G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
& Q1 v, t  F+ J/ M$ h9 J  |详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
8 J8 [) r8 `- x1 c: u& r/ I1 g* F5 O　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
6 y. R" ?# y& L3 \: Q0 \) s2 f6 H7 \　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
) f; }" B- u4 O  |6 c, E1 S& `, F1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
% Y5 K. b- u$ l# _6 w* {1 g(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
6 W' z& K# G# K# E1 [(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
, ?: J8 U$ Y) o/ g对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
5 d, ~+ X! y. r* _(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
/ i% _; ?* q0 @; [: T3 `1 Q　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
2 t) h! c- X% A8 E; G% v* I
# C! n4 X$ {$ T: I$ I7 k
+ Z$ P! P1 q' Q
2）系统变量
& |1 [3 Y. a+ p% z　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
6 ]2 a7 r, z. Q& W  x2 e0 R　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
! l) U( H8 X; P* E2、宏指令G65
3 N2 l. N0 f6 R( \  p# L. ~0 K( T　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
; t7 l$ G( u. E; z: `! m0 {　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
+ _/ E6 x5 p. ^9 Z5 l( C* _式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
' E" Y4 H; |" ^" z; G1 q; V#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
! g& @2 }- Q" r1 @程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
' t" q! W7 d- A' t程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
! d# w0 t" m! A2 D% S$ p程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算术运算指令
( S9 s7 |" D  ]+ T- c8 O0 i) Y
% M! b. b5 n) Z* X2 ?4 L! D1）变量的定义和替换 #i＝#j
0 C6 L  h4 ]' b* P. o7 y
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
8 C) D5 Y( o/ g- f编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
$ b  Y/ K) f; L+ ]& j例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
  k$ I9 n- k' B  Z7 v0 [5 j! R8 F编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
: j. s: R  o( I2 }例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
  [; T8 D' Q3 o6 Y+ r# K" s例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
5 ]8 b. ?$ x% \8 Z) P; _$ S1 s编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
! l: F! Z% ~- w6 u8 @6 B9 C* `例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
' H  n7 j# K$ F7）绝对值 #i＝│#j│
, D1 h9 {0 W7 L编程格式 G65 H22 P#i Q#j
; L. M$ d7 b- J3 h7 H" m例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
5 u0 _, j9 b  u% l例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
1 c! `" V- W& j6 K9）复合平方根2 #i＝
1 c. O4 D1 d7 h: y% q编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

! O5 v. E9 L( a  E1 b' P1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
$ T$ `6 w* k. t: w  T0 j例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
% G1 Q) s( y% ~9 }1 K
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
" ~& l- ]" O1 L5 O编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
6 e& I, C* b5 N1 R
4 Z/ O6 K! w6 o% a4 j5 P7 n
- C7 s& \7 h* P3 n5 X  

（3）三角函数指令
8 i8 |7 v/ L+ ]9 F, V2 D
  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
' g: F( B4 e, t% z
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
8 K7 L2 t: n2 a2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
8 I. I# n: r3 T" @编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
) S* h2 o1 d! }3 }! `例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
! Z3 r: y0 H- a+ t; ^  z3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
2 [  m* a- t$ W/ q4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
8 b6 j  ~( A$ I/ h8 c例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

  
, s1 P. k/ n! v& n3 s
（4）控制类指令
2 q6 @* V3 s4 B' c! z" x) i
  
/ F# v) [+ s1 x6 T) x6 W$ ^* b" S( D
. Q( U3 i8 v1 s编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
* v3 [1 J& B; Z9 l4 W5 ?' b8 O3）条件转移2 #j NE #k（≠）
  V9 l4 }3 P+ C2 n3 F) |* |编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
3 Z: @1 C; j! W1 l( `编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
) P4 ]8 J) p' \) j' R编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
/ b4 Y3 E* ]; d$ x( w* P! |编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
5 N4 O) b9 ]' G0 V3 ?: X( r例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
3 ^& p1 i0 f9 Z8 X+ I( }8 n! b) h当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
1 V% W. q# F( h& V: o  C& {; D
2 g" B$ H8 S3 \: R+ M* L3 p6 W4、使用注意
5 `- [4 O& \' E" Y& F) S8 M/ ^　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
) U4 v2 M0 m& X# g（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
  c  e. I  Y0 v/ o2 {" m' H- W, ]（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。
5 L/ j" J% A% u! I  O
5、用户宏程序应用举例 :
* H0 }& \' l" }2 o; \. e5 z, |
" @6 O# V5 i" f. A$ h) L" N用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

