G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
3 T9 I$ ]: u* y$ S! `3 ~还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
0 `: B% G' i7 Q, X详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
3 N* V/ `0 O. {& D; N5 O" h　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
) ~5 e8 `/ ?$ G+ F; c5 V* }" N　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
( `) o; q% ~. Q( U0 Z5 N9 W1、变量
8 [3 f' A- X# ]/ W　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
, G* _: @: f7 Z(1)变量的表示
2 X8 l" P) y7 @9 P+ s变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
# _! m( ~: ^, S' A4 P例：#5， #109， #501。
  [" A  w# m8 m. z3 F, @" X6 {- V+ v(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
' R$ q3 z$ P/ X$ k1 j对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
- S& S- j. X4 w(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
" m  H" E, X, M, L5 {0 [7 E% h9 a1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
0 |. O' B- f6 ^* b2 ?公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

# S8 z) o: h* ~) R

2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
3 \/ r5 A" `: |; j　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
3 E) x1 D2 y9 M; n#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
3 T1 c: g  W1 a#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
0 Y: x- u8 E  Z6 G2 h2 E9 m6 n例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
2 {( T; E  m( K2 i; J' b程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
' l9 ^+ ]' w# k; ~( F4 ?3 q; x程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
) F, D/ o  W: c' f
3、宏功能指令

（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j

5 \$ a$ u. K$ W( K0 G* D编程格式 G65 H01 P#i Q#j
' W  Y/ k+ ]% J) K例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
3 C! g3 h+ k' w/ j1 O: _G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
' y! b; i" P6 p  ~% Z例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
' j: n8 q5 V" g- b" c编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
8 r; v( W. Y/ H- c5 R4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
6 {0 U: @9 H& o5 D2 K3 j编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
4 N5 ?( w9 x3 g. b& B& [例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
% o! K: }4 r1 x, V- }& f+ j例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
/ H5 a9 [5 Y5 w% u/ ?7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
& q% ^# ]* B' N; A/ f9）复合平方根2 #i＝
2 t# e6 f# r; P" E* {' V+ K# ]: a+ r编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
2 }4 \) \0 q. D9 y* t
* g* O; P& N, S" Q: L7 ~2 V4 w* R1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
" C4 i# g: S# c3 }+ I3 C  c
& j/ K8 U' N: b. e- g2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
. M% r! j. \$ k+ B1 P! G7 }
+ A# i& k" }8 t% I
  
' @* s& ?) Y* U& P; g. z" F5 p
+ u' o3 T+ ?7 d  b1 B（3）三角函数指令

  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
% a9 F0 v4 j3 m1 V
/ Y! ^" m2 Y- W; S* C: |编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

+ p- L4 k& i+ I- p: W9 F! u0 k例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
' t* ?8 h; z: f& O: o+ U9 y2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
3 `7 x7 J- F2 ?& F0 M编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
, E2 @( M) d1 |3 t1 u4 p例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
. K$ F# v! W$ s$ ]& i; `编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
: P( t9 r% ?2 N4 W( R) t例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
' Z7 }5 {  L/ m3 P2 o
  
+ f- V4 D. o' {
4 G/ N9 K4 w) R. \$ Q6 v; F! D（4）控制类指令
" C2 P- q6 B* |
; q1 H3 e4 K0 Y. s& V7 K  
8 A" R% h1 u0 U( R+ g, Q( f. u
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
& D( }& S- l5 b例 G65 H80 P120；(转移到N120)
# [5 d$ S: I+ ~2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
, I8 V7 M0 h& l# }编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
, V/ c0 a; O4 Z# ]当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
: [( h1 m2 ~8 O' |' w% x3 X8 L3）条件转移2 #j NE #k（≠）
) P! f! r+ G+ ~% P9 X2 u( B编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
% c) C0 c- l5 G# X9 b, ~例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
  ]- t# u* b' ]4）条件转移3 #j GT #k (> )
3 s* t, S2 ~' g- ~  j- X5 b编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
4 \+ l- S% [2 o% S8 ?- A例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
. j1 g1 l/ U6 P% u; r当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
3 E. O* J. @# [/ G5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  D8 r6 @% {) l/ y% \例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
+ S' e+ U+ g9 R3 k当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
/ N) Z! ?, a9 j) Y6）条件转移5 #j GE #k(≥)
2 O4 i& r6 C) x+ `+ ]8 X编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
- R1 f. A8 }1 B; J: X2 ]1 `* {7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
3 |$ S0 Y. p0 ]7 b8 j例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
7 N& H( U/ S7 o3 n当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

5 r7 D- D* n" D6 n- W' p$ i) M4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
  G! v4 @" q8 g4 Z/ Y3 y' L% n0 p（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
% B& i, e5 X5 F, a/ x, r（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
5 e# Z0 L, F5 j- i  U（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

: ]9 K0 }" H5 l3 w; X- z用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

0 Q3 h$ D1 J( _: J4 ?, C% I9 M使用以下保持型变量：
#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
* o* I7 e. j* ^$ s' y3 B#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
2 P$ t) s7 }5 x0 o! {- y#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
9 X5 U/ z* j+ O7 D8 |% }N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
; f+ T7 A- y& Y" O1 IN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
6 S0 B% K0 C& A, R3 C$ ON160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
  f4 H( L" D2 w: G7 Z6 }! kN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
0 u# Z3 V4 i+ `. {1 G4 KN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
+ y: J, {  f* U1 v* f$ g1 k0 DN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
4 B& C! E- f& v, QN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束
+ t. F( @" e+ @* z: h% `  a: F% n) P
2 n9 [8 I( m+ V, a0 N/ T% j  

+ v  v8 u# N" {* o调用上述子程序的主程序如下：
$ ?2 Y& {. i' W. x: FO0010
: B$ g* j/ E- S' Q7 u7 EN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
3 H: V+ Q8 x3 {4 p. C9 B& ?N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
/ H3 u7 q1 L4 r# x. N5 Z1 lN50 M30 程序结束
4 o- _7 f# i& f设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
2 a& r6 `$ m/ z+ N
* f3 U" o) i5 W9 a" s+ tB类宏G65

简单调用（G65）
$ F% _6 u0 u; g' r* z2 t9 \    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
& V/ U* I1 S1 n$ |  x    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
' W& t1 v. K- E% q" R            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
& d$ ]/ r9 N% g5 t7 `                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

1 T" _5 A( g4 f地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
$ p) G9 d& P! Q% y$ D6 a  f4 S) F' u4 tA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
, B0 h0 f$ `/ }) l   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
0 V9 q$ c3 W* w' r" j, ^$ e/ h9 C! P用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
4 z8 {  Q4 w! C( eA        #1        K3        #12        J7        #23
/ x& @% K5 x2 P- `# \7 v0 F( hB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
/ w* \! f* ^, |J1        #5        I5        #16        K8        #27
3 J9 k- k# ?; j$ k/ Z! OK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
3 v- p# _8 A+ h1 P, w2 pJ2        #8        I6        #19        K9        #30
# [6 i- S8 C2 R2 V( z- s; I8 BK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
. `( D6 t9 N% y6 M☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
' S' n$ {; ^2 R4 p. K注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
+ B# T  R3 y/ r☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
$ B! G/ w- M% w5 r2 J( }☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
1 p: f; A$ i" @8 @    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
, z- c9 O/ l1 S: x/ l0 V* x% {{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！