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[分享] 找正坐标宏程序

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发表于 2011-6-11 08:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。/ C. @0 g1 @1 g) ~, v$ n  q* l
使用方法:4 F3 O" `% ~! C* v0 u) g- G
      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!: N2 X% [- l6 J
O140( e3 `/ y' q& w
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G591 C- ]7 E' _$ v% w8 N. [% V
#1=350.(WIDTH)             工件宽度3 ~! A8 _8 C0 X4 T- T; n
#2=350.(LENGTH)            工件长度
. R6 i. ]: Y$ q1 Z  e$ J" e# W* T#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度4 X  `0 r3 P' d
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
/ |3 q$ X2 w+ {& a. e     =0 四边分中! g9 R( [% O1 {% A
     =1 X-方向Y-方向基准角取数( e) z" F0 O% v: ~# ~. v. `
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
# y1 {# Y8 B8 H  c6 O, e  y6 E( A$ w     =3 X-方向Y+方向基准角取数; r" B" }5 {! t* [7 `
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
' u$ A8 O3 z) V     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
9 I* p) g! S5 q: P' ]. F     =6 X+方向基准角取数Y分中取数' }0 z, e" t' K$ V
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数0 G8 P* M) U; R' p
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
6 B! y5 Z5 i1 |6 T2 G# C, J
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
. \+ [; ^- ?: M/ t#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
4 j& V, x0 Q" _5 J#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据, x2 ~3 G7 S6 O0 w
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
/ G; H" |; ]7 W) j+ H# oM98P9142 ( W' d! w% P% s: w) ]1 _
M30
8 \2 T; K2 f0 @$ k+ t
* i1 X; F8 h. f! }; mO9142
) B0 O& }6 R. G' q2 P+ c6 _' R/#611=#50211 a: }9 ^, N: o6 R* j
/#612=#5022- ^" ?3 E3 }; [, G- W0 d
/#613=#5023
# p# {5 {5 ?5 t7 ]+ i, |#11=5(D)
  ^) I8 `7 T9 v" r2 T' B9 }#12=20(A)
. Y& `0 ^  z# w# F! L  C8 \& O#13=200(Z)
: [0 N9 J  e; f(********) . v- }2 r; }9 l" P7 ^' P
G80M5
6 v, E5 ^6 c9 y3 {! ]/ U& aM9
/ L2 ]: C+ n1 ?G69/ g8 `1 Z8 k1 c. H! E
G52X0Y0Z0% J$ i; C0 _0 ~5 {9 L
G91G28G0Z0
7 l, B# f3 ~+ K8 z4 h9 j4 q5 f. K3 Z#14=15
$ h" z- N. y" Q1 HIF[#6EQ0]GOTO1
0 Q& K5 k# U1 q; s#14=3; S; w1 Z$ u, P& X  r7 j; i4 a% H
IF[#6EQ1]GOTO1
/ e2 j7 q6 u8 c#14=10
6 n( u1 y% o" B6 wIF[#6EQ2]GOTO1 6 q/ _2 f+ O4 q; \
#14=5! a8 m! b$ J. a
IF[#6EQ3]GOTO1
" ]! d% `" G2 b#14=12 1 \' b2 ~/ \( |, u/ ]# h7 F
IF[#6EQ4]GOTO1
2 \: F4 f0 ~. [/ M' L& ]6 S#14=7" b$ f( _( T/ ]. Z4 f; n! s& B
IF[#6EQ5]GOTO1
' j2 A4 c5 i( W9 k  [& l- c2 d#14=14 8 t( u! r) H0 L- T6 }) [7 R2 P
IF[#6EQ6]GOTO1 - d  q0 D& m1 W5 B) s1 ~
#14=11 0 Z2 o, _  c3 N; ?
