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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。' F( I) i* f, {6 U
G41X Y D
( C7 e. }- A% k- ?, rG90G54P1G00X Y S M03 ! z/ p* ^, g3 v( U6 m4 ^3 {
G90G10L2P0X Y Z
+ p: P1 F( t0 A$ C7 SG10L1P R
T; J" I" L: y( _! b* {) ^4 X! HG10 P U V W C Q
& G5 R% L0 N! h7 g可编程参数入口：G10 L50 . N, u: j6 W4 F) [- a; ?* d; ^
………7 o4 L* l: t1 \7 I# x
G11( f; G8 m% o+ G
G10数据设置模式入口、- }! n2 s. s2 h) A
L50可编程参数入口模式（固定的）
+ s4 K. @# Z/ p7 n1 j, ~N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
) g9 B2 i' r, r& IG11数据设置模式取消 Y; m, O: Z! J- R+ R3 @
宏程序的调用：G65 P L
# p/ _! K9 w) i; a! H% tG65
8 H6 u4 `" Y$ g- e' ~P包含宏程序的程序号（存储为O ）
" E3 Q. C8 u5 q9 s2 mL宏程序的循环次数. \! a* i. X0 X( m; }# Y
变量的类型：空变量#0' J0 u* n. [, N( a( L6 w8 K
局部变量：#1—#33
7 c6 H U3 q& S& g全局变:#100—#149或#500—#531
# i* W4 P" J! g系统变量：#1000—。。。。。。
& i- ]. h# H) M5 N局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13/ j/ R/ D( s. @( Q9 V" _3 }6 X' o! Y
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 : K$ r: E3 t3 `/ ?
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
/ w7 z; u0 d jG67取消模态宏程序调用
! T& d$ t# `, l: c( a) C4 [宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 9 x" x' ?4 j" v7 S
其他函数：ROUND FIX FUP 7 ?" D- F2 u/ e1 T
ROUND表示四舍五入
# a7 W1 c- c: s; RFIX表示与之最小的整数+ p' _1 @' s+ q( _$ j4 A7 K
FUP表示与之最大的整数
: u) e, k' c4 q7 P辅助函数：8 c1 I) o" q3 u2 b# f3 N
SQRT表示开方7 ]! g) Q. H& \# H; j
ABS表示绝对值
9 Z j D( n }; [) O0 b( ~. NLN表示自然对数函数2 r- _/ Z) A6 [$ s
EXP表示以E为底的指数函数、! Y& ?1 b! M& [8 U& W0 c
ADP表示添加小数点的函数、
; j( i0 [8 S0 a# Z' Y逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
' X6 W! N& q3 c4 G% _2 V% d系统变量：7 @$ h5 [5 g. N) r5 F
从#1000开始
0 j8 N$ K0 B/ E3 K, `- |% ~#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）6 A$ V; R! H! _& H
#1032用于一次读取所有16位信号
1 v) [/ n( w% M r#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
! b! I& D7 E4 w/ C#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
7 x6 o- H) b- D! M#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
3 O1 L5 ?4 r' B6 V9 X$ B* g#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）2 x# m' u3 Q, b X
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
, z; M/ s5 ]1 ^% n2 a& r/ L! c! j1 e#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56. @- v6 D$ ^/ A& U2 M7 Z8 |' ^% u) E
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
O* G, W3 u4 x/ Q8 k0 e#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
- c7 g9 ]% k# s1 L: o0 I8 B" H#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59, i' B" i3 m, W9 ^# u1 T
: `; F) v6 ~3 F4 c3 _4 G) N
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56/ J& _' t+ G8 G+ M3 F& N" P" U
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
6 k/ |2 D' L% C7 K
* E6 d% [; _3 ~#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
! I6 m3 ~ x% [5 f#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
2 R! L/ s3 v. k& P#3000用户宏程序产生报警
% ?- x& j- o: x3 V, n9 ^, E#3001时钟1-单位1ms& M. k( c) b: O: m
#3002时钟2-单位1h- P* m1 H1 R& i B V( e
#3003单段控制，等待信号FIN4 S+ E; L9 X: v3 P7 |2 T
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
7 _. M0 k+ F, X+ X6 W#3005设置
) A* @. h, L9 D; Q( r' Q5 j#3011时钟信息—年月日# V, a! O) N- Y+ c
#3012时钟信息—时分秒
2 B O2 H# I6 E7 |#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
" n& B* G# j" M5 U* \# Q0 F#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码$ ~# _9 d# a( V$ e& Z2 {
#5001至#5008程序段结束位置
5 N* `! d1 s$ r+ U4 U#5021至#5028机床坐标位置
6 o7 }6 Q1 y% E! I0 l#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
, Y8 `5 j/ g7 ]( d* K/ X4 @#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
- X# k; I* y- t2 l#5081至#5088刀具长度补偿值 a: {: j! s7 `) F& `; Q
#5101至#5108伺服系统偏置 n9 _9 H0 Y" b- C& S# K( h" }
#5201至#5208外部工件偏置值6 q+ A- C h6 ]7 k W: N Q P
#5221至#5228：G54工件偏置值
1 U g9 _. v/ `! Z8 g: G9 n9 `#5241至#5248：G55工件偏置值0 E* ~) i3 _( r5 `4 R! K
#5261至#5268：G56工件偏置值: [) j/ k/ W% \8 W
#5281至#5288：G57工件偏置值
' R2 o. l; t5 h8 ]#5301至#5308：G58工件偏置值; o! Y2 P& |$ M
#5321至#5328：G59工件偏置值
8 `. q4 \, x) A+ b用于模态命令的系统变量：
& R2 ^6 N. H* B* v7 V* T#4001至#4022模态信息（G-代码组）, H( R$ |% d. A
系统变量 G代码组 G代码命令 备注
