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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
: a* c) l4 s, o  A- x' [/ G
; S; U2 V, G; V% I5 x5 E小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
4 `3 m5 V( `( u; B" a) B8 a7 d找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
; S  F5 k. i/ X7 E
( s( `) a1 a) C; `& q矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好* @; h- ?6 Y$ |1 K7 c: Y( n
2 \1 X" |* T7 V4 ~2 O0 k
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
7 D3 f" \' r5 e, L取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.( n; o& s/ R3 ~) v! v
U(#21)為切距.步距
( Q9 L9 o* \! W' L#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# X3 t! L, b. Y0 N
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)$ p# H8 W8 x0 l# j& k# V; H- M
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)/ z3 d2 h- u  r8 [; |1 P
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)1 M$ F' h3 s- W4 t; w( K

3 V$ }& {7 w9 o! D& f  c以下兵分四路:
) w  V+ N+ [1 [/ i甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
  u: q: k' k/ ]/ L( o乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
# n/ L. d2 Y# y, P! T5 J" F丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
8 ?1 c8 L9 f: M& E, {) R0 ?% }丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

0 @1 b6 N9 T; \- \1 i4 k圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
& O* D9 E0 b( c+ a. B 1.jpg ' g( v9 K2 V- ?& J
粗挖方形槽.jpg " t% w9 F3 a/ J# a

- T6 L, s& X9 g# g5 ^( U9 m; s$ q: Q4 O- H% D7 _* z0 E
%- G9 k* |8 T7 ~- P7 I4 n# \
O0003(主程序)
" l! d, b4 V9 `+ J0 H# ~G91G28Z0.- ]  s: c, L- T% T5 V
T1M6: K3 f/ Y: i1 x
G0G54G90G94G17X0.Y0.5 i4 f2 a) |# K
G43H1Z100.S1000M3
- M% Z- n0 v8 u# s$ ?+ ~& n. TZ10.
! {; z/ Q# _( E# p- u) wG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
, G4 w+ y2 u* ^6 p' vG0Z200.+ H, V3 U* p1 G5 x0 x3 c
G91G28Z0.Y0.
. [! A5 E: v+ y! |" [+ M0 FM0# b) v. Z8 T- e: v+ G  B
%
4 n+ g% l4 _6 _- A( W9 a' G+ |8 U  E3 F1 o0 ^: }6 V& M$ u
XY工件的中心0 |  G6 ^& m: R/ k( @9 L# m9 D
I內槽的一半9 P" C8 h. {( Q- K
R刀半徑
8 k. n& I. {3 K3 dU切距
4 U( D4 I* z) l( s# ?2 {. YZ深度4 g* \6 m" ?* d! w9 Q) O. Q# L" E
$ k# n1 W2 ]0 \4 S6 Y( W
& T2 b" i9 x1 E1 z% y& }
%* c( V9 n  a  H9 L/ C" s# @
O0005(副程序), j/ j3 y' L3 j
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑). w) g0 q6 k% F: j7 g( g( p' w( r
#101=[#21*.5] (切距的一半)
( c% _: {* J$ I" V#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
( u/ ^( h- _) _#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
  _, d# G1 o0 I" d+ R" d+ u& Z! U
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
# B6 x! K0 v( c% P, RZ[#26+10.]F[#9*3.]   n/ k9 A, c4 \. K7 b1 e2 b/ s7 S
Z#26F[#9/3.]
7 }& d, X; G3 A7 G. \+ z
' @8 l; M  Q2 z6 X* `5 v: w! v4 S(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1. H- l% f- D1 K
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1* X+ k: Z7 s2 O+ f9 n1 J0 I
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
+ J  T5 L1 p! D. Y(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
4 I  B2 D" X. B; u: f: ]6 G4 E# D' A) l1 v0 H) G9 T
9 z+ }9 `, c6 L) r: K
N1WHILE[#101LE#100]DO1 , U/ S3 A% Q# W& x; G7 p5 @
G1X[#24+#101]F#9
1 [  l% h5 W: h, EY[#25+#101]
; \/ \$ _  f& N( o$ \, `- TX[-#101+#24]
7 j, C0 A$ G# s0 sY[-#101+#25]
1 t+ U4 U% F; O* B+ `X[#24+#101]
# Q& ~. Z( i( }7 ]3 h+ C8 HY#25
( _4 {1 J: G/ ^& U- eIF[#102EQ0.]GOTO22 S  @3 V- P! @/ Y* b7 C7 z3 s
#101=#101+#21 + q1 j+ [( i7 ~, x: e, `
END1! m( c$ L3 B! e  h
G0Z30.
2 u" G0 T2 f  D2 a2 Z' lM999 `8 S+ f% b0 N: @1 a* u" A9 Z
, [% Y; F. ~+ e8 K3 |$ a6 g5 T
N2#27=#21(切距)
! N0 I0 @5 S- z1 N8 g2 d/ hWHILE[#27LE#100]DO2# t/ D% c+ A8 o
G1X[#24+#27]F#9
: e+ h8 s& ?# z1 v. V5 t6 h. ?* WY[#25+#27] . ?. S  D3 R2 R- o7 s
X[-#27+#24]( j/ F, W, s& J3 Z+ o; P
Y[-#27+#25]- a4 h- @' T8 D5 `) A; _: F' u/ R
X[#24+#27]
! v& y. e- g! O* M# xY#25
2 d5 |9 J6 \& h# Y  t1 \27=#27+#21
( W" z, f! g1 Y4 VEND2
! V9 ^/ K" i) ^' vG0Z30. : \2 |- A! ^, A2 v' f
M994 L8 L7 G. T+ a4 q2 W* R
# w& [4 y2 j% ?; i
N3G1X[#24+#103]F#9 : E# {9 o6 B6 a5 v+ R5 V
Y[#25+#103]
, t. Z6 _. n* f- N; S/ q2 H0 I0 yX[-#103+#24]
7 [! ?. `- H0 l& N3 u+ wY[-#103+#25]
" K3 |0 ?( D/ _% TX[#24+#103]  Y  |- ~* P/ F4 e/ M0 g
Y#25. U& ~- o9 C, y7 T5 q# f: n" G

