宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
9 v4 a. N1 v0 k5 pG10L1P  R  
4 H) l0 R: c/ A; q9 }9 oG10 P  U  V  W  C  Q  
( f( V; B2 f; n7 ]可编程参数入口：G10 L50
! C, K1 H  O* G" X………
G11
# P+ [) f# U8 y$ O8 j) w, sG10数据设置模式入口、
1 a6 J- u, C7 NL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
" G; {' Z5 i% R/ \" _" ?: H1 E+ z. ]G11数据设置模式取消
( W# j' S3 G* @# v宏程序的调用：G65 P     L     
G65
4 o$ e0 N- C! Z, v8 |! AP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
+ D% l) N% y- S8 |) t- t# Q全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
6 j0 g4 H( M/ [( ?6 f) i4 C局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ Z0 w8 f4 d9 j1 }/ X! Q! D模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
; N7 q" T- w  x! L# jG67取消模态宏程序调用
; ~: F' z+ A# t: ]6 S: C宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
, s! \! @) t! O. @" @FIX表示与之最小的整数
9 d( C! A8 ~8 w' j) j8 FFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
, M* v& r- ^2 |4 eABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
+ h1 y2 ?) W3 g% o9 {EXP表示以E为底的指数函数、
7 M9 M6 L8 X  F1 }; X, W2 y2 ^# zADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
/ W6 m! X0 o* X5 I4 R" G( g系统变量：
6 E2 s! C8 {( `0 s+ A从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
  s) t0 R' I* I#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
, [  W0 s' y$ A) e2 g* F#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
( O/ G4 v0 r2 _9 z2 ?#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
. b' q1 T( p4 v! }#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
) g' Z4 O3 |1 I8 }#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
5 p3 A2 W' e7 c1 H#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
8 ~7 V9 v- E3 c2 {' d                                               
  l+ g! t7 F: B) j; b$ I#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
& B: a& T% x+ |, m# y; W#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
3 ^9 A/ @* C+ V4 O& j  G#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
& g# l8 R. U  ^' H5 N) f: j: o% @#3002时钟2-单位1h
) z8 W! D6 }& s) H' Q. V#3003单段控制，等待信号FIN
( q$ f; ^( U+ e+ c1 s/ x#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
& n/ H) K7 ]' l4 L- O3 O#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
( O! r; N7 M7 h9 `  h#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
! p( R' Z' }) q0 ~( r  K! \. C/ X#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
8 J4 W; e2 S. I0 D% K5 |9 y#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
: ~4 ]! Y0 d' g% M6 k& X; ^% D#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
' X6 ~, I, @1 s8 `  I5 ?#5081至#5088刀具长度补偿值
- s) Z3 g7 a: G0 T% |+ U#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
* |# {! m% t8 Y+ d3 t" t#5221至#5228：G54工件偏置值
1 R2 o/ \% L0 _: s#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
" z) W( c- H3 [9 D* e8 U% _) l#5321至#5328：G59工件偏置值
$ d) ^# L" b& {" m: u9 O( L) r6 y9 h用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
8 E8 U9 C+ v% b系统变量        G代码组        G代码命令        备注
, }' U" U6 v. @& I: @, X' h#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
/ U6 K) W6 ]' ]+ H4 }#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
2 o( l" y! f1 y/ ~3 Y#4004        04        G22 G23       
; u& d8 C4 [# H6 e3 L#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
+ C- D" a+ E" g+ n/ I& X#4007        07        G40 G41 G42       
4 {2 j# Z/ ?, ~5 ]* x1 ]" N- F) {#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
+ a9 o, V5 P4 ~3 j+ ~#4012         12        G65 G66 G67       
, F1 @. n* E5 S9 J3 d( B  \#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
9 s% [  t3 ^0 Q' k; _4 N8 _8 k- X4 e#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
1 \# O# x% ^) w, J, T! j#4017        17        G15 G16       
0 O* `6 T* b- d% H#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
; _9 c" b6 c! K: b* w#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
) {8 i4 k+ @) _1 S高级FANUC控制器的系统变量：
3 E7 ^4 P8 f4 M' X5 ~; p系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
! q+ {. v, ?" k1 w  v#4102        #4302        B代码—分度轴位置
+ V8 d, z4 z$ ^# i9 {% L#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
# o% r" r! E$ ~#4109        #4309        F代码—进给速度值
3 A2 A0 j: y8 d. |& t#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
- }- E3 t9 z) b% I# l# n8 ?4 `#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
1 a4 X& ]" n1 r#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
4 W; ^2 l1 [2 h5 ^4 t#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
: u2 I6 i* t/ {' ?. [4 C局部变量：#1—#33
) W6 j: T, ~. v; j$ W% n全局变:#100—#149或#500—#531
, {8 v; ]8 ^! x& N  Y! [+ f: |系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
' y% M7 m: Q8 X5 t' V$ s/ B5 `' B; x- UQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
/ {2 m  U* y7 O" O% V9 u分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
! _1 ~* t6 k% E- ]         IF[条件为真]THEN[语句]
0 `& S9 C0 Y8 a0 N- S; h/ R其中AND和OR 等的使用
0 P8 K' n6 h2 j+ v1 C' Q( M9 m6 h( f' gWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
& d1 j. M/ j1 N0 Y# n& l有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
4 L" W0 q9 u! F3 V#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
9 n0 b" d4 b+ ^: a! |轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
2 c. y* I9 a9 \* h4 @: w' ^ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
/ c/ ~; {7 |# j3 qABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
2 n5 Z5 A# C6 A' P: \6 p* c解释系统变量#3007
- O6 ?2 G  I8 J( ?$ F1 M" D#3901已完成的零件数
# N5 d4 c8 D* P" A) P+ d* P. _#3902 需要加工的零件数
% v  T0 B8 X/ N# M: i参数化（相似零件）的编程：
4 j, h  m* k1 M外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
3 y6 e5 r% n8 @/ E( SBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
$ K" v5 j. T5 N3 ?& j' |关于G31的应用：基本用于测量用。

