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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
9 O: D/ \4 E8 D7 V! y7 {3 K5 V+ l4 G7 [3 G
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
% Z" F, U+ `9 e0 a1 a( P4 S) O找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
' i" W# j; s- H# b' [+ b# I- o$ _! V" |
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
! O. q+ A, _! ?" k) K; w6 j* d* ^. A  g* q
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
* U2 _/ w  K' x+ k/ i( E7 n取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
- [6 I  r* \4 ~9 K# v+ AU(#21)為切距.步距5 j' b$ B" c' \8 ^( Y3 g
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)( i  Z, w; r' u9 C+ U3 W
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)) g3 B3 y% p7 W( t
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)5 R( R$ o. Z8 W4 n2 L9 r
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他); ^$ {7 x3 T) m
9 y6 u- o% A% S; i/ e: e
以下兵分四路:* F' a9 |9 f& a' y  `* t
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
7 @  F5 t! Q2 S* F. D& [乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
. W) F$ w) L! I, C, ]8 B1 Q丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底9 f( g- l: S" d" K
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

5 ~0 C% l9 e8 b% h0 b2 d* x' p. X% U圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣* Q+ {2 x1 u3 ?6 W( d3 g' y1 D
1.jpg
1 u& e4 i8 U( e5 s8 F& ? 粗挖方形槽.jpg & S! z; K: w! l+ F( q

) t0 Q* O; E1 {# S7 B
7 Y# B. g' @! o7 l, |/ A+ j%
* c& h, w4 i: ?' s; i0 kO0003(主程序)- ?4 l( I& D2 {9 A3 E- B) a
G91G28Z0.
. p; a- a. _# c, Q8 b" gT1M65 g7 F* `# m0 B& l; h' }& @
G0G54G90G94G17X0.Y0.* A  T: K6 V' u; n
G43H1Z100.S1000M36 m% q& ]9 f* J3 k5 e  z
Z10.* [( `: w/ w  A
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
6 p2 K- Y/ Z+ N. H' B- C0 FG0Z200.4 r5 @! [) o% Y0 s- |
G91G28Z0.Y0.
$ r$ R  [! p* t, G* HM0" g0 O# ]0 \2 ~0 g9 V6 c# |( H8 n
%6 f( F! Y9 @6 u" N; ]  r' L
1 s3 ]9 t6 I% z- z& b! N4 F
XY工件的中心
# k. w! l$ c* x* F5 VI內槽的一半
3 }3 L3 q4 }! t& Y! ?/ qR刀半徑. u3 N! i+ p9 _9 z* B+ a
U切距# j1 q3 [  H1 b, L
Z深度2 y2 ?' I! y3 p" U3 d& |

