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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
7 D* f, w" a; }- n& MG41X Y D ( w6 ~5 x& R! r5 ?( r
G90G54P1G00X Y S M03 % z+ Q0 B- [0 v8 b5 I( p! h
G90G10L2P0X Y Z ' R! D) ]8 `# _2 r! R: H; Z7 D
G10L1P R " n* |/ J4 S& g; N d
G10 P U V W C Q 9 _$ e; b& m, {6 f% H3 X8 t
可编程参数入口：G10 L50
( R4 C5 y" h' M2 p, R" ]4 }4 S………- K1 C' `# n4 e9 Y
G11
3 M R1 ^7 M8 n6 bG10数据设置模式入口、
% J6 p6 Q: W, V! S2 H8 `L50可编程参数入口模式（固定的）5 Q: Q! v4 z5 e$ k. C2 C1 U- K U
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）) d+ `4 H9 m2 V0 J3 [8 C# k
G11数据设置模式取消
# T- Q* v9 f6 w宏程序的调用：G65 P L 0 X) G: Q" G' d" P7 @6 M( r
G65$ ]; M% E) P9 p, p+ M+ _- K
P包含宏程序的程序号（存储为O ）8 v/ ?/ I, Y2 g' u' ~( W9 y
L宏程序的循环次数
& `8 m2 R4 W K7 \% |& f4 ?变量的类型：空变量#04 P* y: ~' Q& w
局部变量：#1—#33
2 T9 B# ~ d3 [" L全局变:#100—#149或#500—#531
& z6 p Q8 M- W# |系统变量：#1000—。。。。。。9 x+ I) ]' h; y3 D
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13, M4 A) ?! V$ q3 t4 {
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
% i s6 u, M$ h- P1 \模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
0 `" Y% [$ L8 z1 }G67取消模态宏程序调用
+ j& A {1 W$ @$ z8 B7 Q宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
" G# E2 c% I. y% k其他函数：ROUND FIX FUP $ I4 Z3 k0 `) T! `) M3 `- F6 ]2 |
ROUND表示四舍五入& f7 q3 n8 m6 |" v% _
FIX表示与之最小的整数* ~: w. \" [# }/ b. v0 c6 }
FUP表示与之最大的整数& F4 e+ N* F( q7 a7 Z
辅助函数：
! M; x1 O1 b6 X; w4 n, R4 c* PSQRT表示开方7 D: X8 C; Y4 H+ {
ABS表示绝对值
I$ v9 \, S, g* c: w5 c4 ZLN表示自然对数函数0 U1 M3 Z- C2 L, H$ E
EXP表示以E为底的指数函数、; n) v& Y" d* Y# B% t7 A. S
ADP表示添加小数点的函数、
3 V; _/ x$ k. }, { D1 a逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
* u# v$ @4 ^0 K: E' [+ r* }系统变量：; ^9 I" G9 {7 Q4 t' q
从#1000开始" b. S% p4 r6 M; ]$ P9 H
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
9 t6 A+ _& h0 b$ X8 A1 w' Z( F7 K/ l#1032用于一次读取所有16位信号0 m/ }; ~7 M9 G. X! R+ |
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
( r: E6 Y& G" U/ F: b1 ]- M5 W) z#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
* A. B* V5 G, c/ W# s( c+ S$ h/ n#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
' u% o5 c1 a0 E* C: r2 u% o#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）. X0 @' v2 L. W0 \# E- x5 b. o
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
