宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
) J; u; F  u$ c# V) X9 M1 A: EG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
( T9 {5 C! T8 D; h5 ~3 t可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
4 P) B2 ^- H6 N1 xL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
+ z* h# T( [& oG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
$ }2 ]: c9 G+ y" u! r变量的类型：空变量#0
2 q7 l4 V: p: S3 |局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
, w0 W( |/ J+ K- T  j. d( o系统变量：#1000—。。。。。。
$ Y* N! A# @/ A2 U* z局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
) O: |" B' H: g# F( `9 W模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
0 B: M3 ?" t! @宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
$ b( a" U$ G. x6 D/ V: }4 W5 `2 j其他函数：ROUND FIX FUP
9 a% R! o3 w& [2 R6 zROUND表示四舍五入
; j# r$ `3 E; F( v0 @! ~FIX表示与之最小的整数
6 i, w6 }1 q9 `; sFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
- J2 J: w. v8 M; R; `7 b3 }SQRT表示开方
. X* T: O7 l0 W( R. xABS表示绝对值
9 D5 s3 d; b& z: e* d; h* iLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
0 F; q* i+ m/ K# m* n& L逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
' W6 T! z, W- B: W" j" M" u; E) o, [系统变量：
3 Z2 L( ^( w7 |: d8 L6 a# d从#1000开始
7 y& h5 G8 u7 P/ ?  |9 H#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
7 B2 `% E& j9 ]! w#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
: {: E- ^0 G9 @#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
1 l7 n) L# s* c: e5 F9 V8 M2 g#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
9 B. g9 H7 ~+ H1 d$ ]+ H; q  ?' H#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

& L! n5 [) s+ M- I: T# p#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
8 f  `& `  u, H* i4 c% h5 S4 t4 v#3000用户宏程序产生报警
! w0 O1 Y, S3 {& n% W1 T- X& q#3001时钟1-单位1ms
! n9 _& \& Z* N#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
4 }4 N) M- h- K; S8 G#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
#3011时钟信息—年月日
" E, K- m7 _" b" j#3012时钟信息—时分秒
3 g* `' q! i/ u- k3 n: w0 T#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) H- j/ C- ~* q3 H% Q#5081至#5088刀具长度补偿值
/ M( v  J0 }( w0 g0 A#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
( n- `, x6 H$ V8 I" Z#5221至#5228：G54工件偏置值
, O, d" H' m: M! R5 X2 m9 Q#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
- n5 D) ?3 w$ c: {& U! D7 B6 I' W#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
9 I1 b% q+ h. `: o#5321至#5328：G59工件偏置值
+ W; _5 E% t% N: T( j, D用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
1 i/ G8 m: T- s- J; L2 g" r  J系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
: S+ d9 @+ s6 Z( {3 m7 \#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
5 i: S7 ^, M- `#4006        06        G20 G21       
7 ~5 z$ G, w. H0 z( {#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
# w" {9 Z+ s" t' `; H! q0 O' u" y2 |#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
9 M+ G/ N: E$ m. N/ H  W; E  u#4013        13        G96 G97       
" G" c; ~4 E( Z0 m  D#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
  b3 Z  o% i- S) ]- z* l6 ^#4016        16        G68 G69       
' {& |+ v$ p4 T: u  i#4017        17        G15 G16       
& {. ]+ b  L9 O, r#4018        18        N/A       
+ t! J( e. v3 q6 Z#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
! J) F  L$ `6 j" z#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
8 `& Q/ P9 z- w  Q  W! s& A) L3 L#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
6 X3 \7 r' R4 L高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
6 ~/ V3 P7 R% p& N  `3 F  Q执行程序段：#4201到#4222
! w/ h1 P2 U3 \* q4 G5 f高级FANUC控制器的系统变量：
% h4 ^. D" y4 @# f+ i系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
7 a8 `$ Q5 ^" p: g, o/ L3 A) L, \#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
4 M2 g, }$ X# a( p4 R#4109        #4309        F代码—进给速度值
: v/ w" @4 d. J' G0 y/ d7 G& Z#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
* P8 _* h# A  H6 r, \#4113        #4313        M代码—辅助功能
/ e! m4 x0 n4 E#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
* J; A9 t, V5 T1 u#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
, }) I; S1 k) x- e. u; C1 w#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
" j+ X8 u) {4 a/ f8 p( Y% Q; q局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
6 j1 C0 ^9 \1 W) M7 w分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
) y6 V! B" E1 b其中AND和OR 等的使用
2 j/ M1 r% G! t. N" g5 kWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
* ]0 F( E( x1 J: m! U! W' g3 ?有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
0 g# e0 e1 j8 c/ F! b# v9 p报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
3 L0 Y. @" [$ b( M/ U; W. o宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
& a3 }1 k/ {) U% [$ x- ~#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
9 Z: \) H+ k. b1 a/ V( S5 m- `' x#3012是指示当前时间。
* U4 w! T! O- d0 a, s& c轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
3 N( C0 J6 @( ]- u解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
. I: O+ X/ z* d' c& d$ c0 ^+ R#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
BPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
! U: r( L# l. k+ _* ^& K关于G31的应用：基本用于测量用。

