|
|
马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册
×
makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
! V+ e; D8 d& Z" q! g# }! @0 ].
0 p; J2 Q Y) ^! G" M0 o3 m该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.+ }5 n. E/ d8 S; x0 D* @
- K6 |$ t* A& W4 T5 h
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
t" F& {4 |5 R1 w) b# Z& F* G. B+ M4 r- l, n3 r
宏程序调用方法., w! u; b3 N* R( S6 e( ?
G65P9090A54.B55.
9 x, N) {- f: t) A/ l# }+ w& }- u6 ^) X" U# K: ~; \ Y/ u2 F
%
( s/ X* V/ x$ G; F5 s8 o) \O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR)
5 X. g) H5 D! Q4 xN1
k! e) M1 o0 N; I1 P% i#100=#11 |, n7 D) Q; U. L7 E
#101=#2
4 d, @5 N% |2 gIF[#100GE49]GOTO23 L7 s3 }7 b% v9 k
#107=[#100-1]
2 A, y6 L- G! k9 a! j! y9 E$ _9 X#102=#[7001+[#107*20]] ; ?4 P6 l+ V5 s5 m, t
#103=#[7002+[#107*20]] * D1 w6 F2 e: L
#104=#[7003+[#107*20]]
0 @, e* Q9 f- L; }0 f#105=#[7004+[#107*20]] 9 U: Q/ q5 {2 W7 ?& U8 [
GOTO3: G8 S+ p* i% k, P) P
N2
8 J [0 u7 G- }9 x+ V#107=[#100-54] ( D4 Q `' u* E( J. U o: ` Z
#102=#[5221+[#107*20]] 7 y0 t, R0 Z/ k
#103=#[5222+[#107*20]] 0 P& k+ B3 b4 q6 p1 }
#104=#[5223+[#107*20]] ( [7 R5 h1 c5 I% b7 d. e- L
#105=#[5224+[#107*20]]
9 J, A9 A. O8 ?! {N3
1 |! E0 n* O2 P1 p# D9 YIF[#2GE49]GOTO46 c$ y4 n, v+ ?6 A5 Z6 J
#107=[#101-1]
. {- Y) u6 j" q9 x U$ W( u: g#106=#[7004+[#107*20]]
, Y$ W# T" A: C8 x& hGOTO5' Z& C! t3 d ^% X4 `
N4 # e9 V4 Q& |' B9 s
#107=[#101-54]
- p( J* z: S& P7 h" `$ l O#106=#[5224+[#107*20]] ! ~0 F" U7 N# d/ w
N5
+ \" G6 `1 x8 M3 Z) i#108=[#106-#105]
Z) [, G* ~/ e! Q#109=SIN[#108] * J, t7 k0 K( I9 L D: U: C
#110=COS[#108]
3 s) O1 i- n: V& t. E: aN6
5 [0 o& _# ?4 n$ C# k0 O6 t6 g$ H% eIF[#101GE49]GOTO7" O' p. R( g: ~# c; p9 p1 L
) N& t3 u( k) G( {' i' z4 e
& ~' h8 _: q; e9 F/ q# C6 m, i8 J#107=[#101-1]. I+ @0 _$ P, |/ k1 ]2 H8 M2 ?
#112=[7001+[#107*20]]
0 z/ o0 U) b5 J# K4 f% \#113=[7002+[#107*20]]+ Y* F: A1 `7 `* J" m
#114=[7003+[#107*20]]
4 e/ c$ K( Y" h# n7 oGOTO82 R0 q$ s. |, ~ ]4 m! x
N7
! {+ I0 C2 y/ c8 Z# | k; {5 ?#107=[#101-54] ! N3 D( [& e4 L; Q
#112=[5221+[#107*20]]
1 y A) Q5 x$ v7 r#113=[5222+[#107*20]]/ I( K/ [7 l8 A$ P T) N; D
#114=[5223+[#107*20]]% M8 p5 d1 Y- X0 S
N8 {: z2 Y8 W% y- q
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
! A$ d/ D$ t, O2 ]) d ?5 V#[#113]=#103 & f2 [6 u' _. C3 u7 e7 P( B( u& H
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]% e2 w' J8 O! X& g! X9 `. x3 @, f
M30
8 U+ U+ p# S/ A1 W% |
|