宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
& t: _5 B; Y$ k  mG41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
. K" E1 C% }' Q( |* S1 q& W  fG10L1P  R  
: L# y' _! O) B% aG10 P  U  V  W  C  Q  
/ j+ a8 b+ u# g' M4 _可编程参数入口：G10 L50
………
- R& g9 d+ k& `/ E1 F3 CG11
5 H7 m& p- f5 g5 AG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
/ x5 A" e( D7 }5 sG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
+ ?7 i& j* ]5 g: tP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
  s0 E" u. B" S局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
& ?' F1 F% o1 p( M( ?$ c# B% A: p局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
% L9 B5 ~) s; t/ M9 Z0 jQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
0 x) T2 F% `- jG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
( A, T3 ^( V7 s) _FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
0 |5 Z: s4 M8 `/ ~5 sABS表示绝对值
" k, P6 l' _: d1 T8 r$ jLN表示自然对数函数
$ f& B' d9 b* U' t2 ^: t2 {EXP表示以E为底的指数函数、
/ Q9 M) g) V) Y5 tADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
4 {" _" Q+ b+ o( l7 S+ e系统变量：
9 N; b0 b9 R4 j/ p7 x0 J# [& w- F从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
$ s/ X$ j$ m4 q4 E#1032用于一次读取所有16位信号
. q+ T: g6 m8 }4 q, {1 ^#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
% L- r+ ?# T/ I& G2 j: ~#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ _& i: m1 u7 x, o' A#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
2 p7 d8 i% t' c0 ?6 w#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
. _  n8 e/ j" Y* I, J  P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
/ O! W' m) w) M# Y' P" b#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
' Y8 x( ]; J6 I& f) I# }#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

3 i6 \4 L: A# e. j3 v( l#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
6 p7 M* H+ U; ?! B9 j) i#3002时钟2-单位1h
  n! ]; i0 m5 i7 f#3003单段控制，等待信号FIN
* c; _; Y8 K( z#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
! r  e. U8 ?- ^$ I! x#3011时钟信息—年月日
4 c$ @) [$ E& v4 b8 p7 }#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
# m) o& }" w7 A  i4 d' G#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
6 C4 d4 W' w3 [. ?. z' u  @#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) h, T' {0 d- _& l9 T+ `#5081至#5088刀具长度补偿值
) a" _! B1 @8 l/ v#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
9 {/ c  B; `% Z/ ]& G: r#5221至#5228：G54工件偏置值
1 F5 V3 b* I- f' `% F: a, c#5241至#5248：G55工件偏置值
1 O6 O; ^- `% ]7 T* A2 N6 a  u, x; n. s; B#5261至#5268：G56工件偏置值
$ C8 v; |- i1 T& f#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
% J& n6 E) L* D8 C/ D  N#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
- f" A- U3 k0 D4 o% l$ H#4001至#4022模态信息（G-代码组）
3 a5 Q% t8 A: b% l( Y/ U8 W! o; B系统变量        G代码组        G代码命令        备注
% ]7 ~: B# [$ _#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
' d7 d: z" B7 C; N% O$ C#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
( b4 E2 W2 n7 M* \( }0 a1 E- f6 m#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
6 ]# W; S" K  N+ S1 U#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
4 z1 ?0 X& ?) V1 k( {! @2 p#4011         11        G50 G51       
) F# b9 O/ t8 C, A! b3 v+ ~/ [#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
2 j( [' f' d1 \  M8 ?1 C, T/ Z& O#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
# p; w( V$ F6 u#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
7 B8 k) g8 H* d4 W. }( d" X高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
7 m* t7 w+ R* B% ?预处理程序段：#4001到#4022
. ?+ ?: l5 w# ]$ J4 ^/ I执行程序段：#4201到#4222
6 @* O; ]% [2 \' i) w& g: A1 [# f高级FANUC控制器的系统变量：
7 a( y" V& J) t4 D! G系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
) A, u* S( S9 I. e* M8 L+ F#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
' |; d3 ^% p6 K* z# S#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
: N7 _8 q, ?5 t, n2 b8 X) _#4113        #4313        M代码—辅助功能
; s% r1 F; o  k" N8 A! X#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
4 c6 j2 ]+ R- Y" r0 q% ?5 [, F#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
1 G: h9 q4 y; Y/ w. `6 r# v( L系统变量：#1000—。。。。。。
) ?5 S4 Z, R$ E. h: E! o, K6 v( B6 w% q6 @局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
6 M4 Q# K+ y: s8 }& m0 v报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
. ^1 a' g) a; u2 f: u4 i$ v2 K1 w宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
) ^. D/ h. u' ^' T( a6 c#3002是一个小时定时变量。
+ r9 A, E7 v6 Y8 Z#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
. I% e. ?% G' M9 ]- V0 O3 k轴位置数据：
# ?; m& \! O) U; n2 U% m& uABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
5 u( `+ T5 M. ^  U: U- wABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
1 c; @! F7 o" x  n4 ]5 o. e9 i- lABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
3 N  m/ X" _& E" u, k) x8 C5 `刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
3 \2 _# e/ p2 a& P/ H# X7 ~#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
* ^" N3 V) y* ]" `- Z+ Z/ x4 L外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
3 g* W1 F' i8 S3 |- S9 O. ?7 gBPRNT和DPRNT功能
7 F% b- o4 r( U, a: u/ V3 B7 ]; v& wBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
6 n% H$ I' m6 J4 rDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
. H0 y' A6 [8 E注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

4 r4 V+ `. V* k( b2 BG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
; i3 I( P+ o4 l9 a+ E9 \% L- y! x! @+ x6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
2 ^' m" {% x3 w) D; a* B6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
3 Y3 A# J; E7 _4 ?1 K6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
' f& \0 Y0 s0 h6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
, [7 s( m' C8 N  d6 x6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
0 N& o' c+ ]+ P* V6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
# h! n- J  B' a: _
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
; E6 e* q% [* E, k! l6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ e0 p: ^4 x: K5 U1 p6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
( l' I5 t* E7 U* D& C6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
+ O. t  `/ Q$ I  P+ |! S% d2 L6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
3 G) D% U; j7 e" y6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
  l) p4 z. O. m- I% J       
. |& a: m1 E4 @1 g& c" n$ fM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
+ ?/ t1 }8 |1 N1 U9 H! V6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
, m( k0 C2 J1 H8 M( f$ \0 ~6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
, o6 t5 Q8 |9 G( L: U; b- n0 w6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
& }8 o/ Z1 x: {" R       
$ L7 |) m5 O* x/ A% S4 {' o; ?7 b+ @#0空变量。
FANUC系统 0
% Y' H+ |1 W& ]* H1 D0 [G代码宏程序调用—10个选项：
9 M. t9 X- \9 S# i+ e3 o4 M参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
- Z1 \( |: D% g7 X4 rM代码宏程序调用—10个选项：
% c! C0 d+ D& l" F) ]& c$ A参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

0 _0 _  `  J' n( X# J2 k' m# K( t半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
; @& |! ?7 e  m6 a6 k        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
) C* Z# p9 P, O& M5 M/ j1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！