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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
* V7 `! B! `- [! p* @6 N% o) JG41X Y D ' ] `3 F4 U0 }6 J
G90G54P1G00X Y S M03
7 q, ?) \1 D( gG90G10L2P0X Y Z
7 r3 P& ?- E- ^( x; _G10L1P R
' O n% [6 i9 F i' R$ ^5 b1 UG10 P U V W C Q
& q6 h( P% v, J6 s! u; I可编程参数入口：G10 L50
9 t2 P# t* ~) a& ~% l………
7 ^9 Y) M n- w- E! G3 gG11
|5 G- w: U: LG10数据设置模式入口、9 ~! p; m+ P0 ?8 Y
L50可编程参数入口模式（固定的）5 C' C. u4 G3 q1 e: e; F; ?6 H' S2 W- Q6 }7 H
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）3 y3 d" m! H, Y5 R1 M
G11数据设置模式取消# P) ?2 J( g! e. H% v& t' d
宏程序的调用：G65 P L
( |! {6 _( T; D4 a! h0 F+ mG65- r9 }9 P- a; E2 c; D& z1 w
P包含宏程序的程序号（存储为O ）
1 c% w$ ~% x* d6 _8 s( _9 RL宏程序的循环次数
, |! O" g! `7 I5 K, P) d+ x/ {变量的类型：空变量#0
; _- u/ f% w6 h. r+ I# k局部变量：#1—#33
5 S( w$ U T9 ]全局变:#100—#149或#500—#531' o- I {$ S/ [6 A& b
系统变量：#1000—。。。。。。1 b, ~6 G1 e! \8 a
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13- g# `; O" L) x+ s
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
3 J* ^8 a' K" h& O) x( f# y模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
$ @; O3 w! p. e1 }& |8 nG67取消模态宏程序调用' v) r; H' w% h1 o$ m$ v
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ' s) f5 p# u0 ]9 w A. I# n
其他函数：ROUND FIX FUP ' [( ~# [0 e+ Y) Z% W: A6 @+ A$ @) |
ROUND表示四舍五入
( F9 U6 a9 ]" C( h/ ?; j# m% }FIX表示与之最小的整数
1 L/ T4 K3 |. Z0 X' G2 Q9 y5 HFUP表示与之最大的整数/ i7 l! ~2 d9 g
辅助函数：
g4 q3 v, T% f9 n) }' mSQRT表示开方' Z! h H2 ^. x- u( @# M" c% R
ABS表示绝对值
+ f) Y+ D4 U$ Y) b' qLN表示自然对数函数
% F0 C- l) q3 v' V \5 r# r! Q+ V# H5 p6 rEXP表示以E为底的指数函数、
9 ~$ s7 {3 S9 E6 A2 |ADP表示添加小数点的函数、
3 s \( y _6 ]9 o0 Q# H3 d" W- `逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。; ]3 L& l( Z# \. k/ h" j- Y4 T
系统变量：; Y/ h- ~, X1 v' A( l" I
从#1000开始
: V: ^' K3 U B [' I3 G( n#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）5 o: p! s1 m3 c7 `) R! W. c
#1032用于一次读取所有16位信号
5 p/ m b# S- ?4 ^$ F, @; Z4 l4 I#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）0 U2 F" D( h3 [1 l3 U" B4 L, q2 c
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号5 A3 ~/ x) |5 o& E1 \6 R ?& k
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
0 h. o& V2 B4 H$ _ K; Q#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
; Y2 W" Q- j+ ^8 q#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）8 g0 z. @5 D8 X2 ~- F9 A% ~
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G564 E! q; m7 m0 l! P5 Y" G
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
1 o; X# ~( x6 |& _( U9 n#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56: L/ \3 p. u2 z! r! r
