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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。" g- @) d1 ~1 T8 Y4 j6 f
G41X Y D
$ f& @, v" s7 v; J* _5 VG90G54P1G00X Y S M03 ; A) P# Q% l1 c
G90G10L2P0X Y Z # I# x: ^ I1 W2 j. A3 Y9 s$ V6 m5 o
G10L1P R $ E, \" M7 C1 M' c
G10 P U V W C Q
7 U& B1 y" T" Y* }5 S" d- |可编程参数入口:G10 L50
- G* c5 D, ~, D5 _/ N………9 L' O, |+ j, A9 r
G11- j9 V s2 O( p" f5 Q
G10数据设置模式入口、
, n, R) w6 p0 r; G# u. DL50可编程参数入口模式(固定的)7 w. d* r1 m( w. P% S/ ^
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
/ I9 u' Z/ ? \. L: R5 ?# @1 I2 `4 aG11数据设置模式取消" ~$ L: F& p5 @7 `
宏程序的调用:G65 P L
3 X7 W; t c+ |; n# kG650 `$ Y; V! q) t% T
P包含宏程序的程序号(存储为O )
0 j, X* _# d/ F9 g3 M; A$ _L宏程序的循环次数
- |1 c# k3 b% E7 _变量的类型:空变量#09 N# ]8 g8 z2 b. M% Y5 O6 g) n: L
局部变量:#1—#33, w: ~0 r' @6 S4 x
全局变:#100—#149或#500—#531
( g% a" O- j# O2 O5 X! N) x% M5 l系统变量:#1000—。。。。。。
1 Q. Y) K: g/ v( ], }: w* o局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#133 A8 ^8 }9 J- R. M' b0 A
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 4 Y4 \" b% J' m$ U3 U
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序8 a3 l- J, f' f6 g7 e( l( C1 r
G67取消模态宏程序调用
8 T2 W) R+ p* l宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
' g; A3 f4 G. k7 u# y其他函数:ROUND FIX FUP $ A5 Q2 T2 J& e7 F Z# I0 b
ROUND表示四舍五入
# R& {# v) n- |0 ^% `- }FIX表示与之最小的整数
: D" W/ U3 @3 f- a: DFUP表示与之最大的整数! ?7 W: }3 i. L) S6 R S
辅助函数:1 B `3 h/ @! Z$ \" X
SQRT表示开方
g5 m& [" a' e( k" s$ U- RABS表示绝对值
: P( l& S* z8 K6 qLN表示自然对数函数' M% J3 t/ l8 D! _8 U5 O2 F
EXP表示以E为底的指数函数、8 \% A4 t7 |. ?6 m* e) n: i
ADP表示添加小数点的函数、, H" h' E+ Y4 ~, K9 Q4 B
逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
! q0 |/ w+ Q7 k9 t; y: n: v: R系统变量:( ]+ x! d0 r; {3 w+ O, }6 t
从#1000开始, Q( ?: ^* y ~# K0 v
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)( x! x8 c2 ]- A. b5 F3 \# y
#1032用于一次读取所有16位信号0 |7 t9 X; c8 k. ~ c: B
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)' e" @ ~" q+ v4 {# g
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
) e j7 V1 n4 ~& v) _#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133+ N( m' _+ W0 _5 T& P5 h
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)& A# @2 F& E6 ~+ f+ O7 l
#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)) k: X! m; A" `: N1 u" u2 i* q
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56, U0 x; }$ J6 t. }- E* x8 y4 q; [( C
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
& g/ I* o" N/ E: b4 _#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
^2 E1 X! B' `# L, k1 W$ s! C#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
2 b0 W; q; v) [ 3 Z1 Q: i2 H' S8 j4 a
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
& {$ i' E7 y, Q1 S6 p#2704-G57 #2705-G58 #2706-G592 @4 w- W6 x1 i3 g' G& R! ]: h/ \0 s
) a5 D% I+ G3 w% b( }* k1 m#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
4 U6 T; R$ e( r8 `. g; v* w#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59$ j- a$ [/ S# O; l j
