Mastercam后处理坐标偏移方法

若枫

很多的时候，很多4轴及5轴机器在没有任意坐标计算宏程序的情况下，由于工装夹具及安装的偏差，导致设计理论位置与实际位置不符，在这种情况下，如何快速的偏移刀路程序就会显得尤为重要，这一过程中有如下几种方法可以实现以及其优缺点。

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---

* i$ X( b+ U$ P) X7 W) J1:如下图，通过调整刀轴平面X，Y，Z的位置即可实现程序偏移，但其缺点是需要重新计算所有刀路，有些情况下，有部分刀路可能会计算失败，最重要的一点是，如果采用绝对深度编程，那么这些操作的起始高度，加工深度，安全高度等都有错误的，需要重新修改，及其容易引发不必要的错误，非常不可取。



. ?7 z0 |5 w/ `8 X% M' c
/ w% H& r' f& Q
. R; r. o6 e# u6 j- h  ~5 x2:如下图，通过转换刀路方式进行刀路平移操作，此方法可以达到效果，但同样存在一个绝对编程时所涉及到的深度或高度方面的问题，同样需要修改，也容易出现修改错误之内的问题发生，也不是非常的理想。

* Z& @# \* f* w- x7 r4 y) L
! n9 n% Q4 b: k
. D; h; H; G1 Y那么有没有什么方法可以快速移动，偏置一段距离，也不需要更改任何刀路呢？
* p$ J5 @! z/ ?
下面就和大家分享一个mastercam坐标偏移的方法，不需要更改刀路文件，只需要简单的几行代码即可实现坐标偏移。
. a$ N, C" _1 s/ o/ q

$ S4 X* Y1 y7 r! [% x

6 N3 x- c9 i6 c0 l: N5 q首先坐标偏移涉及到3个方向的偏移量，一般在正常情况下都只是偏移X，Y等轴的偏移，而Z轴做偏移则较为少见，任何几个方向的偏移都涉及到，影响到其它一个或多个方向的位置，这就需要对偏移量进行处理，确保所有的方向都能把偏移量算进去，需要考虑刀轨的XYZIJK等值，这就涉及到刀轨的矢量，所以不是简单加上偏移量就可以了，这就需要用到矢量复制函数vequ。
* r6 z5 o4 q0 R* n8 p
矢量复制函数的用法如下：
/ B, [+ w9 v" U1 R5 y
# c4 h1 B0 W1 e' e; f& w! f

* q  B: N% u* r! q( p! l& k& z
& h6 c0 R6 Y4 v/ r  ^" Z" J* @

1. return = vequ（x$）

复制代码

这句话的意思是return的结果值等于当前x$的矢量值。
; `* A$ `" y8 `: [2 @
2 q; v0 M4 i, }


- o2 Q9 w) h) \' W/ N同样这里需要用到交互式的方式进行，即后处理提示用户偏移量，偏移方向等。

定义数据格式：

1. fmt 2 tox_shift
   2 L! A* R( H9 P% C  i4 ^
2. 
   7 T+ [" m5 [. L" l! N; _# @2 V( o
3. fmt 2 toy_shift
   & ~" }9 j( Q; v" F' o& C+ a4 v
4. 
   ) O/ ^. K5 F9 f$ s- b" M
5. fmt 2 toz_shift
   
6. 
   
7. fmt 2 tox_g
   4 |$ X8 m# w/ U# z' T. V  l
8. 
   - p% @- C4 f  `6 ^* N
9. fmt 2 toy_g
   ' L, T, G2 |" T7 k1 g1 S/ ~3 ~
10. 
    4 y9 B4 x7 {* [9 A" Y" f$ _
11. fmt 2 toz_g
    
12. 
    
13. fmt 2 wcs_shift
    5 p, f) z" ]+ `4 s9 q0 P4 `# A
14. 
    
15. fmt 4 axis_def

复制代码

开关及初始数据定义


' v) [, V3 W5 i( f/ y; M6 ?

1. use_wcs_shift   :  1 #坐标偏移开关
   
2. 
   4 B) r# t7 _! q% K+ h) y, L
3. wcs_shift : 0   #偏移轴
   - K- o2 {8 j5 u
4. 
   / A( p# ?, p5 H$ y& s' z0 R) g, l
5. axis_def  ：0 #偏移类型
   
6. 
   
7. tox_shift_x : 0 #X轴偏移量
   " Q: F8 q1 T; L/ d% K  \8 A
8. 
   6 _4 j, v# w5 J6 }
9. tox_shift_y : 0 #Y轴偏移量
   
10. 
    
