宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
3 k( ^- v- F+ |G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
; D% p: |" H- u) ~9 \5 |& LG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
; y6 P5 E0 _5 ~可编程参数入口：G10 L50
# F( [/ s, K# ^: p………
3 D3 B1 J% R5 d5 k( f1 x" p  TG11
G10数据设置模式入口、
8 N* B9 N& }- [+ G$ X0 DL50可编程参数入口模式（固定的）
- E4 e5 P3 k6 L% L6 M) eN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
% j  ]4 R  d# W  m  {7 M* j变量的类型：空变量#0
1 X5 ]" Z  z9 ]& r9 m局部变量：#1—#33
# b! s- t1 r* Z全局变:#100—#149或#500—#531
% A5 z" ^/ F: R  V7 n系统变量：#1000—。。。。。。
8 w, Y1 {' Q9 b$ W3 w0 d局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
" |7 l1 X2 E* j% cG67取消模态宏程序调用
$ o3 I7 a6 Q+ K$ K宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
3 P0 m( t; M6 S其他函数：ROUND FIX FUP
& }5 P2 q2 g% v2 n; rROUND表示四舍五入
, S" y" |, W; ~: XFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
0 l1 r- `/ Z1 s7 ~  C  GADP表示添加小数点的函数、
! Y1 |0 s: j- ?! J4 r. C逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
, L7 ~. V7 Q, t1 N6 p7 t#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
$ `6 u0 u2 _7 o( W+ q* I#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: u7 H* m, g& M& s$ S; A#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
0 M% ~- G" Z, ^0 }( k; R#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
8 n1 {8 Y' e/ ?/ q: a; Y: f#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
  U0 {& `4 Z6 S, ^! k                                               
! m6 B3 [: T" b% M3 Y' R#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
: Q9 \0 w, @1 k#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
3 H' B# u: x. ]% e7 U#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
2 I9 Q% x  s" \6 }) d0 o#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
% D4 L% f3 p, e$ t/ p0 |/ ~#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
0 y/ ?' z! X( u  @( W* h( |#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
# o& W9 S* H. N#5221至#5228：G54工件偏置值
' P# E! a2 |: \* v; r#5241至#5248：G55工件偏置值
# J, ^: I) X- T; N#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
% z* H/ Y, M: b: W#5301至#5308：G58工件偏置值
$ u* X, J# @. p& i. c, A6 d#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
/ l. z( W! u! r#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
" @" ^/ Y$ q/ X% i' f#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
( s$ z4 j' {4 [- Q#4004        04        G22 G23       
0 S+ |9 X. i% p/ W, z5 q/ d#4005        05        G93 G94 G95       
! |& n1 C- h" X' l; v1 v#4006        06        G20 G21       
: n7 B; V: M( [0 [3 D% |9 h#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
9 \5 ^% s$ _9 M4 q#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
; q, E- s4 S8 m% X8 D: Q#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
8 s4 P. h; ^* x#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
/ W# U  @" ^# v" ]#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
+ [1 k; [# Z. M6 l7 L9 U#4017        17        G15 G16       
+ s3 ^% ?0 I- P: k, Z. D  H#4018        18        N/A       
9 M8 h8 q0 E) w8 E; a0 }#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
1 m0 E1 t: k# \3 Z; h; v高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
, l8 c$ J! w! B' E- L高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
" c2 p! I( K+ M. n% G9 N  j预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
6 `+ x0 q1 U5 N2 y/ g#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
( c% m- W) z. P$ S7 A. e#4109        #4309        F代码—进给速度值
: f+ G+ d; f. x4 F#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
9 O: q7 z! n* g% [0 T0 F' I* e#4114        #4314        N代码—顺序号
' Q4 ^, z6 Z+ \1 z2 w#4115        #4315        O代码—程序号
0 q$ O. c9 U, G* m8 {8 a#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
2 Q& @$ I! G' e& X8 O系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
* H- ]  a- N- ]9 k分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
1 B7 V) m0 [1 Z, Q: f6 k$ N( H         IF[条件为真]THEN[语句]
0 D) g+ x/ }/ A3 X% D其中AND和OR 等的使用
( x! @! n7 n7 I$ j& WWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
) S5 q  n& \1 A+ D$ w9 [$ t有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
4 ^. h* z# |& S4 I+ v- q6 K' _. h报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
  P8 g$ f+ s, K1 h7 ]; f/ Q#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
* L6 w7 n; k( S! i0 ^/ rABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
, W. E1 x/ V+ U6 Q6 QABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
" a, @( l# A3 s' W: b- Q1 y- v4 l: ?  n解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
6 B  T; c. G% Y8 `参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
; O+ D7 F0 l* P1 f  nBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
& j% b% @, T+ O
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
# x- c$ |1 `: Z1 `6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
; ^3 g1 ]$ D" g* |: D8 @6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
+ `, Z1 T+ |6 f% [6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
: y& O% R. |! V' ~4 J8 C% e6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
9 A/ p2 v% `0 o& W  a6 l6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
# ~9 z; o: T1 ~% a* P6 G6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& }( c( Q& E! X( K) A! m
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
' F% p' x6 Q7 ^9 q2 P& P& A6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
0 [: v$ h' O/ L' o6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ ~! c: `0 U3 s, K6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
0 z( b3 o& k7 g6 d7 P8 S; v7 N6 A6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
4 H4 R9 ^, {3 X6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
% w+ O' q: V" J* G( {$ m% C       
M代码宏程序调用—10个可用选项
& [7 W2 h* l4 h5 }% R% N参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
- L; H& M7 ]) S6 k" j- o6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
1 i( H; L+ j& j; b* u+ H, t6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
& M9 x9 X3 t0 H  h, r/ V; |6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
5 \+ U7 H! S, o; x. }  I& q: u. rFANUC系统 0
: Z# R+ Y* f( p2 @! pG代码宏程序调用—10个选项：
$ R& Q; T5 ~4 {5 {& g参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
9 e6 {! P5 C( H2 c# \$ Y
* V" K: `5 j% Y7 IFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
: q: U) D8 J* _; C参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
) D0 D! K, ~8 r" ~        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
( s0 z$ B0 O& p7 j( f$ F: n……        ……        ……        ……        ……        ……       
  V) i$ [" s6 N……        ……        ……        ……        ……        ……       
5 i3 y0 s( ~% Y) M200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！