#3000用户宏程序产生报警$ p* W( \' K# Z% p9 ]+ d
#3001时钟1-单位1ms% t) ^$ h* X7 v
#3002时钟2-单位1h1 V6 ^6 a) f6 ~+ C3 a
#3003单段控制,等待信号FIN
6 [* A" _& ~. E#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制/ d7 @( X4 p+ e
#3005设置
c. B! I I5 c p% h#3011时钟信息—年月日
- n4 s& |1 @2 A, l( a/ Q#3012时钟信息—时分秒
% j* ]5 S! P3 P7 g#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
" t+ |8 W, O- J#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
8 h4 p) y- o( {* S9 K' M& I#5001至#5008程序段结束位置
o& l7 Y& p w- H( S5 }. g4 ]#5021至#5028机床坐标位置6 g, p9 b+ r0 s; b6 c: z A2 R
#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置): b! a1 [- z% S% E& T* s- J
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
, s) q, [/ ^/ G% o#5081至#5088刀具长度补偿值
5 ~8 z! B3 ]/ ?#5101至#5108伺服系统偏置4 X2 R' J: S; c3 B# l
#5201至#5208外部工件偏置值
9 u9 O' u, e0 W#5221至#5228:G54工件偏置值5 |: v1 `( t J% e) ?& V, H, J* W
#5241至#5248:G55工件偏置值7 c% B" g" L7 [2 q0 V
#5261至#5268:G56工件偏置值
2 j: D* ?# g: E9 ~1 K* Z#5281至#5288:G57工件偏置值
; c3 t3 E# N! ]/ ~#5301至#5308:G58工件偏置值
: Y/ ~7 W; z; d#5321至#5328:G59工件偏置值
6 x* B, k4 _5 L4 s用于模态命令的系统变量:2 ?2 ~5 G# q) V; B
#4001至#4022模态信息(G-代码组): w9 g. ~0 D! l. j6 R/ U
系统变量 G代码组 G代码命令 备注
2 _; s7 A9 f' F) U! ^' H#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
- B% {( _9 `/ H' H: E#4002 02 G17 G18 G19
U. F* `# J Y. K: Q#4003 03 G90 G91 }; X5 ~% A2 u+ c
#4004 04 G22 G23 * ?* ^. I; Y; h7 v
#4005 05 G93 G94 G95
4 k8 X' n% D/ ]0 L4 m# j#4006 06 G20 G21
5 j5 T; r4 R4 i. a) i# z#4007 07 G40 G41 G42 6 d% |9 _7 X& ^: a/ A& Y1 H( B
#4008 08 G43 G44 G45
+ p- \6 C R$ n# a#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 ) j6 u$ _' Q$ }9 V4 _7 D& M7 e
#4010 10 G98 G99
6 x7 _4 r) y3 \3 A8 J7 ~, O3 z#4011 11 G50 G51 & Q2 V- ~! B3 x3 n8 D. Q, N
#4012 12 G65 G66 G67 V& L# @: ^0 j! p7 X
#4013 13 G96 G97 + K$ g( Q) n/ r% K# i% B0 A) e
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59
6 j+ P) C" U0 W3 n# ~; A#4015 15 G61 G62 G63 G64
5 o2 z8 q6 r2 ]* d#4016 16 G68 G69
( m: [7 z# l8 H#4017 17 G15 G16
' E4 k' |) l8 H0 O#4018 18 N/A
6 p. `! u6 U3 J. A#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1
L* |1 I2 K& f4 i- K9 [6 K#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A ; @/ @1 C: j8 U3 c/ Q& r& s! S
#4021 21 N/A
$ \$ f) R; d. w) S#4022 22 G50.1 G51.1
, D( k, L3 F5 Z高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:$ H# B0 M9 z& B- b9 x
预处理程序段:#4001到#4022
8 |+ r" T- M' ?# Q执行程序段:#4201到#4222
! A/ v9 ^- n( z* E7 |9 x高级FANUC控制器的系统变量:
5 I# f4 {: |# F; Q系统变量号 程序地址7 J, \" h d" \/ r' U( C) C
预处理程序段 执行程序段 7 r4 f3 L% |+ r- A4 l* _0 d. U6 u: y, j
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
) s- i7 @3 Y1 L: b% Z#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号1 t: {/ m! D* f2 B
#4108 #4308 E代码—进给速度值(如果可用)
/ d7 p' r3 |8 x6 M) ?#4109 #4309 F代码—进给速度值" R) V: \' s5 B5 {( }
#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号+ g- h; O6 y* o) d& \3 u; a
#4113 #4313 M代码—辅助功能
: m* I1 A0 c6 @2 X% C! o! Q#4114 #4314 N代码—顺序号8 u: E6 m/ t( Q0 Q* o+ K. ?
