G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
" O4 {0 R$ m- g- W2 A1 h详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
) h; q  R1 |4 s1 ^& k　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
, ?2 t# }; S" f- W+ y　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
% v8 l- j5 ^0 m" o7 i8 Q4 x　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
4 n3 P$ H  E4 J: b  u$ t& }! W" E  Y- l$ q1、变量
: S3 S& |; h  ?2 x5 b5 o　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
+ s" n/ u( F  ]: @. }(1)变量的表示
$ q; f. `2 @/ {变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
7 o6 f# l% u! q* F4 q# c: X6 a$ I例：#5， #109， #501。
# }& ?; n# D- d: K' |# z) z(2)变量的引用
- s/ X9 K7 t7 q& b( d$ g　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
; V2 V- v$ U6 T9 z例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
3 T9 X0 P6 z7 ?4 A对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
) e2 e/ H' M9 E+ h8 o9 \: e对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
3 R* j& s9 N" t# e  Q(3)变量的类型
7 l7 U' S8 z3 F- p$ O　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
) t3 z2 z' ]! e5 w) E+ o/ Z
' P; X5 h& ]2 h
4 l7 o* z% ]5 g; s# Q/ Z
5 Y! d9 l6 x/ ?5 I3 Z2）系统变量
& \3 p' R) z2 _4 P　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
3 O7 t$ Q, A. W5 r( }　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
" }( \; `" f2 Z　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
" q+ u# }$ c" l! a/ x- H　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
$ {/ {" q) z* P& y0 @/ d式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
7 ~# a  N9 I. c. w#i--运算结果存放处的变量名；
& h4 V, t0 Q+ ?7 S/ a' g#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
+ \; Q- t2 q! ]5 f! {5 {8 b; M程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
" q; W3 \; h- r# x程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
+ O$ H3 z5 p. j6 e/ `
3、宏功能指令

（1）算术运算指令

  ?1 K1 ]8 l2 d1 k% Q! S1）变量的定义和替换 #i＝#j
+ O' P* G9 d+ K" t: L9 a' Y( \+ \
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
, H4 f( G  h  D" c" J4 q3 ]% LG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
! f! C5 v% h# U/ t2 z! X' a2）加法 #i＝#j＋#k
- m5 b! Y7 M! W  e! ?编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
/ Y) I% B! o: g$ K+ w# ]- t! L8 x- ]例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
; b9 [7 o/ w' H% M- i  X$ Y3）减法 #i＝#j-#k
6 Z1 R+ Y2 f% p2 J, ]" z9 Y编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
: S% N; Q9 g9 {2 m' C. ^例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
: E. r$ s- M% v* A2 T6 T& q& r编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
) h" k5 y/ G! O* x( o0 m9 Q/ }  [编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
& ]: s  r' L7 l9 M例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
* x! H. x  J% _6）平方根 #i＝
( L4 {( d4 x) i: c( [( J6 s编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
, v1 M- J/ M$ b2 O) w7）绝对值 #i＝│#j│
* `' L: l$ S6 q编程格式 G65 H22 P#i Q#j
7 e( m& T# ]" q9 x& \例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
0 k( j2 \) s) Q0 A+ [( u4 P* X编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
* l9 d& M, Q, q4 a9 N2 z9）复合平方根2 #i＝
" R) W% c# B+ ?: `) I: ]* b4 Q编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
9 e- ]  n1 n( |
1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
% n% J- n8 \1 i$ p例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
$ n8 o9 M* z) I5 X1 Q/ N* W8 |编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
; e8 ^; L1 n7 v例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

& [3 m9 N2 R- y! z' `
8 ?4 _: U" l8 J# |8 R& ?  

