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发表于 2011-7-12 08:32:36
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回复 1# 钟云驹 ?# u* a4 q* _3 Q/ x) l
详解A类宏+ I8 {0 {+ S4 u F7 x+ D2 r7 P
分类：默认分类 字号： 大大 中中 小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。2 w' Q7 m) F. t0 J* U+ W
用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。! J5 p- P$ R& o+ U/ L
宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
' _) M& s' A) O: E* z* G" }. E 用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。8 z6 u% a5 T' i
用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。; p2 _! a8 R h3 {/ a/ F# z+ S3 O
1、变量
6 ]: u( g! ]8 r" S' D 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
. m$ |* k O' J7 F, v0 I. Q(1)变量的表示
" q! ?6 L; L" D( D& |变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)9 X: ?% [8 z1 h) M5 {. X3 u, F
例：#5， #109， #501。
- j' z! E9 ^0 R Z/ q6 E(2)变量的引用
8 `8 u& Y2 a3 } H 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
7 y2 s4 O& m* s, g8 p3 l! a例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；* l; H' k/ Y U/ h
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
! {# d a6 R Q6 H2 m对于G#130，若#130＝3时，则为G03。5 S7 p7 j5 k& }# e2 P4 }
(3)变量的类型
8 D& E$ T% i! t+ N: V$ o 0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。0 V8 f' s" w' ?) H
1）公共变量
4 t% o. q! O" G, w 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。5 D$ x: @' K% u
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
5 k+ Q$ s' W+ A$ e- _3 O2 i! }( W7 g% [ H( s) {' P
! H. z& e9 I& O2 m8 q' \0 y
% Q3 t* q/ |; C; A7 d2）系统变量
7 U6 t( G) D) k, K: @$ n 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。# {+ l0 A/ n, Z- [- _
系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。/ Z) Z1 L+ P5 B) f6 S; C8 h% W7 ?
接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。/ ~; J) R& e0 w3 B9 a
2、宏指令G65
, A, W' P! D$ ^' k8 j* c4 n% v 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
) ~1 ]; r! o; e d+ y/ |' O 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k! V* m8 h) P" L$ R5 E1 H+ V
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；; H; N- L, L( C0 J; k' }# e. _
#i--运算结果存放处的变量名；3 y0 v U8 T' l, A N
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
h4 P4 O! ~) _0 C" E: b#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
$ H& |5 `1 C' K& ]例如，当程序功能为加法运算时：7 o; m6 ^# Q0 a# q' h7 ~
程序 P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#1025 u( P0 `7 I# [" i* Z
程序 P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#1020 e, ^5 @9 d2 n" Y
程序 P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15
* O& f8 \5 @' G1 R1 u3 Q6 W1 C; t
, q9 a s4 r; W4 o3、宏功能指令
% t2 j, R% w! `) v& e6 q7 @
- a0 n6 M) H4 H: {3 ]6 z/ L9 H（1）算术运算指令 " c! Y* Q! m% S* d& @. ~2 q4 n
. y9 }+ @# i9 _, A- x5 O! V. D
1）变量的定义和替换 #i＝#j
% ]( H% H: {5 W5 e* U5 J+ F- O
编程格式 G65 H01 P#i Q#j# _" C' o: q2 X" {4 n2 K
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
g& V y1 d4 ~) hG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
+ m! M" \4 n. a6 [- u3 K2）加法 #i＝#j＋#k$ d7 i; s3 z+ P4 U
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 1 E% }% ~1 k9 ~. C/ E0 f
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103). R' Z; H4 O4 R* s2 u2 ^# {
3）减法 #i＝#j-#k
. F4 J3 r/ h5 i) j( o( [+ ~( a编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k) f6 t: P% A) \2 ]
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)- s/ O6 M5 B0 g- N( U
4）乘法 #i＝#j×#k
* O' |- `- Z, V3 r0 V编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
* {, Z( H) y+ a' A3 z. q/ j- a1 v例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
/ S6 g" d7 \3 A. W: ^2 T5）除法 #i＝#j / #k
9 x' ?6 P5 B. j7 c% H4 E' f2 h编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
+ @5 t3 G$ Y6 Z# T# c例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
. Q& I: q {9 {: R1 S h/ \5 M6）平方根 #i＝ ; q6 o) e: u: S, ^* ^. N( s6 E
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
" v: g8 @8 G7 e! _例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ ); C# b* E$ D: t
7）绝对值 #i＝│#j│
+ S1 J3 T4 `2 \, e5 j编程格式 G65 H22 P#i Q#j
8 v5 V2 p$ i0 Q3 R8 {6 U例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│) # W! Q" m" R$ D$ x0 S A
8）复合平方根1 #i＝ / t9 V d$ t9 k! C* g C% G# |
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k3 g, @7 A5 A6 J0 e- Q) H/ \
