G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
- K4 Z6 L5 [3 B$ F# V还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
1 K9 y& k8 s; \; ^& C分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
8 b% h+ {  u; `# R( ]$ z4 f　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
' o/ N* H5 c9 q2 s+ k　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
. R" \3 C) ~+ Q: U1、变量
" \2 z5 D0 ]7 B2 l5 P　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
0 ?0 O$ l0 Y" }& }9 n( c(2)变量的引用
: u! i: f0 a* L" [/ Z! ]+ u1 ^　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
$ g; [6 D6 r( I) I- }: j对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
(3)变量的类型
# Z& q" d' [3 h" F+ u　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
0 j. t2 g( \2 W, i/ I公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。
+ W8 Z" f9 @) j- H. q9 P
# \; H7 Y  y6 [, s& Q% c

2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
2 a" K, s& z) K  S; z　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
* t# P0 S2 t3 W3 Q4 @　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
: J- k. ]+ s& \4 l9 l/ t" O9 R#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
* R* `8 X. x& e. `程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

3、宏功能指令

（1）算术运算指令
% L2 j" a. y" u) b( |
1）变量的定义和替换 #i＝#j

  `/ l- D& ]: q; u: \编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
, x8 Z, ]. N2 f# {/ k1 w6 C2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
- Q( p- Z9 A* I; x' a例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3 @- C/ G. V! D0 P3 U- p0 y3）减法 #i＝#j-#k
& K9 [4 q# _7 u5 y: s$ j编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
- M: [2 e3 O8 E$ q0 e例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
0 `* S( F4 N' @# J1 M4 l/ `6 _4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
0 L1 L0 O: w+ k: ~例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
4 w2 u+ W1 f/ Y/ t. Y1 C- ?6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
: J- ^' a2 y/ N+ d1 e7）绝对值 #i＝│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
5 {: s7 d' q; y7 m  P2 {例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)
: [/ s2 A' [1 C" I
2）逻辑与 #i＝#j AND #k
$ {- [+ C: l# H) O) h# j: B8 W. H编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103

! l' d) U9 E+ ~; C3 E7 F
  
5 g8 ?+ [2 B/ a9 S7 V
% i2 L7 {2 O, V7 v" n. \8 D（3）三角函数指令
6 g4 B/ i' W9 c
( ?9 Q  [+ _5 c$ n/ x+ v0 A  

5 V5 B2 T3 R  M& t. e; e3 q5 C1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
  i$ \, D5 {3 r# H# c/ @4 v
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
/ K( B* d( g( F例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
  g. R. p$ c0 l6 d3 x. E编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
. l2 v/ m3 Q* y9 J; _; `; L7 I7 X例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
* c) b# U2 Q' o* V4 W. j. X编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
: B+ D' d! l3 c  z7 W: j+ [8 F
  

（4）控制类指令
  t( V* r2 F0 ]5 j3 u+ p# g
- g# i) s# c% o- `+ E& _  

编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
7 O8 Q+ u3 {1 g* n例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
& q- w0 x5 W. t- }, l8 R编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 D/ z5 i% [1 W6 k9 i例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
. ~6 L. u5 Q- w# }7 t% x3 x! ?当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
& C3 K, p* h9 A! [, O: J2 T1 x3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
) m( y: M7 p( P2 ?% {; U" v+ d例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
, A! |! K1 Z# ~: D, J. Y2 N当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
% m3 q- H1 B' P( ^5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
' A& X" w( Z! K; p2 ]" |) F当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
6 u) G& R# h/ z+ K7 s当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
( s3 x$ @# v& \8 m4 ?& b3 g编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
; r& \/ p) V' w# J8 G+ G当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
, N- P! D% u$ N. a6 H$ ]（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
6 ~- A& `" P# t4 j（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
" c; `( O# B0 ~& k（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
/ k7 `& A. Y5 H- H% b（4）转移目标序号可以是变量。
; w. U2 x, u: Q0 F
5 |) W( _( J/ |9 C  }5、用户宏程序应用举例 :

