宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
( ]* f6 z5 x6 g4 eG90G54P1G00X  Y  S    M03
. Q9 j1 S/ V; m+ u1 cG90G10L2P0X  Y  Z  
, C" j5 E+ M3 y0 t0 `G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
% N. s+ @- U  m9 m& z% P' D5 ~G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
( }9 d) E7 @- R1 j& C2 x3 u宏程序的调用：G65 P     L     
$ h9 v, G9 Z8 w% CG65
3 ^" b. H. J+ d, @* mP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
% @+ {6 B. g0 ]: Z" w变量的类型：空变量#0
# H5 {' f2 H; ?; k5 m局部变量：#1—#33
# a( g2 S7 j7 O% M& Q: k全局变:#100—#149或#500—#531
( D! w7 c6 s: j' m1 ^! u系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
2 [. G# N; q9 \ROUND表示四舍五入
. r; t$ f- X/ t  N1 t0 hFIX表示与之最小的整数
  j: ^/ G" L) a+ [FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
! V, e8 {6 C$ j4 a9 cEXP表示以E为底的指数函数、
# e% _) U2 I6 g. BADP表示添加小数点的函数、
# Y: o1 ]& ^' N% H% ~% @0 k逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
! o- r% }& L6 ~; J) P6 b% ^' Z#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
# U' V$ n! F, E* u' W9 M#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
1 ?1 Y& c5 t/ ^4 n#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
/ j+ I# x" U3 ^' ?' P/ b" d6 E#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
) q6 T2 o0 B* Q1 m! o  X#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
& |1 w# K  y% H9 B) g#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
# q' M0 h  v* P7 H5 P# o, r#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
1 h5 K) \" g9 m3 E! ^' f, K                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
9 g" q, O5 l0 m. d& E. Q#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
8 g/ g( R+ s% Q$ x
$ c. W; L! P; ~9 t# r1 W# ?, d3 A#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
2 _, k# q" T2 j8 u6 _$ g4 N#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
* k6 @3 S1 {$ p+ c, Y* ]#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
* Q8 q( s! ?' m( I#3002时钟2-单位1h
( `# J5 a4 i' E: U#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
( T# C, y* X# }/ z# g3 \  N#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
7 c: e" N5 [& k' N3 L$ s* p, {  ?#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
* \4 @9 ~+ R5 O#5021至#5028机床坐标位置
+ P" ?7 d* c, s3 u#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
) ]: h8 I+ Z4 S/ n# e4 h9 Q#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
+ a% E8 E8 X3 O7 ^# r* @! ]+ Y#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
0 X' v6 P% C( X#5221至#5228：G54工件偏置值
  V' x: s! g) m$ x' p" [% O#5241至#5248：G55工件偏置值
& j: `3 V3 s0 {  ?" U#5261至#5268：G56工件偏置值
1 f, d. C7 ]  @5 O#5281至#5288：G57工件偏置值
. s6 h" i0 g- _/ y- J#5301至#5308：G58工件偏置值
  K$ L9 O6 A/ @5 B4 o#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
7 n9 A5 C# z2 S* W#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% z- G+ D6 Z4 {# x9 y; J2 d7 q- W系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
5 ~* ^8 p( n  ?( S5 g+ B#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
" H  d" G9 t& @* A% f#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
2 A: \  p+ c8 i1 |0 Q#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
; Q! h- z9 |9 d#4011         11        G50 G51       
% E. w3 R6 e1 K; a8 E8 s: Y#4012         12        G65 G66 G67       
0 {9 |" v  Z; @#4013        13        G96 G97       
6 V% Y  ~2 u0 K  Y0 J#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
; k) [# Y/ G8 a6 }; w/ y9 t9 p#4015        15        G61 G62 G63 G64       
! V. T6 W' r* \" r#4016        16        G68 G69       
5 a' \" i8 M- c# i$ z9 ^. Q#4017        17        G15 G16       
8 z0 T# i7 C5 d#4018        18        N/A       
) i' s* G! y$ h% Y8 R' N0 X( e9 V5 T#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
, x9 [9 ?- X$ O. b, C#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
, _' v5 O7 F1 s' n  q% i系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
3 X% }4 Z) ]$ @$ N6 j3 D: J/ s4 f#4102        #4302        B代码—分度轴位置
