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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ; E4 c2 i) C' Z: M/ u

7 z3 N0 O3 R1 Y$ @# E3 [  }小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
& o  F% s1 I& d0 {5 [. s4 N找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看7 A% C6 k! v2 O+ `. s' _

7 z0 G4 J, h$ B; E矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好' I) T. T3 t6 u" ?! k- x" o

1 |- d7 x  t0 ~1 W9 q先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
8 E, B" J% [% |取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
& ^# e7 R$ \- m3 O/ B8 f6 U, `U(#21)為切距.步距3 h* o& v* }# g: H: ?. {
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# B+ E. T! B& N2 d5 B
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)  u* Q9 A- p$ [# i7 d' W
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數). i! }  u4 H# ]7 f
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
4 b0 X/ D% B! j" |
) z% J4 W$ b/ L3 ~  x5 N+ A以下兵分四路:9 ]/ O& D* u& {, _6 ~
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底! V" @& Q0 U/ ]! U* [6 t' ]+ a2 U
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底" V& A$ ?7 L. V3 M+ [
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底- x" Z* @4 a+ _! z$ G0 O3 l2 d. p( `
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

: G- ~: o% i2 L$ f8 j, Q圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
9 K% f% [$ ]7 h3 N 1.jpg ) g3 b; B* M0 k- m: E
粗挖方形槽.jpg
% X" f- o: ^0 G8 I
4 m$ Z2 \# r" U* B7 T
# P& f3 a8 |/ p; Y/ A( Z& n%
( u$ q" n) i8 y/ @& rO0003(主程序)
; l0 }5 }' g) g# g( a: xG91G28Z0.
: }' {# s( _) l5 r4 YT1M6
2 U8 S+ W2 ]- o7 S( [: RG0G54G90G94G17X0.Y0.5 {- P; e2 N  m( z3 S, @7 a3 Q" I
G43H1Z100.S1000M31 Z4 X0 u) ?, Y  S9 l
Z10.
8 U8 y" B3 U4 Q! I3 z8 X( kG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
$ H' F% j# N' g- E; R* e3 o( z) aG0Z200.
3 p; s5 `% a, x9 V3 ?G91G28Z0.Y0." l: G! ^8 j5 @, q: `/ n
M0$ z6 \" J& @6 C/ U8 Z" ]
%5 P' u5 j+ s2 b) X/ ], z' V
) j  l+ R. w1 {+ ~
XY工件的中心' h% L( u6 c8 T6 W: Q2 ]* R# U
I內槽的一半7 W# c2 {6 f8 e& D
R刀半徑% f% M+ [" u3 C- y  H8 k
U切距
2 }! N* R; ]( m$ ~" }8 m  ^" O/ sZ深度
$ k/ |* F& J, ^0 m8 K2 r. b- s) C, i
3 [0 |4 |- `( R  m, w; \7 c- L" [
%$ P5 R6 B* q6 H) ?6 r3 W) @' L
O0005(副程序)
5 T( v4 ~' k2 t6 f% V2 Q- k#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)3 h) H% D( \0 o2 t' a
#101=[#21*.5] (切距的一半)
( S: y- P9 d. V& T3 A#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
4 I# W5 X( _. G% E#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
' i: J% U2 [& \4 ~% R7 D, v3 y
# E" P! H6 b# v. w/ s1 ^$ ]( }, FG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
0 a3 U+ ~) g1 K. a7 o( D. v5 DZ[#26+10.]F[#9*3.] ! I( C/ b1 M& Z% v; \
Z#26F[#9/3.]
/ A5 W3 G8 M4 V! T5 q
, H5 F% x9 G+ j) D9 v$ A(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
3 h" w5 Q" ?9 s. h+ `% o6 f2 ]$ ?6 x+ V(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1' v. U6 @6 l! D3 q
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 1 D4 x9 h# c0 v+ G1 g, Z
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
% q7 x4 e' T5 \
8 T$ H5 ]6 {. z1 |
: D' W0 o+ D% j2 pN1WHILE[#101LE#100]DO1 7 ~+ B) M9 U* X2 }' x  S  [
G1X[#24+#101]F#9
4 B3 l( q- j  [+ r' p; l! |& AY[#25+#101]& S8 I  J5 L7 T/ m+ P: k
X[-#101+#24]
  M* j+ v! _: T8 Y) eY[-#101+#25] 1 b% P* \, p# ]; k6 P6 t% U( J
X[#24+#101]
2 i) `2 B4 u' _  j2 ?# ZY#25
2 }1 Q7 R0 }0 P" B- |6 {IF[#102EQ0.]GOTO2
9 Z" s1 c& E( u" C+ Z#101=#101+#21
2 _: H+ {% s$ w7 P7 DEND1
2 `/ X" J5 R' D0 K) s; b! lG0Z30.
! I$ x4 C! {3 K% B0 w! |% hM99
4 R4 L' a* ~% U0 u; H) { 7 P3 F7 C9 ^/ @7 p3 w' J/ {
N2#27=#21(切距)
0 x9 S" \, ?+ @/ B7 o' ~WHILE[#27LE#100]DO20 O) W# N1 e' d" P  `; k
G1X[#24+#27]F#9
+ ?3 i6 d; G4 e5 y( l6 eY[#25+#27]
- g0 ]8 |/ a0 r. K& U. @X[-#27+#24]; e/ V0 R4 d! N& |6 l
Y[-#27+#25]- G$ q6 S$ w' Z! M5 B. Y; E  _) ]
X[#24+#27]
( `- b4 L* d, Z$ q( k. }Y#25. K, L/ W" V1 S1 P. B# u9 m
27=#27+#21
4 E; u9 M7 s" w' V3 V( ?) [+ e9 YEND2" z9 p) |; h: F) c7 F  {# {
G0Z30.
" Y: G; @* Z* E% p( O; h$ d; QM990 C/ H/ s2 G: R- i- {. j2 H

