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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
# c  E: U2 j) ^
. G) i# \7 e) F% q. Z8 O小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
: b8 M/ {; C0 O4 Q8 M+ d2 ]找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
2 D4 G" i" \8 D, l# S4 N! v- B
6 ?7 z' F2 J  R7 b* m) Z2 y矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好) E( Y% X& h2 A5 b" G

0 b& O/ ]; D% [7 r% p0 S% S/ s. V先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
# {# T2 M+ O9 T6 v% ]" J+ ~取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.+ W9 R0 G/ O1 [9 H
U(#21)為切距.步距
- r" N) J/ c, [9 {/ n2 v#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)" L* r4 W/ B1 U' C  u8 n
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界): n/ T6 N: f0 u2 a+ r8 X1 L
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)$ B3 F. H6 u- a  E8 R+ ^
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)4 w3 a! I/ h$ R) V" L' A) P# F# u+ c4 R( A
9 _% n+ W( g4 ^' e4 r
以下兵分四路:! l4 t7 L2 V1 [  g3 n5 O, Y
甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
1 o6 L# P* ?/ u' O, ?# F  c乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底  N& _4 v/ P" d8 E! ~
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
; P; _0 q) ]: h: P; I5 a0 p0 u丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

# d. J7 i( x& m5 L, d" ^圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣+ d; h' s$ z# \6 h, t7 v3 r
1.jpg
. V. t* I+ T. }" A 粗挖方形槽.jpg $ m" U! X- o: j+ V6 \8 o
, b" {7 Z$ V, D. O5 l

