宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
1 B' b5 H" Y3 }, i  }! |G41X  Y  D  
4 U; X9 s7 P/ q$ x  lG90G54P1G00X  Y  S    M03
' x- j# Z0 \" U" sG90G10L2P0X  Y  Z  
) K5 q! Z5 h) p$ a$ NG10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
; d' P* y- V+ U" V………
% j# \% f! F- g  @) P/ ]G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
. N3 ^3 t  f+ f9 [+ Q# l8 J3 A1 QN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
9 g9 _# `" _. D/ PG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
$ P3 i8 B' O! F! x+ \. \+ ^L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
* h) O$ z0 L" E( v; u; v局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
) I% ?6 ^' d9 k4 p; E2 HQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
. h( l. D, z' x$ d; L  i# ], P/ q宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
% p+ e2 S% X4 T% C- }0 v/ ]7 F- aROUND表示四舍五入
( s7 t: A1 v/ q9 s" @5 D. UFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
% E# c1 }: b5 I% x3 f* B+ nABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
- W+ d' R$ r3 ]* t& D+ i+ SEXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
! L# ~; _$ ^( H0 }从#1000开始
& U4 j6 N; w9 t$ r#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
* o# b* V9 Y% Y. D) W#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
9 T" ~! p0 W9 x) o: p& ~#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
. W" ?8 a) u# b/ t#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
# V0 W: v9 R2 [! E# M- Y8 C#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
& f4 s" t' f6 z' L: ^9 N#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

% M7 ^. S) X0 N+ v1 R#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
% k- \; [% t+ l7 b* w  n/ }#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
#3005设置
5 a) I) ]# B' {8 x/ H' z2 a; r6 s#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
5 W7 F: x( M7 P#5021至#5028机床坐标位置
#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
: Z  K. u* s/ e#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
4 X- ^! c0 P8 Y: ~5 i#5241至#5248：G55工件偏置值
) P7 e6 V+ c) \/ O# p#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
9 b! a4 s1 L+ P0 a8 E) Y& X#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
7 h1 M- \( a% }2 r$ `用于模态命令的系统变量：
. @, v& _1 v( u! s#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
4 k5 L  H9 l* B. }/ C#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
: c" c7 [; `3 _" m#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
5 c4 a5 B# g  @; f9 Z#4005        05        G93 G94 G95       
# T# H) T- a& x& O2 z% X#4006        06        G20 G21       
0 O9 H9 P7 |  E' H$ B3 Y* e#4007        07        G40 G41 G42       
: \4 K! }5 L" E5 Z#4008        08        G43 G44 G45       
! G. L9 F. g# b' P#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
3 L* r/ J5 v3 q3 }! z$ m#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
$ p6 |9 E/ }9 _2 Q" |0 i# ^#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
0 e: A  y7 f1 z# @+ U# [) u#4016        16        G68 G69       
( V. i/ H! m/ T& P& L: B#4017        17        G15 G16       
9 l6 z& |3 Q, ?+ x, t9 q5 J#4018        18        N/A       
' K4 }8 j! K: S! S% h; J7 n#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
0 @+ a) B1 x) G3 e2 c#4021        21        N/A       
$ Q4 o( ^, z: G" b& {4 R; q. g1 b#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
. c* E" T8 V) F  ]2 ^6 v8 Z( k  ~预处理程序段：#4001到#4022
& o  b. F1 q. E9 S执行程序段：#4201到#4222
. y5 t1 e8 W: Q6 Q% H( n( M! ^" _: i# v高级FANUC控制器的系统变量：
系统变量号        程序地址
! @7 E7 a+ ~) f! \. I8 J" j预处理程序段        执行程序段       
0 P1 E7 `. {& N5 y8 B% n) T#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
4 n% {" l! Z6 o7 E' i#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
$ y! P: g( v+ ~" `/ H* B, `3 q#4113        #4313        M代码—辅助功能
* O- T, ?0 P% `  H7 q#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
/ c: R! r/ l; g5 `9 P#4120        #4320        T代码—刀具号
2 [& k) b/ R( j# Y; h#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
& a$ ~' L3 F/ J* dQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
. B' N) j. A/ d4 f0 Q分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
* L/ L8 B  o( k- z其中AND和OR 等的使用
9 I" C* n/ T0 P% U4 [" ^WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
: r. n8 v% F* f' T' m有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
& v6 t4 q' H8 v  t) x) D/ N宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
9 j% l. j: H/ h#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
1 j! H  r; s$ {# b0 s' W7 c& X) H: WABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
& i' v( h2 h) ]1 B( ^; l% i; g$ ^解释系统变量#3007
) b, ^6 `2 ^8 {#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
8 z; B' O5 b# n+ S" t' a8 I$ U( F- ^1 ~外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
$ ]( r1 g- i0 F/ N9 GBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
0 n0 I% F& V/ _, {! }9 uDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
1 c; X; d9 S3 S, q. Y& U关于G31的应用：基本用于测量用。
0 V: I# H* `' U
- u9 z  d% L# F2 b, y3 oG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
参数号        描述《有效数据位1—255》
& v- @4 u' w  K# |6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
1 J: E$ f, Q2 }) ]. Y1 A6 |6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
7 h% X* x" C. C4 S- f( }8 H& a" ?" Q6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
' K. [6 `7 t" {: J6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
9 d- s: x" `! M3 h$ j6 s- K6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
  @) U1 _( H( h4 F1 }8 h
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
* J- A  F, d- e$ |& k* r4 F& l6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
: w$ A$ r* M# T6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
, m" y7 ~! E+ \. E) G; ~2 D( A6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
+ E" J; @4 B/ I  g/ B# i% K6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
0 c; L$ k: r8 e9 w4 P$ J% M6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
9 u- u$ E  [1 ~' M4 `6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
' [- ?' }: Y2 F0 x% b3 m" Y& v6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
$ W: }1 R4 h4 \2 mM代码宏程序调用—10个可用选项
: Y0 X: h. F! b8 z. L- O. v参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
  h$ K+ e5 y- J7 O$ ^# G3 a6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6 C# b8 x9 w7 k9 {# Y* `( E9 u6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
/ L2 b9 t4 D# B6 x5 c3 a6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
& f% I! E/ U) Z2 Q6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6 b8 y) i4 ^; ^7 O( J  J$ N5 i( m6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
) |( |% k0 O; l" E# U6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
, \3 |8 n1 m$ Y, V; j       
/ m, d4 G- ^$ g! L#0空变量。
FANUC系统 0
& q) i* {* _/ j! XG代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
5 v5 r8 {) `8 o8 h: r, b; g) ^- |M代码宏程序调用—10个选项：
' i6 ]- u. R% ?& C参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
8 ^+ L! g2 _3 W8 g$ ?) k& v5 K
0 D+ d: T+ g/ X6 c* G0 `' T; QFANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
( D7 k1 ?7 i4 q4 S1 V  M参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
3 T' A9 m6 L+ P" x! t2 _4 _& V
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
6 Z5 Z" |! G7 Y! _' J7 U3 r2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
( K& g% B6 y+ L4 u5 @  p……        ……        ……        ……        ……        ……       
+ C5 V. T( A+ H# I0 |7 w& ^/ @200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！