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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。( z$ T7 h1 U* T2 n9 y; d. q
G41X Y D
/ Y" M$ D9 k: P+ GG90G54P1G00X Y S M03 , s# M2 s% W. U
G90G10L2P0X Y Z |' z7 M/ U& G
G10L1P R & V9 c. B# h1 S( f( b+ s* o- f
G10 P U V W C Q
# N" x m8 Z# I: `: N可编程参数入口：G10 L50
' \' P4 E8 h" r, f* W( d………
" A, R* E p r5 e5 M6 m0 Q' LG11
: t8 C$ u: f" l/ BG10数据设置模式入口、
) l8 h/ K/ G. q: s/ u# Y+ ^L50可编程参数入口模式（固定的）
) R) j0 g8 y$ l, GN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）1 ~% [3 U& L1 o
G11数据设置模式取消5 e, `# W2 N( ?1 y3 G9 G; |
宏程序的调用：G65 P L % M3 ? H! N% P0 k/ O
G65: r9 ~3 o: e8 A
P包含宏程序的程序号（存储为O ）3 o3 ~) B# }3 E1 K3 b( P$ o$ l
L宏程序的循环次数' A5 |3 z; G* j9 x( x) `2 l
变量的类型：空变量#0
& C; J1 p2 v! f局部变量：#1—#338 X2 D+ r' L0 D! b- E1 X
全局变:#100—#149或#500—#5314 C, x6 a6 b% X9 Q% ]9 z! J9 |9 Z
系统变量：#1000—。。。。。。
4 P D$ A2 L) m) a5 t* {& t' _局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
/ u: ~; J- O) k* U% s! tQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
3 p! {$ q0 p+ i模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
+ O6 T2 U) D$ F9 {- w& q3 PG67取消模态宏程序调用
: T- ]8 l3 {/ a1 ]) C3 Y$ N. r2 D宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS - |/ E6 o% ~, X C: {; F
其他函数：ROUND FIX FUP $ \; Z- i# d) k1 K
ROUND表示四舍五入0 Y- }0 P) p& g4 J$ D; k
FIX表示与之最小的整数# W; g/ A. ~& ^5 i. u
FUP表示与之最大的整数+ o1 z! z& [. |
辅助函数：
; e1 t& _4 C7 Y a7 f( g3 DSQRT表示开方, W6 u3 T" r3 b: f, X9 I* O- j
ABS表示绝对值+ s4 `0 Z) v1 @" V/ I6 g4 c
LN表示自然对数函数
4 L; D7 u3 X3 U! y' F4 v# {EXP表示以E为底的指数函数、
, v/ L5 p+ i2 L4 @9 |/ bADP表示添加小数点的函数、
" B. O( V" ^7 I5 u( @) m逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。9 q9 E; C* k% F0 t' P4 g
系统变量：
' O# @: M& B2 S8 V! w5 N从#1000开始% W( r9 b! [- a; p
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）+ {, P8 s0 G( @3 q
#1032用于一次读取所有16位信号8 S! l! G" g6 _
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
) V! H( }4 x, Z#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
* R( J4 b) ^' O" l% t& R1 D#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
9 _* G1 d7 q, g8 \" x/ ~& u1 y+ U, x#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
; ~9 l9 r1 u( E5 S/ x; {#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
' Z! A/ R) P2 v# M+ |+ }#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 s) p3 m( U& b5 p) o: D' w#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59- x) ?: E0 [0 R
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56' g/ ?- g# n& h& ~) R# M
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59& J/ p( m/ y- O4 r X
, ?- G& \% ]( A, [$ O#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
& }$ D/ T+ T/ ]#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59 T1 z- G' x$ U, W2 K4 X, I! T
& S0 O8 g" @& \. i8 n- J#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G564 ?$ T# B4 F M* P; ~$ S: }- C' Y
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G596 p3 G: U. U, S2 Q+ e z
#3000用户宏程序产生报警' s4 @- V) r5 N l3 Q
#3001时钟1-单位1ms
# C6 v6 \% Z- b0 C$ \6 i#3002时钟2-单位1h
7 \$ b& q* l+ c. I( o% o#3003单段控制，等待信号FIN- E/ H9 f5 o8 B
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
' G ~4 D/ `4 w#3005设置# d5 e- q8 w6 R. W# n- T' X
#3011时钟信息—年月日/ ]2 I. M2 E' r5 H/ \& s" C- H
#3012时钟信息—时分秒; c0 f! i# t# r4 G! @
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
) ?9 l5 l/ f$ }8 C+ B( _#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码/ M7 B$ y" o* P8 g+ Q. j) A2 X" i
#5001至#5008程序段结束位置 H0 R3 ]1 u& R5 i
#5021至#5028机床坐标位置
& X! `9 X0 a$ G l#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
: _" S: u" H* o t. [#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
- P5 L2 R3 b a! M( }( F#5081至#5088刀具长度补偿值
# Q/ ]7 V' X1 l, A o$ u#5101至#5108伺服系统偏置
5 e4 h. d. I% G/ e#5201至#5208外部工件偏置值# @3 [+ a0 w4 G' @8 t2 B7 u/ \* t
#5221至#5228：G54工件偏置值; s: `) @# z' D- x
#5241至#5248：G55工件偏置值
H# M( S1 d$ H4 U#5261至#5268：G56工件偏置值5 d: S' K" _" ?
