G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
8 S3 R7 e& \8 P4 u+ |4 u  D( f　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
5 w9 ]1 n0 n- ^8 e8 P) B" U( f1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
  m9 F8 d5 M2 g5 r% E( a6 N0 H3 Z变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
# v7 ]) N1 d5 p* c$ ~. k+ @1 {. |例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
/ J$ c0 n4 f$ h" h  T, s　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
( ^+ M7 ], ~8 V例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
$ i. b3 I4 l1 |# g对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
9 o3 _. D  c; ?　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
: q' F6 U% o+ s　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
  D  s! k3 {* r' j* L" p' [公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

. s/ h2 ?% L4 D3 ~) m

2）系统变量
) l0 M' i. Q5 `　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
0 X' @# Y* |  ^0 f　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
, E  o0 C) `" G5 Z3 `$ E式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
  W2 q6 e+ t& D1 ?% g#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
3 |, M! Z6 B6 I( K例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
) \$ Y  u+ ~4 G1 ]' j% O3 G程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
" [7 ^" D' c5 W. @$ x/ G* @程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
. n6 x# r+ M8 o) d' I
3、宏功能指令

: T; v9 O8 u: l# \9 I3 ~, b" m（1）算术运算指令

; @; ^/ `7 [1 ~+ w( \+ z: d  J: g1）变量的定义和替换 #i＝#j

. x* q  R/ D% W编程格式 G65 H01 P#i Q#j
9 ~4 y# C, h8 t; ]$ q例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
: ]; h. g2 A9 x; o0 {# a3 n9 Z8 s3 |例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
2 F1 y" W0 Q- R: G8 T2 l& i4 \( w3）减法 #i＝#j-#k
+ Q$ v& \: i& K( M! U' U+ G! d编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
! r, }. p1 @9 y! G例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
& g2 n0 ~; r. K# h3 H$ v/ l4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
, X: |* X4 }8 n( q9 e7 a6）平方根 #i＝
/ d* h5 |1 ~1 s& \1 u编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
; n9 y% k* x' N5 ]' |% o1 M5 O0 m7）绝对值 #i＝│#j│
0 f) B( |) D: A( N4 L' N$ c编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
2 [) P( P4 T9 P- j$ |+ b编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
  e, m; L  n  F; @" W9 A例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
% D1 l# @4 {" Z1 ]! U, b# g
) J- P6 |# J+ ?8 m4 s5 L; g1）逻辑或 #i＝#j OR #k
! a- w2 k. U) r. J编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
4 r1 h" ]" l1 J* g
6 y# f5 s; C( H8 u# A7 f: W' h2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
! g$ b' H. ]8 t, \# P) Z
  s& d# Q1 ]4 d
5 l+ h1 X5 ]# l, ^2 x; ~  
; K+ N) {0 c" C2 P* w$ ^" e
& Z$ T. r% c" b（3）三角函数指令
: q6 D" Y9 o* E9 d2 G2 A
  
; B3 |/ J+ q0 j7 \: O
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
1 P! L" c7 _6 y' S1 A
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
, I  m' o( P; L( ~3 l# u
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
0 O+ N( h" C2 X. }6 l5 U2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
" H8 h" I* r6 f9 N. }0 J例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
  G3 e& K! J& R1 e! D$ S3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
8 t# |; e, L6 i) _例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
* k! W: a4 U. h5 l) o7 m' Y4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
! s  v* O6 h- Q! |' M3 J编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
7 C( T4 m0 \+ W例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
: W" u7 A" ^5 r$ {
- O& _. n. L! @; v  
& B4 L) C' q" ]" _2 d1 q
（4）控制类指令
  `' y. e3 y* W0 ]; R# s, C
3 t( k7 S8 `# X: G+ i( E  
$ S* |" S  D; t: g
3 [" W5 Q% U& N3 E编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
- B( `. N! X. P8 L编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
8 x5 V5 ^5 F: J& {3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
' |5 A' l, K2 I例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
7 j6 B3 p) y" d$ d当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
) X: R/ e* S: d9 C4）条件转移3 #j GT #k (> )
5 }- p" N; D- r5 G( ?编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  d( ]* m6 y8 \例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
0 O7 L& W; C) F/ ]当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
  K( q6 a1 l. @: H7 j. w6 A4 _编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
6 V2 F2 J. }  f. F例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
0 X  b) t5 Z4 M& O, f0 Y2 V7）条件转移6 #j LE #k（≤）
. X1 {0 g, J4 g3 G编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
6 x2 i( y/ T& k例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
3 |3 {+ e9 B# o4 c- b4 y当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
" G' w# ]; R5 z# W& J& o% x# i9 @
' U1 O7 c9 T# M* M4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
: j- I0 `/ ~  w（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
  L9 w" M6 q, `6 o0 {  J* v（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

) z  o9 g. h+ E0 t" \5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
) A0 \4 [7 u& `4 I( G: O
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
) }2 N" S5 A! e# ^: Q6 e#503：起始角度α；
  W3 u& ?2 a; _& }+ c/ G% u! T. ~#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
7 ]4 ?: i* e6 `; I5 ~#505：孔底Z坐标值；
4 W/ W8 k9 @+ u) [#506：R平面Z坐标值；
* v) P; h/ x+ ~. I0 ^! r1 R#507：F进给量。
* P9 |, [0 O; Q+ e  V使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
/ [( c6 K- `2 q! p#103：第i个孔的X坐标值；
5 \- y' W# G8 t+ h4 X#104：第i个孔的Y坐标值；
; j; ]' u8 [9 Y8 C用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
( G% t$ [7 }. X( r& R  F( q& KO9010
6 D: d4 j6 @8 s; CN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
7 }- ^7 d" I. }2 a! eN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
  n' C& i% J* jN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
4 {- s: R, z" |0 v) ?N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
/ {2 K5 U7 Z" t# qN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
# D& ]4 G4 }( `  A# }, `N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
8 C+ b( q  F7 ^# \  QN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
/ R, l. U% E) M: K' w5 C
  

+ w% U/ A6 e  S+ B调用上述子程序的主程序如下：
O0010
  d1 p' i% M2 JN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
  z" x; a  x5 N/ B& \$ z# j+ yN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
8 o) Z- Y7 b$ w6 k8 ]1 P) i0 ]N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65

简单调用（G65）
3 g- E& V) A1 `! r' F3 v    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
! m  T8 {" N8 X! @    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
# M' m$ `! e2 s- n  i& }2 c3 T- J                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
1 U8 `1 |9 I3 E$ gB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
" c# i  L$ q, bJ        #5        Q        #17        X        #24
7 v" A5 D, U+ D( f$ UK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
$ L; p2 }4 R0 s9 C/ j☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
8 t0 Q; M" U8 N& n☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
8 r7 P# N: R, \" z* o5 P+ aB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
6 A7 h7 W8 E, ]! e: j% lI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
: d' i2 y% N0 o  k4 LK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
! ~$ n) T9 l  b5 V% FK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
1 p9 c3 \' w: r/ h/ C% R7 E☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
- ]. A  g4 r* Z4 O: i9 K    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
' V) S9 h4 K+ m8 b* C4 W/ U{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！