G65是怎样用的

钟云驹

G65是怎样用的。。。。。。。。师父们教一下

若枫

这个要看你所调用的是什么程序。不同的程序有不同的参数。
- q7 W8 }) g: x, }" k还有同一个参数在不同的地方有不同的意思。

空气中的小鱼

回复 1# 钟云驹
详解A类宏
分类：默认分类 字号： 大大  中中  小小 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
　　用户宏功能主体是一系列指令，相当于子程序体。既可以由机床生产厂提供，也可以由机床用户自己编制。
　　宏指令是代表一系列指令的总指令，相当于子程序调用指令。
3 R3 u, l/ S. c' R1 M4 ^　　用户宏功能的最大特点是，可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。
8 ?* E: a) k! v% |4 [$ C　　用户宏功能有A、B两类。这里主要介绍A类宏功能，B类宏功能请参见本课程的B类宏程序介绍。
1、变量
　　在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示
1 Y& W8 Y  k7 t4 [# G, R  E$ r变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i(i＝1，2，3......)
例：#5， #109， #501。
7 f& c4 f. r9 s% I(2)变量的引用
, M. `+ L1 z4 a4 u' u5 n' J! P% W% R　　将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。
例：对于F#103，若#103＝50时，则为F50；
对于Z-#110，若#110＝100时，则Z为-100；
对于G#130，若#130＝3时，则为G03。
5 S' Q3 p* I6 I, y1 O7 c(3)变量的类型
$ x5 r/ }, k' ?+ \8 v% s- c　　0MC系统的变量分为公共变量和系统变量两类。
. Q. x  w$ s9 e" A/ {1）公共变量
　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。
8 N* g' P- l' D; u* }公共变量的序号为：#100～#131；#500～#531。其中#100～#131公共变量在电源断电后即清零，重新开机时被设置为“0”；#500～#531公共变量即使断电后，它们的值也保持不变，因此也称为保持型变量。



2）系统变量
　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。
5 P$ w  [5 ?/ E　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。例如，刀具偏置变量序号为#01～#99，这些值可以用变量替换的方法加以改变，在序号1～99中，不用作刀偏量的变量可用作保持型公共变量#500～#531。
2 U' n# O0 A: C( y　　接口输入信号#1000～#1015，#1032。通过阅读这些系统变量，可以知道各输入口的情况。当变量值为“1”时，说明接点闭合；当变量值为“0”时，表明接点断开。这些变量的数值不能被替换。阅读变量#1032，所有输入信号一次读入。
2、宏指令G65
　　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
4 E& p* A0 W/ r: J3 m$ f/ s" e　　一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k
式中：--宏程序功能，数值范围01～99；
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。
例如，当程序功能为加法运算时：
程序　P#100 Q#101 R#102......　含义为#100＝#101＋#102
, C' h7 i- n+ T* x- P" \9 P程序　P#100 Q-#101 R#102......　含义为#100＝-#101＋#102
程序　P#100 Q#101 R15......　含义为#100＝#101＋15

! [* g; G2 E. J4 Q; F. q$ u3、宏功能指令
5 H, _2 r9 z4 z
0 R9 j( c4 a$ q: w（1）算术运算指令
! t) E+ G  b" O: J6 U, C
7 U- B1 s3 |8 [9 T- f  R1）变量的定义和替换 #i＝#j
6 }$ g$ R* w% r5 o! k
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005)
/ Z5 j6 [9 r7 m9 rG65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112)
0 g3 M: P( {: |0 x  n/ T9 H3 q7 C2）加法 #i＝#j＋#k
- n# Y/ O1 D' M% S+ j/ S编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
# m, M( |0 ~( r# w/ {/ G例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法 #i＝#j-#k
. J  h2 b( t; M6 ?) _; v$ c) }编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
0 b( ?9 |9 C1 h例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法 #i＝#j×#k
3 U4 d# N6 h; q8 _编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×#103)
5）除法 #i＝#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
" w* H$ m9 Q9 U# g; I例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102/#103)
$ i8 i- `' E  S# G0 g: a6）平方根 #i＝
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
0 C# X* r6 ]* _1 U8 I8 O% F& ]6 f例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101＝ )
  ~8 j$ o) k' u7 ^' M% q) o# Y7）绝对值 #i＝│#j│
! a. Q2 r7 d% w编程格式 G65 H22 P#i Q#j
, f7 C0 x5 y0 s  t/ @% A4 [例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101＝│#102│)
6 l+ b8 H0 p/ p* N4 R% `8）复合平方根1 #i＝
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
* f& X* Q. u7 k" e% E7 x' t9）复合平方根2 #i＝
5 m) Z6 m/ f7 U, }编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103

1）逻辑或 #i＝#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
  X& d/ Q5 m  |例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102 OR #103)

" c: w' y5 L% R) J6 e) @/ |1 q2）逻辑与 #i＝#j AND #k
, o3 z! C( }9 S! k) y( }2 j编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
9 s9 K/ h8 o# w+ G0 X% r例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101＝#102 AND #103


1 c* M& F; q; D: k5 ?  

