G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
$ N6 x. q& z; I7 o" c7 F$ G还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
' V' S6 G) u7 _3 h* c　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
: n. W( P5 g7 A, F5 H$ M(1)变量的表示
9 c" d5 y! [6 W$ A8 I变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
( B. F3 Q2 @4 d% @8 S- I例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
. n3 C, k, Y1 N$ K例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
' I% c# d2 A; \1 n# ?2 i# ]; Y对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
1 k5 W+ y" W4 e3 w' `+ ~% o　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
8 d6 |: o, t% C7 \; i& A公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
0 Y( g0 E$ H$ d0 G% H' y


2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
, W8 ^' e. z) C9 h2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
+ ~. a2 [1 L: s8 S/ z#i--运算结果存放处的变量名；
5 I, G$ L( {+ I! A& u#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
4 o0 Z6 C4 F- n例如，当程序功能为加法运算时：
7 q0 R. W: H$ F* ^程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
& j) W) z; n/ q* g: h! U4 h" O$ r2 m程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
/ W8 M8 f1 q& n" L) n- r程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

7 \# d& F  F8 v+ N9 `3 L5 i3、宏功能指令

（1）算术运算指令

' w1 o5 c; }  t) Y( L. f1）变量的定义和替换 #i＝#j
( u2 p! ^2 y: T6 x
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
; t, X% v: [  }例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
' Z0 x" F. V, R/ JG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
; K3 Q% H3 r6 g/ l, D/ }6 p# _) h6 ^( u2）加法 #i＝#j＋#k
7 w+ k7 L; ^, G& O编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
- c9 s* K, P) v# o( }3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
" ^0 J: o- K6 l1 S' h4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
' H- o: u7 c) [4 k1 p) I+ t  X例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
" B4 o8 u" m. F% n5）除法 #i＝#j / #k
8 }$ }( h" D* r5 X编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
* m! M6 f# I+ O( K2 Y8 b: M/ d# ~例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
) n# ?/ N6 Z" ~# O编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
! [4 w& n/ z: d. k( `/ x5 |" s" l7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
/ |& l+ r4 E! }0 ?; l编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
" u( J: i3 x: J6 @: n- W, s* S+ _# N  a) p编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
3 |1 g% G2 K+ Y- i7 F例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
- s$ E! ]0 k: D+ U3 N编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
$ o) h  D5 h+ j" ^- U, a
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
  o9 K* H0 t$ M编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
6 R, t; l( i; U例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  
1 S, e6 _$ J6 Y/ Y4 k/ L
（3）三角函数指令
0 {- |5 i1 E+ n0 a$ c( q
* ]  j: h7 E  c# M* [# O% ^: M  

1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
9 c- J% m1 j* t& V; S
1 n) j. ?( a2 I8 T% [. N编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

# R: x* Q9 N3 t1 {! V% w$ n例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
* o4 q  u1 @$ l9 j编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
# o/ q* A- \  c8 r. T6 v1 |1 B* J8 f例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
  g/ b; u8 y: d9 @3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
& B. j- U7 Y/ J5 U9 {编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
8 }" j$ r. _% i5 P9 g
  

9 q; m& b& o2 a& N/ {# T! v（4）控制类指令
( \* ?; U& X2 N
# h, J' T! T1 ]! |. G- u  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
+ s' i- [" z) v- J" P$ z% q/ V例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
* u2 \# k# w$ Z, u4 m编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
1 K6 f! J( ~7 p5 S% o( ?5 p1 {9 m: j当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
# J2 ^4 P# H5 `  m' N. l; c4 h编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
( \0 P5 ~% ]! y& p例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
2 A( O2 r+ A/ ~7 f" j: t) h当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
9 R% T! ]) |& s9 x编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
* ?' }' D+ F+ j例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
) l7 J4 c9 l3 P' \9 n9 N! F" Q  k2 T当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
6 @7 g1 e8 E; U1 F7）条件转移6 #j LE #k（≤）
! j" u) m5 q# ?; E编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
2 q, w1 ?$ b  ]& ]6 I
4、使用注意
) @. l9 W, E& v) j6 p/ {　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
( S3 L5 t+ Y4 a（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
; y& c+ U4 t! K9 A' {2 M（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
1 Q1 u( X3 ?3 V! P, O. I2 j（4）转移目标序号可以是变量。
- B& q0 f' p/ A) x. }3 @  G7 ~! W
" ^/ \4 g3 ~) q6 x; a5、用户宏程序应用举例 :
% h7 ^* d9 E5 Z6 P
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
# J, v1 x; @1 Z1 H. E7 W) S
使用以下保持型变量：
#502：半径r；
9 N9 m) `) u, V9 j, `( p/ @#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
; ?  M  K7 O: D( S  P( Z#506：R平面Z坐标值；
" `: w( B% P& Q1 W- t* {: ?#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
; s- `0 \# l/ s: W$ _( B#102：第i个孔的角度位置θi的值；
7 s) ~+ {% B. `" o% j- @1 l' m7 N2 f#103：第i个孔的X坐标值；
. b! g) F- \+ F( X/ v% \1 \#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
* t5 C" q+ g+ s3 I2 q& g6 r2 M0 Z$ WN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
; j: J$ k& I8 g, {! H8 C1 q  ]N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
. N  u& R9 d$ ?1 hN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
  L0 A1 y6 O' _+ U0 ~N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
2 ?; J1 u0 B6 F) `% n$ A/ U7 jN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
% c, |7 L3 K7 n; dN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
% t+ G. i8 f9 e6 j5 a2 V& bN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
/ P: n3 \1 y% ~1 s2 X4 I/ P1 CN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
! C; U# L: Z2 G0 `) dN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
/ e- e- @1 O4 Q0 ZN240 M99                                                      //子程序结束
2 G& P5 [0 B+ P9 F( l4 @: S' R. t
/ i3 K% o2 }& [$ [0 ~) P/ U$ k6 [  

7 B; I) V$ x: C- E( t% ~$ a调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
4 w: R) q# K7 n5 \  Q( [N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
; _" V1 m- L- ]N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
9 j' q+ @! f- C+ w变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

, {% x$ `! X2 j3 a- \$ f" p! d# @B类宏G65

- c; z4 u- ?: C6 @+ Z简单调用（G65）
+ z' ]( f, L3 x$ k4 \' L/ T    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
5 x( x8 H. Z, P! O! Q    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
, l7 \0 \6 ^' h) d/ \            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。

        自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
2 [7 ~4 x$ F* y3 x9 |$ t
, W# z! e& H% `3 R% g) E地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
* Q  |9 ~6 S7 ]& C: L5 o) f+ cI        #4        M        #13        W        #23
$ _! ^9 X) i2 p$ e. P  IJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
2 N4 |. x; y  n" @3 F% k( [. [" j0 rD        #7        S        #19        Z        #26
☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
& U; W  E; L+ {6 ?' Z0 Q   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
9 X: k3 Y6 @7 j用的字母自动确定:
4 l$ m3 ?$ T# y, _地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
8 T0 ?2 k1 z, f& l! M( P" Z) ]# X2 qA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
$ A, @0 b- ~3 U0 x: L/ u4 ]C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
0 Y! ~' P; {5 t$ y  BJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
$ h7 g+ F- u5 d# V& GK2        #9        J6        #20        I10        #31
/ p9 T8 Z7 V+ M9 ~I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
1 ]2 Y$ O: N; }! Y7 l注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
. d3 q6 q7 j# x. ^☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
; P3 J5 ~; i# }- _8 Y7 F! q7 R☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
$ a, u" p! K! E" d    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
- o% T% r" j& X之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！