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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。$ H h$ l+ }5 S3 x: L! R9 Q
G41X Y D $ o# U$ f4 W4 e! D& y
G90G54P1G00X Y S M03
$ z6 [2 j1 T$ o9 I: E3 rG90G10L2P0X Y Z
/ C0 Y c6 m* hG10L1P R 1 `1 ?* H) J x9 Z
G10 P U V W C Q & n( F# z1 K: ]' }' [0 o
可编程参数入口：G10 L50
, K+ {% p. ]2 L5 g" Y………
! Z D1 V+ z0 l- m' ?: P( ZG11) b( s, c7 |5 h' ]
G10数据设置模式入口、
9 I- v( ~: i# F; N/ N3 z( QL50可编程参数入口模式（固定的）. W- k% Z, T5 p
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
) ?. J" k( G4 z6 |+ k2 I) tG11数据设置模式取消( I# p' O' G8 f/ h4 X
宏程序的调用：G65 P L 7 Q9 n; K% E! O! Z: [2 h0 `
G652 |2 ^% z- U# h* i# h: j
P包含宏程序的程序号（存储为O ）
0 C B* ^( A- t3 dL宏程序的循环次数- @* _: e: ~- J! a: P T2 C
变量的类型：空变量#0( z% c, ]) V/ M6 y
局部变量：#1—#333 Q3 o0 X" R$ C$ s! r, A
全局变:#100—#149或#500—#531/ z$ G0 `8 [! g/ x' ~
系统变量：#1000—。。。。。。+ N& r, B6 Q( \4 n( b# |
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, w7 ?& {( o8 E v, o* sQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 0 m1 S3 e) I5 A
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
+ {) h' S3 j+ M, m) c# C0 c: ~G67取消模态宏程序调用
" X0 c. ], D4 P( l7 E2 o5 I- a宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS " w6 a' F- Y! b: x! }! X( z
其他函数：ROUND FIX FUP $ J! ~; }1 f0 p, h/ w$ F
ROUND表示四舍五入, q1 N1 y' ?! ?; g; Z8 K; O
FIX表示与之最小的整数. Q0 _! C. r' k1 @
FUP表示与之最大的整数
% `/ S* g4 `9 s. U9 [+ I" `" Z& M辅助函数：
1 u' R+ m8 `1 uSQRT表示开方
5 i4 r0 a# I2 u9 W2 y' u* LABS表示绝对值
$ G- H, j2 Q0 C. U5 X- F- xLN表示自然对数函数5 N, u- y9 _; `4 \2 C7 _* M# H( |
EXP表示以E为底的指数函数、# h) f" P! j8 @
ADP表示添加小数点的函数、 f8 d$ P$ _% ?
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
4 S$ p% a$ p a! p! _系统变量：
' l1 ^" v3 l; x" I& u从#1000开始. Q# \& a$ ~: G5 @# L% h
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
$ z6 x- W" j7 O" h5 A#1032用于一次读取所有16位信号
2 E" l8 t- I4 I7 i6 O& Z#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
. B: ?0 P/ {4 m; V) S+ E#1132用于一次向PMC写入所有16位信号. v4 R! {9 l, L e7 T% k& }: @. ~
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#11332 |5 K0 I3 F }3 d- X
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）( o: k! V5 }& u% ?
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）' K' _. S5 s1 P3 O8 J4 p% y
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G564 ^! h( f. M( M# n* x" ~6 _
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59& ?' O0 n$ H9 d" q c
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56. B2 o, q2 o N& M+ \" C
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59+ P& P8 G3 Y0 R/ \, c' \
" i% I' q" s/ |. _4 {
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
! J6 e8 H# G4 G/ H5 L#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59* k2 M2 U" V& l! |. o
; L. d8 `. H- m9 c+ |, z7 W#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G569 e1 u# B' C; C6 t
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
8 J7 e3 ~- j" m# f; t#3000用户宏程序产生报警
+ }- O- ^9 n# L% }& t; G& w7 Q( i#3001时钟1-单位1ms
2 D( `5 {! p- Y9 V A- R#3002时钟2-单位1h
, o; {* K8 F ?0 g) H% a#3003单段控制，等待信号FIN& T" u& V0 i u: L6 o8 m1 p# y
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
' T/ J/ _& F8 B/ y j4 I' w* s0 F#3005设置
3 q2 U/ P5 A! q( E4 o, m$ n#3011时钟信息—年月日5 i( `9 c0 ?9 l- I. `
#3012时钟信息—时分秒6 K, l% v1 e2 i3 I
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