（3）三角函数指令
/ c) _' f* N0 {' R6 Y  W
  
; d" v: S# n+ ?0 v; N4 @
+ x5 Z! \6 p- U7 a$ ]) N0 e1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
6 r3 t- P: v' ^编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
" q4 d# C0 r9 |: J- v3 X例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
; D; l/ G# I6 l, x6 A4 J3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
# k+ h8 n- I) k例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
8 f( F) t" ^0 s0 F  h0 p: [# e" [+ j编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
9 Y- m  u4 E( X1 b0 N( t; k$ b4 l- D例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
8 I3 T; ?" o0 J8 f2 y0 [
% p8 B1 b+ d5 U3 B) d  v& H  

（4）控制类指令

: F: @. Z  u% [" O2 j  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
, k4 z+ G) n1 i% w编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
0 U! b; D$ ~7 e% B( t3 s例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
9 ^: R  h5 [+ ^% n/ F3 z1 N1 {; o, }当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
  k) F5 [. N2 y5 w编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
! m- V5 x" ]6 y8 L/ ~+ o, k- I7 i例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
4 C0 d, Q/ n# w* y2 H( {5 M& u6 k; S5 |当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
1 `0 Z3 x6 K9 i7 [0 [9 t6 \- {当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
' y! F+ R0 U( r& l编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
3 K% ]$ j  b' o$ B, f编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
! X, `, D/ e9 D3 Q- J编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
1 i( L1 G1 i! p% F4 D9 r4 \3 i; t当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
2 f2 p1 J5 L: t  Y$ z
3 Y& W* K+ C, u# ~) u% b. Q4、使用注意
) o. Q' L' D1 d9 ]- l" J4 c' h. P5 J　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
9 n3 m7 N2 ]$ a* M（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
" G; Z- Y+ m" [( q（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

' q3 C  X- I9 k5 G7 w$ R5、用户宏程序应用举例 :

+ G6 M! N. m$ f# z用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
( g. {6 E* u" g% B/ ?% I
3 ?6 q: K8 s6 o8 u8 W使用以下保持型变量：
6 b( K; \: W2 e#502：半径r；
3 @* @# o+ \+ Z) L' b) m! e, ^- @; Q. p/ Q#503：起始角度α；
- X: b+ S  \& `  M" e: V- o+ [; [6 ^#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
- X7 m2 ^1 j2 [4 U# a! ?#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
7 L0 w0 s/ S: L1 d+ Y5 t# u1 |. o# E2 [使用以下变量进行操作运算：
6 j+ D- P( E" M#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
+ ]( M* K" w# F/ Z0 U, V$ B9 S4 s#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
" w: j( u1 W( \: q用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
- z) z9 {4 h+ v0 l! D( MN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
% ~, J' ~* w5 I$ a7 ?6 qN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
" s, X# t1 x) Q9 ^' m# G3 U( X7 ZN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
! K# M8 `: ~8 w( J3 e' E' o+ QN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
( L; O% U+ J& Z9 t; zN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
1 v" U* |  N% HN240 M99                                                      //子程序结束
2 x  @: V; S; ]' }5 D  u
! ?" Z5 p1 A7 {& Z  

; ]$ N( _9 r  K8 Z调用上述子程序的主程序如下：
O0010
$ t7 f0 o; o# z* ^2 l& Q, LN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
* R* t2 O4 h+ D. R9 ]; F7 ^$ KN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
- B# j  \6 Q, N' ~设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
- j2 c% c8 [5 E变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
3 C6 q0 Z0 k" i. d4 m5 G
( ~# {1 a) J9 P% i/ n3 MB类宏G65

简单调用（G65）
3 @7 _( z- Q" L5 C) w    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
7 r# @/ q# H- s% x4 U& g7 n    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
) O: p5 y8 j( N& O& u) I
" C. X; r/ P$ y# C0 d  W0 R地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
  T4 C% o" i6 {2 ^& b* zC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
3 k: x* K  ]) g% v. m$ ], JK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
5 M/ g  a) `- b0 U   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
" l$ W5 z; `/ G+ n用的字母自动确定:
! X8 O0 p& c: ~  ]+ _; v地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
9 ~) M  s3 g  [4 mA        #1        K3        #12        J7        #23
+ ?4 K6 n. W8 A) V" Q  h5 E. LB        #2        I4        #13        K7        #24
& E9 v; v; \, ~5 FC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
5 w+ D8 r# K2 y/ f+ A9 |I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
% Q7 B& h/ f, Z! Y; n. H: i$ l注意：
& w' g6 g2 D4 N5 ^4 i+ e+ M. t9 m( I☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
. M2 T) I2 [8 N2 _☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
# N3 @2 ^" _8 ]5 ]) j    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！