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工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。5 _* S- p( s8 p/ \6 h0 N2 k) S0 \
G41X Y D
+ _7 K, O4 r% v9 m. |G90G54P1G00X Y S M03 , f- U- n+ r5 Z
G90G10L2P0X Y Z 9 g; n/ s0 V- {+ A- m3 s% [
G10L1P R
, _2 F4 y8 k" Y; hG10 P U V W C Q # b; @* u: P1 T5 _
可编程参数入口：G10 L50 & s5 v( m+ ]% o% R
………1 R! u) p6 N2 S+ i/ ]6 Z& ?
G11
5 m2 R2 b, s1 e, L+ D# _( mG10数据设置模式入口、: e& r& g' X# T; a
L50可编程参数入口模式（固定的）- R \6 V! p* E% F5 J. T
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）8 r2 C8 Q! @, ~5 V# o: K2 T K5 u6 i
G11数据设置模式取消3 X7 P: b/ M/ l6 Q! l% y
宏程序的调用：G65 P L
+ P# I0 x! U" ]4 v8 V5 NG65
3 l& s' @. A& F7 {- OP包含宏程序的程序号（存储为O ）7 ?0 V x/ Z. N4 x; k: O3 I
L宏程序的循环次数
2 D! x7 J5 I2 M O5 }& o变量的类型：空变量#0
0 A( ?) h2 O9 d局部变量：#1—#33
- Z3 I5 {2 U$ I全局变:#100—#149或#500—#531
( e3 G1 B i! l! l系统变量：#1000—。。。。。。! w0 C% r% _: I3 Y, n3 `
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13: H: K- R, D0 h5 _# v- M
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 ' P4 @1 X& x9 J; `
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
i+ O2 A `0 f2 u K( S1 CG67取消模态宏程序调用
" k- a* a, ^* y! T宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS
3 H: J- N1 H6 Q% j8 T- h8 \; ]& k$ T其他函数：ROUND FIX FUP
3 A* l+ V& m, l- CROUND表示四舍五入
2 F5 ?1 Y3 `$ J ?+ W$ M" qFIX表示与之最小的整数
! U- y7 l: V1 lFUP表示与之最大的整数& m' g- Q r3 p% g% j6 O" M
辅助函数： v* l6 C4 a' ~/ L4 Y8 U* B
SQRT表示开方
& U2 \% F$ B5 o, p7 H8 iABS表示绝对值
3 l5 r- A% |6 V. ~; M. d: G1 PLN表示自然对数函数* ]* ?: Z1 W9 o9 O
EXP表示以E为底的指数函数、
; E7 f& U7 N5 ^9 t. A' R X; ^ADP表示添加小数点的函数、: b0 l) |! f: C' {) I
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 ?$ ^8 @% @; Y* E$ q- g系统变量：8 u6 X, _! s6 ?
