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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
) x. n; Q8 T2 J& b; D7 f, m
! \" Q% x9 X6 J, F, a小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
  v" @' b3 ^, M7 L找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
: R6 @& ]& T; d5 w4 \1 I. x, F9 p9 \2 E" h# p. Y* r/ ~6 Z
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好& `% C* q3 d: i

- |; W7 V, U& l5 W3 M先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:4 V" G" p! `: Q4 ^/ v
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
: c8 J2 B6 ?: M: n* J' G. C& fU(#21)為切距.步距4 C- N! ~! A$ F; l- N- r' k3 g
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
" I5 T3 S1 T- d( _  J0 I  w7 l#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)( d6 t! w& p: e9 W$ V, A
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)& B9 ?+ m' l9 v5 Y; ]
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
& s4 M$ p4 ~7 l& T" w: z2 @. _+ E
% i) ]: o" [6 n0 r9 e. ^6 {以下兵分四路:  H$ G# }/ y* f8 U8 @' V
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
" P) j& D1 A0 a3 V7 d乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
$ q4 [6 ?. d) |* R' c6 ?丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底9 D$ T- e; |' z3 V! u0 ?
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

9 ]3 `" ]& D  ?  N圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣1 n% P$ y# u  J9 V. [; t
1.jpg 7 T, C7 K9 U  D, y% S
粗挖方形槽.jpg ( K* n0 Q6 E' I9 b- }$ d