IF[#6EQ7]GOTO1 $ V2 d. z( r/ V% x
#14=13 / t2 Y1 |2 F, m! Q
IF[#6EQ8]GOTO1
  K( f- F: s- @5 |8 Q& M, tGOTO3001 / b9 v: p" Q2 U6 S- ^
N1
) T% b2 w/ R$ [- ^" A. x#100=FIX[#100]
% u4 }4 _. G  i! [1 x; Z4 ?7 P6 q#15=13 S0 _8 R2 {8 }$ s  N. s/ h0 O
WHILE[#15LE6]DO1
, X/ e# }6 k+ u! bIF[#15+53EQ#100]GOTO2' V9 X! w$ ~  H/ m3 \4 y
#15=#15+1) `+ j) |) X. ?) B
END1 $ O* c! I1 V0 q: W+ r
GOTO3002 + X, X7 M6 Z8 l4 H- c/ C
N2
3 D# ^( M" M$ V7 d8 z& [* TG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
# ~- U0 n' v2 JG90G53Z[#613+#13]9 }/ q$ \# p7 C, W( B
M0
) v& ?1 m% R& V4 l" I+ _+ h% gN10
7 s& T/ r: @$ [6 i2 KM3S500 / r4 h8 Q. P: m/ Q; r" R
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( X7 N- J% F1 b, [# T8 U" dG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10], q, r1 d, T" N3 x
G90G53Z[#613-#5]
4 i# |7 N' T8 T# f#15=#5021
. h/ w; A+ n1 B7 EM1 # ?3 f, W. \/ v2 i# q7 y
(*MOVE X+*)- k0 |6 Q  f+ p/ ]# l" S
(*MOVE X+*)+ @9 @' i5 K5 L$ d5 W
IF[#5021LE#15]GOTO3003
2 @7 e$ \4 F& J#501=#5021 9 u) k  t. r3 j, d
G90G53Z[#613+#13]1 z7 C5 b& [  f" t' k. W, S
N20
5 t6 q2 [2 p7 N- A- e; f( L- xIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
* i' |% R, p1 W  qG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
0 |& g# D" d! LG90G53Z[#613-#5] ( w2 N, L% M! M! o5 N( d) U" J9 t
#15=#5022
- Y! f. C) x, ~  V0 TM1 2 U9 Z. g, ^# _5 K. {7 T6 ?. \5 y
(*MOVE Y+*)
& n/ [, R+ L0 l, f0 X7 k. a, Z7 w* M(*MOVE Y+*)
: K; p: \; @* hIF[#5022LE#15]GOTO3003 # W2 P' x2 O  a' Q" ^+ k' _& f
#502=#5022
4 s1 g5 J( m# S9 `G90G53Z[#613+#13]
( J, Z# S, z4 n5 T' ^( y' _, VN30
5 P  k, e" ^8 J1 A( h5 u! kIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
; K& n2 i7 H: T9 pG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]# \1 I& t- C6 o9 C
G90G53Z[#613-#5] 6 C1 V1 Y# w9 X( O
#15=#50221 ~: u' B8 i' M% F! ?( I8 T
M1 * H  C: m3 I  |
(*MOVE Y-*)5 a/ |/ o- O+ y7 D) H
(*MOVE Y-*): h( d% G8 q  L' |) \  x4 L1 |
IF[#5022GE#15]GOTO3003
. L3 s- P6 B4 V' |1 C: S" j5 ~2 |) ]#503=#5022 ; f  G  Y& @- {+ `8 \
G90G53Z[#613+#13]
4 ?" m; ]) @5 U7 i- u9 YN400 B% y2 h! A' _/ \0 L5 S) \5 ]# r
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 0 q0 R3 ~% S. w2 P% I& ~- f
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] ( J' n2 U* f) J9 v4 l
G90G53Z[#613-#5]
, |# O, W, U" }- g! m#15=#5021; K" s* P! F4 |3 a
M1
% g& q! m. r& v3 C: e5 S2 V, z(*MOVE X-*)
$ }$ C* y8 d9 `7 r* t(*MOVE X-*)* O; W. Z- H8 ]! w) X8 i! D2 K. @
IF[#5021GE#15]GOTO3003 2 S7 q8 e3 M8 {0 B$ Y
#504=#5021 6 u2 R: i2 g. a8 _
G90G53Z[#613+#13]
1 o) K9 d' w6 g9 {9 I% ]4 x4 eN503 a4 e8 G$ ]6 r
#601=#0
& r& j/ l1 a1 C) H9 I" O% ~#602=#0
, d( k6 j2 }) t- i2 @GOTO[#6+100] 8 \! k% F( F1 t' F7 o- b: D9 k
N100 & f) _0 j8 V8 Y6 x
#601=#504-#501-#11*2
4 ^: D7 T/ E# P2 e8 S#602=#503-#502-#11*2
& N! g6 M; Q5 U; D#801=[#501+#504]/2
. l) Y5 g2 t) t4 v' K9 f#802=[#502+#503]/2
6 y6 l3 q$ z% W2 ?GOTO200
" u. z  u# r# ?- X2 r) l. Q: [N101
8 c( I0 ]$ j+ R) j$ h' J+ d  I#801=#501+#11+#7 6 k' `/ U: W5 {7 A& F0 |8 D
#802=#502+#11+#8
9 f( @; j. p( F5 O4 sGOTO200' f7 v& z4 F" L' i  S
N102
# O7 b7 _$ v5 x) P9 M  [* f#801=#504-#11-#7
1 j* z$ }: \9 R  |8 _* i; ?#802=#502+#11+#8
