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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
3 ^. I( Z4 j. @  O$ e$ I& W; \8 i& v
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
( o) C  Y# ]& u; x- V& e找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
$ g. \: k6 ^9 r! Z4 B* `" a
; `* D! v+ d% l& }2 }矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
# l) h; b! m6 ~6 i9 X- _! @7 R, `! j: ^/ Z* X/ D
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:. Q; e& ^& A+ F- ]& a4 f
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.% q, S, ^+ H; O, `0 ^* F% j
U(#21)為切距.步距% Y% |2 I- |5 M" B
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
$ G9 [% X5 x) s#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)9 U( D# F5 L9 F9 |; L0 I, `
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)7 r  ]& K0 K2 Y  U5 ~" V$ Q' F
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)0 [" z/ {+ S# f2 j) w+ Z  b7 n( K- A
7 `& h5 H" V# B2 ?8 M
以下兵分四路:0 L8 O% T! |2 q2 X0 [; W
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
  A" R% @& z$ d) a" H! E4 n& k乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底- j8 @4 @+ {( f  ~5 l
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
' H8 h1 ?) N2 I* b8 |- H5 S- T5 g. ?丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
; ]4 _1 y6 V$ G" E" V  P4 D
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
  y7 o; x$ o& j7 A( \7 I 1.jpg
/ E& m1 Y) `' N% k+ i- C( n* D1 {7 n 粗挖方形槽.jpg / ]$ @8 [/ S5 E2 x/ R

& D* z& _$ j" U2 q4 P
3 A; ?- k  g% u5 z%
8 O, G: m  p) Y: u( |0 ~6 bO0003(主程序)$ k( g+ k8 M0 H9 o/ I% R
G91G28Z0.4 r  D4 r7 o" ^* \: N& G
T1M6
7 ?4 J! g% w) tG0G54G90G94G17X0.Y0.
; [) w: @6 d5 x) ?  j0 Z5 CG43H1Z100.S1000M3# p$ p  w& g& m/ L( N2 H. W2 ^
Z10., Q$ u( n0 ]  M& D  p
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
& u& y; u' y( ^& R0 j# L& D0 EG0Z200.: W; r1 t( e, X* x: ]* c! [3 o
G91G28Z0.Y0.2 A6 i4 p6 a: ^- r4 b+ q
M0
  ~) o  ]* m: h3 v# I. `%
( e  [$ P( Q9 _5 F3 ~) M) X
: Y' z' g- V3 n4 m; J$ SXY工件的中心. l( D6 S5 E- c1 |% i4 o( @
I內槽的一半! J/ p3 `. q, |- s
R刀半徑
9 ?7 L3 P  T7 aU切距0 Z) T+ i5 Z5 ]* j7 ]
Z深度- [" e2 }. y  [5 m+ s* z; z

4 y" y2 j; K: z/ j" ]9 K" w( ~
2 H: i# C3 L9 h%
: ]6 ?; T% U9 F& r8 `O0005(副程序)
! ?# x9 I# N6 y, D#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
* l4 m# {# [/ F; W% U0 H# U: P+ u#101=[#21*.5] (切距的一半)
. s) K0 U2 F: d( @7 ^- u8 j#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
/ f' D9 K( S2 i; K. P#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
! @1 g4 g) W9 {# P2 D7 T* z0 S
+ N, |& j& M! C- }, K  u! {G90G1X#24Y#25F[#9*5.]( Y) n- ?0 s6 T; b1 ^- Q
Z[#26+10.]F[#9*3.]
8 O. s& z* S7 a$ ]. Q4 _7 CZ#26F[#9/3.] ) ^3 ?8 h4 S: E# h+ x2 \/ K
7 M* k3 Z" S% t# R, `. H  ~3 ~
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO12 ^- _# F; F6 s, Q1 N0 ^6 ?4 y
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
; w: k1 D# ~- M2 T; K6 |  R(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
5 ^+ v3 H  F" @0 K(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
% S( E8 ?: s; S: r5 C8 A; L) v* P4 p; Q/ Y! C3 E4 P( m8 k+ m

