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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 2 F* ?4 N0 r+ g
0 N% s% N) C$ Y. E产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。' T; @5 u5 q2 Z' ?
T1 C. g' {- w/ C; \" o C
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
5 y2 V( k9 h: W5 G9 h) t
6 J! {0 G2 g/ u$ [7 H9 R' Q$ S2 x( L, W 另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?" S, T) S; ?3 J5 l' m" s1 Y
( ~* t+ q' b; I/ ]- E) a6 Q#28=1
% M* c: F H0 c! G, S6 m5 `4 z1 T! z0 p/ v#1=16.56
: H3 B" d' e( O3 M6 N3 Z2 I6 h#4=5, y4 d2 f, c2 o; C" c
#5=4
0 u8 h* G& x( x6 E#26=20
' M W2 J' R. t# s) \+ \( n% @# j#6=16.659 ]8 s/ L5 n; c; `! G
#25=5: C' B S- f1 o' _& x
#27=150
- X" j; Q$ t! j# X- e0 d7 O#11=40
3 J5 K/ T8 ~7 r' M# P8 O) b#10=1 k) W, }% h. E
#9=0
7 @0 r7 g, _& Y+ A* u#12=[90+#2]/2
2 t# [1 x1 ^9 ?- |. @! g7 F#13=[90-#12]*2
6 Y- D8 x6 X) Z: O. m#15=#4/TAN[#12]' R9 k/ x- v8 c, }5 y1 n" w
IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5
+ J, Y+ k U2 S/ QIF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
( N! } C/ e- e6 m; h5 u$ }IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+59 T2 r3 p2 g( ]! `/ v
IF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
9 w! @! ]+ P$ S* G2 O- y- A* l. H5 k9 H6 Z$ b3 o7 O0 S7 u5 _/ x
S2800 M3
& y2 M. X% S3 q' TG54 G90 G0 X#29 Y0. Z200.# y6 t, O) R9 l) c, a% Q
G43 Z[#1+30.] H37 N7 n* @4 G; j9 y5 K- v2 g
#17=-#6-#15 +#26/2-#5 f, G N1 B$ M& Y8 f4 T/ b
#18=#1-#25' h+ n6 ?& }" v# G$ B. U& z
Y[#17-1.] j3 ]; d' g4 }# z s
G0 Z#18 F1200 M8 u, Q! V7 M4 Q" \7 X- S8 Z
N50
1 N. G! Q. b# A) g5 hX#30+ s! D3 t4 f' a- y
#9=#9+#102 g5 a, R! H* W: {2 Q% p9 a
IF [#13 LE #9] GOTO60+ {: V) `' c9 n* T3 A/ l
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
3 O- g3 T! p( L( {#18=#1-#25- [#4+#5]*[1-COS[#9]]
% g2 _3 J0 a5 F7 WY#17 Z#186 ]0 d6 d1 h6 b V
X#298 Y2 D5 M* i* `6 t
#9=#9+#10
3 \9 O. A* @( |7 Y$ Y- hIF [#13 LE #9] GOTO60$ `, V2 n* N9 U
#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
) b; v" ^5 Y1 c! Q) n! h- X+ Q#18=#1-#25-[#4+#5]*[1-COS[#9]]! r2 V, K/ x: Z7 i
Y#17 Z#18
5 p8 A8 L% Z5 S: y* b7 n, [4 ^GOTO50- u2 B& Z/ p% K" |
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Y#17 Z#18& V! z, L3 ]* O/ `5 Q% ?( B
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