* M+ o" g* h, w8 M' s" N#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
( R: f6 X" l: _#2504-G57 #2505-G58 #2506-G597 }8 Y& h2 R1 w1 n! v5 b3 \$ \
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56$ P9 f5 d& R4 A; a
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59! M. J( h! r& w4 o. k
7 |* s8 S$ i2 `) a
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
' P; R) f: J( V1 v- N9 Z# N9 t#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
, B& B1 c; d/ ~! c1 h- L$ ^! x( E* D% B' {- Y
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56$ \! R8 Q% p. {! q3 w
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
+ q; Q% B6 O3 I, }$ `# D8 F$ P#3000用户宏程序产生报警
& v* N# c# }7 {+ i#3001时钟1-单位1ms
`/ Q: H1 L; J#3002时钟2-单位1h
& L Q* O: ^; a& |#3003单段控制，等待信号FIN
7 _+ R& ~% A. q#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制5 A& r0 p1 ?2 e3 R9 m, E
#3005设置
' Y9 y8 J$ F! p: s" Q! V- v#3011时钟信息—年月日
7 C! w4 x# G, A/ t1 S#3012时钟信息—时分秒
2 ?- r9 v$ i) h; i/ d/ D#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组2 M% e+ O6 D( F+ m
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码5 p& p5 g0 G0 i3 F& ~: X
#5001至#5008程序段结束位置0 Z; |' L8 Z) g: e# E4 j
#5021至#5028机床坐标位置
% A. c4 w# I6 @ N+ g#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）1 D/ r% q3 p9 \
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
0 m$ I2 ~$ S* W7 J% x/ r& S" W/ }#5081至#5088刀具长度补偿值; g1 [" n. k: F/ \2 ^, ^: o( Z
#5101至#5108伺服系统偏置5 n9 a* l1 m( z- s) \9 M( [
#5201至#5208外部工件偏置值
* ^! R$ w4 f. \* I" F#5221至#5228：G54工件偏置值/ z' B" V4 D" h, e e- ]! y
#5241至#5248：G55工件偏置值6 h" {# V, |! Q3 G
#5261至#5268：G56工件偏置值8 {1 C/ \2 D( {5 [# J
#5281至#5288：G57工件偏置值* {. c$ }. R0 d5 m% E, W
#5301至#5308：G58工件偏置值5 ?: F( l: P, S
#5321至#5328：G59工件偏置值 p m; `7 i4 {4 ^) T/ X
用于模态命令的系统变量：
' s3 V! A+ l0 x+ |. v V#4001至#4022模态信息（G-代码组）% F" W6 x, c- G' M( ^9 } o8 M
系统变量 G代码组 G代码命令 备注/ [5 l7 V3 `, U9 K' [7 J
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组5 m& I1 O! ~3 ?" M* p3 p( i& j
#4002 02 G17 G18 G19 ! U4 k* ?$ T1 @+ \) J
#4003 03 G90 G91
! C; ?4 | e" Q; _0 s#4004 04 G22 G23
3 G0 l# ^- ^, J# z1 [' a#4005 05 G93 G94 G95
# q- e& M n" x/ f7 b9 h#4006 06 G20 G21
0 W; y' W# p% T! u K2 q! H2 m/ a; e#4007 07 G40 G41 G42
* A: p7 f7 y8 J, F4 v* w9 W: B4 Y#4008 08 G43 G44 G45 ' @4 b: `9 M; ?
