找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
& c. d# G9 B, {0 i$ ~" XO140
#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
0 _- g& M  r" o. f#1=350.(WIDTH)             工件宽度
: B& k9 Y$ ~8 M7 j#2=350.(LENGTH)            工件长度
) }5 C: ]7 S! ?4 ?  d) j#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
7 m+ F0 q) Q7 ~- C3 r! k0 b% @     =1 X-方向Y-方向基准角取数
5 }- o5 G7 }' w# k4 y+ }/ [     =2 X+方向Y-方向基准角取数
1 y) B* A3 H/ @9 Z6 G     =3 X-方向Y+方向基准角取数
3 H3 m4 c' {! X, v, l# Z: W     =4 X+方向Y+方向基准角取数
. j* }, J2 A1 l8 x2 h6 s+ K     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
+ n7 [) o) J" Q+ K! F# |$ r( `     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
" O( y1 c* E2 H' ?/ E#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
5 q% g5 m* x/ P#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
: w/ R, p$ V, ]$ k/ vM98P9142
M30

O9142
( O& A# K3 x& _% _, h+ j9 @9 q/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
& y; Z. |, g4 w! A  ]#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
G80M5
M9
G69
G52X0Y0Z0
# u$ F$ A! _; I: ]9 LG91G28G0Z0
#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
4 c# O8 _8 p; p7 B6 u. ]8 Q% W6 ]#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
#14=10
+ @5 ], \; `* wIF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
+ N- V: A. x, z; G8 L) G% gIF[#6EQ5]GOTO1
0 q- g+ \3 \! K  F0 Q$ X#14=14
IF[#6EQ6]GOTO1
) J3 {; o4 D* B# m% ]: d8 P' H4 g#14=11
8 f3 k  N6 e# \& A: lIF[#6EQ7]GOTO1
+ t  M/ j+ ^& N#14=13
6 U  l2 H! S. C" rIF[#6EQ8]GOTO1
1 g- z, y- @! s( v$ Y# b+ UGOTO3001
N1
#100=FIX[#100]
#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
1 G& u2 b) R' S  i1 KEND1
GOTO3002
8 }1 A% Q& R6 KN2
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
G90G53Z[#613+#13]
. M/ }0 _' r/ E4 h% sM0
- [0 {( I) L3 u+ ]/ p8 d$ _3 [N10
M3S500
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
1 t3 u+ }# G4 p2 F. x0 M" [- O$ CG90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
8 V  S6 j# E/ @# K(*MOVE X+*)
& B' u6 S/ J8 F; Y% Q(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
( p+ ?9 K# A7 i#501=#5021
G90G53Z[#613+#13]
4 `# |: t8 x( u+ i  C, ]6 m  iN20
! |6 V3 G+ i+ v% A, c$ x- WIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
6 R8 x9 G# c6 e2 x: MG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
  l$ M* {3 y: ^9 c7 Y8 j9 M$ S(*MOVE Y+*)
) q- \( o5 Z  c2 ~* l% `(*MOVE Y+*)
, J, z" w! e1 f. ~' D* QIF[#5022LE#15]GOTO3003
#502=#5022
3 O7 j. d! M4 T" O) V3 k9 S0 oG90G53Z[#613+#13]
7 s4 t  Q$ y! `0 [" x  iN30
1 d" ~& S0 b, _' S* q" ^: TIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
- z* D/ g  a' t+ TG90G53Z[#613-#5]
$ ~7 M9 u7 |; B1 \! ?#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
7 b( c% ]9 @: v! u- Y, l. E) w4 m: LIF[#5022GE#15]GOTO3003
9 H2 P6 F) v- s5 e4 ]- m#503=#5022
G90G53Z[#613+#13]
) \& o& ~5 x$ Y, o2 Q  xN40
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
/ @" n1 L. v  s* z* i. \G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
G90G53Z[#613-#5]
" M$ q$ S, D: o+ W) t0 G7 z/ h#15=#5021
5 \) v* S- S4 ]/ C0 \0 a% m3 rM1
(*MOVE X-*)
0 h' Y8 V5 I$ O6 e+ N3 ]& \. Z(*MOVE X-*)
IF[#5021GE#15]GOTO3003
- @4 r' x' T/ v' }$ o; W  x9 U#504=#5021
$ |: d3 |9 T) L- [& hG90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
6 Z8 A$ m, h4 i7 P1 f* j4 x9 z) ]- W#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
$ o( f7 h5 U$ N" [" N' W#801=[#501+#504]/2
( S* `% ~; D& q* N8 Y  j; K#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N101
. h  T5 |  g+ H' j) ^* C#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
" d- X  H- ~  R5 ?1 i" I( |N102
#801=#504-#11-#7
+ X# L( z) [& @0 R( f  s#802=#502+#11+#8
& n4 `/ T0 m. i/ K: D4 P. mGOTO200
N103
1 A6 _3 I1 y1 s#801=#501+#11+#7
4 l6 S) x3 K8 g1 t#802=#503-#11-#8
GOTO200
+ c( x1 j/ V) p7 R" d( `) hN104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
#801=#501+#11+#7
#802=[#502+#503]/2
+ H- X' \9 n5 H2 n# y- \GOTO200
N106
1 n# W  \. G4 ^9 R& f5 w#602=#503-#502-#11*2
  t& |5 W& s) `/ r$ o7 f0 ^#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
2 U5 H$ f* s3 o1 xGOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
8 P* }# H9 h2 R: v3 J& a* q$ I#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
+ X9 z6 a' @0 bGOTO200
2 k& N, M$ p+ z. G7 M* U; zN108
# K/ ?1 K6 i" k2 S/ v6 j2 e#601=#504-#501-#11*2
, y" Q5 K2 d2 F#801=[#501+#504]/2
2 @; |& f, H8 T# n. \( s#802=#503-#11-#8
GOTO200
% P% {$ O: [1 r2 HN200
7 h, f( R/ L6 r& A#[4141+#100*20]=#801
#[4142+#100*20]=#802
#128=1
M5
G91G28G0Z0
M99
0 h0 [+ y" z) U+ oN3001
' _2 |1 b* j# x/ c- y2 ]#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
) r$ T6 E% W2 j) C3 y3 ]+ O$ y#3000=2(#100-ERROR)
6 x: a' S5 f4 @8 A* w0 rN3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
  Q! a6 J& D( k不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
# L" O1 P  Y2 v9 T1 J$ d楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

9 Y2 {- P: c! @# I2 g1 B若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
9 ?7 W! ?: n" s0 X, a我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
$ t# D8 i% B, \8 T4 H! \' M况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
! x  e4 ^. U) b; g- |/ b9 t现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。