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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
! @4 \+ T, ?% H# u% s2 `/ V3 {
8 m1 ]- M5 r( S& |/ [小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
- d6 f' t) |2 s) I0 U' o9 ]3 U找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看2 G) D( u3 X$ J7 y" D! G8 W/ S* }

6 v- q8 V& m: z, G6 y矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
# f) v: w; [0 Q2 ~: H
9 E5 {1 t7 ?$ a% r3 {  n, Y7 G! x先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:- k  M5 X7 V: c4 d* a9 `$ v) O
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
& Y* F: \5 a, u- {# w6 ~/ sU(#21)為切距.步距: ~6 z0 U  p# Y/ p7 P5 Y" N
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)) D$ N$ K0 Z( Y4 y8 r- O
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)" C8 Y) n$ G6 }1 v& A; d
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
: x; D3 e. K7 K% o2 E0 A+ z#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)! o  K: [1 x% K
+ X# P, c% \0 m- H
以下兵分四路:* b; _0 G! m) m, ^' {5 D
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
) E% T' _, o# Z. r5 R乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
$ b/ `* E7 i. G' C: s& _+ c& l丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底7 b9 |* K" V' {9 _% ~" _- z  \
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

" q( H5 o( p0 w* n圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
4 x" x( d4 L+ e5 E& B4 O6 e 1.jpg , I" j6 D8 g- h: `! F& |
粗挖方形槽.jpg & R( i% ^' b! n/ q
( p( T+ d2 A: L8 e

