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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 6 M; A/ Z; ?5 D0 x; i' N, W

% w$ G4 p: E0 ^& l* X  @: h3 K* k/ Q小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,4 X+ ], r( x8 t9 X5 m: O4 O1 q' d
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看5 T- D% p' U0 g) h$ X2 y/ |* [9 _8 p* m) ^4 A

( t$ T, l. B- _! D矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好3 \, q6 i  ?! p: u% e5 M# v0 H

7 F7 E3 ]& F" q* c/ H  Y" g8 h先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:) `. ]& w) R4 v$ U8 o" b" B8 H" G
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.' n; w! m' W% W4 O
U(#21)為切距.步距6 h4 `7 P( g  _& l: }) Q
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)8 c" u+ I0 l  d. l/ a
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)% L% n9 x- z' E, W/ o5 T/ p
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)% M, V3 U; D. N5 o$ w6 V
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
' P, G& s/ Z' J* R" A1 V, ^; \- V5 {" _4 R- c/ T$ Q
以下兵分四路:; m' X+ T7 j7 m( G% x7 L
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
/ S6 C4 l% Q4 ]/ f乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
2 o0 F- b/ ^/ D1 A; I/ b% i丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底. I) o6 |" y. ^# V
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

# k8 U: M" a7 ~$ i, u3 j( ~圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣/ A5 k, k: V/ I8 S' K+ O6 A
1.jpg
+ f, `1 L; H+ _  T 粗挖方形槽.jpg
) B+ A( a5 O- d! e# B/ c; d3 `# `' y

# Z. N8 H5 W4 I' Q% h8 x3 w- t%
8 Z$ X; F& Z9 p3 Y: KO0003(主程序)
! ^# `4 C5 k% YG91G28Z0.8 @1 h% A* z' Y0 E
T1M6
7 e2 X; E6 r5 y1 P! u% D9 uG0G54G90G94G17X0.Y0.
9 U, X: E8 w7 hG43H1Z100.S1000M3
7 i# W( o) ^2 s0 u' e) b4 sZ10.
( M$ ^5 f4 C: }; b% G8 zG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
6 G) o5 w: ^  y  C% ]G0Z200.3 \2 c3 i) X& g4 x) T( G
G91G28Z0.Y0.
3 C2 A- J& U; w( g; e0 i) |& ?/ EM0
. W% h% }" |  b5 h  ?" i%$ [! h  i% G. R, z- J4 s2 b

