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makinoA系列卧式4轴机器加工零点计算宏程序
Z( ~: R4 f! E" A- h3 I6 V.: e5 G1 F+ v( j; L
该宏程序用于计算加工零件旋转后的加工坐标.
y( n# \0 C: `% j+ d/ C9 ^$ [, u" c& E. x. a
如一个产品有三个角度需要加工.通常零点是在同一个点,这是可以利用旋转的方式快速计算出旋转后的坐标值. P# w. Z: A- L- p+ ?
6 I- y$ N& {4 a& X. f- W1 K宏程序调用方法.
3 T/ q$ z! s! eG65P9090A54.B55.6 M& ]- O, l# A# h9 |/ T* g
% p* \5 t& W) V" o. G. P! K l& c
%. g5 ]4 p& h/ ]
O9090(WORK COORDINATE SYSTEM CALCULATOR) ( w8 q! K, @. A7 y( D! u
N1 ' e, w3 P5 E, Q
#100=#1! g, ?2 B$ i9 d0 P
#101=#2) H- `$ P8 x2 R, P
IF[#100GE49]GOTO2* |( v# R7 \, a" \8 v! ~
#107=[#100-1]
+ V% w! b5 d6 E- E. _#102=#[7001+[#107*20]]
( e- [- R7 k# g& n5 v& J" h#103=#[7002+[#107*20]] 4 o- h& m) U# p) _' j/ @# E8 Q
#104=#[7003+[#107*20]] $ z: n, b, Y/ Y/ w
#105=#[7004+[#107*20]] 9 b) {* x. O F2 f
GOTO3% D/ K7 U* Z- u" _! P, T+ j! ?& e
N2
) B2 z$ F, k, P2 a" t. ?; Z7 K#107=[#100-54]
; ?4 G5 R. V5 I: p6 \6 O4 N0 j#102=#[5221+[#107*20]]
7 z u# p7 U- r# J) J! A#103=#[5222+[#107*20]]
5 G/ ?/ v. L3 `' C. p#104=#[5223+[#107*20]]
0 w* s) Q( ^! `) e7 C" I#105=#[5224+[#107*20]] 9 m6 J, D/ ^' J( ?
N3
( `8 K& Y. |' C; n; w' w. LIF[#2GE49]GOTO4" M" a' F4 _$ ?% @, ^7 ~* \% X
#107=[#101-1], _( E9 x% e# ~' |9 ~
#106=#[7004+[#107*20]]
1 u" z& {# L! [) _0 d! ~' J8 }+ @% fGOTO5( `2 }/ ^9 v8 [5 E" ^
N4 ) ~; ~: e* E" M ]# i
#107=[#101-54]
% |1 ]% K1 V& ~( |#106=#[5224+[#107*20]]
& C" g0 o% l: Q% |N5
. t0 @' h8 \* ~: g' Q& O#108=[#106-#105]
- L, c# X \: R. ^7 g! Q, S; l#109=SIN[#108]
2 M5 y" _8 J# u+ Z#110=COS[#108] % e. C" Y3 r3 e
N6 & E# a$ Z) O: B5 r$ ^3 Z7 t
IF[#101GE49]GOTO7
& @6 s- h9 U4 _
) t9 u0 ~' M) ^' c B
6 {% n8 C4 I* b0 A& y, Z#107=[#101-1]) L" w J0 m) g+ `5 j% d3 ^
#112=[7001+[#107*20]]
- L3 M2 e( v8 T. q$ P#113=[7002+[#107*20]]& s8 E! |7 K ^$ u7 m9 [" E/ A/ l
#114=[7003+[#107*20]]
0 [. n5 C5 u% x$ H0 p4 GGOTO8
2 y% U+ s/ a- o1 r, zN7
% @% z0 U# h1 l, Z9 }/ A#107=[#101-54]
! `: Z, y7 P$ A: h0 n; E! z#112=[5221+[#107*20]]3 a2 ^! a/ x9 N; R7 v& H" C& d5 f
#113=[5222+[#107*20]]
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N8 & ^7 h, ^2 S1 [8 G* h- x
#[#112]=[#102*#110-#104*#109]
3 f! k7 J4 B" J7 t& a#[#113]=#103 ; ^0 o! K$ Y: O3 A/ f( C
#[#114]=[[#102*#109]+[#104*#110]]
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