11. tox_shift_z : 0 #Z轴偏移量

复制代码

6 g6 L9 k0 V+ c3 d* L" G) i定义交互提示语句
$ N; A' H, V8 t" y
& X8 |8 z2 }' C9 g3 @: x# z8 V

1. fq 23 axis_def      "选择偏移的方式，1=单个轴偏移，2=多个轴偏移"
   4 s% P% T2 ]/ m+ q, G
2. 
   
3. fq 24 tox_shift_x  "输入X轴偏移量"
   
4. 
   
5. fq 25 tox_shift_y  "输入Y轴偏移量"
   ) \2 X$ _6 i. O, z' G0 X
6. 
   
7. fq 26 tox_shift_z  "输入Z轴偏移量"
   
8. 
   
9. fq 27 wcs_shift   "选择偏移轴，1=X轴，2=Y轴，3=Z轴"

复制代码

坐标系偏移过程处理及交互过程处理

1. pwcs_Shift
   
2. 
   
3.    tox_g = vmap(tox$,rmtx1)
   
4. 
   
5.    if use_wcs_shif = 1,
   ' S# s4 Y9 ?( R  {+ W, _
6.    [
   
7.    while axis_def < 1 | axis_def > 2,q23
   ' ^  m+ h' Q# c/ h% S$ {
8.    if axis_def = 1,
   / }8 R% K' m5 u# W) F
9.     [
   
10.     while wcs_shift < 1 | wcs_shift > 3, q27
    
11.     if wcs_shift = 1, q24, tox_shift = tox_shift_x
    . Q, \0 S+ Z* [( y' \
12.     if wcs_shift = 2, q25, toy_shift = tox_shift_y
    5 I7 T% q. L" m5 q$ M+ K
13.     if wcs_shift = 3, q26, toz_shift = tox_shift_z
    * E, \8 W3 l5 K8 P7 Y
14.     ]
    - P3 @' h4 w/ }: T
15.     else,
    
16.     [
    
17.       q24, tox_shift = tox_shift_x
    # B- `* a+ q# w6 J( J
18.       q25, toy_shift = tox_shift_y
    3 A, N) `2 o( ^% D; {. t
19.       q26, toz_shift = tox_shift_z
    + u5 @2 D# s, k; S
20.     ]
    / \7 v7 \, e) T7 E
21.    tox_g = vequ(tox_shift)   
    6 R, o9 |( l" u/ z1 x" ^
22.    ]

复制代码

在XYZ的计算过程中把偏移量添加进去，位置如下

9 r% L: g" R8 y8 p7 f; S! }

1. pxyzout0
   
2. 
   
3. pxyzout1
   
4. 
   6 h/ }3 H  y8 K/ n5 h0 Q$ D" m0 R
5. pxyzout2
   - Z0 L1 j; `* M! B" f
6. 
   
7. pxyzout3

复制代码

. R7 i$ t) v* o$ L偏移量的增加函数：vadd
+ s4 t  R, ^. j  D+ V
9 r$ p7 k5 O/ @0 ~( B% h; S- D

1. return = vadd(v1, v2)

复制代码

增加2个3D向量，即相当于2个3D向量进行加法运算。
: ?2 D8 z5 L" H* g7 G2 X+ y


实例：

1. pxyzcout0       #Toolplane Positioning
   
2.       xabs = vequ(x$)
   ! b/ e6 I+ X5 I6 T
3.       xabs = vadd(xabs,tox_g)
   
4.       iout = vequ(i$)     
   ; D: i- i. I+ r5 {
5. if rot_on_x = two, csav = -c$
   + A  }/ |4 R7 Y0 `8 b
6. else, csav = c$

复制代码

无论是X，Y，Z哪个方向偏移了，其结果不仅仅只是影响相应的轴的坐标点，对于多轴的其对应的u，v,  w也会发生了变化
8 b: m: y. `0 p
; k# y  [7 @3 a0 p$ x, C  X8 R
1 m% \8 Q( X0 A. b% @

1. pxyzcout3
   
2.   xabs = vadd(xabs,tox_g)
   7 T  `' b5 |" A
3.   ua = vadd(ua,tox_g)

复制代码

至此，坐标系偏移以增加到相应的点上。
/ d( v% _5 d1 w2 n0 i
1 S* w9 D6 V  U
2 v. S. |9 p  \
/ F% W9 X: d1 o- d1 p

6 L3 O2 j$ b! q/ @: O- l
" j3 t& z+ a5 S
以上及部分代码可能存在错误，自行修正。



) W+ y2 E* O9 W/ {& O




4 t$ |0 s( k8 Z  K  v

" F5 X3 ?( S8 C3 _8 d
! w( f/ b" }3 [+ M
+ ^. ]3 I. i" X* J, [% ^2 j