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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。' \0 U/ I8 }% x: L
使用方法:
+ r. d& T) J1 h m& n/ r, P7 ] 将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!8 g" {4 [+ d, t: s4 h! x, s: Q3 e/ p
O140
7 n8 C7 ~ \* X' k2 H7 ], f3 Z#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59$ L. m% Q: l. d5 V
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
2 G: x% z8 f% u#2=350.(LENGTH) 工件长度) d9 T U( b& Y9 p) o
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度: a3 P7 _, E8 O: p, i) `! L
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ; V; V1 } J& ^/ Y- y( q- K
=0 四边分中
2 `- r" j! q: {& v2 Z( E =1 X-方向Y-方向基准角取数
8 m. U# i7 c0 ~1 ] =2 X+方向Y-方向基准角取数4 q/ ~" a( X, W5 T( |
=3 X-方向Y+方向基准角取数
/ Q. | h* t2 A+ ^, }2 w; y =4 X+方向Y+方向基准角取数4 k& I- R# y0 d/ O) y( |
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
0 X8 X# R) j" s) v3 \ { =6 X+方向基准角取数Y分中取数3 q" I5 v I3 I9 F
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
6 S2 e6 H$ p4 q9 Q2 B q =8 X分中取数Y+方向基准角取数- h' ]/ T! O1 \3 n. X
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
3 K+ n/ U8 X9 M( d- G( y. U5 ?; {#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
' O0 l' s* R7 Q; J: [) B#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
! e" c9 y7 a* a- v+ Y1 K8 ~#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据! a2 D/ F+ D1 F7 } w6 [' L
M98P9142 * D4 \6 Y* \% t- `' [
M301 X/ {& H6 w. K+ p
9 B4 \4 P1 l2 c0 G, Z1 sO9142
# e0 E- }: T( }/ Q, B* O( d/#611=#50212 \: g) V: x+ d
/#612=#5022
4 o6 |9 M$ G& E. a$ c6 o2 P/#613=#5023
7 d: w! g8 l. {0 [1 }% |3 ]- ? g#11=5(D)
$ p6 v( T0 J6 R6 t0 E# d6 X9 C6 ?#12=20(A)
7 s* M7 f5 T0 w, q: }: |/ a#13=200(Z)
" j3 Z2 q9 l, Z2 K- A1 y(********) 7 \/ P5 {4 o( B5 _, f7 A
G80M5# f( i- N* o/ q0 |4 x
M9
" W, B q1 w& X, h% `0 xG69
s/ P$ t* r5 k9 H0 l% k" a. sG52X0Y0Z0
( g6 w7 ]- {0 ]" M+ _G91G28G0Z0
! x6 V4 K; M) g3 C5 t7 i#14=15
! {- R0 p4 X/ V, d3 sIF[#6EQ0]GOTO1
; K4 u7 l6 v" |( d#14=3% B3 Q& r5 U1 c: i
IF[#6EQ1]GOTO1 9 f- W5 k( n5 ?1 Q
#14=10 ' I* m& x7 J" X2 w5 C; e
IF[#6EQ2]GOTO1
- `# V% n4 {; ~0 w) r1 x$ } S#14=5
5 P3 q$ X+ K) v2 Z xIF[#6EQ3]GOTO1 / K3 G' T7 g7 a- d
#14=12
9 N. U- p& j9 \( ~* Q/ M' b& X7 kIF[#6EQ4]GOTO1
7 F3 {( d: L& ~; r7 `#14=7 n' o4 q. [. a0 X' d
IF[#6EQ5]GOTO1
1 E8 L- }5 P" J2 t. r; {- z3 e#14=14 - l8 N- p' e, X$ l5 f) b& ]
