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最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。" u% y1 }" q- Y7 D, l
使用方法：
, d$ |; m `# Z7 {& ^( p1 ? 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！) I. K! {' L- V, p3 Q/ i6 R" p% [
O140- M2 T/ o: s9 r1 _
#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59( i4 n) x/ d; y0 k l; ^
#1=350.(WIDTH) 工件宽度
+ B7 Y: w6 y& T- C2 g#2=350.(LENGTH) 工件长度0 S% k Q# P$ V. [
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度' Z1 t# G# i7 L$ p5 [1 N
#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+) ( d i0 F% `" p! |5 t* q
=0 四边分中4 z9 G% F3 T( M( k
=1 X-方向Y-方向基准角取数
+ J+ B2 D6 ^; D9 ]1 Q: Y* B =2 X+方向Y-方向基准角取数
3 a1 P# T/ S. T( j" `0 D4 x =3 X-方向Y+方向基准角取数
7 l# |; \/ Y% o7 N* S =4 X+方向Y+方向基准角取数
4 b$ {4 Q4 W6 j+ c% c- s; D =5 X-方向基准角取数Y分中取数
+ q8 W: \+ z! P% v =6 X+方向基准角取数Y分中取数, `( B! ]) @4 [( D
=7 X分中取数Y-方向基准角取数
% \$ T! {: i4 J =8 X分中取数Y+方向基准角取数9 ~! t# M, ^3 ~2 p+ t# {# S
#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据
1 y. v5 ~5 \' H5 z2 z#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据" ?( ]3 J: |4 k& @
#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据9 w4 W6 M, \- }4 X
#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据
4 `. x1 ^+ C# B# C" PM98P9142 * g" t$ C3 w6 g* h& M* u Q, Q5 ]
M30' [0 T" y5 \( o& v: P
) j7 K4 z9 J4 [9 I9 X0 E* p# I# \
O9142
' `% N' w/ R) }" m0 O4 N/#611=#5021
~+ w* i2 F d/ V9 d' B/#612=#5022* E6 G5 x; C3 L D2 ^: O. }- O
/#613=#5023$ U6 }' p) q. J# r
#11=5(D) 9 c5 b q! _. J( _3 }
#12=20(A)0 I* y7 Z* O F5 e& m' i
#13=200(Z) 4 H6 \" A' t/ o+ @3 Y% y" W5 i
(********)
, E c7 v4 t- j- lG80M54 P: S3 e4 b4 A, l* }! M
M9
+ z' A( `: N6 z8 e9 bG69 }- Q# [ [4 I( {; g
G52X0Y0Z0
7 S6 C% w& r z4 H4 r' ]3 qG91G28G0Z0 1 r6 x1 K$ G3 |; N
#14=15 3 P+ O/ l) O/ k
IF[#6EQ0]GOTO1
% Y/ W% z; `9 [" I#14=3- q6 I0 K5 d' T! G
IF[#6EQ1]GOTO1
3 ^2 d- w3 k; {5 m5 i4 e#14=10
; u, s: F3 ^1 z4 @0 X5 |5 R5 \IF[#6EQ2]GOTO1 8 b! @3 B' l2 g* r
#14=5
( N, m! M0 K+ S2 |; Y# w7 P- |IF[#6EQ3]GOTO1 ( z0 ?: [6 ?9 g; _8 Q3 ~: c
#14=12 3 ?8 n$ z( N ~0 f& O0 Z3 i
IF[#6EQ4]GOTO1
" F. s# O. S5 _" E#14=7
2 q: U$ H' y7 u# I1 @! tIF[#6EQ5]GOTO1
( h6 z0 f% z* w* M% d8 e#14=14 1 {, U* H; ?; c& z* z5 T
IF[#6EQ6]GOTO1 2 ^( A" r* H% R/ w
#14=11
0 I9 m0 O2 n! @4 lIF[#6EQ7]GOTO1 - R# Q1 u' u- O; ?! K0 F) b
#14=13
4 z0 F& A/ r, M) Q* }' O: BIF[#6EQ8]GOTO1
