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本帖最后由 千年 于 2011-6-13 15:00 编辑 4 s- w8 T4 X3 p
1 T; N2 b0 s* S* QOKUMA宏程序相关数学操作功能 0 ^8 E1 l4 w/ s) o. I
; B; f' C; Q# @* p7 F, e. z; |
操作 操作符 备注
0 d/ l* ~+ t4 {8 T. ?逻辑操作
; E5 R4 A9 h& [* |4 }; @ 异或 EOR 0110 = 1010 EOR 1100 ( 见 *3.)$ G* L9 b+ s3 [* x
逻辑或 OR 1110 = 1010 OR 1100 ( 见 *3.)* c3 V# m4 t0 p, G. A
逻辑与 AND 1000 = 1010 AND 1100 ( 见 *3.)
: s7 O$ S& P, n/ V5 @. a 非 NOT 1010 = NOT 0101
) q1 b4 s" k$ ^4 p# k算术运算 9 b( `' \" X6 j
加 + 8 = 5 + 3
) H" X: J6 J: s" n. c 减 - 2 = 5 - 3% u- Y' ~0 x8 \/ Z
乘法 * 15 = 5 * 34 F. @# A8 Z& g+ V
除 / 3 = 15/5
2 E: S( o1 ?' q7 C* j; {4 e三角函数 ! T' ]) Q! j: B; V- R' Q6 F% ~0 T: c
正弦 SIN 0.5 = SIN [30]( 见 *4.)
, |* \2 |+ j9 b1 g3 X( J. r 余弦 COS 0.5 = COS [60] ( 见 *4.)
! B9 @) g1 V$ ~5 X 正弦 TAN 1 = TAN [45] ( 见 *4.)
4 R! b: Y2 e7 s& ~7 w; g) p6 O% J余弦 (1) ATAN 45 = ATAN [1] ( 取值范围 -90 至90)0 ^% T: g o" r! t- X
余弦 (2) ATAN2 30 = ATAN [2 , 1] ( 平方根 3) ( 见*1)' t" e) |) r4 n9 |. T1 Q: c! x/ X. {
数学功能
, c. p, V) X: V 方根 SQRT 4 = SQRT [16]) u5 `2 U O9 p) }5 Y' S6 D. S
绝对值 ABS 3 = ABS [-3]1 T( q2 f! {0 [4 k6 ]
十进制转 BIN 25 = BIN $25($ 代表十六进制数 )/ `' @/ E* G1 r$ v* _0 U
二进制+ V% K8 C2 o. h; g b/ w
二进制转 BCD $25 = BCD 25 O0 C ` r$ k; D2 e% p4 z
十进制
. i* c8 y1 k" j4 q4 c* u四舍五入 ROUND 128 = ROUND [1.2763 x 102]% i5 {. @' b3 x B3 A
下取整 FIX 127 = FIX [1.2763 x 102]
9 R( v, n1 j" |) Q 上取整 FUP 128 = FUP [1.2763 x 102]
- Q( n+ D$ W1 W* b" h# {四舍五入 DROUND 13.265 = DROUND [13.26462] ( 见 *2.); N- c$ @# H$ |0 c: k& p
向下精确 DFlX 13.264 = DFlX [13.26462] ( 见 *2.) v1 A$ l- b& K' F
向上精确 DFUP 13.265 = DFUP [13.26462] ( 见 *2.)
+ m0 @! ]6 C$ M( H& c 余数 MOD 2=MOD [17 , 5]
" M9 c, O0 `" n. w& w. Y7 O) v括号
' q" e% D: S# w* X9 p7 y( S5 G 左括号 [ 决定计算的顺序( 首先计算括号中的表达式)& F6 D1 |7 k* F& X5 V
右括号 ] 7 U8 K2 k7 ^# y# G0 Y
8 `, }2 ]1 T9 G' m; i$ ?% u*1. ATAN2 [b a] 的值是一个用坐标值(a b) 表达的点的变量 ( 范围 -180° 至 180°)
% L6 o2 Z, D" p, Q9 v, P*2. 该例中设定单位是毫米
2 [4 G0 F T7 X, Y*3. 在逻辑运算符号 (EOR ,OR ,AND ,NOT) 的前面和后面必须留空格 & W) `' T2 X8 @5 q0 |
*4. 功能操作符号 (SIN ,COS ,TAN 等 ) 后面的数字必须用括号括上"[ ]"2 D* v; U6 q: d9 R) z2 w
( a, b 和 c 用来表示相应位的内容 ) " |
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