（3）三角函数指令
$ H: h5 L4 p3 F! t9 P( y+ |+ m" f
  
3 @7 j) k: g) V, W
! w; R/ A# g7 {# L" H4 h/ k/ }1）正弦函数 #i＝#j×SIN(#k)

编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .

* a, K5 i+ }$ ^例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i＝#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×COS(#103))
! T6 o8 d2 F7 v9 ]5 F+ Z3）正切函数 #i＝#j×TAN#k
+ ^7 k& ?8 [/ }1 I1 n# V1 y编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101＝#102×TAN(#103))
4）反正切 #i＝ATAN(#j/#k)
/ k- Q$ C! I, d6 E3 j, h( x编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101＝ATAN(#102/#103)
5 ^4 a+ N' i, j2 ^! V) G
8 u$ w( l3 l: T. ^1 ~3 f# M  

& z( ?6 f" I% J$ r, y: a/ c2 S9 P3 u% n（4）控制类指令

# S4 C- S8 e/ |  
& E5 z: j# h3 E5 Y. C
( M) p6 q8 q! r- h, `+ w8 M编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
( ?  p; [8 Z* Z5 {5 q$ _2 Z( M例 G65 H80 P120；(转移到N120)
, L, g. F: N' l0 D/ l- F+ i  x2）条件转移1 #j EQ #k(＝)
0 g8 v% _0 q7 q$ a编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
# m0 K! T% \  ~  }1 t- h% B  p当#101＝#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
; b  F4 P8 E- n例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101＝#102，执行下一程序段。
  z/ [- o" H1 n3 n- U  f4）条件转移3 #j GT #k (> )
9 \- S: V6 C( F5 h0 l& c( b/ i编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
/ `: ^/ A6 i1 P当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
+ t/ [' i! `3 y+ ~, j: u$ o, d: \5）条件转移4 #j LT #k（<）
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
4 e1 n9 {5 w3 e1 Z* o* Z例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
7 j# Y8 P, B8 |当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
0 Y7 G: Q" o2 K: o编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
' H0 n2 z% d# h; B$ c例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
! y" ]% u: c2 w1 T- g* t# i当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
0 v+ F$ b4 `" F- m6 i
1 O% Q1 Z& Y7 E4、使用注意
1 D  E6 i) U8 x7 N* a　　为保证宏程序的正常运行，在使用用户宏程序的过程中，应注意以下几点；
) u* Y" b9 K, s' ^( z（1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；
（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
5 ], V6 v6 P5 j9 y4 k# T; I; B（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。
' C: W! H/ S4 ], H; Q9 i% w. o- R（4）转移目标序号可以是变量。

5、用户宏程序应用举例 :
' w: O) T4 t3 F9 O
用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点，它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0)，在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔，起始角度为α，孔数为n。以零件上表面为Z向零点。
1 M; l8 z( ^* z3 r) n
使用以下保持型变量：
! K, z  t/ J) P/ S/ N3 N) V' A#502：半径r；
/ o- Y$ q( u- }' g7 }4 B5 a1 L! S5 o#503：起始角度α；
4 ?) F& `# I4 D& w+ o% O#504：孔数n，当n>0时，按逆时针方向加工，当n<0时，按顺时针方向加工；
& E* F1 J! k6 k; k#505：孔底Z坐标值；
  {! S" m0 f, S" v#506：R平面Z坐标值；
) x" r8 Q; J2 x; W, z$ v1 H#507：F进给量。
使用以下变量进行操作运算：
# w9 K; b) e# y; d#100：表示第i步钻第i孔的记数器；
4 m2 y* m) ]. I- S0 x#101：记数器的最终值(为n 的绝对值)；
; |( }+ i7 l1 H  G2 g7 \#102：第i个孔的角度位置θi的值；
#103：第i个孔的X坐标值；
; m" ^  I1 ?, m2 [: t# |6 V#104：第i个孔的Y坐标值；
用用户宏程序编制的钻孔子程序如下：
O9010
4 z9 z7 g1 x, U* d2 SN110 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　                //#100 = 0
! x8 S& C- m; UN120 G65 H22 P#101 Q#504　　　　　                //#101 = │#504│
N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360　　　              //#102 = #100 ×360o
N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 　　              //#102 = #102 / #504
, W' [- F7 _5 r# q/ Q$ j' A" [- AN150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102                      //#102 = #503 + #102当前孔角度位置θi =α+ (360o×i) / n
N160 G65 H32 P#103 Q#502 R#102 　　              //#103 = #502 ×COS(#102)当前孔的 X坐标
N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 　　            //#104 = #502 ×SIN(#102) 当前孔的Y坐标
N180 G90 G00 X#103 Y#104 　　　　　          //定位到当前孔（返回开始平面）
N190 G00 Z#506 　　　　　　　　　　            //快速进到R平面
2 P* j8 `- k: ~" Q. wN200 G01 Z#505 F#507 　　　　　　            　//加工当前孔
4 f) ?) s, @5 U; eN210 G00 Z#506 　　　　　　　　　　          //快速退到R平面
' V# s# _- q; g7 r% a" wN220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 　　　            //#100 = #100+1孔计数
N230 G65 H84 P-130 Q#100 R#101                  //当#100 < #101时，向上返回到130程序段
' z9 G0 E! J! R. ]% d$ L9 ]N240 M99                                                      //子程序结束