! O' W& R0 {" b$ |8 U# NGOTO2004 V. r8 {! e1 u  X7 J& g; ~2 w
N103   v( e, {7 G! O' f# n* ^
#801=#501+#11+#7 + U+ r8 y, @1 |# J& g/ Z
#802=#503-#11-#8 ( l( D( K6 O: X- p/ R+ U4 d$ M
GOTO200
; d3 ?  Z6 m. G* }; D. {& a+ ZN104 3 R* }( [9 T) j% }! U  Y
#801=#504-#11-#7 0 Z- c$ h& b! g/ p6 p
#802=#503-#11-#8 ' h1 d% A, C. \9 \8 L, B: k
GOTO200
6 J4 ]1 k1 O$ n" z! u5 N, XN105 0 \! i, X( {* T+ R
#602=#503-#502-#11*2
3 @, o8 v8 s8 S! F7 U) f' L#801=#501+#11+#7
- ~) t3 j  Q' K3 ^+ g2 g' l7 C#802=[#502+#503]/2 5 |/ l1 n8 Q% c
GOTO2008 b( W& N7 s# C  a- o3 q2 M7 F9 a# M
N106
' S! @* M0 o. P#602=#503-#502-#11*2 % l/ v& F* y* @4 ?/ |/ t& F- d
#801=#504-#11-#7 5 d# i2 [% O! a; s" u9 s. g
#802=[#502+#503]/2 * D+ d0 a" F. M) @" o
GOTO200
/ [' l5 h& O0 ]) M; lN107
2 N0 ]' M  X+ A$ i: U#601=#504-#501-#11*2
2 A7 g& O$ F3 J#801=[#501+#504]/2
# V" P7 T  g4 m/ m5 E$ V#802=#502+#11+#8
/ F0 l+ q$ u1 f8 C6 v5 d8 WGOTO200( a* ^( l) k3 A3 T8 b
N108 ! u' c4 D. d; l9 ?; W, U5 F
#601=#504-#501-#11*2
. F* }8 d- w* G& H! G7 {/ P3 U9 {0 h#801=[#501+#504]/2 / R& c: R3 A! ?. f
#802=#503-#11-#8 7 [% L( {: R2 M4 r
GOTO2009 \6 r0 T4 c& y
N200
( n: v/ \, c; T% Y/ [#[4141+#100*20]=#801
6 P- ]! g+ r9 @% V8 w  @4 F2 q5 {  J#[4142+#100*20]=#802 2 ^% [: F8 Y" r0 M
#128=1
: a8 k0 x4 M: bM5
8 M& ~, K( m/ S+ p! k# Z( ]8 ZG91G28G0Z0
0 \9 z  U! h* M% P7 b7 j3 ^M993 S! {  Y; _! O; H7 V
N3001& s) J2 \0 G$ h! c) U+ U
#3000=1(#6-MODE-ERROR)
" j% c; E' T0 t$ MN30026 F0 o" l, _7 R* z
#3000=2(#100-ERROR)
7 s8 S7 h' t, M! ]! eN3003
1 J2 n/ @- O& Z% ~2 a6 \  u#3000=3(OPERATION-ERROR)

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参与人数 1金钱 +5 收起 理由
若枫 + 5 原创内容

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 楼主| 发表于 2011-6-11 09:02:25 | 显示全部楼层
呵呵,过奖了,我只是前几年在LKM负责开发宏程序的3 r8 z5 Z/ I( P
现在几乎没有做宏程序了,很多都忘记了。。。
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发表于 2011-6-11 14:27:08 | 显示全部楼层
楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
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 楼主| 发表于 2011-6-11 14:39:03 | 显示全部楼层
{:4_94:}
0 N# Z* J+ }$ e6 O8 C不是吧,晕倒了,我也就前几年有点疯狂
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发表于 2011-6-11 15:08:38 | 显示全部楼层
你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!
万能的主啊!! 请您一定保佑看帖不回帖的人的天天尿床!!!阿门!
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发表于 2011-6-12 09:43:25 | 显示全部楼层
楼主好留呀
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发表于 2011-6-12 15:07:27 | 显示全部楼层
前无古人,后无来者.( [6 Y# V( B# u0 U8 `# D1 J
楼主已经到了无人可以超越的高度.
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 楼主| 发表于 2011-6-12 21:39:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-12 21:40 编辑   c' O. D0 P8 \

3 e8 K+ s: @, b2 L" J若枫坛主过奖了,不好意思,我白天也没有多少时间光顾论坛,趁早上发点贴,支持下论坛,希望论坛越来越好。
3 a( q1 Q# \( s, O. v8 z我只能说我对宏程序比较熟悉而已,& ~7 ]* O2 O: J+ U. I
况且现在我很少搞了,算算也有两三年之久了
8 R2 j* o" e2 x5 i现在翻出来温习一下也不错,呵呵
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发表于 2011-6-15 18:27:56 | 显示全部楼层
是很好的,宏我不能镶嵌变数多的 ,简单的还行
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发表于 2011-6-16 12:37:35 | 显示全部楼层
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。
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