Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

. @9 E: g; M) a1 `+ K: {

---

# i& f3 U1 i$ w4 i) A5 h

---

. b$ N; I' f, q5 w* r9 t
1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。

) K+ G5 i7 s3 {, f* b

7 ~9 B4 W" ^" i1 w0 g* D

2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。

! u/ \7 j6 ?" r; a. x  G

那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？

, ?5 w) N. t9 l0 w0 u: W: z' x下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
( o, B5 D+ r* a- A+ a2 p
$ w, s, p6 t( V' P) O

$ b2 i4 h0 t8 A0 H$ z9 k- t2 i) ]$ _" b
首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
, V% W$ s( M- k3 Q$ n$ `8 P
  g) ?. I7 p2 T/ m  G矢量复制函数的用法如下：
+ F- f# X1 f- a

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。

! l/ X/ E2 V; n# w/ m6 I3 J& W
# V8 _2 o; @7 D: t

, N! G9 D4 T4 h同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。
/ b& S6 V) u2 H7 ]' k3 C
定义数据格式：
! N% z; |* w7 A7 U1 X" H7 F/ e3 C. \

' |7 ^' v9 L  _1 }9 a

1. fmt 2 tox_shift
   
2. 
   
3. fmt 2 toy_shift
   
4. 
   
5. fmt 2 toz_shift
   ' G6 w, U4 P4 ^/ g
6. 
   + F) D# U' i* v2 n2 c# F- g
7. fmt 2 tox_g
   
8. 
   
9. fmt 2 toy_g
   
10. 
    
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    8 w* |: L+ M, E! e* X9 P3 ?
13. fmt 2 wcs_shift
    ; H: w, M* S/ y! ]: p
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

. \. F4 h5 H* Q7 q3 e  U" ^! Y开关及初始数据定义


7 R1 q, x- {( W8 V

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   2 n0 d, T  X9 v
2. 
   
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   
4. 
   
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   
8. 
   " w4 E/ [3 w$ Y( `; {  ]
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   7 x/ E; q' N) T/ k! N& T, a
10. 
    3 _% o) O4 ?* W; @% ?
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

定义交互提示语句

9 A9 Y5 \8 |! g6 @

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   
2. 
   9 Y' m9 ^+ _/ R, t
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   # A& x6 {( |' P1 V$ `. H
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

" A9 x% `8 c# U, U' C! U! ^# @坐标系偏移过程处理及交互过程处理

( |" N9 m8 x6 K+ Z' R, m+ r: P

1. pwcs_Shift
   
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   ! \5 F. e/ k7 R) }; W
5.    if use_wcs_shif = 1,
   
6.    [
   
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   
8.    if axis_def = 1,
   # s- d" O, ?% @# ?
9.     [
   ' G/ n  g7 X+ j- e8 A9 y
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    # C0 N, c9 K) d* c
14.     ]
    
15.     else,
    ) k( a& C! H" c, Z0 C; i; W. j6 Z0 X
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    5 j$ M" T* A' A4 ~+ G
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    
20.     ]
    
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    5 H" f  r" C3 D# M/ V1 i6 z1 u: ]
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下
& V& l6 Y. f" O. @2 x4 U2 z: [0 o
4 A1 G2 E( j4 r( j* S7 e/ q
! A9 L: z& ?! f- N+ R1 U$ {

1. pxyzout0
   
2. 
   3 G1 ?  h* j# x. D/ l
3. pxyzout1
   # v5 C" m) [2 M% L# b" n4 s4 R) ?
4. 
   7 M! }+ Q2 B: Q( l8 T1 f; [7 {4 p/ h
5. pxyzout2
   
6. 
   ) ~3 ?9 L- h/ ~/ f/ v" D3 J. g
7. pxyzout3

复制代码

) L4 M/ k0 r/ L7 X/ P! |( W偏移量的增加函数：vadd
- i' ~1 g5 G% I9 ~! t/ d0 a) n9 K

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。

; ?  J1 W& ]0 w

实例：
) ?8 s4 u  @4 v, p5 o

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   5 m# W: q1 k: ]3 m' d8 Q5 t$ p- W- _
2.       xabs = vequ(x$)
   2 a" R" B# c6 W$ o( J7 O
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
4.       iout = vequ(i$)     
   , c7 @: [. K, V6 s* Y6 X/ A
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   / n+ W! v5 u, T7 f" v- q& U
6. else, csav = c$

复制代码

1 B* e. ~$ C7 m6 k( `5 t# r( ~无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化
3 y( o$ G' z" c) O9 t

) a: M% n% ]$ O  [2 _1 H- F

1. pxyzcout3
   * t1 B& T8 e' n7 s3 |7 ^7 s1 L
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   ' Z! p" q6 e* M  O; s9 T( I
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

- U8 l1 H4 E, J" p% b至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
- ]- i5 E! a4 U8 E" s* X

( p! d0 A' b- x2 n( m

9 U2 o- ?, {! f' P6 J3 m: m" H9 ]$ H

5 I* D' g9 A+ P
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。



* M, }9 C2 @+ G. w



' C& v# Y; f5 w4 G+ N
) u9 X! g" p! z  s
! s6 y: k$ M8 [
+ S, l: A/ m$ P4 j
4 ^  o5 z+ A: M! o
) {# ]7 Y) Y2 H' U5 f
! f$ d( C( F) I6 O' m- o
3 `. S2 {. h0 j1 b2 H