G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
* Z* O: u5 R! w" ^8 A' i% V8 `参数号        描述《有效数据位1—255》
' D+ y0 k, H  Y9 J+ Z6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
) h8 d  h: l0 ^+ u. k" c  Z; K7 A6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
2 }0 c: s5 X+ ~$ K6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
8 Y. b/ C5 D) }, a( R+ \* O6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
4 Q4 p; {* {  o, |- v. T6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
% U% R, Z+ Q! v* @; U: u6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

; h8 i7 E. i4 ~$ f' N7 u- t9 vM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
/ k6 p0 B' ^1 C3 p6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
5 t1 `0 N6 i3 O6 O3 ~$ ^* A- \  B6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
$ D2 w6 j( M. ]% k: C6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
' ]7 x( D+ t9 Q. {6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
& N! ^4 n, ?& y9 F) f6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
; o" G9 d! _3 u) [6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
. M6 y; m) n5 G, ]9 K8 T" O6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
, m% L2 A8 t7 O1 ~: S, h$ ~       
, P- W* U2 d0 r. @( t5 h8 ?/ RM代码宏程序调用—10个可用选项
' X1 q( h1 P4 z( R参数号        描述《有效数据为1—97》
. m% \5 ?# L) }1 V0 B6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
2 J% r; {% D4 l2 x6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
& M- W" s+ k8 U/ E6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
+ p( k& r6 c1 L: {" w! i6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
3 s6 d& e9 }1 V6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
3 X: Q5 r) H0 O2 M3 D  o, O% v+ L$ ~6 A1 e6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
" A* g# B9 G2 E0 k% l( B3 \5 S6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
) k1 r' V$ @9 J; \, _  F6 ]       
4 o# L% O% o  o+ Q/ x5 [) {  \9 ^: {#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
" Z) [/ ]# S+ ^1 Z2 C参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
  P! \' p4 X- _" T" s" X  @M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
) ]9 v1 S, a7 z+ r# ]7 G- o1 @* [
: h" p) N: Z1 |) yFANUC 系统10/11/15
) {) N7 B5 e' P2 s G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
5 k( Y/ }) e+ i" [1 S) |- L5 y
* y  S! h$ \9 c/ d0 B$ m1 g2 r& X. w半径偏置的设定：
5 u9 @6 V! S) F2 a# f; t+ V偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
1 X) P$ r3 a" @* M; [+ b* B( y) K        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
2 o+ T" a8 M" j) X1 _5 \- [1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2 I4 [- y, |1 j6 D5 a6 m3 @0 R( o2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3 q* W5 ?6 |: S. R4 Q4 x) \3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
' H" V1 {. x. }+ A4 s& e1 f- L4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
  f2 ?* N& U  j; N( c; r9 P8 |$ u. r6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
6 D5 e, w2 u9 K7 q. z0 ~……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！