G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
1 P# a$ o; {9 w0 S* R" C* U详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
0 [1 {$ j. C- r) ]/ a　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
# e4 }6 `; `% ?9 a. I　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
3 u! j& P* b9 S# C1 f. n  D* u& F(1)变量的表示
) k  j# P' Y1 B' G! ~) \变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
( `1 v* Z0 N: L  e5 b(2)变量的引用
　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
7 Z2 Z. r* s# g4 m) V& W* }对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
+ }6 ^! J, T" N7 b* L) r. ^对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
& ~( t) V: `. S7 ]# F$ X(3)变量的类型
　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
+ n) ~, L6 {2 H- u! V. N  K- J1）公共变量
0 S% o5 o" L+ `3 z' z! y2 D　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
4 M4 C/ I, [. y6 f3 |9 x& T公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。


4 H% s4 ^4 j4 D  L6 D
2）系统变量
2 u4 h8 E4 R8 {4 b. ]) L　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
, s9 s& ~' ~# _0 b% t& d2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
2 p5 s9 n& i3 ?% E) @: L/ G# N　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
1 c* I6 M: Z" j0 h- ?! A" I! [( C式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
; c& R( ]% D0 s#i--运算结果存放处的变量名；
$ C: ]- G8 I! z1 ]! G' Z5 L; B9 |0 Y#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
' Y8 K8 F$ {' b: \! V6 _例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
3 X8 e5 D; i& ^$ X% g- |程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15
( c, d3 E6 ]- @
3、宏功能指令

7 m( }& |  g- {+ ]8 w" {# H（1）算术运算指令

1）变量的定义和替换 #i＝#j
- \- Z' u: `# {2 Z' d  B
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
4 h7 |$ w% e* w+ a' S( D; W例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
# T- [# p) A4 v, }8 @G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法 #i＝#j＋#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
7 M$ h6 ?' x; d* @' B" ~编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
& w+ b. K& Z" O5 a0 j% r4）乘法 #i＝#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
+ |0 g' Z, ^4 e5 _" D5）除法 #i＝#j / #k
! m: P  s$ Q+ R9 c" S3 i编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
8 h7 d8 g; g6 t& t6）平方根 #i＝
' h$ i3 j* y1 C9 D3 x编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
7）绝对值 #i＝│#j│
# k3 W) P  Y' n+ a' T编程格式 G65 H22 P#i Q#j
/ g' p4 z/ s1 k: \4 h例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1 #i＝
: ~" i5 h6 ~. \5 H  p/ N编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
9）复合平方根2 #i＝
6 B& z( Y# k+ a$ Y编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
' E' X! n% h$ ^- ^- O例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

7 @; N3 W8 b# ~' c2）逻辑与 #i＝#j AND #k
9 N& e) N" u) B. G& \5 V编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


  
- w( L/ d2 X, u, w3 m* G, S
（3）三角函数指令

  
9 J& B4 p/ t; Z* @; m5 [
1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)
' K3 u* c- \. H( [7 }, z, L) K+ i  a
1 [( l" ~, c# I  P$ H% R编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

( _( `4 z  J* W8 z+ c( z" t8 L* O例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
- w) j0 @% |8 [9 \0 _2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
! V6 r$ N7 V1 u4 f' f) R编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
: y" G% K. P: v" S5 s2 O# U  R4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
# t+ y' U! `' ?# N) [* c- l编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
6 R/ E+ p: K; x# X例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
( q. z0 |& I; q' K) k, J  x. z
  

（4）控制类指令
5 z0 ^( l2 h- |  j
$ g( B% \/ M" V1 o0 I  q  

! z9 @) d+ `. N+ E- X. n) J( o8 L编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
6 x5 k/ b8 _  u0 P  o) M: s7 y7 y编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
, j- H) H$ e, T! M9 Q3）条件转移2 #j NE #k（≠）
6 o  k6 D2 n# }. }5 E* n编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
: X8 E7 b7 U4 n8 h' r9 s1 \/ t* d' n当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k (> )
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
7 N$ f" `+ M! {3 B" C1 H例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
: e9 }( R5 Q9 }" p当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
! k5 T/ \1 L2 \1 F3 \1 y  C- W5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
2 B2 W/ W( D$ d/ j. X( Q当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
( h2 |' h# \3 O7）条件转移6 #j LE #k（≤）
1 G: c4 B6 _' i; i编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。