* m4 |+ p, |& p. I% E* L v#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码+ T5 G0 p5 i7 M3 `
#5001至#5008程序段结束位置
8 }2 v. b5 F: i#5021至#5028机床坐标位置
1 r* D6 Z! M7 A( Z" n#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
, S l3 i+ ?$ Q#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8 f9 h% A- T0 A
#5081至#5088刀具长度补偿值
8 ]0 o' H6 x( q% w. \$ f#5101至#5108伺服系统偏置/ f& u4 k2 _) d ? z
#5201至#5208外部工件偏置值4 m2 D' ^) Z5 J$ [/ f( G- X$ P
#5221至#5228：G54工件偏置值
; D. S' o1 k0 c4 U4 k6 P#5241至#5248：G55工件偏置值' ]! A' T3 @# Z6 i( i. V
#5261至#5268：G56工件偏置值1 S- n/ T' j$ w4 F" x( z
#5281至#5288：G57工件偏置值4 ?9 {5 N- C+ U3 @+ I
#5301至#5308：G58工件偏置值$ q! d3 e- d8 [7 |
#5321至#5328：G59工件偏置值
) Y: Q" f" G( Y+ h; X/ s用于模态命令的系统变量：8 ]3 B9 ^2 T. i$ U. l5 a
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
" q | v# R7 O# O系统变量 G代码组 G代码命令 备注- t% k+ I% v. f% K
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
3 A9 F5 Q1 J: D% ^ G#4002 02 G17 G18 G19
. q. ]! l; d" y3 ?0 M3 }#4003 03 G90 G91
3 Z! t+ r( v' J#4004 04 G22 G23
) P& b! I/ c, L9 {$ p5 |#4005 05 G93 G94 G95 3 W2 g0 g4 O0 U( k( X3 {
#4006 06 G20 G21
# W u9 H- a# M. N6 l& R#4007 07 G40 G41 G42 ) O) A6 g2 e; _! a$ h$ H+ r
#4008 08 G43 G44 G45
" }. ^" _- I8 K+ n0 U1 {#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
+ E/ Q: B! B# q9 H6 B#4010 10 G98 G99
! b7 M9 w, X- l; t6 g#4011 11 G50 G51
4 s! ~8 O, W: F8 ?, @#4012 12 G65 G66 G67 $ w# `7 ^/ h- k, D$ e4 O0 f% @
#4013 13 G96 G97 , e6 {1 Q( U$ d- }/ M
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 0 j7 |! z- p% `: ^6 d
#4015 15 G61 G62 G63 G64 + e0 }- _4 V9 o# U8 ]0 g) t
#4016 16 G68 G69
* [0 Y# k' w! U. z" h#4017 17 G15 G16 9 H. m5 X' V, W% p2 x
#4018 18 N/A $ m" ^% g$ I, O: J; f# O
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
0 e4 O1 D2 w4 {#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
7 r* o% g/ X4 V; p& o#4021 21 N/A 1 _- o( g3 @* l6 e9 v6 J. j6 ?
#4022 22 G50.1 G51.1 ) O3 t% ]+ m, O5 K' J8 {
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：' L+ |- B" ^: s/ q
预处理程序段：#4001到#4022
" C- n' Z K% z* A' w2 h执行程序段：#4201到#42226 `: ^6 m/ g0 N# d
高级FANUC控制器的系统变量：& E n6 \. k& A( Q- \
系统变量号 程序地址* e9 `* c# R: O" _ A* n( {
预处理程序段 执行程序段
! g' _; ~! r3 \ r6 T9 `1 J#4102 #4302 B代码—分度轴位置, G4 ]$ e9 @7 J5 [$ R
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
& f( e$ e( b ]! ~0 t#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）7 j c$ x) O) Z0 e
#4109 #4309 F代码—进给速度值
W) h9 h9 ]8 Y0 c3 V#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
7 Q+ N& j* Z5 B' P#4113 #4313 M代码—辅助功能
* }( u9 {" @9 U2 [9 `6 l* f/ l#4114 #4314 N代码—顺序号6 U* {) r! |6 e" D, q6 m' \: k
#4115 #4315 O代码—程序号" e* `: f' @( y
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
3 ~) E8 \; ?/ T- w! V#4120 #4320 T代码—刀具号 e4 z" P3 Y' T9 Q+ a5 A
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号. g; f& X/ j( A( ?/ E. [7 V* U
变量的类型：空变量#08 j6 c! a" [3 u
局部变量：#1—#33
" q; o( q; S4 e7 I0 U; A3 _全局变:#100—#149或#500—#531* F# e! T4 d/ F* k
系统变量：#1000—。。。。。。
" S1 q' \0 Y& p( o局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#136 `. G0 v7 v3 f* _ u5 |4 E9 k
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- }3 k2 [, A9 b* j* q分支和循环：* O# M4 b; R A: ^: G/ {
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n& g( C! `: Y/ B( Z- T
IF[条件为真]THEN[语句]
* H" m! H6 l8 n5 E, P其中AND和OR 等的使用
, W4 @% q* `# h. ?' tWHILE循环结构：: M5 }6 `7 R/ U4 f0 ?
