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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
1 Z" r8 g' z5 s9 L" ?+ v4 ?G41X Y D
Y+ O" X$ f! E2 u* t6 ]/ Z* l8 tG90G54P1G00X Y S M03
2 g E+ |2 \0 H7 m( WG90G10L2P0X Y Z ; [( J! M$ ]5 ~9 W3 Y% U4 t! [
G10L1P R
/ K* A, d; ~4 _% q' t1 a+ s: NG10 P U V W C Q 5 o2 q9 e9 W: B& C* N1 d+ Y
可编程参数入口：G10 L50
! y' A. z' B2 r; f5 L………$ c/ Q. n+ D p7 @& C/ R
G11
, I' l' B" j: M4 }4 iG10数据设置模式入口、
& i$ y8 g$ a; s2 _. X# ^L50可编程参数入口模式（固定的）3 C0 u2 c0 ]* h) x; c( k
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
. P9 \( ^# F; v! v3 I. j1 \. G% l8 wG11数据设置模式取消
: y' X c5 {! K: D8 g& O3 J宏程序的调用：G65 P L 6 ]: S8 Z2 N( t! b
G65
3 h+ v* E% Y+ N5 iP包含宏程序的程序号（存储为O ）
0 m$ F0 w, H1 V9 L! t- {L宏程序的循环次数
( C& c V) |' q9 A变量的类型：空变量#0
1 F- v( k. |6 t) s4 F局部变量：#1—#338 h. `; o6 K W, a. \ C; T
全局变:#100—#149或#500—#531
' N" J: H- a% v* f9 \$ }9 ~系统变量：#1000—。。。。。。7 E- E5 W# ]3 ^' F6 x% a! [/ u4 o
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13; [" v$ U+ N1 z: h: U$ E+ O. n
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
) { w# g/ p3 u7 ]模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
6 b4 h' V, K) b% r8 O( UG67取消模态宏程序调用( D0 @3 Z% f# a# \; B$ }
宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS ) q; k& |% ~4 v9 V# a5 E/ E
其他函数：ROUND FIX FUP $ ?/ U- Y) T& W+ h
ROUND表示四舍五入9 u2 E- W* A6 a3 q
FIX表示与之最小的整数
" E# d9 b- F( U9 BFUP表示与之最大的整数. I. o8 e( V( m" F6 Z, `. D5 Q; ]: }
辅助函数：
* _2 n( P/ B1 y, C8 k! d) W1 {# WSQRT表示开方
1 z. M w- m- X0 c* _( V7 pABS表示绝对值
9 f/ a: c/ z, wLN表示自然对数函数3 f* D: `+ y2 X6 c8 _8 l
EXP表示以E为底的指数函数、
- Z1 Q% F' Q* o6 W5 r, ?" p- j* JADP表示添加小数点的函数、
: Z% x1 e3 e* m" p0 y逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
/ b" `% C8 Y" i1 D6 p% B0 b8 I系统变量：9 ]& {( }6 b8 A$ G5 b% z
从#1000开始" i Z; J' r- o; Y7 h9 ?1 D! i% b# g
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
6 o% k t) i, B* |) ]#1032用于一次读取所有16位信号
{/ O8 L* a+ `$ T" \4 z9 X+ ~2 a1 y#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
, g5 `2 U3 }3 ^+ Q' N$ M$ G#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
, ^* q) c' N( [/ [! a. z6 i#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133' z' n: T% m0 d: N
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
$ @( n& ^ k# B P5 p* c B5 P#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）+ w( @8 x5 H! r2 k9 l$ C/ q: f, X
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
9 `- x2 e7 ]7 ? K, l. j7 N#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
! O6 B5 a' l6 G" H' j# R$ P#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56' H6 h) ~$ R) ^0 }2 _& F7 z
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
' s" a( s# g( f; C* v; c1 F/ y % o) X4 |# m8 }4 s" P
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
0 i; [$ ?* \2 Y. B% v#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59' g% ~2 Q$ b& o+ T V; W
( ]* v: `% L7 B
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56- {- o! m+ k! {7 O
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
. ~- ~; M) Z8 A' T2 {6 y#3000用户宏程序产生报警