#5281至#5288：G57工件偏置值
+ Y. p' c3 |. V#5301至#5308：G58工件偏置值
9 K& V" o* A( ~5 r) @1 I/ j7 Q3 \#5321至#5328：G59工件偏置值8 i- U5 Z. }4 _
用于模态命令的系统变量：
4 G2 v$ I3 S" j$ j#4001至#4022模态信息（G-代码组）
6 |1 ]4 {0 K: R系统变量 G代码组 G代码命令 备注- E" s9 g) g) \$ W! q
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组 F+ L# V, Y" s g3 N- K
#4002 02 G17 G18 G19
4 T' s" i0 y' r' q4 n- Z#4003 03 G90 G91 + H4 X! W0 W/ `" h3 g+ ^
#4004 04 G22 G23 ( W' Z! h0 J3 A- p
#4005 05 G93 G94 G95 9 u) u& J$ I( l6 L3 q
#4006 06 G20 G21
" V- `& Y7 n# z% D' N+ e" `' G#4007 07 G40 G41 G42 2 `; S" X2 w$ H% Q
#4008 08 G43 G44 G45 ; w/ T* p& ?$ A4 t9 f
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
6 ^& r; a! P; O& z% j#4010 10 G98 G99
% u! ]4 ?1 w. V# B#4011 11 G50 G51
. U% a" y, A2 `2 b+ X2 |; |7 V2 H% B#4012 12 G65 G66 G67 7 U% g+ _5 A4 Z0 s2 _ |& B: ~
#4013 13 G96 G97 : h& Z* \! Y" W* D6 \
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 % f( O+ V1 ?6 j5 }7 m
#4015 15 G61 G62 G63 G64
' i3 w6 l* m' C! M4 |, T#4016 16 G68 G69 6 i: w) ~! l) M
#4017 17 G15 G16
8 _* Y0 o! l j& m; M: p9 _#4018 18 N/A 2 D$ j' I1 a& }5 f
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # l' ]" _" y! c8 {$ s, Y" [: S9 N# P8 O
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
& `; e% e/ O% Y/ }& K) S#4021 21 N/A 1 ]" f/ e h7 T9 i
#4022 22 G50.1 G51.1
1 w) \, S. i! T+ p. u d高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
; j' D, E* P! m9 T% c2 x7 G+ N预处理程序段：#4001到#4022% i+ v8 f. g& N% X+ f
执行程序段：#4201到#4222
: z& ^: U+ y3 V( X) @! `+ b7 f高级FANUC控制器的系统变量：& z/ E. N2 W T
系统变量号 程序地址4 W, f- e7 e, Q
预处理程序段 执行程序段 6 S' t$ |. S0 ` }
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
+ g0 b8 }; p; `+ h2 W+ S9 j#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号: R4 h5 S; C6 u* w1 ^" `" Q
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
7 ]! \: R' ]8 H" H#4109 #4309 F代码—进给速度值
+ D& F$ v" A0 f9 j& b( ?) }#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号5 u; D4 h. t0 A( X3 L- Z
#4113 #4313 M代码—辅助功能
# k; k+ D A! @/ M#4114 #4314 N代码—顺序号
7 _8 w& @, n, a" t$ |1 ]#4115 #4315 O代码—程序号
) s. m1 }9 d' A( k1 o#4119 #4319 S代码—主轴转速值
0 P: Z: M, d% l% U" z- o#4120 #4320 T代码—刀具号3 A F( Q1 q, Y
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号
: x8 n8 ~! E8 ?6 Q; Q8 f* [' {" {变量的类型：空变量#0) r1 X$ W2 i! p% I2 [" z& c
局部变量：#1—#332 D& t5 L4 |5 O) ^
全局变:#100—#149或#500—#5318 h* r/ s- N8 ?/ C% B! j: c) D! M
系统变量：#1000—。。。。。。+ w* l& F$ }, ?- N0 ]
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
! g B# |9 d/ h9 O. x$ i6 RQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
/ \) |- L! o" F: C0 H/ Z7 D9 R分支和循环：
9 N% _& ^" w/ wIF 函数：IF[条件为真]GOTO n+ V0 h( O$ \+ s+ A+ H' V8 m8 J3 D
IF[条件为真]THEN[语句]
% x( _$ d" a! V# b. N& i* J9 S其中AND和OR 等的使用4 Z( @! \$ `) H8 P6 M
WHILE循环结构：
3 L1 o' m+ j# ~" E5 ]3 OWHILE[条件]DO n
- q0 C) D7 G" c2 ]有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
, X, c# K* R: t9 Z; t/ W$ ?报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
5 I* l t" Q8 O) c6 G) t宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。. A5 u! P: a9 `6 ?2 B
#3002是一个小时定时变量。# K7 A' }2 @* L2 Y4 e" p+ y
#3011是保持当前时间。
# w* t9 w& Z2 F* d4 v0 K0 S2 z#3012是指示当前时间。7 e6 O6 L* V$ R! k. Q( @7 b( K
轴位置数据：5 d4 k7 q" w& \* }7 g
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
% p$ Z8 f3 S, W# I1 Z7 uABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
& G$ X* S' f& c7 r$ y; UABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
' d6 L$ q: N! X e B2 B3 KABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
* \' @$ e2 b& L4 S9 f% {刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
# v, U, O; ?! m3 L4 }/ Z$ T4 _2 y解释系统变量#3007
7 Q- c* W! L& w% G#3901已完成的零件数
4 H: r* d7 ^* u, s#3902 需要加工的零件数
8 P1 }9 B. n+ C& j, G" P1 J5 E" h) D参数化（相似零件）的编程：2 i$ @* I: I& N5 V) o
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备8 R7 a6 O3 {) j
BPRNT和DPRNT功能$ ^! t3 A1 q- S5 E% N, }5 o
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效3 G _ U$ \& A w! q" D8 Z
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）$ i' G6 J7 I4 C) o! b
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
K# N. K9 a( s! V5 V1 f( E2 X关于G31的应用：基本用于测量用。# |- m* N7 H. ]% C2 C% e+ s
