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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。( r6 A. v- H1 r: _: M% s+ K
G41X Y D * R, `+ h# F' j/ L3 f: a" f) t
G90G54P1G00X Y S M03
& |( i. U) Z% Z0 @- _2 Q& EG90G10L2P0X Y Z
; `. C5 w- e- ^$ T. \$ zG10L1P R
, K" p- z6 B. J- h- `G10 P U V W C Q + ^8 {; O$ A' {" ]
可编程参数入口：G10 L50 4 x& |6 L0 D& F. j' J# y2 V6 }
………8 h6 l; V8 G$ r3 F- w; @% D' O
G11
3 \7 {7 \1 c; L1 z" i o q; h/ uG10数据设置模式入口、
( [2 K, v+ ?4 ?. @# nL50可编程参数入口模式（固定的）0 E- h5 W2 g+ ?* D, Z
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）, I. b% \# C% [/ i2 e
G11数据设置模式取消) W* y' m& `; u; l
宏程序的调用：G65 P L 8 W/ j& u5 L. n' j4 b9 {3 }
G65
, Z1 U3 V/ n& `8 U# v$ v# n- bP包含宏程序的程序号（存储为O ）; P* z/ F- E7 [5 J. k
L宏程序的循环次数
5 S1 |$ T- Q2 g& |# k变量的类型：空变量#02 h+ ~: N6 @: P9 Z' h
局部变量：#1—#333 ~8 d( y1 |6 m% K8 p2 ~
全局变:#100—#149或#500—#531
3 q* d! L8 E6 B3 C/ z1 Z& n/ L6 F系统变量：#1000—。。。。。。
! k! e, E8 ] @5 L局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13& ~0 l! r& G( k" A: n
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
1 u4 F4 m6 m) b2 }- e3 ~1 @模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序3 \# H8 d* P2 }, W9 r
G67取消模态宏程序调用" R* A% [* N# d) e5 v* V
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
9 I& @9 O/ U+ J; r8 n- W其他函数：ROUND FIX FUP 6 N' H& W! T) W/ Q% F
ROUND表示四舍五入 `$ @% _0 J# c+ f Z
FIX表示与之最小的整数- E( @& M1 N7 q/ |) g
FUP表示与之最大的整数! K7 \! Y, o) ?* O
辅助函数：
! w$ |( X$ G( n3 ~. [SQRT表示开方: I6 s. z8 l! w$ b ?" M. m3 A. @
ABS表示绝对值
R- A1 }4 y1 M* a8 S0 V7 A8 V7 oLN表示自然对数函数9 Z0 q8 ~* l/ R9 A0 H! S4 K
EXP表示以E为底的指数函数、# x1 z5 H0 h# f& K1 B0 @: ^1 C( l
ADP表示添加小数点的函数、* w u5 A: |+ T7 D/ {& I( ^
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
# B0 h3 E* |' X: V系统变量：
( Y1 g! V+ {0 V& w" T从#1000开始+ D, t9 U3 X) o; @; x% Y# z
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
: n- F4 U' Q* z, ]/ c/ ~( T9 J# [0 i6 r#1032用于一次读取所有16位信号
" z! U- U" m$ ]3 c7 u#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）% Y2 I+ \% P; `& ]. [; F" z$ ?
