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[讨论] 仿Mastercam──粗挖方槽(平行环切)

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发表于 2013-3-30 12:44:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 12:57 编辑 8 g! E, R% S, k( J7 L9 w0 k7 x* q
8 l0 z2 z% K; ?. T2 U; }
小弟兩多年前寫的,那時剛開始被老師教會使用CAM軟體與變數程序,結果發現我對CAM軟體沒有太大的興趣,2 k! R3 a6 L1 T# D2 I
找不到目標寫,邊玩CAM軟體發現CAM的平行環切很有規律我去研究了,於是著筆寫寫看
$ B/ H8 k# E, @* S! ?) U' {$ z
: p' e8 _6 Z& N% X矩形槽(長方形)還不適用,我這個程序只針對正方形槽,這樣比較單純讓網友易懂,長方形原理也一樣我有私自寫好
6 v5 B! ?& u: A$ g" H
: f* b; Y/ e' O2 n先說明一下CAM挖槽(平行環切)的計算規則:
" p3 ^* X" }# z# |& U! C取內槽的一半為#4,假設槽單邊長為60mm,半內槽I為30.
+ ~" L8 d) T7 _' {: m. K6 @3 nU(#21)為切距.步距
) w% P4 Q' w9 ?2 z  j" k% h4 h#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
$ a2 R, ^2 L. h. j4 T#101=#21/2. (切距的一半,準備用余數與#101做對比的分界)! D/ s( M% _: r
#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取余數)
( L* r6 {2 Y3 X/ T1 N#103=#102-#101(如果余數大于切距的一半,將會使用到他)2 s! C9 o7 Y' z2 U4 Z" }

* ~3 h% B- i  P3 v4 n以下兵分四路:
0 `, U0 m0 N% R5 O) Z甲.IF余數EQ0. (剛好整除):先做#101,再做#21,然後用#21加到底
$ v: D' z+ P3 }1 n  K* F1 ~乙.IF余數EQ#101 (切距的一半):先做#101,然後用#21加到底* S0 T+ @5 h; ?1 P1 @0 ^
丙.IF余數GT#101. :先做#103,再做#102,然後用#21加到底
8 s' E% {7 q6 Q( N& }丁.IF余數LT#101. :先做#102,再用#21加到底

/ Z; Y; }8 X+ E1 o5 t. f圖解兵分四路,以及左下図為CAM的路徑,右下図為我的路徑,其實都一樣
& a% q4 Y8 D& E+ f" C6 o8 J! A! ]# m 1.jpg
5 I. E  q" `5 `& q) e 粗挖方形槽.jpg
" _  O2 \0 G! x3 x6 {
6 @( E9 B) O1 Y* h( o$ v- e9 L1 p; @% ]; b# Q
%
7 X0 p! `0 Y5 e$ ~! sO0003(主程序)) n+ _/ {" R' b
G91G28Z0.2 f5 P, z+ {* ^9 J
T1M6
: J  T& c0 X# @- i# X. {G0G54G90G94G17X0.Y0.* B! V8 N% R! i- D  g5 `, P( Q
G43H1Z100.S1000M3
' F- ?. j# o- |$ C* MZ10.- C# t- ~3 x, P; m" N
G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-2.F800% t5 u' E# q* G& {5 T1 c
G0Z200.
. [; A+ Z' y* MG91G28Z0.Y0.9 r4 j, r& R- g% K* O/ y1 a
M06 a% ]0 h! ~1 t9 v- h5 M
%
. S! l7 U4 O! Q6 `. G  s/ O* N* {% ~; Y  W- ~" K+ H
XY工件的中心
& W7 `4 |+ ]0 J" D) fI內槽的一半
9 W. r9 O6 N# X% s, QR刀半徑' R7 m3 \/ l2 w4 j! i
U切距
" ~2 i$ x/ c# n! m& w/ N; TZ深度
! I& K" `7 Y) l2 h! y6 c
2 u6 _1 c2 W8 y
2 g. p( ?% [& L0 L$ j%4 V7 e4 B6 ^/ s  K: ]' S
O0005(副程序)0 G. ^- ~1 R5 L6 O
#100=#4-#18 (內槽-刀半徑)
9 L$ Y. L6 C( g$ I#101=[#21*.5] (切距的一半)
  h2 I5 ]7 q" `) Z% c#102=[#100/#21-FIX[#100/#21]]*#21 (取餘數)
' d3 b/ V8 A: ]1 v/ }#103=#102-#101 (餘數-切距的1/2)
2 [3 T& b( b& [" h/ M$ Z  K3 U6 _: n' {8 p3 C
G90G1X#24Y#25F[#9*5.]+ t5 V8 _5 b% R' ^& x
Z[#26+10.]F[#9*3.] ) I5 M5 @& i6 o. D8 ^9 N/ C
Z#26F[#9/3.]
1 M2 q% K, U" d2 L$ w3 z  M
  T8 Q+ H% L7 x9 @3 B& ^5 @0 ^(甲)IF[#102EQ0.]GOTO1
' Z9 r4 W3 _; Y& Y* B4 H(乙)IF[#102EQ#101]GOTO1
" Q# N; ]+ `) |$ @2 ?(丙)IF[#102GT#101]GOTO3 ; g7 m* E! v& p" I) ]
(丁)IF[#102LT#101]GOTO49 `; H9 z6 {1 @; k7 J# l- F% }- }
/ `, Y" K& Q# g! P2 ]$ Z

