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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。7 g: g3 m3 L5 s8 S) K3 _9 @
使用方法：. `9 m& F1 K7 M
将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
8 [* u* s5 Y/ u G1 MO140
* G$ [* P$ d* t( l2 {0 v( B#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
2 V6 D' u) x# u; x1 s#1=350.(WIDTH) 工件宽度1 c/ l/ v9 i8 O; F( H
#2=350.(LENGTH) 工件长度+ y0 d& i. }. G' X
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
) q5 b0 G, P n# T z#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) % C2 I3 q* F5 Q5 R9 D( J0 j
=0 四边分中
+ K! A. n3 T# g) E0 d. o. J =1 X-方向Y-方向基准角取数! e5 S6 W& t" c' V
=2 X+方向Y-方向基准角取数) h/ h; M) W; h1 {) X: B- c: |
=3 X-方向Y+方向基准角取数
# ]* r' Y- D @# f" ?% z+ ~ =4 X+方向Y+方向基准角取数+ z, w+ ]3 d/ Z( e8 F1 q% v
=5 X-方向基准角取数Y分中取数
6 o# w. a! w, x" |; c =6 X+方向基准角取数Y分中取数
; v; _4 e: I/ `: _2 h! E' S =7 X分中取数Y-方向基准角取数; P- { X1 Z+ U6 o& m' o
=8 X分中取数Y+方向基准角取数8 k4 O# D" g, j+ H4 ^; A- [0 d
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据2 p3 r. V8 W8 O( q& }8 h; m
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据: z B; N# [$ o# ~/ F7 n
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据( Z* w; B' r e+ i, d6 m7 O0 Z6 e
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
2 D1 }3 |. j+ E3 `0 _6 h j- M% zM98P9142
( Z' ?4 H _# K$ D* c3 yM307 l d; n" W* \7 G) x- T: }
- Z; u1 f( f/ |" }( L6 f/ ]: I2 M6 X8 gO9142
7 |' q- {; r3 ^# Q/ j, A1 ]/#611=#5021: X8 i' G4 g% K/ P( x1 Y
/#612=#5022, m K5 i/ ?' `; e8 E% y3 }
/#613=#5023
% y: r# e h1 |( l, G4 y#11=5(D)
: [2 K$ ]. O q! q4 N" t: u#12=20(A)
! [! e7 F3 D/ b! Z! Y#13=200(Z)
9 g2 m0 ^7 Z; S) Y& P8 R X; m(********) / ?' c& u7 c8 V) X$ \9 Y! d8 ]1 [
G80M5
; G% f7 |; l# H3 G3 q3 q9 F/ LM9
; Q- N+ ^ H/ x8 qG69
7 n# _( X# Q3 jG52X0Y0Z0
9 N& [9 M* n0 [- b3 m2 c& z4 |G91G28G0Z0 3 _3 D$ ~% L3 v; y
#14=15 7 @8 |6 b8 T6 t- F" Y7 C
IF[#6EQ0]GOTO1 0 s8 Y. n7 U( y: [1 @4 `( u
#14=3
. ?5 O$ s+ P9 n3 t. a8 i1 z0 ZIF[#6EQ1]GOTO1 & Q! r0 S+ M5 n# i% k
#14=10 & [7 r- g' J5 z) I' L
IF[#6EQ2]GOTO1 1 ?7 B; Q3 D0 ~& c& x
#14=5
) N; o9 `7 R' L2 ]7 a8 P4 o( BIF[#6EQ3]GOTO1 / _; r- a4 z, g f3 B
#14=12 x) t8 Q: Z& q" Q8 A
IF[#6EQ4]GOTO1 ; E; U* M0 T* h L
#14=77 y6 u3 N+ n& F5 K
IF[#6EQ5]GOTO1
$ U, S% L3 `; ^* r8 \4 a#14=14 * a h `. s' p: k2 y8 X
IF[#6EQ6]GOTO1
1 F9 T: V. s$ F7 l#14=11
3 A1 D3 B1 m6 s9 G: `& U wIF[#6EQ7]GOTO1
