宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
) c, `/ V4 P+ n0 |, ]7 W# ^; ?G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
) r: G3 q$ T+ r" t. C* B* FG90G10L2P0X  Y  Z  
% o4 o' H8 J) n4 i) H8 Z4 RG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
. X0 h& {& E$ Z! G0 N2 z可编程参数入口：G10 L50
………
( [& r/ K: p3 o) y: bG11
; F3 O8 t* c' w7 x& EG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
& _) y/ e% C: F$ K* k! C" pN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
6 |  h8 s2 A3 dG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
8 I7 c' Y% X6 G2 E+ T! g( IG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
! S9 B" E; a4 o) T' c  W3 @; O! _! AL宏程序的循环次数
2 s  c: i2 I, ~. u变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
9 Z+ @5 `" [$ O. y) A& S/ o全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
7 x# x, j7 c" ~/ d$ C局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ \0 \3 E: n! V* CQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
$ A) W; m8 X' m) \宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
& T, T, D1 q' X+ t) |$ [; G- ^. j辅助函数：
SQRT表示开方
* Z" o. M9 \& T5 k( zABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
& o5 a, \; l7 r- @( j0 ZEXP表示以E为底的指数函数、
( H; |. ^& Q2 y. d! W# k1 J1 YADP表示添加小数点的函数、
/ R( w! y/ f& B2 ^* ^4 E& S+ T* g逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 Z, j5 w. a% m' b0 t系统变量：
从#1000开始
3 r8 Y7 J/ A, `4 g#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
/ R6 l! }" S( F4 A, Z- x& L#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
8 n2 w9 {6 X+ S! L3 s#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
9 s0 Z4 t2 O, ?5 U9 a) S1 V#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
) c  S) J& k7 U$ A8 S+ V) X                                               
5 b8 Y. m& S  A3 O#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
  ]/ T2 l' A5 C3 o2 K#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
! a, O6 ?& o/ `, l- }5 l
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
% r9 G1 I# q% f6 `& f, G#3003单段控制，等待信号FIN
8 m% X; e# j3 f- ^) k2 j1 B: m#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
; G  j. g' D6 K9 x( k% A' k#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
5 U7 V) e* I7 g- h/ g1 C#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
' c' q8 }5 i, }; `$ B! H  Z#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) E0 {0 h) \2 x; o* S5 S#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
3 |1 j; y& t1 a0 m6 i" G% T#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
: \0 N6 F5 a* u6 p: g, ]- ], i#5241至#5248：G55工件偏置值
$ b9 _& [% U: W" ]; B' j#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
; C0 U* R! m  q9 `, g# w. l, R#5301至#5308：G58工件偏置值
5 k" J9 P: ^6 P/ Q* l" U% J#5321至#5328：G59工件偏置值
6 @8 |  V/ h* ^+ h, u' _9 [: N) z用于模态命令的系统变量：
8 Z7 v8 N4 b7 B; m- N* j- a#4001至#4022模态信息（G-代码组）
9 ~& @8 I; Z5 _3 ?# k系统变量        G代码组        G代码命令        备注
* z4 `5 Z% h4 [6 V7 E#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
4 \, q& p8 \3 |! i3 m+ L#4002        02        G17 G18 G19       
- m3 h2 {4 O: I2 r. k#4003        03        G90 G91        
/ V. Q& a& Z" o8 H1 K4 k* O1 H#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
3 k5 v: ?* f3 n0 c( e5 d) k( O2 Q#4008        08        G43 G44 G45       
, O; `1 ]! ?, T  S3 y#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
, r. d8 X/ u2 U1 E% G& s- y#4011         11        G50 G51       
& ?' l. V1 h1 X1 v4 O" r#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
/ D# ~- @9 ^6 d8 a6 x: |( O#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
3 E2 e! n6 `' i2 N2 P3 Z/ M9 U; Z#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
" d7 [6 V$ J; D#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
0 f, B) H0 \2 V( d+ k#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
) n2 I: ~. P% I! b; i9 d% S#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
8 X! z9 ^2 r& A3 i# M; c: ~执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
0 t6 s1 \! z. l5 }系统变量号        程序地址
* T% a6 l; j0 \预处理程序段        执行程序段       
; o, I8 X' N& a  u#4102        #4302        B代码—分度轴位置
, Y' i" X/ N- ^3 K. Q/ e- f0 I#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
( V1 _) u" I% @1 |1 f8 n: w#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
0 u) D  a4 `8 E) ]8 ~+ G) q#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
1 W& E5 f  R/ l: A+ d3 z#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
6 S6 s8 w- U) G4 r/ g#4119        #4319        S代码—主轴转速值
1 E- E( G- N7 X: e5 }  V#4120        #4320        T代码—刀具号
1 q% H; c7 N; }1 N; a- M#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
$ H& P' R! t: M7 b4 F变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
: ?6 n( c9 Q2 a8 y3 B( {% H全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
" h8 ~0 |) t0 k; pQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
) x% ?: L! ^# {4 T         IF[条件为真]THEN[语句]
' M5 R1 ]3 `/ l3 }9 g  k其中AND和OR 等的使用
6 ^6 U0 J9 k2 b( WWHILE循环结构：
& p$ \* f, i- P: s8 aWHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
9 P. D3 N" }1 U6 a, ~报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
+ S" U9 u8 @+ n5 @* V宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
0 `# A1 L. w1 Z& L#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
, N) i5 i1 S6 u, E/ @8 L" M# yABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
' F4 c, K1 x! A8 V, J$ N: ~8 f刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
, F4 G) l6 z) t7 B  P! U& x解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
- l9 b8 ~* h* b8 m9 s3 q外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
( Y2 O5 z: Y  h7 jBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
2 i+ D. b: q* m; ]) q关于G31的应用：基本用于测量用。
9 b1 q! U' |: l' P* S  D9 q
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
* @; m  M3 {! G参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
5 ?: Y4 x( S$ p6 \# R6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
2 w& X6 I( ^( x* B& e6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
% t" f3 R& n+ e: o- t6 L* S6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
+ K8 o9 z( `5 |" K6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
( ]3 b3 q5 c! {4 \/ A6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
0 g$ @# \0 B: z4 D( t8 y% E
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
/ Q" ~7 {! M! k  @: {/ z8 M' X: S参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
$ ^3 ~( r9 ^4 b- W6 B" t1 ^6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
* P7 K) s+ S4 o2 Z6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
, r. T# i+ e! ~6 z6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
- x+ J5 |- @* ~# ]. \+ T6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
) L# T5 l! Y! y, C! ~  f  d! p6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
5 {; k* i% H4 S1 J       
0 ?; ?4 u" g0 q0 D- z2 e7 lM代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
2 B0 _* ]" n! W( P2 L8 C9 ]$ x6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
" s3 ^: C7 I% f6 h6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
9 F8 G& s3 a, D2 w6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
) @5 A# f: B9 K4 e#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
5 w* h# |9 s$ G( y, G/ q$ R参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
5 M5 X( a/ N  [+ V6 J2 W  j参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

# {" E$ Y! h1 h, A, n. TFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

" }* {* E0 w$ @4 a$ V0 J半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
. x% G. E3 R" D! ~8 T: m2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
" h9 e- e! D% [! x/ l$ s4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
9 N$ Y( U2 @' u  \( S5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
- F# R$ h: ], S! F& O+ [2 R6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
* |8 \) t. z8 M) k3 v+ F+ ]……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！