G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
% f; F" _! T! t6 {详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
) J8 T+ K( b" l; B3 E0 D　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
1 z! q7 G. ]. W$ _& V2 r, T) W. L　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
% d- s' U  T0 X0 `8 [/ `! E变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
/ \2 M" A% r4 P3 r; d% {- a$ w" C例：#5， #109， #501。
(2)变量的引用
5 C% f8 @+ o( y3 ^5 W0 }, l　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
: K! {7 ]% d1 S8 `. q+ d例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
; F9 \4 i8 R  I( Y2 j/ f  I0 M) o对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
. _1 _7 c( T' h  d$ m(3)变量的类型
4 h0 _9 V5 m9 `; e- ]; k* d　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
' B/ x% M% V3 I( N: [# {　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



( ^: F/ u9 Y4 x& G' Q2 v& P2）系统变量
9 X# a9 H3 G: g# A# R3 I　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
% H* f& [4 Q( I0 [1 o　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
* w# i1 _( |7 d3 ?. ~& A2 l; G, ?　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
8 W( [6 L. R4 K/ g9 m! j2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
: I3 S6 F, m5 H" Y. C" c+ i　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
( ], }5 ~: x# {5 Z$ b; @式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
! h  b: I4 a/ q5 p; h#i--运算结果存放处的变量名；
$ A/ T4 g# J: z6 }: k) L0 Q: F#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
+ F# w6 N" b: A" q例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
# O/ T  k5 t0 Z5 m; _- U9 K* t程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

0 v  F- k1 h- o) b$ x# B# X（1）算术运算指令
9 B9 _3 M4 f+ O
1）变量的定义和替换 #i＝#j

编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
" V% w" n5 G$ O1 ~" O- u+ l  KG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
- V; N( \$ p) F  b- n例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
8 J; M  e0 p2 v% n例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
3 B" c. P0 {; C, ?$ ]4）乘法 #i＝#j×#k
. L0 z! l% _7 V0 B( P0 p/ P编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
  I$ f5 D7 ]  R, ^4 t& M4 e7 T例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根 #i＝
. u* ^4 C" m% X# C+ a) ^编程格式 G65 H21 P#i Q#j
- d  x9 C$ {5 g5 s3 R+ ~4 |例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
* q  ], r# D+ R% w* f5 T3 ~3 o% }例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
# |( C3 |1 `2 l  p5 j例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
$ i1 l1 U+ X, O4 `6 @9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
; C: a9 E/ \) Z: L! I& t$ ~例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1 U* [% J' G9 F, y# x0 J! }1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

2）逻辑与 #i＝#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
! W& J8 g7 D' H1 H! S例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


# J( u- a  W0 x6 X" a! F1 Y  

! J. o( [1 p6 v0 b5 F' g（3）三角函数指令
  o. j) v# u9 y( A: `2 E& M* d4 _
  
* }& }' q* Z9 y- s; L. K
- G: @+ X" c( a2 U8 u7 Y1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
! i4 }  E5 s4 }# f
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
9 y+ J, G7 _8 y
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
  P1 P5 `7 ^4 _1 S' B  t编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
1 G- d, q( x8 t. x编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)

% \; l5 X  l3 M3 X  
- h" m" m0 k) Y( e3 T) k
（4）控制类指令

& X% e+ {! O0 Q, l0 K3 h6 V  

8 Q; p: ?8 @5 i7 a! B% W. {% I编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
' ?4 ~  l+ G0 F- F7 g+ j& N" I2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
* `6 y1 T5 l$ t6 K编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
. k' G: K8 I; p! l例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
' l& x5 l1 {3 ?7 O6 d3 w( ?, t当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
: e! P9 e  v% I; o例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
4 R8 V: h% r0 v) V0 N0 K当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
* ?: o2 }) r2 [0 h# p/ O1 v编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
0 @3 H0 W  l; r2 t0 A5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
  X3 P) W" n1 E1 ?# p0 ]# a& D2 N例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
! y; ?: g  O. {8 t当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
7 s2 q2 \* Q& h. u( V6）条件转移5 #j GE #k(≥)
7 f1 U; h: g. O& E- I编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
. c( v# V9 H* k1 O编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
$ I" l/ Y8 t! g% O' S% g例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
1 K* `7 `; x. |/ c7 D（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
# ]$ T( A7 T8 @0 U% N& |3 ?8 S/ O（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :

+ |1 ?+ D% D2 V用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

, Y5 }+ P5 I6 H! x使用以下保持型变量：
#502：半径r；
( r6 z( }6 Z* I#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
: {; m# Q2 }/ x, d" l#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
) Y. x1 M& f9 S6 c5 t4 F#507：F进给量。
, Z% N/ x9 R1 [# V4 B& M使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
2 m/ ^& ?) S( {" t#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
& a$ p5 p2 K% k5 v" H& V0 F6 b#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
, X3 F! ~$ q  I用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
N110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
N120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
& ], _7 x& m8 p1 ]N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
4 K* m  C) D2 d3 b# D! _N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
# _5 c5 ^! s) M4 iN160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
  L, l9 n  J6 p5 EN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
# \* U7 e- r" {4 m/ E' v" Y: `, o$ jN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
+ p. K- x5 x' dN230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
" R% ?. W6 v0 GN240 M99                                                      //子程序结束

# c) Q- k$ R: I6 ?  

调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
$ Z8 B1 O- V8 u; i7 u1 r5 Q. oN20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
% Z' h9 b2 }. f) f9 _( ?N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
4 t) S- S' G6 ^9 N! Z  Y变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
' k1 I4 C7 t8 I# P
0 g# D2 h) G" O9 qB类宏G65

  p4 K4 U5 J. D8 s8 `简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
. c% d1 o* \! y" R    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
3 e1 K  ~2 g3 }* h8 O            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
. O8 a0 v; `) j3 ]            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
% J  S  y* ]" g) V
. t" O$ R# W3 `" }7 H3 K' }         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
+ T+ N; s" ~8 Y; y3 V
1 J3 _- Y. A  g" O, Y& j地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
( {( ?4 Q: s/ P& f5 ^A        #1        E        #8        T        #20
" }3 P9 @4 D' R4 f5 ^3 C  M! [B        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
) c( S; F$ ^0 i  CI        #4        M        #13        W        #23
J        #5        Q        #17        X        #24
7 d# t1 f0 }/ R  Y- U& p9 S4 dK        #6        R        #18        Y        #25
3 m+ [# j* I3 u/ m8 Q& Q# aD        #7        S        #19        Z        #26
0 b4 j: D6 U( r$ ]( D☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
. s7 d4 [4 \: [7 u☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
3 R3 b6 W: B: B: \    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
! _% f* M) l& q4 h. Q, h  Z& Q地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
7 Y/ \% N8 `! KA        #1        K3        #12        J7        #23
- B4 g/ w% D+ B7 eB        #2        I4        #13        K7        #24
C        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
3 m" V5 u. h$ MJ1        #5        I5        #16        K8        #27
1 B; C. r2 q6 Y8 i$ s6 W1 VK1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
0 z$ I% @( y5 IJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
J3        #11        I7        #22        K10        #33
☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
% d2 g$ K/ R0 ^8 B0 p; r. `# P注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
- F& b  P) D- T8 Q☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
2 z8 }' l; k" ~7 @4 t4 e    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
  [: K. ~8 C3 K! L; s之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
# s% E/ w. w* ?- `3 f, y- h{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！