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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
; P6 T# H' v& b* KG41X Y D 7 B& `" T! i) m. B# g9 Z" p" z
G90G54P1G00X Y S M03 2 t! q+ U6 K' y; d9 d) C) y, E
G90G10L2P0X Y Z ' s2 h6 I" a- o, V$ u, m% Z9 g4 G
G10L1P R + ?3 b$ y4 h9 ^$ U
G10 P U V W C Q
3 M$ \( t* B% J _% b可编程参数入口:G10 L50 2 M& q& q" j% g* w7 H
………
0 `6 Q1 x/ B; o. H3 WG11
7 G3 f0 h j' l5 NG10数据设置模式入口、+ b$ D1 N' c- x- H2 \- _; Y
L50可编程参数入口模式(固定的) a, R9 |3 x, c. F* q) _
N……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)0 m+ D U' f3 z2 x% }+ a$ P o
G11数据设置模式取消
4 P8 ~) v& x: q; ~, T宏程序的调用:G65 P L 9 O5 e9 {6 }6 N; M ?. x# |* X
G65- q' F% m& y/ y* E, `4 }- i5 p
P包含宏程序的程序号(存储为O )
1 G4 p" {; h y2 UL宏程序的循环次数
. K% B! S: j6 f9 l# t变量的类型:空变量#0: ]: Y7 _$ m- f4 ~
局部变量:#1—#33" @4 i% N( P W, x7 F
全局变:#100—#149或#500—#531, y% V6 c" {: ?9 Y% Q9 A
系统变量:#1000—。。。。。。- R, a9 }" s1 }; S4 S5 m; c* W& E
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
+ i6 [4 N2 x4 T3 A+ y2 GQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 7 y9 F' z5 b& W$ ^* U2 r( S
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
6 L6 q1 `/ |5 C/ }/ Y% {' @* LG67取消模态宏程序调用
( J6 C% j9 o& ` y8 Y宏程序函数:有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 3 e3 z% y" s+ j; G+ [
其他函数:ROUND FIX FUP
# L$ Q, A; V1 a$ L* K: pROUND表示四舍五入" x) r4 {9 P- m& l# I
FIX表示与之最小的整数- w4 S: f2 q% e
FUP表示与之最大的整数+ f: R. n; B) u& A4 N. R( O
辅助函数:% K2 u5 J& s6 c% \ z
SQRT表示开方( d% j: `/ Q7 H2 Z4 w8 B; n
ABS表示绝对值2 L r" t4 j, k' O3 u
LN表示自然对数函数' X6 r$ o' g/ A k2 ]* O
EXP表示以E为底的指数函数、7 T, r; ~2 c+ w4 V
ADP表示添加小数点的函数、; o" h$ e8 |$ o4 @8 o! a+ U: `2 U
逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
^+ r- {" [9 W- l* l系统变量:
( W( C- ~8 O! m8 W% C4 C2 G0 E( F" ~; j从#1000开始
% N2 p3 l/ u6 K; z( ^8 m' j) l. a#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)1 z0 L" Z, p. C! x
#1032用于一次读取所有16位信号6 ~% ^, a. c: _4 Y! ]. \% @) p
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)4 x9 C1 [( ]4 b0 c+ e
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号6 f6 U/ a6 i/ d7 G$ I" U
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133( U* M8 o3 y; |" j
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)4 L7 G; E2 t# ]* _7 {+ ~* f: [
#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)
" x9 X/ Y5 s" [5 g7 \( T#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
( t4 p: a$ E, [" O#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59# x6 n' U4 w2 j: f: }8 e
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G568 p5 s% ^' B3 y8 t$ U }! ~6 P
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59 i6 ^ J: ^# v$ U
' v6 r5 L& n; Y( k. ?
