宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
$ f& @, v" s7 v; J* _5 VG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
7 U& B1 y" T" Y* }5 S" d- |可编程参数入口：G10 L50
- G* c5 D, ~, D5 _/ N………
G11
G10数据设置模式入口、
, n, R) w6 p0 r; G# u. DL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
/ I9 u' Z/ ?  \. L: R5 ?# @1 I2 `4 aG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
3 X7 W; t  c+ |; n# kG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
0 j, X* _# d/ F9 g3 M; A$ _L宏程序的循环次数
- |1 c# k3 b% E7 _变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
( g% a" O- j# O2 O5 X! N) x% M5 l系统变量：#1000—。。。。。。
1 Q. Y) K: g/ v( ], }: w* o局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
8 T2 W) R+ p* l宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
' g; A3 f4 G. k7 u# y其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
# R& {# v) n- |0 ^% `- }FIX表示与之最小的整数
: D" W/ U3 @3 f- a: DFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
  g5 m& [" a' e( k" s$ U- RABS表示绝对值
: P( l& S* z8 K6 qLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
! q0 |/ w+ Q7 k9 t; y: n: v: R系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
) e  j7 V1 n4 ~& v) _#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
& g/ I* o" N/ E: b4 _#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
  ^2 E1 X! B' `# L, k1 W$ s! C#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
2 b0 W; q; v) [                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
& {$ i' E7 y, Q1 S6 p#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

) a5 D% I+ G3 w% b( }* k1 m#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
4 U6 T; R$ e( r8 `. g; v* w#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
6 [* A" _& ~. E#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
  c. B! I  I5 c  p% h#3011时钟信息—年月日
- n4 s& |1 @2 A, l( a/ Q#3012时钟信息—时分秒
% j* ]5 S! P3 P7 g#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
" t+ |8 W, O- J#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
8 h4 p) y- o( {* S9 K' M& I#5001至#5008程序段结束位置
  o& l7 Y& p  w- H( S5 }. g4 ]#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
, s) q, [/ ^/ G% o#5081至#5088刀具长度补偿值
5 ~8 z! B3 ]/ ?#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
9 u9 O' u, e0 W#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
2 j: D* ?# g: E9 ~1 K* Z#5281至#5288：G57工件偏置值
; c3 t3 E# N! ]/ ~#5301至#5308：G58工件偏置值
: Y/ ~7 W; z; d#5321至#5328：G59工件偏置值
6 x* B, k4 _5 L4 s用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
2 _; s7 A9 f' F) U! ^' H#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
- B% {( _9 `/ H' H: E#4002        02        G17 G18 G19       
  U. F* `# J  Y. K: Q#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
4 k8 X' n% D/ ]0 L4 m# j#4006        06        G20 G21       
5 j5 T; r4 R4 i. a) i# z#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
+ p- \6 C  R$ n# a#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
6 x7 _4 r) y3 \3 A8 J7 ~, O3 z#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
6 j+ P) C" U0 W3 n# ~; A#4015        15        G61 G62 G63 G64       
5 o2 z8 q6 r2 ]* d#4016        16        G68 G69       
( m: [7 z# l8 H#4017        17        G15 G16       
' E4 k' |) l8 H0 O#4018        18        N/A       
6 p. `! u6 U3 J. A#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
  L* |1 I2 K& f4 i- K9 [6 K#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
$ \$ f) R; d. w) S#4022        22        G50.1 G51.1       
, D( k, L3 F5 Z高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
8 |+ r" T- M' ?# Q执行程序段：#4201到#4222
! A/ v9 ^- n( z* E7 |9 x高级FANUC控制器的系统变量：
5 I# f4 {: |# F; Q系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
) s- i7 @3 Y1 L: b% Z#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
/ d7 p' r3 |8 x6 M) ?#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
: m* I1 A0 c6 @2 X% C! o! Q#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
+ G1 R; s, K  I5 T#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
8 s- Y; p0 o# R& ]7 C#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
' X! T- c1 `( `" M9 T* h, i. u局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
' n+ m. {9 [& S7 `* u4 u6 g: t局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 \# K- r+ j, Z. v8 O5 D% JQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
: Y) C0 G2 J8 O2 y9 N9 H         IF[条件为真]THEN[语句]
8 v6 M4 B9 {+ e2 I6 f" n其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
0 p) E6 p& i; m  G#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
- N. y9 e+ X# I/ A轴位置数据：
; A0 h8 L, j, v& w3 hABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
- d& k5 ~$ J5 u* m. S1 [ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
/ k5 u, F, ?0 m# ]  J- o; _; O+ g刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
/ V5 B$ w8 D* r4 I! Y/ m#3902 需要加工的零件数
9 ?/ `1 [* e+ G( c9 E参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
  r+ I. q( s" n( {" F* c. wBPRNT和DPRNT功能
+ V3 O: w3 N: C8 {! TBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
; Y) o1 a- g! T( C6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
! g, j& c8 i! Z5 R+ i# i6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
( H. t! Q1 _7 d6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 |6 i1 l! m0 p9 X6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
" _+ a/ ^  ~! N0 {% W) j2 ^. {6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
: ~8 z  z4 N4 n6 b! \6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

& z/ {& P$ u* GM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
/ P, q& T* M$ X参数号        SUB CALL M 代码调用
- [) U6 F) o3 w9 a  U6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
, v% r% H$ D. b* W- p+ H4 H6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
' Y' [; ^6 Q& P6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6 v" l( F7 U  h. l) C# Y% O; Q) F- i6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
3 [7 @  K9 `! G5 a% ?# ?/ l6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
* L, Q3 ]) l/ @/ P, ^1 r6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
5 E% M' ^# h, l% J3 n! P/ Z6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
* n! ?$ |' Z$ V2 P3 v6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
! e0 G; J9 i6 hM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
1 d* ^4 ?) ?; l6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
! i# N9 ]7 a# [& i6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
1 e  F: d+ B- L0 M6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
3 L; J) g& @8 \  [5 _2 |9 y2 ]6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
' [  D+ [1 R+ ]8 h6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
* u3 K/ Q6 \5 V7 u4 M* X; q& c0 s6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
' x. A; ~+ u. }#0空变量。
8 T) ^; N4 q3 PFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

+ Y: P1 b& x0 S- _FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
  o6 e3 Q- h+ c1 R+ g参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
2 x; x4 ]7 h* Z- ]) `* ?- S" |参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

3 t+ H  h' ?0 N( v' d0 l6 Y半径偏置的设定：
3 r& x4 C6 t; [6 {偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
7 m7 M1 g% W* z. V- M8 K( R; c2 G# D        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
8 b+ A) j) u0 R% J+ `$ c1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
, f+ D- E4 J! ]3 ^" A3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
* j8 _& u3 I: x7 K5 [5 }; y4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
( u8 R  y$ t% n: ]9 P5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
: ]  H5 ?3 A8 g3 r- S* R! \( }( [……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！