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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。/ D5 T- W: i% ]8 |# a
使用方法：* L P2 _# U% Z. K- G3 ]
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
) k! L6 Y$ \, t% iO1404 x8 w" p& U h" c4 q2 K
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
: ^( ]4 D% q' B$ Z- B#1=350.(WIDTH) 工件宽度
% E( P) u* x# d* p. A( y: i#2=350.(LENGTH) 工件长度$ {* Y1 J. Y) j
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度% n- F# t5 s# M
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
* H1 ~' f y( u e5 ], V" O7 ^/ t =0 四边分中# m& w9 L. `$ B( w1 x$ r
=1 X-方向Y-方向基准角取数
# ^0 A4 d5 b: t2 F+ H7 v+ h =2 X+方向Y-方向基准角取数
" `* H$ w! T* W5 s" X8 C( v/ Y4 L =3 X-方向Y+方向基准角取数
5 M* t2 D1 k ?# t =4 X+方向Y+方向基准角取数
3 z' w2 N6 i( H$ Z& I* k, k: q7 k =5 X-方向基准角取数Y分中取数8 f3 q5 Z" J% F
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
! T+ x+ w; z3 r+ ` =7 X分中取数Y-方向基准角取数$ t4 J$ j: Z; Q! u5 d4 T! z
=8 X分中取数Y+方向基准角取数# a' I1 J! ~. R% R* m6 w6 s6 N
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
' A0 q b `+ F+ `#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
2 l( P; B3 J5 G- R$ q4 ^#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据+ z% \2 f$ P% k
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
1 p) O. L N5 `2 _! YM98P9142 & T. z5 ^ X2 w1 \1 x- X
M30
& h' R; U0 p; @3 _5 K! ` J& ^
$ f6 Q8 f3 V) a1 g& g3 L$ `) o' nO9142
7 F/ H2 }6 h3 B% I9 T* k3 ^/#611=#5021
* U# p& W4 L6 k4 E% b/#612=#5022( `) Q5 |6 g, I3 r, _. N- E O2 y
/#613=#5023* d# |! g: ~+ o
#11=5(D)
# t6 p& Y2 @0 ]" ^#12=20(A)) A/ x/ Q8 [* O) L; j
#13=200(Z) 0 v) x. I2 ?1 {
(********) 9 T1 n! h% w; q0 N& i4 T0 H5 w
G80M51 h! ]3 {7 O, m& P6 F' Y
M9
( z7 i( N2 D) f8 q, {G693 a8 R% c5 ^6 g$ L& C; p' u
G52X0Y0Z0
' V7 i+ E- v8 x$ A; q9 lG91G28G0Z0
3 r2 {3 z2 ~9 I1 x$ ~8 G#14=15
9 G) m' g5 N4 \1 l, l! J) bIF[#6EQ0]GOTO1 / Y) L2 G# T. a4 R7 U J+ B2 S& |
#14=32 k" S$ W2 Y! h2 |, e6 }; w: ]% C
IF[#6EQ1]GOTO1
9 w% ]+ l6 O# p7 _; } v#14=10
# r t- q3 J* J% h& D' ]IF[#6EQ2]GOTO1
# Q+ C' z( w6 k* C#14=5% A5 F5 J# w+ h1 o" L5 j" w7 w
IF[#6EQ3]GOTO1 3 D& d P2 n, J
#14=12
. h) `) \/ q8 k% f, Y4 s1 a7 BIF[#6EQ4]GOTO1
* Y' k2 f8 r$ R7 j* P$ q#14=7
" f& v6 F% v+ F% n) T9 DIF[#6EQ5]GOTO1
5 g: B% n" m+ R% h$ y+ D#14=14
+ d9 X. N( w) ]0 z3 t4 L8 I1 nIF[#6EQ6]GOTO1 4 j3 P z* A7 r
#14=11
9 e; o2 o' ^9 Q/ XIF[#6EQ7]GOTO1 # E9 H4 ~: K! f% _8 A3 d
