宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
+ T: t" P' W6 I+ lG41X  Y  D  
  {( J& u: K. L0 A  Q' V" Z% _8 X- SG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
) ~, j% v! p: I9 l- i2 ]: ZG10L1P  R  
+ z+ v$ }" o9 D/ }6 gG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
: l: a7 r+ N  c2 G4 k………
G11
G10数据设置模式入口、
/ N& F( @) M# c9 k, s4 \L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
: ]) U+ j/ N) N宏程序的调用：G65 P     L     
( u% r. O1 }, iG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
8 r9 t! y  `. S6 ~5 j, N$ aL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
; ^: p% B. M. N* f5 g系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
7 q+ ?" W: }( d6 q# n3 X# L0 }1 M; i( e其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
; x& u! F( b* i; a2 a  `FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
# M) Y$ U1 J5 N4 p1 X9 DSQRT表示开方
ABS表示绝对值
+ u2 _) @$ U0 c2 i* nLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
" Z0 f  f' v3 u' yADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
( d$ e  {1 q8 l8 p4 l5 m5 U6 R8 i从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
4 l& ?( z) Z: A( J' E$ d- c& y" j; P#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
* I/ F1 J* _& x$ S7 C#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
. V4 }) x; e6 l% R7 d#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
0 ?( ]* l; b# S- u/ h& e* Z#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
, G2 G$ k6 m( J. t#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
+ U/ }# j" r) N) _#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
- Q' R* A8 ]. ]5 ~3 f+ _% u- y#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

+ j3 X* _7 L3 @  c#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
2 _# c  G1 @4 _0 e" ~5 i( H#3002时钟2-单位1h
7 @/ z# }1 n  S% H$ P3 U7 X  I. U1 E5 }+ Y#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
/ x( L7 m( P! R; D#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
: G# f* q8 ~$ `; K. K0 [8 N#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
5 r( w6 W$ g, I( n#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
2 R1 Q8 ?2 |6 w+ c: O  g3 h; T1 u#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
* B. q, [( P+ F. A#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
8 X( @/ M# R% f1 l2 T6 D$ X* f6 C#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
1 t* K5 p+ X, p( e5 X5 w& w#5201至#5208外部工件偏置值
7 p* H) X& Q( _  L, c. k. e#5221至#5228：G54工件偏置值
0 G& L- b3 \4 y0 }* u# `; }' g#5241至#5248：G55工件偏置值
, [4 M" d$ k3 X" R' W#5261至#5268：G56工件偏置值
1 k. i. m$ R5 [# u4 j4 p; h#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
- V, y  P0 f( z2 a* Z用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
8 T2 M# A! H8 J& M: O) U1 o. A( u系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
0 n( ^- p& D  c1 |, Q  @) A4 a#4002        02        G17 G18 G19       
! A1 C/ J, v. K#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
# x! f( l- |1 p: P2 T; Z: u, n7 s#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
( }3 k' p% }/ t, U: i1 C#4015        15        G61 G62 G63 G64       
1 t! {; ~: D  r' U# B2 u3 J4 r% _#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
' k# l" c/ m4 M, }( R, h#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
) q- h4 x) i- c" }1 a, o预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
$ ~% F3 p# s$ `; o, m) ]9 _高级FANUC控制器的系统变量：
% v+ L9 D# g9 m! A6 [系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
' p; |- S1 a& k+ k9 C4 i, z#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
- N$ I( D# Z8 [& J# U) E. b#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
* x$ A2 g! o7 e5 f( j! t+ t#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
" Z, p0 j" i2 s) A& T4 C: \  B0 ?0 ]#4115        #4315        O代码—程序号
- ~5 R* i; N' I- p+ a* n#4119        #4319        S代码—主轴转速值
5 d8 V  V* [+ c% D' N6 l& c#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
  @3 d  l& a$ {9 |4 [局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
  L2 m- [6 H& k) `1 |4 H! t) B系统变量：#1000—。。。。。。
' y2 r( `- i: r0 c* [6 Q. o0 P9 ~4 @局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 z0 v9 \7 L9 vQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
& v" r9 q7 P6 C$ Q% e分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
$ E3 F2 [, W3 a         IF[条件为真]THEN[语句]
! ?( A% w, H7 [. L其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
8 V7 R9 p  R; XWHILE[条件]DO n
$ P7 r, U8 k0 w有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
( t0 Q1 `2 d, Y: Y" \报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
0 n' u) s6 Q1 z2 i: H9 t#3002是一个小时定时变量。
/ H& D' N! l8 S- Q% A; e#3011是保持当前时间。
+ f. s- |$ ~% [: J9 K8 h' e#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
( k$ v. s" _+ x( l: BABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
; v9 b& K& b) A8 ]& t( yABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
% m: v# k1 O3 H; `: Y刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
. h; c7 G6 Q0 m: _/ a' J#3902 需要加工的零件数
; @" f  S4 P: G& |: \参数化（相似零件）的编程：
4 U/ E0 x2 a0 x3 F外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
+ U! a8 B3 s; O. i  V4 j1 aBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
) g  O# f3 q$ o1 yDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
, {3 Q  ?3 |$ D$ n6 d" Q注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
  ^: i3 e' @2 v8 a8 d, D关于G31的应用：基本用于测量用。
. H% E; `0 ?4 m6 ]5 _2 |
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
; ?1 S, Q% {& {' W6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
5 T9 [# V7 _# P' W' t- X6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
* w+ G$ y6 A) B. {) a9 l4 a6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
7 c5 S9 n0 H! E$ e& f/ w% }9 W6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
8 ?6 s1 p8 q/ w- @0 f0 t9 v6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
' o3 O: j" L. _3 d$ {6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
* a& j! E* L7 c, |6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
2 h/ H4 U" z/ S0 }6 S
+ e( P$ \" k  w5 Q8 w+ NM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
* g# H& x4 x7 h参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
) g+ e$ |8 @) k4 w) z, Z6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
) x% {# k( F" O2 [. Z8 \7 p8 z6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
# U: m7 s6 {6 |6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
' F" p) E$ }4 g* J6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
/ n! }8 i% E, ~' v; {, H7 uM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
, l1 ~$ ^0 D7 ?9 x6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
) _" j8 M# `3 g4 x/ \" x9 _3 d6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
% M! j& q! ^; S5 w3 S' Q6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
- D3 j7 \/ _+ u  `4 X. v, \4 P: B6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
- Z" R& H1 Q8 M; x& n# u6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
+ |' v$ }' i. V# A+ t3 m2 ^7 z#0空变量。
9 x+ j0 C7 _% ^& X- o6 vFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 p: [' `- W# k3 p- N# p/ A0 DM代码宏程序调用—10个选项：
# y# j1 m4 _( w$ E: Y& f参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
$ Y5 {4 f% x- P* b
FANUC 系统10/11/15
) w: `' V' b$ |8 Q G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
. w8 F# e' k+ H; O. N/ c$ g- Q1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
) w6 O( l& b/ C3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
" g# I7 |0 }8 r! Y  ]9 F4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
8 H3 ~/ j* [/ a' v1 k7 K  N5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
% |  v! X3 n6 Z% k. w& v……        ……        ……        ……        ……        ……       
% O( Y4 D/ R2 H8 {……        ……        ……        ……        ……        ……       
* H. y; o/ v1 i* v200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！