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仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 ; u) c3 x- A; a& `$ D
; m6 M) U3 p. Y
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
. q) P* C/ R) ?找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
8 ~8 B0 |0 S# Q+ v' s
+ L. n( P! j+ J1 v* S+ Y矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好0 [4 k/ b( p2 j8 b3 l
4 z. B- b6 S' [) o4 [
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:) \5 Y' s8 Q* g% r) x( [3 o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.! T1 J0 c: f  }3 l# ?( K5 s1 Z
U(#21)為切距.步距
# \, {4 M+ J, l( i#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)( s, U' z% K. D7 g
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)+ {0 m9 l& [& |
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
4 a4 E$ H3 i' L6 _3 D  g, M: y#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)) W/ z' q# G  l
/ ?/ e7 E! m! d
以下兵分四路:
0 ]& U% A) ?. H甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
; y! ?; j2 N, |1 o6 M( A0 E4 _乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底) X4 H5 l6 A: f, T% M
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
9 J$ ?% u& G" B. m: V$ P, j* K丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
1 h9 f  B' h. Q( l# w" |1 \, E& X  X) _
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
, p$ B3 i% z2 H1 z6 N8 ^* T 1.jpg 1 O  i5 }7 I) d4 Q& D* c
粗挖方形槽.jpg 0 k0 {6 C+ j8 M- }! l" s0 s

. K- V1 X8 O" r3 g  T0 j6 }' E2 s: P7 |. I6 H" {8 x* W
%
: a! Z, M  f8 n5 d6 x" }O0003(主程序)4 n+ {( u, M) s5 \  q3 _' g
G91G28Z0.# V" ^: T) e2 z* M2 c$ I
T1M6- r! T% v6 \9 p" v
G0G54G90G94G17X0.Y0.
; X& w5 ?4 s6 E' u& R# o, D, E0 mG43H1Z100.S1000M3
+ P/ T' q! y3 x7 _. GZ10.
. O' X7 V! e5 n/ X1 OG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8004 u5 |9 c4 j2 ?+ E2 c
G0Z200.
" g$ P8 {& i% H4 ]G91G28Z0.Y0.- \/ h$ r" q- y' ^- b0 p0 a- a
M0
: D. h( U0 u5 C9 p) Y& M" Q. M" p%
1 k# p& s. F; \
9 R+ V) z5 S/ I2 K$ }; EXY工件的中心
& q) O4 {' h) t- q5 m5 {, j: a3 iI內槽的一半! @2 J9 x7 J9 G, w1 n
R刀半徑
$ M+ S3 n/ {* R, s9 A" CU切距$ K* j' U# P" Y* Y5 m7 [& J
Z深度) _& }/ w8 R. k: K
4 X1 h1 a. m8 Y& M7 Q1 ]
- P7 v7 y1 ]0 R2 T
%
. V* ^! |: ?: k+ ^2 v* R! U& x1 b$ iO0005(副程序)2 ~! U3 H& ^. v" u$ ]
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)1 t. P/ _2 a6 a, k& ^/ G
#101=[#21*.5] (切距的一半)3 D  [4 d) p  S' S6 O# r0 s( ?
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
* E2 i0 z3 a! ]2 e, {4 A% N0 ]#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
5 v  h! Z6 I. ^! r, {; T, ~0 _# R3 S2 g
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
; K( u0 P* A$ l2 |Z[#26+10.]F[#9*3.]
' q, z8 a1 u& s5 R' `- YZ#26F[#9/3.] 4 ^! B( K) ]  C  l

5 u2 R, N8 M8 i' i(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
& ]5 o$ o& q3 ?. U: p0 C  m! U( S(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
2 |$ _  y8 R; Z+ A2 X. g(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 8 {  C. S; ~; T9 N6 s* L: R5 V- h
(丁)IF[#102LT#101]GOTO46 R+ P& H6 l0 g. r
( }/ z% s5 }6 W( Y

