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本帖最后由 dq-lb 于 2012-3-20 22:56 编辑 5 G2 \0 ]5 W9 m* C# U
' z* l9 Z6 k4 ~7 x
产品需在fanuc,北一大偎立式加工中心上完成。由于大量的不同尺寸的产品外形基本一致,现考虑采用模块化宏编程,通过所加工产品的形状,手工编一主程序进行组合调用即可。
( H- t) ?6 _: f0 Y3 d; W8 ~1 m# q- w) a' N, o( @' C* [
用于fanuc系统的程序目前已编制完成,但由于本人不熟悉北一大偎的宏编程格式,同时P200M说明中的“子程序功能、用户任务、调度功能”我也一时看不懂相关内容,故请各位帮帮忙,将附件的节选程序改为北一大偎的格式(已将WHILE改为了IF,但IF THEN无法解决)。
# b* Q. x+ I: W7 h
6 x! B# W, i2 k0 D9 Z/ z" B2 S 另外的问题是call 调用子程序时,每个子程序中均含VC1~VC50的变量,会相互影响吗?
: P6 W/ J: c* W2 u! Q/ ?
: H I* D7 L0 |) v: q M#28=13 s( |5 e% M0 R' p
#1=16.56
# }8 q+ Q9 Q! J G#4=5
1 t6 j! I5 J$ P# ?( C$ t7 m! v#5=4# E1 @7 S2 ?. D" J( u7 C& {( D* N
#26=20
( P* q* Q: x2 e#6=16.65
) l) g1 b7 H: M3 E#25=5
$ G% r5 J( Q" F3 P: T#27=1509 Q( `5 j8 {. J+ f2 K) x8 N* L/ n; a
#11=40
8 E; |$ q. U! Y& c#10=1
1 R3 a4 p n- t5 V#9=0
3 G- q# x5 |8 A) w4 _+ \#12=[90+#2]/2; b8 H) _4 m7 M2 k* N* `
#13=[90-#12]*2
! ^- |8 M8 q7 B7 Z#15=#4/TAN[#12]. L( S- ~3 M, q
IF [#28 EQ 1] THEN #29=-#27-5
# J( @2 \+ W/ g5 YIF [#28 EQ 1] THEN #30=-#27+#11
9 `: p0 z* m( U8 @9 o5 w7 ]IF [#28 EQ 0] THEN #29=#27+5
4 q. A U, z+ uIF [#28 EQ 0] THEN #30=#27-#11
. Z% y8 q& J: i$ W/ V6 k i6 g/ _
S2800 M3
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G43 Z[#1+30.] H3
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G0 Z#18 F1200 M82 i! Z- W% d2 f& T
N500 P% Q( c4 U) m" F
X#30
/ Q4 U3 R3 {2 z* `6 f2 C#9=#9+#100 p9 V8 T3 r& N7 I; k
IF [#13 LE #9] GOTO60
; e( b8 R" ^& q4 M/ i5 G#17=-#6-#15 +#26/2-#5+[#4+#5]*SIN[#9]
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: i/ t. R1 s- x- a6 `Y#17 Z#184 A/ e9 z H( {/ _
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