宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
' c5 o7 D: e$ V4 vG41X  Y  D  
0 Y) O# ~5 U3 a  b; N( g7 C; nG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
; W" `2 X; s/ rG10 P  U  V  W  C  Q  
8 x  f1 Z6 `( q6 z# q可编程参数入口：G10 L50
! h9 u4 Z% i( M0 Q# v………
, Q& T1 {4 _$ I0 M: ~. e' ZG11
' E3 B8 X: l/ Z- c: @. |' @5 uG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
+ a( m0 l% [8 e3 _N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
) y+ A: ?4 j. s宏程序的调用：G65 P     L     
; N' d7 H% l, M' o) ~; D! ~G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
% K8 `7 g+ l  B& B/ Y  o9 b3 F变量的类型：空变量#0
4 ^# f! {0 f/ j! f$ a5 Y4 ^8 e" h局部变量：#1—#33
1 ~2 d" f8 J6 u0 j6 U全局变:#100—#149或#500—#531
; @* S3 @* K) R9 P系统变量：#1000—。。。。。。
: C5 z8 H$ P3 i* l. q局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
2 L' Y8 i' ~/ \+ r& z7 |Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
" Q  b, F5 ?  a( }宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
3 ?* B8 Z0 @$ ~. B) |ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
( p8 n# P. N: x6 XLN表示自然对数函数
+ k7 c2 ^6 A, v& Z0 l% J0 ?+ XEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
( m% i' \# L# U0 s4 T8 O/ v系统变量：
0 M, A  J7 [$ k  e- D从#1000开始
' R, U: M8 r& V, S2 ]9 F#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
3 i& I. h. ?9 P& g4 U#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
% H, \% {2 [5 Y& L7 a  {#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
: P0 Q% \) H3 {- [#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
7 G0 n9 D* _, G& u+ a4 F3 z- F0 j#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
& D4 I- z: {% [#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
" M. x+ Z' J% q! L1 d7 \; h8 z#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

4 ~; {' e* g: I* r7 y. o0 ^( R#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
! x/ b& H5 L# T& c$ `#3001时钟1-单位1ms
/ G, Y; y- E! T/ U! [6 Z: Z9 V#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
. o8 P9 A. f: f+ N( H0 j) @#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
5 J: Z. G0 {6 x, X: d& K#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
, O! z6 P( ^0 b; B. P6 N#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
4 I# }5 p! @4 s" ~#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
# J: |* u" K3 [% S0 n' t#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
3 a8 r' D6 q  _6 ~1 }, a  K8 c#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
# q' h6 J# k' Y% N% J* d& D9 m#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
, ^; O* ^; A: z. l1 {#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
( b6 p$ l5 L6 p# g) I* d' b# S#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
5 m$ L. o6 v2 V( e/ W$ L! x#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
) B0 m; x3 T, m# m6 T- u- O. C, e#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
9 U; P7 [2 P8 N#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
. n5 {" h" {7 e+ h#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
5 F1 V7 X) s7 M4 a( G" p执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
* v! L8 u+ t: n# y9 o系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
7 ], l9 p% ?2 V- l9 }* V- O: y( W#4102        #4302        B代码—分度轴位置
7 o' c3 m2 X# e- k2 i0 u" s#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
; `4 o2 Y! Q" W* y" ~#4109        #4309        F代码—进给速度值
) b" c+ L. o: M1 P5 Q% X/ `#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
& W. p, S3 `% @! D变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
* U9 M4 o4 i' r# f& C; B; B全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
5 k" |/ O% I6 SQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
9 t. R4 Q# Y$ U# v分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
3 V: w1 E$ E2 Z& t5 d8 E3 m         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
/ T/ X* G, o3 J! d8 s  p# {; M有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
# v! C% i% s2 x1 r, U6 K宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
( c4 |( t) L" e! X#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
9 [+ H' S2 c" P0 \- Q; m5 n; C6 `轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
% i0 d* Z' E. h/ K. jABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
! l/ T) n1 D0 p7 e刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
: A- ^& q: G% }4 t$ C; O8 g解释系统变量#3007
8 j5 f- @) g1 Q/ w3 G#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
0 c& C. i! ?- c+ g' T& G8 j关于G31的应用：基本用于测量用。
! g4 S- l6 d  }: q* x) c2 |
3 |- t* i: n9 E% o) q8 p* B$ {G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
2 T) r3 y+ z( k8 l* A: L6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
* S' e, i' e- B* r: ]4 j6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
8 q/ V0 z6 d( G6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
$ j  r! F. W4 J5 @2 d# h, y. \2 l2 O6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
* W  n7 Q9 x, p6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
# r' f0 n- w' M2 Z' Q- t6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
7 N) O1 X- c7 }: o, [7 q0 I5 y
2 a0 X; V* M1 yM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
6 E; D' u6 b# b* Y& t参数号        SUB CALL M 代码调用
. G* T( E  h% H+ t  R+ P+ ~. w6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6 f  H2 Q& _" u7 [1 O3 d6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
' R8 ]2 e2 R; l5 R* \5 c6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
; y: K% s* S/ G8 A7 }6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
0 f' i) X' S) bM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
" O+ [$ w# s; |2 m8 f6 _6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
: Y3 Y3 a0 `+ y2 `6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
  o  O: `* S% \  B  K1 g$ h6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
; m3 k/ P" |& Q( G* x4 u: N7 m#0空变量。
# `6 a5 t6 R8 IFANUC系统 0
+ }: _4 K6 h; Z/ g* Z* B$ mG代码宏程序调用—10个选项：
1 v1 P. d- X6 K7 i, x+ G参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
! R  a& G" P5 K4 a
! E9 N- Q+ w+ Y6 D. C# xFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
  ?, Z- s$ l: F! J% S参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
) E' p" F+ v$ d
$ E  q. i9 W0 @, \. Y9 ~半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
1 E0 j2 u1 }4 z0 v7 T0 j4 ^3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
6 l: |, x8 B6 b# m$ G/ x& R5 j( l4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！