宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
6 |5 V& ~5 v4 W/ C" V1 [) F- TG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
& K' Y6 U2 _$ j4 ]) ^G10 P  U  V  W  C  Q  
2 a! U3 v3 F/ R  O& [- S$ C2 O8 `可编程参数入口：G10 L50
' j  O4 p( |0 {; t4 ]+ `………
; R# [- r5 n8 r& J3 K! T9 VG11
$ `: }1 E( D; f4 j0 TG10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
. g! c& k7 X. U4 z7 M8 }/ Y* CN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
7 C" N/ K0 B+ Z8 W; _宏程序的调用：G65 P     L     
G65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
3 b' _8 u" c" o) m. o% G全局变:#100—#149或#500—#531
% Z1 k# w8 W% e系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
8 T" b2 l0 e+ [& vQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
其他函数：ROUND FIX FUP
6 W( Y# |; D; x. u- f; P6 WROUND表示四舍五入
FIX表示与之最小的整数
" y9 s6 G( |" @7 zFUP表示与之最大的整数
9 N1 W' b* I+ y7 [8 H5 F3 J. Z辅助函数：
SQRT表示开方
# Y% w- E3 O# T* F! ?: ]( \6 ^ABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
9 ^* n# P& T$ kADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
从#1000开始
* F- E( F/ `8 q) u7 c#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
" V& K2 x* c( F+ k#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
1 W9 N, q7 K5 y  E8 B8 _% d#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
# V9 M0 C4 A6 I3 z$ S5 d7 G#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
) _8 }: H9 a, O& X, {) l#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
0 n1 ]$ n$ K$ f! B% N) q1 K& P: w: T#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
0 h5 Y- k& U2 V1 z' Y( {#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
8 X& H/ b7 c# h0 u$ v4 o#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
0 m8 A0 d' F; N; t$ J6 `                                               
; H; p! C: K* A& J0 `#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59

#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
8 x- b3 `. e3 f! O! V' j#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
1 |! {- v) e/ \0 R5 R2 y#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
6 x$ _+ {) P' c2 d: E. z9 K: L#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
5 G, R5 \: ]* m/ b6 q5 B#3005设置
1 \) O  T1 Q9 n, O& s0 x#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
9 R0 m( k2 l9 U* Q: h1 l; a1 Z% n#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
! q+ E  }9 B: C# K( S#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
  Q1 u% c" {: E% B( f+ b#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
( T7 a+ r) t+ `5 y$ R#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
, v) @/ a8 D7 M( s( ~% m) }#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
- \+ c% A' W) F9 X#5201至#5208外部工件偏置值
' ]& l- t5 g5 ^#5221至#5228：G54工件偏置值
#5241至#5248：G55工件偏置值
! x: Y( n6 P* R7 u. k& n. o5 K#5261至#5268：G56工件偏置值
$ I& f5 u  o2 t- p#5281至#5288：G57工件偏置值
: F% Q( l/ o+ `& i: n# Q3 I6 q0 Y#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
/ c& V: N( A0 D5 H! N6 V#4002        02        G17 G18 G19       
. a, R" H8 l1 \. K0 U" S#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
" e$ w3 ]/ b0 g4 B5 D#4006        06        G20 G21       
  T) M2 ~- _" t8 ?) @& n& d5 Q#4007        07        G40 G41 G42       
#4008        08        G43 G44 G45       
8 v7 ~# z2 \! k! k3 g& ?#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
, D" K0 ]" ]/ ]6 b7 Y0 b, a: E#4010        10        G98 G99       
' n' ?- s; E5 v$ L9 ]9 y6 z- G#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
#4015        15        G61 G62 G63 G64       
6 i8 @+ s  e# u' b#4016        16        G68 G69       
8 c$ Z/ m8 e6 G# @# S4 {: S, N/ A#4017        17        G15 G16       
8 ~, ?8 w6 v3 a' }: k#4018        18        N/A       
" J$ n  ?2 N! u# k* f#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
/ t5 B2 I" H0 b; }#4021        21        N/A       
3 {! K( E9 S" c, V#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
: h, F' K6 ~8 {' H) B预处理程序段：#4001到#4022
执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
: U6 G6 j  s. K5 C. H" j, `系统变量号        程序地址