# V, R1 @9 h0 x# t$ ^- o8 @& `#3001时钟1-单位1ms# L- L- P% l, } w* e) h
#3002时钟2-单位1h
$ Y+ r+ U s7 Y; K, H( D. o#3003单段控制，等待信号FIN
) i) f5 L, P* s$ S }#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制* A% M. c1 w$ ?5 A, n
#3005设置2 ^7 s- M7 Z; @4 h6 \
#3011时钟信息—年月日
. ?3 D4 @# V {4 Y#3012时钟信息—时分秒; N- y" x* P; X7 d! m' {) ]
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组' ]) E3 [9 ?& V) A6 Y5 w
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
3 f1 \; l; I U1 i& r! I \2 l/ x#5001至#5008程序段结束位置# x. Y2 Z5 Y, [
#5021至#5028机床坐标位置
+ ]) e* ]$ v1 ]! n) d: \#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
& v1 x* A$ i% |5 G3 w, ~8 w+ M# t#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-82 l# m! F5 v7 T+ R2 ^# K
#5081至#5088刀具长度补偿值 A: A* m' X) r! T2 m( A2 t
#5101至#5108伺服系统偏置
; e3 `* s8 O/ U( E( R# L% w#5201至#5208外部工件偏置值
: H0 h- x! \: _#5221至#5228：G54工件偏置值
" l" d% F: j2 B#5241至#5248：G55工件偏置值# K% `( {8 w5 ?9 y& @ m2 m6 l
#5261至#5268：G56工件偏置值2 U# r0 r: a% |2 v% c% k
#5281至#5288：G57工件偏置值
6 i8 T& L3 e4 t. p$ [1 e. ?#5301至#5308：G58工件偏置值
9 S1 h2 H7 B V0 K#5321至#5328：G59工件偏置值6 W! K$ g9 f$ s! W( s4 W
用于模态命令的系统变量：; m- i! e2 G. ?6 R9 w
#4001至#4022模态信息（G-代码组）8 @% Q. |, W1 g3 {3 t; `
系统变量 G代码组 G代码命令 备注: X+ X+ a8 }5 Y/ e7 _
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
; d/ ^% F/ D. Z. V' B( \#4002 02 G17 G18 G19
5 e2 B) E1 n, ^5 b) W#4003 03 G90 G91
* r! W) I2 O4 d$ s; b2 R# O#4004 04 G22 G23 / ^0 }; @0 _9 ~) |, K3 f, n
#4005 05 G93 G94 G95 7 t. m! [1 s4 [1 c* n
#4006 06 G20 G21 / U3 M4 q( x& z6 r
#4007 07 G40 G41 G42
0 o: C7 D) g% _, G#4008 08 G43 G44 G45
' i. k: }6 ]* r6 w6 v G, w#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 " t6 A! j: Q2 o1 y' I+ ]
#4010 10 G98 G99 ) @5 s$ c' T! j7 `& C9 S
#4011 11 G50 G51 + D% {; f! y! K( C
#4012 12 G65 G66 G67
; N( @- ~; P5 u' V1 H1 M5 ^1 k#4013 13 G96 G97
( E3 C4 t( O! K5 |5 ~/ x#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 , v8 u" [6 S- [; ~/ U* h
#4015 15 G61 G62 G63 G64
2 n8 ~ _* Q5 f7 K) H( n) I#4016 16 G68 G69 # f V3 `0 j+ o: @" H; V
#4017 17 G15 G16
# c: H- F6 m5 D, _) ^0 o' N#4018 18 N/A
/ i- O/ p! z! @9 U#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 ; X( q7 o" \2 Q, l+ {
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
3 _ c4 L3 X7 ?- Y; C#4021 21 N/A - j# p4 D; \8 X; e3 K
#4022 22 G50.1 G51.1 7 {; H/ L3 \1 _, d
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
2 A; U2 f/ Q% \! ~6 E/ q( W预处理程序段：#4001到#4022
& h& I( x7 Z, f5 o执行程序段：#4201到#4222( a8 S0 `) z; v' \, H+ |8 e0 N
高级FANUC控制器的系统变量：$ J* G; S" o: ]; L6 ]2 }
系统变量号 程序地址
1 t& m+ Z Z! [预处理程序段 执行程序段
- ]7 w5 ^/ V+ B#4102 #4302 B代码—分度轴位置# B/ v- D5 l9 b; P5 ~
#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
+ B: J% H5 o- d#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）" h% L7 w9 L; t5 Z4 n" O
#4109 #4309 F代码—进给速度值
/ e) h( q% C! M" q7 B#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号/ A& c5 u# \8 p1 ]
#4113 #4313 M代码—辅助功能
+ E+ z; K/ Y2 b2 [: c#4114 #4314 N代码—顺序号
; `( V5 j# ? n' y1 r; k! ?# `#4115 #4315 O代码—程序号
# j. z4 P- n `; y9 X& I#4119 #4319 S代码—主轴转速值4 r; Z6 w% I7 J1 K
#4120 #4320 T代码—刀具号