! D: u& }/ U5 @7 b" g* bGOTO3001 ) h/ F9 ] ^* _1 W2 H
N1
! [ {+ p# ]9 [/ q' o7 G& K#100=FIX[#100]
4 ]0 _2 r; h) E6 _. X' u#15=1
5 n' K% ?/ s9 m: Y. G2 ~0 iWHILE[#15LE6]DO1 ; ]: j* v$ y5 }- S9 }
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
) E: [& }; y& x$ ~: v#15=#15+1
0 `" b1 ^. s7 U# oEND1 8 |$ R# M, ~% `/ P3 P% m
GOTO3002
8 E+ \+ M$ \% y* @: UN2 , U/ e+ A/ y: H! s+ [
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2]
6 G% C! V, M, mG90G53Z[#613+#13]
, c4 P' c( k: i! i+ MM0
7 |" |6 g3 `( H# cN10. ?8 P* ~/ u0 e5 U2 r3 g
M3S500 " {" q5 B2 b* p) t( G
IF[[#14AND1]EQ0]GOTO20 7 g( `, S: o+ A9 H4 v( {
G90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]
7 k7 Z# a6 X# v8 n9 t) O3 P5 dG90G53Z[#613-#5] . |& j% H6 l2 M1 ?$ w
#15=#5021% T h8 c" B: y5 q) Z
M1 ) R- J; s% x0 A
(*MOVE X+*)' H6 N4 A+ _# R! P3 }. m
(*MOVE X+*)9 O5 ?* V, ]5 |/ a, n
IF[#5021LE#15]GOTO3003
6 W! R5 s1 d* d' `7 |#501=#5021 5 R: i7 P) n p3 s$ K, @
G90G53Z[#613+#13]1 u, s7 |1 N$ k% k* T. @9 f7 {
N20
4 {# m8 ?/ {0 |IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
- J/ @; K! e( p5 MG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] / u# p) L9 N d; `; W) z8 }2 p
G90G53Z[#613-#5]
" u$ F/ l- F1 p3 u* L+ |3 o. @. D' V#15=#5022% K. w* N1 d! {" t2 M# A: b* B( T) v
M1 4 E) n" Y$ d: Y
(*MOVE Y+*)
5 ]" Y- g ?: ?% ](*MOVE Y+*)
9 t+ E; L$ s) i# E1 c. O5 C, IIF[#5022LE#15]GOTO3003
7 f; N: f9 }2 K B0 |( t1 x( S#502=#5022 ' {! T: b. A1 p: N
G90G53Z[#613+#13]" S' Y$ l7 z1 Y
N30
7 Q- Z* f: U& i9 PIF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 * c- t( K( u4 z, H* M
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]! b) S* Y i1 Z0 a5 `5 |
G90G53Z[#613-#5] * T) q! Y+ G- N- s3 \
#15=#50224 L; B6 r: X- @( P
M1
X: O0 Z1 d5 ^(*MOVE Y-*)
1 N& Z" S6 }" m; j: N s2 J(*MOVE Y-*)
. K% H* |, P& ZIF[#5022GE#15]GOTO3003 8 e/ {! l1 g7 m5 y N! ^
#503=#5022 : z% [/ E; b+ Z# u! @
G90G53Z[#613+#13]
5 N4 u+ F/ j, M( I( I- l" [1 R( SN40
0 j# `8 S& C, `% qIF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 1 q/ _ t* d* P' E
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] ! D" B- {# ^% Z9 ?$ c3 ?0 `/ ]
G90G53Z[#613-#5] " T3 i% ], a9 I. I2 V
#15=#5021) ?* A6 `% u w0 ]- ^- ^
M1 % T8 I% K0 J6 |1 h
(*MOVE X-*)7 \- N) V; J6 [
(*MOVE X-*)
, K: V8 m& g9 F4 h- h8 _IF[#5021GE#15]GOTO3003
# N. H0 y* Q$ i9 b$ G+ L3 S9 o#504=#5021
) q* q' g* l4 W9 u+ K& FG90G53Z[#613+#13]