4 K7 C0 p! k" }, ^9 J' b% GG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
% O3 O8 C$ X1 w# j参数号        描述《有效数据位1—255》
3 @* t+ o7 M0 ?4 ]" e6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
/ f! v) s$ Z6 y; \6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
! H. T! ?% Y6 w! N- O9 }6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
' H" _0 W- `5 x( b6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
# U) L1 B: A% N. d7 Z
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
9 z7 C  ~7 ?6 l5 Z2 H6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
% h+ D" [" T  H0 b6 j6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
. Y/ p0 `0 W7 e+ _. n6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
0 D5 y: {# F# X, S# i& g       
" z! I7 z5 o/ O1 U0 ?$ v% t# F. u$ c0 hM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
4 A1 R, ]+ q: j6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
& N1 a8 z- [8 G4 a7 ~6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
' n: e; Y2 S: W. n8 p" p6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
: y9 Y% u- U$ ^* g* S) {2 x7 m       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 d" j. d. Z& v0 {M代码宏程序调用—10个选项：
$ j6 M( w) }  m- {参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

# Y6 R( j+ r/ ?/ Y/ Z  T, w1 DFANUC 系统10/11/15
9 x) f& B  X" A$ N4 F G代码宏程序调用—10个选项：
. P- ^3 `3 k! o' s' p) C参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 Q; B' E" ^! M5 z$ S( n* o参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

% a, E$ U9 v7 W, `% z半径偏置的设定：
' J0 ]8 P& U- M: ?& Y. [% i偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
, R: m* F4 i7 c  y; B) {1 `        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
' j4 h1 X: l& Q1 Z2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
) a/ T& v6 N& Q4 @4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
( N9 X" Z( @, D6 G# `5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
- c- T* x2 w" i7 t, b. P9 w6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
! E+ j6 W0 M% O$ W……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
9 C7 A$ t0 n* E) ]( V$ M4 w200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！