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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
) C- N% a3 N. T9 s+ P6 g& X2 f) t- {4 H! \
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
) V; f8 }  m) N0 ]9 O$ u, W; A找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
# A0 j& o, B# q4 F% R
. @4 C0 d4 O0 \矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
  L' B. t% _+ O: r( y* x4 D# J" s" Z* c7 ~6 ~8 |  }
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
6 ^0 `* Z+ ]7 `, \6 P& a$ N取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.' {3 R2 c! V# r1 g( Z# M7 r
U(#21)為切距.步距
( B, f+ \! [( o$ h" `#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
0 ~' c; X8 g* o  N9 |# O#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)# c/ K2 G0 M: z2 D* R. S
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
& h: f1 Z- u/ m% T* p# [6 R- m#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)2 U, z% [2 E- o0 I" Z- |- G/ p
. h" s) M8 g8 @! V( |
以下兵分四路:
: n  N4 Z8 a0 [$ P+ ?) g! r甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底$ ~( G& T9 A. {6 `, _
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底: L% w5 z" c5 S: z! u
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
& ~- l' B7 _) H. Y3 i丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
0 K6 Q( `# m- r* U; _
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
2 e5 G$ m# D  c2 F  f 1.jpg   h$ K9 Z8 z- m; K9 l3 W$ d: N
粗挖方形槽.jpg , ~; |8 N/ C% o  h) {- C
2 X+ ^; Q. k5 p. n& H( v8 g$ u$ J
0 V9 r: J  U+ C- H# i! k  a0 v
%& l/ r5 j9 e- A5 V( K
O0003(主程序)) @7 P! y! F! K  n
G91G28Z0." }5 o  }7 u! {. t
T1M62 }& o( X7 H( c; X
G0G54G90G94G17X0.Y0.
/ a3 Y5 b3 q% a& LG43H1Z100.S1000M3
) L) k2 Q  P: d/ e/ {- ^Z10.
% c* J" f) }, u4 S/ `7 g6 O9 _" TG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800! _, D9 P% e7 K7 l7 k
G0Z200.
* z6 @' F/ I1 R' F' @% a0 OG91G28Z0.Y0.* a  O' T  s9 Y
M0- a" r. C$ K- ~3 z; u
%, j+ A4 D% h8 g# A6 z" s+ V9 H

0 y  S+ `: B/ @& B; C  u: xXY工件的中心# i( }- R$ ~- |* b& q0 K+ p; M7 g
I內槽的一半
- z9 f  v' ]/ VR刀半徑' E5 l' D! y) b
U切距
' u' O+ }1 j0 t- V' RZ深度" o5 O5 q" y- o& b
, w' z! }5 G& v; ]$ M+ E% g, ]

* w, }) F* h" {& u5 e. P%! }9 H( w; ?: p7 r& v# }
O0005(副程序)/ i- N" r+ D% ]) S8 c2 B2 g9 n6 _
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)- J9 \$ q  \* d6 F* U: ^. _
#101=[#21*.5] (切距的一半)
* M, L0 h0 J$ z7 E% m#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)3 n  ^+ }' W& _9 S& }6 i, Y! ]
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
; ^) E4 O; ]) @% F! z7 X0 r# d
7 [- u' m- B9 B5 {+ Q6 kG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
' j/ f0 M: f; |Z[#26+10.]F[#9*3.] & c6 S) X; T- V
Z#26F[#9/3.]
3 `. x: S9 q$ L4 g/ S0 V# M$ [
: p3 V% N) v  e; C) i5 s(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
; y+ e2 R( o* x) ^4 c(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1* g) M9 u4 x* g4 O) H
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
* y, B0 U3 b: I$ H0 w( i+ |  W2 _9 }(丁)IF[#102LT#101]GOTO4) d+ @  v" {1 Z" }! Y$ i

, }: Y  [2 R9 |6 Q$ n* u7 N+ J2 W" }. S* B; ]% L; P
N1WHILE[#101LE#100]DO1
+ K$ ]. Y7 b' tG1X[#24+#101]F#9 . Z6 `6 g0 |6 [" x# G; y) d; ^
Y[#25+#101]" o9 ~' j. f+ i* Z9 o
X[-#101+#24]
% m4 p  j0 Z# u: u' tY[-#101+#25] 4 k  B/ h8 k  l: x/ |" C1 n
X[#24+#101], e3 X( k" Y# y$ \# Z
Y#255 U! s$ t; _! R% Z7 y( M1 d
IF[#102EQ0.]GOTO2
% R( |8 v3 D, R6 L2 R8 T, L#101=#101+#21
. E1 V6 i$ Y* s7 l2 R4 l$ tEND1" I4 w* C) Q* V4 v
G0Z30. , w7 f$ R: j! G
M990 a: D6 y* w! {