; T, R4 i2 j" R1 D* J' HN4WHILE[#102LE#100]DO3
$ u" Y2 E# M& }- z: H& v1 y& nG1X[#24+#102]F#9
0 [6 H% B. p  lY[#25+#102]
. O6 ?2 l4 u8 ]4 s7 Y* R- a7 TX[-#102+#24] $ Q. b6 Z0 m7 M* E( g1 k
Y[-#102+#25] ; f% p" Q, p# p# K0 L9 r
X[#24+#102]. I- C& Y0 {. ]3 S+ Z  h9 K
Y#25
6 N1 j. _9 p6 y" L#102=#102+#21
( }/ e( O1 ?# Y3 p! a2 AEND3 ; c* u( c0 G* l) d4 _& x
G0Z30. ; W$ K6 t7 I, b. p3 v
M994 p: y, y) W1 Q6 {4 Z; a! E
%
1 h! F8 J: m! A2 s  g
: W0 k  w) e7 R) A以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點% {1 p* w+ ]; T6 s' I
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。: d* ~: {8 l/ c* }: |$ i' `
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,3 o4 ~( Z4 p& @3 ?5 ~" F4 h, S
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
: o0 ?8 v# w9 x7 d, [你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
1 Q! }/ S5 o+ O6 W# b实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
0 @# l# J6 g; }% g实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)7 X+ ~+ n" M6 e
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)2 T: k: W* [3 z7 u
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
2 @6 o2 x, i8 ]$ K8 ]. p4 N% f6 _
# G. x1 y: O! ]& H2 O: o' T' O1 B% g* T謝謝指点
5 R( Y. H, P4 ^6 i# p3 u我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
- @0 f3 }& V9 p7 m% D5 K) I, D- u6 hZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
4 r- I1 `  U" V( p如:1 b: b" T5 @! C# Z! G1 [8 P) c
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
6 M, d2 E/ @0 Z% ?G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300$ @5 Y2 H6 i1 ?" g' Z
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
7 `% ~9 c& t0 T: [* u2 MG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
3 w9 p. p" \: S/ y/ @+ M2 s* m4 ^  A以上為基本.簡單的設置
; A& a8 z2 v0 t% l- X( ~
) N# E% Q: o5 _如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
% v0 D# A9 e7 h# B, u+ b實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme " k" {1 }! L6 {  j' y& i& H; X
% w2 c- V/ V' a' T+ P8 c* u
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間  x( W7 `# m7 k- f
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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