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makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
: ^# S6 b* L, a3 L( Y.0 q( d. H: b: t8 l) S' V1 U- K
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
: `; Z; U3 |1 v7 g+ W0 O0 j1 q7 @( n4 h: l$ Z- K2 N- H' s- ]
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值.
4 U/ ]1 R5 q. e, V6 k# V. L8 Y, m) p6 z- e' C1 I
宏程序调用方法.
$ l. ?' [0 Q1 F5 K% V EG65P9090A54.B55.& }4 K: }" U3 E
, B' a1 K' V: J1 _5 w0 B
%
; ?& F/ H1 f$ a; q9 N; ?O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) , x& X7 z% d `5 i' k
N1 0 i% S' A9 T' |8 l. f; i
#100=#1
$ u0 @4 L& W; a/ Z#101=#23 {$ T K7 f7 t1 N& A
IF[#100GE49]GOTO2+ P/ L" f8 p& Z* x7 a& B$ |/ I% R
#107=[#100-1]8 {9 N1 A" A* w" o( Z* d
#102=#[7001+[#107*20]] % D$ n; N- L$ h$ I) h
#103=#[7002+[#107*20]]
) Z; O# }+ O/ C- c$ J. i0 g$ d9 v#104=#[7003+[#107*20]] ) e5 r4 C' e+ T: A( A
#105=#[7004+[#107*20]] 9 X* f; B4 ?2 y* N
GOTO3, A- N/ m) s) I0 |
N2
* R5 m( D+ O: v: f( K#107=[#100-54]
( G4 b1 ^4 E$ h! [+ N1 D1 _3 ?7 N#102=#[5221+[#107*20]] . B/ d9 O! K. S) Q; k# ]
#103=#[5222+[#107*20]]
1 e' a$ M! a& u9 J$ X& x#104=#[5223+[#107*20]] 9 L; l5 Z# t0 E8 n0 |
#105=#[5224+[#107*20]] , b# z7 j7 X+ N: d. i- z
N3
) N/ G$ J& o, W( c( ZIF[#2GE49]GOTO4; S" N8 F+ C4 Z+ Y
#107=[#101-1]
0 [. q- `: E1 \' z# u, \. V#106=#[7004+[#107*20]] 8 c" _! e: N6 j3 t6 l, y
GOTO5
) X6 K# r- G- E6 B7 YN4
. x/ i( R" i8 [0 r8 \0 s1 @#107=[#101-54] . i; C0 f& p- ^/ c6 Z" P! T: {1 I
#106=#[5224+[#107*20]] 8 W$ S3 \4 C0 f. u, i u
N5 , ^9 L, ^. B- j
#108=[#106-#105]
* _$ q3 y: E p2 x2 q#109=SIN[#108]
7 P) ?/ Y/ l" L* \+ l#110=COS[#108] 2 A+ G, `1 c. J
N6 4 _$ i A3 ?1 f0 r0 f2 N9 z
IF[#101GE49]GOTO74 t! L+ ]9 p$ v0 P8 e3 s4 k
: A& s7 Y" f+ u2 [8 K+ ?4 o5 w0 x9 G/ T0 T. w
#107=[#101-1]1 w& Q2 X+ e( z
#112=[7001+[#107*20]]
1 Z8 ]/ K! g+ ?#113=[7002+[#107*20]]# Z" `0 d6 `7 B4 Q/ I
#114=[7003+[#107*20]]2 J z8 z+ R1 C4 ~
GOTO8
& K, l- M# o3 ?& Y# H' DN7 ' x. P; U2 p2 [' @1 K; C% {
#107=[#101-54] ; q5 I* a# ?. B: A0 [4 A1 ]
#112=[5221+[#107*20]]# x- l4 G! ^4 R$ p# H" g1 |% {" S
#113=[5222+[#107*20]], R8 f2 i. E% v' X, \
#114=[5223+[#107*20]]- L3 W' s- d8 R: Z
N8 5 U7 x w1 W$ H6 ~" o" X. Z
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
2 W+ _& x' }( e5 G#[#113]=#103
' {7 g4 W! P0 z#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
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