找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
: q( ?6 a4 G- h使用方法：
0 M  }- y5 m: `1 i9 i      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
4 Y; w, n4 J- D3 F) M2 HO140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
#1=350.(WIDTH)             工件宽度
#2=350.(LENGTH)            工件长度
; _, H6 [2 p1 c8 J% ]; d0 q8 f9 G#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
: I7 C3 b1 q6 {' \, ?" r#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
4 A" L: n; t) o  d1 j% n     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
+ q; T9 S9 U: _- y) x#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
9 [8 B* v: k( Z- @- \#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
# A1 ?3 L) Q4 _4 H#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
0 w3 i; p6 c6 c! ]) z6 oM98P9142
8 @2 C5 H2 {  v( p  W6 AM30
4 T1 [* @+ k3 g* ?9 v" F) v
O9142
/#611=#5021
/#612=#5022
: C% T( n2 j+ X2 J, A2 L/#613=#5023
( b3 j; l6 L5 q9 J: a#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
8 e# b8 m" K! O& }G80M5
M9
/ v5 g  `* D/ p. |+ W# G0 rG69
8 b9 b* K7 z+ S& }# q9 K4 ?G52X0Y0Z0
% s  w- ]0 t3 {$ y+ IG91G28G0Z0
#14=15
  o" {& W3 k+ tIF[#6EQ0]GOTO1
, a; @1 |# n/ }) N#14=3
, R6 C  \" d; g3 ?$ zIF[#6EQ1]GOTO1
: Q, o  X3 n; S* Y, ?9 O- @5 T#14=10
! k5 l. Q+ g- m, y+ sIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
5 a: x' i3 F, b# o$ b6 ~IF[#6EQ4]GOTO1
1 [' r1 \9 x( o9 `' X' z#14=7
# B6 ?) S& i3 AIF[#6EQ5]GOTO1
& i% k) }# l* C2 O$ d0 E#14=14
6 {1 @" d$ m8 Z9 ~4 M0 y! _: P4 {IF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
#14=13
- l$ r& W4 z3 n1 z7 BIF[#6EQ8]GOTO1
GOTO3001
( Y8 `: X+ C: JN1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
& H" U$ A2 i, A9 Z; p8 CEND1
' l/ l+ E4 F' _) b8 dGOTO3002
6 O2 i) ?4 R/ Y# t2 i4 eN2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
& m% Z. {# }8 B  TM0
N10
! s: \, W1 }4 @0 G0 L+ X9 lM3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
9 {- H& M9 c- t9 {8 lG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
2 o% P8 q1 ?  W# E6 v9 vG90G53Z[#613-#5]
- W9 O. \8 d, W#15=#5021
. [9 H; m( K; J/ j" lM1
(*MOVE X+*)
& p, G: \' Z- X7 E(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
N20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
4 ?9 a5 N+ Q2 _G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
6 _1 w% W  E1 H6 v. OG90G53Z[#613-#5]
+ Y1 g5 v* o& I3 U+ w#15=#5022
! F9 H" j8 W; gM1
(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
0 O0 V2 l! i) B) N) i' H- b. KIF[#5022LE#15]GOTO3003
  _6 A0 O/ L/ O! ?7 M- e& w#502=#5022
! S0 ?0 k0 P9 D1 fG90G53Z[#613+#13]
! [) _, j" m, `4 BN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
3 {6 ~8 D- R3 B) d- q1 O1 B3 aG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
# v  w/ z8 }, j4 I+ jG90G53Z[#613-#5]
$ z, k1 |6 M/ C1 s5 y#15=#5022
. H& p+ {9 H2 @6 EM1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
IF[#5022GE#15]GOTO3003
8 b0 k8 w4 \) A+ C#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
N40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
: O& O4 R7 C) A/ H9 y9 s- [- U#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
6 v6 [5 T; _3 _3 }' c: r3 l7 o; C(*MOVE X-*)
7 `, Y2 p( H; ^8 xIF[#5021GE#15]GOTO3003
8 i- s) _; ?# B4 w" |+ V#504=#5021
2 s/ @) ^/ i) e3 ]+ }G90G53Z[#613+#13]
2 \# z4 h- w$ W" DN50
#601=#0
#602=#0
: v% e2 `' U2 [" ]  @" cGOTO[#6+100]
2 i8 _) M  O# u" Y$ q- `N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
9 S+ I, H  ~6 B% j% D9 C#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
) E& d% ^( Q4 f, F6 P) i% y0 }#801=#501+#11+#7
; C9 U7 E' _' k5 q# U7 h  |#802=#502+#11+#8
GOTO200
# H; _# s! B$ a4 {N102
#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
, ?# I* C6 g" r- k# d( Q8 i3 x$ dGOTO200
9 W) E# Y) C7 yN103
#801=#501+#11+#7
- [9 V# U2 i+ Q; @; o#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
7 B5 A, I0 [1 }- }' M#801=#504-#11-#7
1 b. v5 H2 v8 X0 J#802=#503-#11-#8
GOTO200
4 N/ z/ l+ R" gN105
#602=#503-#502-#11*2
. s  S0 ^' K) X' X, o#801=#501+#11+#7
0 a% b) R3 V+ ]  G& _#802=[#502+#503]/2
7 X6 j* c3 a8 D3 {2 C1 K8 I& sGOTO200
& [) t1 n- e; M& z2 Q  u. O+ kN106
' r7 G  S; J6 D$ X#602=#503-#502-#11*2
1 s8 b) U9 \( [. ]  ]# R#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
' }4 I: y; ?6 m' R% z3 A! hGOTO200
9 \5 R& G2 Q- N+ w- s) B) U' ?' qN107
#601=#504-#501-#11*2
8 w% y+ U2 h' k( S#801=[#501+#504]/2
5 o  {2 K% L  e4 e; j$ W3 v' h. L#802=#502+#11+#8
GOTO200
N108
5 D; [$ j% p1 N5 ~#601=#504-#501-#11*2
#801=[#501+#504]/2
$ K! @" O) b' D7 ?0 `#802=#503-#11-#8
GOTO200
- n8 \  x& R( `  ?N200
#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
: `' x- n$ h# b7 `M5
: d5 w7 h  r! O, p4 A0 \7 eG91G28G0Z0
M99
N3001
$ N" e! W$ r. k! n#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
; @% x# e  P3 A' q9 X3 D2 O7 l0 x#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
% m. s# |$ ]. w/ A8 g楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

0 L% _- }) B; H' K/ E: {& u) N
若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
* F) b9 P* T* T9 q# C( z我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
  t( [, f. [. [2 n7 h3 R现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。