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
( q4 Q) k4 W+ `% ~' Q8 G#4010 10 G98 G99 6 j, }" r1 o% a
#4011 11 G50 G51 . T, V% r6 K" V( I
#4012 12 G65 G66 G67
8 \* `1 }- W0 _#4013 13 G96 G97 " Y, v Q' _( X. s* {; S
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
9 i5 l9 G% I/ k/ _8 k( e7 h#4015 15 G61 G62 G63 G64 : A: |9 ~; Y9 ^4 x# c
#4016 16 G68 G69 ( m# n/ k6 k o4 `* z& g4 L [, g4 d
#4017 17 G15 G16 $ i7 v# S5 E `1 S) _0 E6 |& R
#4018 18 N/A
( [1 D+ |7 D5 ? D2 m#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 ! q5 K7 a& o) Z' ~ ]* O
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
9 H# @6 S+ n" p#4021 21 N/A . Y! Q& Z, Z7 x3 T" P$ g( U
#4022 22 G50.1 G51.1 6 W! t# n4 e- \0 E
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：- e* ^2 L. o& b1 u/ N6 j# n
预处理程序段：#4001到#4022, N/ W1 A1 K t, ~4 G1 x
执行程序段：#4201到#42220 g' |# ]( @! f' _8 X5 {; h5 r
高级FANUC控制器的系统变量：
! d0 S, z$ d# B0 Y7 P9 {系统变量号 程序地址
3 y) P6 z6 v: G$ @# Y v/ A, P预处理程序段 执行程序段 ; G& c6 {. |6 E% F( d. j
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
( C0 J& J8 H7 M& r#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号: T/ W7 k# w# l# z v3 O
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）# b4 Z/ [$ n% K: _6 H" {
#4109 #4309 F代码—进给速度值' i" E) [) n. ~* E" b2 r# s( m
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号! t5 e5 q- Z: `* h* x7 l9 _
#4113 #4313 M代码—辅助功能
! M" Z) }$ F; d- j! b#4114 #4314 N代码—顺序号
; m/ Q4 ~6 I; j5 e ?9 p0 A#4115 #4315 O代码—程序号1 ~6 L0 N7 u& L8 G$ Y6 ~# X, M4 p( s! Z
#4119 #4319 S代码—主轴转速值. h% a3 T9 \5 Y. b6 S5 l
#4120 #4320 T代码—刀具号2 P& ?% _( Q* g6 [6 F
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号% x" K9 s2 k6 |; U, a% V$ W
变量的类型：空变量#04 i$ A$ d' }$ e8 P* } ^! H
局部变量：#1—#336 h2 u6 t- [8 [* }2 e, D1 ~! W8 p
全局变:#100—#149或#500—#5312 Z0 C$ h% d4 T* l% j3 `$ j# |/ [# e7 V" A
系统变量：#1000—。。。。。。
6 B5 I+ R+ {/ Q; @$ y3 l) o1 D局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
! E2 N1 f2 v4 ~8 nQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 # U3 U _7 V; p0 i; h( v+ B
分支和循环：; U8 z1 j' e m+ z' w
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
! t$ o2 o; \, O \" {. L2 Z/ @ IF[条件为真]THEN[语句]
3 X3 E& s( d& t9 N2 a其中AND和OR 等的使用
5 C/ u9 y! s. D2 KWHILE循环结构：* \5 q2 S/ b" Y9 l
WHILE[条件]DO n
) C/ E3 q4 v' s% U$ o$ R+ ]有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。# Z- m: j6 w+ h- D
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
# Y ~5 g' o$ w3 U F5 G宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
4 a' [7 v/ _, m#3002是一个小时定时变量。. a: a! o6 x$ r
#3011是保持当前时间。
$ J' [' F- p, Z4 j& W- d#3012是指示当前时间。
3 n0 c. L& Q5 G& y轴位置数据：
/ `9 t0 {( {1 d$ i- g- kABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
- d5 K7 w t( N$ ~ }ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。3 N1 n4 A9 k" v# W1 A
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
# J. f0 q( W- EABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。2 T7 X/ P ^" b6 u, k& `
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
- t% y8 y0 v- Y% S2 b5 N2 M. ?解释系统变量#3007# @' [5 o# n: i. G0 H3 z4 D7 }1 [
#3901已完成的零件数% L& [$ s6 W1 P! C+ I
#3902 需要加工的零件数
8 p0 \) V- G0 |- r- [参数化（相似零件）的编程：5 X- x9 n* x! a* R
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
2 K, ^) V, m0 M: N+ e9 G) l* IBPRNT和DPRNT功能
$ x- Y( f# U( m( }BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效& [) f; ~( r1 M- t2 W
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）0 z! ]. v$ M. ^/ a( ?0 _$ f
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
+ ]. Z: T2 {+ G+ C% o关于G31的应用：基本用于测量用。! L* y9 ]7 A- w0 g0 V0 e- @$ g
: D8 g7 I+ e0 t% o3 f" AG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
0 ~! j5 m" U. b9 ?. Z8 `4 X参数号 描述《有效数据位1—255》
( M0 V8 B w. O0 d) W+ k& K6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
7 I' i, Y' c" w6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
