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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序,下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个,是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序,共有9种常用的取数模式,该程序拥有较好的程序架构及算法,有需求的朋友可以参考一下。- i+ q; }2 N2 I2 J; u
使用方法:* m% ], i* \0 P# }1 Z
将程序修改好后,保证”单节跳跃“为关闭状态,将分中棒移动至工件左下角,启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启,此时程序自动读取了坐标,将自动移动至正确的取数位置,当执行刀M1处机床会停止,此时就是手动操作的时候了,将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了,如此循环即可,程序执行完后#601为工件X宽度尺寸,#602为工件Y长度尺寸,需求FANUC系统变量支持为#500-#999,如果不支持,需要修改系统保密参数,该程序谨为参考,没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试,否则,可能将对你或你的机床造成痛苦的当机,谢谢!
l9 d$ s& R, D/ J, iO140
; G( n+ V( w0 M( b9 b( J" V, J#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59( t/ i) S5 s0 @
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
) p5 p3 n' a7 S1 h' D) t#2=350.(LENGTH) 工件长度7 {! C+ }2 Q- r
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度0 V" x. h9 M9 b5 C5 m8 R
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ' H& Y2 f( Z* W9 P1 i2 L- M" m
=0 四边分中 _& }/ |7 K: z e( h) ~# S8 D
=1 X-方向Y-方向基准角取数% T( X1 _. i9 H0 p/ R: ]
=2 X+方向Y-方向基准角取数
; Y% L0 w5 o5 J& `' b$ E. p1 I: m =3 X-方向Y+方向基准角取数
Z3 _% _9 M* x1 X" w- y; G( j =4 X+方向Y+方向基准角取数
6 ?# d/ K6 W' d! I& F4 t =5 X-方向基准角取数Y分中取数) o! r2 N- Y# P9 o
=6 X+方向基准角取数Y分中取数
# t3 x" ?+ o# Q: f% q% Z- w3 s =7 X分中取数Y-方向基准角取数
( K4 Z# h, g7 q5 _ Z+ _4 ~; g# c =8 X分中取数Y+方向基准角取数
v; b# a* p x#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据0 ^ H, O. U; ^2 P f" X
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
; o- z$ E4 k5 G. n- Q#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
: u( K; k8 ?; }* Y* i#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
( t4 V8 ]& U* Z0 Z3 R0 S3 DM98P9142
' G Z K. M5 p$ {8 C% |M30: l) `; J* y% z+ s) | c
! e; w$ i$ R. j" i# V
O91429 i) B5 {4 l4 e( W4 Z8 Z
/#611=#50215 C1 k3 s+ L7 ~) a! u: {( c
/#612=#5022; ^) E h- A6 Q
/#613=#5023
% _" u, M- Z0 \ V# J6 t2 i2 M+ ^#11=5(D) 7 i+ T; B& x2 \! _
#12=20(A)
9 f& p. C" p5 n3 ?/ N3 i2 i; v#13=200(Z)
) J: }, Z% \, d* Y/ j+ K(********) - C& ?! y$ a. P
G80M5* Q; k% A5 Q2 H6 B
M9 : i2 }" m3 e( `) F+ f8 U( L' k- b
G69
9 i$ d0 ]* u2 y$ ~- YG52X0Y0Z0, H; @# g4 d$ k; O# Q: P
G91G28G0Z0
3 L6 b4 Z- h# b! Q; l Z' g+ ]; ?#14=15 : ?3 f D/ U$ N- d3 H0 O7 v
IF[#6EQ0]GOTO1 " c* A c, m; b* S: P+ v- J, _
#14=35 K$ p) C) M5 F
IF[#6EQ1]GOTO1
" f# @0 {7 ?6 G2 B5 i6 P6 ]#14=10 9 H' o' E d3 f5 s: ~
IF[#6EQ2]GOTO1 9 X, e- `$ E z: h
#14=5
' _" z/ D2 K: F/ K& Y8 Z5 JIF[#6EQ3]GOTO1
