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仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
, Q' j. k& N5 X+ x7 i: n
4 L' L  o; W4 ]/ V# q9 {0 K小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
' Q- a/ V/ \: j1 b! H+ y找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
0 e  [& l* y4 }( s, b
9 ?: ~4 Q; S& j3 {矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好( a3 R& r$ M. R9 O# d$ {* [

5 o- L# k3 R, F4 M( A9 M* A: f先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:% t( A# o& X* J* e2 J, v. o
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.0 `  [) I8 O4 J
U(#21)為切距.步距
; H* K1 X1 o& k7 Z#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# V. L5 T5 O. x/ J& Y
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
0 Y: O; m- R3 R#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)+ o' `8 A. J7 P) p3 g
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)
2 F) P$ c; b  N( Y
1 B0 G' W8 M" I$ t0 e9 x以下兵分四路:
! R0 X- N- E  a/ S甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底* e( z3 S# m  \$ j
乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
$ S6 y7 Y& o9 }, ~( s4 V, [丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
2 G$ l& J9 n$ ^* x7 g1 f+ Z丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

" Q5 x2 t& v" e5 e圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣( d9 o' [# g! U8 b( [5 B7 r8 R) H
1.jpg
# b. P) N6 A: i& h 粗挖方形槽.jpg , |" B$ J, K8 p# @: n
7 p6 W7 k4 b, m6 G, i4 G3 [

7 q% `  l8 D% S. r# |%7 Y* ]& l" _8 y4 e
O0003(主程序)1 q  A7 u7 ^' ]( d0 I
G91G28Z0.+ X. M- M# F! x4 k; r) v  u5 H
T1M6
8 V& N2 m- |) D7 T! `, K9 ]: }G0G54G90G94G17X0.Y0.
: }0 V# C5 ]1 JG43H1Z100.S1000M3- z0 h) J9 K% y
Z10.
! g( L6 z9 p/ ]G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800/ M) R. m- T- I. R" z
G0Z200." ^1 o" D/ J' r4 O4 E7 {9 ]
G91G28Z0.Y0.
# M1 @# }8 j3 [! }# I( CM0
1 b3 N9 J0 d; k' ~& r) V% S9 Q" g%. |* o1 z4 R$ k9 ~5 J8 n
6 K/ D$ H) @* R( k5 B
XY工件的中心3 W4 X" ?& `+ w* X# ]
I內槽的一半( c# @1 W( J  R0 O. [
R刀半徑
6 E; A" {5 d1 _; CU切距
+ z& y) }# V- E$ [; [Z深度1 z3 `# W; C+ q3 h
  G% J) K4 V( X# C8 H8 d
! r; E- A% d) o: o# z  x+ g
%8 m% b. K5 L* D$ s# r: F7 q
O0005(副程序); u2 c" M$ r5 h( q, j& X
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
) j* _( _! `4 ~; @0 n#101=[#21*.5] (切距的一半)
5 B& T# ]; [! p/ `#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)6 W# x. l, M9 N  }7 t% E7 J
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)" A; w2 {2 u& {: D1 k

% Q# A, a) k4 T& f# UG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
2 c: C. X6 H* T: z  e( |Z[#26+10.]F[#9*3.]
$ Q0 ~3 I+ S( G9 E. [, yZ#26F[#9/3.] " s) ?8 \7 |" @3 m! Z

