宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
# F8 U6 v7 ^" K- |- e5 \9 u0 l: SG41X  Y  D  
& M0 F1 {* \1 r3 X8 k; Z% eG90G54P1G00X  Y  S    M03
  G# C$ s' q7 J5 G/ U  iG90G10L2P0X  Y  Z  
5 h4 A% z0 L1 {, e- {G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
1 G" b& Z  F& Y8 x$ ?/ I可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
. [6 s' j; M- r; ML50可编程参数入口模式（固定的）
8 }; _9 S+ m" q8 P# q  e3 FN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
. I4 G  K( O$ Z9 L宏程序的调用：G65 P     L     
5 _/ R# b: P( R1 tG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
3 e3 j6 A& _" [! ~# W系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
. b) N6 w( Z+ \7 W( I7 ?G67取消模态宏程序调用
6 t* O* d) _$ S9 N4 D( W# c& V宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
9 q4 `: t  `1 |2 {& ~$ F其他函数：ROUND FIX FUP
# j% p4 Q3 [/ M; t2 a1 r" G) PROUND表示四舍五入
' @, G$ O! w: m5 V6 e4 B+ j* OFIX表示与之最小的整数
$ i) N/ r6 w9 y4 b1 JFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
+ @$ Q$ I/ L$ [) K" C8 O6 u' ]$ eEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
5 Z- K" g3 H: F/ T3 x8 y0 Q逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
- P6 l  U3 _1 {8 ]7 {7 F系统变量：
% l9 p. ^) S- X# ~% V# n从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
8 K* L( x* ^* t, }#1032用于一次读取所有16位信号
- G8 n; D/ w7 T! n" ?#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
& A; q/ f7 X0 [% t4 ^8 S" S' q#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
4 ^1 d  y; X. k1 E; r0 M: F2 V#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
; Z% X- L, z* R: h$ N; _% l#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
' Z- Z+ j0 o3 n1 ]8 g#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
% u/ f+ q. w0 S$ \& }! ^                                               
0 R$ a. y3 O/ b5 Z1 \6 f#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
4 h8 b/ a. F' Q2 U7 u/ v) S) {6 G" h#3001时钟1-单位1ms
3 E: s/ ?* ]+ M- U/ x% p#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
; [7 ]4 _9 S& o! p#3005设置
* m( e. b( |( c* Z. v0 A! [1 q#3011时钟信息—年月日
, P' E9 o' m% t' j% g: r  A2 o#3012时钟信息—时分秒
& J$ J6 ~7 a: W3 P#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
0 b9 _9 L' `& V& a, P; y7 W' _& z#5001至#5008程序段结束位置
8 P# N- o* b/ n" ]5 j9 ^& n#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
$ _$ I- _3 G3 b5 E! b; s& _#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
! |* g; H7 Q) ^  B9 d: Q1 C#5241至#5248：G55工件偏置值
% l$ j  q( [  a4 H- m9 P#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
% \8 X" J1 T# i6 v% k# O#5321至#5328：G59工件偏置值
7 u& V( C) f' ?$ T7 }用于模态命令的系统变量：
" r2 O# t# c  j9 O- C4 n9 L: E#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
8 M4 C2 [( a' B#4002        02        G17 G18 G19       
0 P7 a1 ]# _& ?; k- e) i7 Y" [#4003        03        G90 G91        
3 T: M/ r8 ]: r) P#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
. E: W* M- }. R7 a4 R#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
7 t6 U' h0 W4 F3 @. ?#4008        08        G43 G44 G45       
' d0 E  [1 m+ S% r+ y#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
% i4 a2 {1 n7 J; k2 [" Y#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
/ a* b7 ^0 T" N+ f$ I7 l; _#4015        15        G61 G62 G63 G64       
, D6 {. g. E* [; P#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
8 M9 H& ]: [% @: a#4022        22        G50.1 G51.1       
% t* y0 h$ A$ q$ o5 @! l, b; k高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
5 a4 F6 J2 Y) W8 M高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
, _! M2 g8 [8 A3 l- l) f- Q, R预处理程序段        执行程序段       
) N( b9 L2 b, c' U" H#4102        #4302        B代码—分度轴位置
/ {9 a3 g. }; E#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
7 o0 ^: j+ y% q3 ~6 t#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
0 Q4 s) |3 h: P/ Y$ U4 }#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
: _- ?& x6 \. @# h#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
0 `: O3 y% N5 z' B( |. J#4115        #4315        O代码—程序号
  ]* V; h, ~9 G$ T9 a8 c% R3 E/ L" v' W#4119        #4319        S代码—主轴转速值
2 d; x5 w0 A6 R/ ]#4120        #4320        T代码—刀具号
- Z0 s0 k5 C/ T# V/ I' f#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
5 z; c9 J3 _4 o) u: j) q* k; E, ?变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
  s& u& F1 h: b, t. P! _全局变:#100—#149或#500—#531
- n* P* U5 W4 z) Y# k3 O系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
0 `# F: y) `5 Y5 `# I. {9 o$ R- U其中AND和OR 等的使用
/ u( ]# M3 M" m( t/ U& H0 }, w1 kWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
! n) M2 ]' \: i- Q轴位置数据：
3 z" U" P* j# V6 ^: Y2 H6 S. zABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
! P& l& A  B/ a/ R3 u6 ZABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
+ |* U" b& }, h参数化（相似零件）的编程：
, E8 z0 {2 C4 D外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
6 d" q0 Y& n! k, nBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
$ T# V! V: z1 c: i3 J: }DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
& L" n& y, A0 S8 z: M# |) Z注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
8 C; ~5 s1 T& z8 T5 q- `6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
: g$ }6 a. ?" v( P: \6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
4 r& y: P8 g1 S5 _6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
+ v, s# B7 C( w) r# M6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
- Q! K9 X% M1 g3 N3 @- A6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
7 t6 q% D7 L0 ~  u6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
& j$ |" I! C% e1 _6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
7 y3 ^) V+ H* h7 Z6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
2 c: S! o2 C, A, b" u8 D4 u; C参数号        SUB CALL M 代码调用
( E" r, ?7 j7 e6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
7 L- w5 B9 L  F1 ^' _6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
7 Y; X4 T' _0 D( J$ Y0 e- T6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
/ D: L2 e4 w5 _$ j2 _( E# \& D0 [$ ^6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
, `( f# h2 x6 P% r6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
+ O2 m0 Q+ N" T; X' O/ }       
M代码宏程序调用—10个可用选项
" E( i% _& B7 @9 w3 E& T3 a参数号        描述《有效数据为1—97》
: ^" n! A7 N6 H  h2 v6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
4 I: r- F) I& H* V3 z8 ~- ]% v6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
& A! `2 m$ H; G( }6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
) d* W) D' Z+ s& z6 Q6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
  t+ |( i0 g; X6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
9 N2 a5 N6 J% \9 VM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

% b, S& t$ c* A2 M! zFANUC 系统10/11/15
" P8 l2 }$ W4 r: D5 i  z4 b% d G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
) e( i5 q: s; i' u+ q" t; E% P* ~参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
' {# s7 u# p7 N* F7 f  X' F偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
8 p2 l. E$ p  S' M6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
- W' W/ [: v- C0 Q……        ……        ……        ……        ……        ……       
6 E. J, W3 q- T" e0 r% j……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！