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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑
  W% `; I! O7 t- ?2 g# {* p3 ^
' y( K  j9 @' p( ^; P7 G' g. v  _小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,
8 Y! k% @1 T- l- k5 d) O1 O0 X找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
1 F4 L! _3 J+ L+ b4 ^: Y0 ?$ d6 e5 X6 t. }9 d' E
矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好+ N- n! }+ I# W! I# b8 f

, L1 k1 \4 r9 g( q; Q. r4 D' t先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:1 y* |, v  Q' _! o; C+ k: T
取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
2 M+ y9 C( p$ t. C+ m3 v7 c+ MU(#21)為切距.步距+ ?- A( @! O& L% M$ K9 [& a
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
* u/ u+ p& g( N/ R; f#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)% ~% x6 ^! H2 {. L
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)1 E4 B/ f" K6 R) p
#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)3 W. l; H9 {0 e6 Q
0 W' H  \" `8 K& s% `
以下兵分四路:
* Q0 Y# X: `3 O8 r/ g甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
: ?, a- V. x+ J* A1 K' D. A乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底
9 X- x4 T6 [, G* F4 ?5 e9 R丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底* @: H3 o/ ?8 d$ d
丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底
% w0 `1 J8 {# x: \, {/ y: A
圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
; a! [. D4 e+ P6 W8 T) ^! q 1.jpg 4 M. v; V$ B3 p0 A  @; Z" A1 o" A
粗挖方形槽.jpg + Q+ M/ D9 q) M6 C: B; _' s9 U
3 W2 Q# i. Z5 |
# |8 h  S9 v& ^0 i% S/ @9 ?
%3 ]+ @8 y' w1 P: G7 z5 A
O0003(主程序)
* \. u4 u3 l9 K* |, q8 ^$ w& T% vG91G28Z0.+ z" y7 l8 n2 @% V1 n
T1M6" I7 ^1 Z7 ]' E/ `7 J
G0G54G90G94G17X0.Y0.% m+ r3 f( i- G# g1 X  Y
G43H1Z100.S1000M3
! l: ^6 F- ^* R: E1 T; D* QZ10.
3 P5 ^6 H4 S. ^3 y7 _! O0 y2 W' EG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800
; B0 E- O+ K8 @G0Z200.; |8 Y6 u+ d' G
G91G28Z0.Y0.
6 _. R, {1 V, Q$ d& OM0% w9 G- ]$ @% x/ ]1 \
%
. u- v/ l; s, p1 a
. W. |4 u# T7 {# }' DXY工件的中心
5 Q% w; o) K' z  X7 p7 ^I內槽的一半
2 f. [) B8 k" S* w9 c7 aR刀半徑
% {5 ^/ k' C! B. ?' ?2 R2 jU切距
: z+ ]) o- {3 L$ x( GZ深度/ X. Y1 E4 @0 _

1 p( \; t! R, ~4 W  r7 k, G" H: G- H! a& u5 d1 ]
%
* f! _2 H, H' ~( ]4 ]O0005(副程序)
0 ?  s# g. O  y) ?$ g; S#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
  l6 ]$ J- O  h1 g#101=[#21*.5] (切距的一半)+ V, v* g" j8 R0 ^  F
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
; W% N, l% \8 D2 Z#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
5 ~4 }4 f" t& f2 W* d% T; I' r1 r8 n4 ?. ^! L4 ]5 H
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]" X; e7 l* k% G1 W% m( I  ?
Z[#26+10.]F[#9*3.] - }3 |1 [6 h/ }
Z#26F[#9/3.] 4 j" ?8 s8 X2 i" U7 w! U' [
* I/ \; O- V* Y# F6 C7 w& X
(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1, H' z" v2 R7 r' k+ [; y5 O
(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
5 u* A; r4 D6 g, o2 `; T, P7 w(丙)IF[#102GT#101]GOTO3
5 @. \6 ^0 H  W5 p(丁)IF[#102LT#101]GOTO4
2 w3 Z& W) e& `4 I: Y" O* T& O9 h2 v# ]; W6 o) o$ r# b5 _

