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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
: a7 |$ u' m0 k  o
! V% y+ N" y' A# p小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,+ x8 G0 F, ^! K' r  b) E
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
  `; d9 B- L! n$ f" y& ^5 I% E$ {6 X4 A) \
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
6 m. S4 Y6 M+ a2 g% ?. J
" \% f1 D* H, d9 C8 }" h' e先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:! |8 Q/ k, t0 o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
) s) i/ z3 ~+ X6 f. X% GU(#21)為切距.步距# Q1 \* w# h& x8 Y. v; W, ~
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑); c# X  Z5 S0 Y3 `4 U, P
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
$ \) {3 d6 T' ^/ w; S, R: v#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)+ y" g# C6 u$ Q5 N4 v+ y
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)# C- W/ |* H/ I* H* b' H

8 H2 R( v0 Q" y# i) ^" O以下兵分四路:
9 b/ p) d7 u) e- i1 f+ P甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底' Y4 F7 m+ T. y8 d
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底+ z. a% P) R. L% u
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
( B+ F/ l. ]' F. E* b5 r丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
+ W; R: _7 S. u7 u6 a8 X7 M  K
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣% K9 Y: E* z; l
1.jpg 7 h( L! b* m; A3 v# p
粗挖方形槽.jpg
! t1 d; j. F- c( b8 ^9 A2 }. R& G+ K. L

1 A" u# n2 L3 v- P2 q; ]  ?: m%
, n: Z* W  f: P5 e( @. P6 E( cO0003(主程序)
6 D+ a+ b) A: ^G91G28Z0.
3 S/ X# x$ D8 Z# x0 W* c/ CT1M6' v) c. j. Y2 @+ _! f- N; N) T2 L- m
G0G54G90G94G17X0.Y0.
6 Z. [# r" {5 u! r! [G43H1Z100.S1000M3
* b; F, }& z6 yZ10.  C7 a) g' C  P& T' f! _( U/ {
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
- w4 E: ]- A' ?* nG0Z200.# K' x" ?! A: n" g. R) @5 A
G91G28Z0.Y0.1 Q' ~5 [1 @. y" ^  r% p
M0
: C% I2 s+ i4 R' ^%6 V! v9 M8 U. l, ^! A
6 k/ R# K6 n9 ]
XY工件的中心1 ], v, [( Z, W5 y& S7 u
I內槽的一半
8 J  b2 X/ q5 PR刀半徑7 ?1 H& Z5 v: Q$ B
U切距
( G. E0 D" J6 dZ深度
) D" ^; @5 P; w7 S' ?
/ z+ X( G% u  D% O2 `" a5 P# {5 o% N6 Z5 {$ ^3 p
%
; T; K: G% ], Z3 [O0005(副程序)* V2 X) f# A& M7 u* g$ o# E
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)6 w" d  D, l' q! J9 q$ a
#101=[#21*.5] (切距的一半)- b+ }5 A( }" h* o9 s
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)& C! K4 e% h' g! u  J' F6 y
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)/ R9 f0 ]4 V( f, T3 s4 m

