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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 " S' b; }: S2 P, l) [& F( e

& a6 i: ]0 [! \3 h$ A  _小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
. Z! ^4 x7 q! [1 j, A) ?3 G; V找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看' u. ~0 T0 ]% Z3 [5 X" j9 s2 s
  I/ @* s$ a9 V2 V* |  W8 d8 E
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
& D) k) r; j0 l' M: x% Y* F$ C2 D1 ]8 G! {( r3 x* T
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
& k- p3 J# o  H# U取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30./ e9 X5 B0 x$ j9 F% Y" v
U(#21)為切距.步距
4 _' V5 g- [; E; D#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
% W9 @; e3 ^8 e" C5 b5 ^#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)8 D8 H# l8 D4 l6 K, i
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)1 T/ o) f" U+ s/ y$ s6 x
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)2 k7 r8 w# h* p2 M$ p$ ^
- K* ^! p- Q) x
以下兵分四路:- D, [  Q& G& }3 {" K
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底1 o! q: c5 x% h; \8 x/ ]! t
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
9 C. o$ `, n, Z5 U! U0 T丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
" S& F7 Z& I/ e丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
6 I# k- J) I# Z4 O
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣. ]+ x) E5 s# s, }5 L3 e0 H! L
1.jpg
- q, c. C& }& y* A5 J# U: g 粗挖方形槽.jpg
9 ~6 [) |1 A7 `( u3 S0 q1 B9 y5 t: M& a) g) g" G- C5 j

# m4 L3 }3 w7 I' m%, o+ B$ \) k0 T* e6 c7 L9 H
O0003(主程序)
5 f" O0 [6 @- v. q" yG91G28Z0.# ?# V4 o* k% p9 R
T1M6' \& U' D  e! w8 M1 ^( M: y7 I
G0G54G90G94G17X0.Y0., }3 g3 T) C& Z" h3 j
G43H1Z100.S1000M34 |* {! [( x/ s4 c6 y! M/ B8 \) U
Z10.
4 ?$ b+ i& c- B8 `G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8002 X3 q, m, y  y# y& H5 W9 U
G0Z200.
2 d" n+ X5 A) P! D. n/ vG91G28Z0.Y0.
) q, U5 N* Y( f7 k& cM0& ]0 R$ d5 ^  O9 S
%! \/ g  G) U/ \8 q. b/ t5 W5 M

- t- I8 U9 j, j8 R2 HXY工件的中心/ g( X. v1 |- o+ |
I內槽的一半, |6 l7 ^. ?6 D; Q1 J  O* E
R刀半徑  C+ W! S* [/ z: V& X
U切距. \. y5 f4 y, q! q
Z深度
) U- M1 E# ]+ O$ `! `5 M$ e% E1 C4 L+ F$ u! i4 z+ b. J. R( q. ]
, Y* r+ ^. W/ D1 ]1 a
%
$ h8 v1 `/ Y1 I- W. VO0005(副程序)
$ T# u4 V2 l3 f& y0 a6 y#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)/ G" ]& M4 k4 O3 W: [; k
#101=[#21*.5] (切距的一半)
$ Z- }7 q% K: @#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)7 n" v9 `* w# o* d  x- b% \
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)8 H# y2 R7 ?' ~9 e

