宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
' b1 r# h- `, w2 KG41X  Y  D  
; @2 t& K; j0 PG90G54P1G00X  Y  S    M03
( t, `) ]4 d! @( j2 O. c8 jG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
! ?9 D( O7 t8 o. H: s$ _可编程参数入口：G10 L50
8 |. t, B0 `+ o2 a1 w8 a: e………
; o4 r8 \) ^  k1 e( [1 f# D. VG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
4 j( l9 Z! ~' V* DG11数据设置模式取消
3 _, m' c+ R1 b  Y+ Q  x. l宏程序的调用：G65 P     L     
6 _4 B1 O( ~# x5 nG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
2 a8 {8 ]2 a' U) u变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
" b" l% Q$ k* j. s系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
% ]' n0 T8 j$ t; h模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
. E0 E" B% H! WG67取消模态宏程序调用
; n* K4 W5 C1 a" \/ H% [5 |宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
1 P, [( H; n+ ^* t! F1 ]/ n2 |其他函数：ROUND FIX FUP
! o  @% Y. d+ ?9 jROUND表示四舍五入
+ |) p5 Z) a2 v; ~$ c) QFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
& S: \3 Z4 \4 _2 F! L8 J+ j" h; ?SQRT表示开方
3 _) N2 M' ^" }( ?9 ?0 LABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
) I& S) s  I9 ~- O9 l+ S% S+ S; LEXP表示以E为底的指数函数、
, S/ A. W$ q; s7 y# g; NADP表示添加小数点的函数、
; U  s! Y1 }0 E9 k% i逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
7 f' H, @+ U% x9 E系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
  Y' {0 A# U) Q% o/ V/ I" x#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
. I% y6 ?1 q# a* |#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
& b# o7 ?/ F5 @/ \! T- `4 k: t9 Y& S#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
8 w% N0 J9 |: y! `! A1 }3 L3 Q#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
3 i! U3 G+ B) |7 e$ [, F2 \& `- j#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
' e- w1 D! x% [4 d* N+ f#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
" e; N% C' M2 k#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
) b+ \  {) h1 \#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
* n+ F+ N  \2 V. D2 W+ P
5 s' y& M, J) Z: i! g  i6 a9 X#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
2 m8 ^7 O' k3 F6 ?2 B+ o. a#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
# `) R& q; \4 x( v' b#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
4 ?5 t, b$ h" `) w1 M#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
0 l4 s4 D9 t) B; l1 r. E% ^#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
! z& e2 Z9 G$ B* F1 ?#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
- @( T! W; j8 }9 ~* F#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
, G+ X$ T  d" P2 }1 T! D* ?' J2 X#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
$ @, A- {, X$ [7 ?#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
4 \2 R3 _4 S+ w$ \( x#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
/ _& R8 g% D* G, q( q#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
! ~' i* c. v1 L  Z#4007        07        G40 G41 G42       
& H* g, m' _: R7 }7 x#4008        08        G43 G44 G45       
. W( [% N  b: b#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
8 D$ f6 e3 d- V5 ^7 o#4010        10        G98 G99       
- K& A5 `/ t  s# g  {" p; {3 L" g#4011         11        G50 G51       
' {! m2 N* T* P# r#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
; Q* L& m0 I! y, [/ j#4016        16        G68 G69       
8 Q& ^* P' a+ K0 O) s' H* }#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
5 C6 |' t* ?1 D! q/ C#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
& L5 x9 n- _: {1 A! @' j#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
+ p7 ]  ~* N! C+ S: _; `预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
& H4 G9 y' P0 L' T* O. D系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
' O4 _% q2 A6 j% Q: \4 D7 P- k#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
, p6 ?& q7 E/ M4 U# E" ]#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
7 G9 Q$ P! g$ R' V* a#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
4 `$ `1 S( ?1 f# ^, V#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
( j1 J) |  d+ J2 \#4115        #4315        O代码—程序号
1 X9 r( h! S" T1 n, t# V8 x#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
5 r, h* q; \" w5 O/ E. q#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
" i. K& i9 Z* s% a1 N% t* o全局变:#100—#149或#500—#531
4 Q, E* o0 K" k+ J. p+ v系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
% i5 p/ w" \  P- r9 PQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
) u8 g1 S5 d7 j' g% a: {, u分支和循环：
( X  v9 ^: c( TIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
: O4 p+ U9 e4 B$ T  O. q3 |         IF[条件为真]THEN[语句]
9 n2 @9 M% F; f. a其中AND和OR 等的使用
# m0 O; \+ t" N, [: y0 S+ VWHILE循环结构：
( o& J4 O/ N9 Z! _WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
) D' a4 q  ~: f% U9 b, c3 E报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
5 Q) a( R& X7 y+ @7 J) J' l#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
9 B. {% N- j1 p: O" KABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
. ~9 ~  h7 T3 d2 d+ M( R+ Q7 LABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
; c" r  _) D. u# W2 j: tABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
5 `5 F+ r* i' V8 _  {$ ?5 O, `' YABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
3 U3 {1 ~' D8 a+ C#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
( ~+ w! n  h! p7 j# u: m参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
( [" b( X* F5 g# C( MBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
+ e' e, {  Y) f, ^% }# a注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
2 s( p% G" l0 F9 h% n0 `6 v关于G31的应用：基本用于测量用。

: g+ l+ j3 w  pG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
( f( e: m5 w1 Q2 `# n! j6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
0 D( W# r% m; ~+ H6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
# j, [5 {, L" B- i- h6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
) T2 H4 f( e: y# y' c6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6 w7 D/ X2 ^0 \' \1 d- V- j6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
: H  D( b6 G6 f& {0 v6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
3 v/ A  k7 _$ A3 U2 @
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
5 ?% z+ B0 j9 d% n参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
/ e( J4 g, @) X! m$ u6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
7 \* O+ {7 y' H7 O' `5 g6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
7 q, O/ ~3 R! }% C6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
" E0 ~+ Q* s) n6 Z6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
# q- z* l8 G2 f7 G3 L% O% uM代码宏程序调用—10个可用选项
3 b  E+ H1 Y3 D! M' [4 u$ b参数号        描述《有效数据为1—97》
& J, [3 ~: B; ]% o6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
* c( H! P( ~2 F+ ?% x6 N- P6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
" s1 O+ g2 ?0 B6 R( k4 s6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
9 Q6 |- x! b5 q+ H" z6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
+ A* ]8 G8 G- Z. d6 Q, E) I5 ^6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
/ o6 u. Y7 F2 `& t: ]6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. m: A- W3 |! M. oM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

. M3 }% W0 x: @3 HFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
& T; ?7 Z: J9 s6 U参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
8 u8 L( o0 j2 `参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
  |! ?1 a- f7 F/ p偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
! Z, `# I8 S+ D) u( l! e- j4 L        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
: o+ o5 M4 j7 H/ m1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
& M1 V3 ?% J8 f/ U5 \: V( q2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
9 F- B: W4 r8 G2 o6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
: K. Z2 S: s* W1 Q……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
$ L% ^* L, H6 _: c' w200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！