1 g1 b: z; Q( M9 n* gG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
  I8 t2 A$ ]& Y& W5 o" o0 y8 TZ[#26+10.]F[#9*3.]
2 n6 B4 i) o; [, }( B' d/ ^% }Z#26F[#9/3.]
4 [8 M+ V% s; s9 X/ f# C* c* v4 ?& c& L9 R9 r  S
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
, ~/ _: |; R0 ~; _5 W7 F# `3 P  N+ B(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1  B( `  n. W1 g+ J" ~) h
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
+ v- t+ s' v) K3 }! J# i* a3 e- J(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
! o) r! Y3 x9 h& N
- M/ y& G5 N" c$ e( g& U% S1 [2 v; K. M
N1WHILE[#101LE#100]DO1
$ H0 Q  O" d+ [G1X[#24+#101]F#9
( H! l: I" ^5 i1 sY[#25+#101]  p+ m7 S7 Q: p6 t& m
X[-#101+#24]
* d7 h3 K6 C0 g$ [Y[-#101+#25] : K- _; r0 `- e5 t
X[#24+#101]5 a8 C; o5 q, l6 `- j6 [. E/ l
Y#25
1 B4 b9 f3 X: R- k9 `, A: zIF[#102EQ0.]GOTO28 ^" S4 l; D3 T9 h$ _
#101=#101+#21
) d0 {' x3 e# T9 d/ {; i1 vEND14 h8 p6 m0 `( N. W  a2 K
G0Z30.
" i' ]" J3 a2 J7 B0 sM99$ A  _: Z& k1 K& {( D; l
) D# J- d) P# i0 t
N2#27=#21(切距)
0 A) \3 D5 {2 u  Y0 U" |; |WHILE[#27LE#100]DO2& X. Z% z  Z' b1 k/ [
G1X[#24+#27]F#9
; A# ?5 W. J+ j9 ?$ \/ U4 PY[#25+#27]
4 f! p( G' s# O! v# f3 S. ~X[-#27+#24]# o( i* {8 G# I/ X8 ~
Y[-#27+#25]4 A, g1 x, g2 U
X[#24+#27]
9 p' K) Y* t+ o7 x5 \Y#25. j& b' C8 V, v7 U' J
27=#27+#21 2 P. f; P" n/ C0 ~* t
END2
3 r  V0 e7 @( dG0Z30. 2 ]  w5 [8 a; X* z2 V
M99% c3 c3 Q. |: t% d

5 Y) f3 d$ X3 \8 U8 O! D. @, s' @N3G1X[#24+#103]F#9 5 E. F7 z* ?6 a: @; C) k; ~2 h
Y[#25+#103]- i. i! Z" U& J+ ^$ n
X[-#103+#24]
+ e& Q+ R7 ?: T2 u$ W3 jY[-#103+#25]
! i+ E" f% S5 ^& h7 \X[#24+#103]
7 D- e; f+ k( }) z( {9 YY#25
8 Z$ l* ]. {% f+ v + E) t$ f- t/ [& A" r) ~
N4WHILE[#102LE#100]DO3
' |! X- ~; k( H8 GG1X[#24+#102]F#9
; _# p1 Q) S  \" Q# v# @, U! d  XY[#25+#102]' X% D' {8 g- G* Y4 ^5 P7 R
X[-#102+#24] 9 p2 ?  S1 p% r* A+ x3 _6 ^
Y[-#102+#25] , ]/ S2 C, O. V# V; i: G  b
X[#24+#102]
: _) }- l6 P: c! |Y#25
, V( @6 h2 ]0 i#102=#102+#21 1 W/ A" W0 V0 Q, m9 N- C) b, N, f
END3 1 M$ h. F( ]4 P% u& O
G0Z30.
& I' B  ?( f) u5 C! M; pM99
4 ~, i4 f* I4 a%
' M% c+ p' f( o6 Q. q7 Z5 L
  F  u  O1 K+ D- Q! @# L以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點+ {$ ^5 {! C2 K/ q. z: N
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
0 R$ i  v4 X3 G0 u( t, @1 S不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
, e' `& k5 c2 `$ K3 `+ [找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 5 w: S2 b  `" w, _" |9 W
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的  Y  A. ^4 x0 c+ d+ V( H
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
8 R5 e2 s0 j' A实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)6 Q# ]3 o! r2 Z4 h' i6 Q
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)/ J+ g' A- d0 \: W- i
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 3 V5 D  A! d& k2 G" [

( ^9 T" [6 L6 L; Q謝謝指点4 _9 H+ @' o7 l% p7 |) V
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
3 w# b8 Z" Z( ?+ n! V/ M' ]" {Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果6 S" x% l! I/ K) o) `4 n" |
如:- o# b3 L) Y) Y) E& y) D
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
0 u9 o7 ?2 y. H4 G4 LG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
5 C2 D: b7 e1 A, lG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
: D: N0 g3 D8 S' f3 I$ U0 yG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)
  {. }* [1 T* |以上為基本.簡單的設置
+ W' D) p8 V# j# R  r8 ~' ]& S
" y/ T: w: C9 g/ [7 F如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論7 i% D- F9 N1 o. W6 H9 j: d
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme , ]$ f5 A7 n. E6 z* [

5 e6 Z- M1 y0 M. Q. o可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間+ `. a% B! U$ y) x! ^: i- N
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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