4 B/ b8 r4 H3 N& Y5 o6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
4 H2 Q) M2 _. ^: V6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
4 V5 j3 ?& j, @2 W6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
* z; i6 l4 ^+ A* B' ^' G7 V6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序2 z; g: ]7 i: i8 d+ n# V. q/ N
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序, U* N; v4 _) t! \$ d Q
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
* K# ` A& l% w+ _# |6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序1 U- [5 p+ e# N
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
! B" }* d8 Y4 C' q5 ~5 ~8 K& B9 H. f+ Q
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
! c, h; L1 i$ H1 b$ H) f3 h9 D参数号 SUB CALL M 代码调用
+ g9 {% v) Z g( D9 d6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
7 f- V7 Z; F" t6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序( ?! u; ?0 h/ }- _) U* ^# c
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序. y$ U2 u) \4 |
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
' }' q& q1 m5 o0 C6 G. V6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
/ k1 ]8 B- X6 o& s# D9 R6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
4 ^2 [( D( L! ^* ?6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
, {: t+ M3 v" W9 v# I9 q6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
9 i& m4 l( q0 V& a6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
' C7 g+ Z6 {7 M6 [9 G ) z! k1 @7 i( O v% _5 S( f' f
M代码宏程序调用—10个可用选项
8 _+ J6 D% {. B9 y! W" P参数号 描述《有效数据为1—97》
+ c$ ?' b' J0 j6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
& |: b8 @7 m! r l( l4 L6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序; ~3 c1 s# Q' g6 ?' d; E
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序2 _ \" c: A# t/ o$ t, v. b& O, p
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序& _/ j8 k: L- c
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
3 [ U5 b8 X" l0 @5 M3 I6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序* o. B9 U1 j' k/ h# x: z# \
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
7 O4 t5 Z* Y9 O6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序6 J: k( @9 n0 m$ t8 P
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
0 m8 ^2 O; q# E* L* J# d) m6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序( b# y$ x: A$ e/ K2 o. Y; C9 g
- J& P' O' }* _8 e
#0空变量。
# M x3 ~3 w# ]0 m0 H( YFANUC系统 04 g0 f0 L& \8 |9 I
G代码宏程序调用—10个选项：* `; V! B: F! c# J+ i1 F' c/ G" ?' G# e8 t
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。5 ^$ S5 m4 l$ @- u9 Y6 O- r
M代码宏程序调用—10个选项：
) A7 ~7 Q0 w+ f8 H$ ?参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。: A, q4 L( ^6 \. m/ H( J
/ T. ?5 L) X( E- VFANUC 系统10/11/150 H. R0 E& n3 n* n, _( ~" P$ o& W
G代码宏程序调用—10个选项：
! h' g& O8 e4 ^参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
' w& t7 x" I, c* B7 G& F L- X参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
6 g+ m- m9 u$ p, L8 q% f l' v4 _, I; m
半径偏置的设定：
9 f, m! q! q4 G6 ~6 Z7 a! j偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
$ I4 n6 A9 U1 K9 Q4 R' N 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D & }! @( O+ M; j5 [' a& R( d
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
% \0 B2 z p* Z- r8 \3 g' {( m2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 2 Y# f' A# I- ~3 S
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
1 R. _1 e, D, z4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 0 f( B) Z, P% M5 p; }2 L2 R9 e' d
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 , [, o; ~, i5 |0 _& r
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 1 U( u3 l4 Z' q) I
…… …… …… …… …… ……
' |6 @4 A( L- f…… …… …… …… …… ……
3 c- b9 U& \! [# e# G6 V200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
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路过看看