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[求助] 程序中节点的记数问题

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发表于 2012-12-19 20:36:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我有一台KUKA 的机械手,想给它用UG编程,我看过它的控制程序,它也是用坐标控制的,我想用给五轴机床编程的方法完全有可能实现,现在遇到的一个问题就是后处理,它要求在每一个程序节点处记数,就是说每走一个点都要在程序中表出当前点是走的第几个点,对自定义后处理命令不熟,如能实现,即可解决KUKA 的一般编程问题,求高手赐教。

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发表于 2012-12-20 08:09:09 | 显示全部楼层
回复 1# houwei0303 ; [0 B/ d) ^6 M
5 @0 ?" W1 K8 }# L8 A

0 ~6 C# E2 D: \5 X5 `; x    提供你的程序看看。
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发表于 2012-12-20 08:26:14 | 显示全部楼层
好好学习天天向上
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 楼主| 发表于 2012-12-21 22:27:04 | 显示全部楼层
问题解决了,我加了一个变量,使程序每处理一个运动指令就给变量加1,再将变量输出。* Q, L! u! x/ P
这两天一直在做关于KUKA 的后处理,等我做好后,验证无误就上传给大家。
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发表于 2013-2-4 05:10:56 | 显示全部楼层
谢谢楼主,真是太好了
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