7 w6 Y* C! v. H3 N! ?#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组' d* F" V( r- l' G! [ h0 V( X; ^1 E
#4002 02 G17 G18 G19 * o0 c- r, P: l0 {- V( |
#4003 03 G90 G91
" ] Q k( F1 }* j: t' i( k#4004 04 G22 G23 1 \$ D9 i3 |: t$ A
#4005 05 G93 G94 G95 0 {) q. Q# X3 y
#4006 06 G20 G21 & s& ~8 r, o9 D* O2 F
#4007 07 G40 G41 G42
5 S2 `7 E- i8 w#4008 08 G43 G44 G45
, k$ M0 p& }# |' Q: {& s#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
' ^1 C- q2 T& k2 ]: R j6 M#4010 10 G98 G99
# b- l A* p0 p% p! u#4011 11 G50 G51
6 Q8 Q4 p$ k: u" N9 I* S#4012 12 G65 G66 G67 - b6 \1 r# U& m2 ^7 }; j* N0 V$ i, T
#4013 13 G96 G97
' j7 b; W$ ^6 V/ P F#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 # o, Q1 r4 [+ u% k/ B# l
#4015 15 G61 G62 G63 G64
; t) }! j R% z' R; A#4016 16 G68 G69
$ X1 f+ W$ T$ L6 x; o1 B8 ]; V {& A#4017 17 G15 G16
3 C$ O P( p6 O1 [! c" e' b" B#4018 18 N/A
! [' }8 l3 I% w#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 # k" N' f! ?- q. T0 @0 E1 ]
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
: M" ~+ e$ o& @+ S. g9 r8 q. Z#4021 21 N/A
3 k. M( R) r Y* p#4022 22 G50.1 G51.1
) |: Z7 n" @; Y3 x4 X7 U: j高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：4 F6 _% |' J ~, R
预处理程序段：#4001到#4022
% x1 _# E: L4 b3 [执行程序段：#4201到#42222 z8 g2 Z+ A. }
高级FANUC控制器的系统变量：! `$ g* H4 v: h
系统变量号 程序地址
4 o X% m3 X( `5 Y" e- H预处理程序段 执行程序段 ) G, i* `1 f& p. R" U% C
#4102 #4302 B代码—分度轴位置4 d# c5 i5 H, i* D! Q. b
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号0 j) T* l9 T) ?9 Y; b
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
+ t" T% U& ~; j8 x5 B2 o, P#4109 #4309 F代码—进给速度值) l: V' s+ ?. {+ j [. D
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号5 h, f; M8 \5 ^
#4113 #4313 M代码—辅助功能
( }- z, c$ ^+ ~0 c9 n2 S N. F#4114 #4314 N代码—顺序号
! E1 q0 V0 [, V Q3 |#4115 #4315 O代码—程序号
! N$ Y( h. H7 s. D# x0 D( C#4119 #4319 S代码—主轴转速值
1 p* ?6 f5 T% i' z, r#4120 #4320 T代码—刀具号
. v. Z8 L6 Y7 |9 [+ S2 c9 N% h#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号2 E) p# f. O* y6 H
变量的类型：空变量#0
8 z* ^# {9 N; ?/ H局部变量：#1—#33
% }1 I9 j- `1 i( w o4 z" \9 k, t" e& _全局变:#100—#149或#500—#531
0 M& R8 |4 S! m! W2 ]3 Y4 I) i系统变量：#1000—。。。。。。
0 d3 r! \7 U/ K' f; `局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
9 H/ r9 O& v; _# C0 TQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 , _" G/ E) n# _1 h; X n
分支和循环：
w3 d9 q' }" S0 H5 b0 dIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
% A. C4 W( M2 I2 M! e0 N( m IF[条件为真]THEN[语句]
l% i( G: r- s& z) g- V其中AND和OR 等的使用
, ~( A i0 b4 P+ C6 j% sWHILE循环结构：
2 D# I4 M6 j, y0 i; F5 V. RWHILE[条件]DO n . e& N8 v* V' z2 F" [" p# B" Y
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
$ ]- J, `9 Y! A D$ e+ P报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
' `$ v4 c# N# i) f宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
" A/ ^8 M- V8 D) v+ J0 k#3002是一个小时定时变量。
9 q# Y, r! s' x3 U J#3011是保持当前时间。
! p$ r$ u7 Y; N0 B; K8 O2 ]#3012是指示当前时间。' `3 O9 p* s0 d% O Z9 j# `
轴位置数据：0 s2 e( {: w/ e0 R* b/ j5 ~& F/ E9 G
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。 }/ i2 j2 c% R" ^% g
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
0 W& d* i+ X) c" |6 KABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
3 ^- s8 t( l. K8 CABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
9 w8 u, Z* n$ B刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
$ c5 C) \. w& E解释系统变量#3007$ D, Z- ]' S) w9 g6 P
#3901已完成的零件数 m, P2 z' `$ f7 ^+ {
#3902 需要加工的零件数
% j6 Z: f+ \# L7 A* W x* O参数化（相似零件）的编程：- W! r" }& M. A4 P* p) Z
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备: R2 |1 e. d; B! W& Z
BPRNT和DPRNT功能/ U' U1 P3 l0 U1 }/ W' t
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
1 L6 m4 l9 h9 k d7 v- e" oDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）8 X: G9 V' H, I/ R$ S0 ]) E
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备6 Z ]: B& }1 y8 i Q: S# D
关于G31的应用：基本用于测量用。
$ B5 o# W7 M8 g7 u3 U" m1 Z. l6 L1 c1 l, v. e0 C
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21! P6 W! K! n7 k: F( [
参数号 描述《有效数据位1—255》7 _2 J8 D* \+ B( A: p A: P5 i
