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发表于 2012-4-27 21:41:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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工件偏置量:G10 L2 P X Y Z (加工中心)。; G4 h9 l, G+ b  U6 O; T! x
G41X  Y  D  + C! |) o/ ?+ ^0 k  g% U- h
G90G54P1G00X  Y  S    M03 3 [7 ~$ F7 V# [
G90G10L2P0X  Y  Z  
2 n- q  J; u/ Y0 w2 h& @6 kG10L1P  R  5 K3 J5 ?( }. {0 P7 d$ g- s
G10 P  U  V  W  C  Q  
% k' U7 Q2 U* ^) ]可编程参数入口:G10 L50 1 l6 n7 Q6 T3 Y" w+ r
………1 @9 o7 C; Q# ~* Y% r6 n
G11
2 M* Z' g& u) q7 _/ rG10数据设置模式入口、6 E: D5 r( c. J( B$ y3 R: l1 W
L50可编程参数入口模式(固定的)
2 d, A! ]) i/ I5 q( rN……P……R……指定参数入口(N=参数号,P=轴号,R=设置值)
: O1 t$ |. r) G+ j# a: F/ KG11数据设置模式取消
7 Y' ]0 N# E) S" x; b2 q宏程序的调用:G65 P     L     
5 D1 G! b, {5 h+ K4 xG65
% A: _% ^) v3 g# O/ {' [- VP包含宏程序的程序号(存储为O    )
5 c# E8 z, o8 P* g. EL宏程序的循环次数
2 q3 i7 x8 k* h' u1 o4 F- }变量的类型:空变量#0
# E, o1 W) v# Y  f$ |4 x局部变量:#1—#335 P! i; M9 N% S$ I
全局变:#100—#149或#500—#531
9 d8 s- @* d( @, _1 |; V8 n+ q0 {2 i' R系统变量:#1000—。。。。。。5 ^8 z. x0 z/ c$ P- o: k8 o; I$ l
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13( b, F0 w% y3 B
Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
6 p2 {( ?, G8 @4 D# Q7 q  P模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序" ?7 O. T. ]/ ?7 G6 D8 N8 Z3 f6 `# I- T
G67取消模态宏程序调用5 [, t, e; r# _0 Q5 l
宏程序函数:有SIN COS TAN  ATAN ASIN ACOS 2 \- ]6 e9 g. t5 G% }4 X3 {
其他函数:ROUND FIX FUP
# n& g7 ~3 g' n$ a7 I5 }( vROUND表示四舍五入
( j3 [+ m/ R- b  K; {- ^) vFIX表示与之最小的整数
1 V2 f6 J  H( mFUP表示与之最大的整数
0 M- L" l8 }* c0 m) ~6 Q辅助函数:% K- q3 v1 w; J* Q
SQRT表示开方$ s) {2 H, t  E4 I2 b
ABS表示绝对值* V1 g6 I$ U# a. b4 r/ R
LN表示自然对数函数2 X7 l: J2 P4 O5 E) G- S2 A- g. N
EXP表示以E为底的指数函数、* u- B, ^5 A, A
ADP表示添加小数点的函数、  V8 B2 A) T, H% r2 n: R: Z* M) m/ Z
逻辑函数:EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE表示小于等于。
& P0 L; C7 O# W系统变量:
! x) o$ d5 s6 T6 W% B从#1000开始$ J, `3 M1 {- z3 y9 M
#1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号(逐位读取)4 @- C" K/ D3 I' L8 U: p6 ^- K8 d
#1032用于一次读取所有16位信号
$ B5 N" d5 P( }* r- g; S#1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号(逐位写入)
  c- \- P7 M! N3 w! w( x#1132用于一次向PMC写入所有16位信号
" o/ V3 U* ~: u. E#1133用于一次向PMC写入所有32位信号——-99999999到+99999999的数值可用于#1133# r0 O  {9 R& N9 G2 O# M3 H) O
#2001through#2200 (A刀具补偿值)(B磨损偏置值)(H代码C)
1 B. T& U5 P' }/ r" a% ^$ \) @#2201through#2400(B几何偏置值)(H代码C)
2 J. ~# v& K1 x2 e; N' S7 m#2500表示沿X轴的外部工件偏置值。#2501—G54 #2502-G55 #2503-G56
; Y8 q8 J( y  l#2504-G57 #2505-G58 #2506-G59
( U9 l9 N% V" b4 w! u3 i3 P#2600表示沿Y 轴的外部工件偏置值#2601—G54 #2602-G55 #2603-G56
! r# v% t' H8 \9 x4 p4 |#2604-G57 #2605-G58 #2606-G59
- X+ X( n) `1 Y% _4 |, r3 `" w                                               / }& x/ V+ a4 Q: o. Q. K