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
+ k! \& R! [" s9）复合平方根2 #i＝
) ^0 x7 ~% S) E6 b! I$ q编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k) Q5 @; K- K" a4 k4 X
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103 . f5 x' ^: ^' o3 a. I
( g) s) ]+ o7 h6 |; o
1）逻辑或 #i＝#j OR #k: T" l$ K8 h& H9 |
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k, G$ o* v5 h7 m) p$ h* [0 d/ \ A
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
* E. F/ [5 L! K- T2 a" R7 @4 R9 _% s; M# P
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
$ D5 S+ v! ^: ] g$ O) p; j编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k2 n* H+ R$ P# o# D% x
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103 % S# l1 P/ n- u) I* {2 B, T1 i. Y
( H: V6 a' a; B: a9 T+ N# { Q: n: V9 {# X
: N: f+ D1 x& @; k" L2 \' E; H
6 W3 X* F+ s- r/ L$ O- M（3）三角函数指令 ) V2 v7 S2 h+ ~$ J, ?; \ C7 W# z
0 K$ ]8 i& n1 b5 v' @9 [ $ |' L; \9 O! R1 V
, W/ A5 g4 X0 I* m. T0 B1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
0 }0 Y# @, }9 s- R9 s6 l+ y
2 O& r6 ~( ]. K6 K7 _/ Z4 |编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
8 d8 a) }' H9 a+ j# K
7 S, K, _9 U9 T( l例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))) U) R& o# J; U u& G/ i
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
/ z$ N/ [: {- o8 r5 |编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)4 m+ q5 c3 W2 M v
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))+ K1 ]+ U( q8 `+ h. a! S
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
5 V' s0 j- P) S2 Y' A" Z编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)' t& M$ k. B2 T7 N6 X5 d% y1 j
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103)). F* k) K: u7 H
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)9 S4 r6 k! G5 B* T% y
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)2 K* V# }: n1 z! g; m7 t" N1 a
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)) k5 p9 s: T2 H) c3 R
2 a8 T1 \$ V: b0 y9 x1 Z; }
3 ]. @$ D3 i2 L2 P8 z
, @/ o, A1 G3 k（4）控制类指令 ~) p8 ` R& @! A# _+ D0 ~
1 X+ `+ ~' N/ e# T% S, w* j
# s% X6 F) X/ T# `& ]1 T& }" }+ u8 t) N
编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号), y# f7 i; E0 w, \, C: l
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
L9 g9 \9 h R: |2）条件转移1 #j EQ #k(＝)! H0 o* \8 i" A
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
2 q/ y' d+ h+ A4 t% n& r& h# k例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
4 ^- M2 ~) p' z当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。 u6 @, E) ~8 X6 ^ i
3）条件转移2 #j NE #k（≠）/ T# l, I* h4 O+ `' w/ Y& x
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
3 ?) @" ]0 L3 H) q0 v& Y! E例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102$ b8 \6 d3 F2 H2 G
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。; E% R# r7 i( b
4）条件转移3 #j GT #k (> )
: e. | j. V# x$ z4 Z; M编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)* s& o0 U5 k9 w' Q) {% F
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102% n; ?3 m4 i6 h9 f; u
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。* P; \* g' M6 f) ^' m% \' D1 [
5）条件转移4 #j LT #k（<）, Y3 x" u2 s' g1 P( H
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)1 [0 g/ Q. e5 L& [# |9 H
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 - H/ u2 L, v- k
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。+ t* E- M2 G8 i. K2 ] V7 z+ K$ E$ W
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
% q' G6 z6 p* y& ^( k编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
9 N# r* o$ {9 @5 \2 T例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102' ~' x& K4 X n% m" `7 Q, x
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
8 t5 r6 o# v' ?, M+ t8 J! x; W( \7）条件转移6 #j LE #k（≤）$ }6 c3 P- M6 E! a- x6 \- I
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)% x9 w2 d% f$ `0 y* I- h
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
! L1 K( [$ E+ n# [0 i7 \当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。4 _; w! L# s7 r
# P/ [, Z' S' u K) y$ H1 f) W4、使用注意
x3 d( V) s( p+ X 为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
# [! U0 \& K4 P' \ B% E（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；' Y. J) N$ U+ X G2 S$ Q$ o+ n- N$ ]
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；* S2 T n/ a3 i! Y7 A/ }# ?- ?
