宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
+ v  x" g8 ~, r, v1 n! Y( TG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
0 B# I) R0 o) r- n1 G可编程参数入口：G10 L50
………
( M. n1 `  q' Q# Q7 PG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
$ u! x" I. M  D% ^& _. J0 ^N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
* p- m: D8 j1 t: mL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
) D5 j1 h4 d) q5 S全局变:#100—#149或#500—#531
& a: l. X" U$ H/ k: ~* L系统变量：#1000—。。。。。。
; t: u, e8 J( D3 X; y) v局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
. R. s" h" v+ y$ y9 H模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
# ]; E+ \# f: ]! g" CG67取消模态宏程序调用
9 \/ g* w7 k8 J$ n" ?宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
4 ?3 W& T% ^# b, Q* {+ m其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
4 s: J; k0 [" K) n+ J0 X4 YFUP表示与之最大的整数
, p1 L. A. L2 o# F6 ~辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
" u! N! y# Y: a3 |2 HLN表示自然对数函数
, j$ R  C( ^9 _3 E1 W2 A+ ?1 f, `EXP表示以E为底的指数函数、
8 a; N; C$ q1 [+ {ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
4 M8 {3 N3 o) p- l) f从#1000开始
" o5 ^) W5 |' j#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
! P, ?( A( y  D) k1 S6 H#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
  N4 F" B: b  P2 Z# l#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
  x6 Z7 p5 H" e/ D! Y* g9 l; ^#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
# J9 b* {) c0 X8 \- w6 L#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
6 Z, H: w( x  K4 T# y0 E" P                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
/ v: p0 R/ ^- _3 ]; @" l; q
% O) x: f4 f9 r. D/ A( M#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
6 r- t  t' p. L5 s" w#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
3 R* r2 _; k; l' q. \9 N#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
7 B! P, x7 q9 {+ F#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
9 d* [. d" `9 \#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
. E8 I2 @5 z" F$ f8 n8 ^" S) r! `#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
- F. a# A. U2 K) d4 u#5301至#5308：G58工件偏置值
3 j- ]/ n& D+ O; K#5321至#5328：G59工件偏置值
% k5 J1 o# b) k5 G* R* ~" ?用于模态命令的系统变量：
5 O4 f/ \+ S0 e5 E! \, X#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
' r: t4 e2 u2 `0 T8 s% U. r% M#4003        03        G90 G91        
2 P: x# h2 ~- P3 u6 f#4004        04        G22 G23       
* X$ {: b" f6 g4 T2 b: [; e8 a#4005        05        G93 G94 G95       
; N: C: E5 n. P0 B#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
1 U3 C6 M! t4 j% X* ^/ _* j( U#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
* i2 w  `4 V, n+ I% S5 d6 Z#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
) A2 A6 X" x6 z; r( }' A+ {6 p8 H# |#4012         12        G65 G66 G67       
! d9 V( _$ f5 j+ p2 T#4013        13        G96 G97       
, q! {7 |/ }6 M2 O0 Q#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
6 e' g$ o# G8 b#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
2 N+ p- E& t- O/ \' p" _#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
2 f/ A0 J, E; j. E$ h! u#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
! U1 ]/ M: ~) P- S% \#4021        21        N/A       
& F1 A& A2 m- Q1 P$ N/ S#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
& b  y6 u( s7 h9 w  ~8 \$ r% }预处理程序段：#4001到#4022
/ j! ]5 H8 w. h+ v执行程序段：#4201到#4222
$ u) q7 K# W5 Y# ~高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
6 S6 d8 L7 I* k7 y$ c" M7 @#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
  I7 J$ o) Z) e* t. C* Q& a#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
3 m9 u, u  d+ ^; Y! P#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
: A% N/ z4 |* |6 g. v! c" \1 E#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
2 ?6 r& W$ q2 w; \" L3 Z' d! L. N/ L8 l全局变:#100—#149或#500—#531
1 ~: X. R+ W. k( B; F系统变量：#1000—。。。。。。
" V2 ^+ z, L7 ]! F* c3 E' P局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
7 ]& Q! u  h* c  c& d1 d/ tIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
- k  Z9 ^8 g# U; E1 E8 LWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
  P3 D- M1 P+ e) X. m( Y; P#3011是保持当前时间。
" b( S/ F; M1 s+ l! |: H! O6 M#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
( R$ }- H; j+ B" tABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
+ n; f3 M' w; o, TABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
- {, c  S& B7 Q) K- R: t* r刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
  `8 i6 D" U8 r9 m1 U6 ^$ `解释系统变量#3007
0 @0 ~* U! c0 @# c2 ]#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
, |; Y8 C3 W( x5 d- T2 J* v( B7 i参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
+ f, `: k9 @/ Y' E' w7 \5 `BPRNT和DPRNT功能
# c6 K; b4 u& I% F2 zBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
' D2 s4 I% j# K+ N  b, n注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
3 M: C0 C6 k1 b0 N. E8 m# v  k* o关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
$ H+ B6 }( o+ h; o6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
" H1 n, v: ~; ~6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
4 ]: r/ e5 d! P% R; i6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

: M' o# u6 }; \% S2 I5 q5 r* [; m1 Q3 MM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
+ g# N2 _- e' o+ {% j' |, ~参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
: _' s  [7 m* F9 N6 D: }7 f6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
3 _; R$ `. L( y+ S6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
. X1 W! I: z& S6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
; [6 [$ X9 a3 z& x' [8 [6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
% H& o5 a" z4 W' Q6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
" G8 l/ y4 Y0 d( |  [6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
, E% R! C& b& k5 f' p5 g参数号        描述《有效数据为1—97》
0 V  y' B5 t+ S: c# u5 L6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
( l1 E8 q+ N6 v: S6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
1 v" z3 l! Y" k: K, {+ ^6 _$ [6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
9 [/ M% K, j" A6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
) X6 d$ F) ^, A( B* ?3 X! C2 L1 T       
& T5 U5 Y4 A* E& j  B( L+ L8 b#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
6 x6 j9 }" r# t# z: ]& E' I
FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
$ y$ F4 u0 C! s- e# \3 P! |* ~9 t参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
# ]! S+ R$ ?. b& x# c: i: g) T
  y, w% P( o9 S; C半径偏置的设定：
+ y( D2 e, j) |9 a0 ]. W7 ]8 Z偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
+ ?0 T7 C9 c+ w  J2 ~1 M5 L        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
! r* c. B4 T: V0 u1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
4 W3 I: Z( I' i% b* N4 X$ x4 n2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
$ G- P6 l/ o, H+ \$ o3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
0 j+ \9 L5 X- ^# o7 C8 b' Z! C( H4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
6 C/ k: w. z9 W" W8 W/ z5 J% A6 h……        ……        ……        ……        ……        ……       
* k2 j( c% j3 C……        ……        ……        ……        ……        ……       
& O0 g4 Y: z5 |- U200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！