#4115 #4315 O代码—程序号
+ G1 R; s, K I5 T#4119 #4319 S代码—主轴转速值: y: v. w" t/ V1 L/ E
#4120 #4320 T代码—刀具号
8 s- Y; p0 o# R& ]7 C#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号4 |+ _: n2 i: k: N
变量的类型:空变量#0
' X! T- c1 `( `" M9 T* h, i. u局部变量:#1—#332 g$ [; P$ k; R1 `
全局变:#100—#149或#500—#531% B" o. J3 N. {, M& I% j( l
系统变量:#1000—。。。。。。
' n+ m. {9 [& S7 `* u4 u6 g: t局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 \# K- r+ j, Z. v8 O5 D% JQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 + w7 p: {9 w& j; K# v0 g/ Z
分支和循环:4 u$ }9 s! y/ Q A
IF 函数:IF[条件为真]GOTO n
: Y) C0 G2 J8 O2 y9 N9 H IF[条件为真]THEN[语句]
8 v6 M4 B9 {+ e2 I6 f" n其中AND和OR 等的使用7 I# K- C- N% J; c2 t) A9 g
WHILE循环结构:7 j8 `' A* O" H) |* @; c
WHILE[条件]DO n " Q4 j1 U1 h. g- t I2 e
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。! G) ], n9 Z' b
报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容) Y# o. h9 ^ D! ]
宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。. J3 n, W( y% x# Y& T8 ~4 h
#3002是一个小时定时变量。
0 p) E6 p& i; m G#3011是保持当前时间。+ x: G. P/ n3 m" {3 s# ]7 [
#3012是指示当前时间。
- N. y9 e+ X# I/ A轴位置数据:
; A0 h8 L, j, v& w3 hABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。2 H7 T6 X9 Z# D# P- Y
ABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
- d& k5 ~$ J5 u* m. S1 [ABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。9 y- \& z6 H) K; q, J( q
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
/ k5 u, F, ?0 m# ] J- o; _; O+ g刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。8 x, i, v' A7 l3 b9 S$ L
解释系统变量#30075 F" O$ ?! f$ F L1 y0 O
#3901已完成的零件数
/ V5 B$ w8 D* r4 I! Y/ m#3902 需要加工的零件数
9 ?/ `1 [* e+ G( c9 E参数化(相似零件)的编程:" U: `9 I9 T! _1 m
外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
r+ I. q( s" n( {" F* c. wBPRNT和DPRNT功能
+ V3 O: w3 N: C8 {! TBPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效5 y% [2 s8 Q; t) U' u
DPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)1 z+ ~1 W+ K2 o
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备+ W# L# l9 ]* D* V" d
关于G31的应用:基本用于测量用。# U2 P& y6 L4 F) S4 l4 v ?' T% k
. s5 S1 C1 E; a) ~' \
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/216 p0 b# i* f1 T( E! v3 w8 V
参数号 描述《有效数据位1—255》2 Z# h+ \/ @( a: I; Q/ Q$ o( |
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
; Y) o1 a- g! T( C6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序; [! |9 z* l+ g4 ?7 u
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
! g, j& c8 i! Z5 R+ i# i6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序- S0 H/ K4 N+ \
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
( H. t! Q1 _7 d6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序3 F3 b! C! Z% h1 L. w
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 |6 i1 l! m0 p9 X6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
" _+ a/ ^ ~! N0 {% W) j2 ^. {6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
: ~8 z z4 N4 n6 b! \6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序% k6 e. N9 N( \$ y/ ]' g
& z/ {& P$ u* GM代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)
/ P, q& T* M$ X参数号 SUB CALL M 代码调用
