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发表于 2012-4-27 21:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
& t: _5 B; Y$ k  mG41X  Y  D  $ H; O) S0 q2 V* [& \' R5 k
G90G54P1G00X  Y  S    M03 ! b2 d. B  i, M- d5 L
G90G10L2P0X  Y  Z  
. K" E1 C% }' Q( |* S1 q& W  fG10L1P  R  
: L# y' _! O) B% aG10 P  U  V  W  C  Q  
/ j+ a8 b+ u# g' M4 _可编程参数入口:G10 L50 0 y2 p+ D7 s$ }4 j
………
- R& g9 d+ k& `/ E1 F3 CG11
5 H7 m& p- f5 g5 AG10数据设置模式入口、! s7 x2 W' x% `. l( i4 `2 k
L50可编程参数入口模式(固定的)" |* `* |) x  e: g, I( p
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
/ x5 A" e( D7 }5 sG11数据设置模式取消/ \4 q) `) e# t
宏程序的调用:G65 P     L     ' c2 ~. C6 j# A9 ?7 D& `$ r
G65
+ ?7 i& j* ]5 g: tP包含宏程序的程序号(存储为O    )% k0 E$ N. d9 o* F! _- v3 A7 K  @
L宏程序的循环次数% x# q7 I7 c; `  G1 e
变量的类型:空变量#0
  s0 E" u. B" S局部变量:#1—#33  |, s/ l' [, c
全局变:#100—#149或#500—#5310 s5 d2 m' O/ _$ \  z
系统变量:#1000—。。。。。。
& ?' F1 F% o1 p( M( ?$ c# B% A: p局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
% L9 B5 ~) s; t/ M9 Z0 jQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ( D: Y  \" \6 k5 ?6 Q
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
0 x) T2 F% `- jG67取消模态宏程序调用$ p# U! a1 B2 l( E, R
宏程序函数:有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS . d- S- U9 D: L
其他函数:ROUND FIX FUP * D- S' J  E0 [9 z; N( K
ROUND表示四舍五入! W) p9 E- U/ @% `" |- D1 J
FIX表示与之最小的整数
( A, T3 ^( V7 s) _FUP表示与之最大的整数$ h, r9 h: u# K
辅助函数:0 X0 l& e- g. h
SQRT表示开方
0 |5 Z: s4 M8 `/ ~5 sABS表示绝对值
" k, P6 l' _: d1 T8 r$ jLN表示自然对数函数
$ f& B' d9 b* U' t2 ^: t2 {EXP表示以E为底的指数函数、
/ Q9 M) g) V) Y5 tADP表示添加小数点的函数、5 f$ [  A: E4 v) m& H  K. m0 v/ `7 f
逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
4 {" _" Q+ b+ o( l7 S+ e系统变量:
9 N; b0 b9 R4 j/ p7 x0 J# [& w- F从#1000开始2 d4 H6 A& p* A! B4 f8 J
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)
$ s/ X$ j$ m4 q4 E#1032用于一次读取所有16位信号
. q+ T: g6 m8 }4 q, {1 ^#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)6 b2 e/ w. p+ E9 w0 w, h. V& G
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号4 V. p# N. @( }; a$ L# e8 E
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133% r' E- M. X1 r: i% {; R) U( y
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)
% L- r+ ?# T/ I& G2 j: ~#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)" k5 z% _) W3 F) l- _5 c' _
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ _& i: m1 u7 x, o' A#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
2 p7 d8 i% t' c0 ?6 w#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
. _  n8 e/ j" Y* I, J  P#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59; R  y1 t0 q. ^* W. {
                                               
/ O! W' m) w) M# Y' P" b#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
' Y8 x( ]; J6 I& f) I# }#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59( Z3 i) |6 E, @2 P6 H5 ]. V' J

3 i6 \4 L: A# e. j3 v( l#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56  J( V2 t% O2 \( v8 N! x
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59) U0 H0 h' j4 H( }- E
#3000用户宏程序产生报警( E+ w+ O: G2 O, d( k6 }# m
#3001时钟1-单位1ms
6 p7 M* H+ U; ?! B9 j) i#3002时钟2-单位1h
  n! ]; i0 m5 i7 f#3003单段控制,等待信号FIN
* c; _; Y8 K( z#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制0 q) @- ^  I7 b' O" w8 U$ q; ]" _
#3005设置
! r  e. U8 ?- ^$ I! x#3011时钟信息—年月日
4 c$ @) [$ E& v4 b8 p7 }#3012时钟信息—时分秒) x5 y$ F) B# i  Z
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
# m) o& }" w7 A  i4 d' G#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码8 A- A' z# R' a
#5001至#5008程序段结束位置