#14=13 6 c0 e* H+ A/ Y* {, T5 P8 E* u, [
IF[#6EQ8]GOTO1 & {: G1 a3 n, U: v/ z& c7 Z2 F
GOTO3001 2 `" D: F3 _4 z+ U2 W* X5 D+ V$ i& A1 V
N1
% S# h% Z& T% E7 ~' y#100=FIX[#100]
* Y7 d2 U% P9 l: G) g; B( O#15=12 H P+ W& b; n
WHILE[#15LE6]DO1 ) A+ Y3 H! s3 F3 I* m6 r
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
/ A6 h; T( B1 M( g9 ]* Y' a& ?#15=#15+14 C! ]+ q$ X# ~, N6 [# p1 p
END1
6 g) g: c' D2 y' aGOTO3002 1 v1 s/ @! q* ?3 V
N2
7 a: [5 I3 @; [& e# e, o& wG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
. a" i/ K2 @; N3 F- `3 G( h0 cG90G53Z[#613+#13]
0 r: i$ ^* R RM0 + m# Z6 y, N$ E Z/ J
N10: a& G; }$ C4 Q* W* P7 e" a
M3S500
9 r( w1 O6 }4 M; r' n2 D% KIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
& H: l6 E: |3 L, t2 P, @+ KG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 a7 q" V- O$ i2 b& O- o. WG90G53Z[#613-#5] " d# ?: d- e, p) a
#15=#5021
/ ^& j7 l( @# q6 X' M+ R5 SM1
4 c! A# E; D5 r3 y, c(*MOVE X+*)3 P. `) d/ M7 B4 A$ k; U H4 {
(*MOVE X+*)
: W! W0 q# Q$ m' ?' N2 ZIF[#5021LE#15]GOTO3003
0 h5 t) S2 z( y4 R. F8 w7 V0 b#501=#5021 6 H) h& A" c2 l
G90G53Z[#613+#13]) d1 h! q0 ?3 J! ]1 W9 A4 ~
N20. J" G: q; j! O: E" X' z
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 2 {2 h! w% W, c/ D5 t& ^
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
; ^5 n3 y6 ?5 K# s5 ~G90G53Z[#613-#5]
p8 u; W z% d; x) Y#15=#5022
1 m. p. y O( O" b) H: `$ Y6 k) AM1 ! |2 R, z9 ^& ~3 `5 L! p
(*MOVE Y+*)
9 x2 v$ R$ ^" O( E3 X(*MOVE Y+*)
' ~! q s6 w7 x) ^IF[#5022LE#15]GOTO3003 3 I! Y& C* S2 d7 o; F
#502=#5022
6 ]" x" K9 m7 I" z9 t) v" N) @( g* ]G90G53Z[#613+#13]1 k3 K1 o( z3 ?7 L$ u: w
N30% V# f% M: m4 S6 d7 |' e
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 n, u1 X& E7 a) c: H" h* B' bG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
. _" |4 M/ p8 ?! O! PG90G53Z[#613-#5] 1 P% A, p6 u- }5 J1 l1 J, n1 Q) x% W" C
#15=#5022' P& P2 j: g- |( X
M1 5 ]& W# ~1 q! w& T* M6 d- C
(*MOVE Y-*)8 _4 q4 r1 d* k5 k6 x
(*MOVE Y-*)
+ B! n5 S6 D$ V6 G8 w2 kIF[#5022GE#15]GOTO3003 1 a. X/ q# m& }- x) R
#503=#5022
4 G5 Y' e" v$ A; s1 b7 yG90G53Z[#613+#13]8 A: ` I. g. N- \. d% ~
N40
9 _* E" W, k* u0 n1 r5 fIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
1 T F+ v) F$ Q1 }; }( [- B7 B# m4 zG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] o: f& k J! H, L1 S! A
G90G53Z[#613-#5]
