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[分享] 找正坐标宏程序

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发表于 2011-6-11 08:49:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。
: q( ?6 a4 G- h使用方法:
0 M  }- y5 m: `1 i9 i      将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!
4 Y; w, n4 J- D3 F) M2 HO140$ Z8 U; `0 G0 @" a0 z3 @' G! g2 L
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59; N2 b. o6 K. \" z& _# Z" Z
#1=350.(WIDTH)             工件宽度5 ]& N  p( ^+ c8 ?8 U' k+ T
#2=350.(LENGTH)            工件长度
; _, H6 [2 p1 c8 J% ]; d0 q8 f9 G#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
: I7 C3 b1 q6 {' \, ?" r#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ! T+ n: x- J% b, J7 k, P
     =0 四边分中! [  d* i0 j) D+ E0 N, y% r- r' P$ _
     =1 X-方向Y-方向基准角取数0 X: H9 s. K3 X
     =2 X+方向Y-方向基准角取数8 y; j( o3 l4 q# Y
     =3 X-方向Y+方向基准角取数$ G' q, q  S( z" N3 R$ Q: i- h; `3 V$ B
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
4 A" L: n; t) o  d1 j% n     =5 X-方向基准角取数Y分中取数* u9 U7 {; u, b; Y4 G2 K5 e
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数+ e2 [9 c+ R" i/ P/ O  g/ s8 ~8 h
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数4 M" s' u% {8 R, D: o0 [
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数