IF[#6EQ6]GOTO1
; Y% R- M% P; [0 x5 X$ a4 s#14=11 & B$ ~) o. V. I* ~: O1 K
IF[#6EQ7]GOTO1
+ e7 J& Z. \* h" T6 T, V% D, Z#14=13
6 k9 p( d" A! g! }7 dIF[#6EQ8]GOTO1
; N8 W D w5 I* eGOTO3001
4 f+ M6 x; u$ o y' cN1 $ d% @& P; X5 U M+ J# P
#100=FIX[#100] 8 x3 j, W" R3 o
#15=1
# h* j7 S/ D2 i0 L7 M. xWHILE[#15LE6]DO1
* [" v5 D/ [3 c! yIF[#15+53EQ#100]GOTO2
6 }$ c* T' t( _1 I% _, z#15=#15+1: @0 Z* \8 n2 N3 Q( K5 e5 L+ C( E
END1 7 [3 J; u% V. _
GOTO3002
9 n4 Y% j" y6 J; O4 g( dN2 ( X4 ^' t8 W( k# F* W
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
- L3 P! |$ d/ b* s( p# ]( RG90G53Z[#613+#13]& M3 }7 ^& F5 v
M0
" M0 L" e# C" i9 j5 gN10
$ o, k. p* i% N1 Z u Y+ ^M3S500
# R; f2 U" H1 b$ [2 A1 Q% TIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 1 z; D. T7 D8 U4 {8 K
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
5 C3 z/ W5 O9 C1 B. f. z/ }( rG90G53Z[#613-#5] + V" W0 `6 u/ t. B/ ~& A: H
#15=#5021
- C2 H% E2 l8 PM1
5 Q. R. ^3 F% S2 E' F0 ^* L# A/ B(*MOVE X+*)
1 u; T m$ r/ g(*MOVE X+*)
9 s0 F6 H1 B' K8 H- O0 N: mIF[#5021LE#15]GOTO3003
) y( ^& W4 ]/ x: P#501=#5021 $ t6 k @* k' g2 x
G90G53Z[#613+#13]
# M( S. ]/ c, T8 S y( p. V, MN20
* q5 V) ^+ X: b, V$ ]4 \. W) I: vIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
; M& A+ d( M# l$ E; U MG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
. u+ y$ f, E2 T8 s: HG90G53Z[#613-#5] M Q+ q+ x$ O! C
#15=#5022
3 @ P$ o; u Y3 AM1
7 f% t/ G6 P$ {( y% B6 Q% m(*MOVE Y+*)
, Y5 w' k! Q2 d(*MOVE Y+*)6 |. x* a$ U! X3 y' j+ R) K
IF[#5022LE#15]GOTO3003
+ n6 D9 ~# B: i3 e- I#502=#5022
T3 M8 @2 S/ }+ L" ^7 {5 vG90G53Z[#613+#13]
: c" D: ?! F& X, O# XN300 a/ O5 V8 h# S7 M9 n: R
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 5 e; j" P- e' L1 W5 R
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]6 d" E; p- X' @! A. C! k1 V
G90G53Z[#613-#5]
: I2 i: Z2 e( Q) I8 [( l; }! K#15=#50224 X4 h4 X6 F4 H! f7 ?2 T2 {
M1
, l( x" I( N- [! O* x1 R4 s. A6 v(*MOVE Y-*). z) ]* R. [3 f# ]; ^4 s' l P! j8 f
(*MOVE Y-*)
; _3 E7 c N: _( q: xIF[#5022GE#15]GOTO3003
% E4 a. Q" N( m( ^* {8 ?#503=#5022 * P0 `( r, c* t) E; g0 ? i; H, B
G90G53Z[#613+#13]! @5 M) d2 O2 g
N405 p0 {7 S. y, R: a# [* s
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 ; x' h1 c- W7 n. f1 j8 v M
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] + [7 w i" H4 S! |# w; S2 L4 k0 r
