G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
# Y* ~4 m- r# o5 J6 O' U6 K详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
. t) Q6 s4 m1 S" K% _5 z　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
' q& w" X5 i' G/ j3 H% ~　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
& m0 I9 ~8 Q! v(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
& |2 N9 _" S1 m3 }' y4 w8 d(2)变量的引用
% o* c* K  U$ E6 c5 g3 {# @　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
+ p, z! y# n. O/ V0 [* {4 O
4 w. d" u% M5 v0 H3 }6 D2 S7 ^8 E) |  b

4 B) T6 _! b$ k2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
6 P+ `; }; E+ W. a; I/ o& E+ z5 }) b　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
% a0 X  s0 X/ {  Y5 o! F" o( U2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
2 L; ]. V2 f1 h# b1 K# |　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
3 s1 W& j0 S6 i$ O  l$ M% x( ^#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
$ A7 S8 B4 x1 d& b程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
( ]& E% b  N  }4 T1 n% `* I4 v% O
3、宏功能指令
7 J/ a# Q7 |8 c9 p% k
. k1 h* I) W! |' }3 \（1）算术运算指令
1 J9 g1 Q. ?! A' x, |+ A
1）变量的定义和替换 #i＝#j
- o% z1 u& Q  j% ^
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
1 w+ D2 Q0 k( b# @G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
2 y7 V& B6 d: q" j编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
2 t. @: S* j; l  x例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
: D6 S5 k6 l( p2 M3 h* h4 N0 g例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
% |3 ?. k3 S8 b" |% I; b4 H编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
! Z( C) ^3 r3 W' Y- j( u6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
# s7 A  s. u  o; y6 `3 S例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
# w5 e- _8 q$ ~2 \7）绝对值 #i＝│#j│
4 |/ d3 `- v" @; D  n3 r% O$ V编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
- Q( W' E) D8 t& V. J) R. G8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
# |, F! l  g9 V3 C2 h例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
% m+ ^( M6 j4 E9）复合平方根2 #i＝
0 F2 ^* b+ X# i编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
; V1 Z5 \5 f3 b! j) Z6 b例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

& k  z$ e3 k$ O: E2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
6 r4 B/ C. l& V2 }' D. h0 a* y例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103
# }& @  V6 i5 X0 n. u! J4 p4 ^
7 S1 w1 x; X/ E1 J) m0 T
  

; M) `* L6 w/ h  X/ v0 m* m（3）三角函数指令
# l5 i8 Z: a+ Y6 z4 |
  

; X( F( C4 ?' J  \1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
% A/ r! E- m5 l  P5 V
- ?/ L1 L: I( |$ O4 E) \编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
7 ^0 Q* Q5 v. l2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
* \3 b, }& r' Z& O' w$ u编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
* F# w; M- [3 G& R3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
" ]& @6 {- M) T5 e4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
* J9 G3 C! `) ]6 z; {编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
# B+ |% w: z8 c1 u4 \
  
. r# U" @. U8 k2 Z
$ C, R* o/ x3 |/ M) k（4）控制类指令

  
( h7 a/ T8 R* l3 Y6 p8 i% h. y
8 s' Q/ C( y6 W5 P' b编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
" j: g( h; s. }) m4 I例 G65 H80 P120；(转移到N120)
- R8 k4 v. Y# M( T2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
, f6 j5 j) J* j& t当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
# F1 g6 H7 o' k& [# }3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 P$ h* E% S. C7 x; P+ V例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
  g+ y, t4 P* \% u, y$ C) R# {当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
0 N5 j" b0 {. l2 W$ t4 H: g4）条件转移3 #j GT #k (> )
) ]' |5 s) c, y, M7 B5 U编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 ^. g  P2 u% Y# U" `5 j0 L例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
9 f: `- n& h3 g: B- ^4 t4 E5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
/ K0 q5 D/ I+ _1 x7 p5 S例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
8 k# Q6 ?/ l! Z, K* t( K例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
, P5 o' M2 U/ m8 J9 O当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
9 p% Z; }6 w+ _0 l! M( |编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
0 @! h3 n/ d/ K例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
  g9 K0 m( M) {; b* f$ k- J1 t8 Q5 F当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
. Y& ]- Q; c  J: J  ]
# D# {$ _( Q4 h! X4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
5 o& Q) Q& L- N& d! ^: a3 E) j% o（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
1 H; x0 L) B9 i7 Y& A7 A（4）转移目标序号可以是变量。
7 z8 ^8 j5 a2 ]; W1 |
+ U; A4 F1 k; N5、用户宏程序应用举例 :