% e! `$ w6 T$ J2 G; _' @#15=#50213 h/ M$ \ }' {6 B d6 B
M1
! i/ I- R. p8 E+ Y(*MOVE X-*)
. k. k; d: {' Y(*MOVE X-*)( Z8 Z4 H) v; {5 @; X$ s9 O3 h
IF[#5021GE#15]GOTO3003 * `8 T' A5 H8 N* U5 B# q4 A
#504=#5021 1 h% N' F8 ^ V4 I% ]* A1 h. o
G90G53Z[#613+#13]
- z3 V5 |/ E, q+ LN50
4 |7 e7 H& m) P9 Y! |#601=#02 l" r( E1 {2 R! ?& f7 U
#602=#03 y Y! O" g9 p
GOTO[#6+100] * W: j; c- K r' `: k0 `$ y
N100 , J E: g8 }5 h! x/ P
#601=#504-#501-#11*2
$ {5 r, d7 e1 f) l6 c8 A+ t#602=#503-#502-#11*2 . a8 f |' u$ m J* J
#801=[#501+#504]/2
) i2 T: Y/ G8 ?& N9 o, L) o. q5 f#802=[#502+#503]/2
5 B6 G4 W4 _: e& SGOTO2008 M5 f- ]# Q- M/ ]+ o1 Z
N101 " L% ~& z9 @- ]9 d
#801=#501+#11+#7 " A" T# Y: A! D
#802=#502+#11+#8 - J! T+ v$ K8 @+ W
GOTO200
0 G# C. N4 _ E! G5 XN102 6 g& Q; F# R/ Q$ [- q
#801=#504-#11-#7 : v( r) ?+ _# M# a- p- m
#802=#502+#11+#8
5 a, p8 h1 c8 b8 H3 G6 M0 jGOTO200# v2 B0 s4 D% n& P; m
N103 5 H: j; x+ e% E+ o
#801=#501+#11+#7
) e. {, G6 x9 F% j#802=#503-#11-#8 4 D# O2 F; s( g& @4 a0 J
GOTO2000 n, k! O" r6 I* L7 ~) f1 Y
N104
7 e+ \- u$ t, w7 U8 e#801=#504-#11-#7
! {$ h+ e6 {7 r W2 y& {& Z#802=#503-#11-#8 7 u+ `+ y6 x% |2 F+ j: T# q
GOTO200
0 ^3 F# p2 h% `. C8 ]; p3 P O$ wN105
$ d! E2 w X/ B# f#602=#503-#502-#11*2
/ P& W0 e: r. e. w0 E# G#801=#501+#11+#7
/ O* L1 c) f3 V* H#802=[#502+#503]/2 % h* h& [& U" |+ n) K$ k
GOTO200! @+ I2 u% r( n5 a7 r
N106 ) L" Y C- m {/ ~" i
#602=#503-#502-#11*2
- t1 c' P2 r) ]) n; ~#801=#504-#11-#7 5 |2 K% B' ?- v: `, q9 `
#802=[#502+#503]/2
" d: i# o8 `) k& } M" AGOTO200
: J# ~- n4 P8 I- ]8 R6 @N107
! k! m: N# f0 b) s( ^#601=#504-#501-#11*2 8 K5 W+ e. y* E2 t2 k* D7 a
#801=[#501+#504]/2 + }$ H# X% o5 r1 [: p) S. V( B
#802=#502+#11+#8
$ w4 `+ |8 I9 X% wGOTO200/ o" K+ P1 E* u" E
N108 ) ~1 }% h6 G2 ]
#601=#504-#501-#11*2
) M6 m: \+ U4 x8 z! s8 M+ J#801=[#501+#504]/2 2 K2 P: |. @, r
#802=#503-#11-#8
+ ]8 [4 d8 c+ D: R3 g# V$ SGOTO200! B3 i5 P3 |, m$ F- o
N200
4 c# @; [/ N9 l/ `#[4141+#100*20]=#801
: P8 |$ m. G# P H& W#[4142+#100*20]=#802 , w+ A- T2 Y# x! q
#128=1 0 L/ G5 b- T* z r4 P9 M5 v7 r
M5 $ c* D2 m1 q3 t1 b
G91G28G0Z0
# } L' \5 S9 V7 v+ rM99
/ j" F7 v7 S, G$ ON3001
6 P. _' X y6 T' m% \& x6 p" I#3000=1(#6-MODE-ERROR) 4 G: Z! q2 A+ ?; J9 E
N30020 ?. ]$ D$ i+ e. [2 l* Y% D( b
#3000=2(#100-ERROR)$ L1 L' e+ s7 v' J
N3003
/ S/ e; u- L0 {- J" p: q#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。