; P5 K2 Z+ N0 |" j4、使用注意
　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
, @/ b% A# v  V（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
1 ~0 g% _* M( B
: P4 \$ L' T. N9 f' n" p用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。

使用以下保持型变量：
7 }' i7 G' g' p! M# D; `3 [, S- |#502：半径r；
#503：起始角度α；
#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
0 b) f, O" h8 k2 u. T0 H#505：孔底Z坐标值；
#506：R平面Z坐标值；
#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
8 ^3 }  ]7 B, H#102：第i个孔的角度位置θi的值；
. U$ `: ~, h7 U% W#103：第i个孔的X坐标值；
#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
% o8 H- X# i" _9 zN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
4 G" a8 g' J' X+ q2 ?4 C9 Y2 CN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
" T6 H+ c" _4 t. W% c/ \; m& BN140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
! ^- I2 c8 W; f- p4 mN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
N210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
' |! q( r5 u2 h9 {; R" l" D& S/ {$ U# tN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
2 l. v5 ~$ O6 O2 _. z+ uN240 M99                                                      //子程序结束
  j" L( f$ H2 q
2 H+ L8 u: N; e  h+ x, A% [  
% a- J& S/ }4 c$ U* U# d, ?
调用上述子程序的主程序如下：
( a" j3 N" z% f+ H% M: a- {O0010
6 Q; Q3 U/ c5 mN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
* n( g' u  }0 x" e! {N50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
+ V: z! w: M' K6 {0 H& @. g  T( w变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。
' g* q( ?- _. A/ |& z
% H9 ^; s, W( Y, A$ z9 p. OB类宏G65
) L4 D" D0 d% k+ h+ h) T
/ W. D0 I6 K( ^7 @% ~4 K简单调用（G65）
9 e, I+ Q& G* |4 C& r' H  W; G. {    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
' G5 n9 ^. }1 i4 k    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
    其中：  p                要调用的程序号
- L4 ?, W/ Y9 z- D. Q$ h            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
, T: j9 b* L9 U: e) u            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
, {1 f& ]( K6 G- G
4 h  `% e. T" ~         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：

地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
+ F( h2 Q/ R8 K7 @7 b8 ]( {C        #3        H        #11        V        #22
3 o6 S5 k  d' ~" R. ZI        #4        M        #13        W        #23
+ W% V& f8 q9 u3 b$ mJ        #5        Q        #17        X        #24
K        #6        R        #18        Y        #25
- b0 h0 B8 O0 x$ B& F7 rD        #7        S        #19        Z        #26
& _3 R+ \* X2 B* T" ~☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
3 J0 y7 A! X5 j  u/ |. X( b1 O☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
, g9 d) R# _3 X! n3 \地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
A        #1        K3        #12        J7        #23
5 U' N0 w+ g8 [# w  yB        #2        I4        #13        K7        #24
) |2 U! v/ H( `. N9 Y% n/ z5 _2 R5 o' ?C        #3        J4        #14        I8        #25
  H4 P. b9 r. X3 V9 j; ^8 EI1        #4        K4        #15        J8        #26
J1        #5        I5        #16        K8        #27
0 w/ `0 n6 t( y7 ]K1        #6        J5        #17        I9        #28
I2        #7        K5        #18        J9        #29
J2        #8        I6        #19        K9        #30
! |7 n( }: g5 l& bK2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
! A. W8 {) z2 S4 ZJ3        #11        I7        #22        K10        #33
% k7 @. u) m+ d7 m( E☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
  l% y1 m1 }1 i" I☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
9 d; |4 \& q4 ^5 x0 [! D* m☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
# _! r0 I& I* k5 t1 P    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！