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
- s* S9 `# C% w% R+ t0 y#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
4 x: p8 l. ~% S4 E( ~2 @: t: ?# l
/ ^+ d: |6 B7 m0 g- m* m#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
+ w5 ~& _# } A0 d" x4 l#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
( ]! K* u& q9 B7 H3 q5 Z! L#3000用户宏程序产生报警: d1 f6 }. m- Q; H0 s
#3001时钟1-单位1ms9 P/ j5 {* j: n7 q& Y
#3002时钟2-单位1h& l+ a+ i/ _; L8 S% o
#3003单段控制,等待信号FIN- X7 V+ h2 |8 }" K% t
#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制
/ _. a5 a7 W9 x5 B, ^* Z, F( E#3005设置& T+ r( C8 s0 A. N
#3011时钟信息—年月日9 t8 F% f3 `% `
#3012时钟信息—时分秒: ^" h. v$ y& ]* r
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组& |* ]$ ~& \6 b3 t' S2 Y6 L
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码9 W# `2 z* h% P" A3 z3 |
#5001至#5008程序段结束位置
! s1 M# J# m0 T: M#5021至#5028机床坐标位置
1 |% x8 q7 {2 A3 j3 U* ]#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)+ u" n: y5 q2 H6 I# z
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
: \9 s2 x* P8 Y& l1 T#5081至#5088刀具长度补偿值
$ t& S: o7 W1 C6 D#5101至#5108伺服系统偏置
7 i; E* L: c( C#5201至#5208外部工件偏置值
7 j0 M1 p( k, q+ C' Y$ x#5221至#5228:G54工件偏置值
" F3 ]4 m- d/ d, Z6 z" {# W#5241至#5248:G55工件偏置值! g) k4 i( {& Z/ W& A' B5 m6 t
#5261至#5268:G56工件偏置值3 H) e+ M: I H: Q; K: q9 V
#5281至#5288:G57工件偏置值
2 N3 \8 K0 y" A) M. W# j#5301至#5308:G58工件偏置值
( r- q" J K$ Q$ \+ K/ N7 N#5321至#5328:G59工件偏置值! {0 R) n) O! X! S2 f1 a
用于模态命令的系统变量:6 C( Z$ K" Z5 d. ^8 ~) G$ n
#4001至#4022模态信息(G-代码组)
8 R/ R. z7 C( n( {3 r系统变量 G代码组 G代码命令 备注
& m% e% Y* S8 m- Y; i#4001 01 G00 G01 G02 G03 G33 注意G31属于00组
- f4 f' o0 b6 Q' e3 ?5 D#4002 02 G17 G18 G19 ' q4 R7 _- n7 N' e: p. K$ T7 k
#4003 03 G90 G91
. N0 W& o$ J2 X& O, g9 T#4004 04 G22 G23
2 [. w1 t- O& G: X3 p+ ?3 X4 O#4005 05 G93 G94 G95
& L X. j0 P- b- R2 W#4006 06 G20 G21 ; @; @1 E9 B# G( l/ e6 @
#4007 07 G40 G41 G42 ; B9 M% H% V" z! j
#4008 08 G43 G44 G45 " W! Q& s3 \" q# D* J; `: W
#4009 09 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
& W* u- h" V# S, z9 K) ]; I5 K) ~#4010 10 G98 G99
m1 B* S O( i' w1 e: o! E/ r$ R5 Z#4011 11 G50 G51 5 C6 Z2 v( D: j# `8 |( z8 y3 t% D
#4012 12 G65 G66 G67 ( n3 m! S# o! X1 h8 k
#4013 13 G96 G97 ; F1 O# x: w9 o7 x0 s
#4014 14 G54 G55 G56 G57 G58 G59 ' Q3 G3 C( a0 e+ V+ U( w J
#4015 15 G61 G62 G63 G64 0 M4 x! ^/ t4 e( L* A c1 }
#4016 16 G68 G69 & R/ V% }% g) i0 u8 b! X8 N$ i
#4017 17 G15 G16
9 G" C6 g, }/ o, j#4018 18 N/A ) x3 p3 a, E% t8 ^
#4019 19 G40.1 G41.1 G42.1 , x% x( ]# X" r, D% \6 J y
#4020 20 对FS-M和FS-T控制器的N/A ! B; ?3 b- d4 D7 z) U; L/ |9 @
#4021 21 N/A ! ~8 `+ M0 f, `& t
#4022 22 G50.1 G51.1
7 U7 p, o) u, h; _( m* N# N$ B高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:- x4 o* N5 _* E: }9 }2 V5 j! R+ S
预处理程序段:#4001到#40221 W# k. ~0 D/ ~7 P# w) w
执行程序段:#4201到#4222, F1 i7 @2 O0 _6 U. D% y" r# f
高级FANUC控制器的系统变量:
6 x) o H r2 f7 ~! Q8 T: J系统变量号 程序地址
! u H( Y0 j, w* E预处理程序段 执行程序段
2 s+ @, f6 R8 O$ a& F#4102 #4302 B代码—分度轴位置
+ m; a @; B0 ^7 E#4107 #4307 D代码—刀具半径偏置号
; e0 d5 Z% G4 r, f a0 ]# r, y#4108 #4308 E代码—进给速度值(如果可用)
0 V" I0 X# j/ i+ A# \! O( c#4109 #4309 F代码—进给速度值
