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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ; O1 n# U/ B) M% a6 [6 E! h. R

* M  ~& P  w. [* D小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,: u# u! M( x% o; u$ Y% d
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看8 E5 w. q8 R! _2 f  o& h; g

8 a3 }- x2 B' I2 h矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好8 y# I7 s, u% L# x3 r3 T1 v3 H2 V* c
# _( B# ?1 D. w' d; T0 |( a
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:' @8 I& i( [6 e. N; i" D2 Q
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
+ Y$ A  N' A( O) _U(#21)為切距.步距; L. o+ e! Y- v4 ^
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
% x3 @2 V9 F0 c. s( G3 n6 N/ Y; \#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)$ Y! J( `; b2 N0 E: k
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
$ V) b# S! B7 H& T$ v#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)2 y4 F8 T1 U  {1 x+ q

! P1 L/ L" g9 B, K$ R. ^4 J' Z以下兵分四路:
: a4 C. X* ^2 F( p' M4 O甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底+ n/ U' b) R3 G! ^& R
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底6 b8 F! d3 O+ s7 a
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底- E, u9 ^* ]+ }
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

* |" g1 Q! l/ F圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣1 e+ w5 X  @  S' H* j
1.jpg
* S- A1 ~# t; P% ~ 粗挖方形槽.jpg 1 U: c! ]( [. ?% G8 V; j7 _
5 T3 {' x! j  ^  K9 k; t

% a* j# o4 s+ ~, `- d%
" U- O* G' }+ }5 h) AO0003(主程序)
3 Q: Y% D( F3 B# OG91G28Z0.
: w( ]; m, b3 w$ P! Q' HT1M6
, Y8 a& `: d/ w- N; I- aG0G54G90G94G17X0.Y0.
4 D% c7 A/ |3 ?, M2 ~+ q3 G9 F( XG43H1Z100.S1000M3
8 X9 w' s. P9 zZ10.: U6 d+ k: c  K) D3 {, ~' H
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
/ F$ ~1 v& N& F' [8 KG0Z200.
6 D  A. E) G7 M2 T9 nG91G28Z0.Y0.
% n/ @" m0 g" U0 m0 j4 o+ }, YM0" }( s9 b/ l6 d
%
2 {/ u8 w' x6 g5 n) s- k& [" l0 B0 }/ F2 P- Z4 a
XY工件的中心
" d' r& m. j: Y- G! K2 DI內槽的一半' z1 P  `3 F: J% n# w. A/ u2 B
R刀半徑" g7 {$ [7 Y9 ~8 \
U切距
* {# J6 V8 |: ]0 D0 ^Z深度
& t& t6 f- j1 w% l; ^0 E4 p
+ Q+ J% ?  ~5 w4 o) Q/ W
4 O/ ]" p: ?9 c1 U; V  M; U%& ~5 b5 l4 ]0 i* v
O0005(副程序)
. X; X, K! M9 y8 D2 t# d& F#100=#4-#18 (內槽-刀半徑). {/ e" k- {- R: p, E8 ]
#101=[#21*.5] (切距的一半)9 b" y1 ?7 ]2 p6 B8 X+ M# x
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)* \6 d9 p0 B9 K2 `
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! w% T0 m. m; o  a
; ^; o7 s1 E  j" I8 KG90G1X#24Y#25F[#9*5.]8 ~  p/ E  N! k; r3 \( V
Z[#26+10.]F[#9*3.]   [$ i0 `5 e+ `; x7 f+ M: A  B
Z#26F[#9/3.]
# r' u4 `7 }4 Q6 R8 ]! [1 M; A' [. h
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO11 {% G+ h/ @1 `2 z" _3 e
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
$ j  s; t5 \8 v, ~3 O. {' m6 T9 E(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 # y  Y8 y+ M( n; K0 Y3 l' ^
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4, v* L0 {- \6 c. f( Z: p
+ K& ?2 u, K' Y# Z! {: p/ D