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
l4 C+ J: w7 Q0 Q0 G 5 {- D* b* ^- D8 v6 y
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
' H0 a$ ^' s r/ H0 }#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
. h) L; Y& |3 J: B
0 [6 k. F; |* _$ N5 v#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
6 }4 N4 ^- }7 O; H; ~#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
6 r, x6 O% N1 @. E; o y, P6 `: Z#3000用户宏程序产生报警1 c, |7 g- j, j# M* `
#3001时钟1-单位1ms
& S: t7 A. I/ G: L#3002时钟2-单位1h
. p t' Z$ S, ?7 X#3003单段控制，等待信号FIN; B8 U2 c. _' V
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制4 ?( k: S6 }. q0 b
#3005设置
; Z- M5 j C# `" t4 p$ \8 E! _#3011时钟信息—年月日
1 X8 {6 T& m+ o9 u, c#3012时钟信息—时分秒3 m2 U( x! d% e- Y- i1 e
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
9 Q @ P+ b2 O4 \#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
) q' m% R6 P7 r# m#5001至#5008程序段结束位置/ v; _* H- R* g1 R! M8 t
#5021至#5028机床坐标位置* X. }+ E) x' z$ j6 H' p/ [
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
/ [) }# y1 C% y' f ]#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8* S$ u4 V. |4 y
#5081至#5088刀具长度补偿值3 L( r$ u9 V" u( |3 Q$ F& @5 ]
#5101至#5108伺服系统偏置
" O/ P7 L4 N6 P' A W6 N8 s#5201至#5208外部工件偏置值
+ F+ P( R1 K% z r% c, m#5221至#5228：G54工件偏置值
# C- }/ B A+ |3 \+ L# a5 U#5241至#5248：G55工件偏置值
7 W$ i% O+ U7 ]8 Q#5261至#5268：G56工件偏置值+ N1 H' z. Y5 ^# r. F
#5281至#5288：G57工件偏置值% p4 o; B" d: [$ E
#5301至#5308：G58工件偏置值5 F* |# W7 ]+ f w$ A
#5321至#5328：G59工件偏置值% e, `& H& ~ C
用于模态命令的系统变量：
: W6 q( Q9 F5 k Y#4001至#4022模态信息（G-代码组）
: h* e' F3 O+ w" y- e& r! o* m* G系统变量 G代码组 G代码命令 备注
' a1 P0 s$ v: X" |#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
4 r& X( z* r0 g- T, [/ [( [#4002 02 G17 G18 G19
+ @" N7 q, ~& t; F. q#4003 03 G90 G91
8 F3 V) K; l3 k, W! ]2 n#4004 04 G22 G23 _% a. @3 j7 b7 }4 j0 _
#4005 05 G93 G94 G95 ; ]8 k7 l$ h7 E. F5 s/ |
#4006 06 G20 G21
5 o- f+ e: ^, N/ K X0 ?7 i#4007 07 G40 G41 G42
+ Z) a0 x" D4 b#4008 08 G43 G44 G45 0 g' w- T, q0 K" T3 ~& P
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 3 {8 P" |* p6 o; |* U5 t" l
#4010 10 G98 G99
* Z, X: S' p9 l% _/ P#4011 11 G50 G51 * [2 G' a$ ^' k+ e
#4012 12 G65 G66 G67
: ^, k2 R0 ]/ Q#4013 13 G96 G97
2 b) ^! `* z! P. ~- G( Q0 a#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
& z/ K, s: @) X% G) B( [! n8 d _' J4 q#4015 15 G61 G62 G63 G64 ! K. {2 U l$ f
#4016 16 G68 G69 0 j2 }: h: b8 \
#4017 17 G15 G16
9 Y Q. Q8 H+ ~5 n1 q#4018 18 N/A 2 \1 Q3 S! A" u7 Q. @
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
& Z) y/ k6 o. G% X R#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A . t8 g7 ]2 Q, r