6 C4 d4 W' w3 [. ?. z' u  @#5021至#5028机床坐标位置8 w1 e$ Z; {; W* ^  T4 @
#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)$ T% o' L3 M  n
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) h, T' {0 d- _& l9 T+ `#5081至#5088刀具长度补偿值
) a" _! B1 @8 l/ v#5101至#5108伺服系统偏置; g" }/ n3 }8 c4 \
#5201至#5208外部工件偏置值
9 {/ c  B; `% Z/ ]& G: r#5221至#5228:G54工件偏置值
1 F5 V3 b* I- f' `% F: a, c#5241至#5248:G55工件偏置值
1 O6 O; ^- `% ]7 T* A2 N6 a  u, x; n. s; B#5261至#5268:G56工件偏置值
$ C8 v; |- i1 T& f#5281至#5288:G57工件偏置值! R1 y7 t- Y7 c& _
#5301至#5308:G58工件偏置值
% J& n6 E) L* D8 C/ D  N#5321至#5328:G59工件偏置值* B+ i* I7 d/ {# R+ y0 U
用于模态命令的系统变量:
- f" A- U3 k0 D4 o% l$ H#4001至#4022模态信息(G-代码组)
3 a5 Q% t8 A: b% l( Y/ U8 W! o; B系统变量        G代码组        G代码命令        备注
% ]7 ~: B# [$ _#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
' d7 d: z" B7 C; N% O$ C#4002        02        G17 G18 G19        2 j; p- B7 m+ m1 t- `( d  p: W
#4003        03        G90 G91        
( b4 E2 W2 n7 M* \( }0 a1 E- f6 m#4004        04        G22 G23        " u  K0 _4 x/ z- {0 J4 e, I. R
#4005        05        G93 G94 G95        / {' y/ `  X/ j, G1 B4 M; U5 H
#4006        06        G20 G21       
6 ]# W; S" K  N+ S1 U#4007        07        G40 G41 G42        ( `* _, t8 q. U4 D0 h: a3 M" j, g3 T
#4008        08        G43 G44 G45        $ l* s: O/ w1 [9 l5 y9 c
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89         7 H6 I5 |& N1 ]7 I1 i
#4010        10        G98 G99       
4 z1 ?0 X& ?) V1 k( {! @2 p#4011         11        G50 G51       
) F# b9 O/ t8 C, A! b3 v+ ~/ [#4012         12        G65 G66 G67        : i' f' q0 y7 ^; T
#4013        13        G96 G97        ' I' G% n* s* u7 d' a
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59        " _8 P! D7 s; U& Z- Y. g
#4015        15        G61 G62 G63 G64        7 E. V& Z. [/ t3 n( v( i
#4016        16        G68 G69        # h3 g# Z. R" Z8 X' F, n5 N9 y
#4017        17        G15 G16          B3 [9 |; U# P4 i' }
#4018        18        N/A        ' I0 q( T4 U& X( c( h7 \' _% o
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
2 j( [' f' d1 \  M8 ?1 C, T/ Z& O#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
# p; w( V$ F6 u#4021        21        N/A        - M* {$ {1 N1 b& @' F9 t+ g- Q
#4022        22        G50.1 G51.1       
7 B8 k) g8 H* d4 W. }( d" X高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:
7 m* t7 w+ R* B% ?预处理程序段:#4001到#4022
. ?+ ?: l5 w# ]$ J4 ^/ I执行程序段:#4201到#4222
6 @* O; ]% [2 \' i) w& g: A1 [# f高级FANUC控制器的系统变量:
7 a( y" V& J) t4 D! G系统变量号        程序地址+ b+ ]- Q1 C% [: p
预处理程序段        执行程序段        / i& B" I" l5 h5 D
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
) A, u* S( S9 I. e* M8 L+ F#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号$ I* q$ Z, M8 Y
#4108        #4308        E代码—进给速度值(如果可用), |) n" n& V7 M. ~0 A- D5 A
#4109        #4309        F代码—进给速度值
' |; d3 ^% p6 K* z# S#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
: N7 _8 q, ?5 t, n2 b8 X) _#4113        #4313        M代码—辅助功能
; s% r1 F; o  k" N8 A! X#4114        #4314        N代码—顺序号7 Z6 G+ o. C( [2 D% K+ |; P) c3 a; g
#4115        #4315        O代码—程序号2 u0 H8 x; M1 J% A! H
#4119        #4319        S代码—主轴转速值+ l+ [, W* p4 ]. ^, u, D& g
#4120        #4320        T代码—刀具号
4 c6 j2 ]+ R- Y" r0 q% ?5 [, F#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号. Z7 A: `1 t7 M" d$ B
变量的类型:空变量#04 U: t1 X( C9 j' }% ^
局部变量:#1—#33/ _+ C2 Z- C) A0 J+ r9 M+ V
全局变:#100—#149或#500—#531
1 G: h9 q4 y; Y/ w. `6 r# v( L系统变量:#1000—。。。。。。