) B7 a* Y3 q `, I#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号1 Z$ p% O' q$ y; Y: H
变量的类型：空变量#07 D, @7 ?; a# d2 W
局部变量：#1—#335 _3 u7 ^# t, g* z
全局变:#100—#149或#500—#531/ h4 r; @1 N" p2 s! f! e4 _& |8 {! S
系统变量：#1000—。。。。。。
' L9 c( h$ P7 R' ^局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
3 y1 c# p7 {% dQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
0 `5 k, n& v* q( f& u: W7 j% }分支和循环：
' M# v9 k2 @; v5 F3 k$ XIF 函数：IF[条件为真]GOTO n/ ?" o! N1 D9 T9 _
IF[条件为真]THEN[语句] h; }* J( }2 a
其中AND和OR 等的使用3 V) ?! {+ t& s [/ C
WHILE循环结构：
& m7 X2 m8 y, `: O. ?. D4 }* S( VWHILE[条件]DO n
! G3 K P; ]- t5 Z( _有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
8 S3 N [& p* {2 Y- W" w( s报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）) ]3 S/ d3 I* b B/ M3 o
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。5 G6 h! M2 |4 f6 }% j9 T6 q h
#3002是一个小时定时变量。" U! c2 d( V3 \
#3011是保持当前时间。
9 j2 x2 h5 O% k; o7 U2 e& g#3012是指示当前时间。6 M' R+ X/ x: C) J: P
轴位置数据：
& G, n" Q+ w" jABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。( B U0 G9 ~8 t* m
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
6 I# L! U* k/ _2 \( n6 XABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。! r) T# ?9 v8 D% N3 C/ J* J
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。3 J+ j) Z& i5 v2 |6 j
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。+ l- ?# w1 {; ~& B
解释系统变量#30077 V( J2 [$ f9 a$ Z( L( R
#3901已完成的零件数
+ Y8 c- X- s" v6 y0 z( }#3902 需要加工的零件数
% v6 F1 y3 R: C参数化（相似零件）的编程：
* X' @- ~: @ J' x外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备: O9 m K- X4 M
BPRNT和DPRNT功能4 I: q( |% F6 U3 I9 c
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效* r4 e9 H2 p" g6 W- a
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本） K: w1 {# u" `9 z$ Z5 U" p& {
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
* E) F" x" \, s3 l/ e1 k关于G31的应用：基本用于测量用。
; G5 P' b4 ]6 B% j, J0 v
0 }' _( U9 o& L4 G, wG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/212 j s) A3 P2 ^. K* V8 a% S
参数号 描述《有效数据位1—255》$ w( w. r6 u5 v) \# j* h
6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
" T7 `5 p" s- W5 y) h+ P W: G: \6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
/ f7 o% a- F# _2 A1 l: T. R U6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序: v3 |! L( `2 x$ V
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序% o% o9 u! d% f. h# m! a
6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序1 o1 i1 q% J% Z, O& w- a; n
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
- | w0 d1 Z$ A$ q$ u6 T6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
1 W7 c6 X, S& x4 |0 T- Y6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
5 y7 w$ U. n7 G% W! R% h, i6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序0 x! o7 J$ F- p( b
6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序3 n% @- A- y2 z+ X; M
/ T2 V6 ^ c# e% tM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
; ]' J$ K0 Z1 Y8 H参数号 SUB CALL M 代码调用" F( P7 C+ f8 Y/ Z: l! Q) G