#2700表示沿Z轴的外部工件偏置值#2701—G54 #2702-G55 #2703-G56+ N; @7 l3 w( D* |, a$ Z" o7 N
#2704-G57 #2705-G58 #2706-G59
8 y; m# |- \2 H. D9 a  k
3 D5 d) O  n4 Y, d$ H; }% Z#2800表示沿第四轴的外部工件偏置值#2801—G54 #2802-G55 #2803-G56
; H  ^; R& l/ K" r" d#2804-G57 #2805-G58 #2806-G59" T  M/ G0 U6 m" ]- p8 c" N# C
#3000用户宏程序产生报警
7 i1 {; a0 R1 _" R1 N( O#3001时钟1-单位1ms
7 x& V" n. }! c; n+ C#3002时钟2-单位1h, }- x+ P" K$ H, K* H& `
#3003单段控制,等待信号FIN; \# x: R) ^8 _$ P# P5 l
#3004进给保持控制,技能给速度倍率控制,准确停止检查控制8 Y4 H. c3 j3 {" B* b
#3005设置/ i' K. c" h9 o
#3011时钟信息—年月日
6 r) d$ Z" h# a3 X7 h( b! p#3012时钟信息—时分秒6 |/ Q7 N% X# w, [' E1 j' |' r
#4001至#4022模态信息预读程序段-G代码组
. T9 Z2 Q, b) D- r& ~1 m5 v/ m#4102至#4130模态信息预读程序段-B,D,F,H,M,N,O,S,T,P代码
: q3 t6 T- s( ^/ t) ~) U; P#5001至#5008程序段结束位置
, C* Q5 Q* L* }  b! G$ i#5021至#5028机床坐标位置
$ U9 X% Z) i5 O, m( g#5041至#5048工件坐标位置(绝对位置)0 R8 p# j9 {8 R' u
#5061至#5068跳跃信号位置21:10 2010-1-8- Z7 c9 B1 P: r9 G
#5081至#5088刀具长度补偿值( A1 ?  ^# R! j6 H0 K
#5101至#5108伺服系统偏置
& @( _! S: C7 H* f$ p#5201至#5208外部工件偏置值  u5 e% G: e4 {  r+ D" P6 ]3 _/ i
#5221至#5228:G54工件偏置值9 ?+ J, j4 U9 w: O+ s
#5241至#5248:G55工件偏置值
# a/ ^0 l0 e6 P+ p5 H. h* ^% |: Q& A#5261至#5268:G56工件偏置值' X# d( D5 u8 w& I9 g6 y
#5281至#5288:G57工件偏置值$ ]) j# X7 c. C9 J  J4 y- X
#5301至#5308:G58工件偏置值0 L# u7 `/ Z. C. U$ W5 t
#5321至#5328:G59工件偏置值
; h- P$ R) C/ |2 ?用于模态命令的系统变量:) R/ m, g. ]5 }
#4001至#4022模态信息(G-代码组)
" D7 j3 w) b% N+ Q系统变量        G代码组        G代码命令        备注$ \3 Z6 k$ F9 q% S/ b7 H( M
#4001        01        G00 G01 G02 G03 G33           注意G31属于00组
1 T4 }( x9 S  g' f$ e- M#4002        02        G17 G18 G19       
& Y; n1 R  \' z2 O2 u, K. f#4003        03        G90 G91         $ y; j3 W6 p; U) G
#4004        04        G22 G23       
6 S. V0 q- P/ z, J#4005        05        G93 G94 G95        : l0 @2 m. z2 r& m9 r& q
#4006        06        G20 G21        7 A0 @  m' D6 r4 v2 d/ P
#4007        07        G40 G41 G42       
5 l; w. q) Z4 P8 \#4008        08        G43 G44 G45       
3 Q4 S3 G1 {+ l! _$ l#4009        09        G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89        
3 q6 u" e+ m' T: K& \#4010        10        G98 G99       
& C# Z7 j1 r# l, f/ U3 f9 {#4011         11        G50 G51        , Z) b/ G; V- [" N! m9 h* V/ }, t
#4012         12        G65 G66 G67       
2 X0 J9 f% r7 E+ {) b#4013        13        G96 G97       
  K2 K- y- l1 E; V#4014        14        G54 G55 G56 G57 G58 G59       
( ]( k# L% K9 P. q& M3 I- `#4015        15        G61 G62 G63 G64       
& x# z! z/ b* o5 B) @! F  w0 [#4016        16        G68 G69       
  u* e; h) x0 n  }" q/ R#4017        17        G15 G16        . j) [! D0 L4 D( ?