7 x4 U- }, J( C9 M  c6 Q; O预处理程序段        执行程序段       
# ^6 m/ m; m) v#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
! C4 X0 S& w2 ?: h" r#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
9 V4 u- P# U+ D: J6 w& v#4109        #4309        F代码—进给速度值
) @- U8 J8 R# |- F$ k% e+ T#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
#4113        #4313        M代码—辅助功能
5 s4 F. Y. @1 D$ Z: f/ ]/ c#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
7 _( C4 g  o& A+ P( W! N, `#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
+ t; i" n$ A% ~0 {# R( G全局变:#100—#149或#500—#531
- y' f" x1 A2 ?$ \系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
IF 函数：IF[条件为真]GOTO n
         IF[条件为真]THEN[语句]
$ m# }9 a& F' [# W9 Z其中AND和OR 等的使用
: U& y8 k2 {# s$ _) r3 }8 jWHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
: D, S, v5 q* f宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
2 u" X$ G8 M2 N1 d#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
/ B+ w# w  Z$ Q! T0 ^5 I6 K6 d, ~轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
- _% Y% r* D, ^ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
' L7 t% I" ?5 K1 o) YABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
( [4 c  E( b8 y# s" v7 z刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
" l2 q) B$ \# E1 c/ ^2 B- O#3902 需要加工的零件数
+ ]( w& u4 u3 a# _参数化（相似零件）的编程：
9 L5 |( P5 b3 [8 _外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
! x3 o( [6 V6 x9 GBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
. s% y4 r, w0 Y/ Q关于G31的应用：基本用于测量用。
8 g5 v$ ~8 b1 P0 e$ b3 V9 E
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
& _7 z- r/ z- w参数号        描述《有效数据位1—255》
  ?4 A, d' b) w8 F/ F  ?6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
5 A% u2 y- P0 N2 C  Z8 ~9 Q5 p6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
- H! Z, K" l$ ^6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
; x) H0 K4 M; H0 [* B/ I) V6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
$ `$ T* _0 {3 U. H1 M' Z: S9 j6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
5 g4 M9 t4 c0 y" }$ ^6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
; B, d/ _- ^0 X5 o
# q. b  b2 b# M; B2 mM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
1 L! k- k* W. S8 X9 `$ r3 F6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
5 v8 Q: e* G+ A# ?/ }& z6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
+ c# x; t: ~- O, p) l" B6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
. u! I; i; ?4 C6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
# x8 t# A1 }4 F; W3 B6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
$ A9 f8 a+ ?- L- K6 n5 i. G       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6 H1 e. `8 P0 D6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
% N) X4 S# M3 r- l, P- c0 ?* q6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
3 P9 Z; S! `) G( ^/ e( \( j2 J1 ~6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
) G8 b  ]/ u8 U4 J: S% }6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
" p3 F. i5 ~* n2 `# W% }( K6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
4 \2 h+ A  }- E/ t6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
( {  B4 J% t$ @& OFANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
7 X. h3 g& z! C' Z' A参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
M代码宏程序调用—10个选项：
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。

% s  Q! A  x- A  R  a0 SFANUC 系统10/11/15
+ R5 K1 A% p& c7 F8 r( t0 _$ E G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
6 ~" c. k8 k. g; Q0 Q! b
半径偏置的设定：
偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
& J  ?' \8 N4 x; p- c, M# d        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
2 H. `$ W, P0 j& e5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
$ E. C# v9 ^( I  Q6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
* I% P0 \, z# P8 J3 x/ q……        ……        ……        ……        ……        ……       
3 d/ e; V4 e, x5 w9 P……        ……        ……        ……        ……        ……       
* n& c% `* u. }3 n" p: D+ ~200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！