宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
6 O% R6 j, R3 ?* R$ g) ?9 w2 RG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
' Y. v" |5 l' r9 `9 m! uL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
# e+ \5 p  R" F. pG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
1 n1 W. a: u8 E0 [/ V5 ^P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
3 c+ F, ~1 f" }3 O% s局部变量：#1—#33
' a: ^3 p  ^& z; n全局变:#100—#149或#500—#531
3 L! F4 d3 D* D系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" Q4 f! t4 J2 w' X6 d/ t9 E$ {Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 @. K9 E) G* E" |# R模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
. U" _6 I$ X* d! l% x( BG67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
5 D7 S) R4 S3 Y' N! l( A* U% aROUND表示四舍五入
9 f, H4 n8 h+ ^7 `0 F  MFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
! f( @% d, v: C, H( ?/ h, PSQRT表示开方
1 K7 E# O+ s( m- [ABS表示绝对值
$ v& x. t9 C3 A, W8 T- x" BLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
# E; b0 ~% R8 ]! j2 x#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
" I" J2 g/ D! e1 S#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
* y* q' P, j7 k9 S3 a) P#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
" z9 [: @; F2 k; [#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
3 _: I0 @+ l# x8 p! Y#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
2 u/ i* F9 v4 u5 b$ i$ |
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
, K- }# |" Q+ q0 c#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
- y6 _" z( V+ B* J) W, f7 ?4 N#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
7 N: }! L9 W: @0 I- z; S2 D: p  j#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
7 }1 L  N1 I* z& G; ]0 W1 m+ q#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
- i8 Z+ m+ T7 D& b7 B6 f# c+ R#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
: x% w8 z$ ~% j#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
1 J7 n+ _' H1 E- P, f! m#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
+ u5 c1 c& t6 t  ~5 k#5241至#5248：G55工件偏置值
( q) P3 O( g6 i1 |#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
$ T! o  Q3 K! H- }9 }#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
3 m0 l$ Q1 K9 R1 S#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
& y+ J, p3 M+ \/ F#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
2 d: _1 i. A- F  B6 }; N" O2 a4 z#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
4 K! ?- S; y. _* @! I( s5 i#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
  B$ B& M& L! X1 M#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
0 D7 M9 x% e9 r/ J$ t$ N6 _#4015        15        G61 G62 G63 G64       
% v' `) F% n$ W* l) d9 L  n#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
5 k: c3 x8 W6 D* Z! z#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
. K" P: w- k& N, V; t#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
& g2 U2 e& W* \#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
' ^: L0 i+ X" j  {* g高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
$ Z( E$ q# P* G6 q预处理程序段：#4001到#4022
9 S0 f0 ^- \! B9 e5 f执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
9 j- {5 ?' P+ x! g' ~# x' T#4102        #4302        B代码—分度轴位置
: x. ]: J$ O% x6 w#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
! p+ ^; r+ Q: R#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
7 n. H7 k; R* |( q! T5 D" a#4109        #4309        F代码—进给速度值
7 d& J/ Q) M2 |2 Z3 n8 ]#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
/ u% N5 c  i3 Y6 m#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
& k& I4 ]- S) [5 E# h9 j+ _变量的类型：空变量#0
* F# q% m3 G5 D局部变量：#1—#33
5 Y' i2 }0 _) m! f. p& A: h全局变:#100—#149或#500—#531
9 F" A; |: g# k* g- _3 |& v: K系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
: t0 @( s* I( kQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
' [; A# p" n3 u* C% A+ d6 K9 Y- {其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
3 B+ |: Z8 X' i% K6 a" hWHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
$ X% d9 \0 G" C9 o; k5 P报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
* e2 z( g- h6 Y% H& s4 a轴位置数据：
0 ]: V5 D, l+ f& t$ B, YABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
& w/ y. z3 {4 UABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
/ i6 y, U" e" _' OABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
1 U4 [8 D4 \# C' O2 a解释系统变量#3007
! O, E$ C' ]& J7 e1 V#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
6 D9 K1 ]! v* b9 I# |( e4 _4 y; JBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
  W0 X$ a7 s- X; g0 XDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
0 P* Q9 ]5 r0 G. L% a: j5 C- f& O注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
8 S3 f7 h9 o" H2 r* d6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
# o& @9 d: s) i1 s3 M4 T( s6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
0 d0 q, j  L# ~6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6 b) b  Y, E; F" l6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

- @% Y$ @' N" t( kM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
7 i. _- m! N0 V$ P9 t/ \% d7 K6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
* }8 g1 _; X6 h& y6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
- `- _/ P, T7 Y% P2 i6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
$ K5 T% N' f( W+ _' N* B6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
5 y' q! ^/ b7 A       
) X8 M7 l! R9 r1 y% LM代码宏程序调用—10个可用选项
! X8 o1 d. J3 M+ e' E参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
/ n( [9 ^! _8 G& U9 [! N6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
# t$ c8 s4 `" J4 }4 [6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ q9 X' \1 o* n4 f6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
" I) c5 `5 r5 v* Q6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
- K7 ?1 x. ?9 J; V; h* E6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
4 X) G. I$ q1 W0 @$ K4 p6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
4 r+ j9 k# V% e  `7 T3 \#0空变量。
( _3 H% u+ _: c- o* cFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
1 T3 ]( |" m& Y- aM代码宏程序调用—10个选项：
3 C1 k* \$ u8 D8 }参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
  [9 l. t7 X6 I$ ?$ m# X3 _# {' J
: \. I2 G6 E2 y, E8 pFANUC 系统10/11/15
: c. o  J$ ]8 J4 `! k G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
% |' j  K1 Z! ?) n参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 K2 c4 n$ `: i# J
6 K! m9 ^( V8 G半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
7 p2 |% q# G$ B' ~; M* X        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
; G/ J# p- D" v0 v1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
3 E$ j2 W% |5 n, e9 n' C, H2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
# q+ z- H5 B# u3 E, `7 o, T& s) z! p3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
2 |$ S% \5 u; u1 M+ D6 d9 C4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
! W2 n3 J3 g. Z$ M+ u7 q5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
: _+ P( ~( X  W1 K……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 i2 Y/ N2 v1 I2 |200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！