宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
7 F0 k0 i6 C. s  \, ^G41X  Y  D  
1 j* I' H8 F' w1 g7 M, |7 C- D/ dG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
: L% A& t! i( _4 `2 n. S' w- gG10 P  U  V  W  C  Q  
2 @, J) F. i+ ~% ?可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
宏程序的调用：G65 P     L     
G65
9 [4 A/ Q/ m* s9 Q$ QP包含宏程序的程序号（存储为O    ）
* E' z& J: o# m4 l1 z& jL宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
# @0 u, z) {# [! `, B, D$ B/ {+ n全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
, {" @* s0 `4 Q$ P7 g局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
8 T, h  z+ ]* I; |0 \% OROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
' H( x, f- O# \7 e$ w: d- MFUP表示与之最大的整数
辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
- `5 ?$ h4 G$ X9 ?. pEXP表示以E为底的指数函数、
+ g' T( a. v. E9 i/ [# B; kADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
" F& ], N: N. B  ~#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
4 y! }9 L3 d  S1 j! i. @! u#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
( a* D; D2 I1 Z* c4 Q% P#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
" M$ T8 z% h, a' L. v) J* k- _#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
: A: Z( t( W  _  f! W- V#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
, G# n: q7 D1 L3 |. d- w* I#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
4 ]7 T% n' @: P( d% m#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

  v8 h8 L, I4 N7 C#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
0 p# [- r4 ?9 `2 W#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
( p/ v' u$ E- k, a1 w9 G# z#3001时钟1-单位1ms
5 L$ t8 E: O$ a; |#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
  l5 X& o( G4 X6 S8 V* s#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
. D1 B9 `6 T! |2 a#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
% |, |. {) O- O6 T9 e#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
#5001至#5008程序段结束位置
9 j6 ?' I$ @3 }% O4 h  |% ^8 K#5021至#5028机床坐标位置
/ H; q6 r# h& `3 o#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
) N7 V* U- K# c. k+ L. V#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
/ E) `5 K* K" K) Y#5201至#5208外部工件偏置值
# u  n- T& W- w* W5 |. j- Y0 B#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
! x% f+ g+ M# x" |2 R( i#5321至#5328：G59工件偏置值
5 \5 k% Y9 Q8 e3 e, ?用于模态命令的系统变量：
) w0 a' L1 w  h# k! L1 f$ H* J( n3 g#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
4 K* y' x. L+ b$ i2 H* ]#4004        04        G22 G23       
% H5 @: `0 i' |& Z* Z% Z% v2 W#4005        05        G93 G94 G95       
2 @% z- }3 Y( H, Q#4006        06        G20 G21       
#4007        07        G40 G41 G42       
2 n! e! G  u( F2 |#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
  N( l) M4 Q' y, d" f! c, S  @#4010        10        G98 G99       
" @7 u' h" E  V' L! F2 H& C#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
/ m) ~5 ^6 y6 J& ?2 m) F0 X) t+ R. G#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
; c" [# E/ K% h6 u% t) M& `#4016        16        G68 G69       
3 E2 s3 V/ L8 Y7 k( e. C( O- ?# \#4017        17        G15 G16       
( h- B% ?3 K9 t: a! A#4018        18        N/A       
( ~' }4 C. _) |$ S: K2 d#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
  s/ {  N5 u9 S#4021        21        N/A       
* V$ J. X  n4 V3 D" U" o5 J" n#4022        22        G50.1 G51.1       
$ w( d  v  p" e; J# \8 g高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
预处理程序段：#4001到#4022
! T' L) ^7 Q, A- W9 J; F执行程序段：#4201到#4222
- P/ N5 [  @4 F) }- g( W' \* O高级FANUC控制器的系统变量：
4 k. c! I2 D. E8 n% U2 V6 V系统变量号        程序地址
预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
+ C* i: r% f& a4 ]6 u* I#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
  A5 x# u8 p. A#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
. L$ y: Z& `6 B- Y#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
+ n6 u# F9 f6 S6 g变量的类型：空变量#0
& C0 x4 {8 ^# t局部变量：#1—#33
6 c. y! N5 W' u全局变:#100—#149或#500—#531
' k- h* r/ {' \0 a系统变量：#1000—。。。。。。
( N- G$ L1 _  o. f局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
' E2 }- M/ ~* n5 t2 s2 PQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
9 z. t. E4 {; S0 Y+ o分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
% U4 v& b" N9 U1 @3 I* n4 _WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
* e9 h& Z  z& l, }. p报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
& n" i# P& g% h  w" o, K* G  @#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
. j7 `) ]( O( E$ }7 ~0 q% IABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
1 g9 P, x2 z3 i6 l4 o: n/ Y/ p+ @. wABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
' P) S( ]$ E  Q; ^+ B#3901已完成的零件数
. z, R# ]" w  }& L#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
4 a% @. l, m" i5 V" Y外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
+ r. ]) p! n, u1 yBPRNT和DPRNT功能
+ Z. I' ?9 S- [! `0 L. hBPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
" o- I5 W* g" w& p% u注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
8 j. F+ f+ O( b/ U1 p. W
5 e7 y& f/ ?2 W( E- t" o  L. X3 y! bG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
6 Y9 R, k6 K& w! D参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
  ^5 d/ A: m5 x6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
( R' h8 T& q. \' z: H8 A6 {. c  X& y6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
  W: `" d5 n2 {! I  V+ O6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
1 c9 {& b% g/ G+ V6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
$ p7 J9 j2 N1 `! n) e6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
& j+ m, R' }1 W- B( \& f
M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
0 k9 L6 \4 U/ B7 j参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
- b; v, o# W6 I, r( W6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
: z3 V; `4 [, M: S6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
1 t8 l# A# Z  \, S9 ^% j6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
' a1 j8 g- j2 J9 p6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
* v9 w' C* U5 ]- [; |( U# G! C! H2 L       
M代码宏程序调用—10个可用选项
9 c( i" v& @; V8 r( }% u/ S参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
( w- V5 H% o' Q# @6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
! l1 o. t4 T2 w1 p0 T6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
  j; v' H; R# k8 T. ~6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
! Z% [) W/ t4 ^4 ]4 Y$ p' ^6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
; a9 G7 t6 E# `6 M8 S6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
( e+ s0 F' e$ ~: w, p: yFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

; D' c- [; l' cFANUC 系统10/11/15
" y8 B7 P0 l* D$ u; Q- Z G代码宏程序调用—10个选项：
" Q  X% C1 h* w. K9 @8 ?: g参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
/ N% {, s& q$ y参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。

半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
, w1 z! U8 l4 Y) E* S! f# ~2 o5 f        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
9 F# b, S% `. @+ }+ `$ M: V( i1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
! ]. [/ b1 i! }/ ?! e, u3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
8 O0 t$ L* S% i) t' @. ^4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
0 q$ H/ J, B2 w2 K: A5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
3 |" `1 j% K, c6 Y! q( `! E. F……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
& s/ \5 T/ u7 F1 L" z% D200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！