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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
( D/ S4 x: @1 R+ i/ @6 q/ l, D( f' u3 V& ]" U
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
5 Q' k2 M; u+ I% O6 E5 l找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看' W1 {1 g' y# r- Q5 O5 e( @
5 G% r3 B  ^- K4 N  j6 W3 H1 R/ L/ ]9 d
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好9 p1 y1 \# f' C% Y5 g4 Z
1 c" v* ], l- ?$ O( Q& L
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
: m7 K& @; }6 l' z1 u; {7 ~取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.  a5 m" q' O- J6 p+ W9 C; e
U(#21)為切距.步距# {- H& @- o2 z9 Z- n- z. w0 `, \( I
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)4 E) j" V0 N) I0 V/ X3 @; h7 J
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)7 ~  K( x$ ~0 |. W
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)0 |0 q( v3 M/ F/ D- g. Q9 q
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
- S; ]' E  W& ]6 L0 g7 G1 ~; s" v% I" T
以下兵分四路:6 D/ Z& X/ h8 d
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
+ |* G1 ~: O7 t5 N& W乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底+ v/ c  J' A% h) }/ o* Z
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底( [" p9 X6 O4 \
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
- Q% S. ~6 v7 p$ X+ z4 y/ U' ]
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣$ M8 p! {$ y2 h$ f
1.jpg 5 o( u) U/ L6 o' R
粗挖方形槽.jpg
" v: [. ]0 W) {% D) e
2 F- \0 o0 f8 U7 a- h; y3 q9 d! N, |) ?0 T- N. s7 M
%" }2 r) S, ^. Q- ]
O0003(主程序)
- ~& i. b' r( d/ l/ q6 G, nG91G28Z0.
: v7 {1 e8 {* k; v5 x$ WT1M60 w2 ^! V" Y% i" u
G0G54G90G94G17X0.Y0.+ d1 T/ ^7 n3 t, J1 r2 s) i* K
G43H1Z100.S1000M3( `( B2 k* z& {+ `. b
Z10.. p9 ?6 V3 Y$ T$ ~  z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8001 {! t" v" }' I( Z6 ], s( g
G0Z200.
5 _; P9 ]8 h6 f6 D! B$ @G91G28Z0.Y0.& ^4 L6 C$ m/ v
M0$ [) H& j5 p% {* @; `4 n+ O
%
4 W! A/ i- F& k8 g0 l1 K9 p6 S/ e8 Z
XY工件的中心
! y4 r1 N$ Z8 f' X3 C$ pI內槽的一半7 i: @; `6 a: K7 ^6 P
R刀半徑5 B1 n6 ]8 V+ r, T
U切距
! P9 I3 {. w9 yZ深度
5 M+ l7 w: B! ~& s0 z% W. j' u3 ~: w( r! C5 l  p* B& k! F

  b3 w4 [' J$ H, j) t2 T- N%* z) V' W. K9 a
O0005(副程序)' r) g7 K4 s# }  R" w
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
: _" f, T8 |" }$ |8 C#101=[#21*.5] (切距的一半)9 M" F' w4 O9 T2 [: B  q6 b
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
" Q3 ~6 w; _# {1 a' Y, x) J, r#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! m2 z& {$ r; h
/ n# D. p  h( x  dG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
. o( s& U: D5 \+ D% I& IZ[#26+10.]F[#9*3.] 2 A6 o, j+ g8 f) f2 b
Z#26F[#9/3.]
