宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
4 ?6 G9 Q8 |7 \7 Z# ?) V* t4 gG41X  Y  D  
0 Y# t) t" O. _G90G54P1G00X  Y  S    M03
. x* k3 y8 N% T2 ~- CG90G10L2P0X  Y  Z  
* C5 J, h. w2 f9 K0 D7 YG10L1P  R  
. Z7 q+ h. w6 B; q! \% E$ i/ m7 q  fG10 P  U  V  W  C  Q  
! ?1 u( I8 S+ L% i2 _$ \可编程参数入口：G10 L50
! ]1 D3 t+ Z5 n$ r) q………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
! W9 i; H9 n4 ^( JN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
9 B$ \# i/ o8 E& N! J- w7 pG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
( A7 b. a! z) {! v9 m5 ^P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
- _5 Q* J1 K) f% zL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
$ j0 n' D( ?, z4 q# n' v局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
/ S) |3 c2 u$ i! |局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
1 Z1 H+ N; [" Y5 iQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
! c! B2 y: ^3 ^: b# E7 z  {- T辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
+ Y  u' X' f( a  C; s& ?' gLN表示自然对数函数
" \# y5 E! q2 k/ i# h. HEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
/ ?, ^; ]( ~1 d# f逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
1 e/ {* z: y( V系统变量：
从#1000开始
# L1 J* D" m: \/ }, v4 h% M#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
/ J  @* c* R2 |) ~! \2 k6 y1 W! d. p#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
4 N( g1 P$ J9 {% i0 U6 m5 R#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
/ h# C& S+ P! c% X; ^#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
6 o( _8 O3 A7 a) e#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
2 M/ z7 q4 s+ x. Y6 Z#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
/ }. R, L% q, O# T7 f$ \8 H) T#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
. x) T8 c) q6 O6 s#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
1 P* C0 K  v2 [( X/ j- n9 g$ w                                               
+ q" A# V8 p5 W" y0 z) @1 g& C#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
! \9 A6 Y3 K2 _* @* w
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
% N) \, d% A" |" {/ k% `0 o#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
, J7 z3 K7 N! K2 E6 I7 @% T#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
) D1 [' W5 Q1 k& Z% C#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
2 e6 O7 x7 ^: U; E#5001至#5008程序段结束位置
; O6 g" N9 H1 x% m#5021至#5028机床坐标位置
: A3 r  ]- Y4 _1 I/ F  m#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
2 }/ h& y' X1 M: ^/ x2 O#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
" `1 B: y$ K( `: G  _9 [#5081至#5088刀具长度补偿值
! d- W6 i1 F) N! m1 X4 f2 ?#5101至#5108伺服系统偏置
. [3 }7 I% {3 [4 T9 |#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
+ }6 |7 W2 e, `#5241至#5248：G55工件偏置值
/ p& L/ r: i9 d  O6 ^#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
' c8 n0 x( B, T#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
* A0 ~  m$ t  z) Y, q4 W#4005        05        G93 G94 G95       
0 l# P0 R. l" k! s1 B$ r$ v& b#4006        06        G20 G21       
# d/ J1 C$ W& z) K2 M; b5 L& x# p8 ]#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
1 N7 n' \. n, |#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
. d3 z1 L8 W4 X#4010        10        G98 G99       
6 F/ a0 ~1 Q& b7 |: e$ e#4011         11        G50 G51       
( v! v. m  Z5 G5 H, H#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
- T+ T: ]1 B6 M4 X. h7 j" ?#4015        15        G61 G62 G63 G64       
# D: J4 o: A- \#4016        16        G68 G69       
) j3 b- B: T" z, v#4017        17        G15 G16       
$ ~* d2 _$ V* \#4018        18        N/A       
  r% V) M& d# ^! M# l& b#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
7 h9 y3 K) ~8 O" R#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
) E9 S$ w! N/ `( {2 |#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
( k: k9 I2 B( I. V高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
) I8 \) k& P- K系统变量号        程序地址
6 b" i0 e/ s' @4 c* I! X预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
1 l& F5 F2 H' I8 _+ ^4 c( m0 D#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
  h( s: f6 g, e( V  a& w#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
8 v2 O. a5 Y7 G9 T+ F1 e#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
6 O0 U, b. l3 e: D& ^变量的类型：空变量#0
3 G# j' N/ A' N; u- W$ T局部变量：#1—#33
8 d$ }! R3 T# Y( n( {全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
, e# u& r6 L7 O局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 {0 `; K1 @! _! y% rQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
1 Z! [) X/ u9 K$ D* s分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
* T6 v: H. [( @# z& D# j+ b) g) V$ z6 J0 g其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
& x3 T- c  G$ r4 v0 @* g) i. X有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
7 B8 W* u7 h8 l/ C  L' {9 r#3002是一个小时定时变量。
3 H  G, s3 ]: J+ q7 \5 F#3011是保持当前时间。
9 m' b4 n" |7 N" V" x#3012是指示当前时间。
, G1 p: K1 t; H( l# E轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
- I6 j1 w1 U7 {ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
) g8 u) O# X3 q) H% Z8 KBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
  `5 f8 o3 H/ E7 M: }% N: tDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
4 k) N1 ?5 \. K1 T- g# a7 @, i. p7 G7 f关于G31的应用：基本用于测量用。

. H7 A' j; G# P9 [" ~G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
( a6 }" M, z: c) w9 T& E/ _4 l' n6 W参数号        描述《有效数据位1—255》
" Z* Y$ T2 {3 {' h6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
) |2 R) n7 ~! O# U) k! [6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
5 K  M0 ]3 L' @6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
3 F2 K/ J8 c" K, W6 J. H( M6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
0 Q; [0 a5 i9 |7 W6 U0 o6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
7 m! p7 m- q3 B9 C- Y. D
& W9 x( j# A* `4 c! Q  IM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
2 P/ b: P1 Q, i2 }) a参数号        SUB CALL M 代码调用
+ K( y9 W! i/ x  [. h- F7 n4 c6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
2 X4 g# }( C) `! x6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
5 E  C3 g+ T7 h6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
  D9 J: N5 F# l: I% E8 x% P: k6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
' J% }5 p/ b. J  F9 T6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
2 ?: n9 `. ?2 u6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
  U/ Q- S7 {+ N0 [% S6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
7 |/ N& S: d5 m7 R6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
5 Y- y3 ]" `6 N+ {  ^/ {6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
+ D' {- f' l% x# x2 u. D* G6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
3 U( ?1 t. V+ j6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
' \2 f, [! ~% G. K  h# CFANUC系统 0
9 G, ]$ X- O% G0 A  b$ pG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
2 D. b& N/ T7 L; m2 o% e参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
* M$ \6 f! ?% M+ p$ P参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1 n* F" [  T# Z$ j1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
' a& ]3 {0 V6 o' y4 t; e8 e1 }2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
9 {$ O1 M7 g% z6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
3 M# _# `; C) M200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！