6 i7 B3 E- `6 y8 d! JN2#27=#21(切距)8 Y# Q0 x6 t2 e0 v; q
WHILE[#27LE#100]DO2
6 s1 v7 N- |0 _! e, x2 d# j0 EG1X[#24+#27]F#93 n7 r; }( o  X/ }
Y[#25+#27] 3 ^" _6 N8 j% ]
X[-#27+#24], I9 y0 F& a3 l4 N5 U
Y[-#27+#25]9 m. \- G, w1 Z
X[#24+#27]
8 f- G- @4 Z) Q; ]8 J" p# R: JY#25
8 e  M$ k, K$ n) p6 ?27=#27+#21
# ^! D; \! z% ?; n* x& YEND2
1 e, r( U# n2 kG0Z30.
" F4 u# Y% a: \" M- h9 K( c. H4 [M99: _& F' L/ c4 ]4 L% V9 ^9 z) `

* H7 ~2 s  [& _N3G1X[#24+#103]F#9
) D% H5 B1 Q7 D$ BY[#25+#103]
1 p  @* X' S) ^3 U" c9 o9 [X[-#103+#24] * f* ]- \! b, u% n( f( J/ o
Y[-#103+#25]
5 F' p; M* K4 D- @6 S1 MX[#24+#103]# e7 E, g! j3 F5 c, ~- I& @; o
Y#255 k- ]4 q1 w/ Z! p
  e/ @' D# }' X1 J: F9 a* A
N4WHILE[#102LE#100]DO3
" \+ M+ Q  _3 I' a  R- lG1X[#24+#102]F#9
+ P7 I1 L0 ~& x+ `' ^+ T, dY[#25+#102]
6 k8 n0 }- a0 pX[-#102+#24] ( u& ]: k# A7 k5 x* V6 J' M( l
Y[-#102+#25] 4 F' {+ G7 j7 l, u
X[#24+#102]
; Z( {) @3 L) a$ v' I3 G$ eY#259 _8 u8 I3 j2 c$ i7 |( Y2 U% j# k
#102=#102+#21 2 V; Y" I, t4 ]; a, o: b$ e
END3 ! U' v' J6 |! @: I. m
G0Z30.
% q8 k+ R! e8 K8 \M99& _- J. Q% _4 T- n* l, e( p
%5 @' |+ i0 ^2 `* q8 c7 g  T

3 s) U- E- s, h4 Y) @' o以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點: e! j& c' s4 r% e4 {( q+ u
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。, \# P3 h+ N# }: n$ w
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
( ^, N/ O- u: J" D( w找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
1 a. }4 \1 W* r2 A' {你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
" ?# Q( C( g! `( c实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能% s0 X6 f1 F7 _% ?+ b1 X
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)) h. \, E$ p# F' r
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
7 O0 S; z" v; I7 N* p: s到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 2 o+ f4 k6 K8 x9 V. k

- Q% ~* _0 w, `  I  L6 B8 k謝謝指点
- y5 K5 b9 r1 F3 T' q8 ^: k我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦+ w3 |" u' e# \4 h2 S' Z! p0 g
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果  V# |' s* r- }  k' {: S- a* h
如:
3 i0 Z5 o- x, m5 S% Q4 v3 mG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3006 n; v, y" h/ ?* |8 `9 p' C( N6 g3 F
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300! O0 \0 q4 P0 l7 s
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
& {* M+ I0 o- C+ E9 wG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)" h! l2 V! e, s) b  [& S' E4 |5 _  A
以上為基本.簡單的設置0 k9 V& v! y( z9 W' N, B: I; O

% e8 U5 _9 e4 u( _如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
% E3 K. h+ E0 l* ~9 K實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
; E: b+ C5 o: z5 F; z: o; `& k* V
' }+ ]1 t2 }- z2 G% v% D# G( ~可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間" u8 I$ y5 I7 x. }
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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