宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
  z9 M5 m3 f& O8 \$ L$ e. P9 a3 mG90G54P1G00X  Y  S    M03
( j) Z. }- p/ J( f. i  V( g& EG90G10L2P0X  Y  Z  
/ o) [5 V+ d/ }0 C; v# @7 z* ~; aG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
. F  }2 m5 j8 l$ q- n% O7 E0 ~0 G可编程参数入口：G10 L50
& \/ d1 g* B% z6 ]………
. Z& n, U  ?. ]G11
9 R$ R7 E1 _- `/ J( P" w8 ?G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
- G, C4 n  X) q* t  oG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
/ b0 G% E# u5 h# d3 GP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
6 ], b7 g  \5 U9 ~, DL宏程序的循环次数
% \) ^* V1 ~: r9 N7 C4 C0 q1 c变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
4 r/ N# k9 X8 y% p系统变量：#1000—。。。。。。
: W& {; }( {; r: _) {8 {5 V  v  d( e局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
4 d  p2 {! a4 n' Y; d2 j5 z/ hG67取消模态宏程序调用
. u- |3 {' i/ l宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
  r: Z4 n9 l/ c; I% w+ k7 ?FIX表示与之最小的整数
$ U/ j7 P4 W* r# f0 A6 H: J; kFUP表示与之最大的整数
+ X( V/ T5 F) q) E' `辅助函数：
3 k0 ^4 x+ j5 _$ E0 K1 K+ ~& zSQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
; ^5 H8 C1 T- _% [% s& j; _& qEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
( z' c+ K& u# o* Z/ ]6 ~( ~- @6 R& |& n* m逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
+ L+ [3 y/ K4 m. I  W# R' l! j系统变量：
% a' d' S9 v' D0 G' Q从#1000开始
% ]  }/ K  {. L& B#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
% ^# Y' r4 T* H$ c#1032用于一次读取所有16位信号
! V' N0 L$ @1 M9 H, ?& H#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
2 \+ @8 S7 E5 p/ }" @#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
. }7 N( U3 u1 F6 p$ d4 m7 _#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
* Z! K0 T" z8 r$ W! a#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
- ^) K, S2 {! ~, ]#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

7 |) z/ A6 k) t+ V$ j5 o#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
* Q& `7 f; R/ ^. y/ z* k#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
: t' g6 K" G1 {1 S2 ?* Y0 p2 X#3001时钟1-单位1ms
- t* a7 _1 j5 C+ R2 [: E( T  ?" ^* K#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
* }) T& u7 m( w# _+ m) ]#3012时钟信息—时分秒
1 @9 {8 ]8 e' q7 e#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
7 m: ~! f; Z1 L. J8 b#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
- L9 @7 b# ?7 F5 P#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
: o/ a8 V0 U9 B. }. J. O#5201至#5208外部工件偏置值
6 _) s# D8 V" i- \#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
5 k" I0 E) n0 \( p/ ?- A& u#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
) x" K8 N# {' f#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
- F/ D1 M7 I$ ~' Q* _用于模态命令的系统变量：
: W/ D7 t. S# ?2 K#4001至#4022模态信息（G-代码组）
# t0 o+ y. b/ [/ y1 {) f4 {系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
: |: h- l6 J. o6 p#4003        03        G90 G91        
5 Y0 b: H! D7 F# Y#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
5 t) A0 v1 R* w. x#4008        08        G43 G44 G45       
; o. [$ q3 X+ ]7 s3 _0 N3 B#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
$ k6 _0 _& D" ]9 K- Z; M* P5 M#4011         11        G50 G51       
* n- V7 O5 G8 }" A#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
' R/ X) b  V7 R#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
4 U+ u9 _- _$ n  B- Q4 E4 c/ [#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
& o& \; {- m4 ^9 c0 X#4021        21        N/A       
: }9 W* f9 V% A" b. q#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
2 F- B4 p  N6 \! G#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
! A+ c! x5 b+ l% p2 M& X#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
6 H, A% v% K4 d+ ?. x# `2 b3 \" K#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
& X( m8 Q' ~* W  r$ z变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
; H+ t& _$ R4 F6 @- b+ p局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
  a4 }6 z- `7 x+ n& X1 KQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
, v  U8 q$ \* i5 ]1 s' f7 }IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
9 O+ `& e0 E; U8 ?$ k其中AND和OR 等的使用
' K' b5 T* D) RWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
& {$ m, C/ T& u9 G, Z报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
. |) p6 Z$ i" w2 a0 c#3002是一个小时定时变量。
: I* {3 [2 m! v* V8 I$ d8 ]#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
+ @/ G6 s% w, z+ \# D9 ^轴位置数据：
) N4 O* X9 Y% MABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
) Y/ v, S% I6 g' R8 D  o) l. tABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
/ B6 Z! q4 j& `, ]ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
9 x7 r: q% u0 s& _5 i7 h" u解释系统变量#3007
7 W, k4 {* k/ c: k2 {0 {+ Y#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
: W% @5 V9 v+ b2 t, l  M# T0 u注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
" u' A1 U8 }6 r: P% h1 i关于G31的应用：基本用于测量用。
( c# V0 ^- O. G, W  N/ V% T
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
/ e. E% Y, P4 S& ~+ G; h& r参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
) B9 z/ O0 w" T7 G& `7 }6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
0 x& J  C  Z: U% {6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
, `( L: y8 L/ }, E6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
+ \  V+ N0 ^  y! C6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
% R9 n0 \  G7 ~& R; L3 I参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
1 a2 h8 l3 |8 ^4 D) p$ i# N* b6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
4 f# o, H( i; K' `) \6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
1 G" D3 x5 j- K( U& k6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
; D9 N1 u0 W! g6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
2 ^. m; z4 J) g+ n# L  k, E       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
- A8 [- U( B- H" ^2 S8 Z6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
" m, p7 G6 v" {1 `5 E9 R6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
3 S7 v" y% w( j& f  u" [" r6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
* D; I$ L: W3 {2 B! d% yFANUC系统 0
0 Q) k5 P) B7 K) W8 Z3 gG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
1 @7 e0 {$ D  t) O7 a9 C, m6 DM代码宏程序调用—10个选项：
& [- T2 ?# t, G- P5 k参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
" P- u( l% q# Y7 O3 _3 n6 C
* C# W% W$ G5 k2 s4 OFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
; {' r' G) Z6 o. D参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
! y* h4 b- Z8 b1 x! g
; q; Z6 |; B& |* _0 U2 K) k, v半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
7 w' h# A& q+ \6 {% p$ U% g- Z1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
0 k- x( _# k" \9 Z2 ]% \3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
( X# `9 R  d1 x) [7 }4 n4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
  {$ A: ?" Z$ Z. o5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
3 e; H9 o0 C$ P$ F& n* H/ O' S- c6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！