  
# R/ y% H. Y6 g, `4 d# G/ B2 v
调用上述子程序的主程序如下：
O0010
5 [0 ~: b9 |! g3 V0 ]4 y. nN10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 　　　　　　　//进入加工坐标系
N20 M98 P9010 　　　　　　　　　　　　　//调用钻孔子程序，加工圆周等分孔
N30 Z20 　　　　　　　　　　　　　　　　//抬刀
N40 G00 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　　//返回加工坐标系零点
7 K0 i% h; _) dN50 M30 程序结束
设置G54：X=-400，Y=-100，Z=-50。
( H' T2 C( T6 S8 o变量#500～#507可在程序中赋值，也可由MDI方式设定。

B类宏G65

' n- J$ p: V+ T5 M4 y简单调用（G65）
    功能        G65被指定时，地址P所指定的程式被调用，自变量能传递到用户宏程序中。
    格式        G65 Pp Ll <自变量表>；
7 W2 e1 A6 P5 w7 {, a0 [    其中：  p                要调用的程序号
* x% B  U1 D2 O: u. t            l                重复的次数（缺省值为1，取值范围1~9999）
            自变量        传递给被调用程式的数。通过使用自变量表，值被分配给相应
                     的局部变量。
& ~8 ~% O) z0 `' D8 E8 d
8 ?- G3 Q# ]. m, e; G         自变量分为两类。第一类可以使用的字母只能使用一次，各自变量与局部变量的对用关系如下：
0 t% b  @- c. y% f8 C& ~' P! c+ `
" u7 e. f1 H# A$ P地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
  i$ I4 L' M4 v0 u/ ?A        #1        E        #8        T        #20
B        #2        F        #9        U        #21
4 p) L1 W% x2 CC        #3        H        #11        V        #22
I        #4        M        #13        W        #23
. n* W! h% f5 `2 t: W& LJ        #5        Q        #17        X        #24
" P8 ?7 o9 ]0 l3 f7 ?9 c. nK        #6        R        #18        Y        #25
D        #7        S        #19        Z        #26
, d8 M; A1 i8 d. i% [! @☆ 地址G、L、N、O、P不能当作自变量使用。
* D7 U2 n( r2 O/ @* R7 q; J☆ 不需要的地址可以省略，与省略的地址相应的局部变量被置成空。
* [! `0 [( y6 f7 T  R' f; J   
    第二类可以使用A、B、C（一次），也何以使用I、J、K（最多十次）。自变量使用的类别根据使
用的字母自动确定:
8 G) }7 J# `( e& h; X1 Y' N地址        变量号        地址        变量号        地址        变量号
; l' {1 S% H  p" hA        #1        K3        #12        J7        #23
B        #2        I4        #13        K7        #24
/ d# e; p# a" HC        #3        J4        #14        I8        #25
I1        #4        K4        #15        J8        #26
3 F$ x" G; o" u7 b# r0 w8 fJ1        #5        I5        #16        K8        #27
K1        #6        J5        #17        I9        #28
$ c) d* W" K/ X- Y& QI2        #7        K5        #18        J9        #29
; s' ^) ~: A! K% D/ r  f. J8 RJ2        #8        I6        #19        K9        #30
K2        #9        J6        #20        I10        #31
I3        #10        K6        #21        J10        #32
/ X& a0 K$ [+ \1 ~J3        #11        I7        #22        K10        #33
; M2 M% r  e; U% r' }☆ 在实际的程序中，I、J、K的下标不用写出来。
注意：
☆ 在自变量之前一定要指定G65。
☆ 如果将两类自变量混合使用，系统自己会辨别属于哪类，最后指定的那一类优先。
0 c6 Z- A# J: c, _2 q☆ 传递的不带小数点的自变量的单位与每个地址的最小输入增量一致，其值与机床的系统结构非常一致。为了程序的兼容性，建议使用带小数点的自变量。
4 M& _5 Q* `' G/ O; r☆ 最多可以嵌套含有简单调用（G65）和模态调用（G66）的程序4级。不包括子程序调用（M98）。局部变量可以嵌套0~4级。主程序的级数是0。用G65和G66每调用一次宏，局部变量的级数增加一次。上一级局部变量的值保存在NC 中。宏程序执行到M99时，控制返回到调用的程序。这时局部变量的级数减1，恢复宏调用时存储的局部变量值。
    G65简单宏调用可方便地向被调用的副程式传递数据，但是用它制作诸如固定循环
之类的移动到坐标后才加工的程式就无能为力了。

jiangssli

老王解释的很详细了!

若枫

讲的太精辟了。
{:4_123:}

huanggong

老王解释的很详细了!

jun198245

楼主的回复很好啊，真的很用心啊
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dlxuxi

好东西当然要顶

jinhui

学习学习！！

jinhui

学习学习！！