' t4 \* y1 x% A6 L' q2 l7 T使用以下保持型变量：
. r7 Z, b* k+ \+ H  l6 J#502：半径r；
7 x) I& c4 L1 i+ m! n#503：起始角度α；
" [& a2 J* Y) Q7 W- J#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
$ \) R/ k  h9 U3 c4 z5 ]+ C2 @5 o#506：R平面Z坐标值；
1 F! V* _5 E+ l8 N) @. s#507：F进给量。
5 x: r5 z; b; m" o( }: |使用以下变量进行操作运算：
6 g3 [( u) r# l* E#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
- l. H: S; Z" Y, i#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
+ A/ A1 U* ]1 [% eO9010
$ V" Y( z! c$ v/ rN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
, w. E" i% a  R2 s8 Y8 XN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
% x! u- x2 k* r7 e6 Q* h$ jN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
: w# Y3 I; C5 VN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
$ w' X9 r3 o, W% Z" D1 t, x2 s/ pN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
/ J, I% s7 m! T5 ~& K. jN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
) e5 z5 N" D/ N  l  h; ON200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
6 e; n( Y  ^& `5 U5 UN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
; e* u5 V6 j" W$ ]. z; C# o5 sN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  
& e2 q. C2 a! m: |  n; i  ^1 n
, K& C7 Y& }/ `9 x8 R3 ]调用上述子程序的主程序如下：
O0010
9 K3 A4 ^* _: [' O$ P5 n3 |N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
, j3 i' F% Q; Q& [8 ?5 rN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
# [* O  J5 H( Q6 KN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
- X! Q8 C6 T) _- _/ oN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
" s1 p' N$ P) O3 _设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
$ V8 i' x+ d2 y& _" o变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

2 ~4 P, n  b( |" e: k! Z! yB类宏G65
7 E3 ]* g( L' l0 X/ Z3 L
简单调用（G65）
% s5 N- m) @& [$ v    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
1 i( E& H) x8 v6 x- Q  Z    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

8 W- n% {8 ]  G: m         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
' t4 F" \$ T4 A6 T# G( E
) C- ~7 ?/ |$ L+ H! T地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
. _+ N0 g  j$ J# {+ f. @7 C- g0 Y- CA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
1 ]2 ?& C; |/ K  b" E3 }I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
1 B2 O* r) g3 K1 SK        #6        R        #18        Y        #25
' O% }6 k% i: sD        #7        S        #19        Z        #26
0 T7 S9 V1 W: E& j) }3 C☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
; e1 {, B- ^5 v- O   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
/ {: P8 P: J  Y4 k3 a( Z- X, W用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
" [' [8 Q/ x( }0 d2 u" C( p9 n! @A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
- r  J4 P5 \. P% ]J1        #5        I5        #16        K8        #27
! r% _5 ~9 D0 j& f% `K1        #6        J5        #17        I9        #28
# U9 S) d" r, I0 C1 hI2        #7        K5        #18        J9        #29
9 T' ~' ]- g) W2 \) r  NJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
0 p* F) c$ @1 F3 P5 [I3        #10        K6        #21        J10        #32
0 q2 V! e2 I/ Z: LJ3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
4 t, k4 s, o$ q. R- v1 r# b# _* f3 m☆ 在自变量之前一定要指定G65。
. M7 {  L6 O* d3 i8 ?☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
  ?. u9 z1 o5 \+ i0 R4 l0 X☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
, x( ~" l) s" q: v( L之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
8 m0 f' M6 R; k6 ?) R, }转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！