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号& V4 S6 j( Z: K/ I) u- C
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133" b8 O5 @3 h4 }; d* z: A
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）% U9 }: |, w# z, j3 K0 P; c
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
' E2 C! m! {% U. y+ u#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G563 l' |/ z7 t: i. P0 W7 C$ E1 l( b
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
1 i% R- l/ l; V) I" z: M' L#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
$ |& W ^8 a$ D& m# `#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
* w: z7 N/ o- B
3 J# V8 ~7 I, d0 k" Y#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56" ?' p" g1 g5 }" f
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G597 x# {7 z: G* A# X9 P% a
3 ?) k0 }$ b- P, k9 `6 O
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
! k* m$ G1 `" L: q" u4 f#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
4 u: H2 C/ t; T$ W6 E3 u#3000用户宏程序产生报警+ S, I* |6 ^+ n6 a% G) Q6 ~
#3001时钟1-单位1ms6 z3 G, s0 `& G% |6 {/ Z
#3002时钟2-单位1h' F9 I; |3 u( _ x& o5 r
#3003单段控制，等待信号FIN7 f& _+ v, F s3 w. ~: {% V
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
& y3 H: N2 f" |0 Z# |; r4 u#3005设置
. b' b" S8 d( h8 u9 B$ m7 |#3011时钟信息—年月日
; V# x$ a% b1 u#3012时钟信息—时分秒: o. T$ ]1 y7 K B( v$ Y+ n
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
; L' \+ Z6 M( F+ M) Z+ Q! r#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
9 e% ?; B. V% K#5001至#5008程序段结束位置# N7 H9 ^' c( k& J& Y! `
#5021至#5028机床坐标位置
1 C9 Z" j4 A8 Z) s#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）9 D' ^4 C* d9 W+ s/ \6 @" J
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
/ _7 ^& O3 ]. i1 G/ H#5081至#5088刀具长度补偿值& {* |9 E/ g7 r6 h) P8 k
#5101至#5108伺服系统偏置
9 ]" d% j3 Q$ M# \% X C#5201至#5208外部工件偏置值
5 _& d' o& F+ A8 k' L& z#5221至#5228：G54工件偏置值
$ c5 i* r) \6 s0 h& d+ u#5241至#5248：G55工件偏置值. n0 _' v, R$ [- [+ r- l: ~
#5261至#5268：G56工件偏置值7 v9 H. C2 _, x6 g( P& T+ }5 o* e
#5281至#5288：G57工件偏置值
2 m! `/ x6 x7 S1 b8 c- ~#5301至#5308：G58工件偏置值6 U' g7 |( L7 [: O
#5321至#5328：G59工件偏置值6 A4 ~7 A2 f4 [3 x
用于模态命令的系统变量：: a2 k( v3 I4 G# E2 v7 Y
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% K& \) u- N, g3 |' _系统变量 G代码组 G代码命令 备注4 O5 q# p# P9 a P, \) j0 @0 z2 Y
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
- g7 ~3 K. V* U! P" c! K% _0 S4 S#4002 02 G17 G18 G19 - G u0 k2 V! W% h0 ~3 ^; B
#4003 03 G90 G91
9 K* o/ Q. i8 P#4004 04 G22 G23 1 e, O# b- x: Z6 p `
#4005 05 G93 G94 G95
8 V( X" v& ~9 W$ ]7 J2 J#4006 06 G20 G21
n& e* P& E1 |- `# U/ Q! k! A$ }#4007 07 G40 G41 G42
2 I! i7 M- h! {1 T. ~#4008 08 G43 G44 G45 + Z# p! l& ?. C3 @
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
4 R3 S( D9 p, E3 h, o/ ]#4010 10 G98 G99
$ Y. l$ _ k+ D* T& }8 _#4011 11 G50 G51
4 b o, F0 w" Q# q/ ^- Z#4012 12 G65 G66 G67 5 g. j* H/ p* R- y
#4013 13 G96 G97 5 y2 x, S: K* \5 t4 q
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 8 Q9 {% B% }) V T1 G: G4 _
#4015 15 G61 G62 G63 G64 1 F5 C# g2 K3 J
#4016 16 G68 G69
$ B- W4 q/ l* E#4017 17 G15 G16 3 S) u, v8 Y" [2 {
