|
|
马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区
您需要 登录 才可以下载或查看，没有账号？立即注册
×
最近看到论坛很多朋友讨论关于自动找坐标的程序，下面这个程序是我前几年为一家公司开发一套宏程序中的其中一个，是一个利用分中棒或寻边器自动找正工件坐标的程序，共有9种常用的取数模式，该程序拥有较好的程序架构及算法，有需求的朋友可以参考一下。
( s3 t7 ?* r2 k8 |' ?) }/ H使用方法：
- E0 u/ U) N9 g! b8 z( K; T 将程序修改好后，保证”单节跳跃“为关闭状态，将分中棒移动至工件左下角，启动程序后将“单节跳跃”“选择性停止”键开启，此时程序自动读取了坐标，将自动移动至正确的取数位置，当执行刀M1处机床会停止，此时就是手动操作的时候了，将分中棒摇正后后就可以打到自动运行启动程序了，如此循环即可，程序执行完后#601为工件X宽度尺寸，#602为工件Y长度尺寸，需求FANUC系统变量支持为#500-#999，如果不支持，需要修改系统保密参数，该程序谨为参考，没有完全读懂的情况下请不要拿到机床测试，否则，可能将对你或你的机床造成痛苦的当机，谢谢！
( \" |7 H7 t3 B6 V6 UO140
6 B' k+ |. B' \$ e#100=58(COORDINATE) 坐标号G54-G59
* z+ j0 v: J F9 B/ W, r" c% I#1=350.(WIDTH) 工件宽度, P, X9 K6 p3 m
#2=350.(LENGTH) 工件长度" q5 |; C% A p5 x5 @ t! r& x; d
#5=15.(Z-DEPTH) 分中棒或寻边器下刀深度
+ }- R0 i3 j5 V#6=0(0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+)
3 d9 ]9 C9 l$ c& h1 ~" N& U =0 四边分中
7 S" ^' W8 S# s. K8 C =1 X-方向Y-方向基准角取数
+ O6 X# \" M5 W% R. w =2 X+方向Y-方向基准角取数
# c9 m) s" L' j3 l3 J" n; N =3 X-方向Y+方向基准角取数
- {2 }2 D1 f0 H0 B \, { =4 X+方向Y+方向基准角取数1 n# W( g9 n5 C0 D% H) p
=5 X-方向基准角取数Y分中取数8 U8 ^& N6 o% S$ `. f
=6 X+方向基准角取数Y分中取数9 @% m( z! w& p/ ^
=7 X分中取数Y-方向基准角取数& i$ U/ x$ s* M. m% b
=8 X分中取数Y+方向基准角取数
! c9 ?$ A# n' k6 z#7=150(DATUM-X-LENGTH) X方向基准角取数数据+ n. U$ R P+ t. a
#8=150(DATUM-Y-LENGTH) Y方向基准角取数数据
/ b4 B+ f! w. N6 y0 M) z#9=0(OFFSET-X-LENGTH) 分中棒或寻边器的X偏移数据
! A% \7 Q! f; Z$ z7 R+ |1 E#10=-120.(OFFSET-Y-LENGTH) 分中棒或寻边器的Y偏移数据/ J+ M' Z5 D% v( \
M98P9142 & u" J2 v: Q4 r& m: ?' Q# Z
M30
8 ~$ n) A: j1 v7 y; k4 v/ G
4 V% g+ g7 H; g. l3 m) @. ?O9142
2 f1 ~" E$ Z; }; c# u) U/#611=#5021# ]/ a3 \9 w$ z2 v3 w Q
/#612=#5022( M) V: q5 i8 Q1 Z" E$ S, j
/#613=#5023
0 V8 i' } e- R3 H4 O u#11=5(D)
: N) _# \! q4 i. X, w4 o#12=20(A)
6 E3 b/ ~7 `) x; m! G#13=200(Z) 2 N5 m7 B- {% b1 r- j
(********)
8 B1 J& t2 S0 ZG80M56 v E2 H3 D3 Z C m1 O
M9
' z. I3 [8 b1 LG69! v" P9 a$ {/ d& A
G52X0Y0Z0
$ }# m* P3 ^, v7 Y9 q6 zG91G28G0Z0 - n1 {7 n$ l9 S+ r
#14=15 ' E& o2 L) J8 Q" W5 L$ p# w( R
IF[#6EQ0]GOTO1
4 l0 \( {4 `* ] I#14=3
9 C$ q0 ~2 e8 vIF[#6EQ1]GOTO1 ) D. u, ^1 H3 ~: m9 e
#14=10
6 g# G% G3 K1 C9 wIF[#6EQ2]GOTO1
s4 ^5 L- X0 b; I1 [) I#14=5* S; G9 I' R; i+ h( F/ t+ z/ t4 ]
IF[#6EQ3]GOTO1 4 g# a4 g) I8 a. _) R
#14=12 7 s9 b7 B3 P# C; D6 ]8 n2 I4 E
IF[#6EQ4]GOTO1 8 V1 b$ a3 F+ d0 t; b( [) _
#14=7, N/ |7 L+ z% \0 t/ u0 @+ K; G
IF[#6EQ5]GOTO1
. i Y1 @: l0 T#14=14 : V) q |* I2 j2 W. i1 ^
IF[#6EQ6]GOTO1