G90G53Z[#613-#5] 2 r9 w7 Q2 b4 o. p% n. ]
#15=#50219 e% f. }; ?: L" }' k6 e+ E
M1 3 M8 _ \1 z4 X4 l# F5 g& P( X! U
(*MOVE X-*)
8 |4 x4 J+ S( w- G(*MOVE X-*)
7 R" k( T1 j& d. o! y/ x' `IF[#5021GE#15]GOTO3003 / j* e9 Y$ ~- |$ h7 p) F0 `& w
#504=#5021 ) d2 [ T. l+ n$ [2 |
G90G53Z[#613+#13]9 Z- L* E3 x. H% m# s
N50
: Q* m1 `" B. @. l" B2 z" x#601=#01 [5 h! v+ k+ [+ b$ k" i& d
#602=#0' q' L( Q; v0 w
GOTO[#6+100] & s4 V4 A& r, R* O' x
N100 * m2 k$ D4 O7 e* l, p" m% m' o
#601=#504-#501-#11*2 9 W: b; U; V7 ]* U8 i, \ \/ S
#602=#503-#502-#11*2
4 W% p3 }! j& o3 A% P& I#801=[#501+#504]/2 ( O ^: T+ V: X( ]! ~; h
#802=[#502+#503]/2
7 t. h& Y( C- X% Y) _GOTO200
8 f4 O3 c, I9 \; ~9 LN101
- X E% W6 z$ F% O' t0 M5 I#801=#501+#11+#7 4 t* w" i3 `( `% p- d5 S4 F8 T
#802=#502+#11+#8
0 h0 W# U& [9 e2 I+ a$ e/ hGOTO200
& |/ [8 Z# Z ?5 W0 FN102
) K' @* p c0 N#801=#504-#11-#7
! N- M1 K% [- F3 C9 Q* m/ G, N A#802=#502+#11+#8 7 S" I$ j1 H% j* K( C( Z+ s
GOTO200
. T8 Z4 ]: s9 j5 x# {N103 , p( t K) E& _/ h; J
#801=#501+#11+#7
; g, @/ v* s8 @2 }! X#802=#503-#11-#8 , o! @, I7 H D8 e
GOTO200$ V; \5 ~* k7 k/ m( E
N104 * x. Z6 z& A f. r& w i0 |
#801=#504-#11-#7
% B$ k5 |0 F5 R' H5 P# {+ E#802=#503-#11-#8
4 S; t5 A4 [& \: z% ]GOTO200. o3 {* c, ? H7 q4 J
N105 5 u& Y5 |# u' ]
#602=#503-#502-#11*2 3 m/ r8 e. L# ^/ y$ d% a
#801=#501+#11+#7 k# e7 l# I: b* a$ s7 W
#802=[#502+#503]/2 . G' }8 v! @3 }7 w
GOTO200
" s w* V& N9 ?2 }N106
, }8 d" v. c/ h4 D#602=#503-#502-#11*2
1 W7 B3 L' O& P- o/ I9 c; q8 L#801=#504-#11-#7 6 ^/ ?- q% x3 N- B8 F
#802=[#502+#503]/2 ( w r* e( L9 G% X1 N: U4 k8 \, Z9 T+ T
GOTO200
, J$ v3 @4 Y- p4 M" X9 ~2 c5 W, QN107
- L1 ]8 v! [5 n$ v! s# k#601=#504-#501-#11*2
e- n) p- x0 T7 F; e#801=[#501+#504]/2
8 i" I" b: u/ I5 j#802=#502+#11+#8 / r3 H$ _+ Q1 J9 k: c! G$ B
GOTO2006 M- w% H# c* q
N108 1 z$ d4 i+ _) @
#601=#504-#501-#11*2
/ G3 B5 P6 m) Y#801=[#501+#504]/2 6 J$ f( A6 r( h$ T6 s
#802=#503-#11-#8 ( ~$ n j& \. j9 d7 a1 d' f; h
GOTO200
( p8 `6 p h0 p6 y: `. XN200 9 @7 K, Z. X7 j" t& \% a8 ?
#[4141+#100*20]=#801
, M7 Y* E- ^9 R8 V. j' x% I/ ~6 Q#[4142+#100*20]=#802 8 b% m9 W+ { W
#128=1 " y+ ^7 A( X+ f" y2 z) T( `3 L
M5 ( b, S' {# `- V! F) i b; ?) d
G91G28G0Z0
* x7 d, Y; K3 T; x$ J. i `M99
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+ u9 i) a; n; W% C- p S: n0 n* dN3002
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