  u* ?* {: A' x( ?N1WHILE[#101LE#100]DO1
* w! x% I0 _) w  O9 f  I5 YG1X[#24+#101]F#9 & X& ^2 W6 B, p
Y[#25+#101]
2 r) a- J* ]: ~8 r8 Y  NX[-#101+#24]
) W  r" C, r% q! F8 nY[-#101+#25] # J) h- L  v  c3 R5 c6 H
X[#24+#101]
2 }. U4 M8 u7 ~& K2 @/ H5 wY#25; l! p5 O- v0 B
IF[#102EQ0.]GOTO22 c+ Z* ?' a- ~
#101=#101+#21
9 x8 Z+ O. f/ S$ y2 [END1
' C! [. [' W; Z" y7 p3 CG0Z30. : n5 m+ h7 n+ D) v
M99
/ _9 _5 d, [* y + c( W( I  N5 F  k) u2 c- c
N2#27=#21(切距)* U& F, F; C4 _" h9 Z6 G' F9 U
WHILE[#27LE#100]DO24 Z/ f: f4 S+ u  O# _0 ~6 A
G1X[#24+#27]F#9
" ?% o) s4 C1 H: g! @+ CY[#25+#27]
3 E2 ~4 @$ u4 d2 r% |6 c" L' GX[-#27+#24]
* o" j* L# a0 n4 k3 S7 lY[-#27+#25]  u2 r3 N, R8 y: e7 }! O1 `4 Y! F
X[#24+#27]
$ a) W; {4 a* N, I3 {Y#25
0 ~" ]( {+ w" u, i4 O27=#27+#21
- I9 i5 i& X+ Y$ F2 }6 LEND2
; @- E, X; c, u& z5 t( }$ vG0Z30. $ C* c8 o) i& \" t4 G6 d8 t- W
M99/ S/ V/ C* ^# {- r7 N; n
# L: ]) u  E) ^* Z: G8 R4 _
N3G1X[#24+#103]F#9
' n6 t6 o6 w& z5 V: QY[#25+#103]
3 X; `. s2 w) S1 Z7 i4 q& GX[-#103+#24]
( A' j. n, C- p3 y2 zY[-#103+#25]
/ {5 L/ H/ |( R# C! qX[#24+#103]
+ y# E5 ^# v* W2 B' {7 s. B% Q4 [Y#25
2 v. o- n8 P/ s4 M( S0 P
( i2 L' ^$ x) EN4WHILE[#102LE#100]DO3 % o% d. v5 }' Y0 o
G1X[#24+#102]F#9
+ b4 ^+ X& A& r5 Z) xY[#25+#102]
, N5 K# k+ p  L' ]! p5 b4 KX[-#102+#24]
9 K5 y( f3 x6 Q9 q9 AY[-#102+#25] , [5 b& w7 R& m5 v! |$ v
X[#24+#102]
; ?, \5 m" o0 o. `. P6 v2 W2 JY#25
' y( a# s0 o& Z7 r; b#102=#102+#21 ( u; t, Z! G% Z, k
END3
+ Q) ?* ~- o9 U7 f# s% QG0Z30.
" W& a" x& C0 Z2 v! M# B: q) x( ZM99
& ~: S& n& W9 g9 i, n%9 M1 \0 @2 K4 A* ?" U  z3 N' q4 X5 f

" S; z# [+ T; p1 e& \5 ~$ E以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點7 x' V! {3 s9 _2 [: U
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
, r3 v% N- c3 C7 B- F" X4 P: M不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,! E% Z% X3 l1 u' d: [7 t7 `
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 ) A, E  L9 d+ M2 Z, D
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
1 x; ?* R4 T7 P4 |实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
  ~8 [1 J8 b1 _8 F! ~实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)  d- U9 a' e  F0 O9 W0 k# ?
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)9 ^6 [" ?5 x# N3 S5 f# a+ J5 ?
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
0 g- n! Z* @9 X, }! Q% P* B! p
謝謝指点
0 w" m; w) U# Z3 R7 O5 N! ]我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
% ~9 c, \2 Z9 y. w5 @0 DZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
/ {- S$ j6 A7 ?7 M, Y如:8 ~1 Q  _1 z% q' X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
' R& `( h. U! ~6 F# G+ wG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
9 H5 d0 S- ?  l6 \: L4 bG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300. u/ y, N' W$ o
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
- ~# U4 a2 P- w以上為基本.簡單的設置7 s. q; Z+ I) w2 |
+ m4 ?: t$ V5 z& E* e
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
0 T& Q" r8 [& _$ U# y# Z; h! z實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
, A8 X' X$ E8 F$ Z$ K# a7 K. X7 X
% m! X5 v9 L$ E' N, v  M可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間; T  g+ L) g& o. }
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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