|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。" d. Q$ k4 u0 Z- p$ Z
使用方法：
7 \# w0 o H; J8 \# n; N# n. V" j. A 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！% `' i T3 T& Y8 C- n; V, A
O1404 X( o9 K1 J! w4 |
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
$ x$ c& _' O3 @8 |4 `, b4 c#1=350.(WIDTH) 工件宽度* n% ^! w O) m) B1 j+ M
#2=350.(LENGTH) 工件长度/ w5 E: | h/ U9 r' R6 D! w& J: g
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
+ A3 L3 F% ~# R& M) c#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
( u: p' ^! v* l2 ~) r =0 四边分中
8 j! Q. K3 V; q# {8 A- @ =1 X-方向Y-方向基准角取数/ d+ E1 t+ s* R) _5 U
=2 X+方向Y-方向基准角取数
8 C/ V& [" h5 ]. L =3 X-方向Y+方向基准角取数
. f0 Y6 S; I& l5 T/ K1 ^7 K =4 X+方向Y+方向基准角取数
3 Q( S3 w2 c* ]7 O. h% W =5 X-方向基准角取数Y分中取数
- o- t9 Y" P0 e =6 X+方向基准角取数Y分中取数
+ R/ q- J I8 p" O: T) w' L% t =7 X分中取数Y-方向基准角取数6 N; u: ]( a1 B2 s
=8 X分中取数Y+方向基准角取数7 I/ b4 f/ g+ K: H( R
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
6 ]9 d! w- M1 o( L( U#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
& X* Y, Q4 M5 p#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
# ~9 j0 Z V" j5 u( O#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据5 T6 u0 k n# y' g! ]2 @
M98P9142
4 X7 | W6 g2 u% R/ rM30
/ h8 C! ?5 a: g
( F& O# q( d9 H F: [% tO9142# R* O- e! g" G; f! Q( H H: C# f; s+ D
/#611=#50214 i9 F) n, w) Y- d# A9 M
/#612=#5022
; I' M+ _/ m% j: z/#613=#5023
- R/ a, }9 D W( Z3 O6 ^6 d#11=5(D) ; w/ [+ ~3 x' L3 V7 s X
#12=20(A)
$ z+ U7 U2 h7 i4 U1 r% ~#13=200(Z) 3 _$ H( b! T6 ~7 k* w
(********)
* S& K- z5 C' v9 B3 t1 OG80M5
# O6 B5 p+ \4 ~4 t9 b: Y: x$ TM9
& t0 i+ z r+ _$ G, HG69
3 R2 a7 o; k$ O% o# EG52X0Y0Z0: E. ~- f1 [6 m8 Q" X7 O
G91G28G0Z0
+ v( n3 Y1 m: N# j#14=15 + Q4 b: O& m% l+ Q
IF[#6EQ0]GOTO1 3 T O/ {1 Y& A' x2 {7 E5 L
#14=3: r9 N) ]$ D9 l, W, p- w; `3 q
IF[#6EQ1]GOTO1
4 s& z% n l0 V! C#14=10 % x7 t8 v2 n7 |( j0 [
IF[#6EQ2]GOTO1
6 V+ |) _& L8 f, C2 }#14=5
5 G$ i) q' z, o( b! n. t7 a# FIF[#6EQ3]GOTO1 & ?; g4 f: N0 t+ @+ D
#14=12
4 ^' ^6 U5 V* z$ @- x# y' |IF[#6EQ4]GOTO1
& y! s( K s0 Y( o#14=7$ L+ } w6 p3 a j: P
IF[#6EQ5]GOTO1
0 ?5 C# |( ~. D#14=14
9 `7 Y6 t. @1 N+ w6 KIF[#6EQ6]GOTO1
: h3 h' I6 o) e5 L# @+ J( _# Y#14=11 - E* b, G' i0 Z4 K' G5 J9 m
IF[#6EQ7]GOTO1 2 S; G0 x1 x! S+ c& Q" D/ \6 g9 p
#14=13
- a8 {& R) ]& j, {IF[#6EQ8]GOTO1 ' M$ m% g7 j$ F