#4021 21 N/A , J. `5 f+ u- J. F" \ ]& Y
#4022 22 G50.1 G51.1
% n6 z) X3 Q9 [; e; {高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
: \' F' d, w# s* L预处理程序段：#4001到#4022
6 u# H4 v# m V2 r% r执行程序段：#4201到#42224 `, I% |9 J( n- l B) ?# I8 ]$ t
高级FANUC控制器的系统变量：2 x( T; ~- U7 g3 |8 P' m3 ?0 e2 I
系统变量号 程序地址5 \3 _7 W) U# h) s* C! s
预处理程序段 执行程序段
( ^& j% K t- S+ x5 ^& i1 y& I#4102 #4302 B代码—分度轴位置
! y' Q# ~3 z0 s/ R! C+ e& Z& G#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
3 x2 d0 u7 j' c2 L" l+ M0 u#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用） M$ c+ P6 q5 P/ j' c1 x5 O
#4109 #4309 F代码—进给速度值6 m- X5 U0 G- {" v
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
$ J; ?) u* B' u#4113 #4313 M代码—辅助功能' N6 V! I& ?( `( h3 c
#4114 #4314 N代码—顺序号/ T- A# g1 Q7 h. Y) k
#4115 #4315 O代码—程序号
7 `) b `+ H" G#4119 #4319 S代码—主轴转速值
# U; B8 e4 l2 C9 l# I#4120 #4320 T代码—刀具号1 [4 o3 ?4 J/ v1 W
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号7 g V+ [" Q3 c- ?8 h. t
变量的类型：空变量#0
: g1 O! i9 |5 O0 n) H. Y局部变量：#1—#33
& e' h6 S* S( G+ c全局变:#100—#149或#500—#5312 D7 k/ b, K# R
系统变量：#1000—。。。。。。
8 U& q% [: z1 X局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
3 M- h: W& l3 l. r K0 w# UQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 $ k1 f* V0 z! P4 }4 T0 x& R& T! M
分支和循环：
7 _- F( h, t7 Y, Q# _( u' EIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
2 c: Z/ N" z2 b5 L IF[条件为真]THEN[语句]
8 q7 J# i& L/ P+ x4 O+ B其中AND和OR 等的使用9 f" t$ }, e) p1 e7 v% b
WHILE循环结构：. a4 O; i! A& X8 ]: C! E$ W5 g
WHILE[条件]DO n
: F* O( }8 n2 m$ v: v8 h有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。, @( O" Q1 k5 [( }
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
5 H* l: M L6 _2 k) U宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
: g/ _7 S1 Y5 a; @# B; Q3 R9 O) W6 }#3002是一个小时定时变量。* y8 \% {+ Z! F4 W3 B
#3011是保持当前时间。- v3 A7 }4 b6 u4 F& h
#3012是指示当前时间。4 [/ c/ a/ a$ P* Y1 [) e
轴位置数据： C4 K0 \2 ~3 m8 d3 ]
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。( o# D9 _: e6 b
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
) E: a$ p3 d1 hABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。% Y+ P/ |0 R3 F$ G3 Y1 T8 h
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
w8 S- z8 m0 ]( j" _0 W刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
# O& s/ C6 c! g1 R* G解释系统变量#3007, k3 t; x# ?! i7 R" F
#3901已完成的零件数2 r' h$ T, @# q+ `
#3902 需要加工的零件数3 c# [8 g( [$ [$ V' N
参数化（相似零件）的编程：% F; x+ [6 j( P2 j3 m1 V: l
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
5 ?3 p2 {4 u0 V9 [9 BBPRNT和DPRNT功能. M% L* ?; B- ^8 ?# \* U
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效1 F8 M+ B" N6 I7 ?