5 ?( E ^& p% A+ h! g6 t8 J
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21+ v1 t3 `9 v, z: a
参数号 描述《有效数据位1—255》( J' @- D. P8 p$ E
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
, ?6 v# q$ R) [) p6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
9 a3 j, y5 n& I3 K, ]6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序0 h6 {, w5 z) B% l1 Y" h% G" j
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
9 o# t' `) E& @1 T" T6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
0 Y$ C2 w f! Q6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序+ o# l7 M9 `+ J6 v6 Y
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序% V& C, z( r3 o: p% b
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
9 J7 c4 m0 w6 h& \% g: s" \5 x6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序9 ~" H* G8 `# V8 g
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
7 I. Y- |2 l& r9 E7 b3 _/ q/ z, {* R$ L* B
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）, r1 [# `3 \2 Y
参数号 SUB CALL M 代码调用+ Q5 M6 o/ c V
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序# b% |# p: a& q* S9 g
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序; I- G' s3 z3 `5 W
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
) _$ t% G- n& `4 u2 v6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序: q! T- C; b) O. Q; e; K" r( {
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序/ q) t6 @0 i8 g
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序' x/ t h( W' ^" `
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
} u+ W- X8 _( d6 T$ I6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
. c/ N/ }& W: Y6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
! }, n4 W6 i% N" I) h2 @7 l 1 V4 Z/ v7 \2 k" ?& _2 l
M代码宏程序调用—10个可用选项# C! c3 Y& y& E) d( M
参数号 描述《有效数据为1—97》- ~8 {9 A5 S% y) K
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6 O- K1 C. m1 O7 p9 A1 M0 O5 F& R6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序* `. B) l) k; ~! c' O% W% j m
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序7 n! p* u# T! L6 t9 b5 v p+ H
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
}6 t6 i; S! l$ P6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序9 H) o% z. a# b9 W3 l! P; ]
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序/ F- g* t+ g6 P2 S: [1 \* N
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
9 l/ ]0 D9 N. @$ Q$ @9 \6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
4 X" W0 J9 _# ~2 X1 p# o' O9 ~6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
% I! ^3 P- {& A8 n5 a& ?! Y0 e6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序4 i% M! |4 l( {& z& J
' W! T% y' x2 s' W, L- _#0空变量。0 N( k* [2 @& l- j1 ^
FANUC系统 0
& K# O: g4 c: c8 [' nG代码宏程序调用—10个选项： R/ p1 G% o; z- w/ _- ], ?
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。2 {9 f" G8 _# f/ M, t, B; J d4 ^
M代码宏程序调用—10个选项：3 a l8 p# N* Z8 ^6 s& p' G
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
+ Y# T F! p, f: j* ~$ \* b; t$ t! ^% z) y) [8 K: u- D& V
FANUC 系统10/11/151 |, |) ]2 M" q) w4 b2 b+ p$ ~
G代码宏程序调用—10个选项：
* D7 t' m9 r. ^参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
' v" ^/ p& Q. w3 Q# y1 h参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。; c+ R) h& ^# ?+ m4 [
# N' A( n7 ?6 }; ~; U# a# U
半径偏置的设定：
5 j. B1 V( L, J2 R( v/ U& ^& o. d0 d偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注* p3 e+ R: X+ D/ f9 y
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D / F1 {+ G3 g( K5 o
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 . K5 g! Y W* f3 P& P) j) P
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
$ ~9 z' ~9 i. ` E& h5 }3 M" n3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 ) [' i5 u8 r- \! `
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 2 Q, W9 T% v" e6 c) N* Y( s# n
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 # J. u6 v+ {8 ~/ ~) ?& W
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
0 y: w% u+ p+ x7 w! q…… …… …… …… …… ……
' Y! I% k4 }; @! I/ ^& F7 a- f…… …… …… …… …… ……
1 b. |( i0 @* I7 q% B1 C200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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