: @6 Z' C4 {& L% y/ h4 Z6 Y8 z8 h. J8 c/ k2 j9 T$ y5 |1 S
%
: U* g! J8 i( C9 gO0005(副程序)5 C/ W/ c1 j# Y+ z; ]: e" U$ O
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
, P- i( |$ I5 E# U+ X" \#101=[#21*.5] (切距的一半). U) \. j& w6 j" a! B. Y2 ^. {
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)( y4 @# k+ K7 S8 \7 f* O
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)7 g* I1 o0 |" a( F
- ~7 d7 j, w$ u4 t* W% a4 |3 E
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
$ o- Y1 c( s" q5 ?Z[#26+10.]F[#9*3.] 8 @1 G0 v* i% Y1 v! u
Z#26F[#9/3.]
6 c% C+ |" U$ Z: m  `0 H3 G! T& D- V  d% a
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
2 }& F; g# y- b. E$ ]/ d# ^(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1  K# u9 I& N" b/ N
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ! e# q  Y5 c2 d4 s& N
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
5 s- `* k1 |# N  _
- f, P& U8 G% h1 T- D3 y5 b' D- u! L# i# \
N1WHILE[#101LE#100]DO1 + O- \1 u' c- j& O9 {# \
G1X[#24+#101]F#9
+ v9 M! M2 G; h% H! r+ a  F- ^Y[#25+#101]
% [( ]4 }3 c4 [* G3 S( PX[-#101+#24] % g: \7 ]: T% n
Y[-#101+#25] ! V8 c2 i5 o8 w6 r
X[#24+#101]
- I4 t* a; e* G$ AY#25
" \! [0 d8 b. G) f9 ~IF[#102EQ0.]GOTO25 y6 B$ W8 h2 u" l, n
#101=#101+#21
3 {( p# Y! {# ^, l! FEND1
  x- G" k2 C/ }G0Z30. 1 P5 J  C; H4 S* G% c2 R4 Z# S/ N) o
M99& @. U7 r# p, \  p3 D0 Y* M
0 u0 R( L+ E7 P+ ]1 D. E. o
N2#27=#21(切距)
. P7 I" n; n6 x+ M+ P1 MWHILE[#27LE#100]DO2
" C) G1 k$ k+ p5 a* t7 \! QG1X[#24+#27]F#9
0 `- z- s6 e( I( cY[#25+#27] 3 t" b, l  s0 q) M$ {) \
X[-#27+#24]& }2 ?8 w/ K8 ^% h( F3 \
Y[-#27+#25]
6 r* A; R/ R1 H) c8 TX[#24+#27]
2 M3 H% s# k$ J8 N& ^Y#25
, @9 b6 A% @, V: w8 y3 {27=#27+#21 & {0 k  M) L9 {! y
END2
  [, _4 f+ L/ r2 q0 ]& F5 dG0Z30.
0 n: |* a7 y: M4 f, W- `+ t- z! {M99
7 M  c5 P6 C+ X2 m $ ?. l1 N  t& a  A5 M7 H+ R9 i
N3G1X[#24+#103]F#9 9 h# l6 d. A  X
Y[#25+#103]
& N/ v) _4 D7 U2 ]  n+ ]& {, A5 E" G' dX[-#103+#24] 3 B2 h% `, t4 V9 k
Y[-#103+#25] - b7 h, k) C5 L. S
X[#24+#103]$ m+ J& p0 E4 F( n
Y#25
) e4 @0 k% `4 \
; h) X. i8 G. I! _4 Q  ^) `N4WHILE[#102LE#100]DO3
$ [' E( X& S9 B0 G% M9 ?G1X[#24+#102]F#9 ) R' k) Z* @" K; @" i7 V4 G
Y[#25+#102]
  b' ^1 T  @9 ]$ Q7 pX[-#102+#24]
; O1 B8 X5 t8 T' N6 S  kY[-#102+#25] 9 m8 ~$ e4 e3 X9 j
X[#24+#102]2 K( c) H  d' T) i7 F* z+ P
Y#25
3 m3 n! n# k( a8 ~9 {$ H$ `#102=#102+#21 % V& B+ n4 E; T! R/ ?' m
END3 0 Q) j1 e) L& M( ]/ E
G0Z30. ' V5 N8 L- |: j7 v" v9 p, i+ o
M99  X7 E- r% u1 F0 f' I
%& l' P( U0 m: o. ?: |  j. z
% C# q% n5 t0 \. K% a
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
4 i6 Y% [# B( I8 e2 l5 G我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
! X0 n% I. I' b" M8 q' G: Y不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
5 {- P9 P4 B& I! F) _6 e0 A找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
7 F* d5 k: l( L9 k' N: Q" ~7 M& ?" u; m% ]你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的7 Z" C! @5 b3 m4 j  P
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
* p( F$ V/ e* {, t$ r实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
% E7 Y* }% \, a3 H" G& W实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
, J9 y9 F8 P$ G5 p到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 ( R  N% a3 O6 X# D

3 k( z8 a! X$ K+ v謝謝指点$ \9 Y9 i9 d9 p) `' m- b1 K
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
5 c7 a# h3 _6 W4 Q: d9 U! l7 aZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
& x' L% W. f* Q4 ]3 K' w如:+ b- t. E1 Y) @' B5 _
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F3006 T5 ?4 R6 \4 t! v, M# l$ A
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300$ X6 H: U+ v) y. |! Z- o$ `6 b0 u
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300! ~! d6 e- x7 l- _
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)) Q# P/ Y& C+ L  U% G) w* c
以上為基本.簡單的設置
* g; \' N; J( f5 Y& y- T7 y* f
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論
- [% P4 Q! r7 {! W3 y, d實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme 5 x; |/ v$ r( E0 ^6 p# K& h
' s% P# n) ^4 A% P  G$ t, b$ y* V3 v
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間0 i, z" ^% t- B6 C
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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