WHILE[条件]DO n
: ?6 {% P1 X8 _6 g+ ?, ^( U7 H3 d有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
/ O7 I9 z& S0 O6 q( \9 J" c9 {$ z" y报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
5 @# H% C b2 g宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
3 d c# G* o# L1 }( i#3002是一个小时定时变量。* z- `0 H" J! Q
#3011是保持当前时间。
8 U$ U8 ^7 J( D5 L7 \#3012是指示当前时间。' U$ {" k+ H6 c" w# n6 i
轴位置数据：. T9 B# g& h( d# k5 m8 Z
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。* S: {5 B- j# S& d9 p; ]
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
4 P9 W- E7 a# T. d7 H" j1 p8 e7 RABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。$ Q! G3 v9 Q. J6 g2 f; {
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。 k/ r- I7 D- l; v: H$ o
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
7 r) |9 a2 F* G$ A' h7 Z5 {解释系统变量#3007. a4 q1 a$ Y' [0 W8 g6 l$ T( D
#3901已完成的零件数9 \- _, ]1 u8 _" S/ k4 w- A7 ]& E% U/ A
#3902 需要加工的零件数
* d" N6 A3 `! i9 C& q( Z/ B4 X参数化（相似零件）的编程：
- a4 c% ^+ ^! W7 m外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
4 j0 ^( G1 b0 V& bBPRNT和DPRNT功能
8 P# J4 ~$ a$ d% ^2 f' R% tBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效2 G; ~7 N8 G+ `7 l- I2 X
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
& C* H7 o, D2 R4 e# b+ E注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
3 F2 z/ x9 d" ?" L* z, z m关于G31的应用：基本用于测量用。
( w2 q% i( e: D; p: j- m- s
( L% k2 Z, Z* ^8 d7 kG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/212 [4 T* X" @1 |, u
参数号 描述《有效数据位1—255》
3 k# w# L0 V* _( y8 {6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
7 {5 n( S) v6 o4 N# D. d7 C% C# ]+ ~6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序0 _; @& n6 u8 r
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序2 [3 j9 M, |5 {
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序$ }3 q7 @; L" `( g. E$ ?+ A' }5 w" b
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序- P$ o F% V$ _9 e5 l! \4 ]# g$ F
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
5 m; O( l1 |6 b: Z* M6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序# y- l: j% e) f' n: o' \/ ~3 _) r
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
0 N7 d4 L' [, f6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
1 I1 ~, v. w6 n6 y9 Q6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序- U' |0 g& l( Y; e
% b8 N6 c; n+ }( c3 J
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）$ e" L3 i( m" A7 |- {9 I' |# I
参数号 SUB CALL M 代码调用
4 {# m" ]6 q: a8 e S" H. q) L6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序; ~- `: N1 a/ Q u1 _
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
$ }/ [2 N; t# U# _* S* F( [6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序; H3 r/ H; s. c8 n
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序, S6 }# D* K8 n8 b- E @
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
- l% m/ Y4 W2 Q3 O6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
2 I+ Q% m" g& w R+ s$ P4 y6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序( A9 |$ f, V. O3 _0 v. j1 n
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
$ w7 v3 N4 h$ Y6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序( j; j% y' i( r* `* R
: ]* x) V6 f5 I5 Y" \0 \
M代码宏程序调用—10个可用选项
. l3 F @! s7 N* h/ G参数号 描述《有效数据为1—97》+ L' O+ |. A, e$ \
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
% @: W# D5 ]; e4 ~% B6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
- S( O+ I7 q* G) K8 f6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序0 V+ r! |) a9 D
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序1 O. k: q0 j4 |$ Y2 r7 c
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
+ ]$ a2 h4 w' `8 q6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序# B+ X f6 R1 L- X3 o
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
# }, n7 h7 W5 @6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
1 Z) L/ ^: V5 X& a7 X* |6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序1 N* f1 W+ g% \0 d) Q# k) z
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序: m' A# L6 q4 y [; T, ]
6 ^ G- }& h6 H: S( `
#0空变量。2 ?" h9 U. a6 M4 y3 O) C" m% z
FANUC系统 0
) [8 m5 J) S. WG代码宏程序调用—10个选项：
' P+ K, f. q8 W" e A) y参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
6 x6 P! O6 n$ B8 X( fM代码宏程序调用—10个选项：! B% f' H$ \( r5 ~
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。9 U* L6 Z( r, |, f
* m2 M$ I# {3 s+ T& \% O8 G
FANUC 系统10/11/15
1 h9 ?/ q4 ~+ @$ H% `+ H- H G代码宏程序调用—10个选项：
+ Y% U2 M: R7 h0 q2 d参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。6 N5 K" r4 Y; _# R1 }+ Q
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。8 ^- s" \1 }, [8 F g& v/ i
0 N+ A! N% C* k7 X半径偏置的设定：
! V8 ]/ h% m7 s! M5 z; O偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注/ K0 V' V5 h. C0 c# O0 S3 @
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D # Q# r( F1 v3 o7 U( }- K9 x1 [
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
3 Z! W2 M/ g) P% P4 `5 X1 w- Q2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
& p5 N8 X$ U6 B7 Y4 j! o3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 ) k6 d% n" K! d
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
/ p, g9 N6 G9 D" t- @5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 % [) k1 ?7 [$ E4 U
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 " `1 q0 x$ c" h) U4 W M) \% G9 s
…… …… …… …… …… ……
' R$ ]- ~ N% m/ T6 o) }…… …… …… …… …… ……
) Q! Q' x+ l* k$ P200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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喧嚣卡
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千斤顶
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路过看看