: w4 r7 I: L+ s- }7 k6 x9 i; yN1WHILE[#101LE#100]DO1
- w, _" u  M6 O( rG1X[#24+#101]F#9 % n" C2 L/ f9 [/ g6 J0 T
Y[#25+#101]
* z* S0 E5 S! Z# Q4 i. F8 XX[-#101+#24] ; G" G1 b" S; F1 V1 `4 l
Y[-#101+#25]
5 Y- X4 i, M+ rX[#24+#101]
) ]! V- Z. R. }1 \; HY#25
# ^3 b1 f* O. S% B4 NIF[#102EQ0.]GOTO2
1 A/ J* p$ ^. ?1 ]* f! L#101=#101+#21 $ s$ L; S) r3 R% [' |
END1
+ D4 l( E1 {! }, t$ D! Z/ Q: TG0Z30. 0 o6 w. }, j6 h9 G1 f0 y# d
M99
/ ^; G. v. s8 Z% Q  N+ }/ X 2 o/ T& U& ~, ]
N2#27=#21(切距)  y$ R6 S8 E7 V5 a! W) P2 a, P; A
WHILE[#27LE#100]DO2
+ B9 U) @3 R+ g1 ~9 s+ x9 \G1X[#24+#27]F#95 w% A! U5 S4 {7 R: m2 `
Y[#25+#27] % @* d5 `- k7 i% O  I% t9 W
X[-#27+#24]
$ P( Q" Q: O0 p0 P& V# ^2 d- p" nY[-#27+#25]
* X3 x6 `8 i0 r7 l2 W6 }* PX[#24+#27]7 n, R% {6 r; W$ t$ ^0 ?- P
Y#25
9 c% Q7 F$ J" r. v8 E. I27=#27+#21 3 p' b5 y+ _( s3 x
END2
2 u* \( A$ O7 K7 ^- JG0Z30.
- n3 ~3 r" j3 OM99
7 n( F- Q1 e* q( O - _' U! o- R8 ?* F2 K8 Y
N3G1X[#24+#103]F#9
; B: e) ^# Q* V9 w1 E! KY[#25+#103]
& S- [# H6 l8 J$ R- i+ M- m, ^: KX[-#103+#24] 7 ]1 i# V$ s  D' f1 f
Y[-#103+#25]
7 s% y6 i( `9 l* h" E1 y3 ]X[#24+#103]
' B  t0 k# y/ y8 c1 O% {& n7 s# a) dY#25; D) i* i5 S( x5 \9 {4 u' F9 b/ R

, u4 P$ F1 }* K& \- sN4WHILE[#102LE#100]DO3
* o" \2 ]9 @; K) X* a9 R/ I/ \G1X[#24+#102]F#9 3 I% u& [4 _4 w. }# q) I
Y[#25+#102]
+ r: w& e) l3 ^0 kX[-#102+#24]
6 a7 x  ^4 R& {  n9 b% V+ IY[-#102+#25]
! @3 o; k- N- K% a2 {X[#24+#102]* o  R8 v5 G: W
Y#25" t, t8 q/ n6 C2 N: i# r
#102=#102+#21
& K& Z3 c! I# [" YEND3 " q& e3 H, d+ W" T; i# S! d
G0Z30. 9 w  Q5 T" V( X# l/ ^+ [9 U8 e
M99
3 _! B; O% \, ^8 B9 a+ B4 ], F%
1 `  ^, ~2 N/ ~4 J) B+ n4 ^
5 ~  x. `/ w( k4 i( R' P以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點, K( X9 {3 u& u! C1 N
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。9 V/ w, C# B8 Y! n
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,* i% u9 {% l, x  H6 s9 q6 P
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ' K5 Z8 a: r7 k
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
( B1 }: e: F( i* f0 f. q( C实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能$ B2 k) w2 B+ E+ l! M
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)+ d  R" w9 v# y, `
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)# Y0 e: Y* V* {  B4 d
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
2 s; _5 e( I9 \. i. U: `* p2 e
- j! o2 s& N# k- T謝謝指点8 K) E9 f- J3 U# B9 ~( n- l
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦3 A9 o# e# D8 A4 U0 M$ e
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
4 m; ~9 R! C7 \( A* \如:/ S1 s+ J7 i; {8 b# B1 C' z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300% G. c0 e% d, s, Z) b+ l- z+ e% f
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300, ]; w5 N) e1 O" Q6 C
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300" i2 ^' K; O- }' X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)1 L$ s1 L& ~% X4 e. A$ C* \6 W
以上為基本.簡單的設置/ A5 |' F8 T9 H3 @! D! p$ v. f

4 M  G2 Y# O; J4 Q! S5 N! r如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論! N3 j6 \9 M8 v  P- B# v( W$ Q6 G
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
) c! i* H6 h7 F% i
" R) _9 _" v, J9 \. [可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
3 i1 y3 W# S6 V5 r我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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