#4018 18 N/A 4 T+ c( r! l" h1 g: r: x6 L
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 & P7 {" v4 m) z* r8 _
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
, d. K+ L4 ` I% t#4021 21 N/A
0 X3 J" f$ V4 C; z#4022 22 G50.1 G51.1
# H" B; k f. I) z# A# W0 A/ {高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：2 b9 i7 Y! f+ _
预处理程序段：#4001到#4022
# G, A! [) z: V; M1 G' [) P执行程序段：#4201到#4222+ X% X4 L5 \# T4 h$ ^
高级FANUC控制器的系统变量：
/ O* w$ W- ^- Q系统变量号 程序地址2 W* S6 }6 |) v$ t) `
预处理程序段 执行程序段 0 M; ]* e' ?9 R+ t# v
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
5 h* u; ^" K; {6 r+ `4 U6 e" O#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
: `/ L* x3 [8 T. d! _9 E#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
4 R$ p: n$ x S& _# c4 R3 G) a8 }8 v#4109 #4309 F代码—进给速度值
7 f% E' b9 P4 [! w- g% b6 @#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号9 A6 z+ t1 n0 l L+ X
#4113 #4313 M代码—辅助功能
# F' c6 k) l4 [#4114 #4314 N代码—顺序号
) v9 c0 @- T% q0 N8 z: v#4115 #4315 O代码—程序号5 q3 c$ v4 A! t5 Z0 a; `$ n9 J
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
' a$ y- V, H3 s1 o1 G#4120 #4320 T代码—刀具号+ J0 X+ S4 U2 `; E2 F9 E7 |
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
7 D5 G) |) j" m [+ |/ @/ K% l/ [变量的类型：空变量#0
t; ]5 G' s+ C局部变量：#1—#33: S* }+ _3 E8 u3 E. q
全局变:#100—#149或#500—#5316 w' V {6 C0 E* x. J0 q! |. O
系统变量：#1000—。。。。。。/ z! |( ]9 Z+ [' n
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
4 k4 [. k4 X( q% f" R# AQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ) y; M' C l; x
分支和循环：
- k* j; C( b+ y& p) B8 \% PIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
! {7 a% [( h1 g! n: y; V& o1 u IF[条件为真]THEN[语句]
/ y5 l! X, X2 N2 m4 w6 j2 W其中AND和OR 等的使用1 V! |) E5 x8 R* X, N2 X
WHILE循环结构：
) J2 `- w/ L1 @+ Z8 A( T: K1 [! {! }WHILE[条件]DO n ' _6 E8 _! F& U& o1 _' r
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
+ {' A- I5 H# A9 o( C报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
! J2 |4 m) Y: z6 p4 V9 v% s宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
) I# }. p+ f- c* A) T#3002是一个小时定时变量。
; M# t+ v8 p( b( z#3011是保持当前时间。4 X& I) k* }5 J/ F
#3012是指示当前时间。
8 ?' E9 J# ?2 g1 U5 W/ M轴位置数据：$ p- Q$ t8 @/ `7 r
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
& y6 }2 ^; D" TABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。% `1 v1 j3 r, |9 F7 k
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
* K$ S& I1 ^7 j) _" }2 p* O/ UABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。% N0 U D3 p3 d: ?9 T0 s+ Z
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
1 Y1 U) c& b5 ^ c7 |! y解释系统变量#3007
F" F0 I& |% x1 \* T#3901已完成的零件数
1 N8 w$ Q* o$ y8 }) ]#3902 需要加工的零件数
: @. {6 q/ E- y! _6 G, u7 o参数化（相似零件）的编程：
* \. S6 s0 b- w外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备 l g2 y v2 J C6 `
BPRNT和DPRNT功能
9 W5 W/ d/ g2 _' _+ Q% D1 vBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
) ^/ m* R0 m) v( |+ H5 yDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
) p9 t6 Q* s* f2 M& v" q- B3 `注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备# p1 x( J, K4 m g! M4 F. v$ w! ?
