宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
G90G54P1G00X  Y  S    M03
7 g: J( M) w( B3 vG90G10L2P0X  Y  Z  
' A" d$ o7 i) U  E. I& k3 O1 M* ?G10L1P  R  
# v( h; z# m& X- l" o; zG10 P  U  V  W  C  Q  
可编程参数入口：G10 L50
………
G11
G10数据设置模式入口、
L50可编程参数入口模式（固定的）
, }9 J; q% D2 r/ R, dN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
$ I* z; I0 j9 Y8 v& C6 U; F6 T, r宏程序的调用：G65 P     L     
% z+ L- T. H0 [/ P& E# g5 gG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
3 E1 i5 ~, \& y: iL宏程序的循环次数
  @7 H% f9 k; y$ z6 o4 }变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
7 A, O, E0 c. }6 o$ r0 P全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
9 U  T( p9 h% h; P+ O. x4 r局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
G67取消模态宏程序调用
' {- L1 i2 _# D1 Y' g宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
& n4 Q8 j- q/ ]; P0 [" O2 |其他函数：ROUND FIX FUP
ROUND表示四舍五入
, r4 {. j0 V* F7 `& y- K$ ^4 j( qFIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
( A7 f2 m& ]7 n/ ?- e辅助函数：
& r) f! F  q2 G* TSQRT表示开方
' d4 ^- e2 X: a# N7 Y3 gABS表示绝对值
LN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
- w5 o( ?! V3 t) Q' DADP表示添加小数点的函数、
逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
系统变量：
) p$ Y# `9 ?3 P+ f从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
#1032用于一次读取所有16位信号
5 I, G7 c7 m; v1 c#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
8 \$ l0 G5 H# i% G( q' z#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
% e4 _  a, _/ J* V9 i: _6 o#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
# \; H- C, o5 L#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
2 T# T$ `% I8 R1 j2 h1 ^$ K1 Y) Y#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
1 g) `  x- [: a" e/ N#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
# n& _7 H. N- j5 l( ?
#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
" M7 o9 f4 k) U8 R- ^#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
#3002时钟2-单位1h
3 [$ _4 V, c0 w( v#3003单段控制，等待信号FIN
#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
6 T) O/ Y' E1 `( u5 k5 X2 O" f#3005设置
. o3 w; Q8 w0 `# E, T7 R0 z#3011时钟信息—年月日
* h$ M/ I& t- P0 e; h' R/ s2 y#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
5 W) x+ U5 t3 S+ Z#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
9 v6 O* f9 I. [#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
: m6 i; n* c9 D2 Z#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
8 A& ^; e  ?: Z1 N5 T" @; o+ C#5221至#5228：G54工件偏置值
# `; p* a; V5 ]$ \8 l+ c0 w8 Q#5241至#5248：G55工件偏置值
  u/ X9 ^/ b& \; b" T7 ^: o9 e#5261至#5268：G56工件偏置值
( a) j" Y' r+ h#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
8 Q6 F6 |0 i' I+ L/ E#4001至#4022模态信息（G-代码组）
系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
#4002        02        G17 G18 G19       
#4003        03        G90 G91        
#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
, @* a$ l$ E% i" J#4006        06        G20 G21       
( B+ l( d/ C+ ^- J, o2 Y#4007        07        G40 G41 G42       
8 \5 |! Y! B* Y7 `. P/ ~* ?#4008        08        G43 G44 G45       
* ^* u. N( {* v2 B. E9 P#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
$ {' @1 W" V- Y' ]/ ~#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
#4012         12        G65 G66 G67       
! v! h: G8 q  [/ C" k- ]#4013        13        G96 G97       
: X% c, r& ^! V7 m+ X#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
2 N) m9 C( E. b#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
#4017        17        G15 G16       
+ \8 `; Y4 c7 E. F+ F$ U#4018        18        N/A       
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
8 f4 G9 k; d. U. }" f#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
; M; W0 e9 a' v#4021        21        N/A       
+ j$ J! m9 r( z* M#4022        22        G50.1 G51.1       
高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
8 {# V2 Z7 C4 @' U预处理程序段：#4001到#4022
/ m9 c, f+ ^0 }执行程序段：#4201到#4222
