找正坐标宏程序

空气中的小鱼

最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
$ [3 ^8 v+ u$ L' u' e' ?: @1 j: q使用方法：
      将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
$ v3 l( v' }: Z6 @: n1 [/ m- oO140
7 r/ Q, c6 s- W* H1 H#100=58(COORDINATE)  坐标号G54-G59
. e/ G9 _  H" w: I- |, y#1=350.(WIDTH)             工件宽度
7 e$ A# T/ l, q. A% T$ ^#2=350.(LENGTH)            工件长度
& Q0 V. q$ x8 g& ^#5=15.(Z-DEPTH)             分中棒或寻边器下刀深度
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
     =0 四边分中
: V* Q/ d- `  G7 P0 {+ |$ M: B     =1 X-方向Y-方向基准角取数
     =2 X+方向Y-方向基准角取数
     =3 X-方向Y+方向基准角取数
     =4 X+方向Y+方向基准角取数
     =5 X-方向基准角取数Y分中取数
     =6 X+方向基准角取数Y分中取数
' f: `: F- S% W  y0 q- g- m% f7 M     =7 X分中取数Y-方向基准角取数
     =8 X分中取数Y+方向基准角取数
#7=150(DATUM-X-LENGTH)   X方向基准角取数数据
. g' v0 d6 t, W& l#8=150(DATUM-Y-LENGTH)  Y方向基准角取数数据
#9=0(OFFSET-X-LENGTH)  分中棒或寻边器的X偏移数据
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH)  分中棒或寻边器的Y偏移数据
M98P9142
/ f: K4 b4 P( O3 D5 t# D, pM30
) k; z. t- D. U' |
, e% y1 u/ O4 |O9142
/#611=#5021
/#612=#5022
/#613=#5023
#11=5(D)
#12=20(A)
#13=200(Z)
(********)
: O2 Z8 @0 l7 D9 m, E: z6 MG80M5
M9
G69
! k7 o- |1 L: y" e/ F$ M, B' aG52X0Y0Z0
7 c; @1 ]) }6 t" v0 o6 Y; Z) qG91G28G0Z0
% j7 H7 _! T/ M+ H# [6 O" g3 }, f#14=15
IF[#6EQ0]GOTO1
+ {- X6 c1 j2 m& c" K4 M#14=3
IF[#6EQ1]GOTO1
+ O, Q& v$ J0 Z, U/ ^#14=10
IF[#6EQ2]GOTO1
#14=5
IF[#6EQ3]GOTO1
#14=12
IF[#6EQ4]GOTO1
#14=7
/ Q, y$ j4 k2 ]  `! y. rIF[#6EQ5]GOTO1
#14=14
- t+ N: k9 j. l8 O8 ?: CIF[#6EQ6]GOTO1
#14=11
IF[#6EQ7]GOTO1
- u) m# W- x3 o/ m% A5 e#14=13
IF[#6EQ8]GOTO1
& L) v& i% I* S& S; pGOTO3001
1 R  T& R7 A9 h5 oN1
#100=FIX[#100]
+ {/ b& Z/ e4 q& H#15=1
WHILE[#15LE6]DO1
1 y9 T4 z4 x/ BIF[#15+53EQ#100]GOTO2
#15=#15+1
END1
GOTO3002
# X) v- B$ c" c) x: `# e& c# k+ MN2
3 x' g8 Y4 X& _% b' I! t( R% _' gG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
' ]2 D* c) B: O/ ?G90G53Z[#613+#13]
" }( w8 X4 f/ cM0
N10
3 h4 D2 I. L9 ?: p/ @+ IM3S500
6 W7 `  N# F8 c$ k( {# yIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
) `, T5 j5 p0 d1 |# EG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
$ r% K: b4 x. O8 ?G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
4 }0 i! f8 F% l$ J9 BM1
(*MOVE X+*)
(*MOVE X+*)
IF[#5021LE#15]GOTO3003
) a6 D/ S1 H! A7 L& P#501=#5021
$ U7 r+ ]" c3 R  j4 c, gG90G53Z[#613+#13]
: N2 ]' v) ]0 f( ]; m. n* dN20
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
( ]9 `% z# C2 Q! x1 s' pG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
/ ]& K2 m' `. h0 n, }M1
) x6 l& {; V6 Z. ?(*MOVE Y+*)