关于G31的应用：基本用于测量用。9 \+ N) [! W9 E! D1 I
( U: j. S. p% B2 w: ~6 VG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
9 X7 u- k1 z9 }4 z' u3 T参数号 描述《有效数据位1—255》$ r, z* S0 \0 z% _* U6 D
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序& W6 u' t, a. z* E) k0 A9 N
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序0 y9 l9 C" a4 t3 u& H3 h- J9 |
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
1 g! w- Q) z6 L/ j- N5 V- ]& ~' o6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序8 ^0 A2 g2 O% t, i4 |5 O
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
3 ^; s1 r) z; Q. T# |1 V4 M6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序) m4 T, |, C3 M C9 K
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序& E5 d4 \+ x3 y' p+ y$ z
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序! g" M- f* |$ f) ^+ D) Z
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
; C( w# r+ N2 {9 H6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序: i. E/ k. g+ e- J4 I8 @
- t) L$ _6 w s) _! p; m/ MM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）) l1 m# u# K2 J4 X3 p9 f! h9 U0 o8 @- J
参数号 SUB CALL M 代码调用
) }/ c, ~% _+ {- v6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序$ d; t: `5 o/ c2 G
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
; y( k- d8 c! z! ]0 q6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
: p7 r5 ~: l4 b( K0 ]0 |; }) S6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序; a6 ]; g* u/ t. ]# W. L+ e% S# N
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
& @# a# [( H: {) C. a, {& r6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
& ?- J6 i5 D" F- Q" J' T( q0 \6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
- x! o4 r/ u1 X* z" I- N- N6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序 s9 q' W8 H9 F5 `" W- p8 p1 u
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
. h: k% _6 J& H+ T; ^/ P" ~
/ @4 g K& R, u: d- zM代码宏程序调用—10个可用选项
3 t6 L" D1 P" _参数号 描述《有效数据为1—97》7 p: s, m' ^- }# r
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序 e0 a* _& R8 P7 A& z( s
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序. ?; H* K/ N* z- F' T$ V
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
0 J; H; {0 `) r6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序6 A( X' w' L4 e5 x. Y) k, `
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序6 r' N W1 N# a$ ~6 V( U2 ]- u
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
, }( W& _2 I T2 ~+ m6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
8 C. U2 j4 V/ n3 H5 Q. B6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
; ~2 J* j- u/ t: i9 R. M6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序$ ^9 E$ m8 W. i; r3 l
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序 V1 B5 g1 r, J- h
4 o6 G$ {1 L( Q$ s: K5 r#0空变量。
& H% W; g- p0 t. FFANUC系统 0
+ |. L! C; {" N4 bG代码宏程序调用—10个选项：
1 ^1 ?1 G5 L( U' g6 n7 X参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. d% V1 d+ e7 ?3 @- S, p! fM代码宏程序调用—10个选项：& ^* \( s9 f! Q/ E3 a
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
- T7 P; e, `$ r( f, {* K) z2 {$ C! S9 G8 G9 m! L1 {6 u" I; C4 V
FANUC 系统10/11/15) T' g7 a$ |- X4 m
G代码宏程序调用—10个选项：
! b" p2 k! C: q8 E) m7 G参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
, e* P1 R+ l# J, B# `) K: G参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
% q9 F7 W) q2 _, V5 }& H; S& x
: H9 |- B7 q9 y- p3 c) Y5 F1 K半径偏置的设定：
0 E6 ?, W9 x. V, I# F* z偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
% P* t6 G, z& X ~- w, ]. B) Q 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
& m7 G! ^6 d9 |/ m1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
* @2 v; Z; p8 _* r' A- W2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 , s |8 U0 R h7 [+ T _
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 ( M: d) X6 o( c7 X1 ?; V7 I8 G0 P
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
' y4 T9 J- ]5 F- ]+ d5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 0 E' b" ^+ i: {
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 ! Z) Z! Y. H1 p5 y7 l9 v) D; `; q* t1 d
…… …… …… …… …… …… ! y; |3 D. k/ n8 l
…… …… …… …… …… ……
' p+ v I9 N8 B$ e1 O200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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