宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
" O4 c( [+ s7 A/ E/ q1 AG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
, U: w$ S) V; O' A( L: sG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
1 H) z4 [8 ~* V' k………
) ?% K0 j/ |' I- \0 K" `G11
) ?1 [4 P6 {; {9 p( g- K, mG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
; C2 U' ]; E  ^5 T- Q9 w$ mN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
% F6 b- }) y& P2 B* z2 W, [G11数据设置模式取消
$ _9 o$ C! L+ j' B宏程序的调用：G65 P     L     
/ N4 R' z% F: Y( S6 YG65
5 \% J  j/ \; ~' s: I* gP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
; D8 |) K4 F  s* P: i- v( z局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
; o; D+ T7 ], C, |. B局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" b7 J" _, E: u3 K) F$ h( |9 ZQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
2 y' e- Z! N$ Y. `# y+ @5 }ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
8 N2 v# D% M, b$ `辅助函数：
' X" h4 c, m2 v$ CSQRT表示开方
8 X% X3 i9 O$ u" _$ oABS表示绝对值
. W. i( @. ?, q; H7 U3 rLN表示自然对数函数
9 r) K% }- h9 LEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
1 \$ E+ o5 B9 `) f+ Y. ]逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
) ?4 G& f7 H. o. H* q" O. I( _, ^  V系统变量：
8 F. V) P  A7 P% I从#1000开始
( _4 |! U9 K8 ^; w2 `6 k#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
, X* L8 W# E' X. r8 r#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
4 r( K( M: n$ |0 ]#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
! h+ y# e" `# a5 }: ]" w#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
( R! I  U8 X$ m$ L8 v#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
6 z) n- D: y8 G) e1 g0 r: H' i7 Z#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
* R. }3 P" B; ?0 k, O3 W#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
7 m& n3 i6 G$ V! ]$ C! G#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
# F9 x; U6 I+ E1 t* A#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
& J5 t$ e1 J: y9 s3 K#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
0 P8 y8 R8 ~0 i. [/ L5 O! U% e#3011时钟信息—年月日
! E6 n9 n9 S) K/ N/ D  Q2 ^: J  s3 Z#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
  o8 J* p9 ^! t0 H#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
9 F7 k6 d/ b& r. Z- P* R#5021至#5028机床坐标位置
4 l, Y, i! b" a+ d% _% N#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
" z9 k. u2 L  U+ H9 e#5081至#5088刀具长度补偿值
. c/ ~& x( d. }1 I#5101至#5108伺服系统偏置
0 ~; [0 f2 \" @( T7 \#5201至#5208外部工件偏置值
" D8 [; A- M: n+ g#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
5 ~+ J/ ^+ b$ w: {9 v+ p- e" [#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
, r" z( N5 ^9 q4 v. l! q#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
2 ?$ X8 C" T+ v* ]+ E8 h% e1 M$ E用于模态命令的系统变量：
1 v. P+ m& x( c# E7 T" a: p( f7 F#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
+ c' C5 {- z( n+ l! E#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
0 |1 M, r  q8 K; H6 h#4003        03        G90 G91        
; Y9 M. i/ E5 |" c#4004        04        G22 G23       
. A0 c( R, m+ E* I2 A#4005        05        G93 G94 G95       
: Z5 g7 g" o4 t' m3 {7 j) g#4006        06        G20 G21       
) W, K& q6 V5 l  R& l/ ^7 T9 _; p#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
) G9 z4 `$ m4 P$ ]#4010        10        G98 G99       
) v' ?: {0 q" w0 M. H/ D1 i# T$ G#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
/ N  D3 w; A# Z6 U+ ^#4013        13        G96 G97       
5 U- \  i; f6 ^+ |0 c, @- x#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
) r4 g4 M2 j$ t, D#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
6 c3 j* ?% f, R& @: o1 {4 U9 d+ ^6 {#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
. G+ u2 i! |5 x/ W  M执行程序段：#4201到#4222
6 t# e3 j' V: t7 C高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
3 m' Z( g  w+ w#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
4 L7 b8 A* M$ l- i& ~* Q#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
; w) _8 ?2 s) P4 s4 ^#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
0 ^+ G9 ]7 f* x( ^, N3 T* s2 g#4113        #4313        M代码—辅助功能
# {7 C8 p+ C" U* u& t/ O#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
5 F4 \6 Z- b% a2 ~2 O* ~! \  q#4120        #4320        T代码—刀具号
8 K2 @, W' K- g6 K9 I; l4 Y( s. Z#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
: g! K+ E2 Y$ M: `1 f变量的类型：空变量#0
6 B3 B; R' t8 B, O* }6 b局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
6 ^2 H' r% v0 T5 p: e" ?% H分支和循环：
. J& f+ C; G2 K8 x$ T9 ~IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
9 P; U: S* {# X  l1 Z+ o1 Z' e         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
: W2 C. ^4 {8 N# kWHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
5 {5 U! f; V8 g9 x- R  P& g宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
% G: h) {4 M; d2 d5 e#3002是一个小时定时变量。
! r0 c7 t# @) h4 _1 F#3011是保持当前时间。
4 r; s! K+ P! b# b5 y4 N#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
3 g- n# M9 w' s9 M" ~ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
# T; r1 ^9 w) H4 k0 AABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
- y# B, S3 {3 u; c8 XABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
: X6 ?) S) U) N9 |# L, fABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
" g) F1 V# a3 B5 P刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
' x! H/ p1 j" K, \#3901已完成的零件数
' |  f& x  r( s' T* \! a#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
0 t; q+ D3 ~2 M) A, z4 w2 ~" G* |% _外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
% |% t( f# k1 d7 o6 D0 GBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
: S& A% E7 Q, |9 l  C& ^5 W关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
; ~9 e, ^' U6 h. M6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
& e- I* o5 M  o/ b+ X6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
$ a+ A% L; x( G6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 y, {* d) S  i: u# u9 g$ s6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
. b1 s& T9 x  S9 ?0 `. E# q6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 H  ]: U% I; }; z' \5 T0 y
( v6 T; l. x; m) t0 X4 U& AM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
4 A$ Y% m8 ~" Y, R( H' z/ P5 }6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
- I: u  z% W# C, y! a2 ?6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
* k  O' r$ N& _8 {6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
) j6 m  G* E3 K% J; {( E, e6 Z; M6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
( b1 g. g; |9 [' s+ _* s$ d1 ]       
) h; Q4 \1 w; v' m( FM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
% d8 m! {; \  `6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
8 g4 \6 G. u8 z8 Q* N' M6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
5 r  D6 w1 {) `; {- Y" Z6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
! u& }* R( f* v6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
1 B& W% t6 A" Q0 r; V0 \) SFANUC系统 0
6 j/ K. R0 T6 t& }0 |2 G* q( sG代码宏程序调用—10个选项：
: q2 P8 }7 j0 N* o% E; N参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
7 l" ?- p5 Z& [, X
3 M2 P0 W2 Y. L9 L8 {. }; t- zFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
" i8 O3 x" C$ s) G; }参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

7 n9 q: W9 A6 A" _$ f: _. L半径偏置的设定：
( E0 B! Q; Z* ]: S5 Y偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
- N5 H5 i2 H4 B3 v8 N! [5 B3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
  w3 [9 M3 E1 Q& B& ?' L: B, t4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
# o% s0 N( a" C  j; v/ Y6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
2 k6 y3 S7 Q" M! @+ A6 T: K* Q……        ……        ……        ……        ……        ……       
4 {. ^0 z) S0 |% t0 p  O……        ……        ……        ……        ……        ……       
# a3 @' E. O! V! X5 D" T200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！