  h* H& G  i- @* `%0 b$ v: G/ T" {
O0003(主程序)  n& ]% H* G& E, x& z% D( B  {' {8 J
G91G28Z0.2 V! n- Z$ a# v: x7 ]0 h$ j# `
T1M6
6 B) j; H' ^  M. fG0G54G90G94G17X0.Y0.
- z! A0 H* |7 m8 BG43H1Z100.S1000M3
6 Y4 {# M1 T. ]4 VZ10.
+ K/ {5 k* N  T# M# H2 U3 u0 |; RG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F8001 O& D4 h" P, b
G0Z200.
& }% J1 E- w) M# J6 k) ^5 u; J$ ]4 QG91G28Z0.Y0.
+ F9 P  J0 I" [3 gM0* N- s" ]' M. X  o4 b
%
/ f( @9 N4 Q, k* q: O/ d2 r6 t
. x: D9 y3 e: t/ XXY工件的中心
3 ^8 x+ g6 o% v& o+ v% sI內槽的一半
& }+ t& h+ X, q/ a! CR刀半徑
+ N9 |8 P- ?- z! s0 J  `; EU切距
) ~+ m' y1 j6 V1 X3 YZ深度
0 K8 D1 c" q6 m) a/ U  @
' O1 h: Z8 ]2 o0 M) ]; m/ {( Q/ g' u0 u* N0 c" F9 X
%
  p' z- @7 v4 A1 A5 uO0005(副程序)3 M0 f9 Z& z0 P' v7 A: m  L/ e/ R
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# D% i/ U3 _0 z. `
#101=[#21*.5] (切距的一半)
) ^/ m( O5 ~: r7 X$ U( U* }6 x#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)- ?  N3 p; }; ~4 r( S4 ~( q
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
4 ^1 P& F% E! q4 G4 s/ X: b$ u+ u( f% U5 v& t0 K/ X# ]( x8 G
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]8 I1 s, v# |, j1 ]: M$ j
Z[#26+10.]F[#9*3.] 5 e( S9 M; |5 z1 q" F# U
Z#26F[#9/3.] $ _+ q' f% t6 u( d- _( f
% }' E& o% P" @5 N% G$ d) W% R
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
- w. k! x; |' r% K(乙)IF[#102EQ#101]GOTO17 \, p: H" n8 O3 ~! p+ n9 _' x2 D
(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
2 \# g. l" V, r(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
8 {/ `4 V- ?( H, q3 P) h# G& t% A* E" I7 W" U2 J
+ B/ D- X% w- P! K# k  a3 h- R
N1WHILE[#101LE#100]DO1
) l; E3 ?% Z/ w$ BG1X[#24+#101]F#9
+ U. A" P, J% `. ?* E. a. {) }- kY[#25+#101]
7 S9 e  D; c* d' C( L( AX[-#101+#24]
  V  l9 F/ @) h. l: y6 f: F1 rY[-#101+#25]
' u! {5 F( x& ]( UX[#24+#101]( q! D. o, O" s0 b, w
Y#25
0 v; N7 u& H& h7 s: }! s: ~IF[#102EQ0.]GOTO2
& t& |, e: Y( ~' J3 u) l* ^#101=#101+#21 # A1 {: H# g0 w5 W% ]$ F
END18 m3 V1 ~$ j/ U/ H1 y' Q4 m' m! }; u
G0Z30.
4 D: o! k0 f" C& a1 RM99
+ s! Y# ^3 k+ G7 N& M6 o) ?: P + ~2 L, W' I1 ^! o) d' n1 }$ I
N2#27=#21(切距)4 K$ A- r- B9 ?( X* D8 }$ o
WHILE[#27LE#100]DO2
4 s+ k. F2 d1 Z# u7 s8 y2 Z# O& F2 @G1X[#24+#27]F#9
) Q+ I: o  V# R! E+ E$ mY[#25+#27]
0 S( ]1 n& s( l/ N, UX[-#27+#24]
! p4 Q; M2 @& ]" PY[-#27+#25]
4 X- f/ K" l! n5 T# e1 U5 I/ ?0 q' BX[#24+#27]3 A# W  ?9 t4 c" b9 p5 _1 ^
Y#25
7 G2 u9 @. z) O& F0 q- N0 X* f' i- l27=#27+#21
3 c0 q5 d: M9 k+ M' \+ S; R$ AEND2
3 Z* @  c0 {, E; E# V8 s' w8 PG0Z30. / d6 C. ^0 y; h: }# k' L2 P' c3 I
M99
8 Z( z, d' |1 U. @
. S6 a7 S% _  I  E$ Y, g4 @9 \" KN3G1X[#24+#103]F#9
# A  Q& K- i/ O, b  o" ?- o# D. tY[#25+#103]
8 P: N. K/ Y$ r" Q+ b' \4 S  n% h( T+ kX[-#103+#24] # l2 I' [' q$ X  `5 L; ~6 @
Y[-#103+#25]
# Z9 U* a# \. DX[#24+#103]( W6 [3 ^# y+ n7 N# u& w
Y#25
! B  I) x! g! z) L/ \, { ) X0 D( y' t" j, n/ E/ Y* T2 B' ^. y
N4WHILE[#102LE#100]DO3
7 j3 X8 \; j7 }6 DG1X[#24+#102]F#9
, h8 ^. V' u/ k6 y7 l/ NY[#25+#102]
, l) K; i+ {* u' B3 l0 Z7 AX[-#102+#24] ) _( E8 j1 R- B8 C. T* a) \
Y[-#102+#25] # o. i# U5 b. y! O
X[#24+#102]  q0 K( M. B, u: p8 k7 [: g
Y#25
2 M/ N6 T+ e" Z, d' c% Y#102=#102+#21 6 l8 {9 C$ m& Z+ z  n5 k# u1 w
END3
, ^( [- ^$ U8 W" }5 O+ JG0Z30. 8 n8 u) }) w6 u3 I- g, t/ u
M99( P( U0 V( Z! P$ Q! ]9 V& V3 {
%
* n9 T- P% |- \- f
3 Q2 ^. Z2 W+ d; P2 H! N) U7 Z以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點" Y8 L( S4 r$ M* o# r
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
% F, V+ V, N, L6 i不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,. U! C/ Q4 Q; O, e; ?
找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
- E8 z0 ~$ C+ q" o% k! ?你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的
" q. n* r% r; W, L, S实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能1 G0 A- Z- H$ y
实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)6 d3 d% M6 V* b9 {
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
& m6 _6 }3 i2 ~* J; S' S/ q& E$ H, D到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑 2 H; {7 ^$ _% B# w4 ]& Q" g7 h

& Q" D4 _7 ^' c1 x4 n; x謝謝指点- }) }% I: i+ {' B# I/ ]4 A+ u% }
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦* N4 U3 E2 q4 t8 Q* I
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果
: A# E3 X6 a2 ~* K  U如:) Y) b' K* U3 o
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300( z4 Y) c! I- m9 L* g( L/ h  X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300+ r' [; w, d2 l5 D
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F3000 Z+ Q# E( l- ^! t$ A1 p4 y& G
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)) g% T4 j( s+ g& N
以上為基本.簡單的設置; x  b' J' ~3 j7 T, j
  h. F) @. l2 l1 X& b" T: O+ C3 r
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論5 D  I9 M/ p, h/ Y
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme - [7 u1 T# Y' z6 D
( i0 r9 b7 D0 i' v, r
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間0 Q5 M' c* q9 o" p3 r& h; s
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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