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。- {3 F: I- n/ j
（4）转移目标序号可以是变量。 0 R* l; L1 Q1 z6 ~4 } z$ N5 O
' U" D6 K4 s7 P+ L5、用户宏程序应用举例 :
/ F, C P$ Q# ~" {: s9 N% C; |: `1 Q4 G
F' Q( C; U+ O用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。 ) y* D0 ?: s( I: {0 `5 W7 G
; J K$ W4 A# f7 p$ G( Z% g: N+ }使用以下保持型变量：
0 Q) p0 |9 Z( y6 b: Q#502：半径r；; Z6 Q$ U. X1 V* X3 U
#503：起始角度α；
5 G% B1 C9 S1 P6 ~$ W9 H+ w3 A#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
9 n( Z# T E# y i& V/ ]! d#505：孔底Z坐标值；2 v z g# u' y- o/ _! J5 l
#506：R平面Z坐标值；
4 n' c7 R. a: ~3 V#507：F进给量。 3 Q9 |- v1 N4 i- s, n' o
使用以下变量进行操作运算：* ^& L2 a1 I) r: p% c! W- @8 t& n! S
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；: O3 u) q6 i: ?4 L4 \. f3 T
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；8 }/ Z4 A' v' E/ ^: P, c& ^! [
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
" b5 ]7 p* `8 ^2 M, y; z- _#103：第i个孔的X坐标值；( a; B4 K) Q1 n# e" d. c
#104：第i个孔的Y坐标值；
# \& Z; r4 W0 n1 g用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
X# j3 T; W* \- J% yO9010
+ d( ]& X* C' S1 u9 Y/ q* P: I/ }N110 G65 H01 P#100 Q0 //#100 = 0
8 @8 L6 X6 X, v, {N120 G65 H22 P#101 Q#504 //#101 = │#504│
* Z" U$ ]3 @7 ^3 B- ~; qN130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 //#102 = #100 ×360o
. T% o5 x! _2 U, r4 E5 v$ DN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 //#102 = #102 / #5046 q* F) h0 p' c0 n* Z, V) @
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n1 y+ M- s0 f, D( s
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标" G9 R# \9 r. J
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
, ?) s+ V8 |* d+ f5 QN180 G90 G00 X#103 Y#104 //定位到当前孔（返回开始平面）
/ Q7 K% \9 I( W/ ~+ s1 b0 |: dN190 G00 Z#506 //快速进到R平面) N: c. ]( M1 y+ N
N200 G01 Z#505 F#507 //加工当前孔6 D, Y( b- z5 Q4 i; G
N210 G00 Z#506 //快速退到R平面) z: y: h w( R& E, n0 k% ?