5 R2 N. Y% \2 `5 j7 ~#14=11 , `4 t2 `2 E3 V/ f
IF[#6EQ7]GOTO1 - G: F) y/ T) i1 Y
#14=13
- q3 J! u+ v: R* R; n6 \. t$ n3 ?IF[#6EQ8]GOTO1
3 v' P7 p6 a8 w/ M' l6 QGOTO3001
' D/ f) N- k6 n S5 yN1
6 @7 ]" T$ }' o#100=FIX[#100] % i) _% i9 o) j) t9 ^( g! [. A
#15=1
- C$ D9 _# y4 GWHILE[#15LE6]DO1 ) B! @% X7 ^: |( Y
IF[#15+53EQ#100]GOTO2
9 N1 s# S. a* R4 K#15=#15+10 D" z7 T5 T7 z
END1
1 ^0 x% G+ Y* Q8 C% X: jGOTO3002
8 H, y& K x$ [2 {/ N5 W4 lN2 7 m9 s# ]- A8 }" W0 a& X( ?7 e. u, s
G90G53X[#611+#1/2]Y[#612+#2/2] - [1 Y& x) ?1 a* a2 c4 [; o, P4 y
G90G53Z[#613+#13]
% \' m2 Q4 W& r' j0 C+ C1 eM0
6 R' F3 O) c' o1 HN10( i# G0 \( ?0 F3 k5 u+ V9 }
M3S500
! N, p2 U' g M. B9 U3 r. mIF[[#14AND1]EQ0]GOTO20
( R) ]* L" T% J! p( ~* s4 nG90G53X[#611-#12]Y[#612+#2/2+#10]# L% z5 `* a9 r0 i
G90G53Z[#613-#5] # h6 s9 C8 U7 e& R5 i. `- K" [
#15=#5021) L# C$ g2 K6 Y& a# `& [1 v
M1
0 S' i# [1 _2 e+ S, T9 x5 |8 L4 B(*MOVE X+*)
$ e4 r7 _% q* C; j4 _4 Q(*MOVE X+*)7 ^8 F7 N1 O; p f0 C! _) j% c
IF[#5021LE#15]GOTO3003
4 Z. N! \1 }$ U# g#501=#5021
0 p0 Z: X0 u/ g) QG90G53Z[#613+#13]
2 c* f1 u5 B) |N207 z' a* m% o% W2 N& K
IF[[#14AND2]EQ0]GOTO30
2 X# v, X5 Z( O6 g% U* sG90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612-#12] # M, f9 _ f0 U! @$ y" V
G90G53Z[#613-#5] & E) U' w8 m6 {- }! v% X9 k8 e- h
#15=#5022' l$ E7 O* f' V) o: ^' F
M1 1 Y7 L+ h: ?+ M& S$ M8 ]9 M
(*MOVE Y+*)
; N; b3 f4 [ u# E d(*MOVE Y+*): B7 W8 H# x6 K! I( p
IF[#5022LE#15]GOTO3003 3 q" H. s: Y% @, M. X
#502=#5022
- n7 A O( S W6 {* rG90G53Z[#613+#13]0 I' N+ a% ?1 `9 J/ B' }- h& }" ]* }3 |$ l
N30, w1 I4 b# K! E$ t2 M1 ^" _- p
IF[[#14AND4]EQ0]GOTO40 % k& d% L' _5 E% S; F. [
G90G53X[#611+#1/2+#9]Y[#612+#2+#12]2 e% n. Q, x0 M2 R
G90G53Z[#613-#5]
; s/ w3 \4 ^% c$ N8 @2 L k#15=#50221 S; p- B4 y# |0 U( y3 S) e5 b
M1
! t# S& k- g, y6 c) Q- P7 ?) X(*MOVE Y-*)
) b0 z% G& M* }6 B0 o(*MOVE Y-*)+ m$ {# u$ V% G# p0 f. A' f4 ^
IF[#5022GE#15]GOTO3003
' T a2 V& O! z#503=#5022 / R1 `. w' a: H/ z0 w
G90G53Z[#613+#13]
6 Z+ o9 _, k1 J v+ C( N& rN40. m% R9 L5 h+ @# p" p
IF[[#14AND8]EQ0]GOTO50 i( N) j) U! [# `4 I7 W
G90G53X[#611+#1+#12]Y[#612+#2/2+#10] # d7 B' q" Y, d$ ~3 Z/ `
G90G53Z[#613-#5]
. Q& t& W8 K i#15=#50218 X8 i2 P$ f& c0 F
M1 ) t' A I% c. A. B
(*MOVE X-*)
6 V4 v6 @5 P5 |, z(*MOVE X-*)1 Z+ a8 @4 }9 D. [) p! A0 G' B
IF[#5021GE#15]GOTO3003
2 r. }) j1 I; _#504=#5021
. K( U2 r) R) MG90G53Z[#613+#13]
0 \3 y0 l0 w% a& HN50
7 P* W$ L# X2 |% u9 I& {9 W#601=#0% d/ A1 `% x) l m