+ q; T9 S9 U: _- y) x#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
9 [8 B* v: k( Z- @- \#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据; G; }  C' G( p/ H  g& Y# u! F7 f, y
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
# A1 ?3 L) Q4 _4 H#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
0 w3 i; p6 c6 c! ]) z6 oM98P9142
8 @2 C5 H2 {  v( p  W6 AM30
4 T1 [* @+ k3 g* ?9 v" F) v! |/ S" s/ X: G. o/ \- L$ c
O9142+ p! K4 q# L! C( M3 V
/#611=#5021. k3 U: u( e% g* y! M$ J* }
/#612=#5022
: C% T( n2 j+ X2 J, A2 L/#613=#5023
( b3 j; l6 L5 q9 J: a#11=5(D) - y8 c& b, s7 t, K% F+ t  G* w
#12=20(A)( `' C2 Y% n" d7 l# {
#13=200(Z) 4 Z' k1 ^' |8 Y, y  F
(********)
8 e# b8 m" K! O& }G80M5. {5 h& x9 O3 G% M
M9
/ v5 g  `* D/ p. |+ W# G0 rG69
8 b9 b* K7 z+ S& }# q9 K4 ?G52X0Y0Z0
% s  w- ]0 t3 {$ y+ IG91G28G0Z0 9 [4 ^' L" x) h8 O
#14=15
  o" {& W3 k+ tIF[#6EQ0]GOTO1
, a; @1 |# n/ }) N#14=3
, R6 C  \" d; g3 ?$ zIF[#6EQ1]GOTO1
: Q, o  X3 n; S* Y, ?9 O- @5 T#14=10
! k5 l. Q+ g- m, y+ sIF[#6EQ2]GOTO1 6 J- V" N1 Q+ t" F" e: o
#14=5$ X1 K8 a. E0 ~7 E% ]- |/ m
IF[#6EQ3]GOTO1 & @( A1 S: g1 E. [3 f- b
#14=12
5 a: x' i3 F, b# o$ b6 ~IF[#6EQ4]GOTO1
1 [' r1 \9 x( o9 `' X' z#14=7
# B6 ?) S& i3 AIF[#6EQ5]GOTO1
& i% k) }# l* C2 O$ d0 E#14=14
6 {1 @" d$ m8 Z9 ~4 M0 y! _: P4 {IF[#6EQ6]GOTO1 & x! V9 K1 S( H6 {- J
#14=11 # u3 a. l1 I, j; d2 K
IF[#6EQ7]GOTO1 % A0 D5 R2 [; @5 b' k5 {9 N5 c
#14=13
- l$ r& W4 z3 n1 z7 BIF[#6EQ8]GOTO1 ) _8 j2 s4 ^) x4 n1 l% ]
GOTO3001
( Y8 `: X+ C: JN1 3 x& @6 |1 v  ~& @; F, w
#100=FIX[#100] 4 \6 Q+ k) c/ h: y( x
#15=1! {: y: o) p+ R; l' y8 I4 K5 H4 k  ]. `
WHILE[#15LE6]DO1 - d$ ^' I+ ^4 A' W
IF[#15+53EQ#100]GOTO2# G2 L+ K9 I$ v, V
#15=#15+1
& H" U$ A2 i, A9 Z; p8 CEND1
' l/ l+ E4 F' _) b8 dGOTO3002
6 O2 i) ?4 R/ Y# t2 i4 eN2 6 V; F2 x' j( {! B6 Z6 E2 i2 M
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] + q( m7 o9 _# S+ C& _( }3 t3 O9 G6 P
G90G53Z[#613+#13]
& m% Z. {# }8 B  TM0 ' y5 J  A3 J  l/ {7 u  T
N10
! s: \, W1 }4 @0 G0 L+ X9 lM3S500 - I* T1 t) e( |) F3 {
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
9 {- H& M9 c- t9 {8 lG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 o% P8 q1 ?  W# E6 v9 vG90G53Z[#613-#5]
- W9 O. \8 d, W#15=#5021
. [9 H; m( K; J/ j" lM1 3 i9 K/ \; M/ E" a: |* J
(*MOVE X+*)
& p, G: \' Z- X7 E(*MOVE X+*)  \" g2 t6 T- n/ o% J7 b4 @; f
IF[#5021LE#15]GOTO3003   W4 p5 A; D9 y$ z2 N0 |
#501=#5021 5 f2 F, C% a) T: P
G90G53Z[#613+#13]$ b$ n# _3 H3 X# L, Z/ p
N20( C# P2 J+ h0 T( m
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
4 ?9 a5 N+ Q2 _G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
6 _1 w% W  E1 H6 v. OG90G53Z[#613-#5]
+ Y1 g5 v* o& I3 U+ w#15=#5022
! F9 H" j8 W; gM1 ; G9 o7 c* ^& M$ O( G
(*MOVE Y+*)* I8 w3 b  k8 w9 T% k
(*MOVE Y+*)
0 O0 V2 l! i) B) N) i' H- b. KIF[#5022LE#15]GOTO3003
  _6 A0 O/ L/ O! ?7 M- e& w#502=#5022
! S0 ?0 k0 P9 D1 fG90G53Z[#613+#13]
! [) _, j" m, `4 BN30: ^0 E% [7 X) t
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 {6 ~8 D- R3 B) d- q1 O1 B3 aG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
# v  w/ z8 }, j4 I+ jG90G53Z[#613-#5]
$ z, k1 |6 M/ C1 s5 y#15=#5022
. H& p+ {9 H2 @6 EM1 ( e% T% }& H$ f6 y) v$ ]! ~0 F7 G
(*MOVE Y-*)) x& ]& v& }  B' A5 y
(*MOVE Y-*)$ b9 x5 i/ B7 g
IF[#5022GE#15]GOTO3003
8 b0 k8 w4 \) A+ C#503=#5022 + @$ s  ]8 ~7 R
G90G53Z[#613+#13]" B4 F# k) c* X9 Y+ _; e
N401 ~* f0 X0 q! J+ _3 p
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 . x' K/ s7 Q- I8 K
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] 9 Y- }8 E  Z+ C
G90G53Z[#613-#5]
: O& O4 R7 C) A/ H9 y9 s- [- U#15=#50214 v" u2 D( V. K
M1 5 D2 J( s0 @* }) B  l' |1 n- b* y- ]
(*MOVE X-*)
6 v6 [5 T; _3 _3 }' c: r3 l7 o; C(*MOVE X-*)
7 `, Y2 p( H; ^8 xIF[#5021GE#15]GOTO3003
8 i- s) _; ?# B4 w" |+ V#504=#5021
2 s/ @) ^/ i) e3 ]+ }G90G53Z[#613+#13]
2 \# z4 h- w$ W" DN506 o6 P4 d0 G' w& u% ?; [8 @- k6 f' Q
#601=#0- r1 h1 {6 U% d( l8 i
#602=#0
: v% e2 `' U2 [" ]  @" cGOTO[#6+100]
2 i8 _) M  O# u" Y$ q- `N100 * ?- ?( C* z: o* e0 s
#601=#504-#501-#11*2 . m2 t0 I. w$ [3 O, w* {
#602=#503-#502-#11*2 / M# h. M9 I4 ^+ I! H  v
#801=[#501+#504]/2
9 S+ I, H  ~6 B% j% D9 C#802=[#502+#503]/2 ( h. {( v4 U& J- m
GOTO200. e; H: a4 ~  `
N101
) E& d% ^( Q4 f, F6 P) i% y0 }#801=#501+#11+#7
; C9 U7 E' _' k5 q# U7 h  |#802=#502+#11+#8 7 g' i; H% J2 Z* Z8 u" J
GOTO200
# H; _# s! B$ a4 {N102 * ~2 s8 N2 m: T2 d" D
#801=#504-#11-#7 - g4 m0 H2 f' f0 }: f' g6 t4 Q
#802=#502+#11+#8
, ?# I* C6 g" r- k# d( Q8 i3 x$ dGOTO200
9 W) E# Y) C7 yN103 + O. G  H" o4 t0 Z, H$ `: i: q: m
#801=#501+#11+#7
- [9 V# U2 i+ Q; @; o#802=#503-#11-#8 ) N+ G+ J1 G  s( N( ~+ |7 ]
GOTO200' |2 l$ C  f  d+ p. K3 i
N104
7 B5 A, I0 [1 }- }' M#801=#504-#11-#7
1 b. v5 H2 v8 X0 J#802=#503-#11-#8 2 d! q. }* m2 k8 P- b
GOTO200
4 N/ z/ l+ R" gN105 ' r- G8 Z  [4 q
#602=#503-#502-#11*2
. s  S0 ^' K) X' X, o#801=#501+#11+#7
0 a% b) R3 V+ ]  G& _#802=[#502+#503]/2
7 X6 j* c3 a8 D3 {2 C1 K8 I& sGOTO200
& [) t1 n- e; M& z2 Q  u. O+ kN106
' r7 G  S; J6 D$ X#602=#503-#502-#11*2
1 s8 b) U9 \( [. ]  ]# R#801=#504-#11-#7 ' t& N% ~1 _- J* |; B; q' e
#802=[#502+#503]/2
' }4 I: y; ?6 m' R% z3 A! hGOTO200
9 \5 R& G2 Q- N+ w- s) B) U' ?' qN107 ) d. j. d0 G1 o1 l+ r
#601=#504-#501-#11*2
8 w% y+ U2 h' k( S#801=[#501+#504]/2
5 o  {2 K% L  e4 e; j$ W3 v' h. L#802=#502+#11+#8 & K% o4 C4 G4 L1 T
GOTO200' d' \2 @$ l3 r5 ?: I
N108
5 D; [$ j% p1 N5 ~#601=#504-#501-#11*2 + b7 O. @  c/ f9 ^5 h$ {
#801=[#501+#504]/2
$ K! @" O) b' D7 ?0 `#802=#503-#11-#8 9 c% H- q" p4 C7 e, ~* }
GOTO200
- n8 \  x& R( `  ?N200 % b: k( U, N* r1 u* B/ ?! M/ w
#[4141+#100*20]=#801 # Z' s4 @# U" H+ r3 m
#[4142+#100*20]=#802 5 F0 q6 k$ _% F+ X" h  b
#128=1
: `' x- n$ h# b7 `M5
: d5 w7 h  r! O, p4 A0 \7 eG91G28G0Z0 7 T, z# e! K# d' r" M/ A
M99, H% h2 `6 r0 K  {( P/ N9 C
N3001
$ N" e! W$ r. k! n#3000=1(#6-MODE-ERROR) - N4 i7 [4 \- E2 U9 Y9 j& u  r  s" Q
N3002
; @% x# e  P3 A' q9 X3 D2 O7 l0 x#3000=2(#100-ERROR)8 M( Q8 B& U( o. i. e9 s8 W. @3 ]0 J$ |
N30039 {. y8 C7 D" c" }' W4 E, i2 N- W
#3000=3(OPERATION-ERROR)

