宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
4 _4 S) x- G7 F: tG90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
8 Q) @6 ^! f- E! t: v1 e可编程参数入口：G10 L50
) K1 p# h" F$ w! b, a………
' |+ G( }9 K. ^4 XG11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
: v' g% ]% Q9 Q, L2 B* h  m* M9 |$ UN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
5 C0 b) `( J, RG11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
. M2 ^( {8 g- C* F; I( l) XP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
: [" ?8 D6 M5 L6 T1 j0 s9 r4 g2 e变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
8 A- c7 X- {7 R. u# \局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
8 T' A5 t. w% J! z( N8 TQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 y' r( |5 Q. W6 J2 h; m模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
6 j% d' n/ K8 {5 T" ~+ W/ W6 S其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
& o9 X1 U0 h, vFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
2 N/ X# |5 J. ?9 oABS表示绝对值
+ Y; y) \9 e/ BLN表示自然对数函数
! Z; R, z, g) Z+ P4 r. [! S1 bEXP表示以E为底的指数函数、
/ Z$ Q0 a6 J2 A# P) DADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
: e: H% A$ O# Q系统变量：
0 F0 t0 n8 B+ m2 b从#1000开始
- ^3 N+ }: e9 I, k& \4 B3 v#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
* P' a+ M: p" n2 h. V- |#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
- d- U* M& A+ ~! ^: R! ^4 X0 D#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
$ s' a" e9 Q: Q, R#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
6 J/ p* o8 @$ `; U  o#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
: l% I  U# B" I3 }* m* I#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
! j( M" r4 P9 N- c" J3 _) H9 f4 l                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
3 }5 R5 D) h* m5 n* M4 ~* g! e0 M
) v. E* q- Q( E! e7 l- H#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
7 L4 m9 W" f1 A3 ^6 w#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
4 C: S# b0 H% w1 K% n1 V#3001时钟1-单位1ms
5 m. b# m7 g2 \#3002时钟2-单位1h
  A* R5 d, s8 E8 K8 t. A#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
. B8 u% r  i7 `3 {' Y, _1 [0 V#3005设置
( J$ i' l4 ?- L9 O#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
- W/ {5 P0 U# f- j7 w3 ]0 `#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
- ^) Y3 r$ [$ X! ?2 L, Z#5001至#5008程序段结束位置
; Q/ C( u/ }, M( _/ R" d#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
# \! d% K+ ^& ]; M#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
; ~5 p: w( [5 a: @7 q, f#5201至#5208外部工件偏置值
7 t1 k$ N$ c2 ?#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
* u, n& t/ R6 O; A, B* t系统变量        G代码组        G代码命令        备注
0 D  u% F# o, E/ s$ w  R4 y2 l' Q9 W#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
+ T1 L( \# d. W3 B$ ?#4002        02        G17 G18 G19       
6 F+ V; X2 ~; t! u. Y#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
7 w/ s& R; ~( A% T. L" a- R: y' [#4005        05        G93 G94 G95       
. `5 r$ o9 K6 v; ?#4006        06        G20 G21       
) q# a! t) ]& T3 q  n3 Y1 e#4007        07        G40 G41 G42       
& ~) ~) c% n: X1 B#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
2 u- e9 e3 O2 [! M( D#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
& i' a0 \4 o, R+ W& r#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
; n: d, t0 }4 Z' C#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
$ u$ E3 n5 A+ x1 P" x#4016        16        G68 G69       
. G9 }9 t$ J# f; U' x) z- \. u1 l#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
9 C! x; W# K0 \#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
- S) O7 h' c' u. T#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
/ G& N. E0 l3 H  |* {! O4 |#4022        22        G50.1 G51.1       
: H9 d6 a. X8 ]% v0 |$ d) u3 g高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
6 t# |: b  ^7 A* K执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
6 m$ L: E  p2 S系统变量号        程序地址
  r& n5 u' T# m2 u6 j8 c2 ]: ?预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
5 T/ ~! B1 G( Q* ~0 \) ~# V/ `#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
1 X: |3 `" v) y1 q# s: h#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