) ?5 S4 Z, R$ E. h: E! o, K6 v( B6 w% q6 @局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13: `; m7 K' a$ v; P% N1 H
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 - X! R0 P" f' x+ d7 [9 c
分支和循环:" ^% L) G9 t3 U; v9 [( M6 ?
IF 函数:IF[条件为真]GOTO n/ Q9 L9 i5 g( m/ B+ k$ }7 p- F+ d
         IF[条件为真]THEN[语句]0 L0 p$ [& `4 d' b/ X
其中AND和OR 等的使用! n% T- y) u" F) {
WHILE循环结构:  G* X' y# n* p3 v
WHILE[条件]DO n ) m! B* @: G5 F0 d0 ]: E  c
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
6 M4 Q# K+ y: s8 }& m0 v报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容)
. ^1 a' g) a; u2 f: u4 i$ v2 K1 w宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。
) ^. D/ h. u' ^' T( a6 c#3002是一个小时定时变量。
+ r9 A, E7 v6 Y8 Z#3011是保持当前时间。( i% L3 [3 i$ d, `" s' h
#3012是指示当前时间。
. I% e. ?% G' M9 ]- V0 O3 k轴位置数据:
# ?; m& \! O) U; n2 U% m& uABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
5 u( `+ T5 M. ^  U: U- wABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
1 c; @! F7 o" x  n4 ]5 o. e9 i- lABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。2 I# V( J: L1 @! K7 K9 X
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
3 N  m/ X" _& E" u, k) x8 C5 `刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。' {, E% q! |1 b# ]
解释系统变量#3007
3 \2 _# e/ p2 a& P/ H# X7 ~#3901已完成的零件数7 U6 ]1 f) U' a
#3902 需要加工的零件数$ C/ a1 n3 m5 u/ y1 `
参数化(相似零件)的编程:
* ^" N3 V) y* ]" `- Z+ Z/ x4 L外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
3 g* W1 F' i8 S3 |- S9 O. ?7 gBPRNT和DPRNT功能
7 F% b- o4 r( U, a: u/ V3 B7 ]; v& wBPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效
6 n% H$ I' m6 J4 rDPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)
. H0 y' A6 [8 E注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备, X5 L6 u; a; f# y7 d( `
关于G31的应用:基本用于测量用。; `+ O6 n8 O; p. V3 _2 d$ d

4 r4 V+ `. V* k( b2 BG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21. O  n7 R0 `' Y& _; H! o  p
参数号        描述《有效数据位1—255》
; i3 I( P+ o4 l9 a+ E9 \% L- y! x! @+ x6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
2 ^' m" {% x3 w) D; a* B6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
3 Y3 A# J; E7 _4 ?1 K6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序0 c% G" k- r  X' w2 l! U
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序/ |% P1 ]% ]5 R6 i
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
' f& \0 Y0 s0 h6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序& K4 j) p, ?' `0 A: o+ j! s1 C
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
, [7 s( m' C8 N  d6 x6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
0 N& o' c+ ]+ P* V6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序9 e9 w- N/ U! E" M
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
# h! n- J  B' a: _7 ?8 H  X1 N# P3 S3 A. X( i
M代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)- S' F5 X& E0 z- B
参数号        SUB CALL M 代码调用8 G5 x1 ]9 Z( c5 U$ Z! ]
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
; E6 e* q% [* E, k! l6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序3 p# k8 N& |4 [0 M' t* Z1 _" H
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ e0 p: ^4 x: K5 U1 p6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
( l' I5 t* E7 U* D& C6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序3 O. }/ g+ J- }6 d2 v8 C
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序7 f. t/ Y7 k" k; ~% J! X2 f
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
+ O. t  `/ Q$ I  P+ |! S% d2 L6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
3 G) D% U; j7 e" y6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
