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发表于 2016-4-25 12:53:50
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multiaxis coordinate transform  =  true ! k/ `9 O' k) M: }: ?( x. Y
linearise multiaxis moves           =  true 或 false : a; {, ^$ q6 C4 a" @
  8 i* ? d. m6 d/ _! t, n
如果 机床控制器具备通过适当的G 或 M 或 ( Siemens TRAORI )代码定义 管理自身RTCP calculations的能力，这些代码必须插入到第一次方位角度移动代码之前或和它同时定义。   + F1 n6 n4 d+ W+ {4 m7 x) D
为此，参数将定义如下，无偏置需要 :-  
. }. f z+ A" h/ Imultiaxis coordinate transform  =  false   & `3 s7 T& B4 q3 m9 l
linearise multiaxis moves           =  true or false  
3 q& D8 z4 b+ }$ }" \  ( 查看范例类型 A  类型 B  类型 C  -  回到 1 ) 
- {: U- u9 K1 ^2 N. I. V 
2 v9 o/ A- H1 \4 Q2/    在这个例子中定义了旋转中心偏置，由于它是一主轴方位角回转刀具，其偏置在“ azimuth centre parameter ”中定义，Z axis 对齐为  OSITIVE 正值。    偏置值是回转主轴头旋转中心和刀具夹持面间的距离。 ( E - 查看范例 - 回到 2  )   0 @; u( ]. _# e" a
注:- TL 是刀具长度，选项配置过程中通常不考虑它。 " J E1 |0 T. L$ r* P
 
: g( j, B5 a$ y2 M, b3/    在这个例子中定义了旋转中心偏置，由于它是一主轴仰角回转刀具，其偏置在 “ elevation centre parameter ”中定义，Z axis 对齐为 OSITIVE 正
6 u* H, A& Z/ D$ E" ?1 g值。   偏置值是回转主轴头旋转中心和刀具夹持面间的距离。   ( E - 查看范例 - 回到 3  )   , A7 i% A! B7 ^5 X: o. V/ u5 v
注:- TL 是刀具长度，选项配置过程中通常不考虑它。 " {2 F( q5 `- `1 h
 ' u0 S9 C, H* C' g
4/    在这个例子中，回转主轴头Swivel Spindle Head 绕 ZY 轴在0 和180 度间回转( 0 －垂直到180－ 水平间做连续运动 )，当回转主轴头是垂直零zero时，旋转仰角工作台绕Z 轴旋转。  % o% U5 h/ T3 L! W' ]
           注 :-  DMG 机床具有相似的  系列 ，它的回转主轴头从垂直到水平分度Indexes ，带有倾斜和旋转台的旋转工作台 trunion table，它没在此配置，它需要两个选项。 
% |8 B3 g1 H5 T2 M/ e$ f( g          如果机床使用的是 Heidenhain 或 Siemens 处理器，通常不需要定义任何偏置，因为RTCP 通常是标准的。 范例定义是为了 RTCP 操作! . K5 N) @, V! t3 g2 D3 X
然而 MillPlus 控制器除外，必须定义偏置。 偏置 垂直和水平主轴头位置的平均距离，它通过机床安装设置清单获取，其结果置于azimuth centre parameter Z axis，同时" multi axis linearisation " 需设置为 true! 
* o9 _+ p7 T- j0 m O以上可应用到其它的一些具有相似配置的机床。 
* m" u# s9 q$ j; a6 b( 回到 4 ) 
4 t1 u5 f& X) q( D + f! C/ ^, ~% _
5/    在这个例子中，回转工作台Swivel Table绕 ZY 轴在0 和180 度间回转( 0 －水平到180－ 垂直间做连续运动 )，当回转工作台是水平零zero时，旋转仰角工作台绕Z 轴旋转。 + T/ A s) e, k5 ~7 X, Q; u& q
          如果机床使用的是 Heidenhain 或 Siemens 处理器，通常不需要定义任何偏置，因为RTCP 通常是标准的。 范例定义是为 |
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