1 O, v* `* P& ?3 Q( A#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
# F0 i9 a2 V* a  Q$ J#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
/ w. E1 U1 p( Q: g#4119        #4319        S代码—主轴转速值
# O  k+ n6 @& S! l* T: I#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
  [0 ~) y( P" l9 q! ^" l% s全局变:#100—#149或#500—#531
: h- z/ u/ O& |8 D  t系统变量：#1000—。。。。。。
2 [7 m! Z/ T: f局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
! c2 `7 J: v3 I! L- RQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
- w5 @9 c2 k# r分支和循环：
+ ]& C. O' M( A& X! A; qIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
# U  }) _! r6 t% J& n; i- b         IF[条件为真]THEN[语句]
0 Z) a; S' t3 @/ R其中AND和OR 等的使用
- K0 B! \5 X6 n, lWHILE循环结构：
: n2 g! Y" p! s- }" {1 [' ^6 BWHILE[条件]DO n
5 P8 x0 x- j; p; u有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
& D0 t$ b+ n( W1 B8 x. a3 B$ k9 B3 J宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
# p& M' u$ b$ t2 D8 M#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
; s6 n! C$ G7 \  H7 N轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
6 F: P! n9 N7 v/ t. I刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
8 j7 w' r. _) m8 e- v6 }解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
; T) h9 ?5 M  SBPRNT和DPRNT功能
7 D" _9 u9 s: Z4 `* h( P, DBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
' W+ t( L  R3 M; T5 U  hDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
" a% X3 C& O" U: z5 k! r注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
- B3 d- F9 e( w! X7 O+ k$ l) H参数号        描述《有效数据位1—255》
! d5 ~5 j9 F* w# v3 ?* I6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
+ ~+ _2 J: a# Y. f7 Y6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
8 B% I" Y  @# x( _8 x3 |6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
  S2 `4 D$ T5 A% w. m4 A# W! |6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
3 F& @4 Y8 ^0 y! @6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
. ?# k, N6 f+ m' C6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& y5 k' B2 C, D/ m
  b, \9 h( h6 M1 Z  YM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
# _9 _- S9 W& b: A5 {- T1 \! W% Z: b参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
7 y2 a8 t  I) b, [# K: l0 R6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
/ W2 b$ o4 M! K1 k7 G7 m5 p6 R" ]6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
! I% c. F6 p2 ]0 o$ G9 O8 s' e  h) z6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
5 u' y2 o6 A- p9 i6 s' D4 h6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
" ], s  X3 A% R# x3 V6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
% `9 w( ~3 _! \  L6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
" G+ o; |8 z. Z% _6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
  `; D- D; [+ {5 V! w6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6 l; ^% O( C9 S% G6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
( w* [0 q5 ]8 j6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
! ]* n& \' g: X! z( `6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
/ B& b% F3 Z+ _6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
* A) A2 m" y/ ], }% ?" S6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
2 l# U2 P0 o2 [1 Q) c" t! ~* O3 M#0空变量。
  j7 U3 g( H1 N" M% ?; ]) YFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
7 r4 R" ~) N6 eM代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
% ^' ~7 k& {4 w; n- g, {9 ?  [7 ^! B
FANUC 系统10/11/15
/ [9 C' W6 H# L$ N! V G代码宏程序调用—10个选项：
2 m4 t+ e# ]6 L7 N( ~* Y9 B5 k0 z参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
+ `9 B, e- v4 h. U1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
1 ?, M2 P. _; T3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
7 ?# w8 l. J: l$ H6 ?6 O4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
! P0 Y) Q" D* ?" C5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
. c7 A- s! f! G* ?' O) W4 t200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！