宏程序学习资料

sshong86

工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。
G41X  Y  D  
# V( H( r/ C. ?5 J& FG90G54P1G00X  Y  S    M03
G90G10L2P0X  Y  Z  
G10L1P  R  
G10 P  U  V  W  C  Q  
  [4 S" ^  s# k4 l; d) P  s可编程参数入口：G10 L50
! S3 O1 S' ?0 M0 o" N………
1 a; N% z+ A# lG11
3 m  r/ ]* A* @6 e: {/ \7 LG10数据设置模式入口、
" D; ~# e; E; v. t, ?L50可编程参数入口模式（固定的）
. w: v* }6 w  P# M( rN……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值）
G11数据设置模式取消
: G5 E# q, E; ^5 N; e$ f宏程序的调用：G65 P     L     
0 t; f' D! K5 w" d- x% HG65
P包含宏程序的程序号（存储为O    ）
L宏程序的循环次数
& h4 u% c: r; B/ O变量的类型：空变量#0
局部变量：#1—#33
; U  _1 a: A  d$ G6 _9 D全局变:#100—#149或#500—#531
系统变量：#1000—。。。。。。
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
0 ], p3 d& q  I7 }( mQ-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序
# M0 a1 j" T2 W1 z  S) b& WG67取消模态宏程序调用
" E# a3 m2 _, O# T宏程序函数：有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS
. x: P- K7 B/ N/ y# y6 f, N' p其他函数：ROUND FIX FUP
7 a2 ~0 c; ^- X* K8 a- QROUND表示四舍五入
( c1 G7 @7 n) Z# A# A) J2 `FIX表示与之最小的整数
FUP表示与之最大的整数
8 O& S: V4 w) V- M( \3 z' c辅助函数：
SQRT表示开方
ABS表示绝对值
2 `% n1 U9 x& z; z3 CLN表示自然对数函数
EXP表示以E为底的指数函数、
ADP表示添加小数点的函数、
* i) S6 U  S$ a! [5 C逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
# p; V' R2 p' Y# d系统变量：
7 P6 e; f1 @, @; J# K3 p从#1000开始
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取）
# R; a* j; q0 M#1032用于一次读取所有16位信号
#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入）
#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133
/ w3 d3 {# \3 R! T1 t#2001through#2200 （A刀具补偿值）（B磨损偏置值）（H代码C）
4 I) n6 l4 K. _" A1 l#2201through#2400(B几何偏置值)（H代码C）
% m* X1 f4 e( x#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
/ B, K6 D8 f: I' S#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
                                               
$ u; j/ {+ n( {3 K- v; i) n#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56
: J" S& @0 `2 e7 D* ]- h# L#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
7 _- X$ T3 y. K5 u+ `; t3 _8 r/ C
0 n* x: e, o/ H' {; O: G#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59
#3000用户宏程序产生报警
#3001时钟1-单位1ms
  x% |# @. u% ]7 F& B8 D. w$ `#3002时钟2-单位1h
#3003单段控制，等待信号FIN
: N5 R' F( L% O3 q7 v5 }  l#3004进给保持控制，技能给速度倍率控制，准确停止检查控制
3 a$ |3 D- n" Y: v9 I% C#3005设置
#3011时钟信息—年月日
#3012时钟信息—时分秒
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
* L2 v* ^( w2 @4 M4 i# e#5001至#5008程序段结束位置
#5021至#5028机床坐标位置
4 j# @' `3 |( q' R% F' y#5041至#5048工件坐标位置（绝对位置）
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8
#5081至#5088刀具长度补偿值
#5101至#5108伺服系统偏置
#5201至#5208外部工件偏置值
#5221至#5228：G54工件偏置值
. Z3 p, p8 C8 J( v' `#5241至#5248：G55工件偏置值
#5261至#5268：G56工件偏置值
#5281至#5288：G57工件偏置值
#5301至#5308：G58工件偏置值
#5321至#5328：G59工件偏置值
用于模态命令的系统变量：
#4001至#4022模态信息（G-代码组）
% r3 _  z& ?: D系统变量        G代码组        G代码命令        备注
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
& W+ R4 l! D, q: a. O9 G#4002        02        G17 G18 G19       
3 Z/ O/ G% L1 H% v" W#4003        03        G90 G91        
7 O6 h* a1 K6 [( |4 C0 r' |+ J( w#4004        04        G22 G23       
#4005        05        G93 G94 G95       
; I# K7 K/ k0 c9 D& X#4006        06        G20 G21       
: F# o4 i  v! Q) G& i#4007        07        G40 G41 G42       
1 d# b$ r/ o3 w& {% N. V#4008        08        G43 G44 G45       
#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
#4010        10        G98 G99       
#4011         11        G50 G51       
! H1 i1 {5 r6 v) g* q1 p1 z#4012         12        G65 G66 G67       
  n: ?. `* V& h" i#4013        13        G96 G97       
#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
! w* f2 a: s3 H, ~7 p8 R#4015        15        G61 G62 G63 G64       
#4016        16        G68 G69       
1 |# B& I2 o# Y; ^- z4 o#4017        17        G15 G16       
#4018        18        N/A       
$ H9 W: Y9 i8 I/ ^7 q. y4 k- X8 \#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
% t; B4 ^; M+ x1 ]! a#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A       
#4021        21        N/A       
#4022        22        G50.1 G51.1       
" A- D( u& |2 H( J8 d8 j$ P高级CNC控制系统的典型G代码模态信息：
: ~% k# K. c4 }3 Y2 }2 J7 r预处理程序段：#4001到#4022
- O' `2 ^" C4 C+ t$ W执行程序段：#4201到#4222
- G$ e2 d( _+ g( ?7 q高级FANUC控制器的系统变量：
0 ~7 P' F' L  D1 A3 O2 ?, t系统变量号        程序地址
0 `2 a, w7 I1 C) X. m" o2 @预处理程序段        执行程序段       
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
# Z7 Z$ w/ ^5 A! b+ v% I#4108        #4308        E代码—进给速度值（如果可用）
#4109        #4309        F代码—进给速度值
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
% `$ y& g/ a  T6 T+ E; k. D#4113        #4313        M代码—辅助功能
#4114        #4314        N代码—顺序号
#4115        #4315        O代码—程序号
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
#4120        #4320        T代码—刀具号
#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号
变量的类型：空变量#0
: Q( R9 f4 N2 `* ]% Z$ H* N& O3 x- ]局部变量：#1—#33
, A  v  ^$ B4 t  f6 q全局变:#100—#149或#500—#531
0 V! @6 P. l7 N. U6 y系统变量：#1000—。。。。。。
9 _( ?8 T3 E: b1 u局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
, o) b7 B: @: R  M' ~+ E1 @分支和循环：
" ^1 y+ I& Q- m& O/ sIF 函数：IF[条件为真]GOTO n
0 P0 D6 N/ H, a         IF[条件为真]THEN[语句]
; h$ J% P4 I; P/ X  R3 s其中AND和OR 等的使用
WHILE循环结构：
WHILE[条件]DO n
/ `0 ]$ o1 r0 s9 l有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。
报警#3000=xxx（xxxxxxxx等内容）
& s  l0 k2 k& W7 T宏程序中的定时器：#3001这是一个毫秒定是变量。
#3002是一个小时定时变量。
#3011是保持当前时间。
#3012是指示当前时间。
轴位置数据：
ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标，#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。
ABSMT机床位置，通常指当前的机床坐标，#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。
ABSOT绝对位置，通常指当前的绝对位置，#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
ABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置，#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值，而不是上一个值。
( {& k  X! v- ?  ]. t0 {2 j% g# h& }解释系统变量#3007
#3901已完成的零件数
0 g- X% J, j" W1 L5 {2 V#3902 需要加工的零件数
参数化（相似零件）的编程：
& D( T+ }5 I+ e外部输出：POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
. c* K  r7 g, v3 U$ M, \' rBPRNT和DPRNT功能
BPRNT是以位为单位输出，仅对数据有效
DPRNT是以纯文本格式输出，数据或文本（ISO或ASCII文本）
注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
0 z) x  U6 l1 f' X关于G31的应用：基本用于测量用。