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 //#100 = #100+1孔计数
0 a; y$ O* Z# n: EN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101 //当#100 < #101时，向上返回到130程序段1 e" r* {7 [# U; \- j0 a' h
N240 M99 //子程序结束 - N: c7 l) I$ {# b
; u, W5 Z- u" _& _; g, e3 a/ [. A
/ i' r0 {5 H' r! F/ k
# z; v0 O. T V, A, Q
调用上述子程序的主程序如下： ; `7 C3 C3 O* Z. E& J
O0010" g0 {4 z1 X t: b# n% I' H
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 //进入加工坐标系6 r/ @$ u- ?+ X4 O! V
N20 M98 P9010 //调用钻孔子程序，加工圆周等分孔) d0 u1 c+ s9 a6 Z; }7 l
N30 Z20 //抬刀. W6 e7 _3 i. ?% C% q) Z
N40 G00 G90 X0 Y0 //返回加工坐标系零点 * ]) j1 m) H1 Y, `+ Z) x
N50 M30 程序结束
8 _, F! F" @9 L v设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。% A5 j* _" J3 L7 i0 ?
变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。 5 P$ R, R2 J. n/ e
% |# V# j: W0 e
B类宏G65$ D4 @% w9 ~/ n) D6 ~$ [
1 i2 R+ h1 D' n. |0 m3 _
简单调用（G65）7 h' F# j/ Q k, g* l+ x( E( c) l
功能 G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。/ d2 c, B; q& g
格式 G65 Pp Ll <自变量表>；( {+ v4 z) \8 R- @$ H
其中： p 要调用的程序号
@; U1 s/ y( `0 y$ \ l 重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）# C* ]- S; J& R, I2 t( y
自变量 传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应 - R1 N4 I, I3 g% Q/ B
的局部变量。
- f3 F1 ~% ]$ f" ]7 B8 f O Y7 s. \) ?# o$ @ O, d
自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：, R# ]* x! o W( U3 d$ Q
8 B q/ M; Y$ Q* _3 }8 u& X地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号" b5 U0 o- N) z) v
A #1 E #8 T #20
2 \( p4 @- f# i- xB #2 F #9 U #21, f3 |$ W+ ?7 D5 s
C #3 H #11 V #22
" c5 ?( G7 ^; w- l. E: zI #4 M #13 W #23+ G4 j5 r1 a8 w$ p
J #5 Q #17 X #24
3 i2 i& [3 K0 f+ pK #6 R #18 Y #25: u, E5 |, I L2 X" r- W( e. r
D #7 S #19 Z #26
$ D0 M0 L5 \6 e# f☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。. _; x3 H9 {5 Q9 p* R) b I0 {" G
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。 D: T! Y2 m3 ?9 J% c+ f
% e; o2 {$ s) c/ r% `
第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使9 Q# w# ?6 d4 ?" Z Z! N, t
用的字母自动确定:. R# U) e" `" X% Z) d4 b
地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号
1 s9 x/ _$ G' hA #1 K3 #12 J7 #23- U I4 ~5 j+ W n* ^! b% H' v
B #2 I4 #13 K7 #24
7 I# o- E% H$ S0 V; ~7 jC #3 J4 #14 I8 #25. }% Q$ r9 d$ Q3 [7 F1 D" S& I
I1 #4 K4 #15 J8 #268 l% P9 l: t# [
J1 #5 I5 #16 K8 #27) H9 |! \' j' t+ |4 P
K1 #6 J5 #17 I9 #28
/ B; M. Z2 i( g, z# z0 W0 s, P5 BI2 #7 K5 #18 J9 #29' k* t' h0 Y3 r* q& B. {' Y
J2 #8 I6 #19 K9 #301 j& I/ ^: o% g, t+ a
K2 #9 J6 #20 I10 #31
z9 @/ O8 m0 Y4 C3 SI3 #10 K6 #21 J10 #323 \) a) |5 s% s8 q9 Q
J3 #11 I7 #22 K10 #33
3 k3 u% O- e- f+ `☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。- v+ Q. V6 J6 s: o
注意：
( W& l, I4 g9 J( V! i' B0 K, Q9 @☆ 在自变量之前一定要指定G65。! @# s9 T% a2 D& `9 ~* i
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。# d+ s3 I* h" D7 f$ ^
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
. Q6 g [( V8 m {☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
; F7 G7 v; t' D, q" W: z G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
% y- @$ E4 F+ i5 o0 M之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。 |
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发表于 2011-7-4 07:42:35