% n5 w* v  m- q8 i, `/ eN1WHILE[#101LE#100]DO1
) Y  `  s' e/ M( X& G% j! ^G1X[#24+#101]F#9
5 x0 a8 _" }# W0 Q" F! b) `, d8 }2 ]Y[#25+#101]
3 t* ~+ u! U" u* _& Q# o: D+ ^X[-#101+#24] 9 ?7 {; E( W& O5 Y; g! `& I7 f7 x. F' ]
Y[-#101+#25]
% `: {# T4 E+ W3 wX[#24+#101]; J, J; L% {6 U" F
Y#25
. ?* [3 h2 i) |IF[#102EQ0.]GOTO2
& {8 c; {2 B8 Q1 d#101=#101+#21 0 ]% V( V; C% I/ s2 e
END1( b* \4 I! ~4 ~& B: X, k# p
G0Z30.
4 H5 ]7 k8 J8 i" T7 r( I9 ^M99" H: o9 ]4 L& t  t2 O

& c5 R9 ~5 i$ m" N. F1 UN2#27=#21(切距)! u# k$ z# |7 B. |1 T! O
WHILE[#27LE#100]DO2
# d, o/ w. T9 r8 @G1X[#24+#27]F#91 k* s& R+ }4 J0 r4 A
Y[#25+#27]
( t; W& d0 e+ C1 L- V) J5 [X[-#27+#24]
5 n1 I! }& ~# Q  wY[-#27+#25]
* j9 }$ f5 Y" m0 \X[#24+#27]
% b$ z9 ^0 [2 H7 {5 B. J3 cY#25
4 @, l% z* d5 y( J$ G" _27=#27+#21   |9 M( r9 A& l4 ]: k. q: H
END2
9 {8 h7 X% g' v7 U! z. X# QG0Z30. . d$ R  k  J( ^: S! W
M990 F6 W. d2 `7 |/ c$ V/ {" g9 P
, U+ V/ o( Y. f- _) A3 ]) N1 X
N3G1X[#24+#103]F#9 4 I! I( h$ T9 u
Y[#25+#103]
" g/ @& I; M+ Z2 I( o9 t; R. SX[-#103+#24]   |- D( i9 E  R
Y[-#103+#25]
$ d8 I2 Z2 R& ^/ UX[#24+#103]
0 }4 v2 ]6 E2 D* K7 tY#25$ T" w: x% E% I7 k; C6 \( }( ]( R) b. p
" A* l2 P% {( D3 b7 s; H  \8 t
N4WHILE[#102LE#100]DO3
& {! P& P( u. E3 Q: zG1X[#24+#102]F#9
' ?8 r; u& ?0 w3 k: j, KY[#25+#102]8 N% \- {6 y9 q$ F
X[-#102+#24]
$ `% A1 K! P; D; L# fY[-#102+#25]
4 y# Y( ?5 C; _5 F8 y. dX[#24+#102]" D$ k; s& @9 D3 n+ t
Y#25
4 \2 {& c4 `  T( c7 ]  m#102=#102+#21 0 c7 K  h0 k9 @& r" t
END3 3 Q, @9 e( s3 i2 v) [$ I
G0Z30.
; b. o1 a, y+ o) B8 }6 R2 kM99
5 k( `  A$ _9 Q% E%7 U9 j% t% E- V9 K) d$ V' x