' O8 `: R n6 a1 p#4111 #4311 H代码—刀具长度偏置号
" h, W3 f! R) Y4 O#4113 #4313 M代码—辅助功能* n/ A+ ~& d/ W9 o- B
#4114 #4314 N代码—顺序号
6 h, b3 V- D, P% c6 x& n/ Y#4115 #4315 O代码—程序号
& V5 \& Q' h. f. e$ O0 v#4119 #4319 S代码—主轴转速值
0 P- E% J }0 [#4120 #4320 T代码—刀具号6 v: ` P5 Z1 Q/ H
#4130 #4330 P代码—附加工件偏置号4 {' \+ G# n2 O& H2 w& V9 W# j* w
变量的类型:空变量#0/ ^6 m) F: h" o) ?! F b" x
局部变量:#1—#33
; s; \0 V3 a1 l( y/ J. k2 ~全局变:#100—#149或#500—#531
1 B" v ]5 m' x2 c S! e系统变量:#1000—。。。。。。
$ O, j$ @/ J8 F& ?1 Q8 D W局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
, [. {9 m0 m5 z7 c/ M2 f2 hQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
" f" u( [* f1 D# p分支和循环: j- ^* }+ Y' h8 A( f6 \
IF 函数:IF[条件为真]GOTO n0 B7 J& f2 T# C: w( w- ?1 v8 w# W
IF[条件为真]THEN[语句]
$ \7 S9 u3 t) C, M) Y3 v8 N* S其中AND和OR 等的使用
/ ~+ ?" O- K! a2 |- NWHILE循环结构:: q- i( I9 ^& Y2 {' P, p
WHILE[条件]DO n
) C- K0 ~% X: p. y4 i0 Q! c9 ~有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
! G8 p5 b) N" E: T5 ]1 p% D' U' C报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容). C* e* @& i3 V; }2 ~
宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。, \2 n* W) w1 N5 \5 q: @& O6 M
#3002是一个小时定时变量。# {) m- K$ [3 @" D2 F: \
#3011是保持当前时间。 }1 B) U4 p S/ f
#3012是指示当前时间。
2 }) X; ?5 H) \% t' R4 b, H. r轴位置数据:- G' a3 Z' N2 n, _/ n1 T) G
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
* ~3 R% b5 S0 y* H. u$ `, w/ ?ABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。+ S0 e' t' t" T3 y8 L. v7 R
ABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。( y; n0 K/ R: G7 a
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。; @/ j5 n" j7 J1 S, r( r5 Z8 E5 g; |
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。
% C3 Z @9 y+ F9 d0 H7 E解释系统变量#30073 h/ Q/ k# p+ x# q u. d% N
#3901已完成的零件数' u* V, n6 X' S: [& |% S
#3902 需要加工的零件数
; H1 u* L( E5 N2 R参数化(相似零件)的编程:
) C* U. L9 R) ^8 @外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备* n# `/ _# [. O$ t
BPRNT和DPRNT功能
* z4 v/ L+ U. k$ i* j7 xBPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效# [5 R+ _3 T1 n; W
DPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)
& ~- c. U+ V1 |注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
! ^% K- L" W; y; e2 I8 D关于G31的应用:基本用于测量用。
' o8 g3 y5 i, V# Y
1 x2 i. B( _4 G4 p, ZG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21, n2 t6 B, y5 F
参数号 描述《有效数据位1—255》
3 \7 e" n( t6 f/ c: p5 W1 T6050 G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序# q6 ?4 b4 `$ t, b* z- l* {
6051 G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
' o0 Q/ k! l6 B0 C) |$ J6052 G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序1 j W! U& p6 c% D
6053 G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
8 N I+ x# F5 y6054 G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序- s @$ N/ g" j7 J! e( o
6055 G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
. k5 J! }- q$ N* g/ z% i5 ^6056 G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序7 W5 c) }+ b# C
6057 G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序6 Z7 A a0 O' H( C
6058 G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