GOTO3001 / E" P( P$ P8 h1 K0 `
N1
1 s# x( k( G& c#100=FIX[#100]
9 h/ k( A, j/ F0 p- R#15=1# `" t2 o* T7 F7 d2 k
WHILE[#15LE6]DO1 6 @% N) ]' ^# N% ~2 c! x
IF[#15+53EQ#100]GOTO26 ?% f/ A& M8 k/ U0 P: c
#15=#15+1
4 E4 z" ?4 ^* b9 KEND1
, }" v/ o; `! T5 rGOTO3002
F a9 o! \; uN2 # ] J+ C, c8 p
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 7 G; ^, [7 a9 I6 a+ L) h0 k# E
G90G53Z[#613+#13]$ {% W2 E2 `% M' l0 X9 ]4 j
M0
, K, S6 b* A+ f, @N107 h& D9 ^0 s$ r7 S
M3S500 / v6 o+ q9 q. {9 _: Z4 P+ \' a) C0 o
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 5 H& ?. r% w; y+ S; U( g
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]! u6 W) g! A: O; o) L" r$ e6 I
G90G53Z[#613-#5] ( X) v3 a) W- E J2 a" `/ z: [0 N; Q
#15=#5021
" l2 t& v4 Y% A/ DM1 + h6 b+ ]$ t+ T4 \7 |
(*MOVE X+*)
* A5 [' L0 E2 I7 G, M8 @8 J(*MOVE X+*)
; A; w4 C5 {7 P4 [4 D9 ^& kIF[#5021LE#15]GOTO3003
! V2 ~3 d0 [% _#501=#5021
/ g% v1 L* f6 e/ gG90G53Z[#613+#13]
, C. D$ L5 X0 @- E& e% j+ VN20
6 t, M( ]# q7 ?IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
0 i" k' v; H T1 F4 W' F" [! RG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] ! O: _! @ U5 D, Q5 k
G90G53Z[#613-#5] * S+ J l( M( n5 M- P/ `
#15=#5022
0 H/ i1 Y5 G4 l+ p+ @" z1 n* A. hM1
" @$ |3 q0 ?: k7 D6 a(*MOVE Y+*)- @& Z6 X& Z$ v) x& @9 _9 L
(*MOVE Y+*)% d! C9 D) f t6 n7 g
IF[#5022LE#15]GOTO3003 . {9 O; E6 [! x
#502=#5022
9 B1 ?$ d- p2 w& YG90G53Z[#613+#13] T7 h: D# E* S, B2 o
N30 b6 |$ `' ~% s, l n+ T6 O
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 2 x9 Y! d, d" x7 S; g1 {7 v
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
& J5 N- D' G0 ~. f1 lG90G53Z[#613-#5] ' x0 G% H1 f- w" E8 N1 c' N$ f- {
#15=#5022% w* w6 }$ `8 g, g. |3 g" B
M1
/ t- b. Q& Y' w* B/ w(*MOVE Y-*)% O" G4 D- ]; g$ z& t
(*MOVE Y-*)+ [1 W- Q2 ], {+ d+ X; T2 d" j
IF[#5022GE#15]GOTO3003 4 J5 f- F/ U, m7 v* u B; d
#503=#5022 - A$ N9 f2 P* O5 a3 [" t# i$ L
G90G53Z[#613+#13]
" K' q ?. X2 H% ]; ~2 M8 R0 VN406 R' P! y& ^, p" n
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
; e6 g6 V V ?1 M. P) x- {! zG90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 7 B- H! j: E! c, Z, u
G90G53Z[#613-#5] ( R! Z; o' t1 t/ N) M
#15=#50213 K0 f$ w* j9 W
M1
6 u/ a: T3 H- ~$ f1 C9 F! j(*MOVE X-*)
% S) e+ B3 U# F E: G5 a6 Y7 p(*MOVE X-*)
' C( }. s4 S8 Z+ p& w7 Y. O/ zIF[#5021GE#15]GOTO3003 0 K ?$ N' }! o# B& f( P