从#1000开始
9 X2 q1 V; w! h5 S6 H4 D/ U+ n; i#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
6 B! f, n3 t/ i3 c0 P#1032用于一次读取所有16位信号: d# l& x, Z2 M( h4 t- z( j
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）0 x/ ]! D5 L# B! i
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
0 M' Z- A, p+ p8 U1 I& d( V#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
2 z5 ]( E5 b' E( d. G3 K5 P4 n#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）) z6 ^* g, [/ x& F0 h
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）, R1 d0 M, g% _7 M
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
6 z& B$ B# x, E# e0 |#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
6 f. z" Z* P4 e k9 |/ l4 F' w#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
2 h7 F) ?: \' ^#2604-G57 #2605-G58 #2606-G597 y5 Z5 i' W% q" g" n; X F9 ?0 N
- O ^8 C. G8 H2 x0 Q9 K8 N
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
- _# F; O: h, \4 K2 ~, S#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59 M/ f% ~9 x; Y1 P) m; }
3 L& `. j! |- |/ G; l; s% E
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
7 ~1 U/ e1 \# h! L#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59- [; D7 ?* g5 a
#3000用户宏程序产生报警
+ X+ {+ H4 M* \; L7 S# C: M& B#3001时钟1-单位1ms
# K3 R4 _: d) X9 m c8 h. i#3002时钟2-单位1h
) D" M+ h4 L8 m& q' c% {#3003单段控制，等待信号FIN) i! @. |1 X" h) O% Z# f s
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制) K( ]9 _ j, C% K7 Z! R
#3005设置 q$ b" K! Q n
#3011时钟信息—年月日 n" b3 @! Q% W/ x a, G
#3012时钟信息—时分秒5 I) [4 y; s( ?! T- S8 w
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
! F7 M/ y- ?- Y5 b- i1 f#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码/ F6 W p/ U9 p7 x& n8 L5 [1 N" a
#5001至#5008程序段结束位置! S Z: C' G; I1 x# V |8 K
#5021至#5028机床坐标位置
- C _$ ?, {# E( h6 [#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
7 S( R5 x2 v7 R0 [7 M o9 ]$ U. W#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8. t! d5 F3 w) d1 Y
#5081至#5088刀具长度补偿值; I9 b+ w2 m/ m
#5101至#5108伺服系统偏置; ~" ]3 L; i( x
#5201至#5208外部工件偏置值3 N& _' n" C* \* k$ d
#5221至#5228：G54工件偏置值2 N x. ^2 ?0 w: n) q2 W
#5241至#5248：G55工件偏置值
+ x* V( O8 z9 c& i8 v#5261至#5268：G56工件偏置值" i5 E* k! N7 B% |* ` A! ]
#5281至#5288：G57工件偏置值: p$ n8 G7 s7 W3 u! m& H. h% y
#5301至#5308：G58工件偏置值. E i0 y, K9 y
#5321至#5328：G59工件偏置值
# l, I$ L# @: j; k: l+ I) u5 D1 y用于模态命令的系统变量：
0 J5 x2 w8 T% A( e( U#4001至#4022模态信息（G-代码组）! x9 f7 ]# k! `) B! W$ I& \
系统变量 G代码组 G代码命令 备注/ H- e; {- W9 a
#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
- u; x* L2 Y. z1 L* |#4002 02 G17 G18 G19 9 c" w+ D g2 r1 g- \/ }
#4003 03 G90 G91
6 [3 Q/ r# t* ?' ?#4004 04 G22 G23
( t" a9 J# @& e7 ~( r! Y7 J#4005 05 G93 G94 G95
$ ]( v4 s: c" `% _#4006 06 G20 G21
) A% m8 b6 F) ?9 I#4007 07 G40 G41 G42 # |" Y' p- p8 K8 U6 U
#4008 08 G43 G44 G45 ! G3 U M" G4 I/ N1 s, o P
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
% y, u) a" D- F0 ~7 o" J#4010 10 G98 G99 - b- C) L7 a$ {6 e0 t" m" p n N
#4011 11 G50 G51 # C+ d( e3 |4 u. q1 R
#4012 12 G65 G66 G67
9 |' ^* s3 f5 e#4013 13 G96 G97 ' \& O9 u* k8 y+ p* X/ L) o- r
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 3 c$ u. X. K4 i) q! A' G" P8 _
#4015 15 G61 G62 G63 G64 ( o m+ C# j. ^0 s1 M" w
#4016 16 G68 G69 8 e" \- T* d( K
#4017 17 G15 G16
! C6 g- R6 `& A6 e9 V5 D( a#4018 18 N/A " Y) s+ N4 @3 ~, F. q7 w0 C
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 / V% p# D- j7 V2 I$ H) j9 G
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A
& C1 b0 V% n0 Z8 [7 |: x5 r) I#4021 21 N/A 0 G3 g% b9 M5 n6 }6 u
