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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 : G) H/ v7 h; D4 y- q
# v5 l4 x7 B! t5 d/ R, x
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
1 o* u$ p! a! w- D找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看  d$ }1 w; _( Y8 ?+ G
- |2 |; ?! f* @1 T1 a% [( l$ |
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
( z5 @, u3 c7 T  f7 W) Y- d4 ?
# ~% D/ @1 |' C) l" r先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:# w  R" U7 [) {. x1 ~8 y
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.% k9 s# O7 i" P+ R3 K7 x
U(#21)為切距.步距
% |6 n+ Y- _( I" c6 _#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)2 R' q" M8 ?; E+ c: X4 O% R$ [
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
. i+ ~3 e( {# T! O* u. I1 ^#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)& m9 k( _& Y. \1 |$ V8 i; D
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
  q" r$ Y6 @5 l, ^/ r+ d( ]- [# e2 v, ?' _! M4 ]+ K& h5 S! k
以下兵分四路:
( X6 }& g3 [+ Z' `9 v- [甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
* M2 Z% p5 |/ Z/ x5 H乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
/ |0 A/ G. G( v丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底- {! Z- D& t! ^% U- i
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

" \) Q4 s* N- ~4 d: b- A; A圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣) Q% x: b; d( d  _
1.jpg
* s$ S7 {  }, X" R+ r 粗挖方形槽.jpg
4 U; g9 }" X' G  q/ Y% B! u/ E' S3 H$ ]' T

7 P. y2 w6 t4 Z$ G, V9 v) f4 K/ n%  K' S! n: H$ h, k6 q
O0003(主程序)2 @3 m! }1 j4 {# S# T" |
G91G28Z0.
" ?; W# l/ n* P2 p- u2 l4 W$ lT1M6
3 Z' Z& n9 w9 J# I3 K. O! FG0G54G90G94G17X0.Y0.# I$ d4 v& y; }" Y" z, l. m) i% \* u2 u
G43H1Z100.S1000M36 [5 d: s. V( L: {$ x! T
Z10.3 c  f! O  ?% u0 J1 F0 @
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
' k0 l: q+ r6 O$ ?. j$ TG0Z200.
% o2 E( U5 a% B) K9 \) D. x& ]7 bG91G28Z0.Y0.
0 O3 S# x; g$ T4 ~) HM06 P2 X) E/ ?7 V: |. j  A
%/ B7 |9 ^: B# B& W

9 x% x# |; o: f2 N9 J8 ^XY工件的中心
$ h+ {( @) a5 C7 h& {I內槽的一半. t' Z: M/ l  U
R刀半徑) Q# z" Z' S9 R: T. Y) J- h* k. e
U切距! O3 q# O3 W8 E
Z深度
) _7 |+ K/ m5 s/ t: q% E: T0 l$ ]) e4 a7 L$ h/ Q

% v# Q. {* M% S% N%
& ~) W. U; w! [- nO0005(副程序)
7 p7 b- E' }  G* C9 i#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
+ R3 Y# K  M+ c- P, d1 I#101=[#21*.5] (切距的一半)' ]6 A, j7 t  d2 E* N/ v* M
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)  v" ~% E6 O- p, O  \: f
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2); d6 n( H' {$ y& T% R/ f0 `

3 D1 Y9 o9 ]1 DG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
! G! i8 t. c2 v# i  D; RZ[#26+10.]F[#9*3.]
% j" |5 }. P) S+ o: GZ#26F[#9/3.]
1 T! e; m8 n  C' w  \* j. \( O) x8 Z- z
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
+ P9 M1 }9 W2 y2 X* O2 G  o(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1" |' A$ v0 a% W- Q7 q  A' O2 ^
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
( t0 ~, u" i' L" a; r(丁)IF[#102LT#101]GOTO4' x2 t' T' h  z0 r9 M9 c: V& W

