- g$ f1 N- C
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
( f( e: m5 w1 Q2 `# n! j6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序' D! o# m) ^9 h) m+ Q2 C1 u
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
0 D( W# r% m; ~+ H6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
# j, [5 {, L" B- i- h6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序4 b M# ~' B+ Z+ B) J0 u% \
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序, [ v0 Y' e+ R7 h0 j
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
) T2 H4 f( e: y# y' c6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6 w7 D/ X2 ^0 \' \1 d- V- j6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
: H D( b6 G6 f& {0 v6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
3 v/ A k7 _$ A3 U2 @9 D+ j4 _: _- S+ m
M代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)
5 ?% z+ B0 j9 d% n参数号 SUB CALL M 代码调用- K- s9 d+ L/ Z& y& e0 d, Q: J; X
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
/ e( J4 g, @) X! m$ u6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序! p2 Y0 e: G: j" j
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
7 \* O+ {7 y' H7 O' `5 g6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
7 q, O/ ~3 R! }% C6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序& N+ ^; U) h$ Q7 q" K" M
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
" E0 ~+ Q* s) n6 Z6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序' r; B2 A- r& h( C9 Y$ B$ s
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序" X& \, ] n7 B6 h* C: _/ ?
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序; R; K; q9 {, Z# W7 f B2 Q4 D$ g7 l
# q- z* l8 G2 f7 G3 L% O% uM代码宏程序调用—10个可用选项
3 b E+ H1 Y3 D! M' [4 u$ b参数号 描述《有效数据为1—97》
& J, [3 ~: B; ]% o6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
* c( H! P( ~2 F+ ?% x6 N- P6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序' G p6 I n$ `' e. }" ~2 e2 \
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
" s1 O+ g2 ?0 B6 R( k4 s6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
9 Q6 |- x! b5 q+ H" z6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序3 I/ y) j, z; f' Y
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序/ p0 e$ k s, g1 i* w& W' x5 J: x
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
+ A* ]8 G8 G- Z. d6 Q, E) I5 ^6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序% ~+ u( B8 ~: P [, O P
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
/ o6 u. Y7 F2 `& t: ]6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序8 b& G) Z, B/ ?9 ~6 M9 x* O( c2 A) J: Z
* m7 R- M2 x, u% F2 V. k% Y
#0空变量。& Y) o: _# @8 w6 l
FANUC系统 0, _; ?8 a5 E3 |2 \9 f* s3 n: ~
G代码宏程序调用—10个选项:9 j; \& H% Y, {' W+ T
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. m: A- W3 |! M. oM代码宏程序调用—10个选项:7 {9 O1 ?, R" y8 w5 p
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。# d! N' B; F' f9 p
. M3 }% W0 x: @3 HFANUC 系统10/11/15/ l. z+ |: M! i) s1 q
G代码宏程序调用—10个选项:
& T; ?7 Z: J9 s6 U参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
8 u8 L( o0 j2 `参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。. W' d: z. z/ N
I; H" i: n4 r
半径偏置的设定:
|! ?1 a- f7 F/ p偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
! Z, `# I8 S+ D) u( l! e- j4 L 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
: o+ o5 M4 j7 H/ m1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
& M1 V3 ?% J8 f/ U5 \: V( q2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 , @+ D- [8 S" X( C; v+ i2 e
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 7 r" J% Q/ m4 S
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 8 H; ~7 U; \6 _% d. ]* c* r
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
9 F- B: W4 r8 G2 o6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
: K. Z2 S: s* W1 Q…… …… …… …… …… …… , V( {' J: n! J! H; W. E
…… …… …… …… …… ……
$ L% ^* L, H6 _: c' w200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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