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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
# M4 m; M- ?. I  O/ F/ f, A! R  \" R3 S; a
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
9 |/ ]6 s' K) V  v1 x( m3 C2 ~找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
5 Q; x( z; r& u5 P) K. P" K3 D6 ^( c% q/ i
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好# b5 J. t- k' s, b

/ i$ I) ~9 v9 u' C- q先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:( y* L9 q* i3 }" q4 n5 o6 [& Y
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
4 v5 S' X6 B. B, I- h8 sU(#21)為切距.步距
$ \" x: Z2 O4 p- t8 J$ z# W#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
; `& h* B" T/ R( z#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
" Y( k" A* `  Y- k9 ~7 Y#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)' P  _7 Q$ l" E$ O" y# w0 l
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
. U* A! S  z7 x" z6 |7 q/ u
1 \' a( e7 Q5 n. i+ T1 r0 m以下兵分四路:
, u2 B6 X9 N7 y+ q甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底" l; c6 ]% H* ~4 [( G$ f
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
: I: v4 N; ]6 `$ F丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底( R2 P& k6 q: ?8 g
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

& h+ X, r2 w! k, i- u* y圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
7 d; c6 \; b7 W4 B 1.jpg
# V( x9 S7 Z/ C4 w& ? 粗挖方形槽.jpg % d: ?! [/ m7 Y
/ D/ w" P! A$ ^8 s- Y7 }
4 ~  H- Z1 h/ r; U* K
%
' e3 j# s% r/ FO0003(主程序)- e# x; \( b- L; a1 x, x
G91G28Z0.8 v5 a8 D5 c& E7 \( I" P
T1M6
3 U& _' u; Z  ^# MG0G54G90G94G17X0.Y0., b& ~- d' M2 Y
G43H1Z100.S1000M3
# I, [+ ?/ L) r9 A2 j' S5 iZ10.* @9 t8 W4 ~2 L+ D" u
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
$ W$ I+ }2 q& h, zG0Z200.1 |; A  Q$ p) ]* E
G91G28Z0.Y0.
8 r& H! q; z: y1 t; F0 eM0& i* y% j9 B2 s* n" l
%9 ?/ ^5 r) v' \& m
: c( @" \# R( z! \. c
XY工件的中心$ W/ {. N( R. G6 @6 i# Y, U
I內槽的一半
+ a7 Q0 v0 K* t# @/ wR刀半徑
% N7 V& u" P* YU切距
. Z& |+ \8 U3 h4 L  |( C5 R: P9 ]% Y7 YZ深度1 g, X% z6 r/ n: [6 i9 V0 `" B& z

; Q3 h: J% ?7 D/ o* v0 a7 d* }
" R6 N" X9 g) W1 v$ D, l%" y4 l2 g- {8 ^- r% j: I/ t% l4 [
O0005(副程序)( S+ z2 b8 ^" Q1 L! g. Y
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)9 L1 l+ C3 U9 S4 F5 b- W
#101=[#21*.5] (切距的一半); f% T) c- F8 i6 A* T& _1 Z
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
% N& C5 E, R! l# C#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
9 A) Y1 f, `$ K, X, F" _/ c' y) }6 q1 o  o$ k1 R" ^0 \! d
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
  e+ f& ^1 ]* q9 ^Z[#26+10.]F[#9*3.] $ Z7 x6 m  b6 D1 `8 d1 V3 ~& w
Z#26F[#9/3.]   ~1 e: M" N9 ^6 A4 b, S! {! j8 N
) B$ d; ]+ t" ]; f  H
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
7 B- H+ V8 L6 z7 s/ G/ o0 l" G(乙)IF[#102EQ#101]GOTO11 B! V) j. V( _4 Y3 N- r4 Q+ S1 h0 S
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
8 y, x9 i* q* Q" J' i4 L! M(丁)IF[#102LT#101]GOTO48 j0 D: K2 D* ^+ C( f