#504=#5021
& d5 ]0 p; f' N1 z: J- |, n; DG90G53Z[#613+#13]
! i w3 E9 i2 C/ IN50
* i- Q4 I" G! h( z: D# k#601=#0) C8 J/ _ [ [& v0 v
#602=#0& C3 v" ^8 V2 \, C( ?. P% Q
GOTO[#6+100]
% `& }$ f' c# n! @( H: eN100 8 _ P# x: I0 F' I8 P6 E, o
#601=#504-#501-#11*2 , {6 F/ |9 O9 f* `
#602=#503-#502-#11*2
" ~& X4 z6 v' X R#801=[#501+#504]/2
3 R, J% k# ` J% G#802=[#502+#503]/2 ; y$ o7 c% X6 c' F/ X
GOTO200
" g; e3 a& G9 ON101
3 E' n2 X$ r4 K) U3 `1 C#801=#501+#11+#7 . I/ W/ b+ W! g1 ~9 d" v- `4 E
#802=#502+#11+#8
$ q/ u) h3 l/ T+ b, h1 T# \GOTO200
( ?+ C/ k8 F5 c4 JN102
+ _, C0 o, Z9 ^9 X( M#801=#504-#11-#7
0 _, t, r( E4 R# P% V#802=#502+#11+#8
}8 h! w' ?) p; OGOTO2002 t( n9 }. F5 }2 h5 Y2 y( @) w$ c
N103
# q a$ d9 d' M, K3 t$ d& s#801=#501+#11+#7 " K, p* u. V$ E7 k6 v) r
#802=#503-#11-#8 % ]1 U# j7 [; v
GOTO200* w* q- A2 ^# [/ |) h+ j \
N104
+ R# G: I; |- w6 P* [4 |' b#801=#504-#11-#7
1 | R! I& ?- z' O4 q#802=#503-#11-#8 9 E: f B8 N$ K) Y, n8 _
GOTO200
4 ]* \. [+ o2 \, H/ u; ~5 q1 M6 q' HN105 8 z9 M% `6 r% u# }0 r
#602=#503-#502-#11*2
" S4 K! i% G2 ^( Q; y& o#801=#501+#11+#7 1 _7 n9 O" C4 @5 ~8 P( C1 y
#802=[#502+#503]/2 , \; s/ _, V0 N @9 s2 d
GOTO2000 j& x* [. K( ?' x' D
N106 5 |7 j! }5 g' Y, E5 r c
#602=#503-#502-#11*2 - n$ g& B* i6 |, h3 w0 X3 H: ^
#801=#504-#11-#7 9 M r; E4 Q! D% H) l
#802=[#502+#503]/2
2 R& }$ i) [. K8 n2 |GOTO200' k4 j9 g' S1 ~0 e: q; S; E
N107 - W+ T) T: K8 Z4 U+ |; }
#601=#504-#501-#11*2
% ^9 Q/ y6 p) a#801=[#501+#504]/2 3 |' g' ^. B' Z, H. J
#802=#502+#11+#8
- v6 Y8 s! c4 F9 `GOTO200 _* Z/ x2 E4 k3 S4 b y! |
N108 5 ^% m, n& F/ g* V/ A4 a9 ]5 R
#601=#504-#501-#11*2 # }- ?/ x; }+ Y, _
#801=[#501+#504]/2 - j2 l3 r# b% h! ~1 J Q1 ?* f
#802=#503-#11-#8
! O! ]4 @% S7 t6 gGOTO2001 x) k/ B. [9 N8 P$ Z2 u1 y$ b% n
N200
+ k# a7 E( E2 E1 k/ `#[4141+#100*20]=#801
, p3 }' ?. N% S4 q: ^0 z( o9 q8 N1 m#[4142+#100*20]=#802 + Z9 T- e6 ~2 T: _
#128=1 ) p; y# j2 Y/ x! R. A
M5 6 U% ~2 a8 I7 p1 l8 H
G91G28G0Z0 1 R( y- } P6 D5 d( p: r& h; g
M99: e" R- g- J- a1 ?3 }
N3001
) v5 h. K' ^/ z#3000=1(#6-MODE-ERROR) 4 i. _, v0 Y6 f- R2 f5 y# |
N30024 l( D6 d: l- t! L
#3000=2(#100-ERROR)2 H# }+ G- ~1 l" {" N4 |8 H( l
N3003& g2 i- N- o6 F. d' w1 l& w) }
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
评分
-
查看全部评分
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。