宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
6 K6 l( V( }9 q% z1 mG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
6 k& `( i  P- c4 J. JG10L1P  R  
9 O+ O$ m$ U( a; U3 H: X; q6 fG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
' s6 [! n6 t8 C' ]' m. @4 p变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
7 O$ E! V: c) a& m  R2 K/ n系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
( i5 n9 v6 |: F* C# }5 h+ g模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
. x% {+ K0 r' B! o, R  [0 [G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
6 ~+ L9 A( z$ r+ o3 D其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
% T) y& M1 }, P$ nFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
, @' O% G" P/ @- A; aABS表示绝对值
7 p; F; V# c. y4 A3 |6 `2 K8 NLN表示自然对数函数
6 |9 }$ H( f- w: K6 TEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
$ S" ^: t' Q3 F逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
1 N& a7 L* U$ q+ z% A系统变量：
从#1000开始
: B/ d1 W7 K0 p  `& a* W' F#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
5 `) P! `/ C" c- J, @" s#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
% U; O6 B% k  C' n) x#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
2 b, _* M* G' l' H" i#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
& q9 h( s  c/ {! w- s#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: |" e  @0 H/ T#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
: Y7 K! T  b& k6 L# Q  Q                                               
" M! w9 ?! Z, \$ _#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
9 M: d9 {: I6 A! d& I#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
2 D  D% d0 A6 T. G#3003单段控制，等待信号FIN
' M5 x7 j. s# c1 {+ F' ~#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
( p5 P( L8 E9 c9 A. R#3012时钟信息—时分秒
9 X+ s& x( H' T#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
6 g1 s% O( `9 A7 U( h4 n#5001至#5008程序段结束位置
9 I5 z% G' i, t% _  i#5021至#5028机床坐标位置
9 k- A! z+ M5 |; t# l+ ^6 y#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
, l; ^" x# q; y5 D. ~#5081至#5088刀具长度补偿值
8 T: P( d: J! L2 d! T#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
" F+ c& p3 {0 a* d6 ~, O, N#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
% {" t  O& v' D3 d: M) F#5261至#5268：G56工件偏置值
9 u8 P# v, R) F$ U% F) _" N#5281至#5288：G57工件偏置值
2 W) u- r( N2 N; L#5301至#5308：G58工件偏置值
. P. I! ~7 a8 B0 ~# ?6 `# d#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
) f# p4 N9 o  ^5 c" x" b7 X#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
4 {# i9 o6 W. O+ G& v#4002        02        G17 G18 G19       
* J, B& H- i$ k3 h0 A+ T& H3 ?9 K#4003        03        G90 G91        
) A& |9 G7 Z; E6 ]1 R3 v1 K#4004        04        G22 G23       
8 j. ~; Z+ R& h' `8 ?, E#4005        05        G93 G94 G95       
6 @9 S* G7 d/ X# X6 C/ i# O6 ~- H( l#4006        06        G20 G21       
7 N7 F! b, I2 Q' `  z5 `, f1 z#4007        07        G40 G41 G42       
5 i) u6 H1 t  i' G( D( d#4008        08        G43 G44 G45       
; Q) Y$ B. h% C, N* U: _0 c; z#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
; m/ X4 O$ R2 R  H' |#4012         12        G65 G66 G67       
& K& x+ {9 U. N#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
# `  |/ {. s: z#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
" J& y8 M+ h( `( z# U7 j#4017        17        G15 G16       
# U0 S- G; X9 b2 B& P! f# B#4018        18        N/A       
6 u) k6 {. _9 S/ N/ F$ u#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
6 T& Q, q9 O, Z7 [8 t#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
; l7 q: r7 \* B3 q执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
/ a$ h" V6 `& M% l系统变量号        程序地址
/ p, G1 `: E+ C% S' w3 B预处理程序段        执行程序段       
4 }- K' v: b' h' N" x#4102        #4302        B代码—分度轴位置
, g. R" H; `. b#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
* T7 p* d4 d* ], {, A4 U  S3 u* }#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
! G( _& Z& h" d! G; \! G#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
! @; h* n' a2 }* s" P7 w, L3 u#4113        #4313        M代码—辅助功能
# [' J8 y0 h$ E4 y; v2 a#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
, o- |7 G8 n1 [# {#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
- k" h& e2 L4 O, ~局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
  W, P- g) a. G系统变量：#1000—。。。。。。
5 E& F# t( L, y7 ^局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
  Q1 B1 |2 n* w- Q4 A1 E- zQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
/ D) c/ S2 @, X' y) z分支和循环：
! E" B& h1 x  J- W, V/ [IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
5 H; o# X, n1 [: N* B其中AND和OR 等的使用
- F% l: q# Y6 C$ ^3 {. dWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
5 ~3 E, W6 X# J8 d有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
. G! J$ W% c# J7 i报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
, R8 s5 S$ r8 \! v' t" N宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
1 `; u1 L7 q% g#3011是保持当前时间。
9 r! o6 r+ l, Y: N2 l. v#3012是指示当前时间。
$ Y3 t+ L+ ~) f! l轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
$ E  P" T* i$ p4 S" n5 C- H5 OABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
7 n7 r! Y; [4 ?0 o0 o5 D; @ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
7 ]8 X9 t2 p# M6 I0 a, }3 k  l) bABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
3 Z1 _0 Q) o# ^; S4 Z#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
. ?  z( d& _4 n! UBPRNT和DPRNT功能
" V5 E% l$ n) ~: C4 F& wBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
5 U" A, }# G" j; t6 F! e( bDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
, x% j* t" h/ B7 A, r注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
5 E/ f2 n; H  n参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
1 t9 M4 I4 _, d0 R) s; b6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
9 w- C& n" _4 C! o6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
' R* b1 @9 U8 [2 j6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
" i# N$ T! b" T0 P6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
# L! f3 n1 ]) b
: Y5 S) q: w. C  M  T9 I) y2 hM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
* {- ~% ]% ]7 G+ s7 G6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
( M  K1 z; e& Y: L6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ k4 r' ?! r1 E$ F  e0 ?% `3 a: v: E6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
% h: ~( [& J8 a7 i  K9 a6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
2 \0 q5 ^( ~- X. Z* L6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
" L/ I9 H# S" @) S1 D6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
: |2 X" u- c2 a' q9 E4 A# m       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
, w# ^! c( G* D  A, F% d6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
. _, }. u+ ?) ^6 B. a$ L4 x6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
2 s, s$ b/ |2 X5 u  ^/ e3 f' [# }0 GM代码宏程序调用—10个选项：
+ w; ?2 D* F: @5 U" k. l$ H参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
6 [( W5 [  R/ K3 J G代码宏程序调用—10个选项：
' ^9 u& m8 F. R, ?参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
0 E  O* }. G* Q& A3 i: H# x6 {偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
$ y( m% g+ ~/ U7 d6 v9 [. D1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
7 n2 x" U+ S) y- u8 \8 |! l2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
$ x% O: q1 h) G8 G3 u9 E" @! V; M3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
- h' b6 ~9 S* `! {……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！