评分

参与人数 1金钱 +5 收起 理由
若枫 + 5 原创内容

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 楼主| 发表于 2011-6-11 09:02:25 | 显示全部楼层
呵呵,过奖了,我只是前几年在LKM负责开发宏程序的: @! D$ ~. V$ x, j) G* t. ^* _
现在几乎没有做宏程序了,很多都忘记了。。。
发表于 2011-6-11 14:27:08 | 显示全部楼层
楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
 楼主| 发表于 2011-6-11 14:39:03 | 显示全部楼层
7 C) F2 b; Z0 F) T, C" t
不是吧,晕倒了,我也就前几年有点疯狂
发表于 2011-6-11 15:08:38 | 显示全部楼层
你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!
发表于 2011-6-12 09:43:25 | 显示全部楼层
楼主好留呀
发表于 2011-6-12 15:07:27 | 显示全部楼层
前无古人,后无来者.
% m. s# |$ ]. w/ A8 g楼主已经到了无人可以超越的高度.
 楼主| 发表于 2011-6-12 21:39:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 wmj820303 于 2011-6-12 21:40 编辑
0 L% _- }) B; H' K/ E: {& u) N( _$ J5 L, z7 q( _2 @1 X; L+ @
若枫坛主过奖了,不好意思,我白天也没有多少时间光顾论坛,趁早上发点贴,支持下论坛,希望论坛越来越好。
* F) b9 P* T* T9 q# C( z我只能说我对宏程序比较熟悉而已,1 `3 M" F2 ?3 D! R% I2 \' z" B3 y" V
况且现在我很少搞了,算算也有两三年之久了
  t( [, f. [. [2 n7 h3 R现在翻出来温习一下也不错,呵呵
发表于 2011-6-15 18:27:56 | 显示全部楼层
是很好的,宏我不能镶嵌变数多的 ,简单的还行
发表于 2011-6-16 12:37:35 | 显示全部楼层
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。
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