宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
1 X1 m  y, ^1 \$ tG90G54P1G00X  Y  S    M03
! a) q- G& J9 _2 N! TG90G10L2P0X  Y  Z  
" ^) |" T' l" U* _$ F7 u' c4 J) eG10L1P  R  
: {$ \* x8 F5 r: X9 {* XG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
4 h3 v. }: @1 K/ R6 p# H8 [" f………
G11
G10数据设置模式入口、
6 i4 Z1 g7 U  [. I# y/ z; A9 XL50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
: e; Z+ f) x- W) `+ D5 `4 C' M宏程序的调用：G65 P     L     
2 r+ v( Y& W! Y, G2 x4 E, {, YG65
- G) `: y7 ]# I% h5 c3 mP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
6 c) H# z' P+ Q) Y系统变量：#1000—。。。。。。
8 D# ^  u/ X5 {$ ]! F4 ^. H局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
4 r- P) A  e) G% N& m6 tQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
9 H: s8 E, q& ?% i& B1 EFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
$ [4 ~' ]8 a, r# J; E0 E辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
9 \7 k* A& @& U8 bLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
5 g2 @$ W# P7 h& h系统变量：
2 q. G) e7 h1 H5 ]9 Q! P- c6 x0 H从#1000开始
1 w$ J3 W$ t1 \9 V/ x% ?! G5 Z#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
4 \& v- i) s" `3 ]* E: t7 @$ @#1032用于一次读取所有16位信号
3 k& E( v' U: p' W1 N#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
7 X8 |. Z' |+ }* G& J- ?7 d& E5 W  }1 X#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
3 y) W" j9 D" R0 |#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
8 Y  ?) L  ?0 N" {#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
0 T3 f$ e( M2 E1 ~3 p: u) u#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
" I' |/ G( u0 c7 |# r' P1 m#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
" _! _" V! z1 k* x% k! ?1 K#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
9 T$ ]0 H1 c6 d2 D6 b& J( t#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
$ A  `' G+ q2 v  b1 Z#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
1 f' ?* X0 o5 @5 J9 P#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
* ]5 l4 r  q( U7 ]+ b) A' y) {#3005设置
#3011时钟信息—年月日
/ C0 s0 I2 n3 J5 w8 n#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
$ V- @. @. ^2 ]1 l4 J#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
% |. k3 ]' g* {* \) g$ A6 L/ d#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
+ t1 X! s" C$ g# B7 ~" v#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
7 @' {+ L0 P+ B- }#5281至#5288：G57工件偏置值
2 a) `& u2 q; ~7 ^# Q' Z7 P+ G, R#5301至#5308：G58工件偏置值
: a8 v; |0 a6 O" L! Z8 a#5321至#5328：G59工件偏置值
5 R. |: V9 s1 P- g# e  b2 a, `用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
  {# f& Q0 D0 n#4002        02        G17 G18 G19       
3 l* z, c, `/ W. p+ x4 q#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
  a8 q8 f& X& l* x- u4 a, ~* H0 P#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
: o+ J  w$ V3 K, s8 o#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
( k4 d2 q$ s4 _$ N#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
6 @, O5 S# \$ O  g. p: g4 Z1 A#4015        15        G61 G62 G63 G64       
7 I" j# u; V  d1 `' k- F#4016        16        G68 G69       
" }9 y, n2 o+ _+ d( d7 g6 d#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
+ i2 `; r. [: t4 G#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
3 T# R+ m+ R) n& P, u* a高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
$ [7 }/ T0 r; L4 i) b& ~高级FANUC控制器的系统变量：
0 Q, a. O1 y$ T5 ~0 e- M系统变量号        程序地址
) H2 X! B+ J3 w9 p预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
: s$ [( X; E! t9 i' u6 ^% m7 z#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
1 l% [! k: H" s5 |#4109        #4309        F代码—进给速度值
1 J2 r' A# R) I3 B9 X( |6 \8 C#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
5 ]; \, f; ~6 {+ p9 w/ F#4113        #4313        M代码—辅助功能
) v% q* H& g% I- w2 o3 F: U" }#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
: D$ }2 ]$ z/ l7 O) ^#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
- }+ k6 u0 [5 X; o/ {变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
; Q" ]! [& K, T: E1 R全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
8 S# H3 e$ W. _. {" y1 o6 L局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
' A: d# l' w# q5 a' {* F! d分支和循环：
' }* D$ ], H8 u% l. t2 bIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
- d3 m" O' u- k$ Q         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
) Z9 Z. u7 A1 M- wWHILE循环结构：
. d$ \9 @7 g( K$ M3 _WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
5 u. M. v% _" d. F# f% i1 O报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
  c' Y9 H1 t* z4 g/ i) }宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
" T# t- F8 r' M: {& @" j% T" P#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
+ @! N0 U+ N4 ]' \1 i7 `6 V轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
: K7 D1 B" E7 J/ tABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
" v, I' [6 V# p- q$ p, ]2 M: hABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
% P6 p" i/ e* u% Z( N解释系统变量#3007
6 A$ N0 N" |, m6 K' B  I#3901已完成的零件数
1 P! E$ q; `6 g  k9 d* `#3902 需要加工的零件数
8 m% X% K$ {5 m, U; L( I. _参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
, T: t6 t6 u; B* a: MBPRNT和DPRNT功能
+ `. \6 r% {$ t+ i' _. dBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
9 f7 \4 r- L4 ^8 ^! [8 q# K注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。

3 f0 q, i# R: h9 I- M$ V; h  d% ^G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
! s  N  U+ h- b5 h参数号        描述《有效数据位1—255》
' n; u+ c, f  a& P6 J: ]! j6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
* Q0 g7 C6 ?0 O  X) Q; l6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
; r0 y! ?+ J8 D  s" l3 Y! |6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
% _1 m( y; @; C' {6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序

0 n" }5 x9 G% c2 w3 \M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
' K7 {0 m3 c* g( y4 p- c参数号        SUB CALL M 代码调用
1 s# Z% P/ n, B  t9 y8 X# O6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
# a! b2 Z( ]7 `# h- n7 @" B6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
7 b: f; ?: o5 D1 H9 `, v  u6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
  R6 T! D9 A6 H6 R" y6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
8 @/ _: i, T1 G3 d* L5 F6 y+ r6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
1 N* E6 T9 P4 l8 j2 k+ y0 X2 ~6 }       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
1 c4 b. m1 w7 Y$ j6 s& u# u+ W$ I6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
* Q9 ]. X% h' S1 X2 e2 t6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
- p' ^) z: _7 x7 t& J" F6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
. k/ m  i' t6 \1 R3 S, S       
* m7 W# L& _$ L% V0 X#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
- F0 j; ^$ l; m8 {( n+ X2 r& F参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
8 \: w' k9 N, p, }# V
FANUC 系统10/11/15
0 @! s/ Z. m) d' D) m0 ` G代码宏程序调用—10个选项：
! S* Z3 ?4 q# C2 W参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
% L5 n" a$ K8 N, _9 J% ?2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
! p1 m, ~* _+ ^; R2 Q3 H" r9 ^3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
: n$ R; F; R/ b4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
7 d! c5 i0 W( A* T6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
8 T9 P  S  y( Y6 k! @……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！