8 }0 p# L" l+ L( X, p  b; J: i(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1, P3 T3 M) Z6 B
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1  J- _# K6 F. J. u- V
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 2 ~$ X0 L. _' q; C: V! s! y
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
! R0 e$ P$ C& \! c6 S: l) X# W* B+ v; P( o% p2 P) {7 z
6 I7 M) o) r" u& r! q; S
N1WHILE[#101LE#100]DO1
; P# R5 ?2 X$ U7 }G1X[#24+#101]F#9
( F& g' x" M% J2 B  f+ xY[#25+#101]4 D; U7 I7 M$ m' W8 w1 Q/ L. Z
X[-#101+#24]
  K- K) P+ L8 k( K# F1 GY[-#101+#25]
: B' V0 q$ L% o9 o: H8 YX[#24+#101]* F0 T* f( j- Z# P. }* c9 P
Y#25
7 c% s. F  ]( @1 j! wIF[#102EQ0.]GOTO2
8 m8 v- g* X7 k& d#101=#101+#21
2 G3 D# q0 ^' D5 Y3 t# c8 g+ gEND17 m, c6 a( |& b5 h7 p" Q
G0Z30. - U5 k7 P& l4 u1 A+ A
M99
/ W9 g5 _  i0 a
1 \0 X& t0 t! {9 e8 T7 xN2#27=#21(切距)2 K; O4 c1 J/ H+ [5 s; t. v  E0 x% o- `
WHILE[#27LE#100]DO2
( c% t7 l% N. n( S6 C4 w6 bG1X[#24+#27]F#9# a4 d2 M: [. x( Q+ F* K. V
Y[#25+#27] 2 C9 F; @4 ?4 {
X[-#27+#24]
! Q* t3 ~( E9 {: _Y[-#27+#25]
, l, ?  X$ i9 ~/ |+ X' n9 sX[#24+#27]
/ {7 Z. g; ], M# {" |8 c# tY#25/ M, U  _  t2 R3 b2 V5 V; {* u
27=#27+#21   H$ Y1 y5 k; d3 h
END2
" Z5 W; O( M- Q: s. z( T; ]! z+ VG0Z30.
0 }% f  Y$ E2 z2 v  A0 {% }: F: uM99/ x6 K6 u' {! g0 Z# q) z, y8 |

2 ?- x: U7 P; j: iN3G1X[#24+#103]F#9   f# z+ }* I8 a  c' n+ y# d
Y[#25+#103]
' F0 F$ \  [9 j2 V; b$ {' `' zX[-#103+#24] ' @$ o) t" I+ a7 a; T/ \* i9 h
Y[-#103+#25]
: A5 v, t7 I5 W; O6 R8 D5 c( Y3 c5 wX[#24+#103]) g. F# Q% p) [. ]# D# `
Y#25
3 t& n" a+ s1 [, i! r- r
+ r+ f/ e6 b/ |4 k! x; l" M' jN4WHILE[#102LE#100]DO3 1 ~. _, z5 p. F
G1X[#24+#102]F#9 5 e% b% S# q9 V- t" Z# D# @
Y[#25+#102]% b/ N% ?) l' H1 ?( W
X[-#102+#24]
+ T- s- Y5 I, N! J+ y  qY[-#102+#25]
7 s. `0 Q9 Q& IX[#24+#102]
5 i4 T0 I0 i% u+ F2 \5 g+ BY#25
7 ]6 Q/ r& i; D/ T" o( q: w+ }/ \  X#102=#102+#21
& I! Q" D. c+ @END3
0 D( t6 E8 |+ E: u0 N3 R' u1 N- [- mG0Z30.
* V6 V% z6 F3 l; Y/ P# \: XM99. a1 a, G  y0 |" i
%6 k) q- n, u. T' t
. _" S& [$ |; ~! L
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
  J) d% w* \; O6 b( N; z我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。- `2 S+ j  m* s. B3 F3 p
不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,, e, T$ E' Z; Y# Y
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙 4 c/ h( v  ?& v6 H% M
你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
+ T6 a4 T: Q1 r. e7 V5 z3 Q: n实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
  i5 R1 V, G: F3 `5 j7 B实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 \) E- `; E$ u实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)* X3 V# B9 {- s+ \8 e
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
0 O  y: k9 U. M! u4 U, I- g) f4 c7 I: N/ @; E7 f. F* h
謝謝指点
6 S& E% c7 G' s9 E) r# Z3 {0 F" m我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦! K. J7 @) `, h$ U3 _6 r! X  p; ~
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果6 I& k8 |( l# A: X0 [- c
如:* ~8 B* x: x7 y' {
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
. {/ t/ e7 j/ c1 u/ v2 h3 h& ^# J" Y2 mG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
6 I, ]& D* d4 i0 G% e5 |G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
  I* R- ^# ~  J8 }G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)" N5 y7 d" \9 {: n4 p
以上為基本.簡單的設置
/ Q  g8 K5 U! Q/ Y" p5 f- B2 {( j, |* m
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論% a2 F9 V" T. I
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme : m) V/ Z* V6 K  ^$ ^' o

* J# L0 G3 o+ p7 m) v8 O* |; ?+ O可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
, x+ U! R# {; m' G) X) M" f9 g我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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