( K+ s3 G7 N4 [' _* @9 x: \#4109        #4309        F代码—进给速度值
8 K$ X6 G; [1 d3 m  z#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
4 V, |: }& r& E4 t#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
3 y# G" Y0 s: g7 i, ~( l* {#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
2 o& ]' ^0 K* c6 c3 g全局变:#100—#149或#500—#531
  u; I! i  r' j* A2 C+ h2 }# h5 B系统变量：#1000—。。。。。。
4 r: f1 J5 |3 g" G2 H: c! R' F0 b局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
8 B/ Z3 B3 T( h9 R5 d3 {! [分支和循环：
3 ?; b( b) C; y# z8 zIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
8 c9 W: y; d6 B# h         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
  n7 J, l6 {  g3 Y, z( \WHILE循环结构：
( G; W& o$ t; m: b/ d8 e; kWHILE[条件]DO n
4 @3 T2 C  {/ [5 Q" [有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
3 y4 U  Y7 M9 K1 m报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
) A3 A, X8 s$ ~3 H, n9 ~#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
; x6 _6 M3 W3 c3 [5 Z刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
1 T; m  m( T# \$ r5 g: P解释系统变量#3007
, |0 j' T0 l/ {2 v#3901已完成的零件数
( P$ u, k+ }7 {, O7 o" p#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
) r- ?3 |' n# l) h1 M( d) O外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
% ~$ {7 ^* h- {# g0 E+ d0 aBPRNT和DPRNT功能
( N! b! F# L; S; pBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
; i5 ~2 i4 W/ ~) W2 {. B注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
+ w. _5 \! X, ^1 j8 z4 }关于G31的应用：基本用于测量用。
) k4 q4 T% _. A) k7 {
* O: @: H! @* o, s% p3 jG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
* |9 W9 F" E5 q# C; @  L5 D7 F参数号        描述《有效数据位1—255》
, P6 Q& p: ?8 t" ~: D9 N1 ?5 i5 |6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
4 ?1 v- }- g% E1 v6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
) |. K1 V+ ~0 N6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
7 I$ o/ M: ~$ I6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
, o5 _+ t0 ^# |6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6 g) E& T8 C4 A2 H( W+ ^: v6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
1 Q. `2 Q# r$ X& d% q$ B7 j6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
/ Z0 z) U$ r6 f$ ^7 ]
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
8 C, Z  ^5 x/ t( v5 c6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
2 b# c$ _0 m. C5 H7 B0 _& \. Y6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
  {" r* }/ b) [& _, `       
$ C6 ], O5 R  o; b7 }, i+ Y5 @M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
! I3 U1 O2 \) [8 n6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6 w9 {# F- }# P9 R0 N. ~+ M* j6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
7 i. z; u' c, T# c( z7 O/ A6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
% R( u7 J" D4 ^7 Z& ^* {6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
4 _6 {2 W5 i  _! H# d6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
! t) m1 Q  x" J# A8 E6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
9 ~1 I3 c) N) R* w# P#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
- x3 u7 K0 I; L+ }/ n' c参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 E7 U$ c$ c! Y; _- MM代码宏程序调用—10个选项：
( p% t: z) @) P9 d参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

FANUC 系统10/11/15
) q& |: d5 q& n7 v0 ^ G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
% X6 `- M  h7 A1 E$ i3 m参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
) o2 L. R: A, k
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
" N9 G- D, t) b! l; r        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
* a' Y" k- K8 g" m0 v1 U3 Z9 a. n1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
* m$ _4 G' y. b3 P  m" w: U2 \3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
' G3 S* ?# |; B( I4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
9 |1 q" L$ ~7 u- y5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
3 C7 m5 Q9 ?+ I/ I- u  Y9 e' ]' f8 a% R……        ……        ……        ……        ……        ……       
+ N$ \7 S! p! u* D……        ……        ……        ……        ……        ……       
200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！