$ n7 K8 |/ F+ w9 }% T( RN1WHILE[#101LE#100]DO1 ( ^, n" C; V" R8 x' z3 s$ B8 d
G1X[#24+#101]F#9
! O  c8 r# t5 J5 iY[#25+#101]
  y# c) \0 i, ^% f' W( B% Z: W1 CX[-#101+#24] * ~% a) d& O7 T( o3 Q3 Y
Y[-#101+#25]
  ^! B$ x4 q% OX[#24+#101]
( f5 o) g5 ?- ~6 \2 G4 hY#255 p3 `( ?* j0 D
IF[#102EQ0.]GOTO2
' W3 A+ o, j6 M1 B#101=#101+#21
/ r9 \2 |. D! F" `4 Z7 dEND1
# f( n5 V8 M  G1 J. z8 QG0Z30.
# N3 E/ l' R# P" p& B* l/ _M99. ~$ Q8 }5 n& w, R
% q5 C: X. O( g* }6 X. y
N2#27=#21(切距)9 G$ S" I) @) [' m$ t
WHILE[#27LE#100]DO2
: N8 `' @) Q6 L3 d7 BG1X[#24+#27]F#9
- }9 s  A0 H* h) m# e) s" j  FY[#25+#27] * c$ I. }$ D; R$ P
X[-#27+#24]7 Z8 U+ H: j1 H
Y[-#27+#25]
" T7 X" \/ F# @4 rX[#24+#27]
& X! E, _! X6 n: [" dY#25
& }3 q9 K/ G- q1 L7 o9 h27=#27+#21 - s$ V, K! Q2 {6 g- l3 [
END2
3 k) g8 s  @, m6 s9 _: NG0Z30. & V  s. m; W2 Z, q# B. ^8 f$ G
M991 b9 P7 \8 ~! b$ L; @+ M" a9 P

" u& r3 q4 _6 S2 U2 rN3G1X[#24+#103]F#9 ; D  N! S5 M  g  e. `# {6 N0 L
Y[#25+#103]
+ {% w4 D8 c7 p) W) t/ tX[-#103+#24]
# F% i3 @* P0 [+ ZY[-#103+#25] ( e9 f. X0 N9 [, B
X[#24+#103]4 T3 ?3 }$ f! r; n3 g
Y#25
( s0 M4 z7 k, K3 w3 o4 z) Y% ]
6 i( R. \: q6 bN4WHILE[#102LE#100]DO3 ( h5 {8 v( A" A$ u. r9 r
G1X[#24+#102]F#9 8 w! \5 u& m  P' M
Y[#25+#102]
- ^/ ~- U4 Q5 ]9 ^- H2 PX[-#102+#24] ' h  z! D6 }  J
Y[-#102+#25] 5 o' ]+ U" }) y2 t
X[#24+#102]
! ?6 ~% K* {; M7 aY#25' P: \; A# }3 J" o
#102=#102+#21 1 }# G! ?% q7 @, L1 A/ B# \4 J
END3 7 H! v' K3 Z5 e- N
G0Z30. 3 V& Y% B0 Z" A5 k0 |! W( J
M998 u1 ]3 `- O+ D+ g) V8 r7 G
%
- i" y3 D1 E+ v* T5 |( z! Q8 Z- O! `
! E& y& H" |. |+ h/ r* }" P+ q以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點
' a- d# M& [5 v! {& c我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
3 I! @0 J- {& d: J9 V' x不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
# F7 V! x" d' b8 W; s6 I* a2 i* [" L8 F找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
  f2 r$ V" x' m8 a: E1 O/ X  L, N' _你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的3 s/ a+ N- n9 C
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
6 n3 b) U/ M" q2 |7 p实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)1 W1 y$ g1 x# H) Y7 `5 N; b
实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)$ ~% n+ E+ S# u3 F4 Q% }* h
到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
) H: n1 Q( d7 S1 V$ A+ B; a% C
% Q, ^5 l6 I* G謝謝指点
+ Q+ b$ r5 g- M; Q) p8 x4 j我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦' D, u3 i( t5 C  S
Z軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果# E# ?! v2 I3 L4 w: x, `* y
如:
( D9 d* v- ]% g' Z" C( M6 z* m: nG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300, c9 Y6 Y5 l5 {8 w. H
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300, n9 l" N/ V. g" v; E# X
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300
$ y' Y8 [( {; `" s0 rG65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)' U- d' J1 z; n1 P* h
以上為基本.簡單的設置  }) w2 c5 p8 U( x$ M0 n9 C- u( C' G
- ~' [9 [; W& k. W
如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論+ p! L2 K/ n* D7 K' }+ N! s# }
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
8 {- k. ?* K) u0 p) n& p
5 F; K9 A, Y  @) c# q可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間
8 s) a' v7 g: s( Q8 E# ^/ z我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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