/ C! }( r1 L8 N. h2 l#14=13 $ F) I+ ^; I, c
IF[#6EQ8]GOTO1 # e3 F! |" E0 R. |3 O" n
GOTO3001 . n- m, T- M4 x8 U. F# t
N1
+ z, u6 I/ Q+ [& I/ a5 d#100=FIX[#100]
2 B% j$ c, }+ E( D* a5 H#15=1
2 y4 h1 d! M+ z' N# v2 `7 |7 l! B+ fWHILE[#15LE6]DO1 $ \$ r2 v6 P! o6 V5 M6 f
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
3 Y4 {, y1 F9 z6 D4 |. N1 S#15=#15+1. q% b" ~" {, Y# ?) J/ m+ D
END1 7 v a+ Q$ v: t: z+ [$ `
GOTO3002 3 }) q% e9 T- k4 s. o4 A
N2
. ^ j( R6 L7 i: QG90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
/ p+ v; w* z6 M& f- NG90G53Z[#613+#13]
* c+ t, G# c9 A# t2 o! \$ ZM0 % }/ b9 w5 ^0 D, w/ P$ C
N10 J2 n& R" c2 K' p6 f
M3S500 ) _) w; T5 z5 P) l: G/ C, l
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 ; ]( C( z2 J5 U4 H" }
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]# l/ ]" i. o+ H2 t3 W& q, A/ J
G90G53Z[#613-#5]
% `; P6 k8 y9 M; I1 `$ }' q#15=#50218 \, c% A5 `. Q. t: a
M1
' m" p4 ~9 _7 i6 ~" D1 z(*MOVE X+*)
, m4 O- { _8 n5 ~(*MOVE X+*)7 Z3 w- ]' J$ u; z, k9 h" t
IF[#5021LE#15]GOTO3003
8 `6 k. V6 d/ f#501=#5021 0 h- L+ G2 r' T5 v$ u5 X( W! X
G90G53Z[#613+#13]
0 g5 h2 `7 c5 ]N20
! y! u4 ^! x) O/ RIF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
+ G1 V' j' J+ U" D. sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12]
) A3 B4 C! B! R2 B0 H- VG90G53Z[#613-#5]
9 |, A* V5 @1 @" ^( U1 i#15=#5022 {% n5 O: K# l) o3 k' X* ~# u4 c }
M1
9 B3 E9 p; s6 R( g, i(*MOVE Y+*)
+ V; s" a8 b9 h. @, q b(*MOVE Y+*)+ ^- t$ ^% A1 p8 _, a9 n& v
IF[#5022LE#15]GOTO3003
: m) v' ~6 V# U% x( s& J/ B#502=#5022 ) P0 @& W* N. @: B1 z0 H
G90G53Z[#613+#13]# e9 t- ?6 v& A2 f, D" [: Q, \
N30& [* o$ T! O) R d5 g# z2 T
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40
: `3 i+ n! i6 \+ Z; T& MG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]/ L, _" l* D' p# P
G90G53Z[#613-#5] , O9 d K" {) s1 X1 r2 \& f. C
#15=#5022
$ A5 }7 ?8 a, V! iM1
; a& N0 B$ L- y. u0 h(*MOVE Y-*)
$ }" u! S0 f. a7 z- @(*MOVE Y-*)
& `: |4 y+ B% Q1 t- ?: `1 \! UIF[#5022GE#15]GOTO3003 ' i: v1 Y; X' F4 ]# V
#503=#5022 $ P9 p* g) m; G, a# h7 X$ \
G90G53Z[#613+#13]: N5 m" A: c! C5 t( x' b; H
N40! ?6 [9 J2 A6 u
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50
8 q- B/ z9 K5 o5 F3 n3 ]G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] ) G; T$ W D. D* R- Y& q
G90G53Z[#613-#5] ( i: q" Q) @4 q& g5 N
#15=#5021