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6 d; E) b9 L( O2 D, _+ m6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6 Q. R/ G: N" o% g" Z9 B" ^6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序. F! Y0 ~" \. L) E1 W1 g, q
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
$ W" R4 R; N5 m3 f$ U/ @6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
" t2 N) S5 z: B2 @7 R# V' V6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序6 N7 n7 e9 M, ]& k' F
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
7 `4 U. H- @! a4 P6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
2 [, k- d# A! m6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
+ U X) Z5 T" L7 o( C! [# Q : U) a/ D$ r* f' S9 {& b- M2 _% Y
M代码宏程序调用—10个可用选项- {; [2 L4 Z7 m' E; B* ~: y
参数号 描述《有效数据为1—97》& \/ L4 {. F, c3 [! B2 ^4 g; B. y
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序, y1 v- r3 Z$ W% q
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序3 z8 W, M, ~; Z ? D# e1 |1 \2 x
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序0 \( ` b/ K" \ t2 c
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序7 W4 h$ M0 p8 g6 I! F, j0 U
6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
/ D) F9 E; v* p0 f6 O6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
9 J* \/ |& ^9 d5 ~1 j6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
( d8 D) [5 N2 e0 Z6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序* S; P5 P1 f) `
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
# \7 r) e; ~- o: Z6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序2 j. N7 D4 d7 f7 Z+ i4 q d3 C! }
/ d$ R" X n( z
#0空变量。8 l. y1 E M5 F8 _) ?" y: H$ `
FANUC系统 0
+ I$ {! T/ L/ s6 ^5 ]G代码宏程序调用—10个选项：
; O% W, \- d: E8 a7 H参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。/ I( }, v6 ]+ ~8 S' ?( W" j5 Z
M代码宏程序调用—10个选项：
! n$ N! `4 {& G9 F参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
" a( V( \# Y d
/ t8 z% w% [: {. kFANUC 系统10/11/15. q1 F( Z% B- r; r
G代码宏程序调用—10个选项：
7 g5 j$ k8 G$ M1 P4 [参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
+ H1 }0 W2 f- j6 J& }, a' `参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
' _: ~6 C' f1 J [; K) c+ z0 d+ O! Z! E
半径偏置的设定：
+ N) y! R/ ^# Z! W9 k5 S, T偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注
% m$ t( e, W9 i3 \" k4 \ 几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D ! l+ Y/ E! r0 [8 A3 D o
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
) A& k3 S+ M# @6 d3 {6 O' C2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 ) u& n- S, ]* \0 W4 ~
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603
, X4 q2 V- {, W5 n: I4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 4 l4 n: N3 |0 U, c9 X
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605
1 D2 U% S' G5 x7 k6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606 * P" m8 Z7 R: B. H$ o8 \1 r
…… …… …… …… …… ……
/ ~3 u8 i4 J/ E…… …… …… …… …… …… 8 ^: X+ [5 k4 P# r O( c
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
|
/2 
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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