4 k3 P$ `' T  h9 L6 y! u% @N1WHILE[#101LE#100]DO1
  F8 {" J! u# u, F4 ~% j/ g8 b% eG1X[#24+#101]F#9 " K+ ~- \9 I) N: \. c% u, L
Y[#25+#101]. D6 b8 S; U# u- N% b0 {' g
X[-#101+#24] ; m. K4 S# t6 Y( m4 n- h
Y[-#101+#25] 2 Q5 J' B9 ^* C! n; Y5 e2 X
X[#24+#101]0 N" r+ P$ u  Y, U" _
Y#25
* O- w/ \0 I$ L' ]6 GIF[#102EQ0.]GOTO2
6 B8 i3 p! L  l1 H#101=#101+#21
" w/ R+ x9 |+ S( f3 C" I8 J: [END1: A5 ~- L4 i- g! z9 o# s
G0Z30.
' ]. g3 Q2 V: ~4 HM99
/ p. x* H' M$ E3 L7 D/ G
* G; G7 a' Q/ |N2#27=#21(切距)
! w- g! w; X8 zWHILE[#27LE#100]DO2, q% m  j. e' {* o* a# }
G1X[#24+#27]F#90 o4 e0 g/ m) C: a, U
Y[#25+#27]
/ [, v% a) K: t1 Z; V/ zX[-#27+#24]' }% u- Q8 m# h
Y[-#27+#25]4 v" a# `% m! y: G& ~
X[#24+#27]% o/ L* E* L) s
Y#25
+ S7 o& O0 d) o7 g27=#27+#21 , @5 r* D0 H4 J2 y: V. _* F& z
END2* y) V5 ?# S' o& B
G0Z30.
" K; K' ?9 i4 d1 L' OM99+ O% _  L6 B# F  s3 J7 O  D" _

& t; k! G7 R3 v( m+ i2 qN3G1X[#24+#103]F#9
8 [; g: U  I$ {  l8 `4 _4 oY[#25+#103]7 A1 Q' m; I3 |' z; [$ U
X[-#103+#24] 5 L8 L& z9 g- v0 c
Y[-#103+#25]
8 ~7 t1 s0 Z& E8 U+ {X[#24+#103]% K2 e2 ~3 e. d) T* b
Y#259 r8 i" d: `5 s* `3 @5 I1 p+ O3 D

$ R2 m! i( e# n' @1 I5 yN4WHILE[#102LE#100]DO3 3 G6 @2 N; O8 l- g5 i4 k
G1X[#24+#102]F#9 " N1 a' A. n2 h$ l) k4 [
Y[#25+#102]
7 h7 X6 S! K# q# \. Z8 f( j1 DX[-#102+#24]
. y+ Q7 d# `4 yY[-#102+#25]
" t& V' L" `2 j3 T/ j( TX[#24+#102]6 T3 d2 K; T$ Y5 G$ R
Y#25
2 }1 [7 x. m, ^3 U# V6 i#102=#102+#21 . ?& n( }: O9 t& J% l; N; O. L
END3
. q: ^1 l) w8 `8 e1 F3 w1 ^G0Z30.
' i7 O9 g/ T) Z- P2 ?M99
- Q5 ]" ^# A( u7 R8 O- E%0 J# d5 T0 p  U# P6 s' O' T) J

( I1 s7 c# Y( v以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
+ P* ?; d' \2 n* ~: G3 L* k我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
$ I8 h- A: g( E不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
, d7 N2 ~8 Q1 |! d4 c找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
9 b: j+ u  V9 Y+ h) t你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
4 y# e' J/ d) @8 b0 P( o1 K& \实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
  a+ u3 W& |5 {, G7 `& h- a1 Z实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)& c3 i1 V4 w' V( @" ^/ R; U5 ?# {* F
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)+ u8 Z8 z3 u2 I8 F# K$ f
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
3 f4 }1 v; E  S5 y- p! F2 D2 X( o! c* i; Y2 a
謝謝指点
$ V4 U5 k# s: c+ Q/ Z2 h2 ^$ C/ V3 \我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦- @) D) r7 J! ^) F
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果6 G9 h2 W4 _) f9 B7 s( \
如:
' \, ]: q9 Z  f  Z4 n/ Z1 Z5 xG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300; ?* R$ I: p8 C0 l
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
/ D6 B: Z- d& i$ _2 O" LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300; o3 C/ q* O% d7 r8 N" ~) f
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
) s. R& o" ^! x& I/ C+ t8 b以上為基本.簡單的設置6 Q4 e% h6 R- q$ K
' F& P0 G, p5 V1 H- k4 H
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
  S8 A5 Y" i: I& p實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
" z, H7 X2 |) S- V, ~4 c/ S5 E  u+ z8 ^9 J$ q
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
0 S* ?0 ^9 m; E1 {  w我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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