#4018        18        N/A        - H/ `; h8 H6 J0 _4 {2 y& ~3 E
#4019        19        G40.1 G41.1 G42.1       
# U$ P1 [* o) F#4020        20        对FS-M和FS-T控制器的N/A        2 ?$ p7 @2 e- h
#4021        21        N/A       
# R: L( i4 v. x3 |" H#4022        22        G50.1 G51.1       
6 d* T7 S: c* \高级CNC控制系统的典型G代码模态信息:
  K% k( b5 n4 @0 ^6 b" j9 U1 P预处理程序段:#4001到#40227 i3 D( i/ x" s3 J
执行程序段:#4201到#4222, k4 `( ^/ J4 h5 }7 g& e
高级FANUC控制器的系统变量:7 b( J# t% ~' `$ O# K
系统变量号        程序地址( p( r9 B0 D4 J3 x" i
预处理程序段        执行程序段        1 w) H* D$ _- ^- ~# E! ]' b( O
#4102        #4302        B代码—分度轴位置
$ o; Q* C+ h8 Q1 R#4107        #4307        D代码—刀具半径偏置号
) ~; k5 c* H2 J8 ]#4108        #4308        E代码—进给速度值(如果可用)
( T* W% i  D- A2 n) Q. }#4109        #4309        F代码—进给速度值6 g4 H( d: D( s& o$ x
#4111        #4311        H代码—刀具长度偏置号
6 h2 W% t. |1 X' T#4113        #4313        M代码—辅助功能9 ]# q% p3 Q, f7 w' ^/ r
#4114        #4314        N代码—顺序号) J5 M8 D! U. \, J7 s6 @- E8 a! A
#4115        #4315        O代码—程序号7 r$ }7 V6 J" f9 n, l
#4119        #4319        S代码—主轴转速值
1 p6 s# K: Y, M8 E# U1 K  s#4120        #4320        T代码—刀具号
) }2 q8 [& A# o1 q#4130        #4330        P代码—附加工件偏置号' S8 y# ?1 u# P: o- x0 x
变量的类型:空变量#0" _/ J( {& I3 J) n8 ~$ z  ]3 L
局部变量:#1—#33) V  L. C8 m8 c, R
全局变:#100—#149或#500—#5316 i* `* }0 q8 q6 ~& Q: P
系统变量:#1000—。。。。。。' a& ]% g! v0 g& [5 T
局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13
; Y; N0 i5 s9 ]- i( K% M" Z: g7 |Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26
; w3 ]0 B6 }6 B; Q- Y& k6 z分支和循环:. E9 ?' v- z+ b# L0 j/ R
IF 函数:IF[条件为真]GOTO n
7 F; z2 U0 N5 @  K5 \         IF[条件为真]THEN[语句]
& O3 d  ^, w4 L# X/ Z其中AND和OR 等的使用/ h. e' D0 Y6 R5 C# C
WHILE循环结构:+ H3 C3 g( w. s# V1 L/ m* u
WHILE[条件]DO n # ^$ y! @2 c% a  K& J
有单级嵌套、两级嵌套、三级嵌套。1 O5 W! p- c4 y2 a5 r' G
报警#3000=xxx(xxxxxxxx等内容), X+ u7 l2 d# l; p( ^: {- S/ [
宏程序中的定时器:#3001这是一个毫秒定是变量。
: H& V3 f6 Y! `7 K5 ~6 L5 B+ N#3002是一个小时定时变量。
$ X5 ^8 f: {+ j4 A; M" S$ _! D#3011是保持当前时间。
9 I6 N: H% t" x9 C8 [+ l#3012是指示当前时间。
: {* C  x: T# p6 q* x; m轴位置数据:
0 N/ L# T0 ~% S) ]. N) {ABSIO已编程的前面程序段的终点坐标,#5001到#5015分别对应第1轴到第15轴。0 I, K3 a; y4 @
ABSMT机床位置,通常指当前的机床坐标,#5021到#5035分别对应第1轴到第15轴。$ B8 ^" `- w0 |% p  f. }- r" f0 D
ABSOT绝对位置,通常指当前的绝对位置,#5041到#5055分别对应第1轴到第15轴。
$ K: ~8 ]# Y8 cABSKP在G31程序段中执行跳跃运动时存储的相应位置,#5061到#5075分别对应第1轴到第15轴。
: v% G, o1 C" Y) h9 }$ k刀具偏置值范围#5081到#5095表示当前刀具偏置值,而不是上一个值。7 x0 e4 t! ?- ^( _( v
解释系统变量#3007" u9 `# r" \# q$ Q4 w' F( Q* ~; x
#3901已完成的零件数* I: S) l& `3 e
#3902 需要加工的零件数, w8 G$ b; d( R& _9 |" j9 B6 ?
