找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
& h' A; p7 I! `5 J2 Y使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
3 l' B9 b9 f; k- B3 NO140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
: V1 A: m+ E: n0 \" C$ p! r     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
% {5 b, @+ E- N. k2 a#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
5 N. R; I2 y4 s; c! a0 q#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
5 y6 y' a( b4 E#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
3 {( ]2 z+ ^" ~' T/ L6 V' mM30
! X( ~) y! r  ~0 W% Z$ C+ t3 q
2 ~6 C. S# ^" P* [$ `7 iO9142
/#611=#5021
8 {/ ?3 U8 D/ ], B- v/#612=#5022
* s5 [, m2 }& u) m2 d+ @/#613=#5023
! J+ t* A& E+ D+ Z9 o- w8 x" T0 Y#11=5(D)
, G+ v8 I1 q$ x# S3 _: S/ S#12=20(A)
. x0 J5 k" U+ {( v! b#13=200(Z)
3 C3 b; S) M) E& B1 Y: G(********)
G80M5
9 t+ q4 u" ?! G, d6 TM9
; V" R. }2 P3 m2 s) x3 _1 hG69
. C8 Y7 y7 U2 x) w) Z' T% e* @1 aG52X0Y0Z0
8 S& _2 @) R. _" ?G91G28G0Z0
3 Y6 N; f& i8 J' Q#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
6 U6 V# X  T+ W% D, u#14=10
) p7 o9 N" p) {- U6 D# F) @+ ^0 [# RIF[#6EQ2]GOTO1
, _6 e: H( V& A! n# c# l0 W) o#14=5
8 g' |; o3 k5 i7 C4 R) R  fIF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
" a6 ~! ^* ^* yIF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
IF[#6EQ5]GOTO1
2 T7 m8 J+ K1 s/ p6 D. S) h#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
+ T, ^8 {' v4 C$ \' v4 f- M4 r#14=11
9 T0 C- c3 ^) r6 Q' [IF[#6EQ7]GOTO1
- o  n  b0 k% h6 w* J8 B) ^#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
- [6 l* G4 }* n. h7 p5 E, XGOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
- a7 j& b3 U/ D% s" p7 G( yIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
7 }: L* A1 d/ n  UEND1
% V- V# Y+ F$ E0 K' C5 O' A( yGOTO3002
" Z) X4 M* O: V7 AN2
8 r* j& F( [! N3 gG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
  u( S6 q) S* j- s) [, ]* ~M0
  C; j2 h4 y6 d7 |, SN10
5 J2 ~( [1 ^2 W9 M' _/ a# ~! [M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
0 [4 S( D4 l$ sG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
0 z8 s" |1 Q' I/ h4 M/ m1 E(*MOVE X+*)
! {* |) z9 u; M9 @$ x& `+ v' H/ T(*MOVE X+*)
$ b0 k7 Q9 m( o" v* I, X! LIF[#5021LE#15]GOTO3003
0 f, j( i! \2 P6 h#501=#5021
" v, ~) `3 ^: ^* P8 Z" y( G  `: dG90G53Z[#613+#13]
2 w  W( f/ w, qN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
1 [/ M* D+ C) S- a9 BG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
G90G53Z[#613-#5]
5 d/ ^" _1 g" f; k/ s2 S4 r: ]+ Y#15=#5022
9 b; g' s1 T$ v& M  A2 iM1
(*MOVE Y+*)
8 O5 {& y0 i8 }  S(*MOVE Y+*)
2 y# r# k( B: M  H. ?3 }' ]% TIF[#5022LE#15]GOTO3003
. h  K, y9 K2 a) G#502=#5022
" _  F2 {4 p3 r5 H4 j, z3 OG90G53Z[#613+#13]
9 v4 Z: Q# e& w9 }N30
8 e* R: y8 e& K+ s) x% ^IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
  j' x3 {  d* w1 Y+ S( SG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
% `6 g+ W; C* P/ S(*MOVE Y-*)
$ R9 w0 T$ ~& Q+ @. y3 oIF[#5022GE#15]GOTO3003
$ O  c. d: j( T' V3 \#503=#5022
% V5 K" c) u2 q* h0 j  G  m+ ?G90G53Z[#613+#13]
+ d- q$ I. j8 S, y" FN40
: N# h. q- ]$ {IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
6 _1 r3 p( J# u+ `6 Z7 o" d. KG90G53Z[#613-#5]
* M: [+ t- B( @, D#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
3 a# n6 ?; D/ A* t' J(*MOVE X-*)
3 s2 }1 s8 X2 {6 QIF[#5021GE#15]GOTO3003
& J) C2 E/ o: `7 b* U' U9 e" p! I#504=#5021
3 L$ Y. N  z" R0 v9 {G90G53Z[#613+#13]
N50
! W) e- |$ {2 O% e, Y7 f: z( v#601=#0
6 s$ c  ~' A6 m1 q) H0 \( K#602=#0
GOTO[#6+100]
8 B" y3 Q: Y7 H, E  DN100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
4 f, T1 C  w- d% t3 E3 kGOTO200
N101
#801=#501+#11+#7
6 F1 V9 x: c9 l; w4 [, ]2 U#802=#502+#11+#8
0 I9 ]1 A+ K0 j2 e1 f+ P1 dGOTO200
N102
( h7 H. c* T4 X+ d* Q) \7 S#801=#504-#11-#7
  ]6 n) \: q0 s+ S  y: k#802=#502+#11+#8
; j. j/ v- u7 Y; ], h4 SGOTO200
' T" i1 v# f- e0 \N103
+ r* c  Y' J9 \- d% ~/ E#801=#501+#11+#7
( t1 v# G9 T, S0 ?6 F# i" k#802=#503-#11-#8
GOTO200
7 q. l$ |0 c  u3 k# qN104
#801=#504-#11-#7
3 m, F- Y/ R8 S, K/ `" ]2 `  U#802=#503-#11-#8
GOTO200
& p8 G- K& x) L: W* G' ~N105
8 u7 m, P( o8 o' r/ s. f( h" K6 i- \#602=#503-#502-#11*2
  z3 M3 j2 D. }6 h9 n2 u0 M#801=#501+#11+#7
1 {! L$ X8 q6 B6 Z2 w# S4 d#802=[#502+#503]/2
6 Q9 ?2 k5 X' b! r8 iGOTO200
N106
) N! Q1 Z8 P( I; U#602=#503-#502-#11*2
: M9 x8 V' l% Q# h2 }& T9 U#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
; B( C  E7 m% O! d% x8 T. V! rGOTO200
) E1 |8 l: I8 k6 _N107
2 L: |, J- J. w+ N5 C#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
% [; d* b% _- U  C$ G5 z1 zGOTO200
1 m* s2 j: O7 [1 R' u6 n) p. \N108
#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
0 M. X# s# T1 b8 x' H* C#802=#503-#11-#8
8 Y( a3 C$ d( ~; @5 `% eGOTO200
$ ]" |- N* h1 G6 N6 H2 k2 S8 QN200
#[4141+#100*20]=#801
. c+ i# U1 l3 U6 \0 d#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
N3001
1 d* e" X, A8 g0 m. x0 K7 w) U#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
4 h# t& y; H# I9 ^+ cN3003
2 ~% _7 T* p4 f! `& A) X& {# y. R+ x#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
! e) `* S3 v0 [, M6 K- A+ a5 {' I不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
, Q1 A  U* l7 k1 Z6 q! S楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

- i' a, P- A( a3 L7 Z- r2 h若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
& O  m* z: T3 F现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。