# W0 y4 ?7 p' X; M; j* L. b2 i
. h8 A3 K: f$ v+ U1 p+ tN1WHILE[#101LE#100]DO1 7 ]( Z- r8 Y1 G  [! b
G1X[#24+#101]F#9
& d% _( c8 P1 o' m2 ]: T) [Y[#25+#101]4 V% i7 x, M+ D8 z* Q$ K/ _
X[-#101+#24] 7 v$ P* i7 ^! q7 W8 _& W. E
Y[-#101+#25]
. t$ g6 T& d6 k- JX[#24+#101]
2 f# S1 ^1 H8 S: }9 O2 IY#254 a- z' c2 _( v, x
IF[#102EQ0.]GOTO2
- @# [4 x  V- w4 \& \#101=#101+#21 , W5 w: P, a8 T- \
END1
7 \- G" R+ p9 z+ _" eG0Z30.
* h$ T9 I9 H' s: s7 t% q+ m  oM99$ f2 {' N8 Y# s
3 U& y4 C& I) o+ `
N2#27=#21(切距)
3 [' i9 {' [$ B  z7 U1 pWHILE[#27LE#100]DO2/ Z( t& x0 c+ B" e6 v  j
G1X[#24+#27]F#9
8 w# B9 z9 a0 WY[#25+#27]
& t7 o& Q3 u( W; I% HX[-#27+#24]
, B! U6 ?% r- N4 Q# K2 e" ~Y[-#27+#25]1 Q; Q; h: Z0 D- @
X[#24+#27]
+ F8 x% a" k& [3 j, F8 gY#25
  g' Z. u% `; |27=#27+#21 0 a& w7 V4 k5 S( Z3 g1 B$ ~3 x# w
END2
9 o; P! @! U& H1 P2 @. ~( o1 mG0Z30. 8 ~3 V# W" Y' N+ p. Q! K/ {6 A
M99
5 j& G% {; A1 F3 Z1 m
7 l7 [& G% R6 B; q6 I1 jN3G1X[#24+#103]F#9 5 s' `" p# x% r' F  E  ^
Y[#25+#103]
# d- J7 I& J3 @$ ]+ M2 AX[-#103+#24]
: [- N7 F% i4 O; s/ I( z* b0 F9 ]Y[-#103+#25]
' m/ T0 C, k2 B% ]/ Q1 a  g3 oX[#24+#103]
5 ~4 z9 G* f- G4 p- O. |Y#251 k. k6 O! y' ]; T8 w
/ l( p% d4 W7 l0 {4 [! P( ~
N4WHILE[#102LE#100]DO3
; T/ f) n; N' bG1X[#24+#102]F#9   B' F4 k* R% W& o) K( I
Y[#25+#102], d6 @3 s! D/ Q5 {- C
X[-#102+#24]
3 F! H+ E; j$ u+ I0 j: h" KY[-#102+#25] % Y" h- Q4 B0 y! A
X[#24+#102]
% F2 r3 s, z, D, D4 w2 C& V4 ~4 BY#250 a8 z8 u& X9 |0 Z! j
#102=#102+#21 ! u( [5 j0 J& p
END3
9 o; h6 T0 e/ i" x2 IG0Z30. 7 R& Y; b9 W+ K! _" H
M99
4 R8 d# A4 v5 c- F%
* Z7 _8 `& M# q% v8 B7 J  p/ Z9 B. I* @1 J% x7 n, U+ N8 l( u; Z
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
, p+ @/ m  d" E* P4 Z. B我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。) M7 f  v+ w6 x! Q4 B: l2 Z
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,1 h. u  [5 ?. c
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ; e: }% |9 m6 W2 r; O2 R
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
) W+ s. \& w' h实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
0 ^3 |3 s! ?  k5 N* `0 \实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)* X6 z! i7 A9 x- e% u
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
" ]0 r3 ^4 m# J# u4 G2 ~( P/ G; l到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
* d9 l% }% g- D: z( n
( I2 s  [6 A) `& h. W) k: m4 Y謝謝指点
$ J7 @2 s* S, E8 V我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
) K7 S  L0 ~, L& r. ZZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
. ]+ l" i3 O0 e$ U% R7 u如:
3 S8 X( S4 E1 Z0 H) M9 A2 Z3 r5 Z+ }G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
( ~' H% T) ^$ t& w3 h- j3 e9 J. Z1 {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
0 w' M5 I) f  sG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
. r+ `7 {9 u; @& SG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
/ z, y. \7 K% E以上為基本.簡單的設置9 O  U% p& B6 q

; ?" e& F5 @5 ]9 @. _如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
+ R3 s" B7 c! j9 `實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
! `3 N& z; p! C4 U+ a5 J, C& j+ x$ V( ^3 n+ n
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
  |# R6 ~" j+ S9 t; Q我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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