1 ]0 ^3 ]1 x9 f5 ~* l$ m9 s, Y以上有實際在機台上空跑運行過,程序有點長,自己有改良成最精簡的,如果有高手以原則不變把我的程序簡化者,請指點9 r8 I1 G3 `* X8 t) z
我想用我的我私下的簡化版(那一套我改的很有信心)與您對照,我上傳的這一套還有很大的改良空間
发表于 2013-3-30 16:13:57 | 显示全部楼层
首先,先支持一下
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发表于 2013-3-30 16:22:59 | 显示全部楼层
我记得应该是2004年,我也写过类似的程序,先去翻翻看能不能找出来。
3 e0 V. ], v1 L4 W" }6 t; H不过后面也如楼主,重写了N遍,最后的最新版本给模块化了,好像是2009年是最新版本,只写了FANUC和TOSUNC的系统,主要用于模架模框区域加工,可以加二维和三维,加工类型比较多,程序能够共用相同系统不同版本,具备容错性能,人性化操作,程序必须配合机床参数方可使用,程序总共大概上W行,由于是商业话的程序,我就不贴出来了,
, Y6 W4 |7 v) ~找个单独简化的贴出来看看吧,不过要先找找,不一定能够找到。
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发表于 2013-3-30 16:39:10 | 显示全部楼层
回复 1# 羅蓋仙
- }( k& y! B0 n3 p* g你这个适合铣平面,建议你改善为可以铣模框的,带R角的5 \2 y- O' x: r
实现了以上,就增加做框四个面可以带不同斜度的功能
4 ^& O7 `  \; ?; y实现了以上,就增加加工四个面底部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
8 q! N( k  d- ?) X9 J% P3 N实现了以上,就增加加工四面面顶部加工不同R底的功能(要有R底加密走刀)
3 }! m7 U4 g# p3 E8 U到了后面可以增加走刀模式刀路,比如,走边,走底,插角。。。
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发表于 2013-3-30 18:22:09 | 显示全部楼层
我在听天书,
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 楼主| 发表于 2013-3-30 18:36:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 羅蓋仙 于 2013-3-30 18:42 编辑
: M/ T% F: ^% U, R  D7 ?7 [/ s& Q  i8 ^! y2 C- K- K- ^( G
謝謝指点8 J& n# M: V8 r* U/ w2 o
我本來也想加入XY方向的預留量.精修次數.精修量等等,可能還要再動腦
( z; \7 ]) Q3 E$ iZ軸分層銑深的設置,想簡單的在主程序多呼叫幾次就有效果  p6 v/ G7 j. d
如:
7 s) e. t4 `1 o2 Z; nG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-3.F300
3 Y* L: L  r9 q+ C- |1 ?G65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-6.F300
- P5 \- \4 n, k( F5 c) @' C1 qG65P5X0.Y0.I30.R5.U2.Z-9.F300& a2 M. f! [( [/ B, z1 P
G65P5X0.Y0.I30.R5.U3.Z-10.F100(有精修的效果)2 {3 l3 d, q; x: q: ~  T5 J' G4 P9 `
以上為基本.簡單的設置+ Y7 |3 S7 I+ @( ?1 C: [. w

: i: e- ^; f! b( W" s/ y  l如果最後還有內槽的外形铣削會更好,所以我這個只是理論" `8 o! Q  k* o( t5 @1 N. O
實際使用請當將就用,還是可以用,沒那麼多功能
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发表于 2013-3-30 21:00:35 | 显示全部楼层
高手啊,顶!!!
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发表于 2013-3-30 23:42:50 | 显示全部楼层
佩服楼主,原理看的明白,但自己一直没有这个耐心。
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 楼主| 发表于 2013-3-31 09:46:53 | 显示全部楼层
回复 8# cadme
0 y* e' s4 {  I3 Y+ W/ T1 l( @4 P8 W' a9 X( ?* @4 m+ l8 V, @
可能是你工作比較忙碌,還要加班沒多余的時間% d# e1 p% F  b2 G& [0 C0 a
我比較會忙裡偷閒,悠閒很快樂
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发表于 2013-4-2 09:01:28 | 显示全部楼层
确实看不懂 很少用宏
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