宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
3 X/ j0 v* X& r: S1 U: LG41X  Y  D  
" r  e! I. |5 i( i( c" R) ^G90G54P1G00X  Y  S    M03
: h3 X! P+ d8 qG90G10L2P0X  Y  Z  
/ H, d2 o1 u4 {# d/ ?3 TG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
$ U/ F/ t: N. M7 e可编程参数入口：G10 L50
4 l. N0 S, q  r; x3 ]………
) [; _6 w% A3 h2 F: Z8 c* o/ dG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
* N  P- P3 T% m5 YG65
) ?& S! h; V/ \" g6 ?P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
+ ]5 _. t* |2 RL宏程序的循环次数
1 @' D) n9 U! m. C+ C% z/ }变量的类型：空变量#0
0 r: j; r. G. R& b1 V. N局部变量：#1—#33
* R0 p: [; l+ s全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
. n: b/ B: r9 K1 R& W" G局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
7 S7 E! E, F- R4 f" g- K( SQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 w1 ^& E( C: c/ k模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
& @& f! j! K8 j% o宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
! k% q/ W% P0 p其他函数：ROUND FIX FUP
8 u  B2 k) Z( [ROUND表示四舍五入
# O7 x% ]( r2 W/ x# r. UFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
8 c0 l9 c% y& G+ p% \9 rABS表示绝对值
  v5 ^; e) Y: C; s3 b# lLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
0 k$ T( T: a1 Y/ K8 s% V#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
. u( }% }% Q0 {2 J5 c#1032用于一次读取所有16位信号
( T& C9 A4 u" J7 K  O1 H#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
7 o: p7 g1 \7 A#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
0 m5 j0 o) e" e. y0 r0 `' O- l  f$ ]#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
0 `, I3 r1 T7 I" L8 U#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
1 X* a' T4 Y8 ~+ Q% a#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
" A( W$ J8 @- g6 m( p5 o4 t#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
7 d  W" i$ S: B# b                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
; ?: N; d  t, p
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
+ i- ]  L: c( H* B, W, B, ~#3000用户宏程序产生报警
; t2 g7 n. F- s- S+ y  o#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
) e& U* s0 O+ i7 a; \5 T#3005设置
#3011时钟信息—年月日
; x8 g8 ]0 x% _2 s  O6 ^#3012时钟信息—时分秒
6 e2 F! H8 s9 h* z$ l, O#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
/ L. U4 H+ \  M4 l6 H9 [#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
. h4 Z8 D9 v% {! s  @0 p#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
( o2 |$ E7 e& O) K5 e7 b4 a#5081至#5088刀具长度补偿值
2 _6 G, Q" w# f+ A9 T0 B#5101至#5108伺服系统偏置
6 N* O9 ]3 O: M% N3 ]% I2 v! x#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
; Q- g& G  \# Y( e#5241至#5248：G55工件偏置值
) k- m+ T/ U  i6 ]) \& C#5261至#5268：G56工件偏置值
, ]2 Q" v/ m7 H5 E' R#5281至#5288：G57工件偏置值
! o3 B3 c0 I! h1 A' J#5301至#5308：G58工件偏置值
" X1 y0 V" k: t( v; O- E" F2 ]3 M0 p#5321至#5328：G59工件偏置值
+ M3 w' w1 v! z/ i) Q用于模态命令的系统变量：
6 i5 y* t9 M. S6 d3 M( d" k#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
; R0 g$ F, O7 E0 h9 o7 K7 s#4003        03        G90 G91        
7 b. R" s" N5 q0 x2 x#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
1 B" I7 Y0 N' r#4006        06        G20 G21       
7 v9 Y/ P. c/ B) u% s# ~; I#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
( t( D: A- C# h: D. G2 W#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
" K* E' ?5 j  W$ U3 v" W+ s#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
7 Y& ?# b. f% b; e" o3 k* s#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
+ q, a; u  G! D. c6 L9 s#4015        15        G61 G62 G63 G64       
! ]( h( Q: Y: x& L+ N#4016        16        G68 G69       
. G8 X1 |: o5 g+ M0 O; v5 T#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
7 {, e3 [- g7 r$ R8 b( u$ Y6 I#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
4 a5 X1 R( A* }6 Q, c#4021        21        N/A       
+ w. r) i8 D0 m; y2 y#4022        22        G50.1 G51.1       