. @% l0 q' a& o% T8 e" \: b/ NXY工件的中心6 B$ O6 ^, ~  U+ e& B8 N
I內槽的一半
# F# N3 d3 _* w$ x# dR刀半徑
3 F3 [  w) r8 ]7 X5 J; k) RU切距+ R- x" ~& e) N% R' u5 b$ |9 E
Z深度
8 _. c* X" j' M! f, ]0 x
3 u& ]- Q) @" e" x# _3 H
: Z" k9 e0 Y# f%
* H; j; _+ `, j$ JO0005(副程序); r9 E' ?' }* b3 _6 X
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# ]' h7 Y0 \# X& r( S" w
#101=[#21*.5] (切距的一半)+ x  x  j; Q- `+ v6 T$ R
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
! b2 s0 S% ^% T#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
/ E5 c5 j- M4 N+ @1 |! L) F/ _7 Z5 |) W2 Q
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
% _+ g! u  M8 j# ~Z[#26+10.]F[#9*3.] 8 a. V6 m$ F3 \1 m! f4 {
Z#26F[#9/3.]
- a  ?9 U' s  L' M' g" d
- z2 J) e8 f* e* K( n: V(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1  u2 J4 E( T8 y% ?* o2 N
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
* M# M0 g3 o7 H8 F, n- m(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
, m( z  H! \+ V  @(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
; `* C: @2 Y* ~* }8 H
; q  u$ H9 l8 j3 w0 s) z2 K7 A  B0 \$ Q" ^& C& J: o
N1WHILE[#101LE#100]DO1
$ K4 ^2 r& }6 i' d5 I/ LG1X[#24+#101]F#9
3 G- L) j# F+ f2 Q9 L% u; LY[#25+#101]
( @5 R4 A' X# \" D" g3 |1 c! U+ E9 ~X[-#101+#24]
3 D* X0 ]3 A, }  a) _Y[-#101+#25] - x% i' {0 w$ `: f/ J
X[#24+#101]
( J5 h  @& Y3 _- I% UY#25- ~* s# v9 H$ o( A7 x+ W. W
IF[#102EQ0.]GOTO2
8 r* P: q$ \6 J/ Y8 V/ w#101=#101+#21
  F4 j$ d0 e# E, Q5 _' K& }END1( \0 k1 n) [; }% S& D+ @6 a$ o- t
G0Z30. ) S5 M+ g2 x6 Y' {" @. d& O
M99
# o2 u0 U/ g* S$ b
0 }( ~- [& g" r+ y7 y- o3 sN2#27=#21(切距)' h' I8 h" _9 P6 y1 L9 `; Z
WHILE[#27LE#100]DO22 Q2 o$ P' N# c) v& y: i  m
G1X[#24+#27]F#9
4 N$ I; r: P' \/ k  u! u' x+ XY[#25+#27] 7 _9 ]. `9 {; a7 ~" o2 O
X[-#27+#24]4 F, u" t9 Y9 @% {5 Q$ v
Y[-#27+#25]$ L8 }' L  C) ]; q  t7 N
X[#24+#27]8 f2 M3 e2 O& B0 D0 h* g
Y#25  U* f2 K" l+ O- g+ P. ?2 O
27=#27+#21
# A- Z6 Q+ s- g! ^: u9 o! fEND2
0 k5 L% ^7 O! Y; C. c5 {G0Z30.
1 m' k8 J, o! I7 p* F5 p2 @) Z0 ?M99$ M, D3 D8 R* ^3 `5 F
. d& K9 [9 h* @& @* [
N3G1X[#24+#103]F#9 ' K" s% O3 d/ l( W2 h
Y[#25+#103]' Z# c5 r0 w# V  c% t$ y
X[-#103+#24]
+ i" L, C$ _3 V8 V: o$ }( YY[-#103+#25] 2 e- j5 M( C: e3 D" T
X[#24+#103]
) U6 X& ~5 e# E3 y9 l9 EY#25
1 r8 {5 U. z) y
+ E5 t4 s3 b8 W9 s6 F: MN4WHILE[#102LE#100]DO3 - A% f/ G8 I  z9 F0 K1 U* A
G1X[#24+#102]F#9 2 r4 m& D9 U1 n
Y[#25+#102]
1 B- J9 B) B  p& O% a5 c1 IX[-#102+#24] 7 [% @# F6 w/ n
Y[-#102+#25]
0 s+ M5 Q% h5 B0 `( G% qX[#24+#102]* P" V) c2 ]' ?1 B/ i: v% p
Y#25! W3 h3 x& Y7 N. s/ Q
#102=#102+#21 ! Y8 U) S$ n; b* ]% M, Y
END3
2 ]0 j- j8 _* L4 N" K" _: WG0Z30. 2 v' T# m  H- i  H
M99
. y/ O) e# ~% y4 g' w# A( b; y%- u0 w( l3 w* G/ M
! t6 V/ |% {- \: N8 K
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點( F3 ^' c5 C$ W# c8 _
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。# b2 K9 n+ z) ^0 m& b8 S5 X$ Z! K
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
9 B. q, c5 w$ F3 Q找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
* f3 W6 x% z" b' l你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
- N6 Y/ a  R  z- Y' j% S" t4 p" `实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能8 o2 L& {! o9 A) L# B
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)/ o6 I( g  [+ b2 d. u$ a
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
2 a+ o* A( P8 X; y0 q0 F到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
) J- N, S8 A9 O8 r! n8 |0 G, h# ]
謝謝指点
6 N% ]5 L9 @6 N/ G4 H) p我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
* u' e1 D! K( i/ G. I& B$ [Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果/ y& k; G0 l2 }" ]5 V, i, E
如:
& Q+ Q1 \( x: U* _, pG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300. i: \; J; [6 S& d3 i# o
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300  t  M& F0 N) Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300) X, L3 j, N% i) T/ ?3 r% Q
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
+ n2 k( V0 P; H9 F, a4 T以上為基本.簡單的設置
$ d1 v4 z* j3 x4 u% C) N: X; m0 P* f  W8 J2 J
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
2 A% a' ?- x" Y+ `8 T實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme - S! D  ^2 R2 M& C* y0 c8 m
5 G* z2 U4 I' l7 A- }4 g
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間) Q) N6 Y5 _7 Y- ~2 Q: D$ S* R
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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