$ C# p: W# m/ ~' w#14=12 % `6 F5 p* Q, k; H) h( f
IF[#6EQ4]GOTO1 1 G3 ]& L1 u, x- \2 m( K1 E$ |! F
#14=7/ ]% D& ]3 b/ B4 D+ x \4 ?' j
IF[#6EQ5]GOTO1 & O; x) G6 w6 Z h
#14=14 6 Z* h; j% m) ^
IF[#6EQ6]GOTO1 + P. a& z. d/ a4 G# c* k
#14=11
+ {& U# c1 q% G( ~1 [IF[#6EQ7]GOTO1 : h- Q6 w6 q5 P, ]! N# j9 c$ A, W
#14=13 / u0 S8 @* f: ], [" `% s, v
IF[#6EQ8]GOTO1
4 L7 E+ S# }5 b8 e2 ZGOTO3001 " r7 Z9 }# c% R" [9 N6 U; ^1 v
N1
' ?$ V% _/ E& _) w6 n4 i#100=FIX[#100] 2 @) n& O) G7 d2 D! n! r* L
#15=1
& N/ {2 H/ k' r$ a5 oWHILE[#15LE6]DO1
' {) Y* }+ P0 c3 u @IF[#15+53EQ#100]GOTO2
& T3 Y& |0 P% |5 X' L: c#15=#15+1
7 S N3 M' j/ c7 c, k# o/ UEND1 0 O& t& T4 l* ^9 q
GOTO3002
( y/ G/ g) N4 x0 ?5 gN2
. x. `% q4 u- Q: yG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] 3 J4 m( E- y% V) k3 F1 m! g
G90G53Z[#613+#13]; b X! ^; Z6 C9 s( N
M0 ( Q7 ]# U8 Z6 {: {0 g
N10
K3 I6 t1 j/ ]M3S500 1 v& u/ X* e: f' |
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
, p# f. q `- V( O* M3 i' NG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]9 e$ L% {* y0 O5 R
G90G53Z[#613-#5]
. N$ c$ C, y: H$ I#15=#5021
' U8 T) B+ m: L3 ZM1
5 x' T! z" F# R/ \2 ^/ ]- a(*MOVE X+*)3 G2 ^. I" @" m' o2 }5 p
(*MOVE X+*)# V7 ?- ]) e- P3 I
IF[#5021LE#15]GOTO3003
2 V! f" |0 z& g _ t#501=#5021
- B% k9 J2 E6 _5 C0 EG90G53Z[#613+#13]# B- }1 n; f* f8 e" t5 x* P! c$ l
N20* d1 t3 e3 e5 @6 M3 N2 O
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30 , `3 N( K; T/ h8 m2 {6 q
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] 4 ~+ w% E0 z. v B3 H) f
G90G53Z[#613-#5]
7 ^" d' Z- h8 q#15=#5022
; Q" i5 Z5 m0 Q7 qM1
) g1 |5 z9 E) D2 ~: l; v(*MOVE Y+*)8 F6 i% ^0 d, E# C! }
(*MOVE Y+*)* e7 `* s/ T2 k* ~
IF[#5022LE#15]GOTO3003 6 f4 j7 d2 N% U- {& i5 g
#502=#5022 ( g1 ]$ J4 S" P* Y
G90G53Z[#613+#13]
) b# C# i$ m4 d* [* }8 j: T, K' z: |N30
7 ` T- r* R3 p8 f! A; p8 fIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 : Q* N0 h" Z$ i" |! `1 U. C$ p( `
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
: Q. X. w0 ]& Q& n7 s7 U. P' r8 RG90G53Z[#613-#5] , L% e) B+ u H
#15=#5022
& ]( r( J5 {. g; x' @2 U& b$ f h4 h7 `M1
0 H5 }; f1 d8 ? s5 r! B" q(*MOVE Y-*)
/ r2 V, d3 c9 D1 x/ Z, [(*MOVE Y-*)
. c3 @2 u* N: [- p4 G4 k! n* ?5 {. F/ ?IF[#5022GE#15]GOTO3003 * c1 j M! a! N: T/ b% y& `' ?* q
#503=#5022
3 j+ H3 K' Y4 X) m3 S& o' |G90G53Z[#613+#13]
$ Q( I: v4 K& BN40
& T# I1 Y5 o: u! N. W- f' QIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 , C* G w9 C$ M" H% O
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
