|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序* Z+ ^2 X+ @7 w/ q! a
.
- ~* U0 ^4 I* Y. C2 Q7 Z z' @该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.1 s' Y9 f) I, {6 N. R5 [* D
& P$ |( [: C' m1 H$ c4 u4 \如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
- d w0 u) j& E! e: [. n/ U U1 u* F, ?9 U2 P$ r( c: E
宏程序调用方法./ Z5 \; W: Z4 f; F% j* q8 T* }0 K) s
G65P9090A54.B55.- ^" ~0 s' y% x
" Z Y8 Z( q8 p' K$ E
%9 A# T& {% ~* j. H
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
/ t ^/ G- {3 n& d( ON1
+ u" n( T' C; _: w# F1 V# @2 g#100=#1
( X. j4 o9 k' T2 p7 [! ^#101=#2
5 `" O3 z( Y! r7 [IF[#100GE49]GOTO2
, C- @: K4 I6 e' E {#107=[#100-1]
4 D7 y2 w) A3 F P5 l#102=#[7001+[#107*20]] 7 P8 r% n" C+ X4 J5 `% F- @' D3 Z
#103=#[7002+[#107*20]]
& m: l) w* T& ~/ B9 c! s# x#104=#[7003+[#107*20]]
0 D8 Y! |/ e3 h" m+ m# }: s#105=#[7004+[#107*20]] , b8 ` t* z' i5 ]$ g e
GOTO3$ _/ ]$ F/ s7 P
N2
& a$ s- |) g* N! N+ w#107=[#100-54] ; z) K z3 P' j1 n# \. [
#102=#[5221+[#107*20]] / p9 d% g) K: v& ^2 w) N: P
#103=#[5222+[#107*20]] ; A, p' P" ]) g/ i
#104=#[5223+[#107*20]]
. T* U( }. R$ Z#105=#[5224+[#107*20]]
~ B5 Y* `& [( G4 [9 KN3
2 H" S* c' `- x, [0 zIF[#2GE49]GOTO46 ^" [) f6 L1 A
#107=[#101-1]. D8 t6 P0 j! ?( _" @
#106=#[7004+[#107*20]] , A/ n! G. v2 k C
GOTO5
' _+ q: F8 `) Y0 d. c5 {N4 " {8 ^7 n- E( v; O( J4 q
#107=[#101-54] 2 m, y1 x& T2 s7 h5 h" U- W
#106=#[5224+[#107*20]]
5 F c2 v. L, C2 q n G6 vN5 ' u7 s1 |0 L! v/ X# U' z
#108=[#106-#105] ; v0 H6 n6 o. y. c
#109=SIN[#108] ; Z, ~; f. t3 P1 Z$ z s! m. J
#110=COS[#108]
$ G/ v- i& n1 HN6 1 [2 s( j$ R! D" v, L
IF[#101GE49]GOTO75 }6 r- u) O& f$ d2 Y9 A9 v
: f5 Z$ @3 x3 e% b ^% G% Z
; `0 y! u( v1 y: ~- h7 s8 L- v5 L#107=[#101-1]
7 E! Q+ s3 w- ^3 Q. @4 P#112=[7001+[#107*20]]
* S# e, k2 U! a; N! i' `9 u( {: R#113=[7002+[#107*20]]0 Q1 M4 ~: J7 v& }; v0 t
#114=[7003+[#107*20]]; q' _+ v P$ j7 z5 B
GOTO8
) x$ I8 M: d' ?# C) t1 a) kN7 & r. r% ?& h, b0 \
#107=[#101-54] ' H! c. ~4 H. t$ `& M) q$ V
#112=[5221+[#107*20]]% K9 D8 o. m- s% e4 Y* P6 `
#113=[5222+[#107*20]]
/ J1 B9 m4 }: w+ E3 {#114=[5223+[#107*20]]
) s5 B) A7 ]* z8 K5 F/ {0 y3 tN8
& q( z0 c. n% [1 @/ P) |8 E$ I#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
0 Q4 P6 o0 l$ t$ l6 m* I9 ~6 m9 _#[#113]=#103 ' B: ]% e d5 F8 S' {
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
4 B8 x& w0 R( |. {4 A$ vM30# S. _+ z! n0 }4 i R; }. P- ?
% |
|