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
% c3 O, P z( E8 b" T- c3 D; d6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
3 F! f) d! j) n( ~6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序, M1 N) @8 [* U, A! `
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
/ T, o/ Y9 s8 b6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序& v" G5 ~* r4 a4 [" y8 V. `
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
$ {% P6 L: @9 f" g0 E0 A" ^) M6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序# U F. @8 t9 t' W8 _8 s
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序- H% Q* f# |( E" G7 P2 \2 O2 Z. V
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序4 {4 m, w# W- c5 _3 n
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
" f; k5 ?0 u# m. \3 }
" S. S: X$ L( O8 hM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）" m2 y& ~5 p$ R, T6 j
参数号 SUB CALL M 代码调用3 p7 W; }5 y1 K$ i+ X
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
; g- A: U3 d5 _6 s6 w7 F4 Q3 ~8 x6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序& }8 F9 L2 t7 p2 l2 Y# [: t
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序/ l" S( B) e% a8 q, `
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序1 S4 R+ s) R6 y1 X! ?$ y2 r
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序7 M1 |. e0 w9 Q- m5 D! X" J
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序& B% W& G; L3 Q8 V4 B
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
- N% A- H" Q/ _& I$ C6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6 a4 J, O1 O8 M1 n6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序0 s1 g, l- e" e& j7 {7 S
3 J4 y& q4 \) t* s( x
M代码宏程序调用—10个可用选项
8 V( p' L, l/ k& V参数号 描述《有效数据为1—97》
6 h% O! N1 C5 N+ L5 Y u# g6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序* h4 y. v. r; D5 X0 A6 m/ B4 s
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
/ V" ]$ C. j+ y5 r# S/ t8 M& x6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
1 u w( T* f1 P6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
- }+ H: A) i1 U/ `5 t1 P6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序9 q: j0 Y# k) R* U @- [
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序5 T' W) F1 a" t* w
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
3 O, C: W5 }( A/ H+ [6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序8 o# _# z; C8 D. t) b
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序+ Q: E7 A0 o% C/ e6 \" P3 w- c
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序# I' G; j9 A- |8 G @- V
: M6 C. s+ s( _, P#0空变量。" \! X; S4 L' m/ p( D
FANUC系统 0/ ?% A$ [& s/ Y$ T
G代码宏程序调用—10个选项：6 \' g2 l/ m6 p. X3 Z3 U
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
% t, g5 R+ t Q' a: q+ ^3 B5 t/ C SM代码宏程序调用—10个选项：( E7 g* r3 t, s$ X: P
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
7 L( G1 J" e& `; {! P% B1 c
7 q0 r* w! u r+ H: k" zFANUC 系统10/11/15
: d! k1 X+ ]( @ G代码宏程序调用—10个选项：
% M6 h' j% m# P0 i; V参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
6 ]2 v" L% H9 O+ j* |9 g参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。, D8 G$ j a" c; v, I
6 h/ { M8 [, X, ^2 q! J
半径偏置的设定：
5 t1 D6 l' @+ ?2 I1 @4 ^. N4 e偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
# A4 e! O" J: I: ^0 F" f% ?& M 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D 3 ]4 t6 J8 i; v( g+ k; `/ L! }
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 0 ^0 M9 p$ }8 L- [! u
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 6 L# r0 y1 R2 S# Y
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
1 s3 {7 u8 n: H1 O! K& m5 p! B0 c4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 ' ~7 V4 l8 ~& |3 U1 t- \9 h
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 5 \) h @; ^; ]+ j
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 - x/ j3 ]/ B' E" @3 z
…… …… …… …… …… ……
( x1 G, P' y7 G…… …… …… …… …… …… 8 p& a H. L* a6 D
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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/2 
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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