& @5 ]6 w) X0 h+ u# r. `& K5 g! n% _' YG90G53Z[#613-#5] * G+ T* [/ G, S2 K0 m
#15=#5021/ f* m& o' b% D# i+ w1 ^4 ]
M1
' q6 v6 P7 J: Y$ [! x(*MOVE X-*): b* T8 V0 U) A
(*MOVE X-*)
9 f& W, }2 Y0 u! pIF[#5021GE#15]GOTO3003 - q+ {7 C. j: E* D% [
#504=#5021
8 A* L8 [+ j. R, A' g* XG90G53Z[#613+#13]
2 t) P7 t( ^) sN50& R8 ?) _% y1 F1 x* H% U% T6 _
#601=#0* _. z% A; m+ f q$ G
#602=#0; ?+ s- L# A8 R1 w; v5 B
GOTO[#6+100]
2 K, Y7 a1 x0 W3 V0 f, wN100
9 c) N8 T& ]4 {1 H* V6 ?2 R/ j#601=#504-#501-#11*2
6 |% }: K% {/ O3 E) h8 S% P# q" P- K#602=#503-#502-#11*2
& I4 B6 R: R1 A- X#801=[#501+#504]/2 " z4 x& A% k! {, K/ m# u
#802=[#502+#503]/2
; E$ G- {5 U& w ?. R% N! {2 cGOTO200* b0 x0 v1 F3 b( {- s, x: ^. y4 i
N101 ' E' `6 ^4 ]3 D% a- r
#801=#501+#11+#7
' L& B m0 S; ~5 ]: d3 ^#802=#502+#11+#8
6 s0 M& P9 }1 r! n: PGOTO200% C' D, J: m j1 w3 O2 j. K$ g
N102
9 g' a; G; e5 u4 @#801=#504-#11-#7
) g* W( z1 y5 P) M6 u- ?+ R2 x#802=#502+#11+#8 & g d! `0 W/ N- B- q
GOTO200
9 ~8 h0 u1 r7 Y+ x/ H) IN103
5 p ^2 r8 a' i# u#801=#501+#11+#7 q N: k0 H$ }7 G
#802=#503-#11-#8
! T. j; Z! D! E" I4 k5 E; S- AGOTO2004 X* T- d4 `8 |* I
N104 , j* A1 x. T4 ]" O; ]1 y( e
#801=#504-#11-#7 ; q+ C% ^; @; @% |
#802=#503-#11-#8
6 Q4 q$ ^$ Q0 C. dGOTO200& k4 \! A8 o; K* o, M4 L4 e3 p
N105
# _; n" Q, t& r#602=#503-#502-#11*2
+ `( X. l* a; c- m0 `#801=#501+#11+#7 + Z5 o% J9 F& G1 W5 y2 A
#802=[#502+#503]/2
/ O# B$ }# e7 o& r \- GGOTO200
' P+ P3 c9 p9 ~8 PN106 2 k5 {- m' Z* `/ c8 W, w' l7 S
#602=#503-#502-#11*2
7 P. E$ t/ E5 R6 Z; r8 ^#801=#504-#11-#7
( q7 K; ?% }7 z#802=[#502+#503]/2
7 W+ {% A- {" a$ EGOTO200
! \. I5 p; M/ @ r9 TN107 : j {2 U: Q/ ^8 d7 E
#601=#504-#501-#11*2 ! e$ }$ k# Y) u3 ^; K) x/ h
#801=[#501+#504]/2
7 p$ y' o$ I0 Q0 Q; c#802=#502+#11+#8
' L0 J: v6 I" G8 c$ }) \) dGOTO200
' q3 _; K3 p$ Z6 c6 Y* HN108
. b. T) p+ j) d3 T& N4 `' S( \#601=#504-#501-#11*2 + {, E; v9 z A! d' a+ g) ^
#801=[#501+#504]/2 - G4 P+ M/ Y. }( W1 ~4 V3 v2 w) P
#802=#503-#11-#8
6 k2 M8 R& f- X( c% H: A7 X cGOTO200
N% `" m) O$ }5 a6 D) }) Y2 aN200
: `5 j3 i7 q3 z$ |. Q#[4141+#100*20]=#801
( l) o# g1 ^ p) Q2 u. i* }/ }#[4142+#100*20]=#802 % @% q/ B" b2 p( r) w2 R; T
#128=1
2 m( |6 h; {8 C/ L9 W' JM5
9 g8 r7 K0 i/ O) A) i IG91G28G0Z0 % i, w& J! X, l# O5 Z
M99
0 X( \$ }% Z" b$ bN3001
4 c0 c; q) O5 A7 y0 K1 ]+ }) f#3000=1(#6-MODE-ERROR) 6 o5 ]2 Q: c* Z/ L: q
N30029 M6 A9 d. t: n: l7 Y
#3000=2(#100-ERROR), K$ }+ D" Q' m9 L) b$ U
N3003
' J0 c1 N a, H" `' W#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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