& N5 x7 |- A, K$ S) P* Y" m) aN507 C* @0 u, a9 W+ w9 s, ?: Z
#601=#0
( h( K2 P2 X) j( H9 T' Q \! y0 [#602=#07 X) M, u2 }0 B% q/ o. ~
GOTO[#6+100] # [9 `- h9 X6 C( [9 w
N100
0 v" t v3 `9 G- g#601=#504-#501-#11*2 , w" B! f2 W+ v4 R) }( L' Q
#602=#503-#502-#11*2 : T, F3 c& N0 R* |$ n, N: B! j8 v
#801=[#501+#504]/2 5 p% @; J2 r" l. V& V G
#802=[#502+#503]/2
) W% i4 D! Q6 u8 qGOTO200
: o- T, ]: K0 A5 ]5 TN101
6 a0 p9 l6 y" [( b+ v#801=#501+#11+#7
3 v! Z% O$ S$ N% k- O* L# J' z) k#802=#502+#11+#8 + _9 i- w5 d. }- a/ |
GOTO200
$ k! a# M9 l- J# [& i! D0 w. DN102
# b$ T( S# h F4 O5 F#801=#504-#11-#7
( L0 Q. F( ?0 n$ |7 j#802=#502+#11+#8 " f5 B6 n+ F* z+ y0 F
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N103
8 l& s3 i8 J# l#801=#501+#11+#7 2 i% |; E; u0 n
#802=#503-#11-#8 5 z# ]/ T9 n. V" N
GOTO200 [- M4 g8 R1 K/ @& H4 O0 b. T
N104 * x; i$ a! s( Z
#801=#504-#11-#7
$ m9 I. Z9 K4 e4 [" o) ~: M#802=#503-#11-#8 / Q. C, g, X) u" o9 ?
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N105 , W! ?! r8 p$ O' a+ s/ s
#602=#503-#502-#11*2
3 G' @% F5 C& ^7 u0 O$ o1 l2 O#801=#501+#11+#7
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0 f5 h( t* S0 J1 ^& q2 C* {GOTO200. Y; D( E' g( j5 k/ L
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; t4 k2 z/ Z( g% ?+ Z#602=#503-#502-#11*2 : b, r; j2 I% ^0 p
#801=#504-#11-#7
$ [+ j! J1 i! W9 z( N* L% W, Z! Y$ R#802=[#502+#503]/2 & z6 a/ ^! u3 a- q
GOTO200
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#601=#504-#501-#11*2 + n8 z Q; o1 W2 _# P
#801=[#501+#504]/2 ! N% r) V6 W8 t3 [. N
#802=#502+#11+#8 % c: o, v4 r/ p+ y- U
GOTO200/ m2 P' h! J+ ^6 o
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#801=[#501+#504]/2 6 R& E" }% U/ k! j
#802=#503-#11-#8 5 R% I6 Z: a! `4 L7 l* F2 C6 X; Q9 l' [0 b
GOTO200, x( v5 y2 P1 \! f- v
N200 / ~9 h6 s$ t6 h) i
#[4141+#100*20]=#801 ! k# ^& c* D( R! F/ e
#[4142+#100*20]=#802 & l, Y5 F7 D0 U \. _# Z# _
#128=1
5 w; T, M: F3 ], L1 B1 S- ?2 CM5 : l1 Z8 L# x, g8 s, N3 K' s
G91G28G0Z0 2 w; Q+ m4 U0 I5 }
M99( w& l, i% y: c$ b1 u5 ]8 P
N3001" @; P ^ F O; D8 W
#3000=1(#6-MODE-ERROR) $ d9 h, x7 N1 }. i' g
N3002' a6 n* B" y/ r. W* U& ^* ~, T9 c
#3000=2(#100-ERROR)
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7 } U' ?) U3 M G#3000=3(OPERATION-ERROR) |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。