参数化(相似零件)的编程:) _% t& `" W! v' n. S
外部输出:POPEN开启I/O设备 PCLOS关闭I/O设备
2 I2 [/ u0 h! w" yBPRNT和DPRNT功能
. x/ ]: T; _5 ~! a* h- f& e; D9 xBPRNT是以位为单位输出,仅对数据有效
2 g( P3 W. b! N/ T- _6 Y6 Y% a3 [DPRNT是以纯文本格式输出,数据或文本(ISO或ASCII文本)
+ G$ \! U9 L3 z6 z# q0 f) Q注意穿孔机可以是任何外部的RS-232设备
1 {4 }1 ~$ z- p5 I' |关于G31的应用:基本用于测量用。2 P) |* j( v& y8 r# H& Q7 i+ h( Y

- z* f$ c% X* p7 G1 z' l, dG代码宏程序调用—10个可用选项—G65 G66和G67除外。FANUC 系统16/18/21# P& c2 d4 m- n) a( f) D
参数号        描述《有效数据位1—255》2 z# n' K' J- n* v1 A
6050        G代码调用存储在程序O9010中的用户宏程序
. ]) z  r- d; m2 Y' F1 j6051        G代码调用存储在程序O9011中的用户宏程序
) k6 U, Q. B0 \. \( W; @- K6052        G代码调用存储在程序O9012中的用户宏程序9 d4 X/ I5 @- o( s# h
6053        G代码调用存储在程序O9013中的用户宏程序2 |$ [/ m) Z$ [& B1 l
6054        G代码调用存储在程序O9014中的用户宏程序
; E0 ^, a+ K2 q& A0 a7 P( r6055        G代码调用存储在程序O9015中的用户宏程序
; v' ^2 h0 D" [. i* t1 u6056        G代码调用存储在程序O9016中的用户宏程序
2 f8 W; A0 r0 ^6057        G代码调用存储在程序O9017中的用户宏程序+ ~, K, [" ^1 `, y. g
6058        G代码调用存储在程序O9018中的用户宏程序
9 _  |9 r  Y, P9 E  i5 \2 C( D  n6059        G代码调用存储在程序O9019中的用户宏程序' E+ h% m/ ~, y

# p4 F/ x: u) ?7 b2 d2 ^" R9 bM代码子程序调用的9个选项:(设置值为:1到97)
: ?% J9 H; Q/ m9 R7 N" G4 F" b参数号        SUB CALL M 代码调用
9 Y7 Y/ a( K2 g- T1 W  _6071        SUB CALL M 代码程序O9001中的子程序
! A# V2 U- s/ i# D+ q6072        SUB CALL M 代码程序O9002中的子程序7 ]4 T& V% `3 _5 ]8 t2 \
6073        SUB CALL M 代码程序O9003中的子程序
+ r1 r$ }/ T8 ]% l* U! h6074        SUB CALL M 代码程序O9004中的子程序7 T7 f- o1 @  g3 ^
6075        SUB CALL M 代码程序O9005中的子程序5 R+ i, h1 p* Y
6076        SUB CALL M 代码程序O9006中的子程序
5 c9 o/ O2 o& \6077        SUB CALL M 代码程序O9007中的子程序5 h+ ~) {1 I+ R
6078        SUB CALL M 代码程序O9008中的子程序
1 r& M- g+ Q% X9 x8 B) k6079        SUB CALL M 代码程序O9009中的子程序
' e0 o9 e# H  k5 X8 E* L! t) N          @, _7 i+ a3 P8 ~
M代码宏程序调用—10个可用选项
1 M" S8 ]. x2 `$ m- G2 b2 A参数号        描述《有效数据为1—97》
0 I, f, r# e* H9 X6080        M代码调用存储在程序O9020中的用户宏程序
/ M# D) L0 A9 Q9 @2 V6081        M代码调用存储在程序O9021中的用户宏程序3 {9 ^/ y2 P. ^" j: {
6082        M代码调用存储在程序O9022中的用户宏程序
! D6 ^2 l6 m: [% ?% [$ h% V5 H6083        M代码调用存储在程序O9023中的用户宏程序5 @0 Q8 `- P  a; P" p8 e
6084        M代码调用存储在程序O9024中的用户宏程序
1 p6 |: H  M0 K+ g, I+ J6085        M代码调用存储在程序O9025中的用户宏程序, X! w) m- i' l" G
6086        M代码调用存储在程序O9026中的用户宏程序
6 d. r1 s! b7 Q+ B& ~6087        M代码调用存储在程序O9027中的用户宏程序4 d3 _$ E% z  F6 c+ ~, D. B
