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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
. c4 V$ P# C: E4 o, P- L, m0 M. Q! L$ a
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣," U( x1 k) b, P' k* e9 S
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看' O* i5 B l; u9 @
4 G0 X& n% F9 U9 ^' |: O9 D0 Q ^矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好3 S8 i0 D$ M7 R
1 w) l7 l- o4 `( U2 O0 s
先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:8 _ k4 c4 K1 V+ {3 L5 R e
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
& y+ B! b$ u" o) lU(#21)為切距.步距
: F% F- i' M: l. L#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)# n7 o) V Q" X7 g
#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界) R7 w. S+ P4 g y* r! S
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
3 e3 A+ v& p( Y" C6 p% w3 {#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)+ N3 |& g2 {1 R6 N
( }" F6 j6 x0 @2 _. Y2 v以下兵分四路:
$ H% m5 t, }! R7 n$ }甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
/ [1 X8 g) O% @6 Q% D2 ?乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
: l% V% S( b: B丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
1 Q2 ?4 g7 o; F9 [: O. a9 m丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
/ a2 |2 k0 c3 F: o. _圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
9 z& k8 @" b( R8 G+ ?% O6 T1 v: z
' L5 W* ]5 U2 H$ T! u3 }7 v
4 Y m* _2 r# T5 f, M: N+ O% h$ n) v6 P$ z/ Q% R; K! f
4 e4 V' k4 ?8 e3 I
%1 ?$ W) d# { |% G+ V6 G7 v% C: I, `
O0003(主程序)( N& J! O# g; _0 e' o
G91G28Z0./ i# \# F6 U' J* J% t5 O
T1M6
) f+ T B1 `- @; g$ b% g f" aG0G54G90G94G17X0.Y0.( b, H5 d0 R2 S5 c
G43H1Z100.S1000M3
q% R# ]' f }: d! YZ10.0 K+ y, D& {4 g% g
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
7 j! k( {+ f/ U: m. M' \' ?% IG0Z200.' Q& Q. K7 H% C! D% L
G91G28Z0.Y0.9 J3 g0 V' r/ J R/ M" I; v8 Q7 s
M0' R3 k; y! }1 l, I7 `
%+ C1 E/ O8 d2 H
8 Z5 |, o3 s# A1 _+ Y, Y7 a
XY工件的中心' s5 u0 V1 C6 O+ q
I內槽的一半
& K7 h2 C1 R1 p% WR刀半徑
; @: G6 e( I8 K, kU切距2 Q1 E% N; e4 d- a5 x
Z深度- m4 C# J8 S, D6 f# w; W* I
0 R7 ?( |6 Z& L# K. u+ ?3 w
$ G8 {% b7 ?, M. F! a2 q, ?! c%6 ]" V' s* `6 \; E
O0005(副程序)0 k f' f! w1 V& n
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
; ]* s% C% y2 D#101=[#21*.5] (切距的一半)5 y$ L8 V# W q2 m: |% U/ O
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)6 l# O! e. e& Q0 K/ z
#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
. D" B4 q5 H& R5 F) ?
3 x+ ~" \$ V, H. G H( MG90G1X#24Y#25F[#9*5.]
5 Q5 d3 Z" |. z7 i7 \5 hZ[#26+10.]F[#9*3.] 8 O' \- s6 X: @' c0 A
Z#26F[#9/3.]
9 {% y2 i/ M* I$ T! l. a. ~7 x" C7 m$ L; y/ k
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO16 v/ \8 n# I: G+ V$ u( ~/ a
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
" z8 X& A0 h) Q: e6 p(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 * U$ z8 Q# G! o- N5 ^5 G
(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
6 `% Z+ o& W# D$ n9 N6 [3 \4 k" v$ S( {# N2 C: D
, ?9 z2 K) Z \7 m# sN1WHILE[#101LE#100]DO1
) T* @" Q! i% l8 mG1X[#24+#101]F#9 0 m. @! R5 E7 i o1 Y0 R
Y[#25+#101]
+ u: A v/ G T$ k; rX[-#101+#24] 0 ]7 Z9 o0 b% `; N, I0 y4 ? F
Y[-#101+#25] 0 y5 s' L0 ~1 X# Z& b3 w
X[#24+#101]
1 V5 z" l, Q6 A" s7 ZY#25
* A+ |8 y; m# m7 \* kIF[#102EQ0.]GOTO2* c6 I2 u3 F4 d% X4 G
#101=#101+#21
# I( o* |. M2 `, _ C' H* u" JEND1+ o$ U2 {9 N. Y* G( j
G0Z30.
* X2 V5 f. v3 f9 fM99 D4 E* k$ n1 G4 @
1 \6 P, d- @5 ~5 G; h
N2#27=#21(切距)
( k0 w( W# Q3 ~ p" S5 M; F0 TWHILE[#27LE#100]DO2
H. @8 v& A( F6 J. M& bG1X[#24+#27]F#9
- ?, _ }1 M7 \Y[#25+#27] & B8 a, r, c8 k: Q7 @
X[-#27+#24]
( O! u0 K1 t- _: B% l% D# E. t+ FY[-#27+#25]
/ A; C2 n5 B4 J) V0 ?+ G4 _X[#24+#27]
- L# |: T( r. m; S' n9 bY#25
6 C, X, U1 }9 v3 Z a, W. X27=#27+#21 1 T$ @5 |4 V/ O* c: I' G6 h" H; }. w
END2( l4 A; n E! @ m) w# @. b" ^
G0Z30.
4 Y0 M# J) S/ O% n6 rM990 m. C4 g5 K% ?( H& A( t8 {
; G! Q- I* L3 b4 `7 I: XN3G1X[#24+#103]F#9
0 t1 h$ d: R5 \! i+ P* NY[#25+#103]. h" c0 D. C3 o4 s9 ]
X[-#103+#24] & N7 e# a' g+ [ ]
Y[-#103+#25] ; C% h$ q" ]; }+ h- D1 } @
X[#24+#103]
% D M% R0 u3 e0 m6 E+ D2 t6 D$ VY#25# E5 u2 Z+ l) W/ @$ }3 q: [3 S6 u
1 Q: r; L9 n" [6 `; f- y1 fN4WHILE[#102LE#100]DO3
! R+ H3 X6 i. V$ DG1X[#24+#102]F#9
. S R) V% T/ @3 i: tY[#25+#102]
6 F( B8 O! b, P2 o$ n$ X- P; tX[-#102+#24]
/ ?& e- ?5 e! j8 |* a0 F6 a+ h SY[-#102+#25] * \5 B! p8 D9 }* D. S) i
X[#24+#102]
) j$ o. ~) \; L X+ AY#25
3 S1 r& Y% d% j9 S3 l# ?2 B6 W+ w#102=#102+#21 ' @: F+ |( y$ ?: W. L
END3
8 ]: I8 W" ]4 H8 ^G0Z30. ( g- C3 F8 f' `: P9 b4 D2 h
M99: d f8 y* t$ _1 c) B
%
6 u) ?, Q2 o2 y% b1 P1 P; T- L( n4 G$ v, I1 @7 }
以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點+ u* F' ]# m& B2 W# _
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間 |
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