高级FANUC控制器的系统变量：
! ], k5 w, _; A) [% J系统变量号        程序地址
1 K* |' t  q# V& _$ R预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
) Z, l7 X+ I( }$ u- G) }* P2 Z; l#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
: m# r% x* h3 y#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
5 N. ?9 V' ]- E) ]8 p#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
4 {2 {5 h* m% D# P' ?#4115        #4315        O代码—程序号
, Y7 a3 O9 {% n5 b' J#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
' J0 S2 `. F. B$ M3 x8 s1 \" @" J变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
全局变:#100—#149或#500—#531
/ G) W5 b2 q. `- t1 U8 e系统变量：#1000—。。。。。。
. K' g' t' A. n8 v  `( ]局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
分支和循环：
8 i: ]+ T% J9 |* C* EIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
/ r' Z0 n8 c2 r% z- I" v         IF[条件为真]THEN[语句]
其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
. U  t. U! }1 N3 A#3011是保持当前时间。
  Y. c  Z/ ]8 p% M#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
& L/ k/ {% h' Y" W- v解释系统变量#3007
$ c" y9 i. j* k- Q3 Y, v#3901已完成的零件数
#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
( }' L1 z; W' I8 E0 u) MBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
( b0 M+ l6 {; a+ x) W8 kDPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
关于G31的应用：基本用于测量用。
' o, l9 }" o& J) t% j9 a
G代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
* ]9 ~, i5 ?. E; H$ z( G: m参数号        描述《有效数据位1—255》
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
6 ?: ^% ?$ a- O  h6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
- y$ r2 i" z2 h# f8 c; l; U: L- J6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
. C9 g, y6 l, t) s+ |6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
( E3 k+ ]  [% q/ x: @6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
7 @3 D2 C3 c$ X! W8 Y) z& e9 K" \7 |6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
2 v0 y2 U' a0 w, ]
! Q  f8 x5 L4 n3 Z  @0 UM代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
! f( k& X9 K- m; D* J参数号        SUB CALL M 代码调用
) A7 F# A/ h% N6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
; g2 i* n4 V. n3 H/ a; F6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
2 p: J& ^- u; d1 @6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6 z1 B7 y# Q  A8 l( v6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
4 X* k$ d4 y. h* }       
' k/ I$ o4 }- ^. BM代码宏程序调用—10个可用选项
' }( z0 W) N' g- z% [0 @参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
  t4 w) G4 x! `6 H0 W9 Y6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
  P2 s" M5 ]% U6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
/ X2 A# C* i! |8 G2 C3 v6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
. _9 m+ {) X" O2 _  p5 j7 [- _6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
- {; M0 C6 P$ L/ l7 n' q. Z4 M2 w6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
$ T2 ^  t: a, _3 D6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
       
#0空变量。
FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
. n/ \, i0 A& V$ i' dM代码宏程序调用—10个选项：
, B) L0 u# i, X$ L! T% j4 O6 w参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
. C% h% U3 p: q4 X
FANUC 系统10/11/15
G代码宏程序调用—10个选项：
/ h! `7 c5 K4 K( }1 y- Z! J参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
3 j$ ~5 c* k' C* }0 `
4 X  K7 c: k$ q半径偏置的设定：
6 e1 o/ c" h* c; k, s; j  m5 ^% u偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
+ X. q0 w$ V! j2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
- y( }) f, P% P$ N% s4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
" ?5 g$ {  p/ p( W; L( }: T0 a% d5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
: ]/ p: M9 o1 C/ J- X6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
6 S1 t8 e1 Q- U8 C7 r, f# @+ c……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
! B0 I2 \2 W4 U9 D, |* p/ r+ k' z- h200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！