宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
% ?0 b9 X- z/ B/ _3 x8 dG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
) P& w9 H8 B% g5 OG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
7 D5 p9 q; u+ n可编程参数入口：G10 L50
………
$ w% S& B# e% S7 ]$ O" v" N- wG11
/ Q( u8 R! f0 K2 Y1 d4 p, [& IG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
! R; t! ?' X* O3 _( z* m& _N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
/ W) t, R9 z% L6 GG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
7 ^; S5 Z4 ~6 }+ @G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
' t& J+ x' I- J2 B* JL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
- `& Z4 S& B9 x局部变量：#1—#33
7 p7 H. C6 a6 {, y全局变:#100—#149或#500—#531
+ L1 N0 w5 f/ W$ Y系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
4 N" v4 b$ W) x% a# t; H其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
. B3 [$ a4 H' S; g3 }FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
5 h" C7 G  J! `' ^0 O辅助函数：
- f0 E: b& M$ k# \  J) I$ x4 o6 ?SQRT表示开方
ABS表示绝对值
5 u0 I3 q1 r/ o2 GLN表示自然对数函数
" a5 i; }- B7 J; v$ @5 }/ W+ YEXP表示以E为底的指数函数、
9 b& s$ s9 ^1 e2 C2 `0 F. xADP表示添加小数点的函数、
- o2 M6 m: u8 r5 x1 V  T% e% R逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
$ Y1 e/ J) _- T: H7 [1 J" T9 V从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
9 L3 y. d5 F9 c5 k9 I8 Z- Z$ V#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
8 {8 A8 A/ E( j; O& V5 Z#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
- q. N- i' f- T# V2 ?, R7 q
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
0 Y1 @, [& B% r. c3 J#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
% [+ G6 ?' O7 O! A( z% |  N; D' [#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
+ H7 G" d/ ?. \! B- e#5001至#5008程序段结束位置
' m  C9 p3 Y! Q2 i5 B, t#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
' V* ^6 a7 X1 n" [" \9 C& W#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
2 y. z, d* i3 d: w, y#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
0 D9 \, F; C# {0 Y) a. E$ G#5281至#5288：G57工件偏置值
# L, P5 w0 S# D#5301至#5308：G58工件偏置值
" a" d8 \! y- l" l2 x) X#5321至#5328：G59工件偏置值
9 S9 c" ^* u( z. ^用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
2 {: G  T: W1 s2 v% n系统变量        G代码组        G代码命令        备注
/ J7 R5 Y+ x. o; y+ x% \) J6 j#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
9 d5 P9 V: @3 D/ E% L#4002        02        G17 G18 G19       
4 }! Y1 R! L& f% r. r( r: Y' h#4003        03        G90 G91        
& u0 W0 I0 |# {8 ]! j5 Z" A) A#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
0 U' ^8 R: r% N+ u9 h/ @2 F$ `, n#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
7 s6 F2 I$ f# t+ |1 H' i#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
" B3 g& L/ w' Y- R& b5 }#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
6 F% K( t4 `) l% R8 }1 c#4015        15        G61 G62 G63 G64       
' S0 Z: K5 e7 ?& \. N: B6 {#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
5 e7 G/ N; l# i' f#4018        18        N/A       
( i  J( n/ Z" ?8 g#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
% s: z8 C7 ]5 y4 K& `' b2 u执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
0 ?' D% w7 O& E  n, ~% @预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
! E: _2 ^- t  [; s. D) h2 N#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
3 h, w; m, f0 |. l6 ]#4109        #4309        F代码—进给速度值
3 |, u8 S' _. [0 u: s. S9 A#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
5 ?+ ^$ Y5 C; V( a1 Y( `#4113        #4313        M代码—辅助功能
# e7 Y" b; j2 L! f#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
7 ?/ k7 L/ U7 \% Z4 X7 Y% {#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
" S, p( n" a# s' C- ^" s9 r全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
2 m* I! L0 |( @# V局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
# z7 c2 Z; s! q5 C, ~! ]Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
+ f' m+ q8 I# D8 I% c- g% }分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
, G/ j1 q0 J3 C  c! G+ g$ @+ t' K) S8 r         IF[条件为真]THEN[语句]
5 e/ i8 @5 J8 Y( I5 X6 B4 h0 |5 W其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
# a/ ]0 z4 y, s7 }2 K2 z有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
- `4 c. g$ f- a+ R1 O+ w1 G报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
4 h6 s! A$ n5 U0 F6 X! J0 f. F宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
3 K  f8 t1 w( z9 C# @* I#3002是一个小时定时变量。
+ N, Z9 A" f- ?: |* a  s#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
  ^$ q. |7 h0 H+ v8 O轴位置数据：
$ P0 R& |/ k: JABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
5 E# S+ \5 y$ _ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
; {4 H. w3 a  x. E0 k& A0 e0 R刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
8 `/ K# V6 R% @" X: \) C解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
# f$ p, v$ Z' H& [8 F#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
! L, m# Q/ f1 Y; L1 N外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
+ }! i; {/ k! UBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
: y. [6 _; O3 U+ Y4 g注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

1 [9 T. {' W$ o" w8 {/ y" sG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
, @; u  \3 p6 n% P7 {参数号        描述《有效数据位1—255》
4 e0 O% S  L- J- p, ^' I. g3 C6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
4 Y+ [( p8 z7 h) ^2 L9 r. P6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
# I0 p# ~* X% S( W6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6 b8 u% C# c) ?& T5 `6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
$ C( p  H/ D9 u" q: ~6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
* z/ r/ A0 ?/ C8 K2 E7 W
2 @- U( T! }! \/ O+ cM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
& e* I/ ^! a5 Y* c7 g# l$ g参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
& N& k: N" f. l; z! w2 m# A" X& P6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
* F: N+ f2 Q+ W% o7 W参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
! y' {8 F, }/ ^. ^6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
3 f  N4 Y" h. M. p. @, y6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
' J/ P' {  R" e) X0 a$ a) @! @6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
+ m  g8 w" R3 e4 d  x% H: ^$ N6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
. H) K& @) q% v: H* k  ?7 I+ Y$ p6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
6 @' \3 w( M% I/ t& [$ g* g( FG代码宏程序调用—10个选项：
& a4 b9 h/ U& V3 W: E7 c! k0 Q参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
* G) L: X, e% P4 m+ H% O" HM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
+ Z% d9 k" s8 V- W
/ G! O- q/ F/ yFANUC 系统10/11/15
9 U9 J' z9 H: _) Q" o  P! S+ Q/ S3 } G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
! i; R% O9 b. ~3 |2 l1 A参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
8 z: d& V1 I7 R8 U* a1 R3 P
+ [2 L8 ?& C3 u% j: q/ [" v半径偏置的设定：
( t, R9 x1 O5 z0 ^; V, {偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
: C1 c- C/ z# K; W7 a2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
# ]. B) ~) w9 a, _! z# }' b. W3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
3 P" {" _1 _5 u, }, B. T0 _4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
( I, G; N" f! v$ X6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
# o& ?: F+ Q/ D" o……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！