  l) p4 z. O. m- I% J       
. |& a: m1 E4 @1 g& c" n$ fM代码宏程序调用—10个可用选项1 t; B2 p6 a( A, t7 D8 d  |( h& u+ Y! b
参数号        描述《有效数据为1—97》
+ ?/ t1 }8 |1 N1 U9 H! V6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序+ t/ F- c! m5 A7 U$ k, E1 ]! n
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序6 g& L" u+ l; }0 |. V- [6 c% L( T
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序9 X! R( ~: _$ I
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序9 h, {7 u* n' U. N) j8 S
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
, m( k0 C2 J1 H8 M( f$ \0 ~6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序0 q. i$ a, `; d. o, s
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序4 F/ F& O  f) Y7 e2 _2 w
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
, o6 t5 Q8 |9 G( L: U; b- n0 w6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序9 M" K2 H- g3 V1 n- H) C& \4 P
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
& }8 o/ Z1 x: {" R       
$ L7 |) m5 O* x/ A% S4 {' o; ?7 b+ @#0空变量。$ ]" g" r6 M0 d# [( V0 x
FANUC系统 0
% Y' H+ |1 W& ]* H1 D0 [G代码宏程序调用—10个选项:
9 M. t9 X- \9 S# i+ e3 o4 M参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
- Z1 \( |: D% g7 X4 rM代码宏程序调用—10个选项:
% c! C0 d+ D& l" F) ]& c$ A参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。  d2 p( ]" s; \9 l' E
, s5 Z  G: f; \1 w) g- N5 Z
FANUC 系统10/11/153 Q( m! ?9 W# \8 S$ b
G代码宏程序调用—10个选项:: x( ?0 V! b2 [5 M  y/ O
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。" V9 e1 B; Q: F2 y
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。3 p3 e/ I" U) o" Q" w0 Q

0 _0 _  `  J' n( X# J2 k' m# K( t半径偏置的设定:$ `1 N( v/ x8 j2 `
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
; @& |! ?7 e  m6 a6 k        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
) C* Z# p9 P, O& M5 M/ j1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601        / f8 x9 V. w; N7 j
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602        $ |! C, T  j. E& T+ L
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603        1 L4 [1 Z+ ^- I8 B; V4 _1 V! a# H
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604        0 H6 z0 `3 k3 E* S- N
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605        2 `1 m; X2 M  S; N0 T' @, }! ?
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606        8 m. C/ p- q+ j
……        ……        ……        ……        ……        ……        : j0 S' b' W. q4 L0 W
……        ……        ……        ……        ……        ……        , I" S( F) H/ [
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

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 楼主| 发表于 2012-4-27 21:42:15 | 显示全部楼层
自己顶!ddddddddddddddd
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发表于 2012-4-28 07:45:00 | 显示全部楼层
好,相当的好
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编程师

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QQ
发表于 2012-4-28 13:20:55 | 显示全部楼层
谢谢分享。。。
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发表于 2012-4-29 08:53:05 | 显示全部楼层
這動作實在太快了
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发表于 2012-5-3 11:26:13 | 显示全部楼层
看不懂  顶顶顶
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QQ
发表于 2012-5-6 11:31:59 | 显示全部楼层
悲惨  哥看不懂
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发表于 2012-5-11 21:27:39 | 显示全部楼层
悲惨  哥看不懂  不过还要顶
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发表于 2012-5-14 19:48:07 | 显示全部楼层
路过看看
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发表于 2012-11-26 16:32:04 | 显示全部楼层
看不懂!!!
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