& B7 K9 u  \) p8 A) Z- @
4 v* Q) s' |+ n5 V- g4 [+ e%5 {2 |1 D2 G$ N3 t
O0003(主程序)
+ [) S* N, d$ t0 a- }$ H, Y$ U# `G91G28Z0.
. w- C9 X8 p- |4 D# w# g9 |: ?T1M6
  D2 Z1 \# j; k% H( X& r2 z8 ]G0G54G90G94G17X0.Y0.( x% T) ^5 |7 Y/ V& D
G43H1Z100.S1000M3
7 b( _5 U$ m2 D4 bZ10.& H7 y4 f; O! S0 V8 P, s3 d+ y! [
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
# W0 J1 q1 _# l- n+ c0 wG0Z200.& }3 u4 v5 z$ u
G91G28Z0.Y0.) ^( a: }, V% Z: b' y
M0+ s! ^9 \0 q  \5 i" A0 a
%
$ x# j. X9 ~, J. A4 Y: J/ U% M- ^& a6 Y: L
XY工件的中心' y6 X. R, g5 L6 A# _( C9 J! U
I內槽的一半5 q; B; a  d1 D" E& {6 w) }0 l5 O
R刀半徑& t4 o' d0 w3 G+ @& G  o$ I
U切距
* B) s3 [/ |7 uZ深度) h. N; P7 F' w, b+ `
$ ~7 _2 {+ y# w. \* W; }
( O5 u) H4 {' h5 m6 G! J
%' J$ H- h. f1 k# \
O0005(副程序)
6 l+ z& ]# ~6 f: i- w6 Z#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)  U. `3 c0 y1 Y2 S6 |9 f
#101=[#21*.5] (切距的一半)4 K) \1 t6 |' P* t& E
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
  i4 `- W/ X7 R4 b+ \+ n#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
1 _; ^% E+ s1 K' x. j! l/ {9 P* K  i9 A# U/ T) ~  L+ o
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]  \+ @6 D6 A% S+ y; H( ]: Y1 h: c. v: s
Z[#26+10.]F[#9*3.]
; R% j0 w% z5 I7 H) t1 hZ#26F[#9/3.] 5 T- a# q# d( [! z
3 P: Z/ d4 z* Q  @- h
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
, H) h/ a0 }7 D# ^* t' c(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1. w: q" }& u$ E, g1 r  H, a
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 7 F0 p/ D# J( d$ k3 ]
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
% w  c5 L7 j& S* D: I' h! i& y
. s! C, [0 `. G; |0 ]" K6 p7 H1 r' a1 F( ?( t+ M
N1WHILE[#101LE#100]DO1 4 y7 {; c/ |, N9 K' w+ u# S4 J7 T
G1X[#24+#101]F#9
1 Z$ i1 l2 f5 F" h( E/ {4 fY[#25+#101]
' B1 r( p" z) w3 P4 K. MX[-#101+#24] ' m; [$ C- u2 b1 l: q  i5 T3 ~/ G
Y[-#101+#25]
( q1 C) Q+ w! t" R/ a; jX[#24+#101]; H7 T9 D/ y1 R7 n) C7 R/ \
Y#256 i' ~6 ]& T* b" Q
IF[#102EQ0.]GOTO2
, b/ T7 x8 x4 n, t7 O, L#101=#101+#21 . Z: }3 P4 z8 O" v
END1
& y* M6 A$ ^  y$ f% o. N$ OG0Z30.
5 V; m7 ]: G% c/ O$ D0 \M99' Q+ t; A1 m$ x0 \
. y, a) h8 ~  R' f* ]2 V" ^) X
N2#27=#21(切距)( h4 T0 P" m+ @8 u9 H6 a
WHILE[#27LE#100]DO28 T* l1 }9 Q& @- o0 m8 o
G1X[#24+#27]F#9& [* M* M# g- {
Y[#25+#27] " f% S4 c+ q) [
X[-#27+#24]
( J$ ~8 I  _7 e/ D# }Y[-#27+#25]
  X3 Q7 p* D) s$ d# j: CX[#24+#27]5 M' o: Q0 `$ @
Y#258 q5 O1 {) @- T+ }! C/ D, }& _
27=#27+#21
( M6 M; o2 S2 V) j& |END2( D7 I# s/ E& g  p. C4 `- E
G0Z30. ( c8 S4 y) m% Z+ @/ `
M99
) n% `' g5 F& `4 M
& g$ R/ Z9 }' R. b7 NN3G1X[#24+#103]F#9
. R' [3 \3 S; X5 j9 m% K* P+ D( |: }Y[#25+#103]% b- Z# O' m" ^5 s3 U$ G/ h& S$ E
X[-#103+#24]
  m  q, w+ {* ?' t6 dY[-#103+#25]
+ d0 ?  _# U, kX[#24+#103]* l1 q& E3 `3 H/ W5 f
Y#25
, c/ I9 K6 S' d4 |: w- L) O! H   B: b/ L7 H& d5 f) i0 ?+ Z0 o
N4WHILE[#102LE#100]DO3 + U$ y, A5 ~' h0 z% c  M- K
G1X[#24+#102]F#9 1 R0 F7 k8 ~+ U' `( O' G
Y[#25+#102]2 @& e3 t6 M2 f& s9 k! Q
X[-#102+#24] # j4 ]2 s7 c- G( i  n! C
Y[-#102+#25]
/ M! f7 h* K. l4 m. k) J9 m" I4 |( h; WX[#24+#102]
/ }- Q8 \* E( WY#25* X4 e$ A1 Y" P" e' x
#102=#102+#21
8 {! `) `- w9 L3 DEND3 - s: w" H( b" b( M: f# R, z1 W; H
G0Z30. ) X, [" }. E* \; Z2 c: F
M99( E$ \' K- }2 R3 K
%( M9 C: `; `9 F3 A! P
: O. C5 M  v) O3 w8 r. K! A
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點7 j& _- G: K0 D2 U8 t+ B
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
( |' A5 R" Z/ H" U8 j不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
" @) F* k% x4 c8 @找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
6 i6 c# ~  U/ ~) J3 |3 u' q$ |6 f# o你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的! J) R6 C& {8 \  [) ^
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能5 d6 s0 o4 K/ O* Z
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)' I2 e! i8 F- }+ A2 M. z
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)/ o! G; K2 e& d9 l) m6 Y
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 1 G* j! F4 g! A

6 d/ ?% q: D: m4 e" }2 _謝謝指点, L2 g# v7 r2 O* z: {
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
3 E8 d; ?! P7 E- |* l+ v) l8 bZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果' E6 A9 }1 Y  \1 E* S% J
如:3 T  j7 s' o  F
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
- n- O2 g" i. U4 [G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300* j" \7 Q$ C! [" O; M
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300$ {! Z# }0 g, b$ ~
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果), J3 l, o% s+ v( m: z
以上為基本.簡單的設置
" F. U  p' V  ?+ v7 V) k3 I
% L. b1 W8 v/ h" {& ~8 X) X如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
  q2 X/ |# @5 D: d) Z: c( }實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
4 K2 J, t, {3 K7 Z5 \5 X: U
$ |# M5 ^! R* {, Y: B* d8 z- g可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間* E; h" N: b, V1 N
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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