求助，版主请进、四轴WCS坐标、角度后处理问题

wang_lei6726

回复 10# 若枫
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/ C0 ?, W2 I- q+ d, r& j  v/ ~, m    大哥能否说下是哪里有问题、大概的方向就好。还有角度正反的问题，程序开头的一些东西怎么去掉、还望大哥指点一二。