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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
+ d" n# f- U; _+ R( D: l' H# V
) N* M9 |& Y W! Q小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,: r: D- S7 g, I' c2 j& Z
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
) G- ]' H" M, T, h. J- o' K- ~- i. y7 q2 E( s% d, t
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
0 b0 N1 S* `1 _/ }5 g+ ~# O% v# a" j; R1 _* l
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
: M7 z: E+ C) b& v取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
" [7 o9 k" p5 p" u* r/ t$ BU(#21)為切距.步距
* F( \, y+ {, Z$ h5 [ _$ l0 F& }#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)0 I9 R( |1 V- U
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)
5 J# H0 X+ C( B8 z! [& _#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)) X1 W$ ~/ N8 C! n
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)# C7 u" L& c( z" f2 q
" }5 Y1 P3 [0 q" d M
以下兵分四路:. I( \. r# I& r; z
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
) k# l" b$ _% K乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底; U# [, Q4 \3 |: r
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
~9 ^: c4 \; a8 p0 D丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底9 _9 A) v# \0 D9 m
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣, E2 T/ C; U- Q) D4 Q6 T
. D. n, Z$ t0 t0 w: J* @2 m/ U
- z# R* i' P- q
! X1 W/ c' q0 T/ ~8 |! P' J' y& N. Y- u1 k
%2 G! B, s' X/ w
O0003(主程序)0 a X/ X6 b1 ~8 g2 b+ v
G91G28Z0.
2 B& r6 g2 S+ OT1M6: `% m m# ]2 f2 L3 J" j4 f
G0G54G90G94G17X0.Y0.! U* y$ K+ G' Y7 |' Z& n! a* D
G43H1Z100.S1000M33 Z, @# x- Y. [& `; c
Z10.( ^! N6 L2 m9 V
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
; r* u$ L, d7 a1 hG0Z200.; z9 L' I! d8 \4 r- t1 E+ J* `" A
G91G28Z0.Y0.. ?- u& ? X& ]
M0% T; w& l0 o) ~. p2 z( o
%' v9 J' m& q/ F1 z' Q' U
! w% o0 W6 ?. R9 c) I) ]XY工件的中心
H- E" M \3 p6 c" vI內槽的一半
6 {# Z: [. [$ H# K( K6 f: QR刀半徑
) H4 A2 M7 p; F& n( l, q$ O# \3 AU切距: p2 m3 q# h O
Z深度) ^7 Q! P. G8 S
9 \ [, C" V) }9 K* f2 c7 p& h% _
' w. v' Q5 _6 m( U
%
- t* u2 H8 Z5 D1 f iO0005(副程序). W% k D$ a- N. |5 a E+ j! i
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
) A r$ E" w3 N& b- q5 e2 j#101=[#21*.5] (切距的一半)
3 I6 m$ R5 ?" k! w8 N% }#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
" _( ^/ Q' {% P0 r#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)! b J3 i8 b0 F5 ~) v8 ~! n
7 y4 K6 }9 M0 G6 I
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]
* y/ k# U' R" B- F% U# pZ[#26+10.]F[#9*3.] 8 h" M: G) M$ u! P& W5 Q# v
Z#26F[#9/3.]
# H# D0 ^, d: R+ u2 B3 Q* K0 v, w1 F% [3 j, y+ X8 n) m
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO19 Q8 l- E0 D5 |3 g8 }) \ G3 ?. S
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1/ W$ G7 R5 a# d
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
t7 a7 o: `! U a- v! _4 M(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
6 U6 {. A. V% s/ K% @
* L& {% E% o2 \( K) w
' M: n9 h5 G6 a- r1 ~/ J' r \5 |N1WHILE[#101LE#100]DO1 ; M; \: B# j! L+ W
G1X[#24+#101]F#9 ; H$ f _: B! A
Y[#25+#101]
) x9 {9 d+ F; F# e; fX[-#101+#24]
' Q6 n6 \9 X' V4 Z0 P, wY[-#101+#25] c3 s( ]) R- x6 _9 ~3 b4 B8 j- _: j
X[#24+#101]$ {" K& G, q4 x' @
Y#25
% _3 Q; {, f& i) |! YIF[#102EQ0.]GOTO2
' l9 W* a" G1 N& v* s, n7 f#101=#101+#21
. F/ _; K+ o! k2 V" `3 I* G1 P( lEND1
2 a8 |# F8 l$ a0 w8 M9 R _! bG0Z30. : @- c# p( R+ D* L
M99: K5 C' u7 s" _5 [; f' l- B' k& ~
, W0 I( f; T, z. t
N2#27=#21(切距)
, p# N4 u5 Y4 p/ vWHILE[#27LE#100]DO2* Y5 k. x* C6 N0 s2 O: i% }
G1X[#24+#27]F#9
1 U8 C0 }/ `1 @: g( GY[#25+#27] % d3 n: w7 ^; k. p9 b
X[-#27+#24], _: G$ z0 `; e8 P5 t3 ^
Y[-#27+#25]7 t" y2 A8 }* n4 }5 B% d
X[#24+#27]; t, o7 k/ g' Y+ y& s; d
Y#25
9 e- x3 A/ E! y' R1 E) x! O6 _# s27=#27+#21 & ~- D! H% D( J4 e
END2/ _; _. r7 x' @1 V8 \1 `8 K
G0Z30.
8 f2 W8 y1 p9 H9 l( k1 }0 iM991 l$ w9 F5 T+ Z1 r, L* \6 Q. ^
$ r, U" o. @/ i4 t! V0 tN3G1X[#24+#103]F#9
( ~5 t9 L4 v0 P+ q/ fY[#25+#103]
_, |' U: K x) e: lX[-#103+#24]
2 ^6 U1 m! `) I- j2 C9 yY[-#103+#25]
' R6 ~6 N6 l |+ S- C I4 c: eX[#24+#103]
" f' o- M7 `* R. E7 J# ?/ J# X; |Y#25
: g4 j& O' V V: ] $ @7 M" a8 x0 f7 @6 J2 c5 T: m
N4WHILE[#102LE#100]DO3 ' x' J4 h3 O$ g$ P' N. z1 Y! w& g
G1X[#24+#102]F#9
( f9 w. H( v0 ~* s0 N. @0 S- pY[#25+#102]/ l- A, G* H+ a' _% l
X[-#102+#24]
* C* @$ }' Q2 C/ m9 b0 l i* KY[-#102+#25] 0 U* G5 J J6 Y) J& e/ t
X[#24+#102]
# V, f, a2 k: E5 C1 z, PY#259 w# O0 t+ Y4 V
#102=#102+#21 / t. s% h+ k2 S& D$ ~: w- N8 ~
END3
- W7 \- {4 Y: a- xG0Z30.
3 d/ E. e4 F" B/ ^+ h4 g/ HM99
# G i( o' X; M# V7 F%
) C1 ~# T4 Q: ?/ o2 `9 R5 O! T2 b7 F6 t+ @% ?0 i
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點1 h! K" P9 _& g/ J* G
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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