( }0 `; O5 v* H0 E5 T5 SG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21
1 D- ]. w5 l, U: Z, g* o参数号        描述《有效数据位1—255》
, L; c( h; s+ o5 f( L6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
) U# K* _5 z* _  V6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
( a3 q3 y9 F8 b8 e: \# K6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
& u: j; |' G# m* P) B. s" X6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
) @; H, M! G# [6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序
9 q) P6 |2 b/ Y! n  Y% c/ ?2 \/ m6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序
, ~7 A, z0 D  F0 T5 x
  g! R* }3 H5 @3 _M代码子程序调用的9个选项：（设置值为：1到97）
& o2 S* a4 Z8 \0 Y参数号        SUB CALL M 代码调用
6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序
4 d/ v. z" R6 A# E! u1 p: H6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序
( t/ }1 V6 ~. f6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
! C6 M- r2 y$ s6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
       
M代码宏程序调用—10个可用选项
参数号        描述《有效数据为1—97》
6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
1 ^- J. C7 E( {( m1 x  n' ^6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序
& t0 A/ I, F$ r7 c$ P! @. Y6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
8 x% ?) V5 ?8 U! e( L. n6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序
) d4 I  y. j5 q# e6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序
+ M$ @4 X' U! I, O! p       
#0空变量。
$ b, S2 I" O/ A8 ^FANUC系统 0
G代码宏程序调用—10个选项：
参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。
! X! x" Z$ Z+ J, g7 X5 b5 m+ k: |M代码宏程序调用—10个选项：
3 i- p( L+ Q8 h: `( B# w参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
* ?6 J" b' F6 ^1 x
! e; J: P7 B2 A1 H1 q4 EFANUC 系统10/11/15
$ i) G: f4 F) c! y G代码宏程序调用—10个选项：
3 \* J% b3 R8 M) E参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
2 {+ @1 F' B, K( f
6 K/ L' `4 E* W  O/ f* \. h7 e半径偏置的设定：
4 f- ]. U$ ~5 M  R偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D       
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601       
6 H! n6 W1 e$ w8 N5 l  S" e, s2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602       
. \% I) T4 C, f3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603       
( c. M' r5 p; w* J' s4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
! s( x* V# T( c5 a5        #2005        #2005        #2205        #2405        #2605       
6        #2006        #2006        #2206        #2406        #2606       
3 S7 k3 ^: R+ N……        ……        ……        ……        ……        ……       
……        ……        ……        ……        ……        ……       
$ n% U' O' [% W5 l/ z& t( y% q3 M200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

sshong86

自己顶！ddddddddddddddd

konglw

好，相当的好

zhilin.zhang

谢谢分享。。。

wuqiwei

這動作實在太快了

jh136232927

看不懂  顶顶顶

haigoo

悲惨  哥看不懂

zhuyoncai

悲惨  哥看不懂  不过还要顶

1083796076

路过看看

hao226965

看不懂！！！