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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
+ ^9 J# {4 H. w/ {$ ?, N, ~& s( r) @6 L
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,4 @8 v K0 }8 _2 W) A: x- e
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
7 u( Z- a D6 W1 u: H# x6 |9 v* S# n3 t3 |, ]! ^$ x" g, Z
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
5 Z& ^4 r W; H: Z9 T+ r
: p- e, u$ F* ?0 ]% ` y先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
% ~' A3 j4 \# m0 b; {/ t9 r取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
* l! U+ O) W" ~1 c( ]! r9 e6 |U(#21)為切距.步距- L; e5 x) q4 l- [) n8 q/ i5 A. m
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)5 ^* j; W/ x7 G) Y4 |
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)' C, [! t, L9 e1 w/ z: y6 N* L
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
7 {5 C2 H' E! O0 w5 N#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
3 v5 S* y1 s/ r/ u$ K
- Q V* U0 m, A以下兵分四路:& b1 y5 e. O# }* n' O
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底) ^ m4 D/ r+ |, ^* Y! ^1 l5 Q" i" p
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
) @ B" z; D" N8 N4 Z丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底* Q% Z$ ~6 |% c% ^
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底4 L+ l/ y9 f# i8 s" U2 J
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣, j! s4 H- Y7 H$ O8 Q, \0 x
. e% K2 o# q6 }9 o: _2 |" S7 L
2 Q* v( Q' t( d6 e, b; p' U
3 i% }1 t( t6 y+ m) t6 [6 _" k# W \" O8 n
%
1 W a( n7 H+ D# `) Y MO0003(主程序)
5 d5 ]6 J. H. `% Z/ h7 V$ fG91G28Z0.- O1 X- K5 c% Z+ O: K* v) w
T1M6
/ T) I; p/ x$ G9 b$ gG0G54G90G94G17X0.Y0.
4 l; R* G& \# |) F% RG43H1Z100.S1000M3
- I$ A. A% s: ?" a9 ^/ DZ10.( q3 ]( @2 a5 w6 P0 X2 I3 A. p
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
7 `) h C2 u# b& A" D7 LG0Z200.
! B0 R; P4 s/ k3 ^' Q; ~" G1 x9 ?G91G28Z0.Y0.+ m/ _. A1 L- R( ]. X8 ^+ w
M0, Z$ ^! [+ ]8 s0 `& W( F
%% J% Y0 D7 W1 V& h0 M
' I1 W) z$ b NXY工件的中心
( q3 b9 l, O( gI內槽的一半
$ L" h, z; G0 V" r8 U, m+ BR刀半徑5 _9 j# c c2 u8 ~
U切距9 p7 F' s8 c4 A* P4 d
Z深度
; M& W- g; _' ?& g7 i( B& K* [# h! v4 V" w: y6 _
V8 K. T$ `8 f3 W: k' g
%
+ `, n- Q+ j+ S. f4 wO0005(副程序)
+ t! M+ Z9 Y) B# l- e' @& }8 G) I#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
. X0 C: X; W+ g" s- C" `5 ^#101=[#21*.5] (切距的一半)$ `3 @$ W' u% n8 \8 Q3 a
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數): b: \, H5 |- b. G+ a2 ^
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
0 W+ _" \- [' f% H7 K* c* A/ A. ?/ X }/ m
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]: X- E: E& d9 K* g3 R0 q" n2 e
Z[#26+10.]F[#9*3.]
+ V% o" }0 N! D) TZ#26F[#9/3.] / U. @. t c& `* l, I1 Z
' p; r4 h' o; p& p$ `' ?9 ~(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
( x5 A( P1 o, N8 w5 x: ]5 ](乙)IF[#102EQ#101]GOTO18 ~% ^+ y, a9 U }
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
5 q. s3 X* N; q# C% N$ q. w(丁)IF[#102LT#101]GOTO49 y0 K! u0 j; F$ l' \$ c% s
# u4 E3 J# `- Q" e; e. d% Z, ^) s6 k7 w+ I4 f! p9 F
N1WHILE[#101LE#100]DO1 ( t; n4 k/ v. w6 G
G1X[#24+#101]F#9
6 E, ]0 p0 @% \6 }Y[#25+#101]
' h8 d! U+ ^; H4 _7 @X[-#101+#24] + L, Z, f8 F) [
Y[-#101+#25] / v; u" b4 v/ F0 v
X[#24+#101]6 i9 J$ c5 P4 D3 Z$ F7 \7 y' D
Y#25
/ G9 A! {6 @* F- M& B' h3 v/ KIF[#102EQ0.]GOTO2$ k" Y6 n- U/ v& d- f3 o9 j
#101=#101+#21 0 W$ G& A, w9 N0 i L0 V
END1
! ^8 g8 Z; y' L2 E6 i; w! h% GG0Z30.
h" Z6 _8 x" }' c( ~8 H jM99; J& [ D; R$ m1 S& q' s9 s) X) z
$ _5 b, ~4 }! ~N2#27=#21(切距)
v" X) m& ]/ V# vWHILE[#27LE#100]DO28 C9 A2 Y# G$ @
G1X[#24+#27]F#9
" v- h7 g! m& q8 [ R. mY[#25+#27]
# e9 m( I, H% EX[-#27+#24]8 [2 d# z: k7 |% ]9 ^
Y[-#27+#25]( V- p7 F9 b% a: x" P# K5 G/ A
X[#24+#27]! D7 Z1 b5 |2 ~
Y#25/ s4 M2 ~) p( C5 }8 Q0 v! Z) V
27=#27+#21 f, C8 l5 \4 X; [' F
END2
* }& r& @0 J% y7 j+ R& S+ ^, ZG0Z30. 8 e m; x* Z( H ^
M99# F0 d. n M% t+ R! s
9 C# @4 h3 Y# w4 @N3G1X[#24+#103]F#9
* E9 k2 m z2 [ l% Q& ?Y[#25+#103]
2 ]) R0 F/ e& X5 xX[-#103+#24]
0 x, K# y& j) a( m) z" eY[-#103+#25] 6 Z. ]9 J- O* g+ x# V3 B- Z
X[#24+#103]7 {; y" H9 r. Z; H
Y#25
' b, q& Z1 @( t9 K/ P
. }0 D- J9 i& D6 \2 u5 ^N4WHILE[#102LE#100]DO3 q9 D P: Y( Y. `9 T
G1X[#24+#102]F#9 ! M) d6 z; |8 `
Y[#25+#102]
% H; `) }# B7 K8 B9 {- b3 r# M$ |X[-#102+#24]
+ P0 |3 V, n: W, I( k# QY[-#102+#25]
. \/ U+ `* a$ {2 F( h9 @& i, mX[#24+#102]
d& n/ {! J5 M1 e6 Y( kY#255 l0 o* o) e) g7 V* _
#102=#102+#21 % ~3 R) N3 c+ J3 S" C
END3 9 M: v+ y( ^( ?/ T# j0 X
G0Z30.
; h7 o8 V9 {3 e) uM99
& g" d4 m, z3 i( c4 D%
3 A5 H9 e9 U' b6 j) C' v7 ]9 }+ h+ V) b, t0 u( Z1 H1 F2 o
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
% F. l6 e9 _$ g我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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