& `/ j* l% p! p( Q%
/ U5 q6 V* e5 F; S2 ^; VO0003(主程序)
" e1 @+ E3 I2 ^) }9 QG91G28Z0.
* A& Q; z" a' z2 W" wT1M6
, a& J/ }) N, E0 J- _; M+ M2 J% ]G0G54G90G94G17X0.Y0.
' S0 U3 |! A& F2 m0 O9 j; tG43H1Z100.S1000M3
6 w& l% |6 ?* a: yZ10.
0 a) s# y3 ?3 F# a. lG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
0 U. O+ H: f0 ~+ i% {( z0 H3 ^G0Z200.! j% x% E7 H1 t$ s% Q
G91G28Z0.Y0.
' s9 ~  y! N. J' Q7 XM03 H& L" T% Y1 J+ d6 s* ?% l) C
%
% x/ k- Y- q5 i) M  n$ F9 V  C! K% c
XY工件的中心* i7 ]# Q% o2 D/ N9 [8 m. p/ ]5 i
I內槽的一半% s$ q# X: E" U' t0 B5 b* |+ t- s
R刀半徑% d' @8 m/ L4 V3 R$ L! o& b; N, O
U切距7 k* g: a* F( o+ G# i% r: N1 J4 I0 P
Z深度& F$ Q# Y0 K+ |* `
6 b  @" [/ F6 s6 e, O; P  `. y! c- _
8 P' \8 e) z! [- P! f
%
- R0 ]- v5 v5 a& G' C  ~/ r( Z5 EO0005(副程序)
/ A/ T  L) f! I! P9 o' P#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)* p  Y1 H+ O- r! Y8 T  f
#101=[#21*.5] (切距的一半)
+ n, I6 l6 }- x$ L, {#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
0 v; o0 S& d1 n8 n1 d( I2 y5 k* N#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2), T; ]+ H# Z( C2 E
% t, e- Q/ n- Z# K9 J1 W
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]; c1 Z) J, h$ N
Z[#26+10.]F[#9*3.] $ ?" x( u8 X3 _- X
Z#26F[#9/3.]
4 U) g/ v6 z* |0 l* K
2 ~- @' z8 `5 C3 I(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
: g/ e- B$ A% \(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
  G7 Y( }! o- e% N2 p  Y(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 8 E4 ?8 t* h6 s% K  s. s
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
, R' G# v! S' q+ J0 U5 |7 R
0 X, S" L/ J4 q( e& b& ^; Y
  G1 ?# M- U# g: E, J& wN1WHILE[#101LE#100]DO1
, z8 b3 t$ C: G# xG1X[#24+#101]F#9
0 s+ Q2 t1 a  C! j- V. ~' N1 q& bY[#25+#101]
7 z  l$ x# y- O3 k7 O8 p* NX[-#101+#24]
6 o3 V5 I+ ?3 v$ ^' {& pY[-#101+#25]
3 ?* J% C% p, \& M7 c" XX[#24+#101]& V( w! H+ b9 o7 ^' h' e
Y#25
7 j' Z/ e2 i. L# p" g2 t8 T1 i/ AIF[#102EQ0.]GOTO2
6 r& H$ [8 C  V# O6 `& }#101=#101+#21 & U5 E) R6 e% J  i+ l! l1 i4 U
END1
) K* U* M' w; Z# d4 U# WG0Z30. 9 n" V' j$ y7 p; ]: n- \% |/ O+ J
M99
) x6 @: C: n! d+ ^; X5 n3 h' ?% ? 3 a$ W0 y8 \  Q, E
N2#27=#21(切距)
% M( ?5 q$ d/ c9 m; I9 w; DWHILE[#27LE#100]DO2) G9 U- X* h; `4 D9 n& _
G1X[#24+#27]F#9
1 i$ f% k5 f" T$ z4 [: ?Y[#25+#27]
+ D5 ?; @! \8 B2 f# _5 jX[-#27+#24]) |6 C& h- k- h
Y[-#27+#25]7 l; S" J  s9 C: k
X[#24+#27]
4 G! G9 @2 W9 B# C8 k6 Z  @Y#25
/ P7 o$ H* e+ C27=#27+#21 ( m% p$ A4 w; C# J" z8 a
END2$ G+ l# F' |) I' i% d
G0Z30. 1 f1 c6 \& a; ]9 F2 A" \+ `+ u
M99) ~8 C1 H7 S, ~, `# p! q
* I& ]  h4 M. r+ o; {' y, c; ]
N3G1X[#24+#103]F#9 8 ^# j0 C8 _: t5 C+ q7 _& I1 u
Y[#25+#103]
3 G1 c; L/ U! Z5 o/ s' r1 W4 rX[-#103+#24] $ F/ T7 V5 q3 V3 P1 N& y
Y[-#103+#25] 6 f' O% H( C2 B2 _$ l4 Y2 z
X[#24+#103]" M5 ^6 ~5 B( K( t2 F# W3 v
Y#25
/ W& v3 w' X- T" Y+ v 8 |& M$ j  F  V( Z7 I) u
N4WHILE[#102LE#100]DO3
" v2 {/ `. Z; L- H" M1 e( g3 iG1X[#24+#102]F#9
1 t7 B9 z. o4 W3 ZY[#25+#102]
) T; [9 R' V( L# F2 PX[-#102+#24] ! p( r$ s, N# Q# P6 M
Y[-#102+#25] 2 V: j9 u& a$ @* H1 R& b
X[#24+#102]& o! L- _3 i! U# u2 X5 P9 L" A2 J! g
Y#25
) ?0 @6 J, R+ G% z: J' B#102=#102+#21 ; U# s. {$ \" X! @, z
END3 1 O3 |6 D* O6 v# G# U
G0Z30. # f' A; @  ?) m/ ]: J: S2 D9 k. }, X
M99( h1 y! Q8 h0 f1 z/ x9 F
%$ ^1 I  {/ ~- {: Q

: {1 a. i! u, i: q: S以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
0 T. y# [2 F' N+ V我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
$ j+ U* D5 V+ [1 `; W; Q: h不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
" ^) |* ?# ]5 e$ E1 k' z+ ~9 w找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 - Z& V, k& w# |
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
5 A. F! U! A5 B. o: \) \实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能8 L8 Y1 d$ h& h  j3 H% g" `
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
6 A7 `0 b1 @; \7 g$ d7 _# z实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
4 g2 ?. J8 k) A" L" g! n到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
' ]; @3 e+ C. y' j
% d0 h0 z2 B/ O1 r謝謝指点6 X, [5 y6 G/ @
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
- ]; q- T. q/ N: kZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
" m" B2 L7 d9 j; F/ U1 r5 i如:. R- s$ M) S6 H* w$ d$ e
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300+ c- m- K! V* I7 {- B$ n9 @9 E
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F3005 v& ]" C+ K; L
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300* x  g; h" k3 b" x
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
5 ]8 |: a  ~1 Z  w$ N$ B以上為基本.簡單的設置1 L- L8 I$ {' i7 @
  w  S. C  m; N/ `5 }
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
2 K; ^9 g( r! T# x% |實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme / ~0 _9 V: V7 X7 _
8 Y1 P/ M  ^: n& Q$ d4 l
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
8 L: u+ M8 n, ~2 L. [8 v  h我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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