) E, P: j' @4 [5 y3 [N3G1X[#24+#103]F#9 / q; V6 U3 n; y& G1 j6 o9 ~
Y[#25+#103]7 X. |7 q7 }5 |5 @( @% P# k
X[-#103+#24]
, }+ w4 X! \( a/ B2 n) J' hY[-#103+#25]
# ]6 ~/ ^0 N6 q0 Z' yX[#24+#103]& I$ j3 P) n+ ?
Y#25, }$ s  b% M9 V3 m$ `2 Q

; [7 Z9 z. E4 f, A$ X9 B+ iN4WHILE[#102LE#100]DO3
* ^/ ]: M- i. c3 i5 lG1X[#24+#102]F#9 % E) m3 X; c0 N4 }
Y[#25+#102]5 l& l7 }; [* q5 z7 N
X[-#102+#24] + I2 e, y4 ~% W) i4 U1 B: p
Y[-#102+#25] : A: W% o: K4 z5 C/ f- ?
X[#24+#102]
; V( W+ D  R1 g2 N# x. ]; tY#25" y3 j" D' ?* {+ ^) Q: c* \
#102=#102+#21 ) _0 m# m# ], M, S1 F: L4 L  E
END3 : b1 U' r8 w9 v+ x8 M% C$ ]8 k
G0Z30. 3 \! n5 S$ O, L
M99
! }! m: Y4 B2 C% w/ S9 J4 u%, {) F# ]' |7 F7 ?

8 p. X3 N5 r1 q, F) D1 N! d以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
! {) Z8 X# y: h& P我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
9 E6 w0 c  Z/ s6 J不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
! Y# b1 j( r4 c# F+ x" v找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 % Y3 G) Q) y+ v. e. ~! g
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
" B( r" x4 }+ A/ E3 J& k实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能. h3 ]2 x4 ]0 V' W, |9 Q
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)- P: C, o3 ]7 N% [$ x
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)8 F( ^0 z9 O9 |0 h
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 " s# @8 R/ A4 L' w

" Z$ [2 P( M& K* g" o1 y0 V& J! o謝謝指点
% {7 r; d( ?% L: Q" ?我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦4 L; t) X% R3 E4 Z
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
! s6 o7 ?; V4 L5 B) [如:% b4 E  S2 R3 B
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300' h5 _- o4 A0 c$ |* p$ j# M
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
+ i/ S. U% T. f  M+ \5 [+ {G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300. K+ c6 {* P- ]- b7 o! ~9 V- X. d
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
% S; r" @7 ~1 O) m以上為基本.簡單的設置, q( n, B7 v! @7 }
+ O8 q: z! ]# H7 l4 b
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
: E, o$ ~, d, m1 V實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme $ }4 B+ Y5 l- H# Q) w: C$ D

# e; k) o8 [) N$ L4 a* n可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
, f. v# U3 S/ j4 n我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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