6088        M代码调用存储在程序O9028中的用户宏程序
6 z0 H  P  H. k4 q+ q: @6089        M代码调用存储在程序O9029中的用户宏程序9 n! G$ m; Q4 `2 I& h5 \) V7 e
       
  ~( I+ r" ]1 W1 n1 m) b0 a6 _/ m- p. e#0空变量。! _3 n+ z1 H! c: y, ?2 v4 K
FANUC系统 0
5 ?# X0 i8 ~8 k, L: uG代码宏程序调用—10个选项:
; i+ H- n7 A* r: M参数号从220到229分别调用O9010到O9019中的宏程序。7 B$ B/ r1 b+ H/ n$ I$ {
M代码宏程序调用—10个选项:5 d# H) k) L7 k
参数号从230到239分别调用O9020到O9029中的宏程序。
  Y2 M8 L7 a3 r4 H2 C5 {0 V. _+ b3 g$ U% u
FANUC 系统10/11/15
( w. J4 w9 p+ F G代码宏程序调用—10个选项:/ H) _. d( G9 h* K4 Q/ j
参数号从7050到7059分别调用O9010到O9019中的宏程序。
* G$ Z% h) V2 q; k- b/ p参数号从7080到7089分别调用O9020到O9029中的宏程序。
6 X, v4 ^$ x5 O1 y
4 `) e# t+ ^$ H! |- n- B半径偏置的设定:
( r7 K% q1 S$ ]; Q" e偏置号        存储器A        存储器B        存储器C        备注
% \9 W0 I3 Y2 g1 X/ U        几何/磨损        几何        磨损        几何-D        磨损-D        + k6 D5 b. S9 y8 ]8 q
1        #2001        #2001        #2201        #2401        #2601        , @1 K6 `& A" ^: F4 B. x
2        #2002        #2002        #2202        #2402        #2602        4 M5 ^6 h: {( F! y/ I0 Y
3        #2003        #2003        #2203        #2403        #2603        # @7 ^+ W+ L; a3 G4 y
4        #2004        #2004        #2204        #2404        #2604       
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200        #2200        #2200        #2400        #2600        #2800

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 楼主| 发表于 2012-4-27 21:42:15 | 显示全部楼层
自己顶!ddddddddddddddd
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发表于 2012-4-28 07:45:00 | 显示全部楼层
好,相当的好
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编程师

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QQ
发表于 2012-4-28 13:20:55 | 显示全部楼层
谢谢分享。。。
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发表于 2012-4-29 08:53:05 | 显示全部楼层
這動作實在太快了
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发表于 2012-5-3 11:26:13 | 显示全部楼层
看不懂  顶顶顶
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QQ
发表于 2012-5-6 11:31:59 | 显示全部楼层
悲惨  哥看不懂
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发表于 2012-5-11 21:27:39 | 显示全部楼层
悲惨  哥看不懂  不过还要顶
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发表于 2012-5-14 19:48:07 | 显示全部楼层
路过看看
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发表于 2012-11-26 16:32:04 | 显示全部楼层
看不懂!!!
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