( m( s+ V* ^9 N用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
$ f! T6 v1 K4 {
使用以下保持型变量：
8 x; ^8 o2 H4 T' v* L#502：半径r；
8 ~2 \# g( u! h+ W- @#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
) ]& B$ D/ L, l* X) w7 K3 r#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
* w8 d! e. s" u; [+ P  \+ I使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
( p2 i- E/ [! h1 p# V+ K#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
) {$ D/ x  R+ m3 C- A9 _1 ?( C#102：第i个孔的角度位置θi的值；
6 c( v- N6 C2 J8 K+ Y- L( \' u#103：第i个孔的X坐标值；
+ J+ a9 @3 e. i4 b) ^$ D#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
5 Z) p1 ]# ?7 W$ ZN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
. G7 e# u0 I) Q' G+ j3 l8 E4 }; ~1 oN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
$ W; _# r/ V/ f+ I  N* }N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
6 c3 u. s& R6 {5 v- L& ?7 F( d$ tN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
. F1 f3 L  l8 _0 K4 tN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
% w) N8 z! x3 S+ C# N% a  J" o- RN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
$ b( Q  x# w6 k0 d! y! TN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
$ J" a# B. P% p! S7 C4 F$ A! I1 ^& hN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
5 B7 D0 Y6 h# }. G& lN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
N240 M99                                                      //子程序结束

  

, a* d7 b& N1 d5 d4 [/ B% @* r调用上述子程序的主程序如下：
5 M, h, k4 u* S9 X  i" \' R6 i# FO0010
; l4 G# t" F6 P0 eN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
- d  y# W* m) R2 q9 ^7 Y2 w' UN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
! X6 ]9 W. g2 Z' \  }N50 M30 程序结束
7 @" T6 q. I% P7 C# x4 p! X  I/ \设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
# R3 T) Y+ m" e% g$ F变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
4 w! T- q, l$ d
6 \0 o; l. Z. O( ~$ AB类宏G65
; S6 @3 \6 w) ?1 ~4 r
简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
2 X7 l: {! H4 \8 C1 _) T    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
9 w" J2 M% G7 }5 k0 [3 z            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

7 F' s+ O# W- T4 e) Z         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
( ~9 I9 O' i& b
! k7 m  B. z0 s地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
3 c5 a  r+ G* hA        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
2 \: O% s& N4 @" e/ W% c; y4 FC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
: n( i! K( |1 D% I☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
' b6 D7 ^, s* w5 N6 c, }4 k☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
+ [* [6 H1 d* n  q( i' h用的字母自动确定:
5 C1 _! u! B- w9 S% L: L地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
3 i7 M0 T. D- y0 W& ]+ V# x: ^; V6 wA        #1        K3        #12        J7        #23
  r/ K1 V4 T  n( }0 DB        #2        I4        #13        K7        #24
. ~6 b- i0 Z9 b/ V6 G5 PC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
8 s5 Z4 ]: x4 `3 C% \( wK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
; S) W1 J( V! P% Y; J+ XJ2        #8        I6        #19        K9        #30
6 y8 g7 ?  c! v5 m; |K2        #9        J6        #20        I10        #31
# V  B& f& B$ J' x$ W( JI3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
% ]" T) e5 G) z' i注意：
4 @$ F5 T+ R$ N, y7 e☆ 在自变量之前一定要指定G65。
" J' a! \, t: e- c3 W6 [☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
% }- W" V3 {1 v5 U之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！