( I+ A% C0 J3 x+ A6 ?M1 . u2 x$ g. Y0 E
(*MOVE X-*)( Y1 G0 C4 T# j1 ]$ [
(*MOVE X-*)/ _' o* V& t: }% G4 u
IF[#5021GE#15]GOTO3003
: m' h0 \& ?1 z- \% m r4 R7 u#504=#5021 ( }6 E4 B( \) y; c L) F- S& i
G90G53Z[#613+#13]
* ~3 t6 W' |) E2 ~3 B' y( KN50
4 M6 {8 p$ D( K' W7 g* O) _#601=#0
k$ g) ~* q R$ H9 s& \#602=#0* ]* n7 ?& |( a* F/ Q( ]
GOTO[#6+100] . g. z w4 J# X& I5 y3 e! D# R: p6 A' {
N100 # W0 Z( J& V- F# _1 r: n) x
#601=#504-#501-#11*2 % ]/ T g8 Q( d$ }0 |4 M g
#602=#503-#502-#11*2
9 Y" U, X1 J( t* i2 s#801=[#501+#504]/2 ( X0 A2 H. _$ z
#802=[#502+#503]/2 + I4 S. E6 O8 i, N) \+ m2 A8 f
GOTO200$ T6 H( h N; c" a* r3 D) N2 q& G
N101
/ h5 X& p" c4 l% J8 u#801=#501+#11+#7
- D3 H3 ?; x$ l- N5 x#802=#502+#11+#8 9 M0 f) c, w- I0 [0 g0 [
GOTO200
& l# s) m8 h( }& {: bN102 ' ^4 V) w# t/ |4 I
#801=#504-#11-#7 ' b" G$ V; A$ |
#802=#502+#11+#8
' g3 ~/ W: b! M" dGOTO200
& D- X5 m% ~. V) m6 m+ c; }N103 % o/ [; b# w; b- L- ]. b3 m
#801=#501+#11+#7
( N1 U& e3 r2 y6 R# Y#802=#503-#11-#8 ( {' ^, F9 Q1 w& F0 L5 v
GOTO200- c E$ ]/ `( p6 n
N104 ' x1 K8 g6 r( Y/ R7 l8 y3 O
#801=#504-#11-#7 + c9 }5 F% u+ `8 n: V# y4 Z; l
#802=#503-#11-#8 A$ h# p2 \& U8 }
GOTO200
; @7 l& _* U& C; M' e G3 `N105
3 |0 |( t, ]/ n: D#602=#503-#502-#11*2 ) @: K8 Q& S# }) v
#801=#501+#11+#7
$ Y g5 ]8 W2 ~4 t, ~#802=[#502+#503]/2
6 q) O$ q- `( h! i8 o, RGOTO200# @7 Z7 Y8 P9 Q. G
N106 & @, C* j4 o& j! H& s: ~; H2 q3 p
#602=#503-#502-#11*2
- s6 L. k; g4 E1 m, P+ N8 |#801=#504-#11-#7
' a8 ~+ D$ o. t#802=[#502+#503]/2
" P! Y6 o8 q- r4 s$ f( K ]GOTO200
1 b+ _7 M* c( z Z* kN107
) ~3 n7 e$ M# V. E#601=#504-#501-#11*2 " _' D. s5 }0 ^9 ]
#801=[#501+#504]/2
, f1 B+ @6 T5 ^8 I#802=#502+#11+#8
" z& Q9 q. V4 V7 GGOTO200
* T$ U: l) x& g7 SN108 # ~, X8 D0 C5 I9 B
#601=#504-#501-#11*2
+ T9 ?! @) N* h. B& q#801=[#501+#504]/2
* p$ H6 B) d( ^$ O' }3 k#802=#503-#11-#8
% x9 p6 W3 p' Z9 e$ [5 v) F6 zGOTO200
$ s9 U! g' a2 M& q% V; a# X/ O. tN200 ; @) p3 S j- p# t( W/ h
#[4141+#100*20]=#801 % K- w6 I5 I9 t: \9 D/ o
#[4142+#100*20]=#802
1 }# I% {4 M) ?% P# n" d#128=1
5 s2 f' u" G1 |3 F# }* EM5 - {! L6 H' M1 o+ W
G91G28G0Z0 1 {1 w0 n! @. H* J/ n: V
M994 F+ ^, _. f: n5 R# Z
N3001
\+ ^$ T( b$ g#3000=1(#6-MODE-ERROR) 3 U; z2 d, X2 |4 f9 }
N30025 f% L( C- [" s) n
#3000=2(#100-ERROR)
( T T& C9 Y9 A6 h# Z6 x* L" ]/ \N3003" z2 G$ N- W) v6 T7 u
#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。