# t5 U: s. n0 C. o4 A
- ?. w) N% e, ]6 ]  X+ n. jN1WHILE[#101LE#100]DO1 3 K$ f' i0 o! ?+ O" ]
G1X[#24+#101]F#9
- f$ `( q* U: D; y6 y; }" nY[#25+#101]* L4 ~5 I: q: f6 C9 K
X[-#101+#24] 1 \$ p  }; H$ z  ~) b7 k
Y[-#101+#25]
. c( r/ J- S$ Y) F. E) ?X[#24+#101]
; G5 P% N8 x) A7 s' mY#25' Y' U7 Y- [0 a4 L
IF[#102EQ0.]GOTO2
7 m! W+ I6 |' O2 p: j  @#101=#101+#21
% Q. J9 D  j, A# j* zEND1
* q3 b, t: }5 |2 k0 @G0Z30.
7 T2 y; _' ^: g/ X  |M99
! W4 W+ ?' Y; p: Q 1 W% `2 y, p8 o2 {, Q
N2#27=#21(切距)
$ Y& |6 j4 \: x( J' L! gWHILE[#27LE#100]DO2% _# f: i  ?0 {0 a6 Q7 M" \
G1X[#24+#27]F#9& e8 Q' r; O' r- A4 K1 a
Y[#25+#27] ! [. l6 Q$ e/ \
X[-#27+#24]) b8 h. ?% T: c6 T( i! i: p
Y[-#27+#25]
( Q& p2 Q, u1 N& G- E; bX[#24+#27]7 O) B* C# W$ d4 S
Y#25
3 }9 V! {: ?" U9 u1 n7 g, h27=#27+#21
$ q. Y/ c( g( P# IEND2; o# j, P5 B$ C$ E7 j  b
G0Z30. ! ^! ]" c' g7 D" a$ e: U( H. h* K
M99- B8 u% u" p. h" ?6 ?% d
1 w2 _- O' y1 O, _1 L: r2 j
N3G1X[#24+#103]F#9 5 m$ }3 V4 o( z8 @2 `+ u: x  r
Y[#25+#103]
+ B. p0 ^8 W! x7 u" V4 D# rX[-#103+#24] 0 Z' F* |  K. ^0 O' Y
Y[-#103+#25]
' J* p# d. j* }3 EX[#24+#103]
0 ]7 x! b0 `1 }% Q9 fY#25
( g0 H4 o: e! C6 A8 y6 I" U % m5 z6 Y9 u8 }* l
N4WHILE[#102LE#100]DO3 - p2 W( M6 e! y- e' _2 @
G1X[#24+#102]F#9
; y& X9 |+ y7 z1 `6 R% H: zY[#25+#102]
, h7 l) c) K: f1 sX[-#102+#24]
; J7 ]& C7 R" {2 {Y[-#102+#25] + s6 Z7 n# d  K, f/ C- Y
X[#24+#102]) Q0 n0 c, a& n  D; _
Y#256 q1 r- u% L) F4 |9 U/ D
#102=#102+#21
4 E) J; M# R2 n/ R. a& q3 vEND3 ' h2 w# K# [  e! [" w" H7 W7 N
G0Z30. + R3 z9 h3 y- S( n
M99
$ b/ F  V: ^3 I" c6 v( c: E%
$ m8 G) p; X  d- N0 n6 J0 z
9 ^6 Q+ f% a( W; c- c% h0 @以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
2 Q) R1 k# l; X# E% R: Z我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
+ }3 R8 F7 c; p: o3 K不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,8 n) ]. N7 u' a# H# K
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 6 a3 ~9 i) Y5 U& R- C( n
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的! K! w  j/ f9 Q
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
0 J) P, l( H/ E5 P5 [% y实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)1 [; K( l* r9 s& n* S
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
- h6 O8 s3 f9 K+ ~6 W5 P到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
& F/ Y+ s4 {$ Y& |' ?. l5 ~
4 b0 ?& F: }- {5 b謝謝指点5 j% w. p# k. L6 V- m/ Q- I1 r$ o
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦) P0 ]$ [$ d3 a/ L. {
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
+ ~$ @+ S% @/ L* I+ y如:* m% q) c7 e8 J" @
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3004 A8 u# i6 L  m6 ^
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300- ]( W; b) k5 t: `% V! t
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
0 E" Z' n7 K2 p! rG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)& e* a1 u8 ]( @# X- C" j2 K6 n3 s5 `( t$ M
以上為基本.簡單的設置' [$ J2 y. _% n
3 o9 I% g- B$ K. R, d0 t* `
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
: A9 v/ Y: z2 t( V4 r$ C: n2 v實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme . A6 e6 ~2 G5 ]

; o6 K) v. j3 C' r( z' [可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間4 @( d: }* @3 q7 c7 d
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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