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
3 i$ ?6 {8 W2 J, t0 l1 i; a注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
) ?" g) {" W4 f( |关于G31的应用：基本用于测量用。0 { h! y8 e2 N3 d$ @8 @4 T1 J; Q( Z
7 [9 z8 g) E" j9 m2 G6 Z' [; W( I
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21- K' J7 v, o& N! d! S
参数号 描述《有效数据位1—255》, ^) }) N6 \- I7 N$ ` S) R1 D# s
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序; N6 }9 p" h6 D1 f9 q- i: x/ Q* c
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
1 Z) R. U* {& m! Z7 @: I6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序5 b: J+ z7 @% o6 z' E
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序 X- d: D0 U/ Q
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序. J+ ~. a1 w7 }$ V! [
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序3 R0 C1 N1 N3 K" u' Z, X3 y* B4 U
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序) f9 D3 M. J$ `) j$ G
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6 C8 ~( f. E2 x6 O: L) v) t6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序, Q$ E/ ?% G1 N& n+ @/ N
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序0 {$ Q3 m, K" X7 Z1 S) G
: `- U* |0 Q) b" y C
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
E: i) u7 u+ \( z' _& b+ M: F参数号 SUB CALL M 代码调用1 f7 R( r2 R0 j; J
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
# O: O1 X* [4 j) A% Z6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
# q: \4 H5 _4 O7 j7 k+ ^, `. c6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
0 T2 g, y5 _3 I* Q5 Q- b4 C6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
4 _% D2 L* V% B+ D1 _$ L6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
+ c( a5 B# r% F. Y+ y( g3 S, r1 }4 Q6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序$ P! Y( U: M! o4 \8 M
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序% s2 N' H$ A1 Y% _' p% B, v
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序8 V2 z$ h3 \4 M3 |3 m. s( o# U! p
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
+ d2 w& B+ Z* r# D# ~ 3 n0 L& x0 l8 ^8 r$ n
M代码宏程序调用—10个可用选项
/ t! R) g! @# x+ y参数号 描述《有效数据为1—97》
6 C: T4 Y4 O: R( G! _* I9 c/ x6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序: C; ?" F$ z Q; V( {% G, K: k% z
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
/ M! A$ K4 s" Y3 ?3 V/ y O% W! U6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序* s% D/ E- Q* A/ z, o& ~$ f
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
. j$ g9 G6 m: I& i/ Q+ g1 y! c6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序- p0 e8 p! r( w- a0 ]
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
* ^1 N# e) H6 t# B- T' F6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
& q3 v6 g; l: B9 }6 F( N6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序4 a2 V& ]1 r4 B z
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
9 T3 g+ o$ P' N% Z( x( S& d6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
4 k' ?8 Z, m, q u 7 S1 I0 ~6 D* \ `3 s3 Y7 ?
#0空变量。
! ~- [$ H* o) @2 q9 FFANUC系统 0- R+ K. L0 e: N3 Y
G代码宏程序调用—10个选项：7 {3 d5 V$ [6 I5 [0 W5 c; v9 q- a
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
+ d# a9 f1 Q5 B2 C( D `M代码宏程序调用—10个选项：
& j9 Y% x, U, p% f参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
. h+ m" \$ `9 W) y3 v4 _
3 ~% J2 s2 U3 H: u ^# ^FANUC 系统10/11/15
4 x# i* Q, R2 G8 m+ Z G代码宏程序调用—10个选项：% y% [2 A% ~" U8 D- f; o5 O$ j; Q
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。 E0 A8 W; o/ A. V# V- b
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。/ F' w; _ r# I0 d9 u/ s
* U5 g0 ^' V3 n
半径偏置的设定：# I- q4 b! U9 e y' b
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
; S0 [* i! a" U1 E6 `3 }7 C 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D ! R/ f% b$ p! l; D7 L
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
6 L# N( S; L2 ` x' q2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
$ L$ v5 z* H. O3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 + q5 l8 a1 C# W, J% J
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
* I( \/ D0 ?( B5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
- w) _5 t! m( y% L* l; J6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
' a( S' ?, U; X…… …… …… …… …… …… 5 s, U! Q9 B% O) S# c$ F" m4 z i
…… …… …… …… …… …… 3 y/ Q7 h$ \. G. ]# z, P1 E
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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千斤顶
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