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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。7 S& @7 x0 L& s6 s7 [" |& h
使用方法：! v( s* f* ~4 B' ]/ S
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
! a0 n; p4 r0 Z& F$ x0 F+ IO140
' r5 \" }* v0 A2 x#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
6 u P, V' ?4 }8 {3 P" o#1=350.(WIDTH) 工件宽度& W+ i, F( M* k. J; R
#2=350.(LENGTH) 工件长度8 f, u1 h1 [4 r
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度- S- P. s) s) _) x. X1 v
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
y' }) {3 v9 {4 N/ o4 q =0 四边分中- `) n* p6 s/ W$ M5 Q
=1 X-方向Y-方向基准角取数6 f6 D: S( {3 Z3 ?
=2 X+方向Y-方向基准角取数2 C) M" o2 \" ~
=3 X-方向Y+方向基准角取数- O1 }/ c& _9 C2 s
=4 X+方向Y+方向基准角取数/ j! n% N/ C* X( X7 ]3 W& o
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
6 m6 e1 r1 `. [8 O( t: w =6 X+方向基准角取数Y分中取数- r' t V0 H7 ?; c8 b- Z9 e! e
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
0 F( T+ g9 c% K =8 X分中取数Y+方向基准角取数
: A! B6 O/ s( @#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据) s- i. y; z3 l. l f
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
+ k x. @- y1 `1 c, W! U#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据& c R7 b8 l$ ?+ P
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据% x- C4 K) s# j1 b/ |6 ]
M98P9142
- }4 A/ N1 l, n* p3 xM30$ `3 a: H# z- C5 ?: h$ ^
# ?# h' {3 l0 G5 l& j$ hO9142
2 [$ I' p" h0 R& r/#611=#5021
$ h4 N& V" d- E7 ~/#612=#5022$ X- ?$ s3 p' v
/#613=#50233 {) r' \4 r- r
#11=5(D) 4 T) S2 g& ] j) C) g+ c6 t, X
#12=20(A)
8 U1 v* v: S5 c2 J* l0 u#13=200(Z) * c z+ n, j2 a8 F* [
(********)
: [: W3 v, Z( h; B. L0 @" FG80M5
& c0 y0 e) H: f- K, ^/ }M9
) R# Z- |! F& ~* w7 ^0 m) ]) i+ }G69
9 G% P. ~2 V. @G52X0Y0Z0: i) t3 ^, _1 S! W- G
G91G28G0Z0
# J. U* Z0 n; `3 D5 l+ x#14=15
! I7 T' L( l8 p1 ~, u. \) {! YIF[#6EQ0]GOTO1 . e) J, [/ G, P$ \
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% T- d+ ?3 }+ ?5 B8 |0 W#14=5( U! n; v, B/ d- V
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#14=12
h+ {" I+ L' N/ E2 r; I0 fIF[#6EQ4]GOTO1
5 b; b) Q# m7 M#14=7
2 a, z8 X9 r( I. L# FIF[#6EQ5]GOTO1
2 S6 x' U& @$ K) V/ f" \- ~#14=14 " `$ \7 B! i* Y4 [" J
IF[#6EQ6]GOTO1
' V0 Y! ?2 }, F4 s/ T: z- j9 x4 \/ y#14=11 8 N, f9 F, E% ?7 ~
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#14=13
( g" b3 t/ g Y: y5 eIF[#6EQ8]GOTO1
& j" l4 x/ Q7 A- ]GOTO3001 ' `7 ^9 U1 R1 Y, m8 C
N1
2 J5 ]0 ^. \6 w+ G0 p- T9 n0 G" Z#100=FIX[#100] ; u1 |: [8 u0 R& Q* Z9 q3 n
#15=19 X0 B! S$ [0 x$ y2 d2 ]4 n
WHILE[#15LE6]DO1 0 }9 C& Q/ N) U6 d2 c. u
IF[#15+53EQ#100]GOTO2" V- u3 W; S- I2 B3 ?
