G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
. u7 ?' H* V; A( A1 H/ `还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
5 |2 z* M1 U& }7 b　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
" ^% T- U  C3 ~* @% j0 ?1、变量
  v- e; d( h" e! V; W* q: Z　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
! h) D6 E) K; O: ]" C' x4 e(1)变量的表示
" m/ P0 p" m5 T0 X: [变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
! A( ?7 x6 J* W/ U- Z$ s例：#5， #109， #501。
% N1 i5 C& P* n& ?: @! q(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
. C" p4 Q* n  M" b) H, t2 @3 r对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
" X( O9 o2 [& `( m8 _' s4 g　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
$ G7 ^6 a4 ?; c, y1 k, p　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。

9 R+ ~9 f0 x$ @$ }

2）系统变量
( M- t: J9 [& k" a　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
7 y6 I% n" ?/ n* z6 [　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
6 M$ h5 h% z: X$ J6 q2、宏指令G65
* Z% Q6 l! |$ h: s) Z1 `8 c  X　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
; F9 I# u8 F* ~; s1 |, A/ Z4 X　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
0 F# B( P- R) t: T例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
* h8 g* Q1 C* h7 _程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令
- V4 F) O; B7 S, }0 F3 t2 r
（1）算术运算指令

' O, `( \5 ]6 |+ q1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
) @% l' g, f. B0 O  o9 G$ T3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
( m$ F8 i( ^0 S5 D+ z, B例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
, r2 T: w- U) T! o! Y$ T4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
. ]( i; ?$ c5 n. f例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
3 w4 Y6 x, ?6 y6 ?. L' w编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
+ Y5 X% r; {+ H1 E9 F8 a  o" |  `例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
2 F2 q* I6 L! g6）平方根 #i＝
1 e/ x1 k* i1 G5 a编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
$ T( M% Z8 t/ V8 a3 V8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
! A. R- K7 n2 q6 P) x例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

. k) P; [* w1 R  o1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
$ ]: d0 g1 e3 ~! \! ]
3 p. i( W/ T: f* s2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
  w# A. J3 z, t& M! @1 x; {
; V; ?0 ~; I- N% r; B! ^
  

（3）三角函数指令

6 W1 T+ F1 J6 S; C1 f4 F& G! i* i: q( M  
' j8 Y% c& R- j6 ?6 e
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

+ u5 T, K/ N' V8 X编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
9 E; `# D1 r9 `& Q# U8 {3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
- Q0 x. v* l: p6 [* A2 ~编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
( |5 f! |+ m9 L编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
- L* c+ u8 u! q6 e
4 K2 B2 G! m) H/ w9 d' Z& a/ }) q2 P  

, q& M; \, n' K" u% u" G（4）控制类指令

  

0 O$ B' Q3 B6 O/ [( m( B编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
" h+ P% e8 d' }1 ~* m例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
+ H% m0 r2 `' f3 P0 `% R例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
9 D$ ]  c# h- _" t3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
) w2 B( L% N$ N( K0 y7 y' N  H当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
; _" ?- }1 T7 T) t$ J7 O7 G例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
: [! J" I  b' L当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
  Z1 b! P0 R( ]. V  l8 f. i9 d编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
- {) O# J/ ]3 g6 [6 o6）条件转移5 #j GE #k(≥)
0 X+ L: P, x" z. y2 d( W! @+ h编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
" a% K/ P  D2 |! _7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
5 `" p5 f7 O3 \& s# n例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
- [6 d& C. U2 j1 y1 k（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
2 A6 ~* x/ L; V5 Q) {4 d（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
- E4 c! ]" P1 u! d) E& R
4 o5 _: j8 A7 B: E, i用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
3 j! L. Y* T- D
使用以下保持型变量：
- L& f, G. K% F#502：半径r；
#503：起始角度α；
  K  j8 ?' X. w#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
6 n; v& \+ _; o# O( Y5 t0 `0 a1 d#506：R平面Z坐标值；
. F8 B- l0 J& R. k! I#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
8 j; T- R1 Z3 |$ s#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
% B  h! S, w1 K) V#103：第i个孔的X坐标值；
, Z+ A- y7 R1 v% P/ x! u: J; E#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
# r0 d4 d9 p* y, Y: ~N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
0 {" h) n! z6 H' _" h) Q* [N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
" I1 r& X0 _$ _N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
  C" V& i/ l# U  mN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
$ n4 q5 U  M0 e- _8 ON220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  
1 L4 b' b4 W1 g7 X
8 [5 J, Z  h2 [3 X调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
, m) D' f) Z- a, J* M& j  j; l, DN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
+ F( `3 D1 d& ]' A: ]: @N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
/ U5 w6 f, m# }  x6 NN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
$ t, ^5 y8 h9 O& D; H; [2 {' [设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65

/ b' P5 W" m. M8 y4 U/ `/ h简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
- x9 M: ]! a0 X- U) d    其中：  p                要调用的程序号
5 }9 K5 y5 h2 m" H) d" H            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
3 F' b9 Z, q" U' R4 h" K            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
( {  j/ c; W7 s4 E                     的局部变量。
# `7 {- B- Y" C$ X- G. N
        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
5 c3 O7 b& |& ^8 E; f5 fB        #2        F        #9        U        #21
7 Z! ~* A; H5 I* R, ^2 ]5 \C        #3        H        #11        V        #22
% a; _9 B  c8 [# u* R7 C- vI        #4        M        #13        W        #23
( G0 x- M# N7 V' K- ]( v6 ^3 IJ        #5        Q        #17        X        #24
5 q- g) C: G4 `7 LK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
# v2 l0 N1 z3 i" N& s8 I7 h$ m4 y7 e6 N☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
6 |. f1 C( V) b3 p' K   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
! @+ B5 p1 F- [7 y( F0 E用的字母自动确定:
/ D" z4 |; u8 H3 G' E0 p地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
. o  G1 T  R3 o5 |, z" \B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
5 e+ w/ ^6 I- gK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
, ~  @" v3 t5 K9 t: l2 A5 KJ3        #11        I7        #22        K10        #33
6 L2 Y6 w: z/ F2 K☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
# k% @( i7 Z( I  Z+ Q# Z☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

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