5 Q1 K2 G$ L. K' Q高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
; ~# N9 T1 D4 u预处理程序段：#4001到#4022
0 H& j8 U& Q  @执行程序段：#4201到#4222
1 s5 }+ e8 P9 Q7 p% z高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
6 U1 D# w  c( N#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
8 z4 A& t2 h. p& `0 J. [$ O. v  z& F#4109        #4309        F代码—进给速度值
; x+ @6 v( s( L/ \2 W#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
! q+ r- z9 D! a6 k' g#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
$ a% x1 e" I8 K#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
0 E8 s1 J* Y  q% B局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
/ W1 u: I, I) }+ j! B2 r系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
' i; k* m6 u: F+ `- g- A7 K: `' E4 jQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
9 G& ?- F4 u* _+ H4 x         IF[条件为真]THEN[语句]
* |: W* `8 a" s( Q# G5 S0 y其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
" _+ U) u& l1 u$ P. q# t/ tWHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
: W$ u; \: _, _6 v- H* ]* B% t#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
  A2 U, V& U. S' w1 M0 tABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
) ], |! Y* J, g9 w2 TABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
" [8 P, Z6 j3 `+ m" GABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
4 P: s5 U4 |% E' x- f3 j解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
5 p5 C3 O: m8 a1 s1 X# Q( D! j% [#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
% S2 A: w0 }8 T6 L2 Y. ?- ZBPRNT和DPRNT功能
; @& b3 y1 S: \! k  J* YBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
8 Q0 u7 L! @; ]5 K; T关于G31的应用：基本用于测量用。

- ]; G0 ]0 ?0 m+ d  W( b* f) ~G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
( Y! b* K, l5 _0 y. c$ B6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
# _" x$ H& F: I$ T1 G/ k6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
, h2 F8 T; M. U( t/ H0 U$ h' i6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
' b& w2 w" i8 @6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
( P0 i! d: ~" \& Z/ F+ k' w' U, a4 q3 v6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
8 y; \% C, D" I; l& J+ B; k$ A6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& P0 F# }- Z9 J' {3 {
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
1 e1 }+ P/ Y2 A% ~' L* ]) w参数号        SUB CALL M 代码调用
4 r/ H1 x# G, Y7 w3 G: X6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
% X) O' b4 ~" z0 g3 F+ C6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
! B. ~+ A  D& x+ V6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
7 a( s9 U' A8 k, R6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
) K  x$ }+ i$ A- A# [& V6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
8 n$ G* n( I9 y9 ^6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
+ O2 Y& Y  z. `. ?8 M% s$ B# f& ?6 }参数号        描述《有效数据为1—97》
  u- Z) m  s8 c! G6 M6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
2 q3 x& I0 B7 q0 ]# }* ]& p9 j6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
( i! X" G- O1 d' `- q% N# f* q6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
2 H% _4 Y1 F9 H8 M  j1 `6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
& X9 e1 L2 Y2 D" P/ s7 M       
; M0 @; F, Q/ [( |#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
6 D5 y3 M8 F/ [7 z6 H- L! x参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
, D$ t  M& K& r2 v) z
1 _+ c* q* O3 s+ b  ?" oFANUC 系统10/11/15
$ j  [" R/ Q& r$ I G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

3 l8 ?( K! F- u2 f" N, N" p" K半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
. R  O* z* ?' X0 G, Z$ R( I1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
/ e1 L! E3 u1 u7 [4 J. o6 j9 t" d5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
/ ~3 C$ D  s/ }……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！