#15=#15+1
! n; T( s1 Y+ Q: h. C9 O) z4 |2 p: rEND1
/ ]: _' ?/ ^7 X6 MGOTO3002
2 Z2 f3 Z* G+ LN2 4 S+ d3 @1 H; F" l6 S
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 1 Z% H Q' j1 A ]) W1 ~- v' A! D# {
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9 G# i) a2 B( P" j* s8 uN10
4 p7 b3 c1 c' o4 e) }! L2 c6 u; }M3S500
* `: I: j7 w& E5 E" CIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
' ?; c1 D8 C$ L; qG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
6 t c3 P J+ P+ n2 |G90G53Z[#613-#5]
8 A& d9 H5 b h5 ^#15=#5021
, T4 R, I! x. L) EM1
9 R; T/ S: c4 S {* J(*MOVE X+*)
; g7 j/ `, w2 [2 h. }! s3 s(*MOVE X+*)
3 `% W5 W5 K' s+ U2 @: t1 VIF[#5021LE#15]GOTO3003 ' b+ Q# U7 |# t. X& s4 y& s
#501=#5021 ! o m( ^7 e) T1 D
G90G53Z[#613+#13]( @$ k& ^4 _: m- C3 y
N20
. c( ?) c0 s, F6 ~/ {: S' PIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
$ p9 k0 F$ _2 |+ u9 WG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
/ n' K' p9 x" W0 \G90G53Z[#613-#5] / p& d( h( F7 Y! x1 N
#15=#5022
. f8 P0 i1 o: u& W$ ?& ?2 p3 LM1 5 @- Y; l+ _/ G) d
(*MOVE Y+*)
4 _6 u/ U# l$ [$ F& u(*MOVE Y+*)
, N1 z% i$ ~# L1 y& }0 zIF[#5022LE#15]GOTO3003
: v% \ J9 q$ [* d! Z- ~#502=#5022
0 _/ y8 i. z c' D+ u$ PG90G53Z[#613+#13] S+ A r a+ L% o l1 k/ K- `" |
N30) [2 T v1 R; Q/ ~1 y
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 7 }/ g+ y, o. Q x& s
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]3 y& z. |! N& I3 j% F/ z
G90G53Z[#613-#5]
0 r" P/ h2 T- w3 d1 ~#15=#50229 S( A9 V. Z" |+ H3 M. _; g
M1
% `* u J) J6 e5 q(*MOVE Y-*)
* b6 ?0 x/ V. K& t* I- K5 f(*MOVE Y-*)
7 { Z6 c, v$ x2 f* g$ u) qIF[#5022GE#15]GOTO3003
! ^) v: ?& ^6 Y1 y#503=#5022 7 n0 e9 k% z; C$ Q5 [, L( X
G90G53Z[#613+#13]
# p6 g6 T1 F. j! a: k6 rN40
: W- o- I# B' B& ^IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 * B- ^: X1 j: t ~* U
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
9 ^& Y& U$ i+ G7 L8 d5 ]& g, }G90G53Z[#613-#5] / d2 U% ~$ V( ^$ B. ^* o
#15=#5021
1 _) E3 o# g: Z- GM1 - K5 q- ]6 y2 s6 m4 V
(*MOVE X-*)9 w% l+ p/ f' r4 K9 K+ c/ Z
(*MOVE X-*)8 \7 D* C# T# H" k
IF[#5021GE#15]GOTO3003
: c5 [/ @) \7 o7 ^( ]% T#504=#5021
: F, x; }& A9 I% [" HG90G53Z[#613+#13]! Y1 I! i& p9 a
N50
" \9 v) p; A6 b) Q; K! s#601=#0# `" c8 B3 L( E! Q% z/ c7 S
#602=#0: u4 \; c! K Z0 {" k
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N100
$ U3 n8 S4 q: X- H4 O! m: _# A#601=#504-#501-#11*2 7 e# m3 Q6 R# a% J0 K) y3 F. H
#602=#503-#502-#11*2
3 ?0 ?$ t9 a6 N) H& w#801=[#501+#504]/2 1 \; x& ~# b' s1 n( @; m9 D
#802=[#502+#503]/2 $ ], l8 r7 i8 \* Z
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9 q$ w' d8 V* n#801=#501+#11+#7 5 L9 r7 a5 J, m. }2 B+ V
#802=#502+#11+#8 0 I+ u2 a7 v/ W# G9 w' T/ R
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N102 ' w, V& K$ N" q2 m- ~: @8 J- C; Q9 L
#801=#504-#11-#7
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N104 8 g; H! n4 t) l6 Q; o) [% z
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( V+ I+ o @2 F#801=#501+#11+#7
. W) Y% A; c7 T#802=[#502+#503]/2 [7 V8 f1 m" H2 {$ |& t+ I/ e8 |
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N106 9 m9 [6 O/ Q6 P1 x2 H0 ^
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#802=[#502+#503]/2
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#601=#504-#501-#11*2 * }9 x1 r$ {- S' C* s& N9 W
#801=[#501+#504]/2 7 \: t' O0 u' z d$ q
#802=#502+#11+#8 ( O: l# g; _) H
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#601=#504-#501-#11*2 " \( R* L/ G- `/ j; B/ R# H# M4 ^
#801=[#501+#504]/2 4 F/ i) ^4 Z4 Z: o. I9 b9 R2 w1 z
#802=#503-#11-#8
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; J- M7 k2 D7 ]$ @2 \+ i# o#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。