5 E, s* L9 _* X0 `6 VG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
: e: ~$ m' z; g1 d4 I2 H7 RZ[#26+10.]F[#9*3.] ; e4 {/ F1 ]2 g
Z#26F[#9/3.] 1 D5 T* D. O  ]5 Z
1 G. |" w; Z! F8 H- G
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
2 s2 m; D( I; U; A' D5 [# |(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
- u2 Y- ]1 q: v* \1 ^(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
$ w& K- B, m8 Q(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
3 h) Q( j( j' K7 C
) m. K4 K6 r- r. q' m/ U1 B
, d' o+ ]" X) }2 i" z: nN1WHILE[#101LE#100]DO1
; b: ~  l% X3 N( F5 N  @G1X[#24+#101]F#9 # O2 a, Y2 Y0 }, U  I. `; S% t
Y[#25+#101]
. [. P) }& x4 G% @  R3 A5 B( Y; \X[-#101+#24] ! o$ S2 C9 v/ \- C( `# {
Y[-#101+#25]
3 I+ Q, h; a) S# \! l0 YX[#24+#101]
& h1 ?# n; o8 g4 F( `Y#25
$ p& N- |& G+ O( k! EIF[#102EQ0.]GOTO2- {6 t3 f4 `; Q6 G9 \5 A* Q" H4 L
#101=#101+#21
  I9 O9 m7 G2 C" f! K$ wEND1
8 k/ y% j! a" G0 @5 CG0Z30.   R2 b: g: c9 q% X6 `' s1 J
M99
) ~5 k" ?- ^; T7 M9 o$ a1 F' ?" [
* x4 W) ]0 d. M( jN2#27=#21(切距), N0 H- a/ ~; B, X  k' \9 v9 a
WHILE[#27LE#100]DO2
( c4 L9 I& s! I  d& y8 R6 rG1X[#24+#27]F#90 x$ X. ^- N# i9 O7 x
Y[#25+#27]
5 @* V; o9 r; f. XX[-#27+#24]! ~7 o  N6 {6 S! q3 {& X" F
Y[-#27+#25]
; [- B* Q/ B  f4 |X[#24+#27]
+ x( Y: n, {% y  Y9 f& O8 A; @Y#25
$ f- {- N# c, m5 g27=#27+#21 ( j3 w1 D6 t9 e; {
END2- C- k6 S3 F% h" j' J
G0Z30.
! U& m* Z5 i* R/ f+ DM99
% T; r3 `; {* J* r& X; k) c; K 8 T0 p9 z9 ~! L
N3G1X[#24+#103]F#9
* U3 o% u4 |2 ~  ~* `' R: {Y[#25+#103]0 V2 z- K3 |% |, L
X[-#103+#24] . q3 d+ r7 L1 t" X6 e; M. B6 u  A
Y[-#103+#25] ; p# b+ W/ k. I9 F0 e
X[#24+#103]
+ A& c- o: K+ j0 BY#257 I4 ^! h0 K9 k6 t& e+ K4 Q! Y

, u% _4 `5 \! A% b& T& Y( YN4WHILE[#102LE#100]DO3
4 V" m( E; H, @* r7 DG1X[#24+#102]F#9 6 |1 [" C' w. R, W
Y[#25+#102]
! i7 d. t9 X! |# b. E4 G0 XX[-#102+#24] " _2 Q' h. i& _  E* X2 O
Y[-#102+#25]
8 D' P( f2 i( f6 i% C" {X[#24+#102]
7 C- y" v, n6 _1 I% fY#25
. {  P- U4 ?) e# U8 Z' s+ e) Z: Q#102=#102+#21
* z* _0 A3 c; z/ z% Z) dEND3
4 s5 B" j$ i/ C$ `; |9 T. rG0Z30. % b! g' }5 e$ H% Z, n' U" q; b
M99
4 Q/ Z0 n; O1 o9 |( ?- S8 g6 A%
! H# r4 W- J& g$ ^( ^4 x9 I/ e9 m0 c9 ]4 y) e4 \
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點7 [, H* F3 S6 \: q; D; [7 z
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
- Z" B# G, F/ G9 c6 k/ {不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
/ x, @8 X0 }0 A  c/ s找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
- l" b# ]) h4 c3 i0 P你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的9 ^9 \0 r1 `% Y0 m& S& S( |
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
* ~/ V( `% N6 z( T& @& r实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)- E; o# o+ P% D6 f1 |: U# @; l
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
+ e1 j0 }! d6 P到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
9 l! T" j* Q7 ]+ \
* n( _7 C( ?# {2 k6 B謝謝指点8 ^, |0 |' ?+ I0 K
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
/ [/ Q- m, d! M5 F* k  s/ E8 HZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果, |, D; m+ g- z
如:
; Q+ f' E  t8 iG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3009 }- A9 p: `" P+ K
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300; H. w9 w# n7 c; A7 D% s6 f  R* M4 C5 L
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
6 a3 i( o0 ?( EG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)6 m0 v# w: ~5 ?
以上為基本.簡單的設置& @/ [1 n7 q3 a: E; F

) K: b9 I% I* w如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
  Q# U  v' Y$ L4 f0 C8 j  S' E, {實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
9 s  B# @# |/ y& A
% f4 F. J# O6 }, f$ t可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
( M6 h$ a. l3 z! i# a( F我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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