G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
9 {8 t, \6 p- K　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
& X6 b7 t* L# C  o# S3 {" e　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
  j0 ~0 @7 U+ U% v# b(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
0 ~- E5 [) i7 U例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
% m6 t0 Q3 U: T$ O& I例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
, @  J: F. g' V( P: D对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
  a3 m5 `0 l. y( r1 a4 e　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
: i# ?* {" a2 s2 {# x1 O$ c公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量
" J/ y9 g. x( o4 K' ]　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
5 ^* X& @1 d5 j0 G, y6 s　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
; r9 M5 h2 a# ~! a4 t5 g+ w　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
7 R5 Q8 o6 Q: [6 N9 A& g式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
- \( l; }5 [0 Q* n( D2 [3 z2 ]#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
0 E! {2 a6 w( Q. ^#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
+ Y$ G6 ^3 h* S4 L程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
) c: n3 _6 s+ r9 s% H9 h程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

1 ?! V0 n' `2 }4 t! `8 F: k' q3、宏功能指令
" X9 I# s& s" j1 J/ G5 T& M* K
4 H" N5 B: t  p/ T: A（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5 M0 n3 v# ^0 f1 }9 L& |5）除法 #i＝#j / #k
# v+ Q6 s5 w3 b* ^* b& ^编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
2 b; @9 q- u7 l7 c! l2 R6）平方根 #i＝
9 m; A( f0 J- b& @/ [3 o3 x编程格式 G65 H21 P#i Q#j
8 b% P& n2 E0 w/ K& e  e例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
. \0 h" w! i. q# Y/ ]& o" S3 f7）绝对值 #i＝│#j│
* G* Y8 [- A+ d编程格式 G65 H22 P#i Q#j
( w9 L; h+ @9 Z- T! d* K例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
  D2 |7 w& V1 W( f5 f编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
- O  o; D; g) g! s0 `- R9 V9 @! i9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
; D8 c7 y, \6 }- |; w例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
$ t4 V$ s% [- y: O/ z- {
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
  o* v( v% B; z! C) _例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
! W2 i! s4 Y+ x2 @例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
# \0 h! T) I/ V+ f( U# ]
9 G0 l- @9 c' V. S3 D
  

: @/ E, t' C1 {2 N9 o! S6 W$ n（3）三角函数指令

  
# k6 N3 V  u) @% q; c+ n
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
0 w# u) w+ }6 l7 @1 A% D
: t1 L7 e' S8 d8 w7 r1 X) j8 @$ ~例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
% f# t) A% }( Q6 ^5 W4 c  S例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
: y/ c2 j9 ?& L; a5 ]8 v# |6 [+ f) k3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
/ O' E3 h, H" y1 A; n编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
% Y  ?. I' j4 }, |# L1 j7 s% @# g例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
. f9 O1 D$ ?. ?; o! i& h
) Q& g, v, y+ j) x  

（4）控制类指令

0 p- |* u/ k% N2 i7 _  
0 j3 }* u, i0 |% i6 ^$ I
* b+ L" `+ a' h! u编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
4 E- s# }7 l' Z; ?: t0 L例 G65 H80 P120；(转移到N120)
" M" b! x& y7 i2 }7 p" l2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
$ ]* k. ^" {  |当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 J: D8 g7 |) D例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
* b" g9 {. K. e9 b5 I2 G当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
+ j& s; n* M0 x* R& V  W( r4 t" [4）条件转移3 #j GT #k (> )
9 V3 g& B; ~: O, g3 G% _6 M编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
3 {7 \9 T( }. _' T4 V2 e编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  q6 F& o0 k  B2 O3 p7 W例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
7 ]8 v" v+ h2 I) v8 }3 H+ _6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% @% Q  V0 h" f% u4 {4 f9 b- K例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
# ]7 f6 _: F, O2 g当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
  T! Z. q2 z1 f5 l" a$ x当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

/ L+ G+ _( l( h* r1 f/ p4、使用注意
8 M3 Z# ^/ [) W$ C$ ~; S* d　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
' h! C' \8 ^' C8 ]5 ^* z0 v（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
. T* J9 Y( U6 @& v+ S. \（4）转移目标序号可以是变量。

. k% w! ?6 h/ X/ ~0 U# H9 y) v5、用户宏程序应用举例 :

用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
/ ^" L+ ^1 x2 J, Y' d
9 Z+ h8 N: S, @2 D7 e5 ?3 j# C5 m8 w使用以下保持型变量：
#502：半径r；
7 L+ ?: J1 l' H; s8 r#503：起始角度α；
! @3 Q, A5 \3 x& D2 n' _. f#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
' P6 T, Y8 [% q) e6 v; R8 a#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
! j- z( x, b3 |/ F$ C. `使用以下变量进行操作运算：
- K3 c+ m1 c) Q& ?( Q#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
  r1 ]$ q* v% F#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
2 T8 ]4 v6 s# F; y4 q#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
* E- b3 d; R4 X: W#104：第i个孔的Y坐标值；
% `( c* _" O8 f用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
( N1 v8 S# g) D) Z1 G6 p8 qN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
! @5 A% v# f4 ^! `3 UN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
/ J5 A; j& O* n. _) s  [5 [9 BN240 M99                                                      //子程序结束

9 L( S: ^" p- n% i8 D) k' ]  
  d. o- N( w& \- j3 }
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
% ]+ k. n1 Q* W9 t6 J& B) hN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
9 c2 P( P% K& B' u  NN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
& Y8 G# I9 W& C, c# g8 t/ QN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
* w; P) `. B; p, Z  o9 C设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65
3 A- B  n! Q7 \% y6 G. J; d4 C3 l
简单调用（G65）
3 A  ^7 n; y2 y8 f+ E    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
7 R4 s3 w. k# E. C, @    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
, m  `5 w0 F; i. m9 P            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
# d$ T$ D! P" o- n8 ]            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
0 a8 l5 ]5 ?1 I# O' n+ c1 [4 a
' S; H: I4 {! C0 P  m) {1 }$ R         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
4 N2 R( C7 c" s. N1 D8 X2 [0 eB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
& a( O) ?' n  E- B7 j7 w+ x4 VI        #4        M        #13        W        #23
6 ^3 r; Z" Z# V9 QJ        #5        Q        #17        X        #24
- |( K  k+ u8 M. g+ TK        #6        R        #18        Y        #25
" _: {( {. W, c3 ]* G9 CD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
! ^  `3 N7 }9 n% d4 e☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
- Q- o( G; P6 o' O3 h   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
4 ^: Q" h" i2 U地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
: b6 n: G/ o  W, B# U7 A+ UB        #2        I4        #13        K7        #24
/ m2 o- x4 V9 oC        #3        J4        #14        I8        #25
( o1 l3 I( E0 B; r& Y1 [I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
- R( C, z1 k, ?* s) O6 n( a' WK1        #6        J5        #17        I9        #28
4 T' R! f( d. X5 |& B/ xI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
6 V. F$ U0 v- f5 d- ]# vI3        #10        K6        #21        J10        #32
4 ~5 R9 w% n8 l, k2 |9 \J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
. T/ o4 t" M0 `9 x注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
. {# d+ A7 y4 {" j- {0 v7 F9 k☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
$ D: s* J9 q# L* |# R    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
2 i/ I) u3 l& @/ y8 o0 S之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
2 Z; w. F8 r" C! S3 F! V+ p) T) J* K& q转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！