/ W! P" ]" S# d1 l2 W, s( m用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

3 Q, J/ F6 E+ J/ K使用以下保持型变量：
3 u% \- r! }. r#502：半径r；
#503：起始角度α；
* z* w2 s  |2 w) G" b, l#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
#505：孔底Z坐标值；
8 S; E9 C7 k+ M8 Y+ ?9 h1 P* N% a#506：R平面Z坐标值；
: ]5 p" D0 N8 w1 u#507：F进给量。
/ D) q) g* j$ ^- s! O# E8 r6 h使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
#102：第i个孔的角度位置θi的值；
! @8 V$ E* J  `- O& L, [#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
' @) t3 O/ `" x+ \: P+ b用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
5 M2 ^+ R/ B9 V  b- u4 ~O9010
* A: {  P( b+ e1 L5 F% i8 t" NN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
) i! Y6 T( v3 e: s% Z3 T  B& kN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
, g3 G0 ~/ p7 h( n8 z; vN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
$ `# C, ^" G$ ]N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
, ?* Z0 v8 Q( Q' j' cN170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
# }$ k- f' M+ ?; f2 K$ N9 uN180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
+ X* L& p. X5 L0 W$ R) @% jN190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
N200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
$ S% @% Y# _! \0 \; T  }! eN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
1 i% g' W" j% G$ d$ NN240 M99                                                      //子程序结束
: ^: |( k1 }8 A% W( n
  

% T" a! m( N: r+ b2 y0 Z8 P1 o调用上述子程序的主程序如下：
O0010
N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
6 q1 B+ g) q, EN30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
* u$ a0 X. o5 T# `# i1 B5 |* sN40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
4 ^: C2 t7 u" X6 f: l, c) O" d% n$ e% NN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
; u# T. x; z% D4 P5 G变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

5 U4 u; p$ H: q2 e- H5 VB类宏G65
, m; I, M) }9 ]0 H6 E! O; n
简单调用（G65）
' b) [; ^9 c- }( k( Y    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
$ s* f) F8 x- j, O9 q                     的局部变量。

0 d% W( l' r+ h: ]' q1 r         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

  W3 e9 e( `% y) F2 o) u: C) s地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
1 E( q/ ]0 @0 {7 d5 @, ]$ ]A        #1        E        #8        T        #20
1 ~7 K) _8 g' N0 M4 [$ PB        #2        F        #9        U        #21
C        #3        H        #11        V        #22
$ z- V. \4 M) H2 b( |1 s! `$ wI        #4        M        #13        W        #23
$ y" Z. l) \1 A4 d+ VJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
# \! _& A# u. }/ v; AD        #7        S        #19        Z        #26
, b1 J2 u" a! V☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
" m% M9 [  f" ^, ]" L; M/ U' [☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
7 ^! w& g" E+ r; K7 L    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
! ?+ [6 H7 w3 F1 E% W) [A        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
  }5 _& @$ r# n8 R+ ?: HC        #3        J4        #14        I8        #25
! q+ i+ L  y* p( W: ], cI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
, s  }4 y6 D' ]7 P; p1 GI2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
% l( ~: Q- U5 }% q8 u( N' zK2        #9        J6        #20        I10        #31
) \) `+ |! g. ]  f# OI3        #10        K6        #21        J10        #32
8 Z/ `/ m) q9 u! PJ3        #11        I7        #22        K10        #33
1 K+ H3 c7 ]! A☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
- _  y/ S; _; o; q注意：
0 m. f' O+ H, L9 V: S! Q# S☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
6 o' [# I4 x& _, C2 {☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
/ |, w  \7 r3 u9 S, F, G  N  |☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
' d7 T4 Y$ m( B* |$ D  ]" z{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
/ E9 q# C' l+ q" ~转载请注明出自若枫后处理论坛(http://postp.net/)，本帖地址:http://postp.net/viewthread.php?tid=2819

dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！