0 R% d8 T, A* R1 c6059 G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
1 W! `" Q, T- }; y, T
% T. ~( [' l( Z0 g2 x; ]6 r0 ZM代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)- s: H& M. X4 L1 M" Y$ `! o; ]+ l
参数号 SUB CALL M 代码调用
" x/ p9 r/ N, r) p2 N6071 SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序" ?* _1 F$ L! l3 b& K4 \
6072 SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序, h) R8 p9 Q) |2 T- v- F0 P% x
6073 SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序& l2 o3 l$ Z- h% N
6074 SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
! w* J7 d1 g0 I3 i0 Y6075 SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
2 H& f3 b& C; O1 p( z- W, X6076 SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序( T$ J# R T7 }0 h6 m# ]
6077 SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序, [' ]. v- }9 |
6078 SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序# l/ j9 B3 S i
6079 SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
; B( \7 X& C) b4 ~! o
( t3 I# l5 F5 z& w9 f, h% YM代码宏程序调用—10个可用选项
; L: k6 q# i7 c1 L3 C参数号 描述《有效数据为1—97》
5 \6 B5 p; R% P1 ^! A8 y6080 M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
b1 T; x% s' T. W. M5 h6081 M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
) S* l* ?6 u6 v" g' A6082 M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序( w3 p2 d6 }/ C2 w; y6 l
6083 M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
c5 m! A2 R8 T$ J$ ^4 e5 J6084 M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
/ ]3 d @7 E8 t& F9 a6085 M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序% D% o% P3 n) J/ O5 j
6086 M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
8 ]# l# h/ k6 \$ ?6087 M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
9 t& A3 q! F0 V6 m6088 M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
) W8 U% y0 E f6089 M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
+ \( x' x! T! w( \1 X# v
c: C2 `' Q) P#0空变量。
4 }/ H4 m+ H! k$ \. i! C; k' |FANUC系统 05 G$ m8 y8 H9 q+ M8 {
G代码宏程序调用—10个选项:
* j' L& `+ S" y, j. w# M! y/ m参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。0 C9 v8 ]2 f8 a, _0 h# d4 H
M代码宏程序调用—10个选项:
3 n0 l- x" ]% c J参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
& d( _ K. B! _% y% [
- h1 {4 l: d$ Z# u" m4 GFANUC 系统10/11/15
( e6 f! V7 J: x. ` G代码宏程序调用—10个选项:
% u5 _5 F4 B0 k9 B参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 Z% b$ F7 R( W; I参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。$ v4 ~ Y* f3 g
" B7 x/ }6 @: O: [1 g1 z半径偏置的设定:
- @( T0 t: W8 G" y偏置号 存储器A 存储器B 存储器C 备注/ L9 h' u. G' y" Y5 W
几何/磨损 几何 磨损 几何-D 磨损-D
" L" W) m s h1 #2001 #2001 #2201 #2401 #2601
! v8 E' ^* H# D8 | F2 #2002 #2002 #2202 #2402 #2602
' m6 X) d# P' G2 g3 #2003 #2003 #2203 #2403 #2603 3 \/ x, r" ?4 E
4 #2004 #2004 #2204 #2404 #2604 + @ w( E2 o; P! G+ }' ]- C. g
5 #2005 #2005 #2205 #2405 #2605 7 g7 i7 f: B, k# J$ K4 A: Z7 Q
6 #2006 #2006 #2206 #2406 #2606
; L! W% a7 f! h3 X* L- M4 o…… …… …… …… …… …… ; G" d8 I7 s4 b- W
…… …… …… …… …… ……
: C I" f& ?) w8 t" c$ L* s6 G200 #2200 #2200 #2400 #2600 #2800 |
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