7 v/ C& _( E: s% [3 S+ w5 y- B# |
9 x: v) ?, Q( }2 l& R! Z(甲)IF[#102EQ0.]GOTO13 O0 I# [! s4 k$ h
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO17 W0 ^8 N$ S' f. y6 x. l2 ]
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 : Q0 m9 M$ k# ^1 h6 r: X. Q1 X: C2 z
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
0 ~) c% X8 L: K- a4 V
5 y  E0 {% |+ w% W/ [
4 W+ m) P$ ?9 L+ Z5 l, U  WN1WHILE[#101LE#100]DO1 8 J/ U' L1 Y" I9 i! Z
G1X[#24+#101]F#9
$ C. W; y* Y* e0 x1 w2 e2 J( `Y[#25+#101]+ r! X. v+ p4 E
X[-#101+#24]
7 |. }- C( F! ~) R* y! J9 n8 qY[-#101+#25]
, i+ G! r* {0 i5 ~: [X[#24+#101]
/ N1 H( n9 G. l- AY#25
% S" D5 L7 I/ }# KIF[#102EQ0.]GOTO2
& x$ a- c- {  T. U# \- `#101=#101+#21
2 e: B0 @4 }+ |  F9 CEND1
" h1 x. y" a& O; H6 NG0Z30. 0 o- q' B% O9 x
M99
3 U# k; m% n2 a
! a/ v; i5 |! N( S$ t5 P* D) ?N2#27=#21(切距)5 P2 g; r8 ?3 P% i& J  G; P
WHILE[#27LE#100]DO20 Z* l' K, i% q/ ?3 P1 D* v0 {
G1X[#24+#27]F#9/ p: ^9 Q& x4 @# ^9 P7 Q9 Q
Y[#25+#27] 6 Q$ P3 ]9 W1 F5 k# _, z0 z
X[-#27+#24]* ^" _/ R* p: r$ v/ E
Y[-#27+#25]
2 t2 \$ j* x1 u) O+ W4 bX[#24+#27]
  `/ S+ _* u; M9 O& fY#25  s3 ^% F; j' _" b$ T/ B
27=#27+#21 & `7 @/ s4 A) F
END2
1 \4 ~* m  K" B2 Z9 l6 K( U. sG0Z30. ( Y" }7 e: Y4 g& n& @6 w5 Y
M99, w! b( u& I. J5 x" k' c$ u
: Y' i4 ~* F& ~2 [" X! a' e/ ~
N3G1X[#24+#103]F#9 . `+ Z) P  N6 f8 Z) I7 r. [
Y[#25+#103]. Z/ d+ ~, N8 }, U' v; @% [( L/ k
X[-#103+#24]
  [- g+ h: x, D5 y! JY[-#103+#25]
. E* x+ j: ^: X% X  [$ g: x9 VX[#24+#103]
, R; ~- N1 _5 [+ t. ?9 [# N6 Z# l$ h! cY#25
! E7 R; ~" H+ s7 B/ w  [6 T3 v 6 T" C! b8 b" S
N4WHILE[#102LE#100]DO3
5 }. E" a, k: q  H! LG1X[#24+#102]F#9 , |. @" C9 d6 d  Q4 }, T# C+ z2 e$ ]
Y[#25+#102]. |* m8 Q/ ?" T  S9 L8 K
X[-#102+#24] / ]- k+ x( B* {* M
Y[-#102+#25] $ [" t. S1 a# Z8 z* b5 ]
X[#24+#102]! `! o5 D' M# P. t. K  m
Y#25
+ x( T" j# `. i& `8 W5 N/ ]#102=#102+#21 5 t! k# V" R! |
END3
' y- T4 c3 x# }* R2 y  L: s5 EG0Z30. 4 F# c0 p7 B' z
M99, y- q3 o+ W# L( q: d3 M
%
. q  g6 v" Z/ y4 a$ O8 z. F. S3 p% @5 w( R7 }" @$ t, K' Q
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
& J* D9 Q" }/ T0 |我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。* L+ I; O+ @: Z9 Q1 j% u7 N
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
3 S( r6 a$ H) h" ?3 y! h找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
* j4 X+ d. a/ {你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的1 I3 H" r; j7 T! ^# Y& d, x
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
3 A  a( Y1 C+ _! Y/ p实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)1 |( s3 M6 W+ d: v! k
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
8 w4 s8 O# c. t) o3 b到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 9 _# i2 [( d9 d7 S

0 S5 `0 c+ C) ^3 w* _& R! M謝謝指点9 e; z3 u+ k% q& i
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦1 P$ b1 V  y5 {
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
8 i* {1 c0 D: r8 H- d" e如:/ B" o3 B$ E; V; E% q, r, u
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3006 B3 E. @+ `; y  Z9 l
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
# S& @7 n+ y9 _& V9 xG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
3 w9 L% Q( m& X; tG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
8 j& S8 h! O2 B/ o) H2 r3 A  u以上為基本.簡單的設置
+ ]. M2 R, ]8 t: x6 Z2 a2 w$ y( A; Y: f7 C2 m4 M
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
" |6 f) P8 ]8 _! \( p實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
/ M1 p4 C, U/ Q% U
+ }% Q/ I* C  _& X% S7 O- i! f6 Z4 n可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
. n9 |$ h! G) p5 e  @' X我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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