#4022 22 G50.1 G51.1
& E! M* U/ d6 w ?高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
0 n) i( d6 H" O8 F+ |预处理程序段：#4001到#4022& H: m- X2 h" g! O, Q8 J! }. f
执行程序段：#4201到#4222
1 n" R4 ^' `4 a0 U5 k8 x. |- |高级FANUC控制器的系统变量：
3 c% t% W* p# W" G0 O系统变量号 程序地址6 ^6 H& {* ~; s& M8 `; N, i8 H
预处理程序段 执行程序段 ( h! \ Q1 y- w# \$ c4 W: W2 `6 _
#4102 #4302 B代码—分度轴位置
# T+ o, d$ h1 M7 Z, S#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号7 o, ^, ~! K3 a; U8 O
#4108 #4308 E代码—进给速度值（如果可用）
; Y8 u$ H- \- H; t! K" O7 y6 J#4109 #4309 F代码—进给速度值
; a; x0 G) u+ @* n/ S! T#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
; f* y4 H8 o3 h2 N7 K: g#4113 #4313 M代码—辅助功能2 V- e4 V* t- z
#4114 #4314 N代码—顺序号8 e8 k4 a8 f6 f1 ~6 P. }' W0 K
#4115 #4315 O代码—程序号; ^# Y- ]3 ?( L# r8 k& ~- E
#4119 #4319 S代码—主轴转速值
# Z/ M6 z( e K$ q; }$ U. \/ }#4120 #4320 T代码—刀具号3 C7 o0 n/ L% e; j9 g' d9 N; F2 G
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号9 ~! O+ t0 g' w; g1 Q, K' Z
变量的类型：空变量#0
?0 E. f: G1 f: ^% T% s局部变量：#1—#33
/ ~' s# d9 l( J3 o6 H, |% g全局变:#100—#149或#500—#531
4 h$ L5 C' Z& I: v" g系统变量：#1000—。。。。。。
0 i% k* _$ N; h) s% C. g局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
1 L) F3 O2 c1 h6 Q) g' ]: }Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 0 s6 r+ B/ w1 P! l0 W! G5 |3 x
分支和循环：, S1 {1 K9 x# G g0 o A
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
6 O* s& u, Z+ O$ Y0 n& G8 @& B. D! W IF[条件为真]THEN[语句]
: X% D# q) h/ o其中AND和OR 等的使用
; ?4 q* Z& G- A# PWHILE循环结构：
8 O* u( w |% U; K8 D2 UWHILE[条件]DO n
7 v* Z7 c( _, w有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
8 e6 k0 |) }2 [8 k$ j1 H报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
: _5 Y) I, Z9 j- V# A" U' ~宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。/ t9 I) [: s/ {& M4 ]1 i- u
#3002是一个小时定时变量。8 r2 g% D. p$ ^7 k
#3011是保持当前时间。
5 Q+ m7 h5 a" i8 c0 w#3012是指示当前时间。
' W1 i3 ^5 Y- p8 d5 |7 {轴位置数据：
! ?# a4 y+ y* w1 e: @8 X1 tABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。5 r. }- P+ S6 x+ `3 x
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
5 T; n' k! s) h( g# Y' E: Y5 ~) aABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
* h! z3 m1 E; mABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。- R9 ^& o, V7 f( ]
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
& K7 w2 `4 B7 b* M* p" I& E解释系统变量#3007
# ]$ B# V# l& t- y! P2 k5 d: e#3901已完成的零件数# c" p( G- O2 z( y+ p
#3902 需要加工的零件数
4 s; w: Y+ \) y$ ?参数化（相似零件）的编程：
- }5 C9 C+ C% h( I. ?外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备2 I- m, q0 \6 r6 f
BPRNT和DPRNT功能
( i) Q. b! {5 |! ^. vBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
, I+ N, f: ]. r5 TDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）( f+ h+ l7 {! o' e, x
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备" |6 a) m! R3 M8 J* Z) E. P1 r
关于G31的应用：基本用于测量用。
. s/ D) C7 K- w" k& C
h3 Q: e7 l4 E( L1 m: V* MG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
4 |- c3 L% R/ C2 A参数号 描述《有效数据位1—255》
! c, F, I- y. Z$ d5 }- A+ P6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
) y) Q+ ] O& `9 r6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序: `) ]; o9 Z0 W/ z* e
6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序* Y* S, ]# t! p1 X8 `
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
( k# a& }- j2 M+ J" i8 d6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序6 \4 o5 h+ }9 k2 |4 G5 f" J. P
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序5 V F* W0 V+ b4 O! ^4 @ a
6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