- [) U6 F) o3 w9 a U6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
, v% r% H$ D. b* W- p+ H4 H6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
' Y' [; ^6 Q& P6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6 v" l( F7 U h. l) C# Y% O; Q) F- i6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
3 [7 @ K9 `! G5 a% ?# ?/ l6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序( ~- y( X$ B% B1 V: q% P; S1 p% Z( a: M
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
* L, Q3 ]) l/ @/ P, ^1 r6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
5 E% M' ^# h, l% J3 n! P/ Z6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
* n! ?$ |' Z$ V2 P3 v6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序! m7 B q. m; x' e
! e0 G; J9 i6 hM代码宏程序调用—10个可用选项8 X& B1 u$ f% ?% i# _: V
参数号 描述《有效数据为1—97》
1 d* ^4 ?) ?; l6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序1 H5 h6 U3 i# h8 q/ `$ o2 B6 z ?
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序4 m7 Q4 z, e" g
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
! i# N9 ]7 a# [& i6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
1 e F: d+ B- L0 M6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序; w# a# \9 i- m* N! @4 F
6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
3 L; J) g& @8 \ [5 _2 |9 y2 ]6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
' [ D+ [1 R+ ]8 h6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
* u3 K/ Q6 \5 V7 u4 M* X; q& c0 s6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序# A0 |3 a% F& r3 N( z! W( w
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序0 h0 ~* [1 L& i6 [* X9 E4 `
' x. A; ~+ u. }#0空变量。
8 T) ^; N4 q3 PFANUC系统 0+ h) z6 c( q5 G7 c- @4 ?2 s
G代码宏程序调用—10个选项:$ a8 m; D& a5 |* S& A8 ]1 |: J
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。: O" c [* R2 x2 ]* z3 J
M代码宏程序调用—10个选项:$ f: W: B1 w9 q' M6 g, Q
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。7 C+ | J: G3 R+ u" x+ y# B
+ Y: P1 b& x0 S- _FANUC 系统10/11/156 ~5 e1 {4 _; a: k1 s7 {
G代码宏程序调用—10个选项:
o6 e3 Q- h+ c1 R+ g参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
2 x; x4 ]7 h* Z- ]) `* ?- S" |参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。7 E7 d n/ R9 W2 A, d" `, ^
3 t+ H h' ?0 N( v' d0 l6 Y半径偏置的设定:
3 r& x4 C6 t; [6 {偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
7 m7 M1 g% W* z. V- M8 K( R; c2 G# D 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
8 b+ A) j) u0 R% J+ `$ c1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 7 S+ H, B9 M; G& m1 `, a
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
, f+ D- E4 J! ]3 ^" A3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
* j8 _& u3 I: x7 K5 [5 }; y4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
( u8 R y$ t% n: ]9 P5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 6 }# ] R" r. d. ?+ a/ h4 u. }
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 . Q2 i% t8 y6 {& |% s
…… …… …… …… …… ……
: ] H5 ?3 A8 g3 r- S* R! \( }( […… …… …… …… …… …… 4 o0 f- ?% @: {
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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