#602=#0
& L3 K! Z- h0 J _8 j& ?GOTO[#6+100] 0 z8 D$ i; M* W& a5 g
N100 5 L7 I5 w% H. J( u& p k
#601=#504-#501-#11*2
4 H0 J8 a8 D( f7 M#602=#503-#502-#11*2 $ x- L' ?/ w- _4 Y) M' w$ T: N
#801=[#501+#504]/2
' _& H0 {$ y* o$ Q9 F$ p7 s#802=[#502+#503]/2 , e" S) B$ B z5 Z( W% s
GOTO200$ x' t' L# z& ]% ~3 u/ D5 G
N101
& P2 U7 S$ B% ^5 G& z, `#801=#501+#11+#7 . C# R. D/ G9 X) ^+ y
#802=#502+#11+#8 . Z, L* b# n9 H \
GOTO2001 T; ?2 q4 n- V
N102 * M8 N2 U: |8 g2 o3 _. ~5 s
#801=#504-#11-#7
f- f+ f4 Q9 s5 q1 ?( O! i#802=#502+#11+#8
+ c. m3 d H: l3 M6 }# fGOTO200$ u; _( i }% H m
N103
2 }* P% {1 }4 q0 h: j#801=#501+#11+#7
4 S4 }1 u0 }4 z. U; d% e$ }. h#802=#503-#11-#8 . ~1 h* Z/ [5 p& J) u
GOTO200' @! T- _, u( J$ Y5 \ N+ {
N104 ( k- f% ~* o6 J7 O0 _! {
#801=#504-#11-#7
, ^( _2 L5 L: U1 H' X#802=#503-#11-#8 ) L! k3 Z/ Q; F2 w: N
GOTO200
! P, Z& c3 J( ]& ^$ a) `N105
: P' f4 \8 l" X7 T$ E1 f4 f& V' L#602=#503-#502-#11*2 : `8 m+ ?$ ~# D1 m1 u9 e; b
#801=#501+#11+#7
' i& G; V" k7 y3 l9 x#802=[#502+#503]/2 7 T" r! t% @& M) d8 Z% z$ v) i4 a- ~
GOTO2005 j, [& I4 K0 n! p8 Y. A0 M
N106
4 [* o7 N4 S; J# \/ q; h#602=#503-#502-#11*2
* E8 y1 [. X8 ~3 |: w9 _#801=#504-#11-#7
' Q0 [0 m2 f7 n% v) F- V#802=[#502+#503]/2 3 P5 M; e" L$ X
GOTO200
: \7 I. n. }( ~% ~N107 * ]* N, q/ G, u( R7 y# p0 p, p
#601=#504-#501-#11*2
; o) t; |( P9 _#801=[#501+#504]/2 : j+ a/ }, {4 k& H+ {1 K+ D
#802=#502+#11+#8 ' `8 t% u5 G8 p8 r. U, ]8 s6 W1 |
GOTO200
* d2 }+ D0 r: k fN108 ( @8 W8 i6 g* y% J/ F- `
#601=#504-#501-#11*2
8 L1 G# z# K/ q( D% K" [" s#801=[#501+#504]/2 7 {# _9 X% {" J2 ~
#802=#503-#11-#8 8 N1 ?8 i( K6 y
GOTO200
- x- ]7 y' G6 c" B. S* s5 F2 T' a0 `N200 - V& b4 @9 }/ n) \( k% l4 h" o
#[4141+#100*20]=#801
) i5 o: b: \' X1 N r#[4142+#100*20]=#802 - u% D/ u" j5 e ]
#128=1 5 G% R8 K. j& E P. {3 ^% X
M5 ' Q% d5 S {+ j- g1 E- r
G91G28G0Z0
; e4 m# d- o$ `" \# ^5 eM99
$ V" _( J* T r& ] W9 RN3001( Q, M0 S2 O3 `$ }
#3000=1(#6-MODE-ERROR) 7 V; y% w$ V4 _! }4 a* `
N3002, Q/ L. O# {/ ?6 L3 {9 ]" [1 }
#3000=2(#100-ERROR)
K4 X' _5 T1 ^$ b0 x, z8 nN3003
8 M9 ?6 \" U+ u1 `. @) J#3000=3(OPERATION-ERROR) |
评分
-
查看全部评分
|
/2 
|Archiver|手机版|小黑屋|若枫后处理论坛
( 苏ICP备11015087号-1|
苏公网安备32059002001368号 )
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-6-11 08:49:25
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
千斤顶
显身卡
他的同事给他取的外号是<<宏疯子>>!!哈哈哈!!
发表于 2011-6-12 15:07:27
仰望楼主的高度。 努力学习中。。。。