; _: c- o c# k5 o& `5 z6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
2 [" a1 s9 h8 {, }& p3 m3 V7 b6 z6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
T4 Q( i7 B* m7 E6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
! L1 Q) a: e. m2 @4 h# i0 W# b$ \* ?: [% n1 j3 }' G, d
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
9 g, W% Z, t+ i- k7 r( n8 q参数号 SUB CALL M 代码调用, ^/ V9 z+ a8 g }
6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序3 [2 P6 u" [; s6 p
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
/ s. N) G [3 c Z6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6 @0 Z) l0 W0 P9 L9 d6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序) I( T0 k4 Z! v
6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序0 h' }5 S) ?' }1 _, B2 O8 G
6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序' |% J5 \ F% l) `2 s" k
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
9 e, K- i# W9 X' s: G9 R6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
/ @" f& t- ]" f: l6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序, c3 e ?0 C, H$ `6 [7 {' E8 r
; G+ t' t4 i2 T5 G( P
M代码宏程序调用—10个可用选项
+ k' J* T `2 _! z3 G参数号 描述《有效数据为1—97》7 V6 c- S' g+ I& H& e! g4 l
6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序9 |+ D/ N3 G+ D, u
6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序! d" ^ K; x1 O; }: R; T3 u
6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
: X R, R$ e/ f6 t$ K6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6 p; i3 s% K6 Y: k4 _6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
. R& r$ S7 ^3 |* Z* a( o6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序) K Z$ j2 B. }. W/ y
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
! G' c) D: L5 S% i5 V6 U6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序9 F# I+ O+ `6 M! o y$ @
6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序$ F- o8 Z h0 z8 }5 d5 f% m
6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
$ S# e. \# J3 q( t" M# ^ % p9 J' Q& y* W8 B
#0空变量。
~4 q: z o3 \FANUC系统 0' O4 u3 V# u* E3 B* h
G代码宏程序调用—10个选项：* F! u4 T& R9 e) p) p- C* N x
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 \& e3 Y A/ p: OM代码宏程序调用—10个选项：: m, G# U* q7 x- p! h) }4 y$ m
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。# h* R! f$ D! n1 N+ S* ~
. n) c+ F p6 l% d% YFANUC 系统10/11/15' u0 z) ^+ b% d( i4 d+ M2 `0 _
G代码宏程序调用—10个选项：- d0 Y T9 X, T$ C
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. e( u) d/ Q, A参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。/ y3 M( A. R6 x4 `. k j) t6 x7 Y
$ G7 j* \5 G, I \5 H# E# s
半径偏置的设定：& n; R/ z! s1 v' S6 a1 _
偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注4 z+ \, ]0 Z c5 d) j5 {2 r
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D ( f; c& s/ z% A4 O
1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601 " Q9 b5 M! ~+ Y, c6 A
2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602 + N# i7 W2 ~* [6 Q0 m1 g9 e
3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 $ j3 p" A* _# t- n1 m* a
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604
5 }/ e4 C, B* R5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 . S& x1 u: L! g' S& P+ E
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
- h! ^$ c# w# ?7 Z1 o& E…… …… …… …… …… ……
. r& a$ L! d! O' G! M% X0 ~…… …… …… …… …… …… 2 R6 m) \; O+ c4 K
200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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狗仔卡
发表于 2012-4-27 21:41:12
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