(*MOVE Y+*)
IF[#5022LE#15]GOTO3003
2 @/ v( M" `! r$ Z! y5 S, k0 Y#502=#5022
G90G53Z[#613+#13]
& A6 G) r# f5 P# b2 o1 b4 U- DN30
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
5 h, z8 ?  v7 w" XG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]
8 A$ f7 {# }& ?, [& U1 rG90G53Z[#613-#5]
#15=#5022
M1
(*MOVE Y-*)
(*MOVE Y-*)
% {3 {- ?- T3 u: L, \  ]/ G" yIF[#5022GE#15]GOTO3003
#503=#5022
4 R- a2 c5 u* q, L6 y  gG90G53Z[#613+#13]
7 Z1 m, a. L* v7 l5 d$ h5 r  o/ \5 kN40
9 O7 |7 o! `% wIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10]
( Q- ~7 A0 L' Z+ q- }G90G53Z[#613-#5]
#15=#5021
M1
(*MOVE X-*)
& h7 l8 m$ `9 S! S" r. p(*MOVE X-*)
$ ?4 s6 f) g4 Z& RIF[#5021GE#15]GOTO3003
#504=#5021
; n  A. U) ?! A: m4 D2 i5 cG90G53Z[#613+#13]
N50
#601=#0
/ J! |7 Z; ~% Y. r8 I#602=#0
GOTO[#6+100]
N100
#601=#504-#501-#11*2
#602=#503-#502-#11*2
#801=[#501+#504]/2
#802=[#502+#503]/2
, W7 \. V4 S: f+ `# F. ^4 wGOTO200
9 S' U! u- q; _) O* o+ SN101
; O- t$ W( l: y8 ]#801=#501+#11+#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
N102
$ q( p. v: w& A$ j, ?#801=#504-#11-#7
#802=#502+#11+#8
GOTO200
7 J( t0 p' R* D  I4 M- PN103
#801=#501+#11+#7
( y' m8 f, M% S: P/ J#802=#503-#11-#8
GOTO200
N104
#801=#504-#11-#7
#802=#503-#11-#8
GOTO200
N105
#602=#503-#502-#11*2
9 N8 h: j; N, T+ C6 x" F9 {" A2 k#801=#501+#11+#7
6 [- H+ Z" y% V. k! K% R#802=[#502+#503]/2
+ p  X4 W8 L% Q' L! c) WGOTO200
N106
! Y  ?! T" \" T1 `+ \; |* J( Y8 m#602=#503-#502-#11*2
#801=#504-#11-#7
#802=[#502+#503]/2
GOTO200
N107
#601=#504-#501-#11*2
7 z) Z7 `  P' B9 a#801=[#501+#504]/2
#802=#502+#11+#8
2 R0 w3 D  L1 k7 d) _+ N( _GOTO200
4 [3 z" R" M+ SN108
#601=#504-#501-#11*2
: w9 e: \, _! ^0 M#801=[#501+#504]/2
#802=#503-#11-#8
GOTO200
4 h) ~% ?% ]& _N200
#[4141+#100*20]=#801
9 D, d) \; I+ E#[4142+#100*20]=#802
#128=1
4 O6 ?( S. u! h+ {  d, Q9 e# MM5
G91G28G0Z0
  h4 ^2 |2 W8 O$ g  x$ _M99
N3001
5 J- d0 \& o7 s) R( l#3000=1(#6-MODE-ERROR)
N3002
#3000=2(#100-ERROR)
N3003
#3000=3(OPERATION-ERROR)

空气中的小鱼

呵呵，过奖了，我只是前几年在LKM负责开发宏程序的
现在几乎没有做宏程序了，很多都忘记了。。。

jiangssli

楼主是宏高手是莫庸质疑的事实!!!!!他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!

空气中的小鱼

{:4_94:}
不是吧，晕倒了，我也就前几年有点疯狂

jiangssli

你为宏疯狂!估计你老婆就是爱上了你的这份执着!!哈哈哈!!!!

879862859

楼主好留呀

若枫

前无古人,后无来者.
6 {+ g" t- m$ q楼主已经到了无人可以超越的高度.

空气中的小鱼

若枫坛主过奖了，不好意思，我白天也没有多少时间光顾论坛，趁早上发点贴，支持下论坛，希望论坛越来越好。
5 n0 s# t) H1 y$ b, `3 S! f9 C* L我只能说我对宏程序比较熟悉而已，
  b# v" h; c+ R1 C! x* }况且现在我很少搞了，算算也有两三年之久了
现